บรรยายครั้งที่ 1 เครื่องจักรสำหรับ งานดิน... รถขุดถังเดียว

กระบวนการก่อสร้างใด ๆ เริ่มต้นด้วยการผลิตดินคือจาก ขุด ขนย้าย หรือบรรทุกเข้าที่ ยานพาหนะ... ดังนั้นสำหรับการก่อสร้างฐานรากหรือฐานรากของอาคารหรือโครงสร้างใด ๆ หลุมที่มีขนาดและความลึกที่ต้องการจะถูกตัดออกและร่องลึกสำหรับวางท่อภายนอก บางครั้งสำหรับการก่อสร้างโครงสร้างเช่นเขื่อนเขื่อนหรือถนนมีการจัดเรียงคันดินและมีการกลิ้งของดิน ทั้งหมดนี้เป็นโครงสร้างที่ทำด้วยดิน ซึ่งในแง่ของระยะเวลาในการให้บริการ อาจเป็นแบบชั่วคราวและถาวร ชั่วคราว (หลุม, ร่องลึก) ถูกจัดเรียงเฉพาะในช่วงเวลาของการก่อสร้างอาคาร, โครงสร้าง, เครือข่ายท่อและจากนั้นพวกเขาจะถูกปกคลุมด้วยดินและถาวร (เขื่อน, เขื่อน, คลอง) ได้รับการออกแบบเพื่ออายุการใช้งานที่ยาวนาน

งานขุดในแง่ของน้ำหนักเฉพาะในปริมาณงานก่อสร้างทั้งหมดนั้นมีขนาดใหญ่ที่สุดและใช้แรงงานมากดังนั้นจึงไม่สามารถรับมือด้วยตนเองได้ เมื่อดำเนินการต้องใช้วิธีการทำงานแบบกลไกโดยเร่งด่วนโดยใช้เครื่องจักรพิเศษ

เครื่องขุดแบ่งออกเป็น:

1.การขุด ออกแบบมาเพื่อดำเนินการเพียงครั้งเดียว - การแยกดินออกจากเทือกเขา เครื่องจักรดังกล่าวรวมถึงรถขุดถังเดียว (แบบวนรอบ) และรถขุดแบบหลายถัง (แบบต่อเนื่อง) รถขุดถังเดียวที่ใช้กันอย่างแพร่หลายซึ่งทำงานประมาณ 40% ของปริมาณการขุดทั้งหมด

2. แผ่นดินเคลื่อน ซึ่งไม่เพียงแต่แยกดินออกจากเทือกเขาเท่านั้น แต่ยังเคลื่อนย้ายได้ด้วย เครื่องจักรหลักสำหรับเคลื่อนย้ายดินคือรถปราบดินและมีดโกน ซึ่งในรอบเดียว ขุดดิน เคลื่อนย้าย ขนถ่ายลงในตลิ่งและกลับไปที่หน้าว่างเปล่า

รถปราบดินมีไว้สำหรับการพัฒนาและการเคลื่อนย้ายของดินในระยะทางสูงถึง 100 ม. การก่อสร้างคันดินสูงถึง 2 ม. การพัฒนาของการขุดการฝังกลบร่องลึกหลังจากวางการสื่อสารการวางแผนสถานที่ก่อสร้างการทำความสะอาดถนนและเส้นทาง ตอไม้โค่นต้นไม้ตัดชั้นพืช ฯลฯ . ) การวางแผนลาด บนพื้นฐานของรถปราบดินจะใช้ rippers ซึ่งติดตั้งหรือลากร่างการทำงานในรูปแบบของฟันหรือฟันหลายซี่สำหรับการทำลายทีละชั้นและการคลายดินหนักและแช่แข็งได้ลึกถึง 1.5 ม.

เครื่องขูด- เครื่องเคลื่อนย้ายดินที่มีประสิทธิภาพมากที่สุด ใช้สำหรับขุดหลุมฐานรากและปรับระดับพื้นผิว ปัจจุบันใช้เครื่องขูดแบบลาก (ที่มีปริมาตรถัง 3, 7 และ 8 ม.) การใช้เครื่องขูดแบบลากและแบบกึ่งพ่วงมีประสิทธิภาพมากที่สุดเมื่อขนย้ายดินที่ระยะสูงสุด 1,000 ม. และแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง - สูงถึง 3000 ม. เครื่องขูดกำลังพัฒนา ขนส่ง และการวางดินของกลุ่มที่ 1 และ 2 ตาม ความยากลำบากในการพัฒนา (ทราย, ดินร่วนปนทราย, ดินร่วน, ดินเหนียว, ฯลฯ , ไม่มีก้อนหิน, มีส่วนผสมของกรวดและกรวดไม่เกิน 10%)

3.พิเศษ ออกแบบมาสำหรับการบดอัดดิน (ลูกกลิ้ง, rammers, เครื่องบีบอัดแบบสั่นสะเทือน)

อย่างที่คุณทราบ ความทนทานของกำแพงดินนั้นขึ้นอยู่กับคุณภาพของการบดอัดดินมากกว่า ซึ่งดำเนินการระหว่างงานวางแผน การสร้างคันดิน การถมร่องร่องลึกและฐานราก เพื่อให้ได้ความหนาแน่นสูงสุดของดินที่วาง ความสามารถในการกรองต่ำสุด และลดตะกอนที่ตามมา ดินจะถูกวางและบดอัดให้สอดคล้องกับข้อกำหนดทางเทคโนโลยีบางประการ

สำหรับการบดอัดดิน ขึ้นอยู่กับคุณสมบัติทางกายภาพและทางกล สามารถใช้เอฟเฟกต์การบดอัดสองประเภทคือแบบสถิตและไดนามิก

เครื่องสถิตย์ได้รับการออกแบบสำหรับการบดอัดดินทีละชั้นภายใต้น้ำหนักของตัวเอง ซึ่งรวมถึง:

- ลูกกลิ้งขับเคลื่อนด้วยตัวเองพร้อมดรัมเรียบ- สำหรับการบดอัดสุดท้ายของถนนลูกรังและไซต์, กรวด, หินบด, พื้นผิวถนนคอนกรีตสีดำและยางมะตอย

- ลูกกลิ้งลูกเบี้ยวลาก- สำหรับการบดอัดดินเหนียวเบื้องต้นทีละชั้น

- ลูกกลิ้งเดินตาม กึ่งเทรล และขับเคลื่อนด้วยตัวเองบนยางลม- สำหรับการบดอัดดินทีละชั้น วัสดุหินที่บดด้วยกรวด และส่วนผสมของแอสฟัลต์คอนกรีต

เครื่องไดนามิกได้รับการออกแบบสำหรับการบดอัดดินทีละชั้นภายใต้การกระทำของแรงที่เกิดขึ้นหรือมวลของภาระที่ตกลงมา ซึ่งรวมถึง:

- ลูกกลิ้งสั่นสะเทือนแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองและตามรอย- สำหรับการบดอัดดินที่ไม่ต่อเนื่องกันและดินเหนียวที่ความลึก 0.6-1.2 ม. นอกจากนี้ลูกกลิ้งขับเคลื่อนด้วยตัวเองยังใช้ในการบดอัดแอสฟัลต์คอนกรีตและพื้นผิวกรวดละเอียดของทางเท้า ทางวิ่ง และการซ่อมแซมถนน

- แผ่นสั่น- สำหรับการบดอัดของดินจำนวนมากที่ไม่ต่อเนื่องกันของวัสดุหินกรวดที่มีชั้นสูงถึง 0.6 ม. โดยมีปริมาตรน้อยและในสภาพที่ จำกัด

- เครื่องชน- สำหรับการบดอัดดินเหนียวหนักที่ระดับความลึก 1.2 ม. ระหว่างการก่อสร้างเตียงถนน สถานที่ก่อสร้าง ทางขึ้นสะพาน ฯลฯ

4.สำหรับงานตอกเสาเข็ม (เครื่องสั่น, ค้อนดีเซล)

เครื่องเคลื่อนย้ายดิน

เครื่องจักรขนย้ายดินที่พบมากที่สุดคือรถขุดแบบถังเดียว พวกเขาทำหน้าที่ขุดดินและเคลื่อนย้ายไปยังกองขยะหรือเพื่อบรรทุกเข้าไปในยานพาหนะ พวกเขาพัฒนาดินของกลุ่ม I ... IV และคลายดินที่แช่แข็งหรือเป็นหิน นอกจากนี้ รถขุดยังใช้สำหรับตอกเสาเข็ม ขนถ่าย ประกอบและงานอื่นๆ โดยใช้อุปกรณ์การทำงานแบบเปลี่ยนได้ประเภทต่างๆ

รับข้อความเต็ม

รถขุดถังเดียวเป็นเครื่องจักรแบบวนรอบ เวิร์กโฟลว์ประกอบด้วยการดำเนินการในการรวบรวมดิน การเปลี่ยนถังที่บรรทุกไปยังจุดขนถ่าย การขนดินลงในยานพาหนะหรือการถ่ายโอนข้อมูล และการตั้งค่าถังและตำแหน่งเริ่มต้น ผลรวมของการดำเนินการเหล่านี้เป็นวัฏจักรการทำงาน

รถขุดถังเดียวจำแนกตามวัตถุประสงค์ การออกแบบตัวถัง ประเภทและระบบกันสะเทือนของอุปกรณ์ทำงาน ประเภทของชิ้นงาน และลักษณะอื่นๆ

โดยได้รับการแต่งตั้งรถขุดถังเดียวแบ่งออกเป็น: การก่อสร้าง, การก่อสร้างและเหมืองหิน เหมืองหิน การรับน้ำหนักเกิน และการขุดอุโมงค์... การก่อสร้างและการก่อสร้างและรถขุดเหมืองหินเป็นสากลและใช้ในการดำเนินงานต่างๆ ในการก่อสร้าง (เศษของฐานรากและร่องลึก, เหมืองหินของวัสดุก่อสร้าง, โหลดและงานอื่น ๆ ) รถขุดเหมืองแร่ใช้สำหรับการขุด เปิดทาง; ภาระหนักเกินไป - สำหรับการกำจัดชั้นบนสุดของดินหรือหินระหว่างการเตรียมหลุมเปิดเพื่อการพัฒนา อุโมงค์ - สำหรับการทำงานใต้ดินในการก่อสร้างโครงสร้างใต้ดินและการขุด

รถขุดถังเดียวสามารถแตกต่างกันได้ Single ประเภทช่วงล่าง: หนอนผีเสื้อ เดิน แบบราง พิเศษและรวมกัน... สำหรับรถขุดก่อสร้าง ลักษณะเด่นที่สุดคือตัวหนอนและช่วงล่างแบบนิวแมติก

อุปกรณ์วิ่ง ประเภทหนอนผีเสื้อออกแบบมาเพื่อเคลื่อนย้ายรถขุดภายในสถานที่ก่อสร้าง ประกอบด้วยโครงและรถเข็นหนอนสองตัวที่เชื่อมต่ออยู่ เมื่อย้ายจากวัตถุไปยังวัตถุ รถขุดตีนตะขาบขนส่งบนรถพ่วงพิเศษโดยใช้รถแทรกเตอร์

อุปกรณ์ช่วงล่างนิวเมติก Pneumaticให้ความคล่องตัวมากขึ้น: เมื่อย้ายจากวัตถุหนึ่งไปยังอีกวัตถุหนึ่ง รถขุดสามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเองหรือบนคันโยกที่แข็งด้านหลังรถแทรกเตอร์ (ในกรณีนี้ ต้องถอดการขับเคลื่อนของล้อขับเคลื่อนและกระบอกสูบไฮดรอลิกสำหรับการบังคับเลี้ยวของล้อหน้า) . เนื่องจากความแข็งแกร่งของอุปกรณ์ช่วงล่างแบบนิวแมติกต่ำ ระหว่างการทำงาน จำเป็นต้องใช้แขนยกเพื่อถอดล้อและเพิ่มรูปร่างรองรับ

โดยได้รับการแต่งตั้งรถขุดถังเดียวแบ่งออกเป็น สากลและพิเศษ

รถขุดอเนกประสงค์มีอุปกรณ์การทำงานที่เปลี่ยนได้หลายประเภทและอุปกรณ์พิเศษมีอุปกรณ์ดังกล่าวเพียงประเภทเดียวเท่านั้น

ทำงานเป็นกะ อุปกรณ์ของรถขุดถังเดียวได้รับการออกแบบสำหรับการขุดดินต่างๆ ใช้พลั่วตรงเพื่อขุดดินที่อยู่เหนือระดับที่จอดรถของรถขุด ระหว่างการขุด ถังจะเคลื่อนขึ้นจากรถขุด

พลั่วตรง(รูปที่ 1) ใช้กันอย่างแพร่หลายในรถขุดไฮดรอลิกของกลุ่มขนาด 4 - 6 และในรถขุดที่มีระบบขับเคลื่อนแบบกลไก เธอพัฒนาดินประเภท I - III ในช่วงอุณหภูมิตั้งแต่ -40 ถึง +40 °С

http://pandia.ru/text/78/236/images/image002_19.jpg "width =" 354 "height =" 227 src = ">

มะเดื่อ 2. รถขุดไฮดรอลิกด้วย พลั่วหลังโอ้

1 - ช่วงล่าง; 2 - จานเสียง; 3 - โรงไฟฟ้า; 4 - ท่อไอเสีย; 5 - ห้องโดยสาร; 6 - ลูกศร; 7, 9, 11 - แขนกระบอกไฮดรอลิกถังและบูม 8 - จัดการ; 10 - ถัง

รับข้อความเต็ม

บูมจอบเชื่อมจากแผ่นเหล็กโลหะผสม มันถูกยึดอย่างแน่นหนาในข้อต่อของแท่นหมุน ซึ่งติดตั้งกระบอกไฮดรอลิก 11 สำหรับยกบูมด้วย ก้านสูบของกระบอกสูบไฮดรอลิกเชื่อมต่อแบบหมุนรอบแกนกับบูม เมื่อขยายก้าน มุมของบูมที่สัมพันธ์กับแท่นจะเปลี่ยนไป

ที่จับถูกแขวนไว้ตามแกนหมุนที่หัวบูม ในส่วนด้านหลัง แกนของกระบอกสูบไฮดรอลิก 7 ของการหมุนของด้ามจับจะยึดอยู่กับที่ ในทางกลับกัน กระบอกไฮดรอลิกเชื่อมต่อกับบูม การยืดออกหรือการหดกลับของแกนกระบอกไฮดรอลิกจะหมุนที่จับตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาเมื่อเทียบกับบูม ที่ส่วนหน้าของด้ามจับ บุ้งกี๋ 10 ถูกบานพับ ซึ่งสามารถหมุนได้อย่างอิสระโดยใช้กระบอกไฮดรอลิก 9 เพื่อเพิ่มมุมของการหมุนของบุ้งกี๋ กระบอกไฮดรอลิกจะเชื่อมต่อกับมันด้วยข้อต่อพิเศษหลายข้อ ลิงค์

รถแบ็คโฮมีถังแบบเปลี่ยนได้ซึ่งมีรูปทรงและความจุที่หลากหลาย บุ้งกี๋ของรถแบคโฮส่วนใหญ่มักจะทำจากโครงสร้างแบบเชื่อมโดยไม่ต้องเปิดก้น เข็มขัดถังด้านบนเสริมแรง ในบริเวณขอบตัดของผนังด้านหน้ามีการเชื่อมช่องสำหรับติดตั้งฟันจำนวนนั้นขึ้นอยู่กับความกว้างของถังและประเภทของงานที่ต้องการ บ่อยครั้งที่ฟันถูกติดตั้งไว้ที่ผนังด้านข้างโดยส่วนใหญ่เมื่อขุดดินในร่องลึก ฟันเหล่านี้ตัดผนังของร่องลึกก้นสมุทรเพื่อขจัดปัญหาการติดขัดของถังในนั้น ผนังด้านหน้าในส่วนล่างมีรูพรุนเพื่อขจัดน้ำในระหว่างการพัฒนาของดินที่มีน้ำขัง

เมื่อติดตั้งบูมคอมโพสิตบนรถขุด ส่วนประกอบหลักและส่วนต่อขยายจะเชื่อมต่อกันแบบหมุนเหวี่ยงเข้าหากัน แต่เพื่อป้องกันการหมุนที่สัมพันธ์กัน จึงมีการติดตั้งแรงขับเพิ่มเติมระหว่างกัน แกนมีตำแหน่งคงที่หลายตำแหน่ง ซึ่งทำให้สามารถเปลี่ยนมุมระหว่างมุมหลักในส่วนต่อขยายของบูมได้หากจำเป็น

ดินถูกขุดโดยการหมุนที่จับที่สัมพันธ์กับบูมหรือโดยการหมุนถังที่สัมพันธ์กับที่จับ

รถแบคโฮแบบขับเคลื่อนด้วยเครื่องจักร (ด้วยเชือก) (รูปที่ 3) ค่อนข้างแตกต่างจากรถแบ็คโฮของรถขุดแบบขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิก

พลั่วหลัง "

1 - อุปกรณ์ที่ทำงานอยู่; 2 - จานเสียง; 3 - ชั้นวาง; 4, 6 - เชือก; 5 - ชั้นวางบล็อก; 7 - ที่จับ; 8 - แรงขับเจ็ท; 9 - ถังแบ็คโฮ; 10 - เชือกดึง

ถัง 9 (รูปที่ 3) จับจ้องไปที่ด้ามจับ 7 ซึ่งทำได้โดยการติดตั้งก้านสูบ 8 ระหว่างผนังด้านหลังของถังและที่จับ การเคลื่อนที่ในการทำงานของบุ้งกี๋นั้นมาจากการเปลี่ยนความยาวของแรงดึง 10 และยกรอก 6 อัน

Dragline(รูปที่ 4) มีไว้สำหรับการพัฒนาดินที่ต่ำกว่าระดับที่จอดรถของรถขุดเป็นหลัก ต้องขอบคุณบูมขัดแตะแบบขยาย ทำให้สายลากสามารถทำงานในรัศมีการขุดขนาดใหญ่ ดังนั้นจึงใช้สำหรับตัดหลุมขนาดใหญ่ ขุดคลองในการก่อสร้างระบบชลประทาน และการจัดการวัสดุจำนวนมาก นี่เป็นอุปกรณ์ทำงานประเภทเดียวที่ติดตั้งบนรถขุดที่ขับเคลื่อนด้วยกำลังเท่านั้น

http://pandia.ru/text/78/236/images/image005_9.jpg "width =" 444 "height =" 306 src = ">

มะเดื่อ 5. อุปกรณ์ทำงานหัวคีบ

1 - ส่วนฐานของบูม; 2 - แรงขับ; 3 - จัดการกระบอกไฮดรอลิก; 4 - หัวบูม; 5 - ที่จับ; 6 - หัวหมุน; 7 - กรอบ; 8 - ตัวเลื่อน; 9 - แรงฉุด; 10 - กรามถัง; 11 - ฟันถัง; 12 - แกน

สำหรับการยึดราวจับ ให้ใช้ฐาน 1 และหัว 4 ของบูม เชื่อมต่อด้วยราว 2 และด้าม 5 ของพลั่วด้านหลัง กริ๊บบุ้งกี๋ประกอบด้วยสองขากรรไกร 10 ซี่ฟัน 11 และแท่งสองอัน 9 กลไกการระงับบุ้งกี๋ประกอบด้วยเฟรม 7 หัวหมุน 6 กระบอกไฮดรอลิกที่อยู่ภายในเฟรม และตัวเลื่อน 8 ความกว้างของกรามบุ้งกี๋ขึ้นอยู่กับ เกี่ยวกับเงื่อนไขการใช้งาน ถังคว้านขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเลี้ยวในแผนสามารถติดเข้ากับที่จับได้สามวิธี: แบบไม่หมุน การกลึงบางส่วน และการหมุนเต็มพิกัด ด้วยการเชื่อมต่อประเภทใดก็ได้ บุ้งกี๋สามารถแกว่งไปในทิศทางตามยาวและตามขวาง

เมื่อทำการขุด ตำแหน่งเริ่มต้นของปากจับของ Grab Bucket จะเปิดขึ้น แรงกดที่ต้องการถูกสร้างขึ้นโดยกระบอกไฮดรอลิก 3 เพื่อควบคุมที่จับ ขากรรไกรปิดด้วยกระบอกไฮดรอลิกที่อยู่ภายในเฟรม หัวหมุนให้การหมุนถังในแนวนอน 180 ครั้ง ซึ่งเพิ่มความสามารถในการปฏิบัติงานของอุปกรณ์

รับข้อความเต็ม

เมื่อตัดหลุมลึก (สูงสุด 30 ม.) ให้ใช้อุปกรณ์จับยึดบนแท่งแรงดันที่พัฒนาขึ้นสำหรับรถขุดในกลุ่มขนาดที่ 5 และ 6

เมื่อติดตั้งเครื่องขุดดินพร้อมระบบขับเคลื่อนแบบกลไก บูมขัดแตะแบบขยายจะติดตั้งอยู่บนนั้น (รูปที่ 6) ปากบุ้งกี๋ปิดด้วยเชือกดึง และความสูงจะเปลี่ยนด้วยเชือกรอก

http://pandia.ru/text/78/236/images/image007_8.jpg "width =" 502 "height =" 252 src = ">

รูปที่. 7. เปลี่ยนได้ อุปกรณ์ทำงานรถขุดถังเดียว:

พลั่วตรง; พลั่ว b-back; c-dragline, g - คว้า; d - ตัวตอกเสาเข็มสำหรับตอกเสาเข็ม e - เครนยก; ก. - ไถ; e - เครื่องขูดดิน

นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งการเจาะ ตอกเสาเข็ม เครน และอุปกรณ์ประเภทอื่นๆ ได้

ประเภทช่วงล่าง อุปกรณ์การทำงาน (รูปที่ 8) แยกความแตกต่างระหว่างรถขุดที่มีองค์ประกอบยืดหยุ่น (ส่วนใหญ่เป็นเชือก) สำหรับจับและเปิดใช้งานอุปกรณ์ทำงาน ( ระบบกันสะเทือนแบบยืดหยุ่น) และด้วยองค์ประกอบที่แข็ง - ส่วนใหญ่เป็นกระบอกไฮดรอลิก ( ระบบกันสะเทือนแบบแข็ง).

http://pandia.ru/text/78/236/images/image009_21.gif "width =" 179 "height =" 154 src = ">

มะเดื่อ 9. ส่วนพื้นฐานของรถขุดถังเดียวและอุปกรณ์การทำงานแบบเปลี่ยนได้ประเภทหลัก

1 - ถ่วงน้ำหนัก; 2 - โรงไฟฟ้า; 3 - ห้องโดยสาร; 4, 7 - ท่อไอเสีย; 5 - จานเสียง; 6 - อุปกรณ์รองรับและโรตารี่; 8 - อุปกรณ์ที่ทำงานอยู่

การเลือกประเภทของรถขุด แบบจำลองและประเภทของอุปกรณ์การทำงานนั้นพิจารณาจากสภาพดินและภูมิอากาศ ปริมาณและระยะเวลาในการทำงาน พารามิเตอร์ของโครงสร้างดิน ระยะทางของการขนส่งดิน และปัจจัยอื่นๆ อีกหลายประการ

บทบัญญัติหลักในการเลือกรถขุด ได้แก่ การเลือกรูปแบบการทำงานที่มีเหตุผล การเลือกพารามิเตอร์ทางเทคโนโลยีที่สมเหตุสมผลของใบหน้า การใช้เครื่องจักรโต้ตอบอย่างมีเหตุผล (รถขุดและรถดั๊มพ์)

ระบุประเภทของอุปกรณ์การทำงานขึ้นอยู่กับลักษณะของงาน (ตารางที่ 1.1)

ตาราง 1.1.

ขอบเขตของอุปกรณ์ทำงานแบบเปลี่ยนได้ของรถขุดถังเดียว

ออฟโรด "href =" / text / category / bezdorozhmze / "rel =" bookmark "> ออฟโรดและบนวัตถุที่กระจัดกระจาย

บรรยายครั้งที่ 2 รถขุดหลายถัง (คูน้ำ) รถปราบดิน.

หลายถังหรือที่เรียกว่ารถขุดร่องลึกเป็นเครื่องจักรขนย้ายดินที่ดำเนินการทั้งหมดของวงจรเทคโนโลยี (การขุดดินการขนส่งไปยังพื้นผิวและขนถ่ายลงในการถ่ายโอนข้อมูลหรือยานพาหนะ) พร้อมกัน

พวกเขาเป็นเครื่องจักรขับเคลื่อนด้วยดินที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองซึ่งในการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าของพวกเขาจะฉีกการขุดตามยาวด้านหลัง - ร่องลึกที่มีความลึกและความกว้าง ซึ่งแตกต่างจากร่องลึกแบบถังเดียว พวกมันเคลื่อนที่ตลอดเวลาระหว่างการใช้งานและแยกดินออกจากเทือกเขาโดยใช้กลุ่มของถังหรือเครื่องขูดที่เคลื่อนที่อย่างต่อเนื่องตามเส้นชั้นความสูงที่ปิดสนิท และในขณะเดียวกันก็อพยพออกจากร่องลึกไปยังกองขยะหรือไปยังยานพาหนะโดยใช้ อุปกรณ์ทุ่มตลาด ดังนั้นผลผลิตของรถขุดร่องลึกเคลื่อนที่ตลอดเวลาระหว่างการใช้งานและการแยกดินออกจากเทือกเขาโดยใช้กลุ่มของถังหรือเครื่องขูดที่เคลื่อนที่อย่างต่อเนื่องตามแนวปิดนั้นสูงกว่าเครื่องจักรแบบถังเดียว 2-2.5 เท่าโดยมีคุณภาพสูงกว่า ทำงานและใช้พลังงานน้อยลงต่อ 1m3 ของดินที่พัฒนาแล้ว นอกจากนี้ รถขุดร่องลึกยังสามารถขุดดินทั้งดินที่ไม่แช่แข็งและดินเยือกแข็งได้อย่างมีประสิทธิภาพ ประเภทและพารามิเตอร์ของรถขุดร่องลึกถูกกำหนดโดย GOST พารามิเตอร์หลักคือความลึกของร่องลึกที่จะฉีกขาด

รับข้อความเต็ม

เมื่อใช้ร่วมกับเครื่องจักรและอุปกรณ์เสริมประเภทอื่น รถขุดแบบต่อเนื่องจะสร้างคอมเพล็กซ์ทางเทคโนโลยีที่ออกแบบมาเพื่อดำเนินการ ประเภทต่างๆงานระหว่างการก่อสร้างท่อส่งน้ำมันและก๊าซ การชลประทานและคลองระบายน้ำ การติดตั้งระบบระบายน้ำ ท่อส่งน้ำแรงดันปิด การสกัดและแปรรูปวัสดุก่อสร้างที่ไม่ใช่โลหะ การสร้างสายสื่อสารด้วยสายเคเบิลใต้ดินและสายส่งไฟฟ้า และการสื่อสารอื่นๆ .

รถขุดร่องลึกจำแนกตามคุณสมบัติหลักดังต่อไปนี้:

- ตามประเภทของงาน- โซ่ (ETC) และโรตารี่ (ETR);

- โดยวิธีการเชื่อมต่ออุปกรณ์การทำงานกับรถแทรกเตอร์ฐาน- พร้อมอุปกรณ์ติดตั้งและกึ่งพ่วง

- ตามประเภทของแชสซีของรถแทรกเตอร์ฐาน- บนรางและนิวเมติก

- ตามประเภทไดรฟ์- พร้อมระบบขับเคลื่อนแบบกลไก ไฮดรอลิก ไฟฟ้า และแบบรวม

ร่างกายการทำงานของรถขุดโซ่ (รูปที่ 1) เป็นแถวเดียวหรือสองแถวที่หย่อนคล้อยอย่างอิสระโซ่ 5 ห่อหุ้มโครงเอียง 7 และถือถังหรือเครื่องขูด 6

http://pandia.ru/text/78/236/images/image012_6.jpg "width =" 387 "height =" 279 src = ">

รูปที่ 2 แบบแผนของรถขุดร่องหมุน

ความกว้างของร่องลึกที่จะฉีกออกด้วยโปรไฟล์สี่เหลี่ยมขึ้นอยู่กับความกว้างของถังหรือมีดโกนและตำแหน่งขององค์ประกอบการตัดบนนั้น

รถแทรกเตอร์พื้นฐานตัวเดียวกันสามารถติดเข้ากับเครื่องมือที่เปลี่ยนได้ซึ่งมีความกว้างและจำนวนถัง (เครื่องขูด) ต่างกันสำหรับการขุดร่องลึกที่มีพารามิเตอร์โปรไฟล์ต่างกัน เพื่อให้ได้โปรไฟล์รูปทรงสี่เหลี่ยมคางหมู ตัวการทำงานของโซ่และรถขุดร่องแบบโรตารี่ได้รับการติดตั้งตัวสร้างทางลาดแบบแอ็คทีฟและแบบพาสซีฟ

ตัวสร้างความลาดเอียงแบบแอคทีฟของรถขุดร่องสองสาย (รูปที่ 1, a) เป็นโซ่แบบเอียง 8 พร้อมใบมีดตัดขวางแบบลูกสูบ

ตัวสร้างทางลาดแบบพาสซีฟ เครื่องโรตารี่ทำในรูปของมีดสองเล่มที่เปลี่ยนได้แบบเอียง 13 (รูปที่ 2, a) จับจ้องไปที่ด้านข้างของโครงโรเตอร์อย่างแน่นหนา ทางลาดจะใช้เมื่อทำงานในดินที่ไม่แช่แข็งซึ่งมีกำลังรับน้ำหนักต่ำ

สำหรับการพัฒนาดินแช่แข็ง รถขุดแบบโซ่จะติดตั้งตัวทำงานแบบพิเศษที่เปลี่ยนได้ บุ้งกี๋ของรถขุดล้อยางในการพัฒนาดินแช่แข็งมีการติดตั้งฟันแบบพิเศษที่เปลี่ยนได้ซึ่งเสริมด้วยแผ่นโลหะที่ทนต่อการสึกหรอแบบแข็ง การขุดดินแช่แข็งจะดำเนินการด้วยความเร็วที่ลดลงของรถแทรกเตอร์และส่วนการทำงาน ดังนั้นประสิทธิภาพของรถขุดจึงลดลง 3-5 เท่า

ระหว่างการใช้งาน โซ่หรือโรเตอร์จะเคลื่อนที่ในระนาบการเคลื่อนที่ของรถแทรกเตอร์ การแยกดินออกจากเทือกเขาและการเติมของชิ้นงานด้วยการสื่อสารโซ่หรือโรเตอร์ของการขุดแบบรวมสองแบบ: หลักหนึ่ง - การแปลสัมพันธ์กับเฟรม (สำหรับโซ่) หรือหมุนรอบแกนของมัน (สำหรับโรเตอร์) และการเคลื่อนที่ของฟีด - การแปลในทิศทางของการเคลื่อนที่ของเครื่องจักร การเคลื่อนไหวหลักช่วยแยกชั้นดินและพุ่งตรงไปยังเส้นทางการขุด การเคลื่อนที่ของฟีดจะปรับความหนาของชั้นดินที่จะแยกออกและตั้งฉาก (ปกติ) กับแนวสัมผัส อัตราส่วนของความเร็วของการเคลื่อนที่เหล่านี้กำหนดวิถีการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนตัดของชิ้นงานในระนาบตามยาว - แนวตั้งซึ่งเป็นเส้นตรงที่ลาดเอียงสำหรับรถขุดแบบโซ่ (รูปที่ 1, b) และ trachoid สำหรับรถขุดแบบโรตารี่ ( รูปที่ 2 ค)

ความหนาของเศษที่คั่นด้วยตัวทำงานของโซ่จะคงที่ตลอดความสูงของใบหน้า ตัวเครื่องทำงานแบบโรตารี่แยกเศษที่มีความหนาต่างกันออกไป เพื่อให้ได้ค่าสูงสุดที่ระดับแกนของการหมุนของโรเตอร์ ความเร็วของการเคลื่อนที่ของชิ้นงานและความเร็วในการป้อน (การเคลื่อนที่ของเครื่อง) ถูกเลือกในลักษณะที่รับประกันการเติมถัง 100% โดยไม่คำนึงถึงความลึกของร่องลึก ความเร็วในการทำงานของการเคลื่อนที่ของรถขุดเมื่อขุดร่องลึกถูกควบคุมอย่างไม่มีขั้นตอนในช่วงกว้างขึ้นอยู่กับสภาพการทำงาน คุณสมบัติทางกายภาพและทางกลของดิน และอยู่ที่ 5-800 m / h สำหรับเครื่องลูกโซ่และ 10-500 m / h สำหรับเครื่องโรตารี่ ความเร็วของการเคลื่อนที่ของชิ้นงานส่วนใหญ่จะถูกกำหนดโดยวิธีการขนถ่ายบุ้งกี๋ของรถขุดล้อยางและโหลดไดนามิกที่กระทำต่อโซ่ในโซ่ ความเร็วของตัวการทำงานของเครื่องลูกโซ่ไม่เกิน 2.4 m / s โครงสร้างการทำงานของรถขุดร่องลึกสมัยใหม่มีความเร็วหลายระดับ และใช้ความเร็วที่ต่ำกว่าเมื่อขุดสนามเพลาะในดินที่ละลายและแช่แข็งอย่างหนัก สำหรับเครื่องจักรทั้งสองประเภท วิธีการขนถ่ายแรงโน้มถ่วงจะใช้ภายใต้การกระทำของแรงโน้มถ่วงของดิน

การขนถ่ายดินที่แยกออกจากเทือกเขาและยกขึ้นจากร่องลึกดำเนินการโดยรถขุดแบบโซ่คู่บนสายพานลำเลียงทิ้งตามขวาง 3 (รูปที่ 1, a) เมื่อถัง b หรือเครื่องขูดถูกหมุนสัมพันธ์กับเฟืองขับ 4 ของ โซ่ การอพยพของพื้นดินที่ยกขึ้นโดยเครื่องขูดไปยังพื้นผิวทั้งสองด้านของร่องลึกในรถขุดแบบโซ่เดียวนั้นดำเนินการโดยสว่านสองตัว 9 (รูปที่ 1, c) ของสายพานลำเลียงแบบสกรูซึ่งขับเคลื่อนด้วยการหมุนจากโซ่ของการทำงาน ร่างกายหรือโดยสายพานลำเลียงมีดโกน ในรถขุดโรตารี่ (รูปที่ 2, a) ดินจากถัง 11 จะถูกขนถ่ายเมื่อไปถึงตำแหน่งสูงสุดด้านบนเหนือสายพานลำเลียงทิ้งตามขวาง 7 ซึ่งอยู่ภายในโรเตอร์ 12 แผงป้องกันด้านล่างด้านหน้า 6 ป้องกันการเทดินก่อนเวลาอันควร จากบุ้งกี๋เข้าสู่โพรงด้านในของโรเตอร์ในระหว่างการยก สายพานลำเลียง ของรถขุดแบบโซ่และล้อบุ้งกี๋ ด้านซ้ายขนานกับร่องลึกในกองขยะหรือในยานพาหนะ (รูปที่ 1, a) และ (รูปที่ 2, c) โดยปกติสายพานลำเลียงจะมีรูปทรงโค้งมน ซึ่งรวมกับความเร็วของสายพานที่ค่อนข้างสูง (3.5 ... 5 ม. / วินาที) ให้ความสูงในการยกและระยะห่างของดินที่ระบายออก

รับข้อความเต็ม

ความลึกของร่องลึกที่จะฉีกออกที่โซ่และ รถขุดล้อยางถูกควบคุมโดยกลไกการยกแบบไฮดรอลิกซึ่งจะถ่ายโอนร่างกายการทำงานจากตำแหน่งการขนส่งไปยังตำแหน่งการทำงานและในทางกลับกัน ร่างกายการทำงานของรถขุดลูกโซ่เชื่อมต่อกับกระบอกสูบไฮดรอลิก 1 (รูปที่ 1, c) ของกลไกการยกโดยระบบคันโยก 2 และถูกฝังไว้กับพื้นโดยยึดไว้ในตำแหน่งที่กำหนดและถูกผลักออกจากพื้น .

ร่างกายการทำงานของรถขุดล้อยางถูกแขวนไว้บนโซ่ lamellar 4 และ 5 (รูปที่ 2, a) ของกลไกการยกและถูกฝังอยู่ในพื้นดินจนถึงระดับที่กำหนดไว้โดยการกระทำของแรงโน้มถ่วงของตัวเอง a ถูกจัดขึ้นใน ตำแหน่งที่กำหนดและถูกบังคับด้วยกระบอกสูบไฮดรอลิก 2 และ 3 การบังคับยกและลดระดับปลายทั้งสองด้านของตัวทำงานแบบบังคับอิสระ ช่วยให้คุณเจาะโรเตอร์ให้ลึกขึ้นและนำออกจากร่องลึกเมื่อรถขุดหยุดนิ่งและทำงานในสภาพเมืองที่คับแคบโดยมีลักษณะเฉพาะ การปรากฏตัวของเครือข่ายถนนที่หนาแน่นการสื่อสารใต้ดิน ฯลฯ วางอยู่บนล้อลม มีการติดตั้งอุปกรณ์ปอก 10 ด้านหลังโรเตอร์เพื่อทำความสะอาดก้นร่องลึกจากดินที่พังทลาย

สำหรับการกำหนดนั้น ใช้การจัดทำดัชนีตัวอักษรและตัวเลขสำหรับรถขุดแบบต่อเนื่อง ส่วนตัวอักษรของดัชนีแสดงลักษณะของประเภทของส่วนการทำงาน: ETR - ส่วนการทำงานของประเภทโรตารี่ ETC เป็นกลุ่มที่ทำงานแบบลูกโซ่ ตัวเลขสองหลักแรกแสดงถึงความลึกของการขุด dm ตัวที่สาม - หมายเลขซีเรียลของรุ่น สำหรับรถขุดบูมโรตารี่ ตัวเลขสามหลักแรกคือความจุของถัง l หมายเลขที่สี่คือหมายเลขซีเรียลของรุ่น สำหรับรถขุดแบบขุดเจาะ ตัวเลขสองหลักแรกคือความจุของถัง l หมายเลขที่สามคือหมายเลขซีเรียลของรุ่น เมื่ออัปเกรดหลังจากตัวเลขแล้วตัวอักษรจะถูกเพิ่มตามลำดับตัวอักษรรัสเซีย

ตัวอย่างเช่น ดัชนี ETR-252A หมายถึง: รถขุดร่องลึกแบบหมุนที่มีความลึกของการขุดสูงสุด 25 dm รุ่นที่สอง ความทันสมัยครั้งแรก

ทิศทางหลักของการปรับปรุงรถขุดแบบต่อเนื่องคือการเพิ่มลักษณะการทำงาน (ผลผลิตและความน่าเชื่อถือ) การขยายความเก่งกาจและขอบเขต

ผลผลิตซึ่งเป็นลักษณะการปฏิบัติงานที่สำคัญที่สุดอย่างหนึ่งสามารถเพิ่มได้โดยการเพิ่มกำลังหน่วยของโรงไฟฟ้าเพื่อขับเคลื่อนอุปกรณ์ทำงานและปรับปรุงเวิร์กโฟลว์การพัฒนาในการขนส่งทางดิน

ในช่วงห้าปีที่ผ่านมา ความจุของรถขุดแบบต่อเนื่องเพิ่มขึ้นโดยเฉลี่ย 20% และสำหรับบางประเภท (รถขุดคูน้ำ) - 30-40%

การปรับปรุงกระบวนการทำงานเกี่ยวข้องกับผลกระทบที่ซับซ้อนต่อดินโดยหน่วยงานของการดำเนินการที่เข้มข้น การใช้วิธีการเฉื่อยสำหรับการขนถ่ายถังและการใช้ผลกระทบของการพังทลายของดิน การนำมาตรการเหล่านี้ไปใช้ไม่เพียงแต่จะเพิ่มผลผลิตเท่านั้น แต่ยังทำให้อัตราการใช้งานเฉพาะลดลงด้วย

ความน่าเชื่อถือของรถขุดแบบต่อเนื่องเพิ่มขึ้นจากการใช้ส่วนประกอบและวัสดุที่ทันสมัย ​​โซลูชันการออกแบบที่ล้ำหน้ายิ่งขึ้น และการผสมผสานในระดับสูง

การขยายความเก่งกาจและขอบเขตของรถขุดแบบต่อเนื่องทำได้โดยใช้อุปกรณ์ทำงานแบบเปลี่ยนได้หลายประเภท (เช่น สำหรับการพัฒนาดินแช่แข็ง ส่วนของร่องลึกที่กว้างหรือแคบ เป็นต้น)

ในการออกแบบและการทำงานของรถขุดแบบต่อเนื่อง จะมีความแตกต่างระหว่างประสิทธิภาพทางเทคนิคสำหรับดินแต่ละประเภทและประสิทธิภาพทางเทคนิคโดยเฉลี่ยในประเภทดิน

ผลผลิตทางเทคนิคของรถขุดต่อเนื่องสำหรับดินกลุ่ม Pt, m3 / h คือ

vx คือความเร็วในการทำงานของรถขุด m3 / h;

F - พื้นที่หน้าตัดของช่อง m2

เมื่อพิจารณาประสิทธิภาพทางเทคนิคโดยเฉลี่ยในหมวดหมู่ของดิน ส่วนแบ่งของดินของแต่ละหมวดหมู่ในผลผลิตรวมของเครื่องจักรและประสิทธิภาพสำหรับแต่ละหมวดหมู่จะถูกนำมาพิจารณาด้วย

รถปราบดิน.

รถปราบดินคือ ไฟล์แนบไปจนถึงรถแทรกเตอร์แบบตีนตะขาบหรือล้อลมแบบธรรมดา (รถไถสองล้อ) รวมถึงใบมีดพร้อมมีด อุปกรณ์ดันแบบแท่งหรือโครง และระบบควบคุมใบมีด รถปราบดินสมัยใหม่เป็นเครื่องจักรที่มีโครงสร้างคล้ายคลึงกัน รถแทรกเตอร์พื้นฐานและอุปกรณ์ต่อพ่วงที่รวมกันเป็นหนึ่งเดียว

รถปราบดินทั่วไปที่มีใบมีดคงที่, มีใบมีดแกว่ง, รถปราบดิน, รถไถพรวน, และรถปราบดิน, รถตัก

รถปราบดินที่มีการถ่ายโอนข้อมูลแบบตายตัวมีให้เลือกแบบแข็ง (รูปที่ 1, a) และแบบบานพับ (รูปที่ 1, b)

http://pandia.ru/text/78/236/images/image014_5.jpg "width =" 433 "height =" 276 src = ">

รถปราบดินประเภทแรกมีใบมีด 1 ซึ่งแท่งกด 7 อันเชื่อมติดกันอย่างแน่นหนา หุ้มด้านนอกของฐานรถแทรกเตอร์ 8 แท่งจะติดตั้งแบบหมุนบนคานขวาง 6 ยึดเข้ากับโครงรถแทรกเตอร์ ซับเฟรม 5 ติดอยู่ที่ด้านหน้าด้วย โดยที่กระบอกไฮดรอลิกทำงานสองทาง 3 ตัวหนึ่งถูกบานพับผ่านเฟรมรองรับ 2 ท่อแรงดันสูง 4 ท่อเชื่อมต่อกับกระบอกไฮดรอลิก ซึ่งเชื่อมต่อกับระบบไฮดรอลิกของรถแทรกเตอร์ ประกอบด้วยปั๊มไฮดรอลิก วาล์วไฮดรอลิก ถังไฮดรอลิก และสายไฮดรอลิก โดยการจ่ายแรงดันน้ำมันที่พัฒนาโดยปั๊มไฮดรอลิกเข้าไปในช่องหนึ่งของกระบอกสูบไฮดรอลิก ใบมีดดันดินจะถูกยกขึ้น และถูกลดระดับลงในอีกช่องหนึ่ง การถ่ายโอนข้อมูลในเขตตัดมีมีดแบบถอดได้ 9

รถปราบดินประเภทที่สองประกอบด้วยแท่งกดสี่เหลี่ยม 7 ซึ่งด้านหนึ่งบานพับด้วยความช่วยเหลือของข้อต่อสายรัด 18 ที่เชื่อมต่อกับหัวรถแทรกเตอร์ 16 อีกด้านหนึ่ง - โดยข้อต่อสากล - พร้อมใบมีด 1

เพื่อรักษาตำแหน่งที่แน่นอนและตัดดินโดยใช้พลังงานน้อยที่สุด การถ่ายโอนข้อมูลจะถูกเก็บไว้ที่ด้านหนึ่งโดยทางลาดไฮดรอลิก 19 อีกด้านหนึ่ง - โดยแรงขับแบบแข็ง ตักไฮดรอลิกเชื่อมต่อกับระบบไฮดรอลิกของรถแทรกเตอร์และเอียงใบมีดในระนาบขวาง รถปราบดินมีกระบอกสูบไฮดรอลิก 2 กระบอก 3 ตัวยก - ต่ำซึ่งเชื่อมต่อกับไดรฟ์ไฮดรอลิกของรถแทรกเตอร์

ด้วยการยกกระบอกสูบไฮดรอลิก - ลดลง 3 ใบมีดจะถูกตั้งค่าเป็น 7 ล่าง, การทำงาน II, การขนส่ง III และตำแหน่งกลาง

รถแทรกเตอร์ รถแทรกเตอร์ หรือแชสซีพิเศษสามารถใช้เป็นเครื่องพื้นฐานได้ เครื่องยนต์ของรถแทรกเตอร์ผ่านคลัตช์ 11 หรือทอร์กคอนเวอร์เตอร์ขับเคลื่อนกระปุกเกียร์ 13 และเพลาล้อหลัง 14 เฟือง 15 ส่งการหมุนจากเครื่องยนต์ไปยังราง 17 ซึ่งเคลื่อนเครื่องจักรทั้งหมดไปข้างหน้าหรือข้างหลัง

เอกสารแนบของรถขุด2

ถึงประเภท:

รถขุด

เอกสารแนบของรถขุด2

อุปกรณ์การทำงานของรถขุดถูกติดตั้งบนแท่นหมุนและขับเคลื่อนด้วยเชือกเหล็ก (สำหรับรถขุดแบบขับเคลื่อนด้วยเชือก) หรือกระบอกไฮดรอลิก (สำหรับรถขุดไฮดรอลิก) อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับประเภทของการขุดและงานอื่น ๆ ที่ต้องทำ

ในรูป 15 แสดงตัวอย่างชุดการทำงาน อุปกรณ์ที่เปลี่ยนได้ซึ่งสามารถติดตั้งเครื่องขุดเจาะแบบถังเดียวแบบไฮดรอลิกได้

เมื่อติดตั้งส่วนต่อขยาย (แข็ง) บนบูม แล้วต่อด้วยแท่ง (แบบสั้น) หรือ (แบบยาว) ด้วยความช่วยเหลือของชิ้นส่วนเพิ่มเติมในการติดตั้งถังส่งคืนขนาดต่างๆ ตะขอเกี่ยว ริปเปอร์ สว่าน คว้านถัง คว้ากริปเปอร์

หากแทนที่จะติดตั้งส่วนต่อขยายและที่จับ มีการติดตั้งแท่งบนบูม จากนั้นรถขุดสามารถติดตั้งถังตรงขนาดต่างๆ และใบมีดได้

พิจารณาคุณสมบัติการออกแบบของอุปกรณ์การทำงานของรถขุดประเภทต่างๆ

พลั่วตรงถูกออกแบบมาสำหรับการขุดดินเหนือระดับที่จอดรถของรถขุด สำหรับรถขุดที่มีความจุถังมากกว่า 1 m3 พลั่วด้านหน้าเป็นอุปกรณ์การทำงานหลักของรถขุดถังเดียวแบบวงกลมเต็มวง

สำหรับรถขุดที่มีระบบขับเคลื่อนด้วยเชือกและไฮดรอลิก การออกแบบอุปกรณ์การทำงาน พลั่วด้านหน้ามีความแตกต่างพื้นฐาน

ในรูป 16 แสดงตัวอย่างพลั่วแบบตรงสำหรับรถขุดแบบใช้เชือกที่มีด้ามจับแบบคานเดี่ยว (a) และด้ามแบบคานคู่ (b) แท่งไม้ติดอยู่กับบูมพร้อมตลับลูกปืนอาน ที่จับพร้อมถังบรรจุด้วยเชือกรอกที่ล้อมรอบบล็อกของถัง 8 โช้คอัพจะติดตั้งอยู่ที่ฐานของบูม

บูมอยู่ในรูปของคานเดียวที่มีด้ามคานคู่ (รูปที่ 16.6) หรือแยกสองทางด้วยด้ามคานเดี่ยว (รูปที่ 16, a) แบริ่งอานมีซับในที่ทำจากเหล็กหล่อต้านการเสียดสี (แรงเสียดทานต่ำ) ซึ่งด้ามจับจะเลื่อนเมื่อเคลื่อนที่ โช้คอัพช่วยลดแรงกระแทกโดยไม่ได้ตั้งใจของถังบนบูม บูมระหว่างการทำงานถูกตั้งค่าไว้ที่มุม 45-50 °ถึงขอบฟ้า

ในรถขุดสมัยใหม่ ด้ามคานเดี่ยวนั้นพบได้บ่อยที่สุดเนื่องจากการออกแบบที่ง่ายกว่าของด้ามจับและกลไกแรงดัน

รูปที่. 15. ชุดอุปกรณ์การทำงานสำหรับรถขุดไฮดรอลิกแบบหมุนเต็มถังเดียว
1- ลูกศร; 2 - ส่วนขยายของบูม; 3 - ด้ามสั้น; 4 - แท่งขับถัง; 5 - ด้ามยาว; 6 - ส่วนขยายของแกนกระบอกไฮดรอลิก 7, 8, 17, 19, 20 - คว้าถังระงับ 9, 10, 12 - ถังส่งคืน; 13 - คลิปตะขอ; 14 - ริปเปอร์; 15 - ถังสำหรับขุดคูและคูน้ำ; 16 - สว่านไฮดรอลิก 18, 21 - คว้าถัง 22 - หัวคีบ

ถังของพลั่วตรงของรถขุดเชือกจำเป็นต้องมี a.-บานพับด้านล่าง ซึ่งสามารถเปิดได้จากที่ทำงานของผู้ปฏิบัติงาน จำเป็นสำหรับการขนถ่ายดิน มุมเอียงของถังสามารถเปลี่ยนแปลงได้

ในรูป 17 แสดงไดอะแกรมของการจัดเก็บเชือกทำงาน รวมถึงการยก (เส้นทึบ) และบูม (เส้นประ) พร้อมอุปกรณ์เป็นรูปพลั่วตรง ถังถูกยกขึ้นโดยการม้วนเชือกบนกลอง การลดลงของถังเกิดขึ้นภายใต้การกระทำของน้ำหนักของถังและที่จับเมื่อเชือกถูกคลายออกจากดรัมในขณะที่ปล่อย การลดลงของบูมยังเกิดขึ้นภายใต้อิทธิพลของน้ำหนักของอุปกรณ์เมื่อปล่อยดรัม

ในรูป 18 แสดงอุปกรณ์การทำงานของพลั่วด้านหน้าของรถขุดไฮดรอลิก อุปกรณ์การทำงานของเครื่องไฮดรอลิกประกอบด้วยส่วนบานพับแบบข้อต่อสามส่วน: บูม tf แขน 2 และบุ้งกี๋ 1 อุปกรณ์การทำงานนี้ออกแบบได้ง่ายกว่าเครื่องสลิงมาก

รูปที่. 16. อุปกรณ์ทำงานพลั่วตรงของรถขุดพร้อมตัวขับเชือก 1 - พร้อมด้ามคานเดี่ยว b - มีด้ามจับสองคาน 1- ลูกศร; 2 ด้าม; 3- เชือกบูม; 4 - บล็อคบูม; 5 - ส่วนหัว; เชือกยกข; แบริ่ง 7 อาน; 8 - บล็อกถัง; 9 - ถัง; 10 โช้คอัพ; 11 ชั้น

รูปที่. 17. โครงการจัดเก็บเชือกบนรถขุดพร้อมอุปกรณ์การทำงานต่างๆ
เอ - พลั่วตรง; b - พลั่วหลัง; в - เส้นลาก; g - คว้า; ง อุปกรณ์เครน; เชือกยก 1 อัน; 2 - บล็อกบนทัพพี; 3- ยกกลอง; 4 - กลองบูม; 5 - เชือกบูม; 6 - บล็อกบนหัวบูม; 7 - กลองฉุด; 8 - เชือกดึง: 9 - บล็อกที่ด้ามจับ; 10- โซ่ยก; Ts - พลิกเชือก; 12 - โซ่ลาก; เชือกปิด 13; A, B, C, D - จุดยึดเชือก

เนื่องจากบูม ก้าน และบุ้งกี๋แบบข้อต่อ ตลอดจนการมีกระบอกไฮดรอลิกในแต่ละยูนิต ผู้ปฏิบัติงานจึงสามารถเคลื่อนย้ายถังขณะขุดไปตามเส้นทางใดก็ได้ และสร้างแรงอย่างมากบนฟันของบุ้งกี๋ นี่คืออุปกรณ์ทำงานที่ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิกซึ่งเปรียบได้กับอุปกรณ์ทำงานที่ขับเคลื่อนด้วยเชือกซึ่งมีการเคลื่อนไหวตามยาวและการหมุนของด้ามจับเพียงอันเดียว

รูปที่. 19. อุปกรณ์ทำงาน รถขุดหน้าตักหลังขุดพร้อมตัวขับเชือก 1 - ถัง 2 - จัดการ; 3- ลูกศร; 4 - เชือกยก; 5 - แรงขับ; 6 - นิ้ว; 7 - ชั้นวาง; 8 - เชือกลาก

รูปที่. 20. อุปกรณ์ทำงานรถขุดตักไฮดรอลิก 1 - บูม; 2 - จัดการ; 3- ถัง; 4,5,6 - กระบอกไฮดรอลิก

พลั่วถูกออกแบบมาสำหรับการขุดดินที่ต่ำกว่าระดับที่จอดรถของรถขุด นี่คืออุปกรณ์การทำงานหลักสำหรับรถขุดถังเดียวที่มีความจุถังสูงสุด 1 ม.

แบบแบคโฮสำหรับรถขุดแบบเชือกและแบบไฮดรอลิกมักจะคล้ายกันแต่ต่างกันด้วย

ในรูป 19 แสดงการก่อสร้างรถแบคโฮสำหรับรถขุดแบบใช้เชือก ที่จับยึดกับหัวบูมอย่างหมุนตามแกน ถังติดอย่างแน่นหนาที่ปลายแขนด้วยสองแท่งและหมุด เพื่อลดความพยายามในการดึงเชือกของรถขุดที่ขับเคลื่อนด้วยเชือก มุมระหว่างบูมและเชือกรอกจะเพิ่มขึ้นโดยใช้ขาตั้งเพิ่มเติม ซึ่งจะหยุดนิ่งระหว่างการทำงาน

ต่างจากถังตักด้านหน้า ถังพลั่วด้านหลังมีฟันหรือพื้นผิวการตัด ไม่เพียงแต่ที่ขอบชั้นนำเท่านั้น แต่ยังอยู่ที่ด้านข้างด้วย นี่เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อป้องกันการติดขัดของผนังด้านข้างของถังในมวลดินเมื่อขุดสนามเพลาะ บุ้งกี๋ของรถแบ็คโฮเปิดที่ด้านหน้าและด้านบน เพื่อให้สามารถขุดได้แบบกอง มุมเอียงของถังสามารถเปลี่ยนแปลงได้

แผนภาพการยกและดึงเชือกของรถขุดที่มีไดรฟ์เชือกบนรถแบ็คโฮแสดงไว้ในรูปที่ 17, ข. การขุดดินทำได้โดยการพันเชือกลากบนถัง บูมถูกยกขึ้นและลงโดยกลอง

อุปกรณ์การทำงานของรถแบคโฮขุดไฮดรอลิกแสดงในรูปที่ 20 ประกอบด้วยบูม, ที่จับถัง, ขับเคลื่อนด้วยกระบอกสูบไฮดรอลิก 4,5,6 การเคลื่อนที่ในการขุดของอุปกรณ์ทำงานเกิดขึ้นจากการหมุนบูม ไม้ และถังพร้อมกันหรือแยกกัน

Dragline ขุดดินใต้ระดับที่จอดรถ ปัจจุบันอุปกรณ์นี้ได้รับการติดตั้งบนรถขุดที่ใช้เชือกเป็นหลัก ผลลัพธ์ที่ดีเมื่อติดตั้งอุปกรณ์ dragline บน รถขุดไฮดรอลิกยังไม่ได้รับ อย่างไรก็ตาม มีข้อได้เปรียบเหนือพลั่วด้านหน้าและด้านหลังอย่างมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งความสามารถในการขุดหลุมกว้าง คลอง อ่างเก็บน้ำ เช่น วัตถุดินที่อยู่ห่างไกลจากตัวเครื่องพอสมควร จำเป็นต้องมีการพัฒนาและผลิตอุปกรณ์การทำงานนี้ต่อไป

ในรถขุดที่มีอุปกรณ์ลากไลน์ บูมคอมโพสิตแบบยาวซึ่งปกติแล้วจะใช้เป็นโครงตาข่าย ซึ่งสามารถเปลี่ยนความยาวได้ด้วยเม็ดมีดขัดแตะ บูมลากแบบตาข่ายนั้นเบากว่าบูมโลหะทั้งหมดมาก ดังนั้นสำหรับน้ำหนักที่เท่ากัน มันจึงยาวกว่าแบบหลัง และทำให้บุ้งกี๋สามารถให้ระยะการทำงานที่มากขึ้น อย่างที่พวกเขาพูด การเข้าถึงที่มากกว่าและการทิ้งที่มากกว่า ความสูง ระหว่างการใช้งาน บูมจะถูกตั้งไว้ที่มุม 30-40 °

ถังถูกระงับจากเชือกยกโดยใช้โซ่ ซึ่งเพื่อป้องกันการเสียดสีจากด้านข้างของถัง ขวางตามความกว้างของถัง ในสถานที่ที่ผูกโซ่ไว้กับเชือกชักรอก มีแท่นให้ทิป ซึ่งเชือกสำหรับขนถ่ายจะถูกโยนทิ้งไป ปลายด้านหนึ่งของเชือกขนถ่ายจะเชื่อมต่อกับส่วนโค้งของถัง ปลายอีกด้านหนึ่งกับเชือกดึงซึ่งติดโซ่ลากถังไว้ด้วย ต้องปรับความยาวของเชือกขนถ่ายอย่างแม่นยำเพื่อให้ถังอยู่ในตำแหน่งใกล้แนวนอนเมื่อดึงเชือกยกและดึง

ในการขนถังออกจากถังก็เพียงพอที่จะคลายเชือกดึงจากนั้นเชือกขนที่โยนข้ามบล็อกจะอ่อนลงและส่วนหน้าของถังภายใต้น้ำหนักของตัวเองและน้ำหนักของดินเอียงลง

หลังจากการขนถ่าย ถังในตำแหน่งพลิกคว่ำ ห้อยอยู่บนเชือกยก จะถูกย้ายเมื่อรถขุดหันไปที่ไซต์ขุด และใช้แรงเฉื่อย ทำให้เชือกยกอ่อนลง ถูกโยนลงบนพื้นโดยฟันของมันตกลงไป จากนั้นเชือกดึงก็จะเริ่มทำงาน

เพื่อให้เชือกฉุดลากไปในทิศทางที่ถูกต้องไปยังดรัมลากและกรอด้ายอย่างถูกต้อง ต้องติดตั้งอุปกรณ์นำทางที่ฐานของบูม ซึ่งจำกัดตำแหน่งของเชือกดึงในอวกาศ มุมมองทั่วไปของอุปกรณ์นำทางแสดงในรูปที่ 21, b.

แผนภาพการยกและดึงเชือกของรถขุดพร้อมอุปกรณ์ลากไลน์แสดงในรูปที่ 17, ค.

ตัวจับจะใช้เมื่อขุดหลุมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก แต่ลึก หลุม และเมื่อจัดการกับวัสดุจำนวนมาก รถขุดพร้อมสิ่งที่แนบมาอื่น ๆ ไม่สามารถขุดหลุมได้ลึกที่สุดด้วยการคว้า

รูปที่. 21. ไฟล์แนบ dragline
เอ - มุมมองทั่วไปของอุปกรณ์ b - อุปกรณ์นำทาง; 1 - ลูกศร; 2 - ส่วนหัว; 3- เชือกยก; 4 - บล็อกเอียง; 5 - โซ่ยก; 6- สำรวจ; 7 - ถัง; S - เชือกขนถ่าย; 9 - โซ่ลาก; 10 - เชือกดึง; 11 - อุปกรณ์นำทาง; 12 - รอกโซ่บูม; 13 - เชือกยิง; 14 - บล็อก; 15 - ตัวอุปกรณ์นำทาง: 16 - ส้อม; 17 - ลูกกลิ้ง

รูปที่. 22. อุปกรณ์ทำงานแบบฝาพับของรถขุดแบบใช้เชือก
a - มุมมองทั่วไปของอุปกรณ์แบบฝาพับ; b - ไดอะแกรมของการคว้า; 1 - ลูกศร; 2 - เชือกบรรทุกสินค้า; 3- เชือกปิด; 4 - ถังองุ่นรา; 5 - ดึงเชือก; 6 - รอกโซ่ยิง; 7 _ เชือกบูม

ในทางปฏิบัติความลึกนี้ขึ้นอยู่กับความยาวของเชือกที่ถังถูกระงับเท่านั้น คูหรือหลุมที่ลึกที่สุดสามารถขุดได้ด้วยการคว้าด้วยเชือกแขวนลอยเท่านั้น (รูปที่ 22) สำหรับรถขุดดังกล่าวจะใช้เชือกสองอันห้อยลงมาจากสินค้าและเชือกปิด

อุปกรณ์จับยึดประกอบด้วยบูมขัดแตะซึ่งสามารถยืดออกได้โดยการติดตั้งส่วนเสริมตาข่ายเสริม, ราวจับ, เชือกบรรทุกสินค้า (ยก) ที่ออกแบบมาเพื่อจับและยกถังที่บรรทุก, เชือกปิดที่ทำหน้าที่ปิดปากถังเมื่อบรรทุก เป็นเชือกดึงที่ออกแบบมาเพื่อป้องกันการเหวี่ยงของถังและบิดเชือก เชือกบูม และรอกโซ่บูม

การออกแบบบูมและระบบเชือกที่ยึดไว้ในตำแหน่งเอียงเหมือนกับอุปกรณ์ทำงาน - ตัวจับ (รูปที่ 22)

การทำงานของตัวจับสามารถเห็นได้ชัดเจนในรูปที่ 22, ข.

ในรูป 17. d แสดงไดอะแกรมของการจัดเก็บสินค้าและเชือกปิดของที่จับ

ขณะหมุนกลอง เชือกบรรทุกสินค้าจะยกถังซึ่งปิดเชือก หมุนเข้าและกระแทกขากรรไกร การม้วนเชือกเหล่านี้จะลดระดับถังและเปิดกราม

ถึงหมวดหมู่: - รถขุด

พวกเขาดำเนินการในช่วงพลังงานที่กว้าง

ประสิทธิภาพและความเก่งกาจ รถขุดประกอบด้วยคนงานและ

อุปกรณ์ไฟฟ้า ระบบควบคุม การส่งสัญญาณ เครื่องเล่นแผ่นเสียงสำหรับวางกลไกต่างๆ

อุปกรณ์ เครื่องมือ และอุปกรณ์วิ่ง อุปกรณ์การทำงานของรถขุดที่มีพลั่วด้านหน้าและด้านหลังประกอบด้วยตัวทำงาน บูมและแท่ง อุปกรณ์การทำงานของรถขุดพร้อมสายลากไม่มีที่จับและถังถูกแขวนจากบูมบนเชือกโดยใช้สายรัด อุปกรณ์ทำงานยังรวมถึงบล็อก ไกด์ และเชือกที่ส่งการเคลื่อนที่ไปยังองค์ประกอบต่างๆ ของอุปกรณ์ทำงาน รถขุดสำหรับงานก่อสร้างมาพร้อมกับบุ้งกี๋และอุปกรณ์ทำงานแบบเปลี่ยนได้อื่น ๆ เพื่อดำเนินการขุดในลักษณะที่แตกต่างออกไปในสภาพที่แตกต่างกัน รถขุดกำลังต่ำใช้สำหรับงานดินขนาดเล็กเช่นเดียวกับงานก่อสร้างเสริมและงานเตรียมการต่างๆ - การตัดโค่นและการถอนไม้ซุง กองขับ การบดอัดของพื้นผิวถนน การประกอบและการขนถ่าย หากสามารถติดตั้งอุปกรณ์ที่เปลี่ยนได้อย่างน้อยสามประเภทบนรถขุด - จอบตรง (ต่อไปนี้จะเรียกว่าจอบ) รถแบ็คโฮและสายลาก รถขุดดังกล่าวสามารถจัดหาพร้อมกับอุปกรณ์การทำงานประเภทอื่นได้ และเรียกว่าอุปกรณ์อเนกประสงค์ อย่างไรก็ตามบ่อยครั้งที่ชุดอุปกรณ์ทดแทนรวมถึงอุปกรณ์สำหรับพลั่ว, รถแบ็คโฮ,

dragline คว้าและปั้นจั่น ยิ่งขนาดของรถขุดเล็กเท่าใด จำนวนถังที่เปลี่ยนได้ก็จะยิ่งมากขึ้น (มากถึง 30 ตัว) และอุปกรณ์การทำงานประเภทอื่นๆ (มากถึง 15) ที่สามารถมีได้ เพื่อการใช้งานที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นของรถขุดในสภาพต่างๆ และดินที่มีจุดแข็งต่างกัน รถขุดจะมาพร้อมกับบุ้งกี๋ที่มีความสามารถต่างกัน บูมและที่จับ การเปลี่ยนความยาวของบูมและท่อนไม้มักจะทำโดยใช้เม็ดมีดพิเศษ Dragline - อุปกรณ์ทำงานสำหรับการขุดดินที่อยู่ต่ำกว่าระดับที่จอดรถของรถขุดพร้อมถังที่แขวนไว้บนเชือกและขุดในทิศทางของรถขุด ความลึกของการขุด ความสูงของถังทิ้ง และระยะทางที่ถังสามารถขว้างได้ (รัศมีการขุด) ของแนวลากนั้นมากกว่าของพลั่วไปข้างหน้าและข้างหลังอย่างมาก ดังนั้นสายลากจึงใช้สำหรับขุดหลุมขนาดใหญ่และร่องลึกเช่นเดียวกับการเติมตลิ่งโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการก่อสร้างคลอง ถนน และทางรถไฟ สายลากทำงานดังนี้ ถัง / ล่าง แต่ด้านล่างของหลุมหรือร่องลึกแล้วลากไปที่เครื่องด้วยเชือกดึง ถังบรรจุวัสดุที่จะตัดออก จากนั้นถังที่บรรทุกแล้วจะถูกยกขึ้นด้วยเชือกยกในขณะเดียวกันก็หมุนแท่นไปยังตำแหน่งที่ขนถังออก หลังจากขนถังออกจากถังแล้ว แท่นที่มีบูมจะหมุนไปที่ด้านล่างและในขณะเดียวกันก็ลดระดับถังลง บูมเชื่อมด้วยโครงสร้างตาข่าย ซึ่งช่วยลดน้ำหนักและทำให้ยาวขึ้นได้ ซึ่งมีบูมเป็นแบบพลั่วไปข้างหน้าและข้างหลัง โดยใช้ถังที่มีความจุเท่ากัน การขยายบูมจะเพิ่มระยะเอื้อมถึงและความสูงของเครื่องทิ้ง บูมประกอบด้วยชิ้นส่วนแบบสลักสองส่วน โดยส่วนล่างจะขยายไปทางส้นบูมและยึดเข้ากับส่วนเชื่อมของแท่นหมุนอย่างหมุนเหวี่ยง ความยาวของบูมสามารถขยายได้โดยใช้เม็ดมีดเพิ่มเติมระหว่างด้านบนและด้านล่างของบูม เมื่อยืดบูมให้ใช้ถังที่มีความจุน้อยที่สุด เมื่อทำงานกับสายลาก มุมเอียงของบูมมักจะตั้งค่าอยู่ในช่วงตั้งแต่ 30 ถึง 40

84.รถขุดอเนกประสงค์ถังเดียว อุปกรณ์วิ่ง. ระบบควบคุม.

ถังเดียวสากล e. - นี่คืออี การทำงานแบบวนซ้ำกับถังเดียวหรือส่วนการทำงานอื่น นอกเหนือจากการขุด การบรรทุก การตอกเสาเข็ม และงานอื่นๆ โดยใช้อุปกรณ์การทำงานแบบเปลี่ยนได้ประเภทใดประเภทหนึ่ง ตามประเภทของใบพัดอุปกรณ์ต่อไปนี้มีความโดดเด่น: หนอนผีเสื้อ, นิวแมติก, เดิน, ราง, ลอย, เบาะลม ฯลฯ เครื่องจักรก่อสร้างได้รับการติดตามและนิวแมติก ติดตามการเคลื่อนไหว:ความกดอากาศต่ำ, เอาชนะทางลาดขนาดใหญ่, ความสามารถในการข้ามประเทศที่ดี, ฯลฯ ; ข้อจำกัด:มวลขนาดใหญ่ ต้นทุนสูง ความเร็วต่ำ ฯลฯ การเคลื่อนไหวด้วยลม:ความเร็วในการขนส่งสูง การควบคุมแรงกดบนฐาน ฯลฯ ข้อจำกัด: ความดันสูงบนพื้นดิน ความสามารถในการข้ามประเทศจำกัด ฯลฯ ระบบควบคุมคือชุดขององค์ประกอบที่ออกแบบมาเพื่อเปิดและปิดกลไกของเครื่องจักร เช่นเดียวกับการควบคุมโรงไฟฟ้า ไฮดรอลิคระบบควบคุมไม่สูบน้ำ (แรงดันถูกสร้างขึ้นโดยแรงของกล้ามเนื้อของผู้ปฏิบัติงาน) และการสูบน้ำ ข้อดี:ความกะทัดรัดและขนาดที่เล็กของแผงควบคุม กระบอกสูบและเครื่องยนต์ที่ใช้งานได้ ความสามารถในการถ่ายเทกำลังไปยังจุดที่ห่างไกล ข้อเสีย:ความคมชัดของการเปิดกลไก, ปัญหาในการใช้งานเครื่องจักรในสภาพอากาศร้อนและเย็น, ระดับความแม่นยำที่เพิ่มขึ้นในการผลิตอุปกรณ์ไฮดรอลิก นิวเมติกแตกต่างจากไฮดรอลิกในการมีส่วนร่วมที่นุ่มนวลของกลไก ข้อเสีย:ความจำเป็นในการบำรุงรักษาอย่างระมัดระวังที่อุณหภูมิ "-" ความเทอะทะ รถขุดถังเดียว ประกอบด้วยส่วนประกอบหลักดังต่อไปนี้: อุปกรณ์ช่วงล่าง, เครื่องเล่นแผ่นเสียงพร้อมกลไก, ห้องควบคุม, โรงไฟฟ้าและอุปกรณ์การทำงาน ส่วนใหญ่จะใช้ในการพัฒนาหินและดิน รถขุดทำงานได้ดีมากในการผลิตหลุม, อุปกรณ์ของเขื่อน, การขุด, คลอง, เขื่อน, ฯลฯ โดดเด่นด้วยความสามารถในการบรรทุกและการทำงานในเวลาสั้น ๆ รถขุดมีแท่นหมุนซึ่ง วางอยู่บนโครงแชสซีผ่านลูกกลิ้งของอุปกรณ์รองรับแบบโรตารี่ หนึ่งและระบบเดียวกันสามารถติดตั้งได้กับอุปกรณ์ช่วงล่างแบบเปลี่ยนได้หลายแบบ ขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์และสภาพการทำงานของเครื่อง การเคลื่อนที่ของชิ้นงานและรถขุดทั้งหมดจะถูกส่งจากโรงไฟฟ้า (เครื่องยนต์ดีเซล) ผ่านการส่งสัญญาณไปยังรอกบรรทุกและบูม กลไกการหมุน แรงดันและการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์นี้ จากเครื่องกว้านสินค้าโดยระบบเชือก, บล็อกแยก, การเคลื่อนไหวจะถูกส่งไปยังร่างกายที่ทำงานซึ่งถูกระงับบนบูมของการขนส่งหรือติดอยู่กับมัน การออกแบบระบบขับเคลื่อนและระบบควบคุมต้องรับรอง: - ความแน่นขององค์ประกอบของระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก - ตาม GOST 20245 ไม่อนุญาตให้ไหลออกของของไหลทำงานผ่านส่วนต่อประสานแบบคงที่และแบบหมุน การดำเนินการน้ำมันในข้อต่อที่เคลื่อนย้ายได้ (บนพื้นผิวของแท่งกระบอกไฮดรอลิกในข้อต่อหมุน ฯลฯ ) ระหว่างการทำงานไม่ควรเกินบรรทัดฐานที่กำหนดโดยมาตรฐานและข้อกำหนดสำหรับองค์ประกอบขับเคลื่อนไฮดรอลิก *; - การป้องกันการรั่วไหลของของเหลวทำงาน ถังไฮดรอลิกเมื่อเปลี่ยนอุปกรณ์การทำงานและการบำรุงรักษาทางเทคนิคของตัวกรอง - จำกัด ความเร็วในการลดบูม * - ป้องกันการลดลงภายใต้อิทธิพลของแรงโน้มถ่วงของบูมหรือแท่งเมื่อเปิดใช้งานกระบอกสูบไฮดรอลิกเพื่อยกองค์ประกอบเหล่านี้ของอุปกรณ์ทำงาน *; - ความเป็นไปได้ของการเคลื่อนที่อย่างอิสระของบูมและการแกว่งของแท่นเมื่อลากรถขุดเช่น EP (เมื่อลากจูงด้วยเครื่องลากต่อหนึ่งเครื่อง) * ตามระบบควบคุมรถขุดมีความโดดเด่นด้วยกลไกคันโยก, นิวเมติก, ไฮดรอลิก , การควบคุมด้วยไฟฟ้าและแบบรวม (ไฟฟ้า - นิวเมติก, อิเล็กโทร - ไฮดรอลิก) การควบคุมด้วยคันโยกมีให้ในรถขุดกำลังต่ำ เนื่องจากมีข้อบกพร่องจำนวนมาก ระบบควบคุมประเภทนี้จึงเพิ่งถูกแทนที่ด้วยระบบควบคุมแบบนิวแมติกหรือไฮดรอลิกในเครื่องจักรส่วนใหญ่ มีการติดตั้งระบบควบคุมนิวเมติกในรถขุดกำลังต่ำที่มีความจุถัง 0.5-2.0 ม. 3 ระบบควบคุมไฮดรอลิกและไฟฟ้าใช้กับไดรฟ์แต่ละประเภท