ข้อมูลทั่วไปเกี่ยวกับโซ่ขับ ·ความไวต่อความไม่ถูกต้องในการติดตั้งเฟือง โซ่ที่ใช้ในวิศวกรรมเครื่องกล

การส่งลูกโซ่เป็นการส่งแบบเชื่อมโยงที่ยืดหยุ่น การเคลื่อนไหวถูกส่งผ่านโซ่แบบประกบที่ล้อมรอบเฟืองขับและเฟืองขับและประกอบเข้ากับฟันของพวกมัน

ข้อดี:

ระยะทางจากศูนย์กลางถึงศูนย์กลางที่สำคัญ (สูงสุด 8 เมตร) - เมื่อเทียบกับฟัน

มีขนาดกะทัดรัดกว่าส่งกำลังสูงต้องการแรงดึงก่อนลดน้อยลงให้อัตราทดเกียร์คงที่ (ไม่มีการลื่นไถลและลื่นไถล) - เมื่อเปรียบเทียบกับสายพาน

ในกลุ่มนี้เราสามารถค้นหาโซ่ที่กำหนดเองได้ ร่างกายของโซ่เหล่านี้เป็นโซ่เดือยมาตรฐานซึ่งมีการติดตั้งชิ้นส่วนพิเศษตามคำสั่งซื้อของลูกค้า เหล่านี้คือแผ่นเหล็กชิ้นส่วนพลาสติกบล็อกยางที่แตกต่างกัน สเตอร์ที่ดีเป็นส่วนหนึ่งของโซ่ขับเคลื่อน ส่วนประกอบนี้มักถูกมองข้าม เราเห็นกรณีที่ติดตั้งสเตอร์ที่มีคุณภาพไม่ดีบนไดรฟ์โซ่ราคาแพง โซ่เสียหายและเกียร์เคลื่อนด้วยความยากลำบากซึ่งส่งไปยังอุปกรณ์ทั้งหมด

พวกเขาสามารถส่งการเคลื่อนที่ของโซ่หนึ่งไปยังเฟืองขับหลายตัว

ข้อเสีย:

เสียงดังอย่างมีนัยสำคัญเนื่องจากการกระแทกของโซ่บนฟันเฟือง (จำกัด การใช้เกียร์ที่ความเร็วสูง)

ข้อต่อโซ่สึกหรอค่อนข้างเร็วจำเป็นต้องมีระบบหล่อลื่นและการติดตั้งในตัวเรือนแบบปิด

ส่วนประกอบเสริม ได้แก่ รางเลื่อนพลาสติกและตัวปรับความตึงซึ่งช่วยยืดอายุการใช้งานของเกียร์ได้อย่างมากและทำให้ประสิทธิภาพการทำงานนุ่มนวล เราชอบผลิตภัณฑ์จากผู้ผลิตและซัพพลายเออร์ของเช็ก เราเพิ่มผลิตภัณฑ์ในผลิตภัณฑ์โซ่ที่ใหญ่ที่สุดของสึบากิ

ผู้เชี่ยวชาญของเราพร้อมให้ข้อมูลเกี่ยวกับการเลือกประเภทของโซ่ที่เหมาะสมหรือพัฒนาการแปลงที่สมบูรณ์รวมถึงการจัดส่งเอกสารการผลิต ความร่วมมืออย่างใกล้ชิดกับผู้ผลิตชิ้นส่วนและการผลิตเฟืองควรเป็นการรับประกันการออกแบบโซ่ขับเคลื่อนที่มีคุณภาพและการส่งมอบส่วนประกอบระบบขับเคลื่อนที่เหมาะสม

ความยาวของโซ่เนื่องจากการสึกหรอของบานพับและการสืบเชื้อสายมาจากเฟืองซึ่งต้องใช้ตัวปรับความตึง

การส่งสัญญาณแบบโซ่ใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับกำลังสูงสุด 120 กิโลวัตต์ที่ความเร็วรอบนอกสูงสุด 15 เมตร / วินาที

ขับโซ่.

โซ่ขับ - องค์ประกอบหลักของการส่งผ่านโซ่ - ประกอบด้วยลิงค์แต่ละอันที่เชื่อมต่อกันด้วยบานพับ โซ่ขับเคลื่อนมาตรฐานประเภทหลัก ได้แก่ ลูกกลิ้งปลอกและฟัน

โซ่ขับลูกกลิ้ง.

ประกอบด้วยสองแถวของแผ่นด้านนอกและด้านใน เพลาที่ผ่านบูชจะถูกกดเข้าที่ด้านนอกแล้วกดเข้าไปในแผ่นด้านใน ปลายเพลาถูกตรึงเพื่อสร้างหัว แผ่นโค้ง (ในรูปแบบ 8) ให้ความแข็งแรงของแผ่นเท่ากันในทุกส่วน

ระยะห่างของโซ่เป็นพารามิเตอร์หลักของการส่งผ่านโซ่ ยิ่งขั้นตอนใหญ่ความสามารถในการรับน้ำหนักของโซ่ (P) ก็จะยิ่งสูงขึ้น วงกลมพิทช์ของเฟืองผ่านศูนย์กลางของข้อต่อโซ่: d \u003d P /,

โดยที่ z คือจำนวนฟันของเฟือง โซ่ลูกกลิ้งใช้ความเร็วสูงถึง 15 เมตร / วินาที

โซ่ขับบุช - การออกแบบคล้ายกับลูกกลิ้ง แต่ไม่มีลูกกลิ้งซึ่งทำให้โซ่ราคาถูกลงลดน้ำหนัก แต่เพิ่มการสึกหรอของบูชโซ่และฟันเฟือง ใช้ในการส่งสัญญาณที่ขาดความรับผิดชอบด้วยความเร็วสูงถึง 1 m / s

โซ่แขนและลูกกลิ้งทำจากแถวเดียวและหลายแถวโดยมี 2, 3, 4 แถวหรือมากกว่า โซ่หลายแถวสามารถทำงานด้วยความเร็วของโซ่ที่สูงขึ้นอย่างมีนัยสำคัญและความสามารถในการรับน้ำหนักจะเพิ่มขึ้นในสัดส่วนเกือบโดยตรงกับจำนวนแถว ใช้โซ่ที่มีลิงก์จำนวนเท่ากัน

โซ่ขับฟัน ประกอบด้วยลิงค์ที่ประกอบด้วยชุดจานซึ่งเชื่อมต่อกันแบบบานพับ แต่ละแผ่นมีฟันสองซี่และมีช่องระหว่างฟันเฟืองเพื่อรองรับฟันเฟือง โซ่ที่มีฟันทำงานได้อย่างราบรื่นโดยมีเสียงรบกวนเล็กน้อยทนต่อแรงกระแทกได้ดีขึ้นและให้ความเร็วสูง โซ่ที่มีฟันนั้นหนักกว่าผลิตยากกว่าและมีราคาแพงกว่า

การหมุนแบบสัมพัทธ์ของลิงก์มีให้ ข้อต่อเลื่อนหรือกลิ้ง

วัสดุโซ่ โซ่ต้องทนทานและทนทาน จานโซ่ทำจากเหล็กเกรด 50, 40X และอื่น ๆ ชุบแข็งที่ความแข็ง 40 ... 50 HRC เพลาบูชลูกกลิ้งและปริซึมทำจากเหล็กชุบแข็งเกรด 20, 15X และอื่น ๆ ชุบแข็งที่ความแข็ง 52..65 HRC ระยะศูนย์ส่งที่เหมาะสม:

a \u003d (30 ... 50) P โดยที่ P คือระยะห่างของโซ่

อัตราทดของเฟืองโซ่จะแปรผันภายในการหมุนของเฟืองด้วยฟันซี่เดียว ความไม่คงที่ u ทำให้เกิดความไม่สม่ำเสมอของจังหวะการส่งกำลังการบรรทุกแบบไดนามิกเนื่องจากการเร่งความเร็วของมวลที่เชื่อมต่อด้วยการส่งผ่านและการสั่นสะเทือนด้านข้างของโซ่ ความสม่ำเสมอของการเคลื่อนที่ยิ่งสูงจำนวนฟันของเฟืองก็ยิ่งมากขึ้น (ช่วงของมุมที่เล็กลงα 1, α 2) อัตราทดเกียร์เฉลี่ยต่อรอบคงที่

โซ่ครอบคลุมเส้นทาง s \u003d P z ในการหมุนหนึ่งครั้งของเฟือง

เวลาของการปฏิวัติหนึ่งครั้งของเครื่องหมายดอกจัน: t \u003d 2π / ω \u003d 60 / n, s

ดังนั้นความเร็วของโซ่คือυ, m / s:

υ \u003d s / t \u003d P z 1 10 -3 / (60 / n 1) \u003d P z 2 10 -3 / (60 / n 2)

จากความเท่าเทียมกันของความเร็วโซ่บนเฟือง: u \u003d n 1 / n 2 \u003d z 2 / z 1 \u003d R 2 / R 1

แรงกระแทกจะมากขึ้นระยะห่างที่มากขึ้นและจำนวนฟันของเฟือง เมื่อหมุนเฟืองหนึ่งขั้นตอนเชิงมุมลิงก์ที่เชื่อมต่อด้วยบานพับขับเคลื่อนจะหมุนผ่านมุมβ มุมβของการหมุนซึ่งกำหนดเส้นทางของแรงเสียดทานและการสึกหรอยิ่งมีขนาดเล็กจำนวนฟันของเฟืองก็ยิ่งมากขึ้น

ดอกจัน.

เฟืองโซ่ผลิตโดยมีโครงฟันที่ทนต่อการสึกหรอตามมาตรฐาน เพื่อเพิ่มความทนทานของโซ่ขับจึงใช้จำนวนฟันที่มากที่สุดของเฟืองขนาดเล็ก

สำหรับโซ่ลูกกลิ้งและบุชจำนวนฟันของเฟืองขนาดเล็กคือ

z 1 \u003d 29 - 2u ให้ z 1 13. จำนวนฟันต่ำสุดที่อนุญาตของเฟืองขนาดเล็กจะถูกถ่าย: ที่ความเร็วสูง z 1 นาที \u003d 19 ... 23;

ที่ความเร็วเฉลี่ย z 1 นาที \u003d 17 ... 19;

ด้วยความเร็วต่ำ z 1 นาที \u003d 13 … 15.

จำนวนฟันสูงสุดของเฟืองขนาดใหญ่ถูก จำกัด โดย: z 2 ถึง 90 - สำหรับโซ่บูช z 2 ถึง 120 - สำหรับลูกกลิ้ง เป็นที่นิยมในการยอมรับฟันเฟืองจำนวนคี่ซึ่งเมื่อใช้ร่วมกับการเชื่อมโยงโซ่จำนวนเท่ากันจะทำให้โซ่สึกหรอได้สม่ำเสมอมากขึ้น

วัสดุของสเตอร์ต้องทนทานและต้านทานแรงกระแทกได้ดี พวกเขาใช้เหล็กเกรด 45, 40X และอื่น ๆ ที่มีการชุบแข็งจนถึงความแข็ง 45 - 55 HRC หรือจากเหล็กชุบแข็งเกรด 15, 20X ที่มีการชุบแข็งถึง 55-60 HRC สำหรับเกียร์ที่มีสภาพการใช้งานเบา (P สูงถึง 5 kW, υสูงสุด 8m / s) วงแหวนของเฟืองที่ทำจากวัสดุโพลีเมอร์ - ไฟเบอร์กลาสและโพลีเอไมด์

กองกำลังในกิ่งก้านของโซ่

สาขาการขับเคลื่อนของโซ่ระหว่างการส่งกำลังโหลดด้วยแรง F 1 ซึ่งประกอบด้วยแรงที่มีประโยชน์ (เส้นรอบวง) F t แรง F เกี่ยวกับความตึงเครียดจากแรงโน้มถ่วงของสาขาที่ขับเคลื่อนของโซ่และแรง F c ความตึงเครียดจากการกระทำของแรงเหวี่ยง:

F 1 \u003d F t + F เกี่ยวกับ + F c

แรงเส้นรอบวง F t (N) ส่งโดยโซ่ ฉ t = 2 10 3 T / d,

โดยที่ d คือเส้นผ่านศูนย์กลางพิทช์ของเฟือง mm; T - ในน.

ความตึงเครียด F o (N) จากแรงโน้มถ่วงที่ตำแหน่งแนวนอนหรือใกล้เคียงกับมันของเส้นที่เชื่อมต่อแกนของเฟือง - ฉ เกี่ยวกับ \u003d qกก 2 /8 ฉ \u003d 1,2 คิวก 2 / ฉ ,

โดยที่ q คือมวล 1 ม. ของโซ่กก. / ม. g \u003d 9.81m / s - การเร่งความเร็วในการตกฟรี

a - ระยะกึ่งกลาง m; f - ลูกศรลดลงของสาขาขับเคลื่อนม.

ด้วยตำแหน่งแนวตั้งหรือปิดของเส้นกึ่งกลางของเครื่องหมายดอกจัน - ฉ o \u003d qga,

ความตึงของโซ่จากแรงเหวี่ยง (N) - ฉ ค \u003d qv 2 ,

โดยที่ v คือความเร็วของโซ่ m / s

โหลดบนเพลาสเตอร์ แรงเหวี่ยงไม่โหลดเพลาและแบริ่ง ภาระที่คำนวณได้บนเพลานั้นสูงกว่าแรงเส้นรอบวงที่มีประโยชน์เล็กน้อยเนื่องจากความตึงของโซ่จากแรงโน้มถ่วงของตัวมันเอง - ฉ ข \u003d k ใน ฉ t โดยที่ k B คือปัจจัยรับน้ำหนักของเพลา k B \u003d 1.15 - สำหรับเกียร์แนวนอน k B \u003d 1.05 - สำหรับเกียร์แนวตั้ง ทิศทางของแรง F B อยู่ตามแนวกึ่งกลางของเครื่องหมายดอกจัน

5. ลักษณะและสาเหตุของความล้มเหลวในการส่งโซ่

ประเภทหลักของสถานะ จำกัด เป็นลักษณะของโซ่ขับ:

1. สวมชิ้นส่วน บานพับ เนื่องจากการหมุนเวียนซึ่งกันและกันภายใต้ภาระ เพิ่มระยะห่างของโซ่

2. การสึกหรอของฟันเฟืองเนื่องจากการเลื่อนและการยึดที่สัมพันธ์กันในการผันของลูกกลิ้งโซ่ - ฟันเฟือง

3. ความล้าของแผ่นโซ่เนื่องจากการโหลดแบบวน

4. ผลกระทบ - ความล้มเหลวของความล้าของชิ้นส่วนที่มีผนังบาง - ลูกกลิ้งและบูช ความล้มเหลวเหล่านี้เกิดจากผลกระทบของบานพับบนฟันของเฟืองเมื่อทำการเกี่ยว

6. การคำนวณการส่งผ่านโซ่ลูกกลิ้ง (แขน)

ความต้านทานการสึกหรอของบานพับเป็นเกณฑ์หลักสำหรับประสิทธิภาพและการออกแบบของโซ่ขับเคลื่อน การสึกหรอขึ้นอยู่กับความดัน - p ในบานพับและเส้นทางแรงเสียดทาน - S สำหรับการคำนวณตามเกณฑ์การสึกหรอจะใช้การพึ่งพากำลัง p m S \u003d const โดยที่ดัชนี m \u003d 3 ระหว่างการทำงานปกติของเกียร์ด้วยการหล่อลื่นที่ดี

ความสามารถในการรับน้ำหนักของโซ่ถูกกำหนดจากเงื่อนไข: ความดันเฉลี่ย p ในบานพับของลิงค์โซ่ไม่ควรเกิน [p], MPa ที่อนุญาตภายใต้เงื่อนไขการใช้งานเหล่านี้:

p \u003d ฉ t ถึง เอ๊ะ /และ< [р],

โดยที่ F t คือแรงเส้นรอบวงที่ส่งผ่านโซ่, N; A - พื้นที่ฉายของพื้นผิวแบริ่งของบานพับ: สำหรับโซ่ลูกกลิ้ง (ปลอก) ก \u003d d เกี่ยวกับ ในโดยที่ d เกี่ยวกับ - เส้นผ่านศูนย์กลางของแกน mm; B - ความยาวแขน mm. K e - ปัจจัยการทำงาน (โดยมีระยะกึ่งกลางที่เหมาะสมที่สุด a \u003d (39 ... 50) P):

K e \u003d K D K cm K n K reg K p,

โดยที่ K D - สัมประสิทธิ์ของโหลดแบบไดนามิก (พร้อมเครื่องแบบ - 1.0; เมื่อทำงานกับกระตุก 1.2 ... 1.5);

K cm - ค่าสัมประสิทธิ์ของวิธีการหล่อลื่น (ด้วยการหล่อลื่นอย่างต่อเนื่อง - 0.8; ด้วยการหยดปกติ - 1.0; เป็นระยะ - 1.5);

K N - ค่าสัมประสิทธิ์การเอียงไปที่ขอบฟ้า (ที่ < 45 о – 1,0;

ที่ \u003e 45 o - K H \u003d 0.15

);

K reg คือค่าสัมประสิทธิ์ของวิธีการควบคุมความตึงของโซ่ (การควบคุมตำแหน่งของแกนของเฟืองเดียว - 1.0; การควบคุมโดยเฟืองดึงกลับหรือลูกกลิ้งแรงดัน - 1.1; เกียร์คงที่ - 1.25);

K p คือค่าสัมประสิทธิ์ของโหมดการทำงาน (ด้วยการทำงานแบบหนึ่งกะ - 1.0; ด้วยการเปลี่ยนสองครั้งโดยคำนึงถึงเส้นทางแรงเสียดทานสองเท่า -

\u003d 1.25; กับงานสามกะ -

= 1,45).

กำหนดระยะห่างของโซ่ลูกกลิ้ง (แขน) มม.:

โดยที่νคือสัมประสิทธิ์ของจำนวนแถวโดยคำนึงถึงการกระจายน้ำหนักที่ไม่สม่ำเสมอตามแถวของโซ่ ( โซ่สาระเดียว - 1.0; สองแถว - 1.7; สามแถว - 2.5)

ความตึงของโซ่จะถูกปรับโดยการเลื่อนเพลาของเฟืองลูกล้อลูกกลิ้งแรงดันหรือเฟืองดึงออก ตัวปรับความตึงควรชดเชยการยืดตัวของโซ่ภายในสองลิงค์สำหรับการยืดขนาดใหญ่การเชื่อมโยงโซ่สองอันจะถูกลบออก ประสิทธิภาพการส่งผ่านขึ้นอยู่กับการสูญเสียแรงเสียดทานในข้อต่อโซ่ในการสัมผัสโซ่กับฟันของเฟืองในแบริ่งเพลาการสูญเสียเนื่องจากการผสมน้ำมันในเกียร์โดยการแช่ - η \u003d 0.95 ... 0.97 ด้วยการหล่อลื่นเป็นระยะไม่สม่ำเสมอ - η \u003d 0.92 ... 0.94

หน้า 1

การติดตั้งไขควงพร้อมกับพื้นผิวที่ตามมาแทนฟันที่หัก การติดตั้งฟันเฟืองใหม่ในเฟืองประกบ | ซ่อมเฟืองโดยการเปลี่ยนชิ้นส่วน

ไดรฟ์แบบโซ่ใช้กันอย่างแพร่หลายในงานดึงโซ่ตัวลดโซ่ไดรฟ์แบบหมุนและอุปกรณ์ขุดเจาะน้ำมันและก๊าซอื่น ๆ

โซ่ขับส่วนใหญ่จะใช้เป็นไดรฟ์แบบจลนศาสตร์ที่มีระยะห่างระหว่างเพลามาก

ไดรฟ์แบบโซ่เช่นเดียวกับสายพานเป็นการเชื่อมโยงที่ยืดหยุ่นและให้การส่งแรงบิดระหว่างเพลาซึ่งสามารถอยู่ในระยะทางที่มาก (สูงสุด 8 ม.) การใช้โซ่เพื่อส่งการเคลื่อนที่เป็นที่รู้จักกันในสมัยโบราณและไม่ได้สูญเสียความสำคัญไปจนถึงทุกวันนี้ โซ่ขับใช้กันอย่างแพร่หลายในยานพาหนะขนส่งขนาดเล็ก (จักรยานจักรยานยนต์รถจักรยานยนต์) เครื่องจักรต่อเนื่อง (สายพานลำเลียงบันไดเลื่อน) รวมถึงวิศวกรรมการเกษตรและยานยนต์

ไดรฟ์แบบโซ่ต้องการความแม่นยำสูงในการผลิตและติดตั้งชิ้นส่วนระบบส่งกำลังการใช้อุปกรณ์ปรับความตึงพิเศษและการหล่อลื่นที่ดีซึ่งทำให้ยุ่งยากและเพิ่มต้นทุนในการออกแบบไดรฟ์โดยรวม

ไดรฟ์โซ่มีข้อดีหลายประการเหนือไดรฟ์เกียร์และสายพาน ด้วยระยะกึ่งกลางที่มากจึงไม่จำเป็นต้องมีเกียร์กลางดังนั้นการส่งจึงทำได้ง่าย การผลิตและติดตั้งไดรฟ์โซ่ไม่ต้องการความแม่นยำที่จำเป็นสำหรับการส่งผ่านล้อเฟือง ในขณะเดียวกันไดรฟ์โซ่ยังมีความยืดหยุ่นบางอย่าง แท้จริงแล้วในแต่ละข้อต่อมีน้ำมันหล่อลื่นบาง ๆ และเนื่องจากข้อต่อในโซ่มีจำนวนมากน้ำมันหล่อลื่นจึงทำให้โซ่มีความยืดหยุ่นและดูดซับแรงกระแทกและแรงกระแทก ซึ่งแตกต่างจากสายพานโซ่ส่งกำลังไม่จำเป็นต้องมีการปรับความตึงดังนั้นแบริ่งของเพลาจึงเครียดน้อยกว่า โซ่ทำงานค่อนข้างเงียบโดยเฉพาะอย่างยิ่งหากมุมตัดเฟืองมีขนาดใหญ่พอและหากโซ่ได้รับการหล่อลื่นก่อนประกอบเกียร์

ไดรฟ์โซ่เปิดด้วยข้อต่อลมยางและส่งความเร็วสองระดับไปยังเพลาดรัมยก - อันที่สูงกว่าและต่ำกว่า เมื่อรวมกับความเร็วของเพลาส่งกำลังสองความเร็วจะให้ความเร็วในการหมุนสี่ครั้งไปยังดรัมยกที่ยึดอย่างแน่นหนาบนแป้นเพลาดรัม เพลาส่งกำลัง VII ด้วยความช่วยเหลือของโซ่ขับที่เปิดโดยยาง - ลมและข้อต่อแบบฟันจะโอนความเร็วในการหมุนสองระดับไปยังเพลากลาง IX ของโรเตอร์เจาะ

ไดรฟ์โซ่ยังมีข้อเสียบางประการ เหตุผลหลักสำหรับข้อเสียเหล่านี้คือโซ่ประกอบด้วยโซ่ที่แยกจากกัน สิ่งนี้เกี่ยวข้องกับการสึกหรอของบานพับเสียงและโหลดแบบไดนามิกเพิ่มเติมความจำเป็นในการจัดระบบหล่อลื่น

การส่งผ่านโซ่ใช้ในระยะห่างจากศูนย์กลางถึงศูนย์กลางที่สำคัญรวมทั้งส่งการเคลื่อนที่จากเพลาขับหนึ่งไปยังเพลาขับหลายตัวในกรณีที่ ไดรฟ์เกียร์ ไม่สามารถใช้ได้และสายพานไม่น่าเชื่อถือเพียงพอ

ไดรฟ์โซ่ทำงานอย่างถูกต้องเมื่อเพลาที่บรรทุกเฟืองขนานกันและเฟืองทั้งสองอยู่ในระนาบเดียวกัน ภายใต้ความตึงปกติของโซ่จะไม่มีการเล่นข้อต่อเดือย

โซ่ขับมีการเชื่อมโยงที่ยืดหยุ่นในรูปแบบของโซ่ที่ประกบกับไดรฟ์และเฟืองขับ แตกต่างจากสายพานขับโซ่จะใช้ในการติดตั้งที่มีประสิทธิภาพโดยมีระยะห่างระหว่างเพลาค่อนข้างมากตัวอย่างเช่นในการขนส่งและเครื่องจักรกลการเกษตรเครื่องมือกลบางประเภทในเครื่องจักรสำหรับการสกัดและการส่งมอบแร่ธาตุ

ไดรฟ์แบบโซ่เมื่อเทียบกับสายพานที่มีกำลังเท่ากันจะสร้างความเครียดให้กับเพลาน้อย เนื่องจากความจริงที่ว่าแตกต่างจากสายพานขับซึ่งแรงจะเกิดจากทั้งสองแขนงของสายพานในไดรฟ์แบบโซ่มีเพียงสาขาทำงานเท่านั้นที่สร้างภาระบนโซ่เนื่องจากรอบเดินเบาไม่ได้รับแรงดึง