บทนำ
รถขุดเปิดหลุมแบบถังเดียวเป็นเครื่องจักรหลักที่ใช้ในเหมืองถ่านหินและเหมืองแร่เนื่องจากเหมาะที่สุดสำหรับงานในเหมืองแร่และสภาพทางธรณีวิทยาและภูมิอากาศที่ยากที่สุด
ประเภทของไดรฟ์กำลังที่ใช้มีอิทธิพลอย่างชัดเจนต่อประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือของรถขุด
ไดรฟ์ไฟฟ้าของกลไกหลักของรถขุด EKG-10, EKG-8US และ EKG-5U สร้างขึ้นตามระบบ GD พร้อมการกระตุ้นไทริสเตอร์ ระบบ G-D มีความสามารถในการควบคุมสูงมีลักษณะคงที่และไดนามิกที่ดีมีความน่าเชื่อถือที่ดีและการบำรุงรักษาที่ค่อนข้างง่าย
ในการควบคุมสนามแม่เหล็กของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าและมอเตอร์จะใช้ตัวกระตุ้นไทริสเตอร์ซึ่งประกอบด้วยโมโนบล็อกชนิด PTEM แบบรวมที่มีการควบคุมไมโครโปรเซสเซอร์และเครือข่ายข้อมูลดิจิทัล
คู่มือนี้กำหนดกฎพื้นฐานสำหรับการทำงานของถังเดี่ยว รถขุดขุด EKG-10 และการปรับเปลี่ยนในการออกแบบอุตสาหกรรมทั่วไป
คู่มือนี้จัดทำขึ้นสำหรับช่างไฟฟ้าผู้ควบคุมรถขุดช่างไฟฟ้าและบุคคลอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องกับการปรับแต่งการใช้งานและการซ่อมแซมรถขุด
การทำงานปกติของรถขุดขึ้นอยู่กับการปรับแต่งคุณภาพสูงของไดรฟ์ไฟฟ้าการบำรุงรักษาที่มีความสามารถและการระบุและกำจัดข้อผิดพลาดในเวลาที่เหมาะสม
ในทุกสิ่งที่ไม่ได้ระบุไว้ในคู่มือนี้ให้ปฏิบัติตามคำแนะนำของผู้ผลิตอุปกรณ์ไฟฟ้า
1.มุมมองทั่วไปการออกแบบจลนศาสตร์ลักษณะทางเทคนิคของรถขุด EKG-10 Excavator EKG-10 เป็นอาชีพพลั่วไฟฟ้าที่หมุนได้เต็มรูปแบบบนรางดักแด้ที่รองรับต่ำ - ออกแบบมาสำหรับการพัฒนาและการบรรจุแร่ธาตุหรือหินลงในอุปกรณ์ขนส่งในการขุดแบบเปิดหลุม นอกจากนี้ยังสามารถใช้ในการวางเศษหินในกอง รถขุด EKG-10 ประกอบด้วยอุปกรณ์การทำงานแท่นหมุนพร้อมกลไกและแคร่วิ่งที่ติดตั้งอยู่มุมมองทั่วไปของรถขุด EKG-10 การอ่านในรูปที่ 1.1. ใน อุปกรณ์การทำงาน ประกอบด้วยถังที่มีระบบกันสะเทือนแขนบูมช่วงล่างบูมและกลไกการเปิดด้านล่างของถัง บนจานเสียง! (รูปที่ 1.2) ติดตั้งแล้ว! เครื่องกว้านยก, เครื่องกว้านมอเตอร์, เกียร์แกว่งและ อุปกรณ์ไฟฟ้า รถขุด. แผ่นเสียงได้รับการสนับสนุนบนช่วงล่างผ่านแผ่นเสียงซึ่งประกอบด้วยวงแหวนฟันวงกลมลูกกลิ้งและวารสารกลาง กว้านยก 13 (รูปที่ 1.2) ได้รับการออกแบบมาเพื่อยกถังรถขุดด้วยรอกโซ่คู่ แผนภาพจลนศาสตร์ของเครื่องกว้านแสดงในรูปที่ 1.3 เครื่องกว้านถูกขับเคลื่อนไปที่ด้านล่างด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าสองตัว 1. มอเตอร์เชื่อมต่อกับกระปุกเกียร์ 4 โดยข้อต่อยางยืดสองตัว 2. ที่ปลายเพลาส่งออกของกระปุกเกียร์ดรัมที่ 5 6 ได้รับการแก้ไขโดยการเชื่อมต่อแบบกรวยกดเชือกยกของเครื่องขุดจะยึดโดยปลายทั้งสองข้างบนกลองของเครื่องกว้านที่ 5 ที่ 4; บล็อกแขวนถังเปรียบเทียบ 1 บล็อกหลัก 2 และบล็อกกึ่งเปรียบเทียบ 5 และ 6 ตั้งอยู่บนแกนของบล็อกส่วนหัว รูปที่ 1.1 มุมมองทั่วไปของรถขุด EKG-10 รูป: 1.2. อุปกรณ์ไฟฟ้าบนจานเสียง: 1 - หน่วยแปลง; 2 - มอเตอร์ไฟฟ้า (ED) ยก; 3 - หน่วยเลี้ยว; 4 - หน่วยความดัน; 5 - หน่วยเสริม; 6 - ตู้ควบคุมสำหรับไดรฟ์หลัก 7 - ตู้ควบคุมสำหรับการกระตุ้นด้วยมอเตอร์ซิงโครนัส 8 - ตู้ควบคุมสำหรับไดรฟ์เสริม 9 - แหวนคัดลอก; 10 - สวิตช์เกียร์แรงดันสูง (HVD): 11 - มอเตอร์เปิดด้านล่างของถัง รูปที่ 1.3 แผนภาพจลนศาสตร์ของกว้าน เพื่อ จำกัด การยกถังบนแท่นบูมมีการติดตั้งสวิตช์ จำกัด การยกซึ่งเมื่อถังถูกดึงขึ้นไปที่ตัวเครื่องหลักจะเปิดใช้งานและปิดไดรฟ์เพื่อยกกว้าน กระปุกเกียร์ยกกว้านเป็นทรงกระบอกสองขั้นตอนแนวนอน ตัวรถขุดเป็นโลหะที่เชื่อมจากแผ่นประทับ หลังคาส่วนของร่างกายยึดติดกับร่างกาย การระบายอากาศของมอเตอร์และเครื่องกำเนิดไฟฟ้าสำหรับการแกว่งและยกถูกบังคับโดยพัดลมที่มีมอเตอร์ไฟฟ้าที่ดึงอากาศออกจากร่างกาย สำหรับการระบายอากาศของชุดแปลงและอุปกรณ์ไฟฟ้าอื่น ๆ จะมีพัดลมสี่ตัวติดตั้งไว้ที่หลังคาของตัวเครื่องและตอบสนองการไหลของอากาศเพื่อเป่าอุปกรณ์ไฟฟ้า ไฟภายนอกของรถขุดทำในรูปแบบของไฟสปอตไลท์และไฟหน้ารถ ช่วงล่างถูกออกแบบมาเพื่อติดตั้งจานหมุนพร้อมกลไกและอุปกรณ์การทำงานและเคลื่อนย้ายรถขุด อุปกรณ์ไฟฟ้าของรถขุด EKG - 10 เป็นระบบเครื่องกลไฟฟ้าที่ซับซ้อน คุณสมบัติทั่วไป ซึ่งเป็นการใช้โมดูลตัวแปลงไทริสเตอร์สำหรับเครื่องกำเนิดไฟฟ้าและมอเตอร์ที่น่าตื่นเต้นของไดรฟ์ไฟฟ้าหลัก (EP) รวมถึงมอเตอร์ซิงโครนัส (SM) ที่น่าตื่นเต้น อุปกรณ์หลักของรถขุดตั้งอยู่บนจานเสียง (รูปที่ 1.2) มีชุดคอนเวอร์เตอร์หลัก 1, มอเตอร์ไฟฟ้า (UU) สำหรับยก, UU สำหรับเลี้ยว, หัว UU, UU เสริม, ตู้ควบคุมสำหรับ UP หลัก, ตู้ควบคุมสำหรับการกระตุ้น SD, ตู้ควบคุมสำหรับ PS เสริม, ตัวเก็บกระแสวงแหวน, RP แรงดันสูง (สวิตช์), มอเตอร์ ช่องเปิดด้านล่างของถัง, หม้อแปลงไฟ 380 / 220V, หม้อแปลงกระตุ้น SD, หม้อแปลงวงจรควบคุม ที่กรอบด้านล่างมีชุดวิ่งสองชุดคือแม่เหล็กไฟฟ้าดรัมมอเตอร์แบบสายเคเบิลและโครงร่างของวงแหวนสายเคเบิล ในห้องคนขับของรถขุดที่ชั้นบนสุดมีอุปกรณ์สั่งการสำหรับการยกการผลักและการหมุนคอนโซลพื้น 2. แหล่งจ่ายไฟ รถขุดใช้พลังงานจากแหล่งจ่ายไฟ 6000V AC พร้อมสายเคเบิลแบบยืดหยุ่นแบบพกพาที่เชื่อมต่อกับจุดสวิตช์ที่ติดตั้งโดยตรงในเหมืองหิน จากโครงร่างวงแหวนของดรัมเคเบิลไฟฟ้าแรงสูงจะถูกป้อนผ่านกล่องนำเข้าและผังวงแหวนรวมไปยังสวิตช์แรงดันสูง ในสวิตช์แรงดันไฟฟ้าสูงจะกระจายในสองทิศทาง: ผ่านตัวตัดการเชื่อมต่อและสวิตช์สูญญากาศไปยังมอเตอร์ไฟฟ้าซิงโครนัสของชุดแปลง ผ่านตัวตัดการเชื่อมต่อและฟิวส์ท่อแรงดันสูงไปยังหม้อแปลงไฟฟ้าสามเฟสซึ่งอุปกรณ์ไฟฟ้าของกลไกเสริมของรถขุดขดลวดกระตุ้นของมอเตอร์ซิงโครนัสเครื่องกำเนิดไฟฟ้ามอเตอร์ไดรฟ์หลัก ฯลฯ 3. ตำแหน่งของอุปกรณ์ไฟฟ้าบนรถขุด สิ่งต่อไปนี้ติดตั้งบนจานหมุนของรถขุด (รูปที่ 3.1): หน่วยแปลงสี่แขน; มอเตอร์ยก (М1Н, М2Н) พร้อมพัดลม "ไรเดอร์"; สวิงมอเตอร์ (М1S, М2S) พร้อมพัดลม "ไรเดอร์"; มอเตอร์แรงดัน (MS) พร้อมพัดลม "ไรเดอร์" อุปกรณ์สมบูรณ์แรงดันต่ำ NKU EG-RC-U2; รวมแหวนสะสมปัจจุบัน (HA); สวิตช์เกียร์สมบูรณ์ (KRU); หม้อแปลงไฟฟ้าแรงสูง (TV 1); มอเตอร์เปิดด้านล่างของถัง (M2); อุปกรณ์ควบคุม จำกัด ส่วนหัว (SQС); เครื่องยนต์คอมเพรสเซอร์ (M25); วาล์วเบรกไฟฟ้า - นิวเมติกสำหรับมอเตอร์ยก (YBH), สวิง (YBS), หัว (YBC), สัญญาณเสียง (YA1); เครื่องทำความร้อนน้ำมันไฟฟ้า (Ek5 ... Ek8) และเซ็นเซอร์อุณหภูมิน้ำมัน (Sk1, Sk2) อยู่ในกระปุกเกียร์กว้านแรงดัน ในตัวลดวงสวิงมีเครื่องทำความร้อนน้ำมันไฟฟ้า (Ek9 ... Ek20), เซ็นเซอร์อุณหภูมิน้ำมัน (Sk3 ... Sk6), มอเตอร์ปั๊มหล่อลื่น (M17, M18) สิ่งต่อไปนี้ถูกติดตั้งไว้ใต้แท่นด้านซ้ายของแผ่นเสียง (รูปที่ 2): หม้อแปลงไฟฟ้า (TV2); หม้อแปลงกระตุ้นมอเตอร์ซิงโครนัส (TVZ); หม้อแปลงไฟฟ้าสำหรับตัวกระตุ้นมอเตอร์ (TV4); หม้อแปลงไฟฟ้าสำหรับตัวแปลงไทริสเตอร์เพื่อเร่งการเปิดด้านล่างของถัง (TV5); ควบคุมหม้อแปลงจ่ายไฟ (TV6); หม้อแปลงจ่ายไฟสำหรับเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบสวิง (TV1S); หม้อแปลงไฟฟ้าสำหรับตัวกระตุ้นของเครื่องกำเนิดแรงดัน (TV1C); ยกหม้อแปลงไฟฟ้า Exciter เครื่องกำเนิดไฟฟ้า (TV1H); ตัวต้านทานบัลลาสต์สำหรับควบคุมมอเตอร์ดรัมสายเคเบิล (R7) ที่เฟรมด้านล่างมีมอเตอร์เคลื่อนที่สองตัว (М1Р, М2Р) พร้อมแม่เหล็กไฟฟ้าเบรกดรัมมอเตอร์สายเคเบิล (МЗ) ตัวเก็บกระแสสายดรัม (HAC) กล่องเกริ่นนำ (YV) ในห้องโดยสารของคนขับรถขุดที่ชั้นล่างมีเตาทำความร้อนไฟฟ้าสวิตช์ไฟห้องโดยสารด้านล่างซ็อกเก็ต 12V 50Hz หลอดไฟเครื่องชาร์จและแบตเตอรี่ ชั้นบนสุดของห้องโดยสารมีเก้าอี้ควบคุมระยะไกลพร้อมจอยสติ๊กและอุปกรณ์ควบคุมเตาทำความร้อนไฟฟ้าโคมไฟซ็อกเก็ต 220V 50Hz แผงควบคุมเครื่องปรับอากาศที่ปัดน้ำฝนพัดลมตั้งโต๊ะ ลิมิตสวิตช์สำหรับ จำกัด ลิฟท์บุ้งกี๋และไฟฉายติดตั้งบนบูม บนหลังคามีมอเตอร์พัดลมตัวเครื่องกว้านเสริมไฟค้นหา โครงร่างของวงแหวนสายเคเบิลพร้อมมอเตอร์ที่เฟรมด้านล่างและตัวต้านทานบัลลาสต์ที่อยู่ใต้แพลตฟอร์มด้านซ้ายของจานหมุนถูกติดตั้งเมื่อรถขุดติดตั้งดรัมเคเบิล 4. ลักษณะของอุปกรณ์ไฟฟ้าวัตถุประสงค์และอุปกรณ์ รูปแบบวงแหวนรวม (รูปที่ 3) ได้รับการออกแบบมาเพื่อถ่ายโอนแรงดันไฟฟ้า 6000 V จากเฟรมด้านล่างไปยังสวิตช์เกียร์แรงดันสูงรวมถึงจ่ายไฟให้กับอุปกรณ์แรงดันไฟฟ้าต่ำที่อยู่บนเฟรมด้านล่าง ภาพวาดประกอบด้วยส่วนไฟฟ้าแรงสูงและแรงดันไฟฟ้าต่ำซึ่งเชื่อมต่อกันด้วยการเชื่อมต่อแบบแปลน ส่วนที่มีแรงดันไฟฟ้าสูงของเอกสารประกอบไปด้วยวงแหวนสลิปทองแดงที่ติดตั้งอยู่บนฉนวนรองรับที่ยึดกับเสายึด แรงดันไฟฟ้าถูกนำไปใช้กับวงแหวนสามวงวงที่สี่คือการควบคุมความสมบูรณ์ของตัวนำต่อสายดินและวงแหวนที่ห้าต่อกราวด์ คอลเลกชันปัจจุบันดำเนินการโดยบล็อกแปรงซึ่งประกอบด้วยแปรงทองแดง - กราไฟต์ซึ่งยึดติดกับการเคลื่อนที่แบบหุ้มฉนวน ส่วนที่มีแรงดันไฟฟ้าต่ำของ pantograph ประกอบด้วยดรัมวงแหวนซึ่งประกอบด้วยวงแหวนสลิปที่แยกออกจากกันและครีบด้านบนและด้านล่าง แหวนสลิปแต่ละอันมีหมุดตะกั่ว หน้าแปลนของดรัมวงแหวนถูกปิดทับด้วยขอบล้อที่หมุนอยู่โดยทำหน้าที่เป็นแบริ่งที่ยึดระหว่างแท่งไทร์ซึ่งติดตั้งที่จับแปรงสำหรับการลาก วงแหวนแรงดันไฟฟ้าต่ำได้รับการจัดอันดับสำหรับ 500V และ 300A ที่รอบการทำงาน 40% และ 500V และ 250A ที่รอบการทำงาน 100% แพนโตกราฟถูกวางไว้ในเปลือกแยกโลหะซึ่งประกอบด้วยส่วนบนและส่วนล่าง ในการให้บริการภาพวาดมีประตูสองบานที่ส่วนบนและส่วนล่างของเปลือกหอยซึ่งตั้งอยู่คนละด้านและปิดด้วยตัวล็อคพิเศษ ในเปลือกของชิ้นส่วนไฟฟ้าแรงสูงช่องเปิดด้านหลังประตูซึ่งในเวลาเดียวกันกับหน้าต่างดูจะปิดด้วยกระจกอินทรีย์ เมื่อใช้แรงดันไฟฟ้ากับรถขุดด้วยสายเคเบิลห้าแกนพร้อมอุปกรณ์ตรวจสอบความสมบูรณ์ของตัวนำต่อสายดินที่อยู่ที่จุดสวิตชิ่งจะมีการเชื่อมต่อไฟฟ้าซึ่งจะป้องกันไม่ให้สวิตช์ไฟฟ้าแรงสูงของจุดสวิตชิ่งเปิดหรือปิดเมื่อประตูของเปลือกตัวเก็บกระแสไฟฟ้าแรงสูงเปิดอยู่ ในการทำเช่นนี้จะมีการติดตั้งลิมิตสวิตช์ที่ประตูหน้าสัมผัสเสริมซึ่งเชื่อมต่อตามลำดับกับวงจรควบคุมความต่อเนื่องของตัวนำต่อสายดินของสายไฟ ส่วนที่มีไฟฟ้าแรงสูงของเอกสารประกอบไปด้วยไฟส่องเฉพาะจุด 2 สวิตช์เกียร์สมบูรณ์ 2KVE-M-6-630-10 UHL2 รถขุดอุปกรณ์ไฟฟ้าจำหน่าย pantograph สวิตช์เกียร์ไฟฟ้าแรงสูงได้รับการออกแบบมาสำหรับการรับและจ่ายกระแสไฟฟ้าปกป้องอุปกรณ์ไฟฟ้าในกรณีที่เกิดไฟฟ้าเกินและไฟฟ้าลัดวงจรรวมถึงการเปิดสวิตช์วงจรไฟฟ้า เพื่อป้องกันการทำงานที่ไม่ถูกต้องของตัวตัดการเชื่อมต่อสวิตช์เกียร์จะมีกลไกการล็อค ลูกโซ่อนุญาตให้ใช้การตัดการเชื่อมต่อได้เฉพาะเมื่อเบรกเกอร์สูญญากาศเปิดอยู่ หมายเหตุ: .เมื่อเปิดเบรกเกอร์สูญญากาศหม้อแปลงไฟฟ้าแรงสูงและกระทะวงแหวนจะได้รับพลังงาน .เมื่อเปิดตัวถอดการเชื่อมต่อแบบวงแหวนจะทำงาน .แรงดันไฟฟ้าจะถูกลบออกจากผังวงแหวนที่จุดสวิตชิ่งหรือสถานีย่อย 3 หม้อแปลงไฟฟ้าแรงสูง TMEG-160/6 เพาเวอร์หม้อแปลงไฟฟ้าแบบ step-down สามเฟสพร้อมระบบระบายความร้อนด้วยน้ำมันธรรมชาติปิดผนึกในถังลูกฟูกพร้อมน้ำมันเต็มถังออกแบบมาเพื่อจ่ายไฟให้กับอุปกรณ์ไฟฟ้าของรถขุด หม้อแปลงมีความจุ 160kVA แรงดันไฟฟ้า 6000 / 400V หม้อแปลงมีการออกแบบที่ปิดสนิทเช่น ปริมาตรภายในของหม้อแปลงไม่ได้เชื่อมต่อกับสิ่งแวดล้อม หม้อแปลงเต็มไปด้วยน้ำมันหม้อแปลงและการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิของปริมาตรน้ำมันที่เกิดขึ้นระหว่างการทำงานจะได้รับการชดเชยโดยการเปลี่ยนปริมาตรของลอนผนังถัง หม้อแปลงประกอบด้วยส่วนที่ใช้งานถังฝาครอบที่มีอินพุต HV, NN บูชของหม้อแปลงหุ้มด้วยปลอกป้องกัน ชิ้นส่วนที่ใช้งานเชื่อมต่อกับฝาถังอย่างแน่นหนาและประกอบด้วยวงจรแม่เหล็กพร้อมขดลวดคานแอกล่างและบนก๊อก HV และ LV และสวิตช์สำหรับต๊าปไขลาน ถังหม้อแปลงเป็นรอยวงรี ที่ด้านล่างของถังมีชุดสายดินและปลั๊กท่อระบายน้ำ ช่องที่มีรูสำหรับยึดหม้อแปลงถูกเชื่อมเข้ากับด้านล่างของถัง ติดตั้งบนฝาครอบ: บูช HV และ LV ช่วยให้สามารถเปลี่ยนฉนวนได้โดยไม่ต้องยกชิ้นส่วนที่ใช้งาน ไดรฟ์สวิตช์ที่ออกแบบมาเพื่อควบคุมแรงดันไฟฟ้าโดยการเชื่อมต่อก๊อกที่สอดคล้องกันของขดลวด HV ฟิวส์สลายออกแบบมาเพื่อป้องกันเครือข่าย แรงดันไฟฟ้าต่ำจากการกดปุ่มที่มีศักยภาพสูง ฟิวส์ต้องเชื่อมต่อกับจุดศูนย์ที่ได้รับ ท่อสาขาสำหรับเติมน้ำมันหม้อแปลง หม้อแปลงเต็มไปด้วยน้ำมันหม้อแปลงที่มีแรงดันพังอย่างน้อย 40 kV ขับมอเตอร์ซิงโครนัส รูปแบบการควบคุมจัดเตรียมการเร่งความเร็วของเครื่องยนต์โดยการจ่ายแรงดันไฟฟ้าที่แก้ไขไปยังวงจรยึดของเครื่องกำเนิดแรงดัน มอเตอร์ตื่นเต้นด้วยตัวแปลงไทริสเตอร์ ทิศทางของการหมุนจะแสดงโดยลูกศรบนตัวเครื่อง โครงร่างการเร่งหน่วยไม่รวมถึงความเป็นไปได้ในการเริ่มต้นโดยตรงของรีโอสแตทสี่เครื่อง พารามิเตอร์ของมอเตอร์ซิงโครนัสแสดงไว้ในตารางที่ 2 ตารางที่ 2 หมายเลขพารามิเตอร์ SD800-6U2DSE750-6U21 กำลังไฟฟ้ากิโลวัตต์ 8007502 แรงดันไฟฟ้า V600060003 กระแสสเตเตอร์ A90844 ความถี่ Hz50505 ความถี่การหมุนรอบต่อนาที 100010006 แรงดันกระตุ้น V36347 กระแสโรเตอร์ A250290 ห้าม: ก) สตาร์ทเครื่องยนต์ด้วยวงจรเปิดของโรเตอร์ที่คดเคี้ยว b) การทำงานของมอเตอร์โดยไม่มีกระแสกระตุ้น เครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรง เครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงประเภท GPEM800-1000U2, GPEM450-1000U2, GPEM220-1000U2 ของการออกแบบปิดพร้อมการระบายอากาศในรอบเปิด กล่องเทอร์มินัลที่มีก้านวัดในตัวติดตั้งอยู่ที่ผนังด้านข้าง การกระตุ้นของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเป็นอิสระ ประเภทแบริ่งหน่วยแสดงในตารางที่ 3 ตารางที่ 3 ประเภทเครื่องจักรหน่วย: SD-800, GPEM-800, GPEM-450, GPEM-220SD-800GPEM-800GPEM-450GPEM-220 ประเภทแบริ่งฝั่งไดรฟ์ 226K5330L330326 ฝั่งนักสะสม 2226M32234M3223432238 เครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงประเภท 4GPE300-1 / 2U2, 4GPEM170-1 / 1U2 ของการออกแบบแบบปิดพร้อมการระบายอากาศในตัว เครื่องกำเนิด 4GPEM600-1 / 1U2 ของการออกแบบแบบปิดพร้อมการระบายอากาศ แต่อยู่ในวงจรเปิด กล่องเทอร์มินัลพร้อมก้านวัดในตัวติดตั้งอยู่ที่ครึ่งบนของเฟรม การกระตุ้นของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเป็นอิสระ ประเภทแบริ่งแสดงไว้ในตารางที่ 4 ตารางที่ 4 ประเภทเครื่องหน่วย: DSE750-6, 4GPEM600-1 / 1, 4GPE300-1 / 2, 4GPEM170-1 / 1DSE750-64GPEM600-1 / 14GPE300-1 / 24GPEM170-1 / 1 ประเภทแบริ่งด้านข้างขับ 3530363236262320 ข้อมูลเครื่องทั่วไป เครื่องกำเนิดไฟฟ้าทั้งหมดของหน่วยอนุญาตให้กระแสเกินในระยะสั้นเป็นเวลา 10 วินาที: ก) ที่แรงดันไฟฟ้า - สองครั้ง; b) ที่แรงดัน 0.25Sh - 2.5 เท่า; c) การตัดการเชื่อมต่อ - 2.75 ครั้ง โหมดการทำงานของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเป็นแบบต่อเนื่องโดยมีการสลับโหลด ความถี่ของการโอเวอร์โหลดระยะสั้นควรเป็นค่า rms ของกระแสกระดองเป็นเวลา 60 นาที ไม่เกินค่าเล็กน้อย ขดลวดของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเป็นฉนวนชั้น "F" ฉนวนกันความร้อนของขดลวดโรเตอร์ของมอเตอร์ซิงโครนัสคลาส "F" ฉนวนของขดลวดสเตเตอร์เป็นเทอร์โมเซตติงไม่ต่ำกว่าคลาส "B" ตาม GOST 8865-70 มอเตอร์ไฟฟ้าหลัก 5 ตัว มอเตอร์หลักประกอบด้วยมอเตอร์สำหรับยกถังสวิงแรงขับการเดินทางของรถขุดและการเปิดก้นถัง มอเตอร์กระแสตรงดีไซน์พิเศษทั้งหมดโดดเด่นด้วยความแข็งแรงเชิงกลที่เพิ่มขึ้น การออกแบบมอเตอร์ไฟฟ้าสำหรับการยกหัวจังหวะและการเปิดด้านล่างของถังเป็นแนวนอนและการหมุนเป็นแนวตั้ง มอเตอร์ยกสวิงและแรงขับถูกบังคับให้ระบายอากาศ การระบายอากาศดำเนินการโดยพัดลมที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์แยกต่างหาก พัดลมที่มีมอเตอร์ติดตั้งอยู่ที่ปลอกมอเตอร์ มอเตอร์สำหรับการทำงานและการเปิดด้านล่างเป็นแบบปิด มอเตอร์ทั้งหมด (ยกเว้นที่เปิดด้านล่างของถัง) จะตื่นเต้นอย่างอิสระ มอเตอร์ด้านล่างของถังมีการกระตุ้นแบบผสม แผนผังการเดินสายของการเชื่อมต่อของขดลวดมอเตอร์แสดงในรูปที่ 4-8 ทิศทางที่สอดคล้องกันของกระแสในขดลวดสนามแบบขนานและอนุกรม มอเตอร์สำหรับเปิดก้นถังเป็นเวลานานภายใต้แรงบิดที่เพียงพอที่จะขจัดความหย่อนในเชือก 4.6 อุปกรณ์แรงดันไฟฟ้าต่ำสมบูรณ์ EG-RC-U2 อุปกรณ์สมบูรณ์แรงดันไฟฟ้าต่ำมีไว้สำหรับ: ให้แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงที่ควบคุมวงจรกระตุ้นของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าตามระบบ "ตัวแปลงไทริสเตอร์ - เครื่องกำเนิดไฟฟ้า - มอเตอร์" (TV-G-D) ด้วยระบบดิจิตอลสองวงจรของการควบคุมพารามิเตอร์ย่อยและเครื่องกำเนิดความเข้มแบบปรับได้แบบดิจิตอลที่อินพุตของระบบ จัดหาแหล่งจ่ายไฟที่มีกระแสคงที่ให้กับวงจรกระตุ้นของไดรฟ์ไฟฟ้าหลัก การเร่งความเร็วเบื้องต้นของเครื่องแปลงหน่วยสี่เครื่องเป็นความเร็วที่ไม่ตรงกันตามระบบ "ไทริสเตอร์คอนเวอร์เตอร์ - มอเตอร์" (TP-D) การจ่ายกระแสกระตุ้นเป็นฟังก์ชันของเวลาให้กับมอเตอร์ซิงโครนัสพร้อมการควบคุมการกระตุ้นอัตโนมัติในภายหลังขึ้นอยู่กับขนาดของส่วนประกอบที่ใช้งานอยู่ของกระแสสเตเตอร์ LED การควบคุมมอเตอร์เพื่อเปิดด้านล่างของถังตามระบบ TP-D การก่อตัวของลักษณะคงที่และไดนามิกที่ต้องการของไดรฟ์ไฟฟ้าหลัก การส่งสัญญาณไฟแสดงข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของไดรฟ์ไฟฟ้าที่เปิดอยู่ไปยังคอนโซลคนขับเช่นเดียวกับสัญญาณไฟและเสียงในกรณีฉุกเฉินของอุปกรณ์ไฟฟ้า การควบคุมวงจรรีเลย์คอนแทค การวินิจฉัยและการควบคุมอัตโนมัติของตัวแปลงไทริสเตอร์ด้วยการควบคุมไมโครโปรเซสเซอร์ อุปกรณ์สมบูรณ์แรงดันต่ำประกอบด้วย: ตู้ควบคุมสำหรับไดรฟ์หลักพร้อมอุปกรณ์ตรวจสอบฉนวน (ShGUP); ตู้ของตัวแปลงแบบคงที่ (SHSP) ตู้คอนแทค (ШК); ตู้เสริมไดรฟ์พร้อมรีเลย์ป้องกันการรั่วไหลในตัว RUP-M 220V และ RUP-M 380V (ShVP); เก้าอี้ควบคุมระยะไกลพร้อมจอยสติ๊ก (KP) ตู้ทั้งหมดเป็นบริการทางเดียว ที่ด้านหน้าของตู้มีประตูพร้อมตัวล็อคพิเศษ .
วงเล็บขนส่งอยู่บนหลังคาของตู้ เมื่อติดตั้งบนรถขุดต้องถอดตัวยึดออกและรูว่างที่ใช้สำหรับยึดตู้เพิ่มเติมกับผนังตัวถัง อุปกรณ์ควบคุมและป้องกันอยู่ภายในตู้ มีการติดตั้งมาตรวัดและอุปกรณ์ส่งสัญญาณไฟที่ประตูตู้และแผงบานพับ ที่ด้านล่างของตู้มีแคลมป์บล็อกสำหรับเชื่อมต่อสายเคเบิลติดตั้งภายนอก สายเคเบิลจะจ่ายผ่านช่องของเฟรมด้านล่าง ตู้ถูกต่อสายดินผ่านที่หนีบสายดินภายนอกและภายในซึ่งอยู่ทางด้านขวาหรือด้านล่างซ้ายของตู้ ประเภทและข้อมูลทางเทคนิคของอุปกรณ์ที่ติดตั้งในตู้ควบคุมสอดคล้องกับรายการองค์ประกอบที่แนบมากับแผนภาพวงจรของตู้ คำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับการทำงานของระบบควบคุมระบุไว้ในคู่มือการใช้งานสำหรับสวิตช์เกียร์และส่วนประกอบจากผู้ผลิต ตู้ควบคุมไดรฟ์หลัก (SHUGP) ตู้ควบคุมไดรฟ์หลักออกแบบมาสำหรับ: การกระตุ้นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าและมอเตอร์ของไดรฟ์ไฟฟ้าหลัก การควบคุมไดรฟ์ไฟฟ้าของกลไกหลักของรถขุด (ยก, หัว, เลี้ยว, จังหวะ) ตามระบบ TV-GD พร้อมการควบคุมพารามิเตอร์ย่อย การได้รับคุณสมบัติทางกลที่ระบุในโหมดคงที่และไดนามิกโดยมีความแม่นยำสูงถึง 10% ในช่วงการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิแวดล้อมที่ระบุทั้งหมด การ จำกัด อนุพันธ์ของกระแสกระดองภายในขอบเขตที่กำหนด การเลือกช่องว่างอย่างราบรื่นในการส่งสัญญาณเชิงกลของไดรฟ์ไฟฟ้าหลัก การลดการโอเวอร์โหลดแบบไดนามิกในการส่งทางกลของกลไกการยกและแรงกดระหว่างการหยุด การลดลงของสนามอัตโนมัติของมอเตอร์สโตรกเมื่อกระแสของกระดองมอเตอร์น้อยกว่าค่าเล็กน้อย การลดลงโดยอัตโนมัติของสนามของมอเตอร์ยกในโหมดลดถังที่แรงดันไฟฟ้าที่แน่นอนของเครื่องกำเนิดลิฟต์ การควบคุมกระแสกระตุ้นของมอเตอร์ในกรณีที่สนามแตกหรือ เกินค่าเล็กน้อย การดำเนินการตามลอจิกของการเปลี่ยนคอนแทคเตอร์ในวงจรยึดของแรงดันและการหมุนจากโหมด "วิ่ง" ไปยังโหมด "การขุดค้น" และในทางกลับกัน การวินิจฉัยสภาพที่ดีของตัวแปลง monoblock รับประกันความเป็นไปได้ในการเปลี่ยนตัวแปลงไทริสเตอร์โมโนบล็อกอย่างรวดเร็ว จำกัด การยกถังสูงสุดและการเคลื่อนที่ของแท่ง การควบคุมความต้านทานฉนวนของไดรฟ์หลัก ตู้แบ่งโครงสร้างออกเป็นสองส่วน ทางด้านซ้ายมีบัสบาร์สวิตช์อัตโนมัติของหม้อแปลงไฟฟ้าของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าและมอเตอร์การซิงโครไนซ์แหล่งจ่ายไฟของจอยสติ๊กอุปกรณ์รีเลย์คอนแทคสำหรับควบคุมไดรฟ์หลักการป้องกัน โซ่ R-C เครื่องกำเนิดไฟฟ้าและมอเตอร์ปิดในกล่องพลาสติก ที่ประตูของส่วนนี้จะมีการติดตั้งอุปกรณ์ตรวจสอบฉนวน (UCI) ของวงจรยึดของไดรฟ์หลักและวงจรควบคุม \u003d 110 V สำหรับการสังเกตด้วยสายตาส่วนหน้าของ UCI จะถูกนำออกมา เหนือ USI จะมีการติดตั้งตัวนับเวลาของการทำงานของมอเตอร์ซิงโครนัสและไดรฟ์ไฟฟ้าหลัก ตัวบ่งชี้สัญญาณบ่งชี้ว่าบัสบาร์ของตู้อยู่ภายใต้แรงดันไฟหลัก 380V 50Hz ประตูตู้ถูกล็อคด้วยล็อคพิเศษ ในส่วนด้านขวาของตู้มีการติดตั้งตัวควบคุมเทคโนโลยีและตัวแปลงไทริสเตอร์ในสองไกด์ซึ่งออกแบบมาเพื่อกระตุ้นเครื่องจักรไฟฟ้าของไดรฟ์หลัก ในแถวล่างสุดเป็นตัวกระตุ้นของเครื่องกำเนิดแรงยกแรงดันการหมุนและตัวแปลงสำรอง แผงแยกกัลวานิกติดตั้งอยู่เหนือตัวกระตุ้นของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ติดตั้งเซ็นเซอร์แรงดันและกระแสสากลไว้ข้างบอร์ด บอร์ดถูกปิดด้วยแผงปกพร้อมอุปกรณ์วัดที่ติดตั้งอยู่และปุ่มสำหรับทดสอบทรานสดิวเซอร์ แถวบนสุดประกอบด้วยตัวกระตุ้นมอเตอร์และตัวควบคุมกระบวนการ เหนือตัวกระตุ้นในหนึ่งแถวมีเบรกเกอร์วงจรกระตุ้นมอเตอร์รีเลย์กระแสเกินสำหรับรอกไดรฟ์และหน่วย จำกัด แรงดันไฟฟ้าเกิน มีการติดตั้งชุดตัวต้านทานการปราบปรามสนามของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่ส่วนบนของตู้ ด้านขวาของตู้ปิดด้วยประตูบานสองชั้นล็อคด้วยตัวล็อคพิเศษ ที่ปีกขวาของประตูมีหน้าต่างสำหรับสังเกตตัวบ่งชี้ดิจิทัลของตัวควบคุมกระบวนการ ตู้แปลงไฟฟ้าสถิตย์ (ШШП) ตู้แปลงไฟฟ้าแบบคงที่ออกแบบมาสำหรับ: การเร่งความเร็วของหน่วยเครื่องจักรสี่เครื่องไปยังความถี่การหมุนแบบไม่ตรงกันโดยใช้เครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบหัวจังหวะเป็นเครื่องยนต์เร่ง เปิดการควบคุมมอเตอร์
ก้นถัง การกระตุ้นของมอเตอร์ซิงโครนัสพร้อมระบบควบคุมอัตโนมัติ 5. มอเตอร์ไฟฟ้าหลัก มอเตอร์ไฟฟ้าหลัก ได้แก่ มอเตอร์ไฟฟ้าสำหรับการยกถังการแกว่งของแพลตฟอร์มหัวการเดินทางของรถขุดและการเปิดก้นถัง มอเตอร์กระแสตรงดีไซน์พิเศษทั้งหมดโดดเด่นด้วยความแข็งแรงเชิงกลที่เพิ่มขึ้น การออกแบบมอเตอร์ไฟฟ้าสำหรับการยกความดันจังหวะและการเปิดก้นถังเป็นแนวนอนและการหมุน - แนวตั้ง กรณีของมอเตอร์ไฟฟ้าสำหรับการยกหัวและการหมุนจะแยกออกตามแกนเพลา มอเตอร์ยกสวิงและแรงขับมีการระบายอากาศอย่างอิสระ การระบายอากาศดำเนินการโดยพัดลมที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์แยกต่างหาก มอเตอร์ยกและสวิงติดตั้งอยู่ภายในตัวถังและป้องกันจากการตกตะกอนในชั้นบรรยากาศ ตาราง 5 แสดงข้อมูลทางเทคนิคหลักของเครื่องยนต์ ตารางที่ 5 ข้อมูลทางเทคนิคของมอเตอร์ไฟฟ้า ข้อมูลเครื่องจักร DE-818 (ยก) DEV-812 (เลี้ยว) DE-812 (หัว) DPE-52 (จังหวะ) กำลังไฟฟ้ากิโลวัตต์ 27010062,554 ความเร็วในการหมุนรอบต่อนาที 450750750 1200 แรงดันไฟฟ้า V 375305165395 พิกัดกระแสกระดองА800 360 360 กระตุ้น 80% ระยะเวลาเปิดเครื่อง 80 A23.417.217.211.5 จำนวนเสา 4444 ความต้านทานของขดลวดกระดองที่ t \u003d 20 ° C, โอห์ม 0.00 390.0140.0140.33 ความต้านทานของขดลวดกระตุ้นอิสระที่ 20 ° C, โอห์ม 2.54.764.766.3 ความต้านทานของการคดเคี้ยวของเสาเพิ่มเติมที่ 20 ° C, โอห์ม 0.00340.0090.0090.021 จำนวน ส่วนที่คดเคี้ยวกระดอง 35353535 การเชื่อมต่อที่คดเคี้ยวกระดองคลื่นคลื่นการเชื่อมต่อของขดลวดสนามอิสระที่คดเคี้ยวตามลำดับตามลำดับตามลำดับตามลำดับตามลำดับ ระบบควบคุมสำหรับไดรฟ์ไฟฟ้าหลักของรถขุดได้รับการออกแบบมาเพื่อควบคุมไดรฟ์ไฟฟ้าของกลไกหลักของรถขุดไดรฟ์ไฟฟ้าเสริมและเพื่อจ่ายไฟให้กับวงจรควบคุมการทำงาน ระบบควบคุมประกอบด้วย: ตู้กระตุ้นสำหรับไดรฟ์หลักสถานีควบคุมสำหรับไดรฟ์เสริมตู้กระตุ้นสำหรับมอเตอร์ซิงโครนัสตู้ควบคุมฉนวนซึ่งตั้งอยู่บนแผ่นเสียง แผงควบคุมด้านขวาและด้านซ้ายแผงพื้นอยู่ในห้องโดยสารคนขับ อุปกรณ์ควบคุมตั้งอยู่ในตู้เป็นกลุ่มตามกลไกที่เกี่ยวข้อง หน้าสัมผัสตัวหนีบจะถูกนำออกไปที่แผงขั้วต่อ บริการสถานีเป็นเที่ยวเดียว อินพุตของสายไฟภายนอกไปยังขั้วของระบบควบคุมผ่านด้านล่างของตู้ ประเภทและข้อมูลทางเทคนิคของอุปกรณ์ที่ติดตั้งในระบบสอดคล้องกับรายการองค์ประกอบที่แนบมากับแผนผังของตู้ระบบ คำอธิบายของแผนภาพวงจร คำอธิบายแผนผังของไดรฟ์เสริมแผนผังของไดรฟ์ไฟฟ้าเสริมแสงสว่างและความร้อนแสดงในรูปที่ 5.1. สำหรับไดรฟ์ทั้งหมดของกลไกเสริมจะใช้มอเตอร์กรงกระรอกแบบอะซิงโครนัสที่มีแรงดันไฟฟ้า 380 V การป้องกันมอเตอร์ดำเนินการ: จากการลัดวงจร - โดยรีเลย์สูงสุดในเบรกเกอร์วงจร จากการโอเวอร์โหลด - โดยรีเลย์ความร้อน จากการลัดวงจรไปยังกราวด์ - อุปกรณ์ F-4106A มอเตอร์สำหรับปั๊มหล่อลื่นสำหรับตัวลดวงสวิง M18 และ M19 ถูกเปิดโดยเครื่อง QF4 และสตาร์ทเตอร์แม่เหล็ก KM1 สตาร์ทเตอร์ถูกควบคุมโดยปุ่ม SB มีการป้องกันการโอเวอร์โหลดโดยรีเลย์ความร้อน KX1 และ KX2 มอเตอร์ของคอมเพรสเซอร์ M3 ถูกเปิดโดยเครื่อง QF5 และสตาร์ทเตอร์แม่เหล็ก KM2 สตาร์ทเตอร์ถูกควบคุมโดยสวิตช์แพ็คเก็ต SA7 และสวิตช์แรงดัน SP มอเตอร์พัดลม M4-M9 ของมอเตอร์หลักถูกเปิดโดยเครื่องอัตโนมัติ QF6 และสตาร์ทเตอร์แม่เหล็ก KMZ สตาร์ทเตอร์ถูกควบคุมโดยสวิตช์แพ็คเก็ต SA2 เพื่อป้องกันการโอเวอร์โหลดบทบาทในการระบายความร้อน KK3-KK8 จะรวมอยู่ในวงจรมอเตอร์ M4-M9 มอเตอร์พัดลมตัว M10-M13 เปิดอยู่โดยเครื่อง QF7 และสตาร์ทเตอร์แม่เหล็ก KM4 สตาร์ทเตอร์ถูกควบคุมโดยสวิตช์แพ็คเก็ต SA1 เพื่อป้องกันการโอเวอร์โหลดรีเลย์ความร้อน KK9-KK12 จะรวมอยู่ในวงจรมอเตอร์ M10-M13 มอเตอร์พัดลมของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า M15-M16 และมอเตอร์พัดลมของมอเตอร์ซิงโครนัส M14 ถูกเปิดโดยเครื่อง QF8 และตัวสตาร์ทแม่เหล็ก KM5 และ KM6 สตาร์ทเตอร์ KM5 ถูกควบคุมโดยหน้าสัมผัสเสริมที่เปิดตามปกติซึ่งอยู่ในสวิตช์และสตาร์ทเตอร์ KM6 ถูกควบคุมโดย SA2 มีการป้องกันการโอเวอร์โหลดโดยรีเลย์ความร้อน KK13-KK15 มอเตอร์ของเครื่องกว้านเสริม D รับพลังงานจากเครื่อง QP9 ผ่านตัวสตาร์ทแม่เหล็กแบบย้อนกลับ KV และ KN เครื่องสตาร์ทสามารถควบคุมได้โดยสถานีปุ่มกดที่อยู่บนเครื่องกว้านโดยตรงหรือจากระยะไกลจากเสาปุ่มกดที่ถูกระงับ เครื่องกว้านจะต้องวิ่งจ็อกกิ้งเช่น เมื่อกดปุ่ม 2KU หรือ 3KU เท่านั้น เพื่อป้องกันการเปิดใช้งานสตาร์ตเตอร์ B และ H พร้อมกันมีการเชื่อมต่อแบบกลไกและแบบไฟฟ้า มีปุ่ม "หยุด" สำหรับการหยุดฉุกเฉินและบนเสาปุ่มกดระยะไกลจะมีการปิดกั้นการป้องกันของ BKZ เครื่อง QF11 ขับเคลื่อนมอเตอร์ของชุดเชื่อม การทำความร้อนน้ำมันในตัวลดวงสวิงดำเนินการโดยเครื่องทำความร้อนไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนจากตัวสตาร์ท KM8 และ KM9 ผ่านเครื่อง QF12 เครื่องทำความร้อนไฟฟ้าจะเปิดและปิดโดยอัตโนมัติโดยใช้รีเลย์ความร้อนที่รวมอยู่ในวงจรขดลวดรีเลย์ KV1 และ KV2 การทำความร้อนของน้ำมันในตัวลดแรงดันจะดำเนินการโดยเครื่องทำความร้อนไฟฟ้าขับเคลื่อนจากสตาร์ทเตอร์ KM10 ผ่านเครื่อง QF13 เครื่องทำความร้อนไฟฟ้าจะเปิดและปิดโดยอัตโนมัติโดยใช้รีเลย์ความร้อนที่รวมอยู่ในวงจรขดลวด KV3 อุปกรณ์อัตโนมัติ QF1-QF3 ปกป้องภาพวาดโดยใช้บัสบาร์ 380 V บัสบาร์ใช้พลังงานจากหม้อแปลงแบบ step-down 6 / 0.4 kV ที่ติดตั้งบนจานหมุนของรถขุดผ่านเครื่องอัตโนมัติ QF1 เบรกเกอร์ QF2 และ QF3 ที่จ่ายหม้อแปลงไฟ 380/230 V และหม้อแปลงไฟส่องสว่าง 380/12 V จะเปิดก่อนเครื่องป้อน QF1 ในการเชื่อมต่ออุปกรณ์ซ่อมแซมและหลอดไฟแบบพกพาจะมีซ็อกเก็ต XS1 (220 V) และ XS2 (12 V) ไดอะแกรมการทำงานของไดรฟ์ไฟฟ้า โครงสร้างของระบบควบคุมแรงดันไฟฟ้าของเครื่องกำเนิดไฟฟ้ารอก (ดูรูปที่ 5.2) โดยพื้นฐานแล้วจะสอดคล้องกับโครงสร้างทั่วไปของระบบควบคุมที่กล่าวถึงข้างต้น ความแตกต่างคือผลตอบรับเชิงบวกสำหรับแรงดันไฟฟ้าในลูปปัจจุบันและสำหรับกระแสในลูปควบคุมแรงดันภายนอกไม่เชิงเส้น สัญญาณแรงดันไฟฟ้าตอบรับเชิงบวกที่กระทำผ่านตัวต้านทาน R39 ทำให้ลักษณะทางกลเป็นปัจจัยตัดที่ต้องการในจตุภาคที่ 1 ของลักษณะทางกล เมื่อไดรฟ์ทำงานในรูปสี่เหลี่ยม III-rd และ IV-th เนื่องจากการใช้ไดโอด VD19 สัญญาณเพิ่มเติมของแรงดันไฟฟ้าป้อนกลับเชิงบวกจะเริ่มไหลผ่านตัวต้านทาน R4 โดยรวมแล้วแรงดันไฟฟ้าตอบรับเชิงบวกจะกลายเป็นสิ่งสำคัญ ลักษณะทางกลของรอกไดรฟ์มีรูปแบบที่แสดงในรูปที่ 5.3 ก. รูป: 5.3a มะเดื่อ 5.3b เส้นประในรูปนี้แสดงลักษณะเฉพาะในกรณีที่องค์ประกอบ VD19 และ R40 ขาดหายไป จะเห็นได้ว่าด้วยลักษณะดังกล่าวเมื่อย้อนกลับจากการสืบเชื้อสายมาเป็นขึ้นไปกระแสอาจเกินค่าล็อคซึ่งเป็นสิ่งที่ไม่พึงปรารถนา ข้อเสนอแนะเชิงบวกเกี่ยวกับกระแสจะไม่เป็นเชิงเส้นเพื่อเพิ่มความแข็งแกร่งของลักษณะทางกลเฉพาะเมื่อตัวควบคุมถูกตั้งค่าเป็นศูนย์ ในกรณีนี้สัญญาณจะปรากฏที่เอาต์พุตของอุปกรณ์ควบคุมของ CU เนื่องจากคีย์ K ปิดและตัวต้านทาน R29 เชื่อมต่อแบบขนานกับตัวต้านทาน R28 ลักษณะในรูป 5.3a และรูปที่ 5.3b อธิบายถึงสิ่งที่พูด คุณสมบัติที่โดดเด่นของวงจรคือความจริงที่ว่าตัวควบคุมการควบคุม selsyn BG1 และวงจรเรียงกระแสแบบไวต่อเฟส (FVU) ของรอกไดรฟ์ถูกใช้เพื่อควบคุมไดรฟ์เดินทาง การสลับที่สอดคล้องกันดำเนินการโดยหน้าสัมผัสรีเลย์ KH1 และ KH2 สำหรับระบบควบคุมสนามของมอเตอร์ยกจะทำในสองวงจรโดยมีวงในสำหรับควบคุมกระแสของสนามและวงภายนอกสำหรับควบคุม EMF ของมอเตอร์ RTV ตัวควบคุมกระแสกระตุ้นเป็นส่วนหนึ่งของไทริสเตอร์ Exciter ANM และตัวควบคุม EMF RE เป็นส่วนหนึ่งของบล็อก A1 ซึ่งควบคุมไดรฟ์หลัก RE regulator เป็นสัดส่วน ลักษณะคงที่ของมันคือ unipolar และมีความอิ่มตัว ที่อินพุตของ RE สัญญาณ U ของค่า EMF ที่กำหนดและสัญญาณของมัน ความหมายที่แท้จริง จากเอาต์พุตของเซ็นเซอร์ DE EMF คำนวณจากสมการ โดยที่Rяคือความต้านทานของเกราะเครื่องยนต์ Rdp - ความต้านทานของเสาเพิ่มเติม Tyad คือค่าคงที่ของเวลาของส่วนวงจรที่เอาสัญญาณตอบรับแรงดันไฟฟ้าออก ตามสมการนี้จำเป็นต้องแยกความแตกต่างของกระแสกระดอง เป็นการดีกว่าที่จะแก้สมการต่อไปนี้: ซึ่งมีความแม่นยำน้อยกว่า แต่ช่วยให้หลีกเลี่ยงความแตกต่างและเสียงรบกวนที่เกี่ยวข้องได้ ตามสมการนี้ค่าคงที่เวลาของฟิลเตอร์Фที่อินพุตของเซ็นเซอร์ DE ควรเท่ากับ T พิษ .
ให้เราพิจารณาว่าสนามมอเตอร์ M1H และ M2H ถูกควบคุมอย่างไร EMF ตั้งสัญญาณ E ง * นำตัวควบคุม EMF RE ไปสู่ความอิ่มตัว ในกรณีนี้สัญญาณเอาต์พุต Ib รับค่า I ต่อ -ผม ในนาที ... สัญญาณIвminถูกส่งไปยังอินพุตที่สองของตัวควบคุมกระแสกระตุ้น PTV ในโหมดการทำงาน ในกรณีนี้สัญญาณทั้งหมด I ในผลรวม \u003d ฉัน ต่อ ตั้งค่าเล็กน้อยของฟิลด์ปัจจุบัน เมื่อไดรฟ์ทำงานขึ้นเนินขั้วของค่า EMF ที่แท้จริงจะเหมือนกับของหน่วยที่ตั้งไว้ ดังนั้นระดับของสัญญาณเอาท์พุตของตัวควบคุม RE จะไม่เปลี่ยนแปลงและยังคงเท่ากับ I ต่อ -ผม ในนาที ... ดังนั้นฟลักซ์ของมอเตอร์จึงมีค่าเล็กน้อย เมื่อเกิดการเร่งความเร็วลงขั้วของ EMF จะเปลี่ยนไป เมื่อมันเพิ่มขึ้นถึงค่าที่กำหนดตัวควบคุม RE จะออกจากความอิ่มตัวซึ่งทำให้สัญญาณลดลงที่เอาต์พุตลงไปที่ระดับศูนย์ ดังนั้นสัญญาณทั้งหมดสำหรับการตั้งค่าฟิลด์ปัจจุบัน I ในผลรวม การไหลจะลดลงและความเร็วในการขับเคลื่อนจะเพิ่มขึ้นสูงสุด เมื่อใช้เบรกรีเลย์ K1 จะสูญเสียพลังงานและส่งสัญญาณ I ในนาที ตัดการเชื่อมต่อจากอินพุตของตัวควบคุม PTB ในกรณีนี้ตัวควบคุม RE อยู่ในความอิ่มตัวและตั้งค่าต่ำสุดของกระแสกระตุ้น I ต่อ -ผม ในนาที ... ซึ่งจะช่วยประหยัดพลังงานและชะลอกระบวนการชราของฉนวนมอเตอร์ รายการลิงค์ เหมืองหิน - มีถังที่มีความจุ 2 ถึง 8 ลบ.ม. ออกแบบมาสำหรับงานในเหมืองหินในการพัฒนาแหล่งแร่และถ่านหิน
ไม่ต้องสงสัยเลยว่ารถขุดตีนตะขาบ (EKG) เป็นเรือธงของการทำงานในสภาวะที่เลวร้ายของการขุดแบบเปิดหลุม เป็นเทคนิคที่มีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้ที่จะกล่าวถึง
อุปกรณ์พิเศษประเภทนี้สามารถหารด้วยจำนวนแทร็กที่ติดตั้งบนแพลตฟอร์ม:
- สอง;
- สี่;
- และยานพาหนะติดตามแปดคัน
ในฐานะที่เป็นไฟล์แนบที่ใช้งานได้จะใช้ถังของการย้อนกลับและการกระทำโดยตรงที่มีความจุ 50 ลูกบาศก์เมตรขึ้นไป
มาถอดรหัสตัวพิมพ์ใหญ่เพื่อให้เข้าใจว่าเรากำลังพูดถึงเทคนิคอะไร
รถขุด EKG คือ:
- "E" - รถขุด;
- "K" - อาชีพ;
- "G" - หนอนผีเสื้อ
ตัวเลข 5 ตามหลังตัวอักษร (ดังตัวอย่าง) ระบุความจุของที่เก็บข้อมูล การวัดจะดำเนินการเป็นลูกบาศก์เมตร นอกจากนี้อาจมีการกำหนดตัวอักษร "U" นี่คือความทันสมัย: อุปกรณ์การทำงานเพิ่มเติมสำหรับการโหลดด้านบน และการกำหนดสุดท้ายอาจเป็นผู้ผลิต ตัวอักษร "H" เป็นที่ชัดเจนว่าผลิตภัณฑ์นี้ผลิตโดยโรงงานสร้างเครื่องจักร Kramatorsk ยูเครนภูมิภาคโดเนตสค์ ดูเหมือนโดยสิ้นเชิง: EKG5-UN บทวิจารณ์รถขุดตีนตะขาบอ่านเกี่ยวกับอุปกรณ์ยูเครนในหน้านิตยสารค้นหาข้อมูลบนอินเทอร์เน็ต
อุปกรณ์
วิดีโอโปรแกรมรวบรวมข้อมูลอาชีพนักขุด youtube แสดงชุดที่สมบูรณ์ซึ่งรวมถึง: ตัวถัง, กรอบของแกลเลอรียิงแบบหมุน, ที่จับลูกศร, ถังทรงพลัง, เฟรมแทร็ก รวมทั้งขาตั้งสองขาและกรอบด้านล่าง เครื่องขุดที่มีประสิทธิภาพทำจากเหล็กคุณภาพสูง ผู้ผลิตอ้างว่าสามารถใช้งานได้ในสภาพอากาศที่แตกต่างกัน รถขุดตีนตะขาบวิดีโอซึ่งคุณจะพบบนอินเทอร์เน็ตสามารถทำงานได้ในอุณหภูมิที่ต่างกัน
ช่วงรุ่นที่ติดตามอาชีพของนักขุดและราคาสำหรับอุปกรณ์ใหม่และมือสอง
คำอธิบายและลักษณะของรุ่นยอดนิยม
ECG พร้อมถัง 4 ลูกบาศก์เมตร - 6 ลูกบาศก์เมตร
รุ่น EKG-4.6 A. นี่คือจุดเริ่มต้นของการผลิตยานยนต์หนักที่โรงงาน URALMASH วิดีโอโปรแกรมรวบรวมข้อมูลอาชีพของ Excavator YouTube จะบอกรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างและกระบวนการผลิต ทุกอย่างเริ่มต้นในปี 1965 ตั้งแต่นั้นมามีเครื่องจักรที่ทันสมัยมากกว่าหนึ่งเครื่องออกจากสายการประกอบ 1980 ได้รับการทำเครื่องหมายโดยการเปิดตัวชุดที่ห้าที่อัปเดต วันนี้พวกเขาประสบความสำเร็จในการทำงานในหลุมเปิดบนหินซึ่งก่อนหน้านี้มีการระเบิดที่คลายตัว ถัง 5.2 ลูกบาศก์เมตรพร้อมความเป็นไปได้ในการเปลี่ยนถังที่ใหญ่กว่าโดยมีปริมาตร 7 ลูกบาศก์เมตร น้ำหนักของ EKG-5A คือ 19.6 ตัน กำลังของหน่วยกำลัง 250 กิโลวัตต์
EKG-5V
มีหน่วยพลังงานไฟฟ้า 250 กิโลวัตต์ สามารถทำงานบนหินได้โดยไม่ต้องเตรียมการ (การระเบิดและการเจาะหิน) ถังมีรูปร่างลักษณะโดยใช้ค้อนแทนฟันที่เราคุ้นเคย
EKG-5D
รถขุดตีนตะขาบมีลักษณะเกือบจะเหมือนกับรุ่นก่อนหน้า แต่มีความแตกต่างคือเครื่องยนต์ดีเซลรวมที่มีหน่วยพลังงานไฟฟ้า วัตถุประสงค์ - การสกัดหินที่พัฒนาแล้วการโหลดตัวเองลงในรถเทรลเลอร์
EKG-5U
อุปกรณ์ที่ทรงพลังและคล่องแคล่วพร้อมศักยภาพที่ยอดเยี่ยม เครื่องผ่านสนามเพลาะจับม้านั่งและโหลดอย่างอิสระ รถแท็กซี่สะดวกสบายและสะดวกสำหรับผู้ปฏิบัติงาน การมองเห็นเป็นเลิศการควบคุมอยู่ไม่ไกลจากผู้ปฏิบัติงาน เขาไม่วอกแวกกับการค้นหาและสามารถติดตามความคืบหน้าของงานได้อย่างใกล้ชิด
รถขุดตีนตะขาบรุ่นที่มีความจุถัง 8-10 ลูกบาศก์เมตร
มีเพียงรุ่นเดียวเท่านั้นที่นำเสนอที่นี่ - นี่คือ EKG-8-I ความแตกต่างของมันคือสองถังที่มีปริมาตรต่างกัน ถังใบหนึ่งออกแบบมาสำหรับงานหนัก (8 ลบ.ม. ) อีกประการหนึ่งสำหรับการบรรทุกขนาดกลาง (ถังที่มีปริมาตร 10 ลูกบาศก์เมตร) ช่วงรุ่นที่ติดตามอาชีพของนักขุดพร้อมราคาคำอธิบายโดยละเอียดและ ลักษณะทางเทคนิค สามารถพบได้บนอินเทอร์เน็ต ราคาขึ้นอยู่กับปีที่ผลิตกำลังของหน่วยและปริมาตรของถัง
อาชีพขุดติดตามลักษณะราคาสำหรับ EKG-8-I
ติดตั้งหน่วยพลังงานไฟฟ้าที่มีกำลัง 520 กิโลวัตต์ น้ำหนักของสัตว์ประหลาดคือ 373,000 กิโลกรัมภาพถ่ายรถขุดติดตามอาชีพซึ่งคุณจะพบในส่วนการขายของยานพาหนะพิเศษสามารถปีนได้มากกว่า 10 องศาโดยไม่สูญเสียสภาพการทำงาน เครื่องขุดเจาะขุดอื่น ๆ มีลักษณะราคาซึ่งลอยตัวและขึ้นอยู่กับตัวบ่งชี้ทางเทคนิคที่มาพร้อมกับการกำหนดเพิ่มเติม "US"
EKG-8-US ที่มีบูมยาวสามารถปฏิบัติงานในการบรรทุกหินลงในรถดัมพ์ที่ความสูงของยานพาหนะได้มันประมวลผลม้านั่งที่ความสูงสูง ใช้สำหรับบรรทุกหินลงในรถราง
รูปแบบการติดตามอาชีพนักขุดของรูปแบบของเครื่องจักรที่มีถัง 10 ลูกบาศก์เมตรในการตรวจสอบของเรามีหลายรุ่น มีความโดดเด่นด้วยความสามารถในการยกที่เพิ่มขึ้น 110 ตัน
สายของเครื่องจักรกลหนักแสดงด้วย EKG-12.5 ซึ่งเป็นซีรี่ส์ที่ยี่สิบ เครื่องจักรทั้งหมดมีความน่าเชื่อถือมั่นคงบนพื้นผิวขนาดเล็กและคล่องแคล่ว
บทวิจารณ์ราคารถขุดตีนตะขาบ
ค่าใช้จ่ายของ EKG คือ 2,900,000 รูเบิลสำหรับอุปกรณ์ที่ใช้ราคาเฉลี่ยนี้กำหนดไว้สำหรับรุ่น EKG-5A ราคารถขุดตีนตะขาบซึ่งแตกต่างกันไปตั้งแต่ 3,800,000 ถึง 4,500,000 รูเบิลถูกนำเสนอในตลาดรองโดยส่วนใหญ่เป็นรุ่น EKG-5A และ EKG-12.5 บทวิจารณ์เกี่ยวกับเครื่องจักรกลหนักแตกต่างกันไปในแต่ละซัพพลายเออร์ บางคนไม่พอใจกับพลังของบางรุ่นในขณะที่บางรุ่นบ่นเรื่องราคาที่สูง แม้ว่าทุกคนจะยอมรับว่าเครื่องจักรมีความน่าเชื่อถือและมีความคล่องตัวในเรื่องน้ำหนัก
คำถามเกี่ยวกับการซ่อม
อุปกรณ์ขนาดใหญ่ที่ทรงพลังต้องการการดูแลเป็นพิเศษ การป้องกันและซ่อมแซมรถยนต์ราคาแพงจะต้องดำเนินการภายใต้การดูแลของผู้เชี่ยวชาญ ขอแนะนำให้ซ่อมบำรุงอุปกรณ์ในองค์กรเดียวที่มีฐานซ่อมที่ทรงพลังของตัวเอง เมื่อเปลี่ยนชิ้นส่วนและกลไกจำเป็นต้องติดตั้งชิ้นส่วนดั้งเดิม ให้ความสนใจเป็นพิเศษกับระบบเบรกและระบบไฮดรอลิกส์
การบำรุงรักษาเชิงป้องกันควรดำเนินการตามคำแนะนำของผู้ผลิต
อยู่ในความดูแล
ในการทำงานกับอุปกรณ์ราคาแพงผู้เชี่ยวชาญที่มีประสบการณ์ซึ่งคุ้นเคยกับกระบวนการขุดและการทำงานกับเครื่องจักรในสนามยิงปืนนี้เป็นเรื่องที่น่าเบื่อ การทำงานกลางแจ้งอย่างต่อเนื่องบังคับให้เราแสวงหารูปแบบใหม่ของการปกป้องและความสะดวกสบายสำหรับผู้ขับขี่ ห้องโดยสารได้รับการปรับปรุงและปรับปรุงให้ทันสมัยอยู่ตลอดเวลา ทุกอย่างมุ่งเป้าไปที่การรักษาสุขภาพของพนักงานที่จัดการสัตว์ประหลาดเหล่านี้
รถขุดตีนตะขาบเป็นของอุปกรณ์ขนย้ายดินขนาดใหญ่และใช้ในการขุดแบบเปิดหลุม เนื่องจากวิธีการขุดที่พบมากที่สุดวิธีหนึ่งคือการทำเหมืองแบบเปิดเทคนิคนี้ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานในเหมืองที่มีการขุด รถขุดแบบเปิดจะเคลื่อนที่ไปตามเนินของหลุมเปิดด้วยแทร็กของหนอนผีเสื้อและหินจะถูกขุดด้วยถังโดยตรง นอกจากนี้เครื่องยังเคลื่อนย้ายหินที่ได้รับไปตามระนาบแนวนอนของม้านั่งและบรรทุกไปยังการขนส่งที่เหมาะสมสำหรับการขนส่งต่อไป
อุปกรณ์ขุดขุด
การออกแบบรถขุดเหมืองประกอบด้วยองค์ประกอบต่อไปนี้: ตัวถัง, แท่นแกว่ง, แขน, บูม, ถัง, โครงด้านล่าง, โครงราง, ชั้นวางสองขา องค์ประกอบทั้งหมดทำจากเหล็กที่มีความแข็งแรงสูงซึ่งช่วยให้เครื่องสามารถทำงานได้ในทุกสภาพอากาศและอุณหภูมิอากาศตั้งแต่ -40 ถึง 45 องศา ถังมีกลไกเบรกด้านล่างแบบพิเศษที่ช่วยลดการสั่นสะเทือนและป้องกันไม่ให้ก้นกระแทกกับตัวถังหรือที่จับ การใช้บล็อกปรับระดับในระบบกันสะเทือนของถังช่วยลดภาระของบูมระหว่างการทำงาน ความทนทานของด้ามจับของรถขุดเหมืองเพิ่มขึ้นโดยการเสริมคานมือจับโดยยึดครึ่งบล็อกไว้
การจำแนกประเภทของรถขุด
โดยปกติรถขุดตีนตะขาบจะแบ่งตามจำนวนแทร็ก: รถขุดสอง, สี่และแปดแทร็ก อุปกรณ์ที่มีไว้สำหรับต้องเป็นไปตามข้อกำหนดหลายประการเนื่องจากปริมาณงานที่ดำเนินการโดยตรงขึ้นอยู่กับตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพความน่าเชื่อถือ ฯลฯ ระดับประสิทธิภาพของรถขุดเหมืองส่วนใหญ่ได้รับผลกระทบจากขนาดของถังซึ่งในบางรุ่นสูงถึง 50 ลูกบาศก์เมตร ยิ่งถังมีขนาดใหญ่เท่าใดยานพาหนะก็จะโหลดด้วยหินที่ขุดได้เร็วขึ้น ความยาวบูมที่แตกต่างกัน (สูงสุด 55 ม.) และแท่งไม้ให้ตัวเลือกที่แตกต่างกันสำหรับการขุดเจาะผนังหลุมในแนวตั้ง ความสูงในการขุดอาจสูงถึง 20.7 ม. และรัศมีการขุดสูงถึง 24.4 ม. ถังของรถขุดเกือบทุกชนิดสามารถอยู่ในสองตำแหน่ง: "พลั่วหน้า" และ " กลับพลั่ว". แคทเป็นผู้จัดหาพลั่วขุดรายใหญ่ เป็นที่นิยมมากสำหรับความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพ
การทำงานของรถขุดขุด
สภาพการทำงานในเหมืองหินกำหนดให้ต้องใช้รถขุดตีนตะขาบเกือบตลอดทั้งปี อย่างไรก็ตามความจริงที่ว่าอุปกรณ์ดังกล่าวมีราคาสูงมักส่งผลต่อการไม่สามารถใช้เครื่องจักรจำนวนมากในเหมืองหินได้ ในเรื่องนี้ข้อกำหนดที่เพิ่มขึ้นสำหรับความน่าเชื่อถือของอุปกรณ์การขุดนั้นมีเหตุผลอย่างสมบูรณ์เนื่องจากช่วยลดเวลาหยุดทำงานในการบำรุงรักษาเครื่องจักร การวิเคราะห์ขอบเขตการใช้งานรถขุดขุดและความต้องการของผู้บริโภคบังคับให้ บริษัท ผู้ผลิตต้องปรับปรุงแบบจำลองของตนอยู่เสมอ ตามกฎแล้วการเปลี่ยนแปลงเกี่ยวข้องกับการปรับปรุงระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกหน่วยกำลังและอุปกรณ์ที่ช่วยให้การทำงานของอุปกรณ์เป็นไปอย่างราบรื่น แต่ละกลไกของเครื่องขุดขุดเป็นหน่วยเทคโนโลยีที่สมบูรณ์ซึ่งทำให้สามารถใช้วิธีการซ่อมแซมแบบรวมในกรณีที่เครื่องจักรขัดข้อง โดยทั่วไปแล้วรถขุดประเภทนี้มักใช้งานได้เป็นคู่
ผู้ปฏิบัติงานที่ได้รับการฝึกฝนมาเป็นพิเศษซึ่งมีคุณสมบัติสูงและคุ้นเคยกับกระบวนการทำงานเฉพาะได้รับเชิญให้ทำงานในเครื่องขุดตีนตะขาบ การฝึกอบรมบุคลากรมีราคาแพงมากสำหรับ บริษัท ซึ่งส่งผลต่อจำนวนผู้ปฏิบัติงานขั้นต่ำของรถขุดเหมืองในพนักงาน เนื่องจากผลกระทบด้านลบของสภาพบรรยากาศอาจนำไปสู่ความเจ็บป่วยของผู้ปฏิบัติงานและดังนั้นในการหยุดทำงานของอุปกรณ์ผู้ผลิตจึงจัดให้มีรถขุดรุ่นใหม่ทั้งหมดพร้อมอุปกรณ์ภูมิอากาศพิเศษ ไม่ว่าสภาพอากาศจะเป็นอย่างไรก็ค่อนข้างสบายที่จะอยู่ในรถ
รถขุด
รถขุดขุดเป็นส่วนที่เฉพาะเจาะจงมากของอุปกรณ์การขุด และแม้ว่าการขุดแร่จะถือเป็นหนึ่งในอุตสาหกรรมที่อนุรักษ์นิยมที่สุดเนื่องจากโครงร่างและเทคโนโลยีที่ได้รับการพิสูจน์แล้วตลอดจนอุปกรณ์ที่ "ลับให้คมขึ้น" ช่วยให้องค์กรต่างๆสามารถหลีกเลี่ยงความประหลาดใจได้หลายรูปแบบ เหตุผลก็คือความน่าเชื่อถือภายใต้สภาวะการทำงานที่รุนแรงเป็นลักษณะที่สำคัญที่สุดอย่างหนึ่ง ผู้สื่อข่าวของเราได้ศึกษาคำถามเกี่ยวกับรถขุดเหมืองที่ บริษัท ขุดถ่านหินในภูมิภาคไซบีเรีย
ปีที่แล้วเป็นปีที่มีการผลิตถ่านหินใน Kuzbass มากเป็นประวัติการณ์ ปริมาณถ่านหินทั้งหมดที่จัดหาโดยคนงานเหมืองในภูมิภาคมีจำนวน 190 ล้านตัน สิ่งนี้ตอกย้ำแนวโน้มการเติบโตในเชิงบวกที่อุตสาหกรรมถ่านหินแสดงให้เห็นตั้งแต่การล่มสลายในปี 2552
ปริมาณการลงทุนในอุตสาหกรรมถ่านหินของภูมิภาคนี้มีจำนวนไม่เกิน 55 พันล้านรูเบิล (เทียบกับ 35.5 พันล้านรูเบิลในปีก่อนหน้านี้) ในขณะที่องค์กรในอุตสาหกรรมต้องการความทันสมัยอย่างจริงจัง: ค่าเสื่อมราคาของสินทรัพย์ถาวรในบางส่วนถึงระดับวิกฤต สิ่งนี้ใช้ได้กับทั้งเหมืองแร่และเหมืองเปิด ปัจจัยอีกประการหนึ่งที่ผลักดันให้เกิดความทันสมัยคือข้อกำหนดในการลดต้นทุนการขุดถ่านหิน เหตุผลก็คือซัพพลายส่งออกของ บริษัท เหมืองถ่านหินกำลังเติบโตรวมถึงตลาดเอเชีย และที่นี่คู่แข่งหลักของ Kuzbass คือออสเตรเลีย ถ่านหินราคาถูกและคุณภาพสูงยังไม่เข้าสู่ตลาดในประเทศ แต่สามารถสู้ได้ในด้านราคาเท่านั้น ไม่มีความลับสำหรับทุกคนที่การเติบโตของการผลิตถ่านหินในภูมิภาคเคเมโรโวจะมุ่งเน้นไปที่ตลาดต่างประเทศ ในรัสเซียเราแทบไม่สามารถคาดหวังการเติบโตอย่างรวดเร็วของการใช้เชื้อเพลิงแข็งในอนาคตอันใกล้นี้ ดังนั้น บริษัท ถ่านหินของ Kuzbass จะต้องแข่งขันในด้านราคาและคิดถึงการลดต้นทุนการผลิต เพื่อให้ผลิตภัณฑ์สามารถแข่งขันได้จำเป็นต้องพัฒนาก่อนอื่นคือวิธีการขุดแบบเปิดและสิ่งนี้เกี่ยวข้องโดยตรงกับการเปิดตัวเทคโนโลยีใหม่ในสถานประกอบการเหมืองแร่และการต่ออายุสวนอุปกรณ์
ตอนนี้กองเรืออุปกรณ์ขุดใน Kuzbass ส่วนใหญ่เป็นตัวแทนจากอุปกรณ์ในประเทศ - ชุดรถขุด EKG ที่ผลิตโดย Uralmash (Yekaterinburg) และโรงงาน Izhora IZ-KARTEX
ในขณะเดียวกันตามที่ผู้เชี่ยวชาญสังเกตว่าการสวมใส่ของอุปกรณ์นี้ในเหมืองเปิดและหลุมเปิดสำหรับการขุดหลายแห่งถึงระดับวิกฤตแล้ว ความจำเป็นในการเปลี่ยนเทคนิคนี้ค่อนข้างสูง ขณะนี้วิสาหกิจเหล่านี้ในภาคในประเทศกำลังเพิ่มผลผลิตพยายามที่จะตอบสนองความต้องการของอุตสาหกรรมในเครื่องจักรที่ทันสมัยและมีประสิทธิภาพสูง แต่การเพิ่มขึ้นโดยรอบของการมีอุปกรณ์ต่างประเทศที่มีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้ในภาคการขุดถ่านหินกลายเป็นแนวโน้มทั่วไป
ใครได้ถ่านหิน
ชั้นแบริ่งถ่านหินของอ่างถ่านหิน Kuznetsk ประกอบด้วยตะเข็บถ่านหิน 260 ตะเข็บที่มีความหนาต่างกันในขณะที่ความหนาของตะเข็บถ่านหินอยู่ระหว่าง 1.3 ถึง 4 ม. ตะเข็บหนา 9-15 ม. และ 20 ม. ความหลากหลายของเงื่อนไขการเกิดและการขุดและสภาพทางธรณีวิทยาของเงินฝากเป็นตัวกำหนดแนวทางและวิธีการผลิตที่แตกต่างกัน ขณะนี้ใน Kuzbass มีเหมืองถ่านหินแบบเปิดกว้าง 55 แห่งที่มีความสามารถหลากหลาย
Igor Bashkov ตัวแทนการค้าของ Vostochnaya Technika (ตัวแทนจำหน่าย Caterpillar) ใน Kemerovo หมายเหตุ:
ตามธรรมชาติขึ้นอยู่กับสภาพการขุดและธรณีวิทยาและความหนาของตะเข็บจะใช้รถขุดต่างๆ แต่ปัจจัยสำคัญคือการพัฒนาและระบบการขนส่งที่ใช้ในเหมืองและปัจจัยอื่น ๆ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับสิ่งนี้รถขุดCat®สามารถใช้งานได้ในหลายรุ่นที่มีความจุถังที่หลากหลายทั้งพลั่วหน้าและรถแบคโฮ การสกัดชั้นหนาสามารถทำได้เป็นชั้น ๆ การปอกมักจะดำเนินการโดยรถขุดที่มีปริมาตรถังขนาดใหญ่ตั้งแต่ 7 ลูกบาศก์เมตร เมตรสูงถึง 50 ลูกบาศก์เมตรและขึ้นอยู่กับสภาพการขุดและสภาพทางธรณีวิทยาสามารถใช้พลั่วไปข้างหน้าหรือย้อนกลับได้ เนื่องจากการสกัดถ่านหินหนึ่งตันจำเป็นต้องกำจัดหินออกจาก 7 ถึง 15 ตัน อัตราส่วนการปอกแตกต่างกันไปในแต่ละส่วน ดังนั้นสำหรับการปอกจึงใช้เทคนิคขนาดใหญ่ซึ่งช่วยให้สามารถสกัดหินจำนวนมากได้ ตามกฎแล้วเครื่องจักรน้อยลงมีส่วนเกี่ยวข้องโดยตรงในการขุดถ่านหิน นี่คือรถขุดที่มีรถแบคโฮและถังปริมาตร 4 ลบ.ม. ม. สูงถึง 7-10 ลูก ม.
การปรับปรุงความน่าเชื่อถือของหน่วยไฮดรอลิกอย่างต่อเนื่องการแนะนำระบบอิเล็กทรอนิกส์สำหรับการตรวจสอบพารามิเตอร์การทำงานการจัดเรียงอุปกรณ์โดยรวมที่เข้าถึงได้ง่ายขึ้นจะช่วยให้การสร้างเครื่องจักรเทียบเคียงได้กับความน่าเชื่อถือกับพลั่วเชิงกล พลั่วเชิงกลในประเทศมีมวลสูงกว่าเล็กน้อยเมื่อเปรียบเทียบกับรถขุดไฮดรอลิกที่มีถังพื้นฐานที่มีความจุเท่ากันและความได้เปรียบด้านราคาของพวกเขาได้หายไปแล้ว ทั้งหมดนี้นำไปสู่การกำจัดพลั่วเชิงกลในระดับของรถขุดขุดด้วยถังพื้นฐานที่มีความจุสูงถึง 10 ลูกบาศก์เมตร ม. โดยเฉพาะอย่างยิ่งในส่วนที่เพิ่งเปิดใหม่ การติดอาวุธใหม่นี้เป็นกระบวนการทางธรรมชาติอย่างสมบูรณ์
ผู้ประกอบการเหมืองแร่หลายแห่งละทิ้ง ECG ในประเทศและเริ่มประสบความสำเร็จในการใช้งานรถขุดไฮดรอลิกที่มีน้ำหนักใช้งาน 100 ตันขึ้นไป
Igor Bashkov ผู้แทนการค้าของ Vostochnaya Tekhnika (ตัวแทนจำหน่าย Caterpillar) ใน Kemerovo รัฐ:
รถขุดไฟฟ้าโดยทั่วไปเป็นรถขุดถังขนาดใหญ่ที่ออกแบบมาเพื่อเคลื่อนย้ายหินจำนวนมาก ข้อดีของพวกเขาคือไฟฟ้าค่อนข้างถูกและก้อนหินที่วางไว้ก็มีราคาไม่แพง นอกจากนี้ค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานสำหรับรถขุดไฟฟ้ายังน้อยกว่าดีเซลมากอย่างดีที่สุดนี่คือการหล่อลื่นหน่วยในเวลาที่เหมาะสม (ตรงกันข้ามกับดีเซลซึ่งต้องมีการจัดหาน้ำมันดีเซลและน้ำมันตลอดเวลา) แต่เครื่องจักรดังกล่าวใช้เฉพาะในพื้นที่ที่มีไฟฟ้าเข้าถึง (จำเป็นต้องมีกำลังการผลิตที่มากพอ) และตามกฎแล้วสิ่งเหล่านี้เป็นองค์กรขนาดใหญ่สำหรับการสกัดแร่ธาตุโดยเฉพาะถ่านหินใน Kuzbass ข้อเสียของรถขุดดังกล่าวคือการเคลื่อนย้ายที่ยากลำบากเนื่องจากเครื่องจักรขนาดใหญ่เคลื่อนย้ายได้ยากมากในระยะทางไกลและสายไฟฟ้าก็ไม่สิ้นสุดด้วย "
และแม้ว่าผลประโยชน์จะชัดเจน
ยังเร็วเกินไปที่จะตัด "พลั่วเชิงกล" ออก
รถขุดประเภทนี้ได้พิสูจน์ตัวเองแล้วว่าเชื่อถือได้ง่ายกว่าและดูแลรักษาถูกกว่า สำหรับหลุมเปิดขนาดใหญ่ซึ่งมีการพัฒนาแร่ในระยะยาวซึ่งมีการจัดเตรียมกริดไฟฟ้าแบบถาวรและที่พัฒนาแล้วโดยที่สภาพการขุดและธรณีวิทยาไม่จำเป็นต้องมีการขุดเฉพาะที่ระดับของขอบฟ้าเดียว ในทางกลับกันในการขุดที่ยากลำบากและสภาพทางธรณีวิทยาจึงเป็นที่นิยมมากกว่า รถขุดไฮดรอลิก เป็นเทคโนโลยีที่ยืดหยุ่นมากขึ้น มวลของรถขุดไฮดรอลิกมีน้อยกว่าสามารถติดตั้งได้ทั้งพลั่วไปข้างหน้าและพลั่วย้อนกลับซึ่งมีกำลังเฉพาะที่สูงกว่าเป็นแบบเคลื่อนที่และช่วยให้การขุดแบบเลือกคุณภาพสูง และข้อได้เปรียบที่สำคัญที่สุดคือความสามารถในการทำงานในเหมืองหินโดยไม่มีแหล่งจ่ายไฟ
ขณะนี้ในปริมาณการขายรวมของอุปกรณ์ขุดไฮดรอลิกมีสัดส่วนมากกว่า 70%
การใช้ขนาดมาตรฐานขนาดใหญ่อย่าง จำกัด นั้นเกิดจากความจริงที่ว่า
ด้วยความจุถังมากกว่า 30 ลบ.ม. m hydroexcavators กำลังสูญเสียข้อได้เปรียบทางเทคโนโลยี
ข้อดีของรถขุดดีเซล Cat คือความคล่องตัวและความสามารถในการทำงานในเกือบทุกสภาวะโดยเฉพาะอย่างยิ่งในกรณีที่ไม่มีโครงสร้างพื้นฐานที่พัฒนาแล้ว (พื้นที่ห่างไกลของภาคเหนือในพื้นที่ห่างไกลและไม่สามารถเข้าถึงได้) ซึ่งเป็นไปไม่ได้ที่จะใช้เครื่องจักรไฟฟ้าและในกรณีที่ไม่จำเป็นต้องใช้ปริมาณมาก รถขุดดีเซลของแมวมีการนำเสนอกันอย่างแพร่หลาย แต่รถขุดที่มีถังตั้งแต่ 1 ลูกบาศก์เมตรใช้สำหรับการขุดและวัสดุก่อสร้าง สูงถึง 5-7 ลูกบาศก์เมตร ตามกฎแล้วนี่คือรถแบ็คโฮ - Igor Bashkov ตัวแทนของ บริษัท "Vostochnaya Tekhnika" กล่าว
ถังต่างประเทศ
อุตสาหกรรมในประเทศตามที่ปฏิบัติในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาแสดงให้เห็นว่ายังไม่พร้อมอย่างเต็มที่ที่จะจัดหาอุปกรณ์ที่มีประสิทธิภาพสูงใหม่ให้กับ บริษัท เหมืองแร่เพื่อเติมเต็มสวนสาธารณะ โครงการลงทุนใหม่ของ บริษัท เหมืองถ่านหินอันเป็นผลมาจากการที่จำนวนเหมืองเปิดใหม่และพื้นที่ของการขุดแบบเปิดเพิ่มขึ้นความทันสมัยอย่างรวดเร็วของสิ่งอำนวยความสะดวกที่มีอยู่ได้กระตุ้นให้เกิดกิจกรรมในตลาดอุปกรณ์เหมืองหินของผู้ผลิตต่างประเทศ ขณะนี้แบรนด์ต่างประเทศมีตัวแทนในตลาดรถขุดไฮดรอลิกมากขึ้นเรื่อย ๆ : Hitachi, Komatsu, Caterpillar, Terex, Liebherr รถขุดขุดของแบรนด์เหล่านี้ได้พิสูจน์ตัวเองแล้วในเหมืองถ่านหินของ Kuznetsk Basin เป็นเวลาหลายปี
ตอนนี้แนวโน้มที่จะเพิ่มกำลังการผลิตต่อหน่วยของอุปกรณ์การขุดเป็นที่ประจักษ์อย่างชัดเจน
Igor Bashkov ตัวแทนของ Vostochnaya Tekhnika อธิบายแนวโน้มนี้ดังนี้:
ในปัจจุบันมีแนวโน้มที่ชัดเจนมากในการเพิ่มขนาดของอุปกรณ์เหมืองหิน (รถดั๊มที่สามารถบรรทุกได้ 320 ตันขึ้นไปรถขุดที่มีถังสูงถึง 50 ลูกบาศก์เมตร) ควาญหนัก (D11T) และเกรดเดอร์ (24M) (แบรนด์ Caterpillar) มีหลายเหตุผลนี้.
ความจำเป็นในการเพิ่มปริมาณการผลิต (และลดต้นทุน)
ขาดบุคลากรที่มีคุณภาพสูง
เครื่องจักรขนาดใหญ่แก้ปัญหาทั้งสองนี้ได้ค่อนข้างง่ายในการเพิ่มจำนวนการผลิตโดยใช้เครื่องจักรน้อยลงและบุคลากรที่มีคุณสมบัติสูงจึงน้อยลง ในทางกลับกันราคาของเครื่องจักรดังกล่าวค่อนข้างสูงและค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาก็ไม่น้อยเช่นกัน
คุณไม่สามารถวางคนธรรมดาไว้หลังพวงมาลัยรถที่ทันสมัยและราคาแพงได้ -“ ผู้ชายจากท้องถนน” จำเป็นต้องมีการฝึกอบรม (การฝึกอบรมบุคลากรและตอนนี้ขาดแคลนอย่างรุนแรง)”
แนวโน้มเดียวกันนี้ได้รับการยืนยันโดย Alexander Proskurin ผู้อำนวยการภูมิภาคของ TSK-Service Novokuznetsk ซึ่งเป็นตัวแทนจำหน่ายอย่างเป็นทางการของ Hitachi ในความเห็นของเขาในตลาดที่มีการแข่งขันสูงนี้ซึ่งมีการนำเสนออุปกรณ์ทั้งในและต่างประเทศรถขุดขุดของฮิตาชิโดดเด่นด้วยผลิตภัณฑ์รุ่นที่สมบูรณ์ที่สุด:
แนวโน้มอย่างหนึ่งในการพัฒนาการขุดถ่านหินในลุ่มน้ำ Kuznetsk คือการเปลี่ยนไปใช้อุปกรณ์การขุดที่มีประสิทธิภาพสูงและมีประสิทธิภาพ ช่วงของรถขุดฮิตาชิมีลักษณะดังกล่าวซึ่งได้รับการยืนยันจากการดำเนินงานในไซบีเรียเป็นเวลาหลายปี
ขณะนี้มีแนวโน้มที่ชัดเจนในการเพิ่มขนาดของอุปกรณ์เหมืองหิน สำหรับการขุดแบบเปิดหลุมที่นิยมมากที่สุดคือรถขุดเหมืองฮิตาชิที่มีถัง 15-22 ลูกบาศก์เมตร ม. แม้ว่าควรสังเกตว่าช่วงรุ่นของรถขุดแบรนด์ญี่ปุ่นนั้นแสดงโดยรถขุดทุกประเภท บริษัท เหมืองถ่านหินใน Kuznetsk Basin กำลังต้องการรถขุดหลุมแบบเปิดด้วยไฟฟ้าไฮดรอลิกทั้งรุ่น EX ที่มีปริมาตรถังขนาดใหญ่และซีรีส์ ZX ดีเซลซึ่งตามกฎแล้วมีความสามารถในการเคลื่อนที่สูงและสามารถเริ่มงานได้โดยไม่ต้องเตรียมการเบื้องต้น รถขุดของฮิตาชิยังใช้ในหลุมเปิดสำหรับการสกัดแมงกานีสแร่เหล็กและแร่ธาตุอื่น ๆ อุปกรณ์ขุดฮิตาชิประสิทธิภาพสูงได้รับการรับรองจากคุณสมบัติการออกแบบและความรู้ที่นำไปใช้ ฉันทราบว่ารถขุดฮิตาชิทั้งรุ่นผลิตที่โรงงานในญี่ปุ่น
ความท้าทายของจีน
แนวโน้มอีกประการหนึ่งซึ่งแทบจะไม่สามารถละเลยได้คือการเข้าสู่ส่วนเหมืองหินของตลาดอุปกรณ์ขุดของผู้ผลิตจีน จีนเป็นอันดับ 1 ของโลกในด้านการผลิตถ่านหิน ดังนั้นประเทศนี้จึงเป็นหนึ่งในผู้ผลิตอุปกรณ์เหมืองหินรายใหญ่ที่สุดและกำลังพยายามที่จะตั้งหลักในตลาดต่างประเทศ ในปี 2554 ศูนย์บริการของ AMPS Group of Companies ซึ่งเป็นตัวแทนจำหน่ายอย่างเป็นทางการของ บริษัท BONNY ของจีนซึ่งเป็นหนึ่งในผู้ผลิตอุปกรณ์ขุดรายใหญ่ที่สุดได้เปิดทำการใน Novokuznetsk
Evgeny Medvedev ผู้อำนวยการทั่วไปของกลุ่ม บริษัท AMPS หมายเหตุ:
ตามที่นักวิเคราะห์ระบุภายในปี 2558 บริษัท จากประเทศจีนมากกว่าครึ่งหนึ่งของความต้องการอุปกรณ์ขุดทั่วโลก สิ่งนี้จะอำนวยความสะดวกด้วยการพัฒนาที่ก้าวหน้าของเศรษฐกิจโลกซึ่งนำเสนอความต้องการสินค้าจีนที่คงที่
ในส่วนของอุปกรณ์ราคาไม่แพง บริษัท จีน "Sichuan Bonnie Heavy Engineering Company LTD" แข่งขันกับรถขุดของรัสเซียโดยมีอัตราส่วนที่เหมาะสมในราคาต่ำและคุณภาพดีเยี่ยม รถขุดขุด BONNY ใช้งานและบำรุงรักษาง่ายและมีความคล่องแคล่วดี อุปกรณ์การทำงานหลักของรถขุด BONNY คือพลั่วด้านหน้าและด้านหลังที่มีความจุ 2-15 ลูกบาศก์เมตร m. แต่ละรุ่นพื้นฐานสามารถติดตั้งถังที่มีความจุต่างกันได้ทั้งขนาดใหญ่และขนาดเล็กขึ้นอยู่กับความแข็งแรงของหินที่ขุด
รถขุดขุด BONNY เป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับงานขุดขนาดใหญ่เหมาะสำหรับการบรรทุกบนถนนและการขนส่งทางรถไฟ ออกแบบมาสำหรับ เงื่อนไขที่ยากลำบาก การแสวงหาผลประโยชน์
ส่งงานที่ดีของคุณในฐานความรู้เป็นเรื่องง่าย ใช้แบบฟอร์มด้านล่าง
นักเรียนนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษานักวิทยาศาสตร์รุ่นใหม่ที่ใช้ฐานความรู้ในการศึกษาและการทำงานของพวกเขาจะขอบคุณมาก
โพสต์เมื่อ http://www.allbest.ru/
บทนำ
ความคล่องตัวในการเดินทางของรถขุด
EXCAVATOR ตัวโหลดการขุดของการกระทำแบบวัฏจักรสำหรับ กำแพงดิน และการขุด รถขุดถูกนำมาใช้แม้กระทั่งในอียิปต์โบราณและโรมโบราณเพื่อใช้เป็นเครื่องมือในการทำงานบนเตียงและลำคลองที่ลึกขึ้น ขึ้นอยู่กับองค์กรของกระบวนการขุดพวกเขาแบ่งออกเป็นหลายประเภท: พลั่วเชิงกล (ไปข้างหน้าและข้างหลัง), เส้นลาก, ถังหลายถัง, หมุน, คว้า ฯลฯ พลั่วขับเคลื่อนด้วยไอน้ำเครื่องแรกได้รับการจดสิทธิบัตรในปี พ.ศ. 2379 ปัจจุบันรถขุดส่วนใหญ่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าหรือดีเซล
พลั่วกล แรงดึงของพลั่วแบบตรงประกอบด้วยแรงดึงขึ้นที่ใช้กับถังโดยใช้โซ่ยกหรือลวดสลิงและแรงผลักตามแนวแกนที่ใช้กับด้ามจับที่ติดถัง ตามวัตถุประสงค์ (และความจุถัง) พลั่วเชิงกลจะแบ่งออกเป็นสากล (0.2-2 ลบ.ม. ) หลุมเปิดและการขุด (2-5 ลบ.ม. ) และภาระเกิน (8-90 ลบ.ม. ) รถขุดทั้งหมดนี้ติดตั้งตีนตะขาบ บนฐานมีแผ่นเสียงรองรับบูม ปลายล่างของบูมวางอยู่ (ผ่านบานพับ) บนแพลตฟอร์มนี้และปลายด้านบนจะอยู่ในตำแหน่งการทำงานโดยการระงับเชือกซึ่งได้รับการสนับสนุนโดยเฟรมสามเหลี่ยมและยึดบนแท่นด้วย บูมสามารถกำหนดค่าให้ใช้งานได้กับถังพลั่วหรือรถแบคโฮถังลากถังหัวคีบหรือถังรอก
กลไกการขับเคลื่อน V. Otis (1839)
รถขุดถังเดียวอเนกประสงค์ รถขุดประเภทนี้สร้างขึ้นใหม่ได้ง่ายสำหรับงานทุกประเภทโดยการเปลี่ยนอุปกรณ์ทำงานด้านหน้า พารามิเตอร์หลักทั้งหมดของรถขุดดังกล่าว (ระยะบูม, ขนาดของตัวรองรับหนอนผีเสื้อ, ขนาด, กำลังขับเคลื่อน, ความเร็วเชิงเส้น, ความจุของถัง, ความสามารถในการยก, ประเภทเครื่องยนต์) เป็นมาตรฐาน ตามกฎแล้วพวกเขาสามารถใช้ได้กับเครื่องยนต์เบนซินหรือดีเซล แต่สามารถให้ไดรฟ์ไฟฟ้าได้
รถขุดถังเดียวแบบเปิดและทำเหมือง เครื่องเหล่านี้ออกแบบมาสำหรับสภาพการใช้งานที่ยากที่สุด ได้รับการออกแบบให้เป็นพลั่วเชิงกลที่สามารถแปลงเป็นเส้นลากได้ เนื่องจากมีไว้สำหรับเหมืองหินเหมืองแร่อาคารขนาดใหญ่ที่มีแหล่งจ่ายไฟจึงมีการติดตั้งระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าตามการควบคุมแรงดันไฟฟ้าของฟังก์ชันทั้งหมดหรือบางส่วน - การตักการหมุนบูมแรงดันและการเคลื่อนที่ พื้นฐานของระบบดังกล่าวคือชุดเครื่องกำเนิดไฟฟ้าซึ่งมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับเชื่อมต่อด้วยกลไกกับเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแยกต่างหากที่จ่ายไดรฟ์ของอุปกรณ์กลุ่มต่างๆ ความเร็วและแรงบิดของไดรฟ์ถูกควบคุมโดยการเปลี่ยนกระแสกระตุ้นของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าและมอเตอร์ไฟฟ้า
พลั่วเชิงกลที่มีภาระมากเกินไป รถขุดดังกล่าวมีลักษณะการขุดขนาดใหญ่และรัศมีการขนถ่าย (มากกว่า 100 ม.) และความจุถังขนาดใหญ่ (90 ลบ.ม. หรือมากกว่า) พวกเขาแตกต่างจากรถขุดอเนกประสงค์ขนาดเล็กและรถขุดขุดที่เคลื่อนที่บนแทร็กหนอนผีเสื้อที่ยึดแน่นสองรางแตกต่างกันในการออกแบบแทร็กของหนอนผีเสื้อ แต่ละมุมทั้งสี่ของฐานวางอยู่บนรถรางสองสายพาน แนวนอนของฐานได้รับการสนับสนุนโดยอัตโนมัติโดยแม่แรงไฮดรอลิกกระบอกสูบซึ่งยึดกับฐานของรถขุดและลูกสูบไปยังหน่วยรวบรวมข้อมูล มีสองตัวเลือกสำหรับอุปกรณ์ด้านหน้าที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากกว่าอุปกรณ์อื่น ๆ หนึ่งในนั้นหน่วยหลักคือกว้านกลองคู่แบบเชือกเดี่ยวด้ามกลมและกลไกแรงดันเชือกที่ติดตั้งบนจานหมุน ลิฟต์มีความสมดุลเพื่อให้น้ำหนักถ่วงขึ้นเมื่อถังลดลงและการลดน้ำหนักตัวถ่วงทำให้ง่ายต่อการยกถังเมื่อตัด อีกวิธีหนึ่งคือใช้เครื่องกว้านสามเชือกที่ไม่มีน้ำหนักถ่วง กลไกการบูมแท่งและแรงขับได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษโดยมีบานพับตรงกลางทำให้มีอิสระในการระงับ กลไกแรงดันที่ยึดกับคานสามเหลี่ยมหรือพอร์ทัลทำหน้าที่บนที่จับสองลิงค์ซึ่งได้รับการสนับสนุนและนำทางโดยลิงค์แข็งที่เคลื่อนย้ายได้
Dragline แตกต่างจากพลั่วเชิงกลแบบตรงซึ่งพัฒนาใบหน้าที่อยู่เหนือขอบฟ้าการติดตั้งของตัวขุดเองรถขุดแบบลากเส้น (เช่นรถแบ็คโฮ) จะพัฒนาดินให้ต่ำกว่าระดับของเครื่อง ถังของมันแขวนอยู่บนเชือกยกและการตักจะดำเนินการโดยดึงเชือกลากที่สอง ถังกระแทกพื้นภายใต้น้ำหนักของมันเอง อุปกรณ์ดังกล่าวช่วยให้สามารถพัฒนาได้แม้กระทั่งฮาร์ดร็อคก็คลายจากการระเบิด เนื่องจากมีขนาดการทำงานที่ใหญ่ (ความลึกในการขุดรัศมีและความสูงในการทิ้ง) เส้นลากจึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการสร้างคลองและเขื่อนการขุดใต้น้ำการพัฒนาแหล่งดินและแหล่งสะสมที่ต้องมีการขุดแยกดินและแร่อุตสาหกรรม ประสิทธิภาพของ Dragline ขึ้นอยู่กับความลึกของการขุดและความสูงในการยกรวมทั้งมุมสวิงของบูม รถขุดที่มีความจุถัง 20 ลบ.ม. ได้นำส่วนเกินออกจากตะเข็บถ่านหินโดยมีความจุประมาณ 640,000 ลบ.ม. ต่อเดือน (720 ชั่วโมงการทำงาน) ในระหว่างการทดสอบ 14 วันเส้นลากที่มีความจุถัง 9 ลบ.ม. ซึ่งขนถ่ายวัสดุลงในถังมีความสามารถในการบรรทุก 400 ลบ.ม. ต่อชั่วโมงฐานของเส้นลากทำหน้าที่ยึดแผ่นเสียง แท่นนี้มีลูกศรและกลองกว้านสำหรับรอกและเชือกลาก กลองผ่านข้อต่อและ ไดรฟ์เกียร์ เกี่ยวข้องกับเครื่องยนต์ดีเซลหรือมอเตอร์ไฟฟ้าแต่ละตัว เชือกยกจะโค้งไปรอบ ๆ รอกที่ปลายบูมและเชือกลากจะถูกส่งผ่านอุปกรณ์นำทางที่ฐานของบูม ในการลดถังและปลดเชือกยกผู้ปฏิบัติงานจะปลดคลัตช์ของถังและถังจะลดลงภายใต้น้ำหนักของมันเอง การลดความเร็วจะถูกควบคุมโดยเบรก สำหรับการหมุนบูมแม้ในรถขุดดีเซลจะมีระบบควบคุมที่มีหน่วยกำเนิดเครื่องยนต์ สำหรับรถขุดที่มีระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าระบบควบคุมนี้ใช้สำหรับทุกฟังก์ชัน เส้นลากขนาดใหญ่ ผลิตในเส้นทางการเดินซึ่งประกอบด้วยแผ่นฐานกลางสกีด้านข้างและลูกเบี้ยวหรือกลไกการเชื่อมโยงที่ทำให้พวกมันเคลื่อนที่ได้ เมื่อรถขุดวางอยู่บนจานสกีจะยกขึ้นและสามารถเคลื่อนที่ได้ หลังจากลดระดับลงแล้วรถขุดพร้อมกับแผ่นกลางก็ลุกขึ้นวางบนสกีและเคลื่อนที่ ขั้นตอนการข้ามคือประมาณ 2 ม. เนื่องจากสกีได้รับการแก้ไขบนเครื่องเล่นแผ่นเสียงการหมุนแผ่นเสียงจึงสามารถเปลี่ยนทิศทางการเดินทางเพื่อให้เครื่องเคลื่อนที่ไปด้านข้างได้ เนื่องจากความคล่องแคล่วและความคล่องแคล่วสูงการเคลื่อนที่แบบสเต็ปปิ้งจะแทนที่การติดตามและอุปกรณ์วิ่งอื่น ๆ Tower dragline (การติดตั้งเครื่องขูดเชือก) นี่คือรถขุดแบบลากไลน์บูมซึ่งถูกแทนที่ด้วยเชือกที่ขึงระหว่างหอคอยสองแห่งโดยบรรทุกถัง เส้นลากดังกล่าวสามารถมี "ระยะบูม" (ระยะห่างระหว่างหอคอย) ที่มีประสิทธิภาพสูงถึง 500 ม. มีการใช้เส้นลากหอคอยสองประเภท: ลากถังไปตามพื้นจากจุดขุดไปยังจุดขนถ่ายและเคลื่อนย้ายขึ้นเหนือพื้นดิน สามารถติดตั้งอาคารบนรางดักแด้ได้ รถเข็นสายเคเบิลที่ติดถังเดินไปตามเชือกตึง เมื่อหย่อนให้กับเชือกตึงถังที่มีน้ำหนักของมันจะเคลื่อนจากหอคอยสูงไปยังหอคอยเตี้ย ในช่วงยาวถังจะมาพร้อมกับเชือกหาง เมื่อเชือกตึงลงการตักจะดำเนินการโดยใช้เชือกลาก เมื่อถังเต็มแล้วเชือกตึงจะถูกทำให้แน่นและยกถังขึ้นเพื่อเคลื่อนย้ายข้ามพื้น เมื่อถังมาถึงพื้นที่ขนถ่ายเชือกตึงจะถูกทำให้แน่นเพื่อให้ยกถังขึ้นได้ตามความสูงที่ต้องการ ถังจะถูกขนออกทางด้านล่างซึ่งมักมีรูปร่างเป็นรูปพระจันทร์เสี้ยว เส้นลากดังกล่าวส่วนใหญ่ใช้ในการสร้างเขื่อนกั้นตลิ่ง การติดตั้งเครื่องขูดแบบเชือกประเภทที่สองใช้กันอย่างแพร่หลายในโรงงานผลิตหินบดและกรวด ถังมักจะไม่มีก้นเปิดและการขนถ่ายจะถูกควบคุมโดยใช้เชือกลาก
ตามหลักการของการทำงานรถขุดแบ่งออกเป็นเครื่องจักรไซคลิก (รถขุดถังเดียวลากไลน์รถขุดไฮดรอลิก) และเครื่องจักรต่อเนื่อง (รถขุดหลายถังรถขุดล้อถังรถขุดกัด) ในรถขุดมีการสร้างความแตกต่างระหว่างการทำงานการวิ่งอุปกรณ์ไฟฟ้ากลไกการขับเคลื่อนและการควบคุมอุปกรณ์เสริมแพลตฟอร์มที่มีโครงโครงสร้างส่วนบนและตัวถัง ตามวัตถุประสงค์การดำเนินงานและประเภทของงานที่ทำรถขุดประเภทที่มีอยู่จะถูกแบ่งออกเป็นเหมืองหินดินเกินการขุดการก่อสร้างและอื่น ๆ ตามประเภทของอุปกรณ์ช่วงล่าง - ตีนตะขาบ, เดิน, นิวเมติกและติดตั้งบนราง, ลอย; ตามประเภทของอุปกรณ์ไฟฟ้า - ไฟฟ้าดีเซลไฮดรอลิกรวมกัน ประเภทของการควบคุม - ด้วยมือไฮดรอลิกไฟฟ้าและแบบผสม กำลังหรือประสิทธิภาพทางทฤษฎี ขนาด ฯลฯ ในทางกลับกันรถขุดแบบไซคลิกและแบบต่อเนื่องมีการจำแนกประเภทที่แคบลงซึ่งสะท้อนให้เห็นถึงลักษณะเฉพาะของการออกแบบของเครื่องจักรแต่ละกลุ่ม ตัวอย่างเช่นรถขุดที่มีการทำงานแบบวนรอบตามรูปแบบการออกแบบจะแบ่งย่อยออกเป็นเครื่องจักรที่มีการเชื่อมต่อแบบบานพับอย่างแน่นหนาของถังที่มีบูมและแท่นหมุน (พลั่วด้านหน้ารถแบ็คโฮ) และด้วยการเชื่อมต่อที่ยืดหยุ่น (เชือก) ของถังที่มีลูกศร (เส้นลาก, คว้า)
แนวคิดในการสร้างเครื่องจักรที่เคลื่อนย้ายโลกเป็นของ Leonardo da Vinci ซึ่งในตอนต้นของศตวรรษที่ 16 ได้เสนอโครงการขุดแบบ Dragline เรือขุดไอน้ำเครื่องแรกถูกสร้างขึ้นที่โรงงาน Izhora ในรัสเซียภายใต้การนำของ A.A. Betancourt ในไตรมาสที่ 1 ของศตวรรษที่ 19 ซึ่งเป็นเครื่องขุดแบบถังเดียวแบบเลี้ยวส่วนบนรางรถไฟได้รับการจดสิทธิบัตรในสหรัฐอเมริกาในปี พ.ศ. รถขุดโซ่หลายถังชนิดแรกถูกประดิษฐ์ขึ้นในฝรั่งเศสโดย M. Couvray (1860); ใช้ในการสร้างคลองสุเอซ การใช้รถขุดอย่างแพร่หลายในงานก่อดินเริ่มขึ้นเมื่อปลายศตวรรษที่ 19 ซึ่งเกี่ยวข้องกับการพัฒนาการก่อสร้างทางรถไฟ ในปีพ. ศ. 2453 รถขุดไฟฟ้าคันแรกปรากฏตัวในปีพ. ศ. 2455 - รถขุดตีนตะขาบแบบหมุนรอบตัวเต็มพร้อมเครื่องยนต์ สันดาปภายใน, ในปี 2459 - จาก เครื่องยนต์ดีเซลในยุค 20 - รถขุดเต็มวงรอบแรกที่มีกำลังปานกลางบนรางสำหรับการขุดแบบเปิดหลุม การผลิตรถขุดในรัสเซียเริ่มขึ้นในปี 2444 ที่โรงงาน Putilovsky (ปัจจุบันคือ Kirovsky) ใน CCCP การผลิตรถขุดเริ่มดำเนินการต่อตั้งแต่ปีพ. ศ. 2474 ตั้งแต่ปีพ. ศ. 2490 Ural Heavy Engineering Plant (UZTM) เป็นครั้งแรกในโลกเริ่มผลิตรถขุดขุดพร้อมถังที่มีความจุ 3-5 ลบ.ม. ในปีพ. ศ. ตั้งแต่ปีพ. ศ. 2501 ที่โรงงานสร้างเครื่องจักรโดเนตสค์ซึ่งตั้งชื่อตาม Lenin Komsomol แห่งยูเครน (DMZ) จากนั้นโรงหล่อและโรงงานเครื่องจักรกลและโรงงานสร้างเครื่องจักร Novokramatorsk ซึ่งตั้งชื่อตาม V.I. Lenin (NKMZ) ได้เริ่มผลิตรถขุดโรตารี่แบบเปิดหลุม ในปีพ. ศ. 2510 NKMZ เชี่ยวชาญในการผลิตรถขุดล้อยางทรงพลังที่มีความจุ 3000 ลบ.ม. / ชม. และในปี 2516 - 5,000 ลบ.ม. / ชม. ในปีพ. ศ. 2508 NKMZ ได้ผลิตรถขุดพลั่วพร้อมถังขนาด 35 ลบ.ม. สำหรับดินแข็ง ในยุค 70 มีการจัดตั้งการผลิตรถขุดล้อถังที่มีกำลังขุดเพิ่มขึ้น ER-1250D, ERP-2500, ERSHRD-5000 ซึ่งพบว่ามีการใช้งานที่กว้างที่สุดในเหมืองถ่านหินของประเทศ ในยุค 80 มีการสร้างรถขุดล้อถังรุ่นใหม่ในระดับเทคนิคสูงจำนวนมาก: ERGV-630, ERP-3150, ERP-5250
การปรับปรุงรถขุดที่มีอยู่เป็นไปในทิศทางของการเพิ่มระดับทางเทคนิคความน่าเชื่อถือกำลังขุดเฉพาะและผลผลิต กำลังมีการดัดแปลงพลั่วพร้อมอุปกรณ์การทำงานเพิ่มเติม การผลิตรถขุดขุดไฮดรอลิกขนาดมาตรฐานต่างๆเพิ่มขึ้น รถขุด Dragline พร้อมถังที่มีความจุสูงถึง 20 ลบ.ม. ผลิตในรูปแบบโมดูลาร์ซึ่งช่วยลดเวลาในการติดตั้ง 3-4 เท่าในขณะที่ลดความเข้มของแรงงาน ทิศทางก้าวหน้าในการสร้างรถขุดต่อเนื่อง - รถขุดล้อถัง ความจุหน่วยขนาดใหญ่และมีกำลังขุดสูงเช่นเดียวกับรถขุดล้อถังขนาดกะทัดรัดซึ่งมีลักษณะการใช้โลหะเฉพาะที่ลดลงซึ่งนำไปสู่การปรับปรุงตัวบ่งชี้ทางเทคนิคและเศรษฐกิจและการเพิ่มความยืดหยุ่นทางเทคโนโลยีในการพัฒนาโครงสร้างที่ซับซ้อน
ประเภทรถขุด
รถขุดเป็นอุปกรณ์พิเศษประเภทหนึ่งที่ใช้สำหรับขุดและเคลื่อนย้ายดินและงานอื่น ๆ รถขุดถูกจำแนกตามหลายลักษณะ การจำแนกประเภทหนึ่งคือการจำแนกประเภทแชสซี
ตามประเภทของแชสซี, ล้อ, เดิน, ทางรถไฟ, ลอย, นิวเมติกและรถขุดตีนตะขาบมีความโดดเด่น
รถขุดล้อยาง
ในรถขุดดังกล่าวสามารถติดตั้งตัวถังรถแทรกเตอร์หรือรถยนต์เป็นเกียร์วิ่งได้ ใช้เป็นฐานสำหรับรถขุดที่มีแชสซีรถยนต์ รถบรรทุกด้วยการซึมผ่านที่เพิ่มขึ้น รถขุดล้อยางโดดเด่นด้วยความเร็วในการเดินทางสูงความคล่องตัวและการใช้งานที่ค่อนข้างหลากหลาย รถขุดประเภทนี้ใช้สำหรับทำความสะอาดคลองในการก่อสร้างถนนในการทหารและวิศวกรรม
รถขุดนิวเมติก
รถขุดเหล่านี้มีแชสซีที่วางอยู่บนล้อพร้อมยางนิวเมติก เพื่อความมั่นคงเพิ่มเติมเมื่อโหลดถังพวกเขาติดตั้งขาตั้งพิเศษ มีลักษณะเฉพาะด้วยพลังงานต่ำและปริมาณถังขนาดเล็ก สามารถเข้าถึงความเร็วได้ถึง 30 กม. / ชม. แต่ความสามารถในการผ่านได้บนดินอ่อนนั้นอ่อนแอดังนั้นจึงมักใช้ในสภาพเมือง ส่วนใหญ่ใช้สำหรับงานปรับปรุงและงานก่อสร้าง
รถขุดเหล่านี้มีแชสซีแบบติดตามของตัวเอง รถขุดตีนตะขาบได้เพิ่มความสามารถในการข้ามประเทศความเร็วอาจอยู่ระหว่าง 2 ถึง 15 กม. / ชม. นอกจากนี้เนื่องจากความกดอากาศจำเพาะต่ำที่มีมวลมากจึงสามารถใช้กับดินหลวมดินที่มีน้ำขังหรือแอ่งน้ำและภูมิประเทศที่ขรุขระมาก รถขุดประเภทนี้สามารถติดตั้งรางโลหะยางหรือยางโลหะ ตามกฎแล้วพวกเขาจะถูกส่งไปยังสถานที่ทำงานโดยรถบรรทุกพิเศษ
รถขุดเดิน
รถขุดแบบเดินได้เคลื่อนที่โดยใช้รองเท้าพยุงซึ่งเรียกอีกอย่างว่าอุ้งเท้าหรือสกี ต้องขอบคุณใบพัดไฮดรอลิกแบบเดินตามน้ำหนักบนพื้นจึงมีน้อยดังนั้นความน่าเชื่อถือของรถขุดประเภทนี้จึงสูงกว่าของคนอื่น ๆ พวกเขาใช้ในการสกัดแร่ธาตุในการพัฒนาหินสำหรับการสกัดหินสำหรับการล้างเงินฝากการเคลื่อนย้ายไปที่กองขยะรวมถึงการขุดในระหว่างการก่อสร้างโครงสร้างไฮดรอลิกขนาดใหญ่ ตามกฎแล้วพวกเขามีการลากเส้น (บูม)
รถขุดรางรถไฟ
รถขุดดังกล่าวติดตั้งบนชานชาลารถไฟ โดยทั่วไปปริมาตรถังจะสูงถึง 4 ลูกบาศ์ก เมตรโดดเด่นด้วยความเร็วประสิทธิภาพความเก่งกาจ ใช้สำหรับงานต่างๆบนทางรถไฟในบริเวณใกล้เคียงกับเตียงรถไฟ บางครั้งอาจใช้เป็นรถแทรกเตอร์ แพลตฟอร์มแกว่งและอุปกรณ์ของรถขุดทางรถไฟเป็นหนึ่งเดียวโดยผู้ผลิตส่วนใหญ่ที่มีรถขุดตีนตะขาบ
รถขุดลอยน้ำ
เรือท้องแบนถูกใช้เป็นฐานเนื่องจากแรงกดที่กระทำกับพื้นนั้นไม่มีนัยสำคัญ ดังนั้นรถขุดประเภทนี้จึงมีความสามารถในการข้ามประเทศสูง รถขุดประเภทนี้ใช้สำหรับเจาะลึกก้นอ่างเก็บน้ำธรรมชาติสำหรับการล้างหรือสกัดทรายตลอดจนการวางแผนและการขนถ่ายในพื้นที่ที่มีหนองน้ำและบนดินที่มีความหนาแน่นต่ำ ซึ่งแตกต่างจากเครนลอยน้ำรถขุดเหล่านี้มีความสูงต่ำกว่าและการออกแบบบูมที่เรียบง่ายกว่า
ประเภทรถขุด: ความหลากหลายไม่มีที่สิ้นสุด
งานขุดเป็นหนึ่งในงานที่ใช้เวลานานและจำเป็นที่สุดตลอดกาล เครื่องจักรที่มีร่างกายทำงานพิเศษสำหรับการขุด - ถังและมีไว้สำหรับการขุดและการเคลื่อนย้ายของดินและ / หรือแร่ธาตุเป็นที่รู้จักกันมาตั้งแต่สมัยโบราณ ออกแบบโดยอาร์คิมิดีส ชาวโรมันเรียกพวกเขาว่ารถขุดตั้งแต่ขุด - ไปจนถึงค้อนสร้างโพรงให้ลึกขึ้น
ในช่วงเวลาของลีโอนาร์โดผู้ยิ่งใหญ่รถขุดไม่ใช่ข้อมูลเชิงลึกระดับอัจฉริยะ - การใช้งานในการเสริมกำลังและการล้างและการขุดคลองในเวนิสเป็นเรื่องปกติ รถขุดในยุคนั้นขับเคลื่อนด้วยพลังมนุษย์หรือร่างสัตว์ ความคิดเรื่องรถขุดถูกนำไปยังตะวันออกโดยมาร์โคโปโลซึ่งเขาได้รับความโปรดปรานเป็นพิเศษจากชาวมองโกลผู้ยิ่งใหญ่คนที่ห้าและในเวลาเดียวกันจักรพรรดิองค์แรกของราชวงศ์หยวนกุบไลของจีน
รถขุดคันแรกที่มีเครื่องจักรกล - ไอน้ำผลิตโดยวิศวกรชาวอเมริกันชื่อเจมส์โอทิสในปี พ.ศ. 2386 โอทิสเป็นผู้สืบเชื้อสายโดยตรงของ "บรรพบุรุษของชาติ" คนหนึ่งเช่นกันเจมส์โอทิสผู้ซึ่งหยิบยกหลักการ: "ไม่มีภาษีใด ๆ โดยไม่ต้องเป็นตัวแทน" ซึ่งเขาเริ่ม สงครามอิสรภาพของสหรัฐอเมริกา
รถขุด Otis มีความจุ 15 แรงม้าให้ผลผลิต 40-50 ลูกบาศก์เมตร เมตรต่อชั่วโมง (ซึ่งดีมากสำหรับพลังดังกล่าวและตามแนวคิดสมัยใหม่) และแทนที่นักขุดที่แข็งแกร่งที่มีประสบการณ์ 50 คน หนึ่งในรถขุดคันแรกที่รอดชีวิตในสภาพที่ค่อนข้างเสียหายและจัดแสดงในพิพิธภัณฑ์
รถขุดไอน้ำคันแรกพบการใช้งานทันทีในสถานที่ก่อสร้างของศตวรรษที่แล้วนั่นคือคลองสุเอซและทางรถไฟนิโคลาเยฟในรัสเซีย อย่างไรก็ตามผู้รับเหมาของรัฐไม่พอใจกับพวกเขา: คนงานรับใช้และนักโทษถูกกว่า เครื่องจักรทั้ง 4 เครื่องในปีพ. ศ. 2391 ถูกขายให้กับ Urals โดย Demidov ซึ่งแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพในการปอกทันที มันเป็นรูปลักษณ์ของรถขุด Otis ในเทือกเขาอูราลที่ทำให้เกิดแรงผลักดันในการพัฒนาวิศวกรรมหนักที่นั่น
รถขุดวันนี้
ตอนนี้รถขุดเป็นอุปกรณ์ชนิดพิเศษที่แพร่หลายมากที่สุดขายดีที่สุดและคุ้มค่าที่สุด มีรถขุดที่ผู้ชายวัยผู้ใหญ่สี่คนสามารถพกติดตัวได้และรถขุดประกอบเป็นยานพาหนะทางบกที่ทะเยอทะยานที่สุดสามคัน โดยวิธีการที่เชื่อกันอย่างแพร่หลายนั้น รถขุดขนาดใหญ่ - เดินผิด ไททันจักรกลทั้งสาม: Bagger 288, Bucyrus-Erie 1850-B "Big Brutus" และ Marion 6360 "Captain" - ติดตาม เครื่องจักรที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองและสองรายการสุดท้ายเป็นถังเดียว "กัปตัน" เกษียณแล้ว แต่ยังมีชีวิตอยู่ - จัดแสดงในพิพิธภัณฑ์ทางเทคนิคของอาร์คันซอส่วน "Bagger" และ "Brutus" ยังคงทำงานอยู่ น้ำหนักเบาที่สุดดึงได้ที่ 12,000 ตัน
รถขุดทำงานได้หลากหลายในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย รถขุดทุกประเภทแทบจะไม่รู้จักแม้แต่วิศวกรเครื่องกลที่มีประสบการณ์ คุณเคยได้ยินรถขุดพิเศษสำหรับกำจัดชั้นดินที่อุดมสมบูรณ์ด้านบนหรือไม่? เกี่ยวกับรถขุดใต้ดิน? เกี่ยวกับรถขุดล่างใต้น้ำ? ทั้งหมดนี้มีอยู่และทำงานได้
อย่างไรก็ตาม "exskazavrs" ที่ทรงพลังเชื่อฟังและมีประโยชน์ที่โดดเด่นอย่างแท้จริงคือรถขุดที่ใช้งานได้ทั่วไปถังเดียวมีไดรฟ์ไฮดรอลิกบูมแตกบนล้อรถหรือล้อลม ส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับคำว่า "รถขุด"
รถขุดอเนกประสงค์ส่วนใหญ่มักจะติดตั้งใบมีดของรถปราบดินแล้วจึงเป็นตัวแทนของรถขุดปราบดิน บ่อยครั้งที่ถังถ่ายโอนสามารถแขวนไว้บนส้อมที่เคลื่อนที่ในระนาบแนวตั้งแทนการถ่ายโอนข้อมูล จากนั้นคุณจะได้รับรถขุดตัก นอกจากนี้ยังมีรถตักแบบพิเศษซึ่งไม่มีธุรกิจอื่นใดนอกจากการคราดด้านหน้าและโยนทิ้งไว้ข้างหลัง
การจำแนกประเภทของรถขุด
หากต้องการอธิบายรถขุดทุกประเภทและ "วางไว้บนชั้นวาง" คงจะทำให้ Linnaeus งงงวย รถขุดแบ่งออกเป็นประเภทตามเกณฑ์ที่แตกต่างกันและควรสังเกตว่าแต่ละเครื่องมีอยู่หลายเครื่อง
โดยได้รับการแต่งตั้ง
มีการอธิบายสากลไว้แล้ว
รถตัก - พร้อมถังทิ้ง (อธิบายไว้ข้างต้น) พร้อมพลั่วชิ้นเดียวและมีก้นพับพร้อมที่จับพร้อมสายพานลำเลียงและถังสูบจ่าย รถตักดินแตกต่างจากที่อื่นตรงที่เทดินส่วนหนึ่งซึ่งวัดโดยน้ำหนักหรือปริมาตรซึ่งไม่เกินขีดความสามารถในการบรรทุกของสิ่งอำนวยความสะดวกในการเก็บรวบรวม
เหมืองหิน - ภาระหนักเกินไปและการขุด
พิเศษ - ทางรถไฟบึงกู้ภัยรถขุดพิฆาตใต้ดินใต้น้ำ ฯลฯ
โดยความคล่องตัว
ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง - สามารถเคลื่อนที่จากวัตถุหนึ่งไปยังอีกวัตถุหนึ่งได้อย่างอิสระ
กึ่งขับเคลื่อนด้วยตัวเอง - พวกมันสามารถเคลื่อนที่ได้เองภายในพื้นที่ทำงาน
ขับเคลื่อนด้วยตัวเองที่ จำกัด - สามารถเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่วางไว้เป็นพิเศษได้เช่น บนรางรถไฟ
หมุนเวียนอย่างเต็มที่
บางส่วน
ตามประเภทของแชสซี
ติดตั้ง - บนล้อและแทรคเตอร์แทรคเตอร์และตัวถังรถยนต์
นิวเมติก.
ติดตาม
ติดตั้งบนราง: ทางรถไฟเครนขุดท่าเรือและเครนเหมืองหิน
ที่เดิน.
ลานสเก็ตและสกีเคลื่อนที่ (ไม่ใช้งานแล้ว)
แบบลอยตัว - ถังคว้าคลายและขนถ่ายทางอากาศ
เครื่องขุดใต้ดินที่บรรทุกหินที่ขุดโดยโล่อุโมงค์มากเกินไป เมื่อพัฒนาชั้นหนาโล่ที่มีรถขุดจะรวมกันเป็นหนึ่งและได้รับคอมเพล็กซ์อุโมงค์ (รวม)
หมายเหตุ 1: Airlift เป็นอุปกรณ์สำหรับยกดินที่อ่อนและหลวมจากความลึกมาก อากาศถูกเป่าเข้าไปในท่อใกล้กับปลายด้านล่างฟองอากาศจะดึงน้ำไปด้วยและแรงดูดที่เกิดขึ้นจะดึงลงไปในดิน ยิ่งการขนส่งทางอากาศลึกเท่าไหร่ก็ยิ่งมีประสิทธิภาพมากขึ้นเท่านั้น สำหรับการพัฒนาแหล่งสะสมของก้อนเฟอร์โรแมงกานีสในมหาสมุทรแปซิฟิกได้มีการพัฒนาสายการบินที่มีความลึกถึง 6 กม. ท่อได้รับการสนับสนุนโดยสายพานของลอยเพื่อไม่ให้แตก
โดยการขับเคลื่อนของร่างกายที่ทำงาน
เครื่องกลแทบจะเป็นอดีตไปแล้ว
ไฮดรอลิกเป็นส่วนใหญ่
ดีเซล - ไฟฟ้า - เป็นอิสระที่หนักและหนักมาก
ไฟฟ้า - superheavy ขับเคลื่อนด้วยสายไฟ
ตามรอบการทำงาน
การกระทำต่อเนื่อง - ถังหลายใบแบบหมุนพร้อมหัวกัดดิสก์หรือทรงกระบอก (หน้าผาก) พร้อมโซ่ฟัน (ร่องลึก)
วงจรการกระทำ (ถังเดียว)
การจำแนกประเภทของรถขุดแบบถังเดี่ยว
รถขุดถังเดี่ยวเป็นรถขุดทั่วไปจำนวนมากที่สุดอเนกประสงค์ที่สุดและมีความหลากหลายมากที่สุดในเวลาเดียวกัน พวกเขาเป็นอาณาจักรในอาณาจักร ดังนั้นการจัดประเภทของพวกเขาจึงเป็นเรื่องของการอภิปรายพิเศษ
ตามหมายเลขกลุ่มขนาด
0 - น้ำหนักเบาพิเศษ: มากถึง 3 ตัน, 10-40 แรงม้า, ถังสูงสุด 0.1 ลูกบาศก์เมตร
1 - เบา -1: 5-6 ตัน 30-50 HP 0.15-0.4 ลูกบาศก์เมตร
2 - เบา -2: 8-9 ตัน 40-60 แรงม้า 0.25-06 ลูกบาศก์เมตร
3 - กลาง -1: 10-12 ตัน 50-80 แรงม้า 0.3-1.0 ลูกบาศก์เมตร
4 - กลาง -2: 19-30 ตัน 80-130 แรงม้า 0.65-1.6 ลูกบาศก์เมตร
5 - หนัก -1: 30-40 ตัน 100-200 แรงม้า 1.2-2.5 ลูกบาศก์เมตร
6 - หนัก -2: 55-60 ตัน 200-350 แรงม้า 1.6-4.0 ลบ.ม.
7 - โดยเฉพาะอย่างยิ่งหนัก -1: 80-100 ตัน 300-500 แรงม้า 2.5-6.3 ลูกบาศก์เมตร
8 - โดยเฉพาะอย่างยิ่งหนัก -2: 100-160 ตัน, 400-800 แรงม้า, 5-10 ลูกบาศก์เมตร
รถขุดที่หนักกว่ากลุ่มที่ 8 ถือว่าหนักมากและได้รับการออกแบบตามข้อกำหนดเฉพาะของแต่ละบุคคล
ตามประเภทของถังโครงสร้างรองรับ
เสากระโดงเรือเป็นการก่อสร้างแบบฉลุแข็ง ส่วนใหญ่ถังต่อท้ายจะห้อยลงมาจากเสาบนสายเคเบิล ถังยังเอียงด้วยเชือก การออกแบบนี้เรียกว่าเส้นลาก ใช้ในรถขุดแบบเปิดหลุมขุดดินและรถขุดขุด แต่การต่อสู้ของรถขุดหรือรถแบคโฮก็สามารถห้อยลงจากเสากระโดงเรือได้เช่นกัน
บูมยืดไสลด์ได้รับการออกแบบให้คล้ายกับบูมของเครนรถบรรทุก ไม่ค่อยใช้ในรถขุดซึ่งจำเป็นต้องเพิ่มความแข็งแกร่งของบูมด้วยลักษณะการทำงานที่ซ้ำซากจำเจ
บูมก้อง นี่คือสิ่งที่โอทิสใช้ ใหญ่หนัก แต่แข็งแรงและเคลื่อนที่ได้ ใช้ในเครื่องจักรหนักและหนักเป็นพิเศษ
ลูกศรทำลาย เมื่อใช้ร่วมกับไดรฟ์ไฮดรอลิกจะใช้กับรถขุดทั่วไปส่วนใหญ่
ตามประเภทของร่างกายที่ทำงาน
ถังแบบหล่นล่าง
ถังเป็นพลั่วตรง
บุ้งกี๋ - รถแบคโฮ.
โอนถัง (กล่อง)
หมายเหตุ 2: ถังขุดลงไปในพื้นดินถังพลั่วจะเขี่ยมัน ที่จับซึ่งประกอบด้วยบานพับสองอันจะลดลงเปิดลงสู่พื้นเมื่อยกขึ้นมันจะคว้าพื้นและกระแทก ที่จับใช้กับดินที่หลวมและเหลว กล่องคราดในดินที่คลายแล้วจากด้านข้าง
รถขุดขนาดเล็ก
รถขุดขนาดเล็กทั่วไปคือรถขุดตีนตะขาบแบบถังเดียวที่มีบูมแตกและตัวขับเคลื่อนไฮดรอลิกของตัวถังที่ใช้งานได้ซึ่งมีน้ำหนักมากถึง 1.5-1.7 ตันพร้อมเครื่องยนต์ 10-20 แรงม้า และถังสูงถึง 0.15 ลูกบาศก์เมตร m. แม้ว่าจะมีการติดตั้งถังขยะสำหรับรถปราบดิน แต่ก็เป็น "เพียงเพื่อประโยชน์ของมัน": ความพยายามในการดึงไม่เพียงพอสำหรับงานรถปราบดิน แต่มีชุดอุปกรณ์เพิ่มเติมมากมาย (ดูด้านล่าง)
ในบรรดามินิและคนตัวเล็กที่มีเครื่องยนต์มากถึง 50 ซีซี. ในการจัดการดังกล่าวคุณไม่จำเป็นต้องมีใบอนุญาตสิทธิ์ใบรับรองคนขับรถแทรกเตอร์ ซื้อมาก็ใช้ได้เลย
แม้จะมีความยากลำบากในการขนส่ง (กฎจราจรไม่อนุญาตให้มีรถติดตามบนถนนสาธารณะที่มีพื้นผิวแข็ง) รถขุดขนาดเล็กเนื่องจากเศรษฐกิจความคล่องตัวและความสามารถในการทำงานในสภาพที่คับแคบที่สุดกำลังได้รับความนิยมมากขึ้นในการก่อสร้างขนาดเล็ก
รถขุดทำอะไรได้อีก
ในรถขุดจำนวนมากที่มีไดรฟ์ไฮดรอลิกที่ใช้งานได้แทนที่จะเป็นถังคุณสามารถติดค้อนค้อนไฮดรอลิกกรรไกรสว่านส้อมแคลมป์ / กริปเปอร์ริปเปอร์สิ่ว ฯลฯ ดังนั้นพลั่วบูมแตกจึงเป็นเครื่องจักรอเนกประสงค์ที่น่าทึ่ง
รถขุดเป็นเครื่องจักรที่เคลื่อนย้ายดินซึ่งดำเนินการเพื่อแยกดินออกจากอาร์เรย์และย้ายไปที่กองขยะหรือ ยานพาหนะ อยู่ใกล้กับอุปกรณ์การทำงาน รถขุดมีถังอย่างน้อยหนึ่งถัง ในกรณีแรกจะเรียกว่าถังเดียวส่วนที่สองหลายถัง
รถขุดถังเดี่ยว กระบวนการทำงาน รถขุดพลั่ว (การขุดค้น) ประกอบด้วยการดำเนินการตามลำดับ: การแยกดิน<п массива, заполнения им ковша, транспортирования грунта в ковше к месту разгрузки, разгрузки грунту из ковша, возвращения последнего в забой на исходную позицию. Совокупность этих операций составляет рабочий цикл экскаватора в результате выполнения, которого выдается одна порция продукции в объеме разгруженного аз ковша грунта. По этому признаку в соответствии с принятой ранее классификацией строительных машин одноковшовые экскаваторы относят к машинам цикличного действия.
ตามการออกแบบรถขุดถังเดียวจะแบ่งออกเป็นการก่อสร้าง - สำหรับการขุดการขนถ่ายและการขนถ่ายวัสดุจำนวนมาก การก่อสร้างและการทำเหมืองหิน - เพื่อทำงานเพื่อวัตถุประสงค์ของรถขุดก่อสร้างเช่นเดียวกับการพัฒนาเหมืองหินของวัสดุก่อสร้างและการขุดโดยหลุมเปิด อาชีพ - สำหรับการทำงานในเหมืองหิน ดินเกิน - สำหรับการกำจัดชั้นบนสุดของดินหรือหินก่อนทำเหมืองหิน อุโมงค์และเหมือง - สำหรับการทำงานใต้ดินในการก่อสร้างโครงสร้างใต้ดินและการพัฒนาแร่ธาตุ
รถขุดถังเดียวสามารถขุดดินที่สูงกว่า 8 (4.8) และต่ำกว่า 9 ระดับของที่จอดรถตามลำดับโดยมีอุปกรณ์การทำงานของพลั่วเดินหน้าและถอยหลัง เพื่อเพิ่มพื้นที่ในการทำงานตัวอย่างเช่นเมื่อพัฒนาหลุมขนาดใหญ่การขนถ่ายและการลอกงานจะมีการติดตั้งอุปกรณ์การทำงาน dragline 12 บนรถขุดสำหรับการแยกหลุมลึกหลุมหลุมใช้อุปกรณ์การทำงานแบบคว้า 10 ชิ้นสำหรับการวางแผนงาน - อุปกรณ์การวางแผนพิเศษ 11 ฯลฯ รถขุดยังสามารถติดตั้งเครนเสาเข็มและอุปกรณ์การทำงานอื่น ๆ ที่เปลี่ยนได้ - มากกว่า 4 (1 ประเภทรถขุดถังเดียวสามารถมีอุปกรณ์การทำงานได้เพียงประเภทเดียวหรือเสร็จสิ้นด้วยประเภทที่ถอดเปลี่ยนได้ที่ติดตั้งบนเครื่อง ขึ้นอยู่กับงานที่ทำในกรณีแรกรถขุดเรียกว่าแบบพิเศษและในกรณีที่สอง - สากลรุ่นหลังรวมถึงรถขุดก่อสร้างส่วนใหญ่ในประเทศของเรามากกว่า 90% ของรถขุดถังเดียวที่ผลิตได้เป็นสากลเหมืองเปิดแบบพิเศษที่ใช้ในการขุดหินจำนวนมาก e รถขุดมีอุปกรณ์การทำงานเพียงประเภทเดียว - พลั่วตรง
รถขุดดินมีฐานเดียวกับเครื่องขุดและแตกต่างจากรุ่นหลังส่วนใหญ่ในขนาดของอุปกรณ์การทำงาน - ถังที่มีความจุมากขึ้นระยะการเข้าถึงที่เพิ่มขึ้น - ระยะห่างจากแกนการหมุนของเครื่องขุดถึงจุดศูนย์กลางมวลของถัง ทำให้สามารถใช้พารามิเตอร์พลังงานของโรงไฟฟ้าทรัพยากรความแข็งแรงของเครื่องจักรและคุณสมบัติอื่น ๆ ได้อย่างเต็มที่มากขึ้นเพื่อให้ได้ผลผลิตสูงสุด การพัฒนาดินที่มีภาระมากเกินไปซึ่งมีความทนทานน้อยกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับหินที่อยู่ใต้พื้นดิน สำหรับงานในเหมืองหินจะมีการใช้เส้นลากสำหรับเดินที่ทรงพลังซึ่งใช้ทั้งสำหรับการบรรทุกหินระเบิดและสำหรับงานปอก รถขุดเหมืองหินและรถขุดดินรวมทั้งแท่นขุดเจาะแบบเดินได้ถูกจัดประเภทเป็นเครื่องจักรขุด อย่างไรก็ตามมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการก่อสร้างคันดินขนาดใหญ่เช่นเขื่อนเขื่อนอ่างเก็บน้ำคลองเป็นต้น
รถขุดถังเดี่ยวมีความโดดเด่นด้วยการออกแบบอุปกรณ์การทำงานซึ่งองค์ประกอบที่สามารถเชื่อมต่อกันและเข้ากับฐานของเครื่องได้ด้วยบานพับและเชือกหรือมีข้อต่อที่แข็ง สุดท้ายคือรถขุดไฮดรอลิก ข้อต่อที่แข็งทำให้สามารถใช้มวลของรถขุดได้เต็มที่มากขึ้นสำหรับการใช้งานของกองกำลังขนาดใหญ่บนฟันถังทำให้สามารถขุดดินด้วยพื้นที่หน้าตัดที่เพิ่มขึ้นซึ่งจะช่วยเพิ่มผลผลิตของเครื่องจักรเหล่านี้ได้อย่างมาก
ไดรฟ์ไฮดรอลิกของรถขุดถังเดียวช่วยให้อุปกรณ์ทำงานมีความคล่องแคล่วมากขึ้นช่วยให้คุณเลือกการเคลื่อนไหวในการทำงานที่มีเหตุผลมากขึ้น เนื่องจากข้อได้เปรียบที่สำคัญเหนือเครื่องจักรเชือกรถขุดไฮดรอลิกในการผลิตรถขุดถังเดียวในประเทศของเรามีสัดส่วนมากกว่า 80% รถขุดที่มีอุปกรณ์กล้องส่องทางไกลที่ใช้ในการสร้างนักวางแผนขุด I (ดู 4.8) ด้วยความช่วยเหลือซึ่งพวกเขาดำเนินการวางแผนทำความสะอาดและงานขุดธรรมดาจะแยกออกเป็นกลุ่มแยกตามเกณฑ์นี้
รถขุดถังเดี่ยวผลิตขึ้นเป็นเครื่องจักรที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองที่สามารถเคลื่อนย้ายภายในสถานที่ก่อสร้างได้เช่นเดียวกับเมื่อเปลี่ยนสถานที่ก่อสร้าง สำหรับการเคลื่อนที่บนดินที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักลดลงจะใช้ช่วงล่างที่ติดตามพร้อมพื้นผิวรองรับที่เพิ่มขึ้น ด้วยการเปลี่ยนวัตถุก่อสร้างบ่อยครั้งเพื่อให้รถขุดเคลื่อนที่ได้มากขึ้นพวกเขาจึงติดตั้งอุปกรณ์วิ่งล้อนิวเมติกโดยใช้สำหรับฐานรถยนต์หรือรถแทรกเตอร์หรือแชสซีประเภทรถยนต์พิเศษ ตามกฎแล้วมีการติดตั้งรถขุดหินและรถขุดดินเกินขนาดพร้อมด้วยเฟืองสำหรับใช้งานกับตีนตะขาบและเส้นลากที่ทรงพลัง - ด้วยการเคลื่อนที่ด้วยการพัฒนาพื้นผิวของโครงรองรับซึ่งช่วยลดแรงกดเฉพาะของเครื่องบนพื้นให้อยู่ในค่าที่ยอมรับได้
ถ้าเป็นไปได้การหมุนของชิ้นส่วนโรตารีจะแยกความแตกต่างระหว่างการหมุนเวียนเต็มรูปแบบ (โดยมีการเคลื่อนที่เชิงมุมไม่ จำกัด ) และรถขุดที่หมุนได้ส่วนหนึ่ง รถขุดแบบหมุนบางส่วนผลิตขึ้นบนพื้นฐานของรถแทรกเตอร์ล้อนิวเมติกเท่านั้นรถขุดถังเดี่ยวอื่น ๆ ทั้งหมดจะทำแบบหมุนได้เต็มรูปแบบ
รถขุดเดี่ยวและหลายเครื่องยนต์มีความโดดเด่นด้วยจำนวนเครื่องยนต์ที่ติดตั้ง รถขุดเครื่องยนต์เดียวยังรวมถึงรถขุดที่มีเครื่องยนต์หลายตัวทำงานบนเพลาเดียว รถขุดสำหรับงานก่อสร้างถังเดียวส่วนใหญ่มาพร้อมกับโรงไฟฟ้าเครื่องยนต์เดียวพร้อมระบบขับเคลื่อนเชิงกลระบบเครื่องกลหรือไฮดรอลิก เฉพาะรถขุดบางรุ่นที่มีระบบกันสะเทือนของอุปกรณ์ทำงานเท่านั้นที่มีไดรฟ์แบบหลายมอเตอร์ รถขุดขุดแบบเปิดและแนวลากแบบเดินได้ติดตั้งไดรฟ์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบหลายมอเตอร์ที่ขับเคลื่อนจากเครือข่ายไฟฟ้าแรงสูง
พารามิเตอร์หลักของรถขุดพลั่วคือความจุของถังซึ่งเมื่อรวมกับระยะเวลาของรอบการทำงานแล้วจะกำหนดประสิทธิภาพของรถขุด
ตามระบบการจัดทำดัชนีที่นำมาใช้ในปี 2511 รถขุดแบบถังเดียวจะถูกกำหนดโดยดัชนีซึ่งประกอบด้วยตัวพิมพ์ใหญ่สองตัว EO (รถขุดอเนกประสงค์ถังเดียว) และผ่านยัติภังค์ตัวเลขสี่หลักที่กำหนดตามลำดับ: กลุ่มขนาดของรถขุดประเภทของแชสซีการออกแบบอุปกรณ์การทำงาน หมายเลขประจำเครื่องของรุ่นประเภทนี้และรุ่น ในการกำหนดประเภทของช่วงล่างจะใช้ดัชนี: 1 - หนอนผีเสื้อ, 2 - ตัวหนอนที่มีพื้นผิวรองรับที่เพิ่มขึ้น, 3 - นิวเมติก, 4 - แชสซีพิเศษของประเภทรถยนต์ 5 - แชสซีของรถบรรทุก, 6 - บนพื้นฐานของรถแทรกเตอร์ ฯลฯ และการทำงานของอุปกรณ์การทำงาน: 1 - อุปกรณ์การทำงานที่มีระบบกันสะเทือนเชือก 2 - เหมือนกันโดยมีระบบกันสะเทือนแบบแข็ง 3 - แบบเดียวกันกล้องส่องทางไกล ... ตัวอย่างเช่น EO-N23 หมายถึง: รถขุดอเนกประสงค์ถังเดียวของกลุ่มขนาดที่สี่ (ความจุของถังหลัก 1.0 ม.) พร้อมช่วงล่างที่ติดตามและระบบกันสะเทือนแบบไฮดรอลิกแบบแข็งของอุปกรณ์การทำงานรุ่น 3 ตัวอักษรหลังตัวเลขแสดงถึงความทันสมัยครั้งต่อไปของรถขุด A, B, C ฯลฯ และรุ่นพิเศษสำหรับสภาพอากาศ (HL - เหนือ, T - เขตร้อน, ทีวี - ชื้นเขตร้อน)
รถขุดก่อสร้างที่ผลิตก่อนปี 1968 มีโครงสร้างดัชนีที่แตกต่างกันตัวอย่างเช่น E-652B ซึ่งหมายถึง: รถขุดอเนกประสงค์ถังเดียวพร้อมถังที่มีความจุ 0.65 เมตรของรุ่นที่สองซึ่งได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยครั้งที่สอง ดัชนีของการขุดและรถขุดดินสร้างขึ้นตามประเภท EG-12 (รถขุดไฮดรอลิกพร้อมถัง 12 ม. (), ESH.20/90 (รถขุดลากแบบเดินตามพร้อมถัง 20 ลบ.ม. และบูม 90 ม.) เป็นต้น
โดยไม่คำนึงถึงอุปกรณ์การทำงานประเภทใดยกเว้นเครื่องจักรที่ทำจากรถแทรกเตอร์ล้อนิวเมติกรถขุดถังเดี่ยวทั้งหมดมีส่วนฐานที่มีโครงสร้างเหมือนกันประกอบด้วยโครงส่วนล่าง 5 (ดู 4.8) พร้อมตัวถัง 4 และจานหมุน 2 พร้อมหัวเก๋ง / โรงไฟฟ้า 7 และเครื่องถ่วงค. แท่นหมุนวางอยู่บนเฟรมด้านล่างและหมุนได้โดยไม่มีข้อ จำกัด ด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์หมุน 3 ซึ่งมีลักษณะคล้ายกันในการออกแบบและหลักการทำงานกับอุปกรณ์ที่คล้ายกันสำหรับเครนทาวเวอร์และเครนรถบรรทุก (ดู Ch.3)
พลั่วตรง ดังที่ระบุไว้ก่อนหน้านี้อุปกรณ์การทำงานของพลั่วแบบตรงใช้สำหรับการขุดดินเหนือระดับของที่จอดรถขุด รถขุดก่อสร้างพร้อมอุปกรณ์การทำงานประเภทนี้มีถังที่มีความจุสูงถึง 3.2 และ - พร้อมรถกระเช้าและสูงถึง 1.6 ลบ.ม. - พร้อมระบบกันสะเทือนแบบไฮดรอลิกและรถขุดและรถขุดดินขนาดใหญ่ถึง 20 ลบ.ม.
อุปกรณ์การทำงานของรถขุดประกอบด้วยลูกศรแท่งไม้และถังที่มีคมตัดที่มั่นคงที่ส่วนบนของผนังด้านหน้าหรือติดตั้งฟันรถขุดเชือก (4.9. A) บูม 13 ที่มีส่วนล่าง (ที่ห้า) เชื่อมต่อกันด้วยบานพับทรงกระบอกกับจานหมุน i ในส่วนหน้า และส่วนหัวด้านบนจะถูกแขวนไว้ด้วยเชือก 4 ของเครื่องกว้านยกบูม 2 ไปยังชั้นวางสองขา 3. ด้วยเครื่องกว้านนี้มุมเอียงของบูมกับระนาบของพื้นผิวรองรับของรถขุดจะเปลี่ยนไปในช่วง 45, 60 "ที่จับ 10 ที่มีถัง 7 ที่ติดอยู่นั้นวางอยู่บนบูมผ่าน อุปกรณ์ / U เรียกว่าแบริ่งอานและอนุญาตให้เปลี่ยนระยะเอื้อมรวมทั้งหมุนเมื่อเทียบกับบูมในระนาบเดียวกันด้วย เป็นภาชนะรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าขยายลงเล็กน้อยโดยมีช่องเปิดด้านล่าง 8 (ดู 4.9, a) ซึ่งได้รับการแก้ไขในที่ปิด ในตำแหน่งนี้โดยติดตั้งสลักเกลียวสปริงที่ด้านล่างของผนังด้านหน้าของถัง ด้วยส่วนด้านหลังผ่านสลักถังจะถูกยึดเข้ากับที่จับและความเอียงไปด้านหลังจะถูกปรับด้วยแท่ง 9 โดยย้ายจากตำแหน่งตรงกลางไปยังรูที่ด้ามจับใกล้กับถังมากขึ้นเมื่อทำงานในดินที่หนาแน่นหรืออยู่ห่างจากถังมากขึ้นเมื่อทำงานในดินที่มีน้ำหนักเบาและในหน้าต่ำตามลำดับ การลดหรือเพิ่มมุมตัด ผ่านบล็อกอีควอไลเซอร์ 18 (4.9, biv) ที่ติดตั้งบนผนังด้านหลังของถัง (4-9, b) หรือบนตัวโยก 24 (4.9, c) ถังจะถูกแขวนจากรอกโซ่ 6 ของเครื่องกว้านยก 12
การเคลื่อนไหวในการทำงานของรถขุดเชือกถังเดียวในโหมดการขุดดินนั้นมาจากกลไกของการยกถังความดันการหมุนและการเปิดก้นถัง ในการพัฒนาข้อกำหนดสำหรับกลไกเหล่านี้ให้พิจารณาขั้นตอนการทำงานของรถขุด
ความหนาของรอยตัดและด้วยเหตุนี้ความต้านทานของดินต่อการขุดและค่าปัจจุบันของกำลังไฟฟ้าที่พัฒนาโดยโรงไฟฟ้าจะขึ้นอยู่กับการกระจัดของแรงดันซึ่งจะไม่คงที่เมื่อเคลื่อนที่จากวิถีหนึ่งไปยังอีกวิถีรวมทั้งเมื่อทำงานกับใบหน้าที่มีความสูงต่างกัน ด้วยความเร็วคงที่ของการเคลื่อนที่นี้ซึ่งรับรู้โดยไดรฟ์ของรถขุดการเคลื่อนไหวของแรงกดที่ต้องการทำได้โดยการปิดการเคลื่อนไหวนี้เป็นระยะระหว่างการขุด
ข้างต้นช่วยให้เราสามารถกำหนดข้อกำหนดต่อไปนี้สำหรับกลไกของรถขุด กลไกในการยกและถังต้องจัดให้มีการยกถังถือไว้ในตำแหน่งคงที่และให้แรงโน้มถ่วงของถังลดลงด้วย เพื่อจุดประสงค์นี้สำหรับรถขุดเครื่องยนต์เดียวจะดำเนินการในรูปแบบของไม่สามารถพลิกกลับได้ "และสำหรับรถขุดหลายเครื่องยนต์ในรูปแบบของรอกแบบหมุนกลับได้พร้อมกับเบรก
กลไกการผลักต้องทำให้แน่ใจว่ามีการเคลื่อนที่ของที่จับในทิศทางไปข้างหน้า (ไปด้านล่าง) และกลับ (จากด้านล่าง) รวมทั้งการตรึงที่ระยะยื่นที่แน่นอนเมื่อความดันถูกปิดชั่วคราวระหว่างการขุดและเพื่อป้องกันไม่ให้ที่จับลดลงโดยพลการระหว่างการขนส่ง กลไกนี้ดำเนินการในสองเวอร์ชัน: ด้วยที่จับคานเดียว - ในรูปแบบของเครื่องกว้านแบบพลิกกลับได้พร้อมที่จับคานคู่ - ในรูปแบบของการส่งผ่านชั้นวางและปีกนกแบบย้อนกลับ ตามตัวเลือกแรก (ดู 4.9, 6 \\ ดรัม 14 ของเครื่องกว้านแรงดันที่ขับเคลื่อนในการหมุนตรงหรือย้อนกลับจากโรงไฟฟ้าโดยใช้โซ่ส่ง 15 ติดตั้งโคแอกเชียลกับบานพับของส้นบูมเชือกดัน 19 รอบบล็อก 10 ติดตั้งบนบูมในของมัน ส่วนตรงกลางได้รับการแก้ไขในส่วนหางของที่จับและเชือกของการเคลื่อนที่ย้อนกลับ 20 - ในส่วนหน้าใกล้ถังระบบเชือกนี้ช่วยให้มั่นใจได้ว่าการเคลื่อนที่ของที่จับในทิศทางที่เพิ่มการเข้าถึงและในทางกลับกันด้วยการหมุนที่สอดคล้องกันของกลองเป็นเส้นตรง (ตามเข็มนาฬิกา) และเส้นทางกลับ
ในกรณีส่วนใหญ่สำหรับรถขุดที่มีแรงดันเชือกกิ่งฟรี 17 ของเชือกยกจะถูกยึดไว้กับถังความดัน (ดู 4.9, b) ดังนั้นจึงเป็นการพึ่งพาแรงกดที่ซ้ำซากจำเจกับแรงยก - ด้วยการเพิ่มความต้านทานของดินต่อการขุดแรงในรอกโซ่ยกก็เพิ่มขึ้นเช่นกันและด้วยเหตุนี้ และในสาขาที่ 17 ซึ่งเป็นผลมาจากแรงบิดของดรัมแรงดันเพิ่มขึ้น สิ่งนี้ช่วยให้มั่นใจได้ว่าการทำงานของกลไกการยกและแรงดันเป็นไปอย่างราบรื่นสะดวกในการควบคุมการเคลื่อนไหวของถังเมื่อขุด
เมื่อตัดถังลงในพื้นแข็งจากพื้นผิวดินเช่นเดียวกับการขยายที่จับด้วยถังที่มีน้ำหนักบรรทุกโดยให้ยึดสูงสุดกับบล็อกส่วนหัว 5 เมื่อแรงในเชือก 17 ไม่เพียงพอสำหรับการขยายแรงบิดที่ส่งไปยังดรัมความดันโดยโซ่ส่ง 15 จะถูกใช้เพิ่มเติม (ดู 4.9, (?) ที่ไม่ขึ้นกับการเคลื่อนตัวของแรงขับของที่จับจะถูกส่งจากโรงไฟฟ้าผ่านระบบของโซ่สองตัว 15 และ 22 และเฟืองคู่ 23 - ชั้นวางแบบฟัน 21 ที่ติดตั้งที่ครีบด้านล่างของคานมือจับ
วรรณคดี
ดอมบรอฟสกี้เอ็นจี รถขุด. ม., 2512
โชสตักยา. และรถขุดอื่น ๆ มินสค์, 1974
โพสต์บน Allbest.ru
...เอกสารที่คล้ายกัน
อุปกรณ์การทำงานหลักของรถขุดต่อเนื่องและส่วนประกอบ รถขุดโรตารี่โซ่สกรูโรเตอร์ ประเภทของรถขุดตามวัตถุประสงค์ตามประเภทของอุปกรณ์วิ่งตามทิศทางการเคลื่อนที่ของตัวถังหลัก
เพิ่มการนำเสนอเมื่อ 12/01/2015
การจำแนกประเภทของรถขุดเป็นเครื่องจักรที่มีการดำเนินการต่อเนื่อง - การกระทำหลายถังและเป็นระยะ (รอบ) - ถังเดียว ข้อกำหนดการใช้งานสำหรับอุปกรณ์การทำงานของรถขุดไฮดรอลิก คุณสมบัติทางเทคนิคของกริปเปอร์ล็อก
นามธรรมเพิ่ม 04/19/2010
โครงร่างอุปกรณ์การทำงานข้อดีและข้อเสียของสกรูลำเลียง เครื่องยก: แม่แรง, รอก, รอก, เครนยก, รถตักและหุ่นยนต์ รถขุดถังเดี่ยวคุณสมบัติและข้อเสีย เครื่องมือถือไฟฟ้า.
ทดสอบเพิ่มเมื่อ 04/19/2012
อาคารที่อยู่อาศัยวัตถุประสงค์และการจำแนกตามประเภทของอาคาร สภาพธรรมชาติและแผนการก่อสร้างทั่วไปการตัดสินใจวางแผนพื้นที่ องค์ประกอบโครงสร้างหลักของอาคารลักษณะของการออกแบบและคุณสมบัติของการออกแบบ
ภาคนิพนธ์เพิ่ม 29/07/2010
การพัฒนาระบบน้ำประปาภายในและน้ำประปาของบ้านสิบหลังสองหลัง: ดำเนินการออกแบบระบบไฮดรอลิกของระดับและวางรองประเภทที่ดีรวบรวมน้ำจากแหล่งจ่ายน้ำการฉายและทำความสะอาดช่อง
วิทยานิพนธ์เพิ่มเมื่อ 14/06/2554
ความสำคัญในการสื่อสารของวัตถุในสภาพแวดล้อมของเมือง กลุ่มคุณสมบัติหลักของคุณสมบัติเด่นทางสถาปัตยกรรมคุณสมบัติทางกายภาพและศิลปะภายในของวัตถุปฏิสัมพันธ์กับสิ่งแวดล้อม การจำแนกความโดดเด่นทางสถาปัตยกรรมตามประเภทของการครอบงำ
บทคัดย่อเพิ่มเมื่อ 04/26/2016
Zbir navantazhen สำหรับ pokritta และ rekritta Navantazhennya บนเสาจากพื้นที่ชมวิว Viznachennya povnogo trivialo dyuchy navantazhennya. โรซรักนุกอาณานิคมไปยังสถานที่. ออกแบบให้มีเส้นผ่านศูนย์กลางของห่วงยึด ฐานรากเสาหินรากแก้วชนิดเก่า.
ภาคนิพนธ์เพิ่ม 12/01/2014
การจำแนกประเภทอาคารตามวัตถุประสงค์และตามประเภทของโครงสร้างทุน โครงสร้างคอนกรีตเสริมเหล็กที่ทันสมัย ระบบผนังบางเชิงพื้นที่ โครงสร้างคอนกรีตเสริมเหล็กเสาหินสำเร็จรูป การกำหนดภาระบนเสาคอนกรีตเสริมเหล็ก
ทดสอบเพิ่มเมื่อ 06/23/2556
การจำแนกประเภทของกระเบื้องโดยการเคลือบประเภทของฐานและวิธีการผลิต งานเตรียมความพร้อมวิธีการและเทคโนโลยีในการปูกระเบื้อง วงจรการผลิตกระเบื้องลักษณะทางเทคนิคการปฏิบัติงานและความสวยงาม
นามธรรมเพิ่ม 22/01/2011
การจำแนกประเภทของรถขุดอย่างต่อเนื่อง การพัฒนาดินด้วยรถขุดหลายถัง ลักษณะทางเทคนิคของใบพัดและสายพานลำเลียง กระบวนการทำงานของเครื่องจักรโครงสร้างและระบบพารามิเตอร์การทำงานและตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพพื้นฐาน
กำลังโหลด ...