รถขุดบูมหมุน แบรนด์ของรถขุดโรตารี่แบบเปิด เครื่องขุดแบบหมุน: สั้น ๆ เกี่ยวกับอุปกรณ์และวัตถุประสงค์

ในการพัฒนาและการสกัดแร่ในงานที่เกี่ยวข้องกับการขุดลึกและตื้นสำหรับการลอกและงานอื่นที่คล้ายคลึงกันไม่สามารถถูกแทนที่ได้ อุปกรณ์ทางเทคนิค เป็นรถขุดแบบหมุน อุปกรณ์นี้ทำงานด้วยตัวเองซึ่งทำงานได้อย่างต่อเนื่องทำหน้าที่บนรางดักแด้หรือบนรางรถไฟ ในการทำงานรถขุดใช้ลูกศรซึ่งสามารถพับเก็บได้หรือไม่

การใช้รถขุดล้อถังเป็นที่แพร่หลายและมีการใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับงานหลายประเภทพวกเขาทำงานขุดโดยการตักด้วยถังพวกเขาเอาหินที่ขุดลงในถังขยะสามารถสกัดหินที่มีประโยชน์ได้ทั้งชั้นมักใช้ในการขุดหลุมร่องและคูน้ำมีส่วนร่วมในการขนส่งหินการขนส่งของพวกเขา และคลังสินค้า รถขุดโรตารี่เช่นเดียวกับคนอื่น ๆ มักใช้ในเหมืองถ่านหินในการสกัดวัสดุที่ไม่ใช่โลหะและในแหล่งขุดขนาดใหญ่อื่น ๆ

การใช้งานและการทำงานของรถขุดล้อถัง

หลักการทำงานของรถขุดล้อถังคือการสกัดมวลของหินผ่านการทำงานของถังซึ่งได้รับการแก้ไขบนล้อถังเอง เนื่องจากความจริงที่ว่าพวกเขามีคุณสมบัติของการหมุนรอบแกนของตัวเองจึงถูกเติมเต็มอย่างสมบูรณ์ ประสิทธิภาพของรถขุดล้อถังไม่ได้มีประสิทธิผลน้อยลงที่อุณหภูมิทุกระดับสัตว์ประหลาดเหล่านี้สามารถทนต่อภาระทุกประเภทและการทำงานที่ต่อเนื่อง

รถขุดโรตารี่เนื่องจากการผลิตอย่างต่อเนื่องยังสามารถขนส่งและโหลดหินที่ขุดได้ลงในยานพาหนะทุกชนิด

ถังของรถขุดล้อถังสามารถขนถ่ายได้สองวิธี สามารถผลิตได้โดยวิธีความโน้มถ่วงและวิธีเฉื่อย ในประเภทการขนถ่ายด้วยแรงโน้มถ่วงของถังนั้นเกิดจากแรงกระทำที่เกิดจากหินเมื่อมันเคลื่อนผ่านเขตขนถ่ายที่ด้านบนของโรเตอร์

หากการขนถ่ายในถังเป็นไปอย่างเฉื่อยอิทธิพลของแรงเหวี่ยงจะเกิดขึ้นซึ่งกระทำต่อมวลของหินทำให้พวกมันกระเด็นออกจากถัง เพื่อให้เกิดการกระทำนี้การหมุนของล้อโรเตอร์จะมากกว่าล้อแรงโน้มถ่วงประมาณห้าเท่า การขนถ่ายมวลหินจะดำเนินการไปยังสายพานลำเลียงซึ่งตั้งอยู่ที่ด้านข้างของรถขุดหลังจากนั้นพวกมันจะถูกส่งไปยังสายพานลำเลียงโดยใช้ระบบโอเวอร์โหลด

คุณสมบัติของรถขุดล้อถัง

บูมโรตารี่และบูมของโมลด์บอร์ดสามารถยกขึ้นและลดลงได้โดยใช้ระบบรอกโซ่เนื่องจากกว้านติดตั้งอยู่บนบูมถ่วงน้ำหนัก โครงสร้างนี้ร่วมกับเสากระโดงรองรับและแท่นหมุนของรถขุดรวมกันเป็นโครงสร้างเสริมที่สองซึ่งตั้งอยู่ด้านบนของอุปกรณ์โรเตอร์ โครงสร้างส่วนบนนี้สามารถหมุนรอบตัวเองได้ 360 องศาโดยสัมพันธ์กับอุปกรณ์หลัก

คอนเทนเนอร์สำหรับขนถ่ายมีไดรฟ์แบบหมุนแยกต่างหากซึ่งช่วยให้บูมเบี่ยงเบนไปจากแกนที่อยู่ตามแนวยาวได้ 270 องศาทั้งสองด้าน
รถขุดล้อถังรุ่นต่างๆอาจมีคุณสมบัติการออกแบบที่แตกต่างกันมากมาย อาจมีองค์ประกอบของอุปกรณ์ที่ติดตั้งแตกต่างกัน ตัวอย่างเช่นแทนที่จะติดตั้งสายพานลำเลียงในรุ่นโรตารี่แยกต่างหากสามารถติดตั้งเครื่องขว้างพื้นได้

รถขุดโรตารี่มีประสิทธิภาพสูงมากสามารถผลิตวัสดุได้ประมาณหมื่นลูกบาศก์เมตรในหนึ่งชั่วโมงของการทำงาน ความจุถังประมาณสิบสองลิตรครึ่ง พวกเขาสามารถพัฒนาได้สูงถึงห้าสิบเมตรและขุดดินได้ลึกยี่สิบห้าเมตร ตามกฎแล้วล้อหมุนจะมีเส้นผ่านศูนย์กลางเฉลี่ยประมาณสิบแปดเมตร

รถขุดล้อถังเป็นเครื่องขุดและโหลดที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองซึ่งมีการดำเนินการอย่างต่อเนื่องบนอุปกรณ์ช่วงล่างแบบรางหรือทางเดิน (ER ที่ทรงพลังเป็นหลัก) พร้อมบูมแบบยืดไสลด์หรือแบบไม่ยืดหดได้ซึ่งออกแบบมาสำหรับการขุดลอกหรือการขุดที่มีการขุดบน (ส่วนใหญ่) และการขุดด้านล่างสำหรับการขุด ) การเอาหินไปกองไว้ในกองทิ้งหรือโหลดมวลหิน ยานพาหนะ การกระทำแบบวัฏจักรต่อเนื่องหรือน้อยกว่าบนหินและถ่านหินที่มีความแข็งแรงต่ำและปานกลาง (โดยไม่ต้องคลายตัวเบื้องต้นโดยการระเบิดถึงหมวดหมู่ IV และสำหรับก้อนที่แรงกว่า - หลังจากการระเบิดโดยการเขย่าหิ้ง) ที่อุณหภูมิ (เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น) -40 ... + 35 °С ...

การผลิตรถขุดโรตารี่แบบเปิดหลุมในอุตสาหกรรมในสหภาพโซเวียตเริ่มขึ้นในช่วงปลายทศวรรษที่ 50 ศตวรรษที่ XX และปัจจุบันดำเนินการในรัสเซียโดย JSC "Krastyazhmash" (ตารางที่ 3.7.9)

ในยูเครนรถขุดล้อยางผลิตโดย Donetsk Machine-Building Plant และ NKMZ

ในต่างประเทศผู้ผลิตรถขุดล้อยางรายใหญ่ที่สุดคือ บริษัท เยอรมัน Krupp Industrietechnik และ Orenstein-Koppel

การผลิตผลิตภัณฑ์จากต่างประเทศดำเนินการตามซีรีส์ขนาดมาตรฐานซึ่งรวมถึงเครื่องจักรหลากหลายประเภทที่มีพารามิเตอร์สูงสุดดังต่อไปนี้: ผลผลิตต่อชั่วโมงตามทฤษฎี 20,000 m3 / h และ 240,000 m3 ต่อวันคำนวณค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานการขุดได้สูงถึง 2.1 MPa เส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์ 22 ม. ด้วยความจุถังสูงสุด 6.34 ลบ.ม. ความยาวบูมโรเตอร์ 70 ม. ความจุติดตั้งของอุปกรณ์ไฟฟ้า 15,000 กิโลวัตต์และมวล 13,500 ตัน (รวมอุปกรณ์โหลด)

เครื่องขุดแบบโรตารี่ทำเครื่องหมายในตัวอย่างของЭРШРД-5000.40 / 3: ตัวอักษรเริ่มต้นในการกำหนดยี่ห้อรถขุด: ประเภทของรถขุด (ER - เครื่องขุดแบบหมุน); ประเภทของช่วงล่าง (ШР - รางเดิน; Г - ติดตาม); วัตถุประสงค์ (D - การขุดหรือ P - ด้วยค่าสัมประสิทธิ์แรงขุดเฉพาะที่เพิ่มขึ้นที่ขอบตัดของถัง) ต่อไปนี้คือประสิทธิภาพของรถขุด m3 / h สำหรับมวลหลวมที่ค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานเฉพาะที่คำนวณได้ในการขุด KF และในที่สุดหลังจากจุดผ่านเส้นเฉียงจะมีการเขียนอัตราส่วนของความสูงต่อความลึกของการขุด m หากเครื่องขุดมีโรเตอร์แบบแรงเหวี่ยงการทำเครื่องหมายมักจะถูกป้อน ดัชนี C หากมีบูมที่หดได้ค่าส่วนขยายจะถูกป้อนผ่านยัติภังค์ m

ที่ บริษัท เหมืองแร่ในประเทศของเราใช้รถขุดล้อยางที่ผลิตในเยอรมนีและสาธารณรัฐเช็ก (ตารางที่ 3.7.10)

ใน ปีที่แล้ว รถขุดโรตารี่ที่มีพารามิเตอร์เชิงเส้นสั้นลง (เล็ก) เริ่มถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย ความคล่องตัวและบ่อยครั้งที่มีระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ (ดีเซล) ทำให้สามารถใช้งานรถขุดเหล่านี้ได้สำเร็จในการก่อสร้างและ กำแพงดิน ความยาวขนาดใหญ่เช่นเดียวกับเมื่อใช้เครื่องจักรกลในการบรรทุกวัสดุจำนวนมากและเป็นก้อนขนาดเล็กในการขุดแบบหลุมเปิดเมื่อพัฒนาม้านั่งขนาดเล็ก (สูงสุด 15 เมตร)

รถขุดแบบหมุนของพารามิเตอร์เชิงเส้นขนาดเล็กมีรูปแบบที่คล้ายกัน ในบรรดาลักษณะเฉพาะที่ควรสังเกต: ตำแหน่งที่ต่ำกว่าของตัวถ่วง (ใต้ห้องเครื่องของจานเสียง); การมีกระบอกสูบไฮดรอลิกสำหรับยกบูมโรเตอร์และเป็นผลให้ไม่มีโครงสร้างเสริมที่ออกแบบมาเพื่อรองรับบูม การจัดเรียงโคแอกเซียลของบูมโรเตอร์และคอนโซลขนถ่าย คอนโซลการขนถ่ายที่ไม่สมดุล การเปลี่ยนโครงสร้างส่วนบนที่ จำกัด เมื่อเทียบกับช่วงล่างที่ติดตามเช่นเดียวกับกลไกการขับเคลื่อนแบบรวม (ไฟฟ้าไฮดรอลิกและดีเซล - ไฮดรอลิก) ส่วนใหญ่

เนื่องจากพารามิเตอร์เชิงเส้นขนาดเล็กรถขุดเหล่านี้มีความโดดเด่นด้วยความแข็งแกร่งสูงของระบบโรเตอร์บูม - ระบบกันสะเทือนและสามารถพัฒนาค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานการขุดเฉพาะสูง (KF \u003e\u003e 2 MPa) ซึ่งขยายขอบเขตการใช้งานบนหินแข็งและถ่านหิน

รถขุดล้อถัง ERGV-630.9 / 0.5Ts (รูปที่ 3.7.2) พร้อมโรเตอร์แบบแรงเหวี่ยงได้รับการออกแบบมาสำหรับการสกัดแร่ธาตุที่แข็งแกร่งโดยมีค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานการขุดที่เฉพาะเจาะจง KF สูงถึง 2.1 MPa ซึ่งให้ผลผลิตตามทฤษฎีโดยมีมวลหลวม 690 ลบ.ม. / ชม. การลด KF ลงเหลือ 1 MPa สามารถเพิ่มผลผลิตตามทฤษฎีได้ถึง 1300 ลบ.ม. / ชม.

ร่างกายทำงานแบบแรงเหวี่ยงที่มีการปลดปล่อยความเฉื่อยให้เศษส่วนของมวลที่ขุดได้ด้วยก้อน

รถขุดมีการดัดแปลง ER-630.10.5 / 1.0 ซึ่งจัดเตรียมสำหรับการใช้อุปกรณ์การทำงานที่มีโรเตอร์แรงโน้มถ่วงสำหรับการขุดหรือการปอกโดยให้ผลผลิตตามทฤษฎีในมวลรวม 1100 ลบ.ม. / ชม. โดยมีค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานจำเพาะต่อการขุด KF \u003d 0.45 MPa และ 630 ลบ.ม. / ชั่วโมงที่ KF \u003d \u003d 0.9 MPa ช่วงอุณหภูมิแวดล้อมระหว่างการทำงาน +35 ... -20 °С ในทั้งสองรุ่นรถขุดมีโครงร่างตามแบบฉบับของรถขุดที่มีพารามิเตอร์เชิงเส้นขนาดเล็ก

รถขุด ERP-1600 และ ER-1250.17 / 1.5 (ER-1250.16 / 1.5D; ER-1250.17 / 10C) แทนที่รุ่น ERG-350/1000, ERG-400.17 / 1.5

รถขุดล้อถัง ERP-1600 ได้รับการออกแบบมาสำหรับการสกัดแร่ธาตุที่แข็งแกร่งไม่เหนียวเหนอะหนะด้วย KF
รถขุด ERP-1600 และการดัดแปลงด้วยโรเตอร์หอยโข่ง ERP-1600C มีรูปแบบการออกแบบที่คล้ายคลึงกัน รุ่นสุดท้ายมีบูม 30.4 ม. เทียบกับ 21.1 ม. (ERP-1600) และโรเตอร์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 4 ม. ความจุบุ้งกี๋คือ 4 ม. / 190 ลิตรและ 7.2 ม. / 420 ลิตรตามลำดับ ผลผลิตการออกแบบของทั้งสองรุ่นที่มีค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานต่อการขุด KF \u003d 1.37 MPa อยู่ที่ประมาณ 1650 ลบ.ม. / ชม.

รุ่นพื้นฐานของรถขุดล้อถัง ER-1250.17 / 1.5 มีไว้สำหรับการลอกงานบนหินที่มีความแข็งแรงปานกลางโดยมีการบรรทุกมวลหินไปยังการขนส่งลำเลียง (สายพานลำเลียงหน้า, ตัวโหลดซ้ำ, เครื่องเททิ้ง) สามารถใช้ในเหมืองถ่านหินเพื่อสกัดถ่านหินที่อ่อนแอ

การดัดแปลงรถขุด ER-1250.16 / 1.5D ใช้สำหรับการสกัดแร่ที่ไม่เหนียวเหนอะหนะด้วย K /
รถขุด ER-1250 และ ERP-1250 เป็นหนึ่งเดียวกันมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้มีล้อโรเตอร์แบบไม่มียางและไดรฟ์หมุนตามแผนซึ่งช่วยให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพเท่าเทียมกันกับชิปแนวตั้งทั้งสองด้านของแกนตามยาว โมลด์บอร์ดและโรเตอร์บูมมีแกนหมุนทั่วไปและไดรฟ์แต่ละตัวซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าตำแหน่งของบูมระหว่างการทำงานเป็นอิสระ

Excavator ERP-2500 ได้รับการออกแบบมาสำหรับการผลิตดินเกิน (สำหรับหินที่มี KF \u003e\u003e 8 MPa ที่มีความสามารถในการออกแบบ Q\u003e 2500 m3 / h) และการขุด (สำหรับถ่านหินและแร่ธาตุอื่น ๆ ที่มี KF\u003e 1.4 MPa ที่ Q\u003e 500 m3 / h คือ ^\u003e 2 MPa ที่ Q\u003e 1750 m3 / h) ใช้งานได้ รถขุด ERP-2500 ใช้ร่วมกับเครื่องโหลดและจ่าย PDM-2500 คอมเพล็กซ์มีอุปกรณ์เคลื่อนย้ายสายเคเบิลสำหรับสายเคเบิลที่มีแรงดันไฟฟ้า 6 kV

รถขุด ERG-1600.40 / 10-31 เป็นรุ่นเดียวในสหภาพโซเวียตที่มีบูมพับเก็บได้ ผลผลิตคือ 2700 ... 4500 ลบ.ม. / ชม. เมื่อทำงานในดินประเภท IV และ III ความสูงและความลึกสูงสุดของการขุดคือ 40 และ 10 ม. ตามลำดับโดยมีรัศมีการขุด 33 ... 66 ม. ในปี 1970 มันถูกแทนที่ด้วยรุ่นที่ทรงพลังกว่า พิมพ์ЭРШР-5000 และЭРШРД-5000.40 / 3 บนรางเดิน รถขุดได้รับการออกแบบสำหรับตลอดทั้งปีตามลำดับการลอกและการขุด

ส่วนที่หมุนได้ของรถขุด ERShRD-5000 ประกอบด้วย: บูมมัดรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าของโรเตอร์ที่ส่วนหัวซึ่งติดตั้งโรเตอร์แบบไม่มีท่อดิสก์โดยมีถังเอียง 16 ถัง โครงสร้างเสริมคานอวกาศ จานเสียงที่มีกลไกการแกว่งสามแบบที่ทำงานบนเฟืองวงแหวนหนึ่งอัน คอนโซลถ่วงน้ำหนักซึ่งอุปกรณ์ยกตั้งอยู่เครื่องกว้านของกลไกในการยกบูมของโรเตอร์และอาคารที่มีอุปกรณ์ไฟฟ้าและอุปกรณ์เสริม

ในโครงด้านล่างของรถขุดมีอุปกรณ์ไฟฟ้ากลไกการแกว่งระบบไฮดรอลิกและบนตัวยึดมีแม่แรงไฮดรอลิกแบบลูกสูบพร้อมกระบอกสูบแยกต่างหากสำหรับยกรถยนต์และสกี การเคลื่อนไหวทั้งหมดของรถขุดได้รับการควบคุมจากห้องโดยสารของคนขับซึ่งอยู่ทางด้านขวาที่ส่วนหัวของบูมและเคลื่อนที่ในแนวระนาบแนวตั้งตามคำแนะนำเช่นเดียวกับจากห้องโดยสารที่อยู่ที่กรอบด้านล่างของเครื่อง คอนโซลการขนถ่ายทำงานจากห้องโดยสารของถังบรรจุของอุปกรณ์ขนถ่าย

แหล่งจ่ายไฟที่มีแรงดันไฟฟ้า 10 kV ไปยังดรัมสายขุดนั้นจ่ายผ่านสายเคเบิลที่ยืดหยุ่นจากเครือข่ายเหมืองหินแรงดันสูงผ่านสวิตช์เกียร์

รถขุด ER111RD-5250 มีเครื่องบดที่ติดตั้งอยู่ในถังขยะของส่วนกลางของรถขุดและให้การปลดปล่อยมวลที่ถูกบดด้วยชิ้นส่วนขนาดมาตรฐาน

ERP-5250V รุ่นที่มีภาระมากแตกต่างจากรุ่นพื้นฐานเนื่องจากมีอุปกรณ์ที่ลดการยึดเกาะของหินกับพื้นถังโซ่ไปจนถึงตัวป้อนดรัมในสถานที่ที่มีการบรรทุกเกินพิกัดและรางทำความสะอาดตัวเองในส่วนกลางของเครื่อง รถขุดประกอบด้วยตัวปรับระดับท่าเรือที่รองรับโดยปลายด้านหนึ่งของรถขุดและอีกด้านหนึ่งอยู่บนแคร่รองรับที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง
ลักษณะทางเทคนิคของรถขุดตักล้อยางที่มีน้ำหนักเกินสากลและการขุดที่มีประสิทธิภาพบนรางเดินรางแสดงไว้ในตาราง 3.7.11.