ROTARY EXCAVATOR (а. Bucket wheel excavator; n. Schaufelradbagger; f. Excavateur а roue, roue-pelle; and. Excavadora de rotor) - รถขับเคลื่อนด้วยตัวเอง การดำเนินการอย่างต่อเนื่องบนแทร็กเตอร์หรือรางเดินด้วยบูมพับเก็บได้หรือแบบไม่ยืดหดได้ออกแบบมาสำหรับการขุดดินหรือการทำเหมืองที่มีการขุดบน (ส่วนใหญ่) และการขุดที่ต่ำกว่าการขุด (ช่อง) การกำจัดหินลงในกองทิ้งหรือการบรรทุกมวลหิน ยานพาหนะ... ใช้กับหินและถ่านหินที่มีความแข็งแรงต่ำและปานกลาง (รวมถึงประเภท IV โดยไม่ต้องคลายเบื้องต้นจากการระเบิดและก้อนที่แข็งขึ้น - หลังจากคลายตัว) ที่อุณหภูมิ - 40-35 °С

ตัวถังแบบหมุนพร้อมถังเป็นต้นแบบของล้อยกน้ำในสมัยก่อน ความคิดของล้อขุดเป็นครั้งแรกที่แสดงโดย Leonardo da Vinci (ต้นศตวรรษที่ 16) ในปีพ. ศ. 2427 วิศวกรชาวอเมริกันได้รับสิทธิบัตรสำหรับรถขุดที่มีล้อโรเตอร์ 2 ล้อซึ่งอยู่ในตำแหน่งสมมาตรเมื่อเทียบกับสายพานลำเลียง รถขุดล้อถังคันแรกผลิตในประเทศเยอรมนีในปี พ.ศ. 2459 โดย บริษัท "Humboldt" ภายใต้สิทธิบัตรของวิศวกรชาวฝรั่งเศส G. Schwander มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในเหมืองถ่านหินในเยอรมนี รถขุดล้อถังคันแรกถูกสร้างขึ้นในการประชุมเชิงปฏิบัติการของเหมืองวัตถุดิบทนไฟ Chasov-Yarsk ในช่วงทศวรรษที่ 50 และการผลิตทางอุตสาหกรรมของพวกเขาเริ่มขึ้นในปีพ. ศ. 2501 (รุ่น ERG-350/1000 ซึ่งสร้างขึ้นที่ LKSMU Donetsk Machine-Building Plant ภายใต้โครงการร่วมกับ Novokramatorsk Machine-Building Plant ตั้งชื่อตาม V.I. Lenin) ในปีพ. ศ. 2510 NKMZ ได้ผลิตรถขุดล้อยางทรงพลัง ERG-1600 พร้อมบูมยืดไสลด์ที่มีความจุ 3000 ม. 3 / ชม. และในปีพ. ศ. 2516 - รางเดิน ERShRD-5000 รถขุดโรตารี่ที่มีความจุ 12,500 ม. 3 / ชม. (ERSHRD-12500 NKMZ-KRASTYAZHMASH) กำลังเตรียมสำหรับการผลิต พารามิเตอร์ของรถขุดล้อถังโซเวียตแสดงไว้ในตาราง

รถขุดล้อถังขุดมวลหินโดยมีถังที่ติดตั้งอยู่บนล้อโรเตอร์ (โรเตอร์) หมุนรอบแกนในทิศทางที่ช่วยให้มั่นใจได้ว่าการบรรจุที่มีประสิทธิภาพในเขตสัมผัสกับด้านล่าง (ด้วยการขุดด้านบน - ตามเข็มนาฬิกาหากคุณมองไปที่โรเตอร์จาก "จีน" และต่อต้าน - ด้วยการขุดด้านล่างโดยมีถังขยับ 180 °) ในระหว่างการทำงานตัวบริหารของรถขุดล้อถังจะเคลื่อนที่ไปในระนาบแนวนอนและแนวตั้ง โรเตอร์ถูกป้อนไปที่ใบหน้าโดยการขยายบูมโรเตอร์หรือป้อนเครื่องทั้งหมดไปข้างหน้าบนช่วงล่าง

จากมุมมองทางเทคโนโลยีรถขุดล้อถังของการขุดตามแนวรัศมีและแนวขวางมีความโดดเด่นตามวัตถุประสงค์ผลผลิตทางทฤษฎีสูงสุดค่าของกำลังขุดเฉพาะที่คำนวณได้ใน MPa วิธีการป้อนโรเตอร์ไปที่ด้านล่างค่าของความลาดชันที่อนุญาตของขอบฟ้าการทำงานซึ่งพิจารณาจากการมีหรือไม่มีอุปกรณ์ปรับระดับจานหมุนวิธีการรองรับบูม ขนถ่ายลำเลียงประเภทของอุปกรณ์เดินทาง ตามวิธีการขนถ่ายถังใบพัดมักจะแบ่งออกเป็นแบบแรงโน้มถ่วงและแรงเฉื่อย ในอดีตทัพพีจะถูกขนถ่ายภายใต้การกระทำของแรงโน้มถ่วงของหินเมื่อผ่านเขตขนถ่ายในส่วนบนของโรเตอร์ ด้วยใบพัดเฉื่อยถังจะถูกขนถ่ายโดยแรงเหวี่ยงที่โยนหินออกจากถัง ด้วยเหตุนี้ความเร็วของโรเตอร์จึงสูงกว่าความเร็วของแรงโน้มถ่วง 3-5 เท่าและถึงความเร็วในการเคลื่อนที่ของอนุภาคมวลหินซึ่งแรงเหวี่ยงที่กระทำต่อมันเกินแรงโน้มถ่วงจึงโยนหินออกจากถัง มวลหินจากถังจะถูกปล่อยลงบนสายพานลำเลียงที่อยู่ด้านข้างของโรเตอร์หรือด้านหลังจากนั้นจึงถ่ายโอนไปยังสายพานลำเลียง (การถ่ายโอนข้อมูล) โดยตรงหรือผ่านระบบของสายพานลำเลียงใหม่

การยกและลดบูมของโรเตอร์และโมลด์บอร์ดดำเนินการผ่านโซ่รอกโซ่ที่ติดตั้งรอกบนบูมถ่วงน้ำหนัก หลังพร้อมกับเสากระโดงรองรับโรเตอร์และแท่นหมุนสร้างโครงสร้างส่วนบน (โครงสร้างส่วนบน) ของรถขุดล้อถัง แพลตฟอร์มโครงสร้างเสริมรองรับผ่านวงแหวนหมุนบนฐานแชสซีและสามารถหมุนได้ 360 °เมื่อเทียบกับมัน สายพานลำเลียงถ่ายโอนข้อมูลมีไดรฟ์แบบสวิงเดี่ยวที่ช่วยให้บูมเบี่ยงเบนไปจากแกนตามยาวได้ 270 °ในทั้งสองทิศทางและรักษาตำแหน่งที่กำหนดไว้ในอวกาศโดยไม่คำนึงถึงตำแหน่งของบูมโรเตอร์

CCCP ผลิต เครื่องหมายอาชีพ ER (5 ประเภท) สำหรับงานปอกที่มีความจุ 630, 1250, 2500, 5,000, 10,000 ม. 3 / ชม. สำหรับมวลหลวมและกำลังขุดเฉพาะอย่างน้อย 0.7 MPa และรถขุดโรตารี่ 5 ประเภทเดียวกันโดยมีกำลังขุดอย่างน้อย 1.4 MPa (รถขุด ERP) ออกแบบมาสำหรับการขุด

รถขุดตักล้อยางรุ่นต่างประเทศที่ทรงพลังที่สุดคือรถติดตาม SchRs-6340.51 / 17 (FRG) และ SRs-6300 (GDR) ที่มีผลผลิตต่อวันโดยประมาณสูงถึง 240,000 m 3 โดยรวม ในรุ่นแรกบูมที่มีความยาว 70.5 ม. สามารถใช้ม้านั่งที่มีความสูง 51 ม. และลึก 17 ม. โรเตอร์มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 21.5 ม. และ 18 บุ้งกี๋ความจุ 6.34 ม. 3 ออกแบบผลผลิต 19120 ม. 3 / ชม. กำลังของมอเตอร์ขับเคลื่อนสี่ใบพัดคือ 3360 กิโลวัตต์น้ำหนักของรถขุดล้อถังพร้อมอุปกรณ์โหลดอัตโนมัติและสะพานเชื่อมต่อคือ 12800 ตัน

การพัฒนารถขุดล้อถังเป็นไปตามเส้นทางของการสร้างเครื่องจักรที่มีผลผลิตสูงและรุ่นที่มีกำลังขุดเฉพาะที่เพิ่มขึ้น (2.1-3 MPa) และพารามิเตอร์เชิงเส้นที่สั้นลง (รถขุดล้อถังขนาดกะทัดรัด)

รถขุดทั้งหมดที่มีอยู่ในตลาดอุปกรณ์พิเศษแบ่งย่อยออกเป็นรุ่นถังเดียวและถังหลายถัง อดีตส่วนใหญ่ใช้ในไซต์ก่อสร้าง พวกเขาหมายถึงเครื่องจักรในหนึ่งรอบนั่นคือพวกมันทำงานบางอย่างต่อหนึ่งหน่วยเวลา

หลังใช้ในอุตสาหกรรมเหมืองแร่การพัฒนาแร่การพัฒนาทรายจากเหมืองหิน พวกเขาเป็นของเทคนิคการทำงานอย่างต่อเนื่องตามลำดับมีผลผลิตสูงกว่ารุ่นถังเดียว อุปกรณ์เคลื่อนย้ายดินแบบต่อเนื่องแบ่งออกเป็นเครื่องโรตารี่และโซ่ พิจารณารถขุดล้อถัง

คุณสมบัติการออกแบบ

เครื่องโรตารี่แตกต่างกันในการออกแบบตัวถัง โดยเฉพาะอย่างยิ่งรุ่นที่ผลิตบนลู่วิ่งหรือลู่วิ่ง อุปกรณ์ประสิทธิภาพสูงไม่ใช่ข้อดีเพียงอย่างเดียว เครื่องโรตารี่... วงจรการทำงานที่ต่อเนื่องทำให้การทำงานของอุปกรณ์ทำกำไรได้มากขึ้นในแง่การเงิน ควรสังเกตว่าการล้างถังที่ดีที่สุดและปริมาณการสูญเสียขั้นต่ำของดินที่ขุด

ในรุ่นที่อยู่ระหว่างการพิจารณาบุ้งกี๋จะอยู่บนล้อขนาดใหญ่ (โรเตอร์) เพื่อให้แน่ใจว่าดินทำงานในทิศทางที่เหมาะสมที่สุด หากมีการสร้างชั้นผิวโรเตอร์จะหมุนตามเข็มนาฬิกา เมื่อทำงานกับเลเยอร์ด้านล่างการหมุนจะอยู่ในทิศทางตรงกันข้าม นอกจากนี้ถังสามารถหมุนได้ทั้งแนวตั้งหรือแนวนอน

การบริโภคดินลงในถังจะดำเนินการตามรูปแบบมาตรฐานอย่างไรก็ตามการล้างภาชนะจะดำเนินการตามหลักการต่อไปนี้: ความเฉื่อยหรือแรงโน้มถ่วง ในกรณีแรกแรงเหวี่ยงกระทำกับหินในถังทำให้ดินออกจากถัง ด้วยวิธีการโน้มถ่วงการขนถ่ายจะเกิดขึ้นโดยเสียค่าใช้จ่ายตามน้ำหนักของการผลิตเอง

รถขุดโรตารีสามารถทำงานได้ในทุกสภาพอากาศ ในเวลาเดียวกันการทำงานของเครื่องจักรเกิดขึ้นโดยไม่มีต้นทุนที่ไม่จำเป็นและการสูญเสียผลผลิต

ข้อกำหนดทางเทคนิค

โรเตอร์ตั้งอยู่บนบูมแบบยืดไสลด์หรือแบบนิ่ง การเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของบูมในอวกาศเกิดจากเครื่องกว้านซึ่งสายเคเบิลจะถูกส่งผ่านเสากระโดงของรอกโซ่ ตำแหน่งบูมถูกปรับโดยใช้เคาน์เตอร์น้ำหนักที่ติดตั้งไว้

ควรสังเกตว่ารถขุดประเภทนี้มีบูมสองประเภทคือโมลด์บอร์ดและโรตารี่ แต่ละโครงสร้างมีรูปแบบการยกและการลดที่เหมือนกัน รวมกันเป็นโครงสร้างส่วนบนของรถขุดที่หมุน 360 องศาเกี่ยวกับแกนของมัน

แต่ละรุ่นมีภาชนะบรรจุ ควรสังเกตว่าโหนดนี้มีระบบหมุนอัตโนมัติ การจัดเรียงนี้ให้ความเบี่ยงเบนของบูม 270-300 องศาเมื่อเทียบกับระนาบแนวนอน ขนาดใบพัดโดยเฉลี่ยมีเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 20 เมตร ปริมาตรถังประมาณ 12 ลิตรความลึกของการพัฒนาสามารถเข้าถึง 20-25 เมตรในขณะที่ความสูงของการขุดคือ 50 เมตร

ดังกล่าว ข้อกำหนดให้เครื่องมีความจุสูงถึง 10,000 ลูกบาศก์เมตรต่อชั่วโมง

พันธุ์

เครื่องบุ้งกี๋แบบหลายถังมีคุณสมบัติตามวัตถุประสงค์ ดังนั้นจึงสามารถแยกแยะความแตกต่างของเครื่องจักรขุดและเหมืองหินได้

รถขุดเหมือง เทคนิคนี้เป็นของเครื่องหลายถังแบบต่อเนื่องแม้ว่าจะมีการปรับเปลี่ยนถังเดียวก็ตาม หมวดหมู่นี้แบ่งออกเป็นรุ่นการปอกและการผลิต วัสดุถูกสกัดโดยพื้นผิวหรือขุดลึก เทคนิคนี้ได้รับการออกแบบมาสำหรับการพัฒนาดินถึงประเภทที่ 4 ของความซับซ้อนโดยไม่ต้องคลายเบื้องต้น ใช้ในบ่อทรายการขุดการผลิตหิน

รถขุดขุดประกอบด้วยหน่วยแยกต่างหากรวมกันเป็นโครงการเดียว ในกรณีที่หน่วยหนึ่งเครื่องล้มเหลวไม่จำเป็นต้องถอดชิ้นส่วนทั้งเครื่องก็เพียงพอที่จะทำการซ่อมแซมแบบรวมในสนาม

รถขุดคูน้ำ เหล่านี้เป็นเครื่องจักรของการใช้งานที่กว้างขึ้น ใช้สำหรับการสร้างร่องลึกเพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ: สำหรับระบบสาธารณูปโภคท่อส่งก๊าซหรือน้ำมัน นอกจากนี้เครื่องจักรยังได้รับการออกแบบสำหรับวางคลองชลประทานระบบระบายน้ำและระบบระบายน้ำ เป็นที่น่าสังเกตว่าถังพื้นฐานสามารถเปลี่ยนได้ด้วยเครื่องตัดหรือเครื่องขูด

รถขุดล้อถังสำหรับร่องลึกสามารถเป็นได้ ไฟล์แนบ สำหรับรถไถติดล้อหรือเป็นหน่วยอิสระบนรางตีนตะขาบ ในการทำงานบนทางรถไฟตัวอย่างเช่นการก่อตัวของเขื่อนจะมีการติดตั้งเครื่องขุดร่องบนรางรถไฟ ระบบไฮดรอลิกมีหน้าที่ในการยกโรเตอร์

ผลผลิตของอุปกรณ์บนดินธรรมดาสามารถอยู่ที่ประมาณ 300 ลูกบาศก์เมตรต่อชั่วโมงสำหรับดินเยือกแข็งตัวเลขนี้จะลดลงประมาณสิบเท่า - สูงสุด 40 ลูกบาศก์เมตรต่อหนึ่งหน่วยเวลา

เมื่อคำนึงถึงคุณสมบัติข้างต้นโมเดลโรตารี่เป็นที่ต้องการอย่างมากในอุตสาหกรรมการผลิตต่างๆ ควรสังเกตว่าต้องใช้บุคลากรที่มีคุณสมบัติเหมาะสมในการใช้งานอุปกรณ์ประเภทนี้

บอกเพื่อนของคุณ

ติดต่อกับ

ในการพัฒนาและการสกัดแร่ในงานที่เกี่ยวข้องกับการขุดลึกและตื้นสำหรับการลอกและงานอื่นที่คล้ายคลึงกันไม่สามารถถูกแทนที่ได้ อุปกรณ์ทางเทคนิค เป็นรถขุดแบบหมุน อุปกรณ์นี้ทำงานด้วยตัวเองซึ่งทำงานได้อย่างต่อเนื่องทำหน้าที่บนรางดักแด้หรือบนรางรถไฟ ในการทำงานรถขุดใช้ลูกศรซึ่งสามารถพับเก็บได้หรือไม่

การใช้รถขุดล้อถังเป็นที่แพร่หลายและมีการใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับงานหลายประเภทพวกเขาทำงานขุดโดยการตักด้วยถังพวกเขาเอาหินที่ขุดลงในถังทิ้งสามารถสกัดหินที่มีประโยชน์ได้ทั้งชั้นมักใช้ในการขุดหลุมร่องและคูน้ำมีส่วนร่วมในการขนส่งหินการขนส่งของพวกเขา และคลังสินค้า รถขุดล้อถังพร้อมกับคนอื่น ๆ มักใช้ในเหมืองถ่านหินในการสกัดวัสดุที่ไม่ใช่โลหะและในแหล่งขุดขนาดใหญ่อื่น ๆ

การใช้งานและการทำงานของรถขุดล้อถัง

หลักการทำงานของรถขุดล้อถังคือการสกัดก้อนหินผ่านการทำงานของถังซึ่งได้รับการแก้ไขบนล้อถังเอง เนื่องจากความจริงที่ว่าพวกเขามีคุณสมบัติของการหมุนรอบแกนของตัวเองจึงถูกเติมเต็มอย่างสมบูรณ์ ประสิทธิภาพของรถขุดล้อถังไม่ได้มีประสิทธิผลน้อยลงที่อุณหภูมิทุกระดับสัตว์ประหลาดเหล่านี้สามารถทนต่อภาระทุกประเภทและการทำงานที่ต่อเนื่อง

รถขุดโรตารี่เนื่องจากการผลิตอย่างต่อเนื่องพวกเขายังสามารถขนส่งและบรรจุหินที่ขุดได้ลงในยานพาหนะทุกชนิด

ถังของรถขุดล้อถังสามารถขนถ่ายได้สองวิธี สามารถผลิตได้โดยวิธีความโน้มถ่วงและวิธีเฉื่อย ในการขนถ่ายถังประเภทที่มีแรงโน้มถ่วงเกิดจากแรงกระทำที่เกิดจากหินเมื่อมันเคลื่อนผ่านเขตขนถ่ายที่ด้านบนของโรเตอร์

หากการขนถ่ายของถังเกิดขึ้นในลักษณะเฉื่อยอิทธิพลของแรงเหวี่ยงจะเกิดขึ้นซึ่งกระทำต่อมวลของหินทำให้พวกมันกระเด็นออกจากถัง เพื่อให้บรรลุการกระทำนี้การหมุนของล้อโรเตอร์จะมีค่ามากกว่าแรงโน้มถ่วงห้าเท่า การขนถ่ายมวลหินจะดำเนินการไปยังสายพานลำเลียงซึ่งตั้งอยู่ที่ด้านข้างของรถขุดหลังจากนั้นพวกเขาจะถูกส่งไปยังสายพานลำเลียงโดยใช้ระบบโอเวอร์โหลด

คุณสมบัติของรถขุดล้อถัง

บูมโรตารี่และบูมของโมลด์บอร์ดสามารถยกขึ้นและลดลงได้โดยใช้ระบบรอกโซ่เนื่องจากกว้านติดตั้งอยู่บนบูมถ่วงน้ำหนัก โครงสร้างนี้ร่วมกับเสากระโดงรองรับและแท่นหมุนของรถขุดรวมกันเป็นโครงสร้างเสริมที่สองซึ่งตั้งอยู่ด้านบนของอุปกรณ์โรเตอร์ โครงสร้างส่วนบนนี้สามารถหมุนรอบตัวเองได้ 360 องศาโดยสัมพันธ์กับอุปกรณ์หลัก

คอนเทนเนอร์สำหรับขนถ่ายมีไดรฟ์แบบหมุนแยกต่างหากซึ่งช่วยให้บูมเบี่ยงเบนไปจากแกนที่อยู่ตามแนวยาวได้ 270 องศาทั้งสองด้าน
รถขุดล้อถังรุ่นต่างๆอาจมีคุณสมบัติการออกแบบที่แตกต่างกันมากมาย อาจมีองค์ประกอบของอุปกรณ์ที่ติดตั้งแตกต่างกัน ตัวอย่างเช่นแทนที่จะติดตั้งสายพานลำเลียงในรุ่นโรตารี่แยกต่างหากสามารถติดตั้งเครื่องขว้างพื้นได้

รถขุดล้อถังมีประสิทธิภาพสูงสามารถผลิตวัสดุได้ประมาณหมื่นลูกบาศก์เมตรในหนึ่งชั่วโมงของการทำงาน ความจุถังประมาณสิบสองลิตรครึ่ง พวกเขาสามารถพัฒนาได้สูงถึงห้าสิบเมตรและขุดดินได้ลึกยี่สิบห้าเมตร ตามกฎแล้วล้อหมุนมีเส้นผ่านศูนย์กลางเฉลี่ยประมาณสิบแปดเมตร

รถขุดก่อสร้างถังเดียว การจำแนกประเภท. รถขุดพร้อมอุปกรณ์การทำงาน: เครนคว้าพลั่วด้านหน้าและด้านหลัง เส้นลาก รถขุดพร้อมระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก ค้อนไฮดรอลิกและไฮโดรนิวเมติก รถขุดอเนกประสงค์ไฮดรอลิกแบบบางส่วน รถขุดขนาดเล็กและขนาดเล็กขนาดเล็ก นักขุด - นักวางแผน

EXCAVATORS อย่างต่อเนื่อง

รถขุดแบบต่อเนื่องเป็นเครื่องจักรที่เคลื่อนย้ายดินซึ่งขุดดินอย่างต่อเนื่องในขณะที่บรรทุกลงในยานพาหนะหรือทิ้งลง ร่างกายทำงานของรถขุดแบบต่อเนื่องมีถังเครื่องขูดหรือเครื่องตัดหลายตัวแยกดินออกจากเทือกเขา พวกเขาได้รับการแก้ไขในตัวการทำงานเดียว - โรเตอร์หรือวงจรปิดโดยวางตำแหน่งด้วยขั้นตอนคงที่

ดินได้รับการพัฒนาในกระบวนการเคลื่อนไหวอิสระสองแบบ:

สัมพัทธ์ - การเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่องซ้ำ ๆ ของถังหรือชิ้นงานที่ทำงานแทนที่พวกมันไปตามเส้นทางปิดที่สัมพันธ์กับโครงรองรับและแบบพกพา - โดยการเลื่อนเฟรมพร้อมกับชิ้นงานที่เรียกว่าฟี สำหรับการทิ้งดินจะมีการใช้อุปกรณ์ขนส่งพิเศษซึ่งมักจะเป็นสายพานลำเลียงซึ่งดินมาจากถังหรือชิ้นงานแทนที่พวกมัน

ความสม่ำเสมอของการเคลื่อนไหวในการทำงานกำหนดระบบอัตโนมัติของกระบวนการและด้วยเหตุนี้จึงอำนวยความสะดวกในการควบคุมซึ่งจะทำให้การตั้งค่าเริ่มต้นของรถขุดเป็นโหมดที่กำหนดตามข้อกำหนดทางเทคโนโลยีและลักษณะของดินที่กำลังพัฒนาการตรวจสอบการทำงานและการควบคุมด้วยตนเองในการปฏิบัติงานในสถานการณ์ที่รุนแรงเช่นหยุดคนงาน ร่างกายเมื่อพบกับสิ่งกีดขวางที่ผ่านไม่ได้เพื่อเปลี่ยนโหมดการเคลื่อนไหวในการทำงาน ฯลฯ ตามตัวบ่งชี้นี้รถขุดแบบต่อเนื่องมีข้อได้เปรียบเหนือรถขุดถังเดียวการควบคุมกระบวนการทำงานซึ่งต้องการการมีส่วนร่วมอย่างต่อเนื่องของผู้ปฏิบัติงานในแต่ละรอบการขุด ข้อได้เปรียบที่สำคัญประการที่สองของรถขุดเหล่านี้เหนือรถขุดถังเดียวคือการใช้กำลังการผลิตติดตั้งของโรงไฟฟ้าได้อย่างสมบูรณ์มากขึ้นในเวลาและด้วยเหตุนี้สิ่งอื่น ๆ จึงเท่าเทียมกันประสิทธิภาพทางเทคนิคที่สูงขึ้น

แยกประเภทรถขุดที่มีการกระทำอย่างต่อเนื่อง (รูปที่ 138) ตามคุณสมบัติต่อไปนี้

โดยได้รับการแต่งตั้ง หรือประเภทของงานที่ทำ: ร่องลึก - สำหรับขุดและขุดร่องลึก

เหมืองหิน - สำหรับการสกัดวัสดุก่อสร้างในเหมืองหิน

การก่อสร้างและเหมืองหิน - สำหรับงานก่อดินจำนวนมากในการก่อสร้าง

ตามประเภทของร่างกายที่ทำงาน: โรตารี่และโซ่

โดยวิธีการขุด: ตามยาวเมื่อมีการเคลื่อนไหวสัมพัทธ์และตามขวางในระนาบเดียวกันและขุดตามขวาง - มิฉะนั้น

คุณลักษณะการจำแนกประเภทที่เหลือเป็นเรื่องปกติ เครื่องจักรก่อสร้าง (ตามประเภทของไดรฟ์อุปกรณ์เดินทาง ฯลฯ.).

รถขุดร่องลึกเรียกว่าเครื่องขุดดินแบบต่อเนื่องที่มีตัวทำงานขุดตามยาวใช้สำหรับขุดร่องลึก - การขุดที่มีความยาวมากเมื่อเทียบกับขนาดของหน้าตัด

ขึ้นอยู่กับประเภทของร่างกายการทำงานความแตกต่างเกิดขึ้นระหว่าง โรตารี่ และเชื่อมต่อ รถขุดคูน้ำ... ในรถขุดล้อถังถังจะอยู่โดยมีระยะห่างเท่ากันตามรอบนอกของตัวถังที่ใช้งาน - โรเตอร์และสำหรับรถขุดโซ่ - บนโซ่ถังปิด รถขุดโรตารี่ใช้ในการพัฒนาร่องลึกที่มีความลึก จำกัด (สูงสุด 3 ม) เนื่องจากการเพิ่มขึ้นอีกในพารามิเตอร์นี้จำเป็นต้องมีการเพิ่มขึ้นของเส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์และความสูงโดยรวมที่เกี่ยวข้องค่าที่ จำกัด จะถูกควบคุมโดยเงื่อนไขสำหรับการเคลื่อนย้ายที่ปลอดภัยของรถขุดเมื่อย้ายไปยังสถานที่ก่อสร้างใหม่ใต้สะพานสะพานลอยสายไฟ ฯลฯ ร่างกายทำงานเมื่อถูกย้ายไปยังตำแหน่งขนส่งจะอยู่เกือบในแนวนอนโดยไม่เพิ่มความสูงโดยรวม ดังนั้นรถขุดโซ่สามารถขุดร่องลึกที่ใช้งานได้จริง อุตสาหกรรมในประเทศผลิตรถขุดโซ่สำหรับขุดร่องลึกถึง 6 ม.

รถขุดร่องลึกสามารถใช้สำหรับการพัฒนาดินที่เป็นเนื้อเดียวกันได้อย่างมีประสิทธิภาพถึงหมวดหมู่ IV การรวมหินขนาดใหญ่ช่วยลดทรัพยากรของเครื่องจักรเหล่านี้นำไปสู่ความล้มเหลวบ่อยครั้งการหยุดทำงานและค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมสำหรับงานซ่อมแซมและบูรณะ รถขุดร่องแบบโรตารี่แบบพิเศษยังสามารถขุดดินที่แช่แข็งได้

ในฐานะที่เป็นเครื่องจักรที่ดำเนินการอย่างต่อเนื่องรถขุดร่องลึกจะตระหนักถึงความสามารถทางเทคโนโลยีของมันอย่างเต็มที่เมื่อพัฒนาร่องลึกยาวโดยมีจำนวนการขุดบุกเบิกที่น้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้สำหรับการป้อนชิ้นงานลงในร่องลึกซึ่งโดยปกติจะสรุปเป็นโปรไฟล์แบบเต็มด้วยรถขุดถังเดียว

พารามิเตอร์หลักของรถขุดร่องลึกคือความลึกของร่องลึกที่ถูกฉีกออกซึ่งรวมอยู่ในดัชนี ตัวอย่างเช่น ETR-254 หมายถึงรถขุดร่องแบบหมุนของรุ่นที่สี่สำหรับการพัฒนาร่องลึกถึง 2.5 ม; ETTs-165 - รถขุดร่องโซ่รุ่นที่ 5 ความลึกของร่องลึกถึง 1.6 ม... พารามิเตอร์หลักคือน้ำหนักรถขุดและกำลังเครื่องยนต์

รถขุดร่องประกอบด้วยรถแทรกเตอร์และอุปกรณ์การทำงานที่เชื่อมต่อกันในรถกึ่งพ่วง (รถขุดโรตารี่ส่วนใหญ่) หรือติดตั้ง (รถขุดล้อถังรุ่นเล็กและการดัดแปลงน้ำหนักเบารถขุดโซ่)

ในฐานะที่เป็นรถแทรกเตอร์พื้นฐานสำหรับรถขุดร่องรุ่นเล็กมักใช้รถแทรกเตอร์ตีนตะขาบหรือล้อเลื่อนที่มีการแปลงที่จำเป็น รถแทรกเตอร์รุ่นรถขุดขนาดกลางและรุ่นหนักส่วนใหญ่ทำจากหน่วยและชิ้นส่วนของรถแทรกเตอร์ในขณะที่ยังคงรักษาแนวคิดของใบพัดรถแทรกเตอร์ แต่เมื่อเปรียบเทียบกับรถแทรกเตอร์พื้นฐานการขยายรางและการยืดฐานให้ยาวขึ้น เมื่อใช้ร่วมกับรองเท้าหน้ากว้างจะช่วยลดแรงกดพื้น (50 ... 80 kPa) ซึ่งช่วยให้เครื่องจักรเหล่านี้ทำงานในดินที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักลดลง

อุปกรณ์การทำงานของรถขุดร่องให้การแยกออกจากมวลดินไปสู่ร่องลึกของความลึกและความกว้างของการออกแบบโดยมีหรือไม่มีเนินการถอดออกจากร่องลึกและทิ้งลงในเชิงเทิน (ทหารม้า) ที่อยู่ถัดจากร่องลึก การดำเนินการหลังมักจะดำเนินการโดยสายพานลำเลียงที่ติดตั้งในแนวตั้งฉากกับแกนตามยาวของร่องลึกทั้งในช่องโรเตอร์ (บนรถขุดล้อถัง) หรือบนรถแทรกเตอร์ (บนรถขุดโซ่) สำหรับการพัฒนาร่องลึกแคบ (ช่อง) ยังใช้เครื่องขูดแบบไม่ใช้สายพานและรถขุดร่องลึก

รถขุดร่องหมุน

อุปกรณ์การทำงานของเครื่องขุดร่องแบบหมุน (รูปที่ 139) ประกอบด้วยใบพัด - โรเตอร์ 6 ติดตั้งรองรับ 5 และคำแนะนำ 11 ลูกกลิ้งโครงงาน 14 ยึดกับกรอบเปลือก 13 , มีดลาด 12 , ปอกโล่ 10 , ส่วนรองรับด้านหลัง 9 และสายพานลำเลียง 4 (รูปที่ 139, ก). โรเตอร์รองรับด้วยวงแหวนสองวง 20 (รูปที่ 139, ข) ซึ่งตั้งอยู่ในระนาบคู่ขนานโดยมีถังที่ติดตั้งอยู่รอบนอก บนใบพัดแบบกว้างถังจะถูกติดตั้งเป็นสองแถวโดยมีการชดเชยหนึ่งแถวเทียบกับอีกครึ่งหนึ่งของระยะห่างของถังดังนั้นจึงให้ภาระที่สม่ำเสมอมากขึ้นบนโรเตอร์เมื่อขุดพื้นดิน ถังประกอบด้วยซุ้มประตู 19 มีหรือไม่มีฟันติดตั้งไว้ที่ส่วนหน้าและส่วนล่าง 18 จากโซ่ที่พันกันในสองทิศทาง ถังจะเปิดที่ด้านหน้าสำหรับการเข้าสู่ดินและด้านในสำหรับขนถ่าย

การดำเนินการทั้งหมดของกระบวนการทำงานของโรเตอร์จะดำเนินการโดยการหมุนอย่างต่อเนื่องร่วมกับการเคลื่อนที่แบบแปลของรถแทรกเตอร์ เมื่อถังเคลื่อนไปตามรูล่างจากล่างขึ้นบนพวกเขาจะพัฒนาดินและเติมลงไป เปลือกที่ยึดบนโครงทำงานช่วยป้องกันการหกของดินภายในโรเตอร์ 13 (รูปที่ 139, ใน) กับขอบด้านบนที่จุดเริ่มต้นของพื้นที่ขนถ่าย เมื่อถังมาถึงโซนนี้ดินจะถูกขนถ่ายเข้าไปในโพรงด้านในที่เปิดของโรเตอร์ลงบนสายพานลำเลียง 4 แล้วสุดท้าย - เข้าไปในเชิงเทินที่ด้านหนึ่งของร่องลึก (รูปที่ 139, ร). พื้นโซ่ของบุ้งกี๋เนื่องจากความคล่องตัวของการเชื่อมโยงโซ่จากน้ำหนักของตัวมันเองทำให้เกิดการเทถังที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้น

สำหรับการพัฒนาดินอย่างมีประสิทธิภาพฟันบนถังจะถูกกำหนดตามรูปแบบ (รูปที่ 139, ง) ซึ่งใช้วิธีการ "บิ่นขนาดใหญ่" ซึ่งประกอบด้วยความจริงที่ว่าภายในแต่ละกลุ่มที่เหมือนกันสองหรือสามกลุ่มที่อยู่ตามลำดับบนโรเตอร์ถังฟันแต่ละซี่ 21 เคลื่อนไปตามแถบของมันเองตามฟันของกลุ่มก่อนหน้าในแถบเดียวกัน ดังนั้นด้วยการจัดวางกลุ่มสองตำแหน่งนำไปใช้ในการออกแบบรถขุดโรตารี่ในประเทศและด้วยโรเตอร์ 14 ถังเฉพาะฟันของถังที่ 8 เท่านั้นที่เคลื่อนที่ไปตามร่องฟันของถังที่ 1 ไปตามรางที่ 2 ฟันของถังที่ 9 เป็นต้น เป็นต้น ฟันจะเว้นระยะห่างโดยประมาณเท่ากันตามความกว้างของขอบนำ เพื่อเพิ่มความต้านทานต่อการสึกหรอของฟันหน้าของพวกเขาจะถูกชุบแข็งด้วยพื้นผิวที่ทนต่อการสึกหรอหรือการประสานจากแผ่นทังสเตน - โคบอลต์ขององค์ประกอบ BK15 ซึ่งเทียบได้กับความแข็งกับซิลิกอนออกไซด์ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของดินส่วนใหญ่

ลาดมีด 12 (รูปที่ 139, ก) ติดตั้งอยู่ทั้งสองด้านของโรเตอร์โดยเอียงในทิศทางตามยาวและตามขวางโดยยึดให้อยู่บนโครงยึดโดยไม่เคลื่อนที่ เมื่อรถขุดเคลื่อนที่พวกเขาแยกดินในเขตลาดชันออกจากเทือกเขา (รูปที่ 139, ร) ที่มันตกลงมาจะถูกจับโดยถังและขนถ่ายพร้อมกับดินที่แยกออกจากหมู่มวลในส่วนหน้าของใบหน้า

สายพานถ่ายโอนข้อมูลมีตัวเลือกการออกแบบสองแบบ: ด้วยพื้นผิวทรงกระบอกของสาขาการทำงานของสายพาน - โค้งติดตั้งบนรถขุดรุ่นเล็กและสองส่วน (รูปที่ 139, ร) ประกอบด้วยสองส่วนตรงซึ่งส่วนหนึ่ง - แนวนอน - กำลังรับและส่วนที่สอง - เอียง - ดัมพ์ หลังถูกติดตั้งที่มุมที่ต้องการกับส่วนรับโดยใช้กระบอกไฮดรอลิก มีการติดตั้งสายพานสองส่วนบนรถขุดขนาดกลางและขนาดใหญ่ เมื่อรถขุดถูกถ่ายโอนไปยังตำแหน่งการขนส่งสายพานลำเลียงโค้งจะถูกตั้งอย่างสมมาตรกับแกนตามยาวของรถขุดและส่วนการถ่ายโอนข้อมูลของสายพานลำเลียงสองส่วนจะพับลงซึ่งจะช่วยลดความกว้างโดยรวมของอุปกรณ์การทำงาน ความเร็วของสายพานไม่เกิน 5 นางสาว.

แผ่นขูดที่ติดตั้งที่ด้านหลังของกรอบการทำงาน 10 (รูปที่ 139, ก) ทำหน้าที่ในการทำโปรไฟล์ด้านล่างของร่องลึกโดยการตัดสันเขาที่เกิดจากฟันที่อยู่ติดกันและทำความสะอาดร่องจากดินที่ร่วนจากถังที่ไม่ได้ขนถ่ายทั้งหมดกลับไปที่ด้านล่าง โดยปกติแล้วจะเชื่อมต่อกับส่วนรองรับด้านหลังในรูปแบบของล้อคู่หรือสกี สำหรับการขนถ่ายบางส่วนของส่วนรองรับด้านหลังเมื่อพัฒนางานหนักรวมถึงรถขุดร่องแบบโรตารี่แบบแช่แข็งรุ่นหนักจะติดตั้งสกีเพิ่มเติมด้วย 8 ควบคุมโดยกระบอกสูบไฮดรอลิก 7 หรือมีล้อรองรับที่ด้านข้างของโครงทำงานแต่ละด้านโดยวางไว้ที่ขอบของร่องลึก

ในการเชื่อมต่ออุปกรณ์การทำงานกับรถแทรกเตอร์อุปกรณ์เชื่อมต่อจะใช้ในรูปแบบของตัวเลื่อนที่เคลื่อนที่ไปตามคำแนะนำที่ติดตั้งบนรถแทรกเตอร์หรือในรูปแบบของกลไกการเชื่อมต่อแบบแบน 15 ด้วยการสนับสนุนแบบหมุน 16 หรือไม่มีเลย ในการติดตั้งอุปกรณ์การทำงานไปยังความลึกของร่องลึกที่ต้องการรวมถึงการถ่ายโอนจากตำแหน่งการทำงาน I ไปยังตำแหน่ง II และในทางกลับกันจะใช้กระบอกสูบไฮดรอลิก 1 และ 3 ... การรองรับการแกว่งช่วยให้รถขุดทำงานในแนวโค้งโดยไม่ติดขัดโรเตอร์ในร่องลึกเช่นเดียวกับในระหว่างการหมุนหมุนของรถขุดด้วยอุปกรณ์ทำงานกึ่งลากในตำแหน่งขนส่ง

รถขุดร่องโรตารี่ติดตั้งโรงไฟฟ้าดีเซลอิสระ 17 ... การส่งผ่านทางกลเครื่องกลไฟฟ้าและเครื่องกลใช้ในการส่งการเคลื่อนที่ไปยังตัวกระตุ้น (ช่วงล่างโรเตอร์สายพานลำเลียงและอุปกรณ์เสริมสำหรับการยกอุปกรณ์การทำงานและส่วนการถ่ายโอนข้อมูลของสายพานลำเลียงสองส่วนการติดตั้งตัวรองรับเพิ่มเติม) สำหรับการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วในการขนส่งมักใช้กระปุกเกียร์ถอยหลังได้หลายสปีดของรถแทรกเตอร์พื้นฐานและสำหรับการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วในการทำงานจะมีการเชื่อมต่อไม้เลื้อยซึ่งทำหน้าที่เป็นเกียร์ทดรอบ ในรุ่นอุทกกลศาสตร์อุปกรณ์ที่ทำงานในโหมดการทำงานจะขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฮดรอลิกที่มาพร้อมกับของเหลวที่ใช้งานได้จากปั๊มแปรผัน โครงร่างนี้ให้การควบคุมความเร็วแบบไม่มีขั้นตอนในหลายช่วงเมื่อกระปุกเกียร์และไม้เลื้อยทำงานร่วมกันและช่วยให้คุณสามารถเลือกโหมดความเร็วที่มีเหตุผลขึ้นอยู่กับประเภทของดินที่กำลังพัฒนา

โรเตอร์ขับเคลื่อนผ่านระบบเกียร์แบบกลไกบนรถแทรกเตอร์ไดรฟ์โซ่สองขั้นตอนสองตัว 2 และคู่เฟืองฟันเฟืองแบบเปิดสองคู่ที่ด้านหลัง การเคลื่อนที่ของสายพานลำเลียงถ่ายโอนจากเพลาขับของโรเตอร์ผ่านระบบขับเคลื่อนโซ่ นอกจากนี้ยังใช้ไดรฟ์แต่ละตัวของโรเตอร์และสายพานลำเลียงจากมอเตอร์ไฟฟ้าซึ่งขับเคลื่อนโดยอัลเทอร์เนเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ดีเซล โดยทั่วไปจะใช้ไดรฟ์ไฮดรอลิกแบบแทนที่บวกพร้อมปั๊มคงที่เพื่อขับเคลื่อนกลไกเสริม

เครื่องขุดแบบโรตารี่เป็นเครื่องขุดและโหลดแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองซึ่งมีการดำเนินการอย่างต่อเนื่องบนรางหรือรางเดิน (ER ที่ทรงพลังเป็นหลัก) พร้อมบูมแบบยืดไสลด์หรือแบบไม่ใช้กล้องส่องทางไกลซึ่งออกแบบมาสำหรับการขุดลอกหรือการขุดที่มีการขุดบน (ส่วนใหญ่) และการขุดล่างสำหรับการพัฒนาการขุด (ช่อง ) การกำจัดหินลงในกองทิ้งหรือการบรรทุกมวลหินไปยังยานพาหนะที่มีความต่อเนื่องหรือน้อยกว่าการกระทำแบบวัฏจักรบนหินและถ่านหินที่มีความแข็งแรงต่ำและปานกลาง (โดยไม่ต้องคลายตัวเบื้องต้นโดยการระเบิดจนถึงประเภท IV รวมและแรงกว่า - หลังจากการระเบิดโดยการเขย่าหิ้ง) ที่อุณหภูมิ (ถ้า ไม่ได้ระบุไว้เป็นพิเศษ) -40 ... + 35 °С

การผลิตรถขุดโรตารี่แบบเปิดหลุมในอุตสาหกรรมในสหภาพโซเวียตเริ่มขึ้นในช่วงปลายทศวรรษที่ 50 ศตวรรษที่ XX และปัจจุบันดำเนินการในรัสเซียโดย JSC "Krastyazhmash" (ตารางที่ 3.7.9)

ในยูเครนรถขุดล้อยางผลิตโดย Donetsk Machine-Building Plant และ NKMZ

ในต่างประเทศผู้ผลิตรถขุดล้อยางรายใหญ่ที่สุดคือ บริษัท เยอรมัน Krupp Industrietechnik และ Orenstein-Koppel

การผลิตผลิตภัณฑ์จากต่างประเทศดำเนินการตามซีรีส์ขนาดมาตรฐานซึ่งรวมถึงเครื่องจักรหลากหลายประเภทที่มีพารามิเตอร์สูงสุดดังต่อไปนี้: ผลผลิตต่อชั่วโมงตามทฤษฎี 20,000 m3 / h และ 240,000 m3 ต่อวันคำนวณค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานการขุดได้สูงถึง 2.1 MPa เส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์ 22 ม. ด้วยความจุถังสูงสุด 6.34 ลบ.ม. ความยาวบูมโรเตอร์ 70 ม. ความจุติดตั้งของอุปกรณ์ไฟฟ้า 15,000 กิโลวัตต์และมวล 13,500 ตัน (รวมอุปกรณ์โหลด)

เครื่องขุดแบบโรตารี่ทำเครื่องหมายในตัวอย่างของЭРШРД-5000.40 / 3: ตัวอักษรเริ่มต้นในการกำหนดยี่ห้อรถขุด: ประเภทของรถขุด (ER - เครื่องขุดแบบหมุน); ประเภทของช่วงล่าง (ШР - รางเดิน; Г - ติดตาม); วัตถุประสงค์ (D - การขุดหรือ P - ด้วยค่าสัมประสิทธิ์แรงขุดเฉพาะที่เพิ่มขึ้นที่ขอบตัดของถัง) ต่อไปนี้คือประสิทธิภาพของรถขุด m3 / h โดยมวลหลวมที่ค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานเฉพาะที่คำนวณได้ต่อการขุด KF และในที่สุดหลังจากจุดผ่านเส้นเฉียงจะมีการเขียนอัตราส่วนของความสูงต่อความลึกของการขุด m หากเครื่องขุดมีโรเตอร์แบบแรงเหวี่ยงการทำเครื่องหมายมักจะถูกป้อน ดัชนี C หากมีบูมที่หดได้ค่าส่วนขยายจะถูกป้อนผ่านยัติภังค์ m

ที่ บริษัท เหมืองแร่ในประเทศของเราจะใช้รถขุดล้อยางที่ผลิตในเยอรมนีและสาธารณรัฐเช็ก (ตารางที่ 3.7.10)

ใน ปีที่แล้ว รถขุดโรตารี่ที่มีพารามิเตอร์เชิงเส้นสั้นลง (เล็ก) เริ่มถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย ความคล่องตัวและบ่อยครั้งที่มีระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ (ดีเซล) ทำให้สามารถใช้งานรถขุดเหล่านี้ได้สำเร็จในการก่อสร้างและ กำแพงดิน ความยาวขนาดใหญ่เช่นเดียวกับเมื่อใช้เครื่องจักรกลในการบรรทุกวัสดุจำนวนมากและขนาดเล็กในการขุดแบบหลุมเปิดเมื่อพัฒนาม้านั่งที่มีความจุขนาดเล็ก (สูงสุด 15 เมตร)

รถขุดแบบหมุนของพารามิเตอร์เชิงเส้นขนาดเล็กมีรูปแบบที่คล้ายกัน ในบรรดาคุณสมบัติที่เป็นลักษณะเฉพาะที่ควรสังเกต: ตำแหน่งที่ต่ำกว่าของตัวถ่วง (ใต้ห้องเครื่องของจานเสียง); การมีกระบอกสูบไฮดรอลิกสำหรับยกบูมโรเตอร์และเป็นผลให้ไม่มีโครงสร้างเสริมที่ออกแบบมาเพื่อรองรับบูม การจัดเรียงโคแอกเซียลของบูมโรเตอร์และคอนโซลขนถ่าย คอนโซลการขนถ่ายที่ไม่สมดุล การเปลี่ยนโครงสร้างส่วนบนที่ จำกัด เมื่อเทียบกับช่วงล่างที่ติดตามเช่นเดียวกับกลไกการขับเคลื่อนแบบรวม (ไฟฟ้าไฮดรอลิกและดีเซล - ไฮดรอลิก) ส่วนใหญ่

เนื่องจากพารามิเตอร์เชิงเส้นขนาดเล็กรถขุดเหล่านี้มีความโดดเด่นด้วยความแข็งแกร่งสูงของระบบโรเตอร์บูม - ระบบกันสะเทือนและสามารถพัฒนาค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานการขุดเฉพาะสูง (KF \u003e\u003e 2 MPa) ซึ่งขยายขอบเขตการใช้งานบนหินแข็งและถ่านหิน

รถขุดล้อถัง ERGV-630.9 / 0.5Ts (รูปที่ 3.7.2) พร้อมโรเตอร์แบบแรงเหวี่ยงได้รับการออกแบบมาสำหรับการสกัดแร่ธาตุที่แข็งแกร่งโดยมีค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานการขุดเฉพาะ KF สูงถึง 2.1 MPa ให้ผลผลิตตามทฤษฎีที่มวลหลวม 690 ลบ.ม. / ชม. การลด KF ลงเหลือ 1 MPa สามารถเพิ่มผลผลิตตามทฤษฎีได้ถึง 1300 ลบ.ม. / ชม.

ร่างกายทำงานแบบแรงเหวี่ยงที่มีการปลดปล่อยความเฉื่อยให้เศษส่วนของมวลที่ขุดได้ด้วยก้อน

รถขุดมีการดัดแปลง ER-630.10.5 / 1.0 ซึ่งจัดเตรียมสำหรับการใช้อุปกรณ์การทำงานที่มีโรเตอร์แรงโน้มถ่วงสำหรับการขุดหรือการปอกโดยให้ผลผลิตตามทฤษฎีโดยมีมวลรวม 1100 ลบ.ม. / ชม. โดยมีค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานการขุดเฉพาะ KF \u003d 0.45 MPa และ 630 ลบ.ม. / ชั่วโมงที่ KF \u003d \u003d 0.9 MPa ช่วงอุณหภูมิแวดล้อมระหว่างการทำงาน +35 ... -20 °С ในทั้งสองรุ่นรถขุดมีโครงร่างตามแบบฉบับของรถขุดที่มีพารามิเตอร์เชิงเส้นขนาดเล็ก

รถขุด ERP-1600 และ ER-1250.17 / 1.5 (ER-1250.16 / 1.5D; ER-1250.17 / 10C) แทนที่รุ่น ERG-350/1000, ERG-400.17 / 1.5

รถขุดล้อถัง ERP-1600 ได้รับการออกแบบมาสำหรับการสกัดแร่ธาตุที่แข็งแรงไม่เหนียวด้วย KF
รถขุด ERP-1600 และการดัดแปลงด้วยโรเตอร์หอยโข่ง ERP-1600C มีรูปแบบการออกแบบที่คล้ายคลึงกัน รุ่นล่าสุดมีบูม 30.4 ม. เทียบกับ 21.1 ม. (ERP-1600) และโรเตอร์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 4 ม. ความจุบุ้งกี๋คือ 4 ม. / 190 ลิตรและ 7.2 ม. / 420 ลิตรตามลำดับ ผลผลิตการออกแบบของทั้งสองรุ่นที่มีค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานต่อการขุด KF \u003d 1.37 MPa อยู่ที่ประมาณ 1650 ลบ.ม. / ชม.

แบบจำลองพื้นฐานของรถขุดล้อถัง ER-1250.17 / 1.5 มีไว้สำหรับการลอกงานบนหินที่มีความแข็งแรงปานกลางโดยมีการบรรทุกมวลหินไปยังการขนส่งลำเลียง (สายพานลำเลียงหน้า, ตัวโหลดซ้ำ, เครื่องทิ้ง) สามารถใช้ในเหมืองถ่านหินเพื่อสกัดถ่านหินที่อ่อนแอ

การดัดแปลงรถขุด ER-1250.16 / 1.5D ใช้สำหรับการสกัดแร่ที่ไม่เหนียวเหนอะหนะด้วย K /
รถขุด ER-1250 และ ERP-1250 เป็นหนึ่งเดียวกันมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้มีล้อโรเตอร์แบบไม่มียางและไดรฟ์หมุนตามแผนซึ่งช่วยให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพเท่าเทียมกันกับชิปแนวตั้งทั้งสองด้านของแกนตามยาว โมลด์บอร์ดและโรเตอร์บูมมีแกนหมุนทั่วไปและไดรฟ์แต่ละตัวซึ่งให้ตำแหน่งที่เป็นอิสระของบูมระหว่างการทำงาน

Excavator ERP-2500 ได้รับการออกแบบมาสำหรับการผลิตดินเกิน (สำหรับหินที่มี KF \u003e\u003e 8 MPa โดยมีความสามารถในการออกแบบ Q\u003e 2500 m3 / h) และการขุด (สำหรับถ่านหินและแร่ธาตุอื่น ๆ ที่มี KF\u003e 1.4 MPa ที่ Q\u003e 500 m3 / h คือ ^\u003e 2 MPa ที่ Q\u003e 1750 m3 / h) ใช้งานได้ รถขุด ERP-2500 ใช้ร่วมกับเครื่องโหลดและจ่าย PDM-2500 คอมเพล็กซ์มีการติดตั้งสายเคเบิลสำหรับสายเคเบิลที่มีแรงดันไฟฟ้า 6 kV

รถขุด ERG-1600.40 / 10-31 เป็นรุ่นเดียวในสหภาพโซเวียตที่มีบูมพับเก็บได้ ผลผลิตคือ 2700 ... 4500 ลบ.ม. / ชม. เมื่อทำงานในดินประเภท IV และ III ความสูงและความลึกสูงสุดของการขุดคือ 40 และ 10 ม. ตามลำดับโดยมีรัศมีการขุด 33 ... 66 ม. ในปี 1970 มันถูกแทนที่ด้วยรุ่นที่ทรงพลังกว่า พิมพ์ЭРШР-5000 และЭРШРД-5000.40 / 3 บนรางเดิน รถขุดได้รับการออกแบบสำหรับตลอดทั้งปีตามลำดับการลอกและการขุด

ส่วนที่หมุนได้ของรถขุด ERShRD-5000 ประกอบด้วย: บูมมัดรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าของโรเตอร์ที่ส่วนหัวซึ่งติดตั้งโรเตอร์แบบไม่มีท่อดิสก์โดยมีถังเอียง 16 ถัง โครงสร้างเสริมคานอวกาศ จานเสียงที่มีกลไกการแกว่งสามแบบที่ทำงานบนเฟืองวงแหวน คอนโซลถ่วงน้ำหนักซึ่งเป็นที่ตั้งของวิธีการยกเครื่องกว้านของกลไกในการยกบูมของโรเตอร์และห้องที่มีอุปกรณ์ไฟฟ้าและอุปกรณ์เสริม

ในโครงด้านล่างของรถขุดมีอุปกรณ์ไฟฟ้ากลไกการแกว่งระบบไฮดรอลิกและบนตัวยึดมีแม่แรงไฮดรอลิกแบบลูกสูบพร้อมกระบอกสูบแยกต่างหากสำหรับยกรถยนต์และสกี การเคลื่อนไหวทั้งหมดของรถขุดได้รับการควบคุมจากห้องโดยสารของคนขับซึ่งอยู่ทางด้านขวาที่ส่วนหัวของบูมและเคลื่อนที่ในแนวระนาบแนวตั้งตามคำแนะนำเช่นเดียวกับจากห้องโดยสารที่อยู่ที่กรอบด้านล่างของเครื่อง คอนโซลการขนถ่ายทำงานจากห้องโดยสารของถังบรรจุของอุปกรณ์ขนถ่าย

แหล่งจ่ายไฟที่มีแรงดันไฟฟ้า 10 kV ไปยังดรัมสายขุดนั้นจ่ายผ่านสายเคเบิลที่ยืดหยุ่นจากเครือข่ายเหมืองหินแรงดันสูงผ่านสวิตช์เกียร์

รถขุด ER111RD-5250 มีเครื่องบดที่ติดตั้งอยู่ในถังทิ้งของส่วนกลางของรถขุดและให้การปลดปล่อยมวลบดด้วยชิ้นส่วนขนาดมาตรฐาน

ERP-5250V รุ่นที่มีน้ำหนักเกินแตกต่างจากรุ่นพื้นฐานเนื่องจากมีอุปกรณ์ที่ช่วยลดการยึดเกาะของหินกับพื้นถังโซ่ไปจนถึงตัวป้อนดรัมในพื้นที่ที่มีน้ำหนักเกินและรางทำความสะอาดตัวเองในส่วนกลางของเครื่อง รถขุดประกอบด้วยตัวปรับระดับท่าเรือรองรับโดยปลายด้านหนึ่งของรถขุดและอีกด้านหนึ่งบนรถเข็นรองรับที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง
ลักษณะทางเทคนิคของรถขุดตักล้อยางที่มีน้ำหนักเกินและการขุดที่มีประสิทธิภาพบนรางเดินตามที่ระบุไว้ในตาราง 3.7.11.

สำหรับข้อมูลทั้งหมดสมัครสมาชิกกับเรา