รถขุดโรตารี่แบบเปิดเป็นเครื่องขุดและโหลดแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองที่มีการทำงานอย่างต่อเนื่อง สามารถเป็นแบบรางหรือรางเดินได้ เทคนิคนี้ติดตั้งบูมแบบยืดไสลด์หรือแบบไม่ส่องกล้องและเลือกก้อนหินที่มีถังที่ติดกับล้อโรเตอร์

รถขุดโรตารี่ใช้สำหรับการขุดหรือการขุดดินด้วยการขุดด้านล่างหรือด้านบนสำหรับการโหลดหินลงในยานพาหนะหรือสำหรับการกำจัดมวลหินลงในกองทิ้งรวมทั้งการพัฒนาช่องทาง เครื่องจักรนี้ใช้กับถ่านหินและหินที่มีความแข็งแรงปานกลางและต่ำ - ถึงประเภท 4 โดยการระเบิดโดยไม่ต้องคลายตัวก่อนสำหรับเครื่องที่แข็งขึ้นโดยการระเบิดหลังจากคลายตัว

รถขุดโรตารี่แบบเปิดหลุมแบ่งออกเป็นรถขุดดินและรถขุด

รถขุดโรตารี่แบบเปิดหลุมมีสิ่งต่อไปนี้ อุปกรณ์การทำงาน - โรเตอร์พร้อมไดรฟ์, โรเตอร์บูมพร้อมสายพานลำเลียง, โครงสร้างส่วนบน, ห้องควบคุม, จานหมุนพร้อมไดรฟ์สวิงของรถขุด, บูมโมลบอร์ดพร้อมสายพานลำเลียง, ช่วงล่าง, ที่รองรับการแกว่ง

รถขุดประเภทนี้รุ่นแรกผลิตในปี พ.ศ. 2459 ในเยอรมนีโดย บริษัท Humboldt พวกเขาเริ่มใช้กันอย่างแพร่หลายในเหมืองถ่านหินในเยอรมนี ในสหภาพโซเวียตรถขุดล้อถังคันแรกถูกผลิตขึ้นในทศวรรษที่ 50 ในโรงงานของเหมืองวัตถุดิบทนไฟ Chasov-Yarsk การผลิตทางอุตสาหกรรมของอุปกรณ์นี้เริ่มขึ้นในปีพ. ศ. 2501

รถขุดโรตารี่แบบเปิดหลุมมีถังที่ติดตั้งอยู่บนล้อโรเตอร์หรือโรเตอร์ซึ่งหมุนรอบแกนในทิศทางที่สร้างการเติมที่มีประสิทธิภาพในเขตสัมผัสกับด้านล่าง ในระหว่างการทำงานร่างกายที่ใช้งานได้ซึ่งรถขุดติดตั้งจะเคลื่อนที่ไปในระนาบแนวนอนและแนวตั้ง โรเตอร์จะถูกป้อนเข้ากับใบหน้าเมื่อบูมของโรเตอร์ขยายออกหรือเมื่อเครื่องทั้งหมดถูกป้อนไปข้างหน้าที่ช่วงล่าง

ตามลักษณะทางเทคโนโลยีรถขุดล้อถังของการขุดตามแนวรัศมีและแนวขวางแตกต่างกันในผลผลิตทางทฤษฎีสูงสุดวิธีการป้อนโรเตอร์ไปที่ใบหน้าโดยวัตถุประสงค์วิธีการรองรับบูมของสายพานลำเลียงชนิดของอุปกรณ์ที่ใช้งานขนาดของความลาดชันที่อนุญาตของขอบฟ้าการทำงานซึ่งกำหนดโดยการมีหรือไม่มีอุปกรณ์สำหรับปรับระดับแท่นหมุน ...

นอกจากนี้รถขุดโรตารี่แบบเปิดหลุมยังแบ่งย่อยตามวิธีการขนถ่ายถังออกเป็นถังแรงเฉื่อยและแรงโน้มถ่วง ในแบบจำลองที่มีการทิ้งแบบเฉื่อยถังจะถูกขนถ่ายโดยแรงเหวี่ยงซึ่งจะโยนหินออกจากถัง ในการทำเช่นนี้ความเร็วของโรเตอร์จะถูกสร้างขึ้นสูงกว่าแบบจำลองแรงโน้มถ่วง 3-5 เท่าและได้รับความเร็วในการเคลื่อนที่ของอนุภาคหินซึ่งแรงเหวี่ยงที่กระทำต่อมันเกินแรงโน้มถ่วงและด้วยเหตุนี้จึงทำให้เนื้อหาของถังถูกขับออกมา จากถังหินจะถูกปล่อยลงบนสายพานลำเลียงที่วางไว้ที่ด้านหลังหรือด้านข้างของโรเตอร์จากนั้นจะถูกถ่ายโอนไปยังท่อระบายหรือถ่ายโอนโดยตรงหรือผ่านระบบสายพานลำเลียง

รถขุดโรตารี่ที่มีการขับออกจากหินชนิดที่มีแรงโน้มถ่วงเกิดขึ้นเนื่องจากแรงโน้มถ่วงของมวลหินระหว่างทางผ่านเขตขนถ่ายในส่วนบนของโรเตอร์

การลดและเพิ่มบูมโรตารี่และโมลด์บอร์ดเกิดขึ้นผ่านระบบโพลีพลาสต์ที่มีกว้านซึ่งติดตั้งอยู่บนบูมถ่วงน้ำหนัก บูมของโมลด์บอร์ดร่วมกับเสากระโดงรองรับบุ้งกี๋และจานหมุนสร้างล้อบุ้งกี๋ด้านบน ในทางกลับกันแพลตฟอร์มโครงสร้างเสริมวางอยู่บนฐานของช่วงล่างผ่านวงแหวนหมุนและสามารถหมุนได้ 360 องศาเมื่อเทียบกับช่วงล่าง

สายพานลำเลียงมีการติดตั้งไดรฟ์แบบสวิงแต่ละตัวเนื่องจากบูมสามารถเบี่ยงเบนไปจากแกนตามยาวได้ 270 องศาทั้งสองทิศทางและยังรักษาตำแหน่งที่กำหนดไว้ในอวกาศโดยไม่คำนึงถึงตำแหน่งของบูมโรเตอร์

รถขุดโรตารี่แบบเปิดหลุมผลิตที่โรงงานในรัสเซียเช่น Novokramatorsk Machine-Building Plant, Germany, Czech Republic, France, Japan และ USA

รถขุดประเภทนี้มีกำลังการผลิตมากกว่า 10,000 ลูกบาศก์เมตรต่อชั่วโมง เส้นผ่านศูนย์กลางของล้อโรเตอร์อาจสูงถึง 18 เมตรความจุของถังสูงถึง 12,500 ลิตรความลึกในการขุดสูงถึง 25 เมตรและความสูงในการขุดสูงถึง 50 เมตร

รถขุดตักล้อยางที่ใหญ่ที่สุดในโลกถูกประกอบขึ้นที่เหมืองถ่านหินสีน้ำตาลแบบเปิดในเยอรมนีใน Gambach มวลของเครื่อง 14,200 ตันความสูง 96 เมตรความจุถัง 15 ลบ.ม. ผลผลิตถ่านหิน 240,000 ลบ.ม. ต่อวัน

รถขุดโรตารี่ - เครื่องขุด - โหลดแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองของการกระทำอย่างต่อเนื่องบนรางหรือรางเดิน (ER ที่ทรงพลังส่วนใหญ่) อุปกรณ์ช่วงล่างที่มีบูมยืดไสลด์หรือแบบไม่ส่องกล้องได้ออกแบบมาสำหรับการลอกหรือการขุดที่มีการขุดบน (ส่วนใหญ่) และการขุดด้านล่างสำหรับการพัฒนาการขุด (ช่อง) การเอาหินไปทิ้งหรือโหลดมวลหิน ยานพาหนะ การกระทำแบบวัฏจักรต่อเนื่องหรือน้อยกว่าบนหินและถ่านหินที่มีความแข็งแรงต่ำและปานกลาง (โดยไม่ต้องคลายตัวเบื้องต้นโดยการระเบิดถึงหมวดหมู่ IV และสำหรับก้อนที่แรงกว่า - หลังจากการระเบิดโดยการเขย่าหิ้ง) ที่อุณหภูมิ (เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น) -40 ... + 35 °С ...

การผลิตรถขุดโรตารี่แบบเปิดหลุมในอุตสาหกรรมในสหภาพโซเวียตเริ่มขึ้นในช่วงปลายทศวรรษที่ 50 ศตวรรษที่ XX และปัจจุบันดำเนินการในรัสเซียโดย JSC "Krastyazhmash" (ตารางที่ 3.7.9)

ในยูเครนรถขุดล้อยางผลิตโดย Donetsk Machine-Building Plant และ NKMZ

ในต่างประเทศผู้ผลิตรถขุดล้อยางรายใหญ่ที่สุดคือ บริษัท เยอรมัน Krupp Industrietechnik และ Orenstein-Koppel

การผลิตผลิตภัณฑ์จากต่างประเทศดำเนินการตามซีรีส์ขนาดมาตรฐานซึ่งรวมถึงเครื่องจักรหลากหลายประเภทที่มีพารามิเตอร์สูงสุดดังต่อไปนี้: ผลผลิตต่อชั่วโมงตามทฤษฎี 20,000 m3 / h และ 240,000 m3 ต่อวันคำนวณค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานการขุดได้สูงถึง 2.1 MPa เส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์ 22 ม. ด้วยความจุถังสูงสุด 6.34 ลบ.ม. ความยาวบูมโรเตอร์ 70 ม. ความจุติดตั้งของอุปกรณ์ไฟฟ้า 15,000 กิโลวัตต์และมวล 13,500 ตัน (รวมอุปกรณ์โหลด)

เครื่องขุดแบบโรตารี่ทำเครื่องหมายในตัวอย่างของЭРШРД-5000.40 / 3: ตัวอักษรเริ่มต้นในการกำหนดยี่ห้อรถขุด: ประเภทของรถขุด (ER - เครื่องขุดแบบหมุน); ประเภทของช่วงล่าง (ШР - รางเดิน; Г - ติดตาม); วัตถุประสงค์ (D - การขุดหรือ P - ด้วยค่าสัมประสิทธิ์แรงขุดเฉพาะที่เพิ่มขึ้นที่ขอบตัดของถัง) ต่อไปนี้คือประสิทธิภาพของรถขุด m3 / h สำหรับมวลหลวมที่ค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานเฉพาะที่คำนวณได้ในการขุด KF และในที่สุดหลังจากจุดผ่านเส้นเฉียงจะมีการเขียนอัตราส่วนของความสูงต่อความลึกของการขุด m หากเครื่องขุดมีโรเตอร์แบบแรงเหวี่ยงการทำเครื่องหมายมักจะถูกป้อน ดัชนี C หากมีบูมที่หดได้ค่าส่วนขยายจะถูกป้อนผ่านยัติภังค์ m

ที่ บริษัท เหมืองแร่ในประเทศของเราใช้รถขุดล้อยางที่ผลิตในเยอรมนีและสาธารณรัฐเช็ก (ตารางที่ 3.7.10)

ใน ปีที่แล้ว รถขุดโรตารี่ที่มีพารามิเตอร์เชิงเส้นสั้นลง (เล็ก) เริ่มถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย ความคล่องตัวและบ่อยครั้งที่มีระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ (ดีเซล) ทำให้สามารถใช้งานรถขุดเหล่านี้ได้สำเร็จในการก่อสร้างและ กำแพงดินอาของความยาวที่ยาวเช่นเดียวกับเมื่อใช้เครื่องจักรกลในการบรรทุกวัสดุจำนวนมากและเป็นก้อนขนาดเล็กในการขุดแบบหลุมเปิดเมื่อพัฒนาม้านั่งที่มีความหนาขนาดเล็ก (ไม่เกิน 15 เมตร)

รถขุดแบบหมุนของพารามิเตอร์เชิงเส้นขนาดเล็กมีรูปแบบที่คล้ายกัน ในบรรดาลักษณะเฉพาะที่ควรสังเกต: ตำแหน่งที่ต่ำกว่าของตัวถ่วง (ใต้ห้องเครื่องของจานเสียง); การมีกระบอกสูบไฮดรอลิกสำหรับยกบูมโรเตอร์และเป็นผลให้ไม่มีโครงสร้างเสริมที่ออกแบบมาเพื่อรองรับบูม การจัดเรียงโคแอกเซียลของบูมโรเตอร์และคอนโซลขนถ่าย คอนโซลการขนถ่ายที่ไม่สมดุล การเปลี่ยนโครงสร้างส่วนบนที่ จำกัด เมื่อเทียบกับช่วงล่างที่ติดตามเช่นเดียวกับกลไกการขับเคลื่อนแบบรวม (ไฟฟ้าไฮดรอลิกและดีเซล - ไฮดรอลิก) ส่วนใหญ่

เนื่องจากพารามิเตอร์เชิงเส้นขนาดเล็กรถขุดเหล่านี้มีความโดดเด่นด้วยความแข็งแกร่งสูงของระบบโรเตอร์บูม - ระบบกันสะเทือนและสามารถพัฒนาค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานการขุดเฉพาะสูง (KF \u003e\u003e 2 MPa) ซึ่งขยายขอบเขตการใช้งานบนหินแข็งและถ่านหิน

รถขุดล้อถัง ERGV-630.9 / 0.5Ts (รูปที่ 3.7.2) พร้อมโรเตอร์แบบแรงเหวี่ยงได้รับการออกแบบมาสำหรับการสกัดแร่ธาตุที่แข็งแกร่งโดยมีค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานการขุดที่เฉพาะเจาะจง KF สูงถึง 2.1 MPa ซึ่งให้ผลผลิตตามทฤษฎีโดยมีมวลหลวม 690 ลบ.ม. / ชม. การลด KF ลงเหลือ 1 MPa สามารถเพิ่มผลผลิตตามทฤษฎีได้ถึง 1300 ลบ.ม. / ชม.

ร่างกายทำงานแบบแรงเหวี่ยงที่มีการปลดปล่อยความเฉื่อยให้เศษส่วนของมวลที่ขุดได้ด้วยก้อน

รถขุดมีการดัดแปลง ER-630.10.5 / 1.0 ซึ่งจัดเตรียมสำหรับการใช้อุปกรณ์การทำงานที่มีโรเตอร์แรงโน้มถ่วงสำหรับการขุดหรือการปอกโดยให้ผลผลิตตามทฤษฎีในมวลรวม 1100 ลบ.ม. / ชม. โดยมีค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานจำเพาะต่อการขุด KF \u003d 0.45 MPa และ 630 ลบ.ม. / ชั่วโมงที่ KF \u003d \u003d 0.9 MPa ช่วงอุณหภูมิแวดล้อมระหว่างการทำงาน +35 ... -20 °С ในทั้งสองรุ่นรถขุดมีโครงร่างตามแบบฉบับของรถขุดที่มีพารามิเตอร์เชิงเส้นขนาดเล็ก

รถขุด ERP-1600 และ ER-1250.17 / 1.5 (ER-1250.16 / 1.5D; ER-1250.17 / 10C) แทนที่รุ่น ERG-350/1000, ERG-400.17 / 1.5

รถขุดล้อถัง ERP-1600 ได้รับการออกแบบมาสำหรับการสกัดแร่ธาตุที่แข็งแกร่งไม่เหนียวเหนอะหนะด้วย KF
รถขุด ERP-1600 และการดัดแปลงด้วยโรเตอร์หอยโข่ง ERP-1600C มีรูปแบบการออกแบบที่คล้ายคลึงกัน รุ่นสุดท้ายมีบูม 30.4 ม. เทียบกับ 21.1 ม. (ERP-1600) และโรเตอร์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 4 ม. ความจุบุ้งกี๋คือ 4 ม. / 190 ลิตรและ 7.2 ม. / 420 ลิตรตามลำดับ ผลผลิตการออกแบบของทั้งสองรุ่นที่มีค่าสัมประสิทธิ์ความต้านทานต่อการขุด KF \u003d 1.37 MPa อยู่ที่ประมาณ 1650 ลบ.ม. / ชม.

รุ่นพื้นฐานของรถขุดล้อถัง ER-1250.17 / 1.5 มีไว้สำหรับการลอกงานบนหินที่มีความแข็งแรงปานกลางโดยมีการบรรทุกมวลหินไปยังการขนส่งลำเลียง (สายพานลำเลียงหน้า, ตัวโหลดซ้ำ, เครื่องเททิ้ง) สามารถใช้ในเหมืองถ่านหินเพื่อสกัดถ่านหินที่อ่อนแอ

การดัดแปลงรถขุด ER-1250.16 / 1.5D ใช้สำหรับการสกัดแร่ที่ไม่เหนียวเหนอะหนะด้วย K /
รถขุด ER-1250 และ ERP-1250 เป็นหนึ่งเดียวกันมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้มีล้อโรเตอร์แบบไม่มียางและไดรฟ์หมุนตามแผนซึ่งช่วยให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพเท่าเทียมกันกับชิปแนวตั้งทั้งสองด้านของแกนตามยาว โมลด์บอร์ดและโรเตอร์บูมมีแกนหมุนทั่วไปและไดรฟ์แต่ละตัวซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าตำแหน่งของบูมระหว่างการทำงานเป็นอิสระ

Excavator ERP-2500 ได้รับการออกแบบมาสำหรับการผลิตดินเกิน (สำหรับหินที่มี KF \u003e\u003e 8 MPa ที่มีความสามารถในการออกแบบ Q\u003e 2500 m3 / h) และการขุด (สำหรับถ่านหินและแร่ธาตุอื่น ๆ ที่มี KF\u003e 1.4 MPa ที่ Q\u003e 500 m3 / h คือ ^\u003e 2 MPa ที่ Q\u003e 1750 m3 / h) ใช้งานได้ รถขุด ERP-2500 ใช้ร่วมกับเครื่องโหลดและจ่าย PDM-2500 คอมเพล็กซ์มีอุปกรณ์เคลื่อนย้ายสายเคเบิลสำหรับสายเคเบิลที่มีแรงดันไฟฟ้า 6 kV

รถขุด ERG-1600.40 / 10-31 เป็นรุ่นเดียวในสหภาพโซเวียตที่มีบูมพับเก็บได้ ผลผลิตคือ 2700 ... 4500 ลบ.ม. / ชม. เมื่อทำงานในดินประเภท IV และ III ความสูงและความลึกสูงสุดของการขุดคือ 40 และ 10 ม. ตามลำดับโดยมีรัศมีการขุด 33 ... 66 ม. ในปี 1970 มันถูกแทนที่ด้วยรุ่นที่ทรงพลังกว่า พิมพ์ЭРШР-5000 และЭРШРД-5000.40 / 3 บนรางเดิน รถขุดได้รับการออกแบบสำหรับตลอดทั้งปีตามลำดับการลอกและการขุด

ส่วนที่หมุนได้ของรถขุด ERShRD-5000 ประกอบด้วย: บูมมัดรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าของโรเตอร์ที่ส่วนหัวซึ่งติดตั้งโรเตอร์แบบไม่มีท่อดิสก์โดยมีถังเอียง 16 ถัง โครงสร้างเสริมคานอวกาศ จานเสียงที่มีกลไกการแกว่งสามแบบที่ทำงานบนเฟืองวงแหวนหนึ่งอัน คอนโซลถ่วงน้ำหนักซึ่งอุปกรณ์ยกตั้งอยู่เครื่องกว้านของกลไกในการยกบูมของโรเตอร์และอาคารที่มีอุปกรณ์ไฟฟ้าและอุปกรณ์เสริม

ในโครงด้านล่างของรถขุดมีอุปกรณ์ไฟฟ้ากลไกการแกว่งระบบไฮดรอลิกและบนตัวยึดมีแม่แรงไฮดรอลิกแบบลูกสูบพร้อมกระบอกสูบแยกต่างหากสำหรับยกรถยนต์และสกี การเคลื่อนไหวทั้งหมดของรถขุดได้รับการควบคุมจากห้องโดยสารของคนขับซึ่งอยู่ทางด้านขวาที่ส่วนหัวของบูมและเคลื่อนที่ในแนวระนาบแนวตั้งตามคำแนะนำเช่นเดียวกับจากห้องโดยสารที่อยู่ที่กรอบด้านล่างของเครื่อง คอนโซลการขนถ่ายทำงานจากห้องโดยสารของถังบรรจุของอุปกรณ์ขนถ่าย

แหล่งจ่ายไฟที่มีแรงดันไฟฟ้า 10 kV ไปยังดรัมสายขุดนั้นจ่ายผ่านสายเคเบิลที่ยืดหยุ่นจากเครือข่ายเหมืองหินแรงดันสูงผ่านสวิตช์เกียร์

รถขุด ER111RD-5250 มีเครื่องบดที่ติดตั้งอยู่ในถังขยะของส่วนกลางของรถขุดและให้การปลดปล่อยมวลที่ถูกบดด้วยชิ้นส่วนขนาดมาตรฐาน

ERP-5250V รุ่นที่มีภาระมากแตกต่างจากรุ่นพื้นฐานเนื่องจากมีอุปกรณ์ที่ลดการยึดเกาะของหินกับพื้นถังโซ่ไปจนถึงตัวป้อนดรัมในสถานที่ที่มีการบรรทุกเกินพิกัดและรางทำความสะอาดตัวเองในส่วนกลางของเครื่อง รถขุดประกอบด้วยตัวปรับระดับท่าเรือที่รองรับโดยปลายด้านหนึ่งของรถขุดและอีกด้านหนึ่งอยู่บนแคร่รองรับที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง
ลักษณะทางเทคนิคของรถขุดตักล้อยางที่มีน้ำหนักเกินสากลและการขุดที่มีประสิทธิภาพบนรางเดินรางแสดงไว้ในตาราง 3.7.11.

สำหรับข้อมูลทั้งหมดสมัครสมาชิกกับเรา

รถขุดเป็นเครื่องจักรที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองซึ่งได้รับการออกแบบมาสำหรับการเปิดการขุดการขุดการขุดการขุดหลุมฐานราก เครื่องจักรสามารถทำงานกับหินดินอ่อนฟอสซิลหินแร่

รถขุดเป็นเครื่องจักรที่มี ไฟล์แนบออกแบบมาสำหรับการตัดและขุดพร้อมกัน แยกความแตกต่างระหว่างถังเดี่ยวและถังเดี่ยว - สิ่งเหล่านี้คือเครื่องจักรของการทำงานแบบวนรอบ พวกเขาทำซ้ำการเคลื่อนไหวเดียวกันเป็นระยะ ถังหลายถังทำงานได้มากขึ้นสามารถกัดเครื่องขูดและถังหลายถังได้โดยตรง

รถขุดถังเดี่ยวจำแนกตามวัตถุประสงค์ การก่อสร้างที่หลากหลาย - ใช้กันทั่วไปสำหรับงานก่อดินส่วนใหญ่ รถขุด จำเป็นสำหรับการพัฒนาแหล่งถ่านหินและแร่ ด้วยความช่วยเหลือของภาระหนักเกินไปพวกเขาทำงานด้วย

รถขุดโรตารี่เป็นอุปกรณ์ถังหลายถัง อะไรคือความแตกต่าง? เหตุใดจึงควรเลือกใช้เทคนิคประเภทนี้กับงานบางประเภทมากกว่า

รถขุดล้อถังใช้สำหรับงานขุดดิน ยิ่งไปกว่านั้นพวกเขาสามารถทำงานทั้งประเภทแรกและประเภทที่สองโดยการตักบนหรือล่าง เครื่องขุดประเภทนี้ใช้สำหรับการขนส่งหินหรือแร่ขุดคลองขุดสนามเพลาะโหลดหินหรือทิ้งมัน

รถขุดล้อยางมีประสิทธิภาพสูงกว่าดังนั้นการพัฒนาดินจึงมีค่าใช้จ่ายน้อยลง แต่ได้ผลผลิตมากขึ้น ปริมาณขยะจากถังในรุ่นเหล่านี้มีน้อยกว่ามากการล้างถังจะดีกว่าและยังช่วยเพิ่มผลผลิตและลดการใช้พลังงาน

รถขุดล้อถังสามารถมีรางเดินหรือตีนตะขาบ มีบูม (พับเก็บได้หรือไม่หดได้) สำหรับการถอดหรือเปิดก้อนหินการสร้างกองขยะการบรรทุกและงานอื่น ๆ

แนวคิดในการสร้างรถขุดล้อถังมาตั้งแต่สมัยโบราณ: หากคุณมองดูเครื่องจักรอย่างใกล้ชิดคุณจะสังเกตเห็นความคล้ายคลึงกับล้อโบราณที่บรรพบุรุษของเรายกน้ำขึ้นมา ผู้เขียนวงล้อตักซึ่งเป็นโครงร่างพื้นฐานสำหรับภาพวาดของยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองคือ Leonardo da Vinci

รถขุดล้อถังทำงานกับดินหรือหินที่มีถังซึ่งติดอยู่กับล้อ (โรเตอร์) ในทางกลับกันโรเตอร์จะหมุนไปในทิศทางที่มีประสิทธิภาพสูงสุดสำหรับการสัมผัสกับด้านล่าง สำหรับการขุดด้านบน - ทิศทางนี้เกิดขึ้นพร้อมกับทิศทางตามเข็มนาฬิกาสำหรับการขุดที่ต่ำกว่า - ตรงกันข้าม

ในระหว่างการใช้งานร่างกายผู้บริหารของรถขุดล้อถังสามารถเคลื่อนที่ในแนวนอนและแนวตั้งได้

เครื่องจักรที่ดัดแปลงมาสำหรับการขุดตามขวางหรือแนวรัศมีนั้นมีความโดดเด่นด้วยวิธีการป้อนไปที่ด้านล่างผลผลิตปริมาณการเปลี่ยนแปลงของขอบฟ้าและประเภทของการเคลื่อนที่ (อุปกรณ์เดินทาง)

นอกจากนี้ใบพัดยังแตกต่างกันไปตามวิธีที่ใช้ในการขนถ่ายถัง การขนถ่ายบางส่วนจะดำเนินการเนื่องจากการกระทำบนหินเมื่อถังผ่านจุดบนของเขตขนถ่าย สำหรับเครื่องจักรเฉื่อยถังจะถูกขนถ่ายโดยแรงเหวี่ยงซึ่งจะพ่นหินออกจากถัง เพื่อให้การขนถ่ายเฉื่อยมีค่าคงที่จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าความเร็วของโรเตอร์มีค่ามากกว่า

การยกหรือลดบูม (โมลด์บอร์ดและโรตารี่) ดำเนินการผ่านบล็อกรอกโดยใช้น้ำหนักถ่วงที่ติดตั้งบนบูม ระบบรอกโซ่เสารองรับบูมและแท่นหมุนประกอบกันเป็นโครงสร้างส่วนบนของรถขุด

โครงสร้างส่วนบนติดแน่นกับช่วงล่าง 360 °โดยใช้วงแหวนเลื่อน สายพานลำเลียงมีไดรฟ์หมุนของตัวเอง ไดรฟ์นี้ช่วยให้บูมเบี่ยงเบนไปจากแกนตามยาวได้ 270 °ในขณะที่รักษาตำแหน่งที่กำหนดไว้ในอวกาศไม่ว่าบูมของโรเตอร์จะอยู่ที่ใดก็ตาม

รถขุดก่อสร้างถังเดียว การจำแนกประเภท. รถขุดพร้อมอุปกรณ์การทำงาน: ปั้นจั่นคว้าพลั่วด้านหน้าและด้านหลัง เส้นลาก รถขุดพร้อมระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก ค้อนไฮดรอลิกและไฮโดรนิวเมติก รถขุดอเนกประสงค์ไฮดรอลิกแบบบางส่วน รถขุดขนาดเล็กและขนาดเล็กขนาดเล็ก นักขุด - นักวางแผน

EXCAVATORS อย่างต่อเนื่อง

รถขุดแบบต่อเนื่องเป็นเครื่องจักรที่เคลื่อนย้ายดินซึ่งขุดดินอย่างต่อเนื่องในขณะที่บรรทุกลงในยานพาหนะหรือทิ้งลงไป ร่างกายการทำงานของรถขุดแบบต่อเนื่องมีถังเครื่องขูดหรือเครื่องตัดหลายตัวแยกดินออกจากเทือกเขา พวกเขาได้รับการแก้ไขในตัวการทำงานเดียว - โรเตอร์หรือวงจรปิดซึ่งอยู่ในตำแหน่งที่มีขั้นตอนคงที่แน่นอน

ดินได้รับการพัฒนาในกระบวนการเคลื่อนไหวอิสระสองแบบ:

สัมพัทธ์ - การเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่องซ้ำ ๆ ของถังหรือชิ้นส่วนการทำงานแทนที่พวกมันไปตามเส้นทางปิดที่สัมพันธ์กับโครงรองรับและแบบพกพา - โดยการย้ายเฟรมพร้อมกับชิ้นงานที่เรียกว่าฟีด สำหรับการทิ้งดินจะมีการใช้อุปกรณ์ขนส่งพิเศษซึ่งมักจะเป็นสายพานลำเลียงซึ่งดินมาจากถังหรือชิ้นงานแทนที่พวกมัน

ความสม่ำเสมอของการเคลื่อนไหวในการทำงานเป็นตัวกำหนดระบบอัตโนมัติของกระบวนการและด้วยเหตุนี้จึงช่วยอำนวยความสะดวกในการควบคุมซึ่งจะทำให้การตั้งค่าเริ่มต้นของรถขุดเป็นโหมดหนึ่งตามข้อกำหนดทางเทคโนโลยีและลักษณะของดินที่กำลังพัฒนาติดตามการทำงานและการควบคุมด้วยตนเองในการปฏิบัติงานในสถานการณ์ที่รุนแรงเช่นหยุดคนงาน ร่างกายเมื่อพบกับสิ่งกีดขวางที่ผ่านไม่ได้เพื่อเปลี่ยนโหมดการเคลื่อนไหวในการทำงาน ฯลฯ ตามตัวบ่งชี้นี้รถขุดแบบต่อเนื่องมีข้อได้เปรียบเหนือรถขุดถังเดียวการควบคุมกระบวนการทำงานซึ่งต้องอาศัยการมีส่วนร่วมอย่างต่อเนื่องของผู้ปฏิบัติงานในแต่ละรอบการขุด ข้อได้เปรียบที่สำคัญประการที่สองของรถขุดเหล่านี้เหนือรถขุดถังเดียวคือการใช้กำลังการผลิตติดตั้งของโรงไฟฟ้าได้อย่างสมบูรณ์มากขึ้นในเวลาและด้วยเหตุนี้สิ่งอื่น ๆ ที่เท่าเทียมกันคือประสิทธิภาพทางเทคนิคที่สูงขึ้น

แยกประเภทรถขุดต่อเนื่อง (รูปที่ 138) ตามคุณสมบัติดังต่อไปนี้

โดยได้รับการแต่งตั้ง หรือประเภทของงานที่ทำ: ร่องลึก - สำหรับขุดและถมร่องลึก

เหมืองหิน - สำหรับการสกัดวัสดุก่อสร้างในเหมืองหิน

การก่อสร้างและเหมืองหิน - สำหรับงานก่อดินจำนวนมากในการก่อสร้าง

ตามประเภทของร่างกายที่ทำงาน: โรตารี่และโซ่

โดยวิธีการขุด: ตามยาวเมื่อมีการเคลื่อนไหวสัมพัทธ์และตามขวางในระนาบเดียวกันและขุดตามขวาง - มิฉะนั้น

คุณลักษณะการจำแนกประเภทที่เหลือเป็นเรื่องปกติ เครื่องจักรก่อสร้าง (ตามประเภทของไดรฟ์อุปกรณ์เดินทาง ฯลฯ.).

รถขุดร่องลึกเรียกว่าเครื่องขุดดินแบบต่อเนื่องที่มีตัวทำงานขุดตามยาวใช้สำหรับขุดร่องลึก - การขุดที่มีความยาวมากเมื่อเทียบกับขนาดของหน้าตัด

ขึ้นอยู่กับประเภทของร่างกายการทำงานความแตกต่างเกิดขึ้นระหว่าง โรตารี่ และเชื่อมต่อ รถขุดคูน้ำ... ในรถขุดล้อถังถังจะถูกวางด้วยระยะห่างที่เท่ากันตามแนวรอบนอกของตัวถังที่ใช้งาน - โรเตอร์และในรถขุดโซ่ - บนโซ่ถังปิด รถขุดโรตารี่ใช้เพื่อพัฒนาร่องลึกที่ จำกัด (สูงสุด 3 ม) เนื่องจากการเพิ่มขึ้นอีกในพารามิเตอร์นี้จำเป็นต้องมีการเพิ่มขึ้นของเส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์และความสูงโดยรวมที่เกี่ยวข้องค่าที่ จำกัด จะถูกควบคุมโดยเงื่อนไขสำหรับการเคลื่อนย้ายที่ปลอดภัยของรถขุดเมื่อย้ายไปยังสถานที่ก่อสร้างใหม่ใต้สะพานสะพานลอยสายไฟ ฯลฯ ร่างกายทำงานเมื่อถูกย้ายไปยังตำแหน่งขนส่งจะอยู่เกือบในแนวนอนโดยไม่ต้องเพิ่มความสูงโดยรวม ดังนั้นรถขุดโซ่สามารถขุดร่องลึกที่ใช้งานได้จริง อุตสาหกรรมในประเทศผลิตรถขุดโซ่สำหรับขุดร่องลึกถึง 6 ม.

รถขุดร่องลึกสามารถใช้สำหรับการพัฒนาดินที่เป็นเนื้อเดียวกันได้อย่างมีประสิทธิภาพถึงหมวดหมู่ IV การรวมหินขนาดใหญ่ช่วยลดทรัพยากรของเครื่องจักรเหล่านี้นำไปสู่ความล้มเหลวบ่อยครั้งการหยุดทำงานและค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมสำหรับงานซ่อมแซมและบูรณะ รถขุดร่องแบบโรตารี่พิเศษยังสามารถขุดดินแช่แข็งได้อีกด้วย

ในฐานะที่เป็นเครื่องจักรที่ดำเนินการอย่างต่อเนื่องรถขุดร่องลึกจะตระหนักถึงความสามารถทางเทคโนโลยีของมันอย่างเต็มที่เมื่อพัฒนาร่องลึกยาวโดยมีจำนวนการขุดบุกเบิกที่น้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้สำหรับการป้อนชิ้นงานลงในร่องลึกซึ่งโดยปกติจะสรุปเป็นโปรไฟล์แบบเต็มด้วยรถขุดถังเดียว

พารามิเตอร์หลักของรถขุดร่องลึกคือความลึกของร่องลึกซึ่งรวมอยู่ในดัชนี ตัวอย่างเช่น ETR-254 หมายถึงรถขุดร่องแบบหมุนของรุ่นที่สี่สำหรับการพัฒนาร่องลึกถึง 2.5 ม; ETTs-165 - รถขุดร่องโซ่รุ่นที่ 5 ความลึกของร่องลึกถึง 1.6 ม... พารามิเตอร์หลักคือน้ำหนักรถขุดและกำลังเครื่องยนต์

รถขุดร่องประกอบด้วยรถแทรกเตอร์และอุปกรณ์การทำงานที่เชื่อมต่อกันในรถกึ่งพ่วง (รถขุดโรตารี่ส่วนใหญ่) หรือติดตั้ง (รถขุดล้อถังรุ่นเล็กและการดัดแปลงน้ำหนักเบารถขุดโซ่)

ในฐานะที่เป็นรถแทรกเตอร์พื้นฐานสำหรับรถขุดร่องรุ่นเล็กมักใช้รถแทรกเตอร์ตีนตะขาบหรือล้อเลื่อนที่มีการแปลงที่จำเป็น รถแทรกเตอร์รุ่นรถขุดขนาดกลางและรุ่นหนักส่วนใหญ่ทำจากหน่วยและชิ้นส่วนของรถแทรกเตอร์ในขณะที่ยังคงรักษาแนวคิดของใบพัดรถแทรกเตอร์ แต่เมื่อเปรียบเทียบกับรถแทรกเตอร์พื้นฐานการขยายรางและการยืดฐานให้ยาวขึ้น เมื่อใช้ร่วมกับรองเท้าหน้ากว้างจะช่วยลดแรงกดพื้น (50 ... 80 kPa) ซึ่งช่วยให้เครื่องจักรเหล่านี้ทำงานในดินที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักลดลง

อุปกรณ์การทำงานของรถขุดร่องให้การแยกออกจากมวลดินในร่องลึกของความลึกและความกว้างของการออกแบบโดยมีหรือไม่มีทางลาดการถอดออกจากร่องลึกและทิ้งลงในเชิงเทิน (ทหารม้า) ที่อยู่ถัดจากร่องลึก การดำเนินการหลังมักจะดำเนินการโดยสายพานลำเลียงที่ติดตั้งในแนวตั้งฉากกับแกนตามยาวของร่องลึกทั้งในช่องโรเตอร์ (บนรถขุดล้อถัง) หรือบนรถแทรกเตอร์ (บนรถขุดโซ่) สำหรับการพัฒนาร่องลึก (ช่อง) ยังใช้เครื่องขูดแบบไม่ใช้สายพานและรถขุดร่องลึก

รถขุดร่องหมุน

อุปกรณ์การทำงานของเครื่องขุดร่องแบบหมุน (รูปที่ 139) ประกอบด้วยใบพัด - โรเตอร์ 6 ติดตั้งรองรับ 5 และคำแนะนำ 11 ลูกกลิ้งกรอบการทำงาน 14 ยึดกับกรอบเปลือก 13 , มีดลาด 12 , ปอกโล่ 10 , ส่วนรองรับด้านหลัง 9 และสายพานลำเลียง 4 (รูปที่ 139, และ). โรเตอร์รองรับด้วยวงแหวนสองวง 20 (รูปที่ 139, ข) ซึ่งตั้งอยู่ในระนาบคู่ขนานโดยมีถังที่ติดตั้งอยู่รอบนอก บนใบพัดกว้างถังจะถูกติดตั้งเป็นสองแถวโดยมีการชดเชยหนึ่งแถวเทียบกับอีกครึ่งหนึ่งของระยะห่างของถังดังนั้นจึงให้โหลดที่สม่ำเสมอมากขึ้นบนโรเตอร์เมื่อขุดพื้น ถังประกอบด้วยซุ้มประตู 19 มีหรือไม่มีฟันติดตั้งไว้ที่ส่วนหน้าและส่วนล่าง 18 จากโซ่ที่พันกันในสองทิศทาง ถังจะเปิดที่ด้านหน้าสำหรับการเข้าสู่ดินและด้านในสำหรับขนถ่าย

การดำเนินการทั้งหมดของกระบวนการทำงานของโรเตอร์จะดำเนินการโดยการหมุนอย่างต่อเนื่องร่วมกับการเคลื่อนที่แบบแปลของรถแทรกเตอร์ เมื่อถังเคลื่อนไปตามรูล่างจากล่างขึ้นบนพวกเขาจะพัฒนาดินและเติมลงไป เปลือกที่ยึดกับโครงทำงานช่วยป้องกันการหกของดินภายในโรเตอร์ 13 (รูปที่ 139, ใน) โดยให้ขอบด้านบนอยู่ที่จุดเริ่มต้นของเขตขนถ่าย เมื่อถังมาถึงโซนนี้ดินจะถูกขนถ่ายเข้าไปในโพรงด้านในที่เปิดของโรเตอร์ลงบนสายพานลำเลียง 4 แล้วสุดท้าย - เข้าไปในเชิงเทินที่ด้านหนึ่งของร่องลึก (รูปที่ 139, ร). พื้นถังโซ่เนื่องจากความคล่องตัวของการเชื่อมโยงโซ่จากน้ำหนักของตัวมันเองมีส่วนช่วยในการล้างถังที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้น

เพื่อการพัฒนาดินที่มีประสิทธิภาพฟันบนถังจะถูกกำหนดตามรูปแบบ (รูปที่ 139, ง) ซึ่งใช้วิธีการ "บิ่นขนาดใหญ่" ซึ่งประกอบด้วยข้อเท็จจริงที่ว่าภายในแต่ละกลุ่มที่เหมือนกันสองหรือสามกลุ่มที่เรียงตามลำดับบนโรเตอร์ถังฟันแต่ละซี่ 21 เคลื่อนไปตามแถบของมันเองตามฟันของกลุ่มก่อนหน้าในแถบเดียวกัน ดังนั้นด้วยการจัดวางกลุ่มสองตำแหน่งนำไปใช้ในการออกแบบของรถขุดโรตารี่ในประเทศและด้วยโรเตอร์ 14 ถังเฉพาะฟันของถังที่ 8 เท่านั้นที่เคลื่อนที่ไปตามร่องฟันของถังที่ 1 ไปตามรางที่ 2 ฟันของถังที่ 9 เป็นต้น เป็นต้น ฟันจะเว้นระยะห่างโดยประมาณเท่ากันตามความกว้างของขอบนำ เพื่อเพิ่มความต้านทานต่อการสึกหรอของฟันหน้าด้านหน้าของพวกเขาจะถูกชุบแข็งด้วยพื้นผิวที่ทนต่อการสึกหรอหรือการประสานจากแผ่นทังสเตน - โคบอลต์ขององค์ประกอบ BK15 ซึ่งเทียบได้กับความแข็งกับซิลิกอนออกไซด์ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของดินส่วนใหญ่

ลาดมีด 12 (รูปที่ 139, และ) ติดตั้งอยู่ทั้งสองด้านของโรเตอร์โดยเอียงในทิศทางตามยาวและตามขวางโดยยึดให้อยู่บนโครงยึดโดยไม่เคลื่อนที่ เมื่อรถขุดเคลื่อนที่พวกเขาแยกดินในเขตลาดชันออกจากเทือกเขา (รูปที่ 139, ร) ที่มันตกลงมาจะถูกจับโดยถังและบรรทุกเพื่อขนถ่ายพร้อมกับดินที่แยกออกจากหมู่มวลในส่วนหน้าของใบหน้า

สายพานถ่ายโอนข้อมูลมีตัวเลือกการออกแบบสองแบบ: ด้วยพื้นผิวทรงกระบอกของสาขาการทำงานของสายพาน - โค้งติดตั้งบนรถขุดรุ่นเล็กและสองส่วน (รูปที่ 139, ร) ประกอบด้วยสองส่วนตรงซึ่งส่วนหนึ่ง - แนวนอน - กำลังรับและส่วนที่สอง - เอียง - ดัมพ์ หลังถูกติดตั้งที่มุมที่ต้องการกับส่วนรับโดยใช้กระบอกไฮดรอลิก มีการติดตั้งสายพานสองส่วนบนรถขุดขนาดกลางและขนาดใหญ่ เมื่อรถขุดถูกถ่ายโอนไปยังตำแหน่งการขนส่งสายพานลำเลียงโค้งจะถูกตั้งอย่างสมมาตรกับแกนตามยาวของรถขุดและส่วนการถ่ายโอนข้อมูลของสายพานลำเลียงสองส่วนจะพับลงซึ่งจะช่วยลดความกว้างโดยรวมของอุปกรณ์การทำงาน ความเร็วของสายพานไม่เกิน 5 นางสาว.

แผ่นขูดที่ติดตั้งที่ด้านหลังของกรอบการทำงาน 10 (รูปที่ 139, และ) ทำหน้าที่ในการทำโปรไฟล์ด้านล่างของร่องลึกโดยการตัดสันเขาที่เกิดจากฟันที่อยู่ติดกันและทำความสะอาดร่องจากดินที่ร่วนจากถังที่ไม่ได้ขนถ่ายทั้งหมดกลับไปที่ด้านล่าง โดยปกติแล้วจะเชื่อมต่อกับส่วนรองรับด้านหลังในรูปแบบของล้อคู่หรือสกี สำหรับการขนถ่ายบางส่วนของส่วนรองรับด้านหลังเมื่อพัฒนางานหนักรวมถึงรถขุดร่องแบบโรตารี่แบบแช่แข็งรุ่นหนักจะติดตั้งสกีเพิ่มเติมด้วย 8 ควบคุมโดยกระบอกสูบไฮดรอลิก 7 หรือมีแบริ่งล้อที่ด้านข้างของโครงทำงานแต่ละด้านวางไว้ที่ขอบของร่องลึก

ในการเชื่อมต่ออุปกรณ์การทำงานกับรถแทรกเตอร์อุปกรณ์เชื่อมต่อจะใช้ในรูปแบบของตัวเลื่อนที่เคลื่อนที่ไปตามคำแนะนำที่ติดตั้งบนรถแทรกเตอร์หรือในรูปแบบของกลไกการเชื่อมต่อแบบแบน 15 ด้วยการสนับสนุนแบบหมุน 16 หรือไม่มีเลย ในการติดตั้งอุปกรณ์ทำงานตามความลึกของร่องลึกที่ต้องการรวมทั้งการถ่ายโอนจากตำแหน่งการทำงาน I ไปยังตำแหน่ง II และในทางกลับกันให้ใช้กระบอกสูบไฮดรอลิ 1 และ 3 ... การรองรับการแกว่งช่วยให้รถขุดทำงานในแนวโค้งโดยไม่ติดขัดโรเตอร์ในร่องลึกรวมทั้งในระหว่างการหมุนหมุนของรถขุดด้วยอุปกรณ์ทำงานกึ่งลากในตำแหน่งขนส่ง

รถขุดร่องโรตารี่ติดตั้งโรงไฟฟ้าดีเซลอิสระ 17 ... การส่งผ่านทางกลเครื่องกลน้ำและไฟฟ้าใช้เพื่อถ่ายโอนการเคลื่อนที่ไปยังตัวกระตุ้น (เกียร์ทำงานโรเตอร์สายพานลำเลียงและอุปกรณ์เสริมสำหรับยกอุปกรณ์การทำงานและส่วนถ่ายโอนข้อมูลของสายพานลำเลียงสองส่วนติดตั้งตัวรองรับเพิ่มเติม) สำหรับการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วในการขนส่งมักใช้กระปุกเกียร์ถอยหลังได้หลายสปีดของรถแทรกเตอร์พื้นฐานและสำหรับการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วในการทำงานจะมีการเชื่อมต่อไม้เลื้อยซึ่งทำหน้าที่เป็นเกียร์ทดรอบ ในรุ่นอุทกกลศาสตร์อุปกรณ์ที่ทำงานในโหมดการทำงานจะขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฮดรอลิกที่มาพร้อมกับของเหลวที่ใช้งานได้จากปั๊มแปรผัน โครงร่างนี้ให้การควบคุมความเร็วแบบไม่มีขั้นตอนในหลายช่วงเมื่อกระปุกเกียร์และไม้เลื้อยทำงานร่วมกันและช่วยให้คุณสามารถเลือกโหมดความเร็วที่มีเหตุผลขึ้นอยู่กับประเภทของดินที่กำลังพัฒนา

โรเตอร์ขับเคลื่อนผ่านระบบส่งกำลังทางกลบนรถแทรกเตอร์ไดรฟ์โซ่สองขั้นตอนสองตัว 2 และคู่เฟืองฟันเฟืองแบบเปิดสองคู่ที่ด้านหลัง การเคลื่อนที่ของสายพานลำเลียงถ่ายโอนจากเพลาขับของโรเตอร์ผ่านระบบขับเคลื่อนโซ่ นอกจากนี้ยังใช้ไดรฟ์แต่ละตัวของโรเตอร์และสายพานลำเลียงจากมอเตอร์ไฟฟ้าซึ่งขับเคลื่อนโดยอัลเทอร์เนเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ดีเซล โดยทั่วไปจะใช้ไดรฟ์ไฮดรอลิกแบบแทนที่บวกพร้อมปั๊มคงที่เพื่อขับเคลื่อนกลไกเสริม

ROTARY EXCAVATOR (а. Bucket wheel excavator; n. Schaufelradbagger; f. Excavateur а roue, roue-pelle; and. Excavadora de rotor) - เครื่องขับเคลื่อนด้วยตัวเอง การดำเนินการอย่างต่อเนื่องบนแทร็กเตอร์หรือรางเดินที่มีบูมพับเก็บได้หรือแบบไม่ยืดหดได้ซึ่งออกแบบมาสำหรับการขุดดินหรือการขุดที่มีการขุดบน (ส่วนใหญ่) และการขุดที่ต่ำกว่าการขุด (ช่องทาง) การกำจัดหินลงในกองทิ้งหรือการบรรทุกมวลหินลงในยาน ใช้กับหินและถ่านหินที่มีความแข็งแรงต่ำและปานกลาง (รวมถึงประเภท IV โดยไม่ต้องคลายตัวเบื้องต้นจากการระเบิดและก้อนที่แข็งขึ้น - หลังจากคลายตัว) ที่อุณหภูมิ - 40-35 °С

ตัวถังผู้บริหารแบบหมุนพร้อมถังมีต้นแบบของล้อยกน้ำในสมัยก่อน ความคิดของล้อขุดเป็นครั้งแรกที่แสดงโดย Leonardo da Vinci (ต้นศตวรรษที่ 16) ในปีพ. ศ. 2427 วิศวกรชาวอเมริกันได้รับสิทธิบัตรสำหรับรถขุดที่มีล้อโรเตอร์ 2 ล้อซึ่งอยู่ในตำแหน่งสมมาตรเมื่อเทียบกับสายพานลำเลียง รถขุดล้อถังคันแรกผลิตในประเทศเยอรมนีในปี พ.ศ. 2459 โดย บริษัท "Humboldt" ภายใต้สิทธิบัตรของวิศวกรชาวฝรั่งเศส G. Schwander มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในเหมืองถ่านหินในเยอรมนี รถขุดล้อถังคันแรกถูกสร้างขึ้นในการประชุมเชิงปฏิบัติการของเหมืองวัตถุดิบทนไฟ Chasov-Yarsk ในช่วงทศวรรษที่ 50 และการผลิตทางอุตสาหกรรมของพวกเขาเริ่มขึ้นในปีพ. ศ. ตั้งชื่อตาม V.I. Lenin) ในปีพ. ศ. 2510 NKMZ ผลิตรถขุดล้อยางทรงพลัง ERG-1600 พร้อมบูมยืดไสลด์ที่มีความจุ 3000 ม. 3 / ชม. และในปี 2516 ERSHRD-5000 บนรางเดิน รถขุดโรตารี่ที่มีความจุ 12,500 ม. 3 / ชม. กำลังเตรียมสำหรับการผลิต (ERSHRD-12500 NKMZ-KRASTYAZHMASH) พารามิเตอร์ของรถขุดล้อถังโซเวียตแสดงไว้ในตาราง

รถขุดล้อถังขุดมวลหินโดยมีถังที่ติดตั้งอยู่บนล้อโรเตอร์ (โรเตอร์) หมุนรอบแกนในทิศทางที่ช่วยให้มั่นใจได้ว่าการเติมที่มีประสิทธิภาพในเขตสัมผัสกับด้านล่าง (ด้วยการขุดด้านบน - ตามเข็มนาฬิกาหากคุณมองไปที่โรเตอร์จาก "โหนกแก้ม" ด้านซ้าย และต่อต้าน - ด้วยการขุดด้านล่างโดยมีถังขยับ 180 °) ในระหว่างการใช้งานตัวบริหารของรถขุดล้อถังจะเคลื่อนที่ไปในระนาบแนวนอนและแนวตั้ง โรเตอร์ถูกป้อนเข้ากับใบหน้าโดยการขยายบูมโรเตอร์หรือป้อนเครื่องทั้งหมดไปข้างหน้าบนช่วงล่าง

จากมุมมองทางเทคโนโลยีรถขุดล้อถังของการขุดตามแนวรัศมีและแนวขวางมีความโดดเด่นตามวัตถุประสงค์ผลผลิตทางทฤษฎีสูงสุดมูลค่าของกำลังขุดเฉพาะที่คำนวณได้ใน MPa วิธีการป้อนโรเตอร์ไปที่ด้านล่างค่าของความลาดชันที่อนุญาตของขอบฟ้าการทำงานซึ่งพิจารณาจากการมีหรือไม่มีอุปกรณ์ปรับระดับจานหมุนวิธีการรองรับบูม ขนถ่ายลำเลียงประเภทของอุปกรณ์เดินทาง โดยวิธีการขนถ่ายถังใบพัดมักจะแบ่งออกเป็นแบบแรงโน้มถ่วงและแรงเฉื่อย ในอดีตทัพพีจะถูกขนถ่ายภายใต้การกระทำของแรงโน้มถ่วงของหินเมื่อผ่านเขตขนถ่ายในส่วนบนของโรเตอร์ ด้วยใบพัดเฉื่อยถังจะถูกขนถ่ายโดยแรงเหวี่ยงที่โยนหินออกจากถัง ในการทำเช่นนี้ความเร็วของโรเตอร์จะสูงกว่าแรงโน้มถ่วง 3-5 เท่าและถึงความเร็วในการเคลื่อนที่ของอนุภาคของมวลหินซึ่งแรงเหวี่ยงที่กระทำต่อมันจะสูงกว่าแรงโน้มถ่วงดังนั้นจึงโยนหินออกจากถัง มวลหินจากถังจะถูกปล่อยลงบนสายพานลำเลียงที่อยู่ด้านข้างของโรเตอร์หรือด้านหลังจากนั้นจึงถ่ายโอนไปยังสายพานลำเลียง (การถ่ายโอนข้อมูล) โดยตรงหรือผ่านระบบของสายพานลำเลียงใหม่

การยกและลดบูมของโรเตอร์และโมลด์บอร์ดดำเนินการผ่านโซ่รอกโซ่ที่ติดตั้งรอกบนบูมถ่วงน้ำหนัก หลังร่วมกับเสากระโดงรองรับโรเตอร์และแท่นหมุนสร้างโครงสร้างส่วนบน (โครงสร้างส่วนบน) ของรถขุดล้อถัง แพลตฟอร์มโครงสร้างเสริมรองรับผ่านวงแหวนหมุนบนฐานแชสซีและสามารถหมุนได้ 360 °เมื่อเทียบกับมัน สายพานลำเลียงถ่ายโอนข้อมูลมีไดรฟ์แบบสวิงแต่ละตัวที่ช่วยให้บูมเบี่ยงเบนไปจากแกนตามยาวได้ 270 °ทั้งสองทิศทางและรักษาตำแหน่งที่กำหนดไว้ในอวกาศโดยไม่คำนึงถึงตำแหน่งของบูมโรเตอร์

CCCP ผลิต เครื่องหมายอาชีพ ER (5 ประเภท) สำหรับงานปอกที่มีความจุ 630, 1250, 2500, 5000, 10,000 ม. 3 / ชม. สำหรับมวลหลวมและกำลังขุดเฉพาะอย่างน้อย 0.7 MPa และรถขุดแบบโรตารี่ 5 ประเภทเดียวกันโดยมีกำลังขุดอย่างน้อย 1.4 MPa (รถขุด ERP) ออกแบบมาสำหรับการขุด

รถขุดตักล้อยางรุ่นต่างประเทศที่ทรงพลังที่สุดคือรถติดตาม SchRs-6340.51 / 17 (FRG) และ SRs-6300 (GDR) ที่มีผลผลิตต่อวันโดยประมาณสูงถึง 240,000 m 3 โดยรวม ในรุ่นแรกบูมที่มีความยาว 70.5 ม. สามารถใช้งานม้านั่งที่มีความสูง 51 ม. และความลึก 17 ม. โรเตอร์มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 21.5 ม. และ 18 บุ้งกี๋ความจุ 6.34 ม. 3 ออกแบบผลผลิต 19120 ม. 3 / ชม. กำลังของมอเตอร์ขับเคลื่อนสี่ใบพัดคือ 3360 กิโลวัตต์น้ำหนักของรถขุดล้อถังพร้อมอุปกรณ์โหลดอัตโนมัติและสะพานเชื่อมต่อคือ 12800 ตัน

การพัฒนารถขุดล้อถังเป็นไปตามเส้นทางของการสร้างเครื่องจักรที่มีผลผลิตสูงและรุ่นที่มีกำลังขุดเฉพาะที่เพิ่มขึ้น (2.1-3 MPa) และพารามิเตอร์เชิงเส้นที่สั้นลง (รถขุดล้อถังขนาดกะทัดรัด)