การสร้างและพัฒนาการผลิตเครื่องยนต์ สันดาปภายใน และติดตามช่วงล่างในตอนต้นของศตวรรษที่ 20 นำไปสู่การเกิดขึ้นของกลุ่มใหญ่ต่างๆ เครื่องจักรที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองใช้ในอุตสาหกรรมและการเกษตรหลายประเภท

ทิศทางนี้กลายเป็นที่แพร่หลายในด้านวิศวกรรมการก่อสร้างและโดยเฉพาะอย่างยิ่งในการนำอุปกรณ์ประเภทนี้มาใช้ในการก่อสร้างแบบเคลื่อนที่แทนที่จะใช้รถขุดไอน้ำที่ซับซ้อนและลำบากในการใช้งานบนรางรถไฟ อย่างไรก็ตามสงครามโลกครั้งที่หนึ่งและวิกฤตเศรษฐกิจที่ตามมาในประเทศส่วนใหญ่ทำให้การพัฒนาเทคโนโลยีใหม่ชะลอตัวลงอย่างมาก

ในสหภาพโซเวียต (รัสเซีย) การก่อสร้างรถขุดในอุตสาหกรรมวิศวกรรมเครื่องกลเกิดขึ้นในช่วงครึ่งแรกของทศวรรษที่ 30 และในช่วงก่อนสงครามปี 2086 มีการผลิตรถขุดถังเดียวในโรงงาน 5 แห่งโดยส่วนใหญ่เป็นรถขุดใต้ท้องรถ ระหว่าง สงครามรักชาติ การผลิตรถขุดหยุดลงจริง งานใหญ่ของการฟื้นฟูและพัฒนาเศรษฐกิจของประเทศหลังสงครามอย่างรวดเร็วเรียกร้องให้อุตสาหกรรมมีความทันสมัย เครื่องจักรก่อสร้าง... การจัดตั้ง VNII-Stroydormash และสำนักออกแบบที่โรงงานในปี 2489 ทำให้องค์กรหลายแห่งมีความเชี่ยวชาญในการผลิตรถขุดในเวลาที่สั้นที่สุดและพัฒนาการออกแบบและการผลิตแบบอนุกรมอย่างรวดเร็ว การผลิตรถขุดถังเดียวเพิ่มขึ้นจาก 76 ในปี 2489 เป็น 11,622 คันในปี 2503 เป็น 28,000 คันในปี 2513 และเกิน 35,000 คันในปี 2528 ในช่วงต้นทศวรรษที่ 60 สหภาพโซเวียต (รัสเซีย) เกิดขึ้นครั้งแรกในโลกใน การผลิตรถขุด

หลังสงครามโลกครั้งที่ 2 ประเทศอุตสาหกรรมหลายแห่งก็มีการผลิตรถขุดถังเดียวเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับสหรัฐอเมริกาเยอรมนีตะวันตกฝรั่งเศสอังกฤษอิตาลี ประสบการณ์ของญี่ปุ่นเป็นสิ่งที่บ่งบอกได้อย่างดีเนื่องจากปริมาณงานก่อสร้างที่เพิ่มขึ้นการผลิตรถขุดถังเดียวจึงได้รับการพัฒนาอย่างมากโดยเฉพาะตั้งแต่กลางทศวรรษที่ 60 พลวัตโดยประมาณของปริมาณการผลิตของเครื่องจักรเหล่านี้ในญี่ปุ่นมีดังนี้: 1965 - 2,500 ชิ้น, 1972 - 16,200 ชิ้น, 1975 - 19,000 ชิ้น, 1980 - 57,500 ชิ้น 1986 - 61,000 ชิ้น 1989 - 82500 ชิ้นในปี 1993 - 80,000 ชิ้น พ.ศ. 2539 - 80,000 ชิ้น ในช่วงหลังสงครามเช่นเดียวกับในประเทศอื่น ๆ ในญี่ปุ่นในตอนแรกมีการผลิตรถขุดที่มีระบบขับเคลื่อนเชิงกลเป็นหลักยอดการผลิตต่อปีสูงสุดถึง 2,500 คันในปี 1970 จากนั้นก็เริ่มลดลงเรื่อย ๆ เนื่องจากมีการเปลี่ยนรถขุดด้วยระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก เครื่องจักรที่ก้าวหน้ามากขึ้นเหล่านี้ในแง่ของการออกแบบและตัวบ่งชี้การปฏิบัติงานเริ่มผลิตในยุโรปตั้งแต่กลางทศวรรษที่ 50 และในญี่ปุ่นตั้งแต่ปีพ. ศ. 2504 โดยในปี 2530 การผลิตรถขุดที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงานลดลงเหลือ 500 คันต่อปีซึ่งมากกว่า 28% มีเครื่องจักรพร้อมถังที่มีความจุ 0.6 ม. 3

ข้อได้เปรียบหลักของรถขุดไฮดรอลิก:

การเพิ่มผลผลิตของเครื่องจักรใหม่อย่างมีนัยสำคัญเมื่อเปรียบเทียบกับเครื่องที่เปลี่ยนได้ด้วยไดรฟ์เชิงกล

การลดการใช้วัสดุเฉพาะและการใช้พลังงานเฉพาะของเครื่องจักร

ขยายความเก่งกาจของรถขุดไฮดรอลิกเนื่องจากอุปกรณ์ทำงานที่ถอดเปลี่ยนได้และชิ้นงานที่ใช้งานได้มากถึง 25-40 รายการ

ระบบอัตโนมัติของเวิร์กโฟลว์

การปรับปรุงพื้นฐานของระบบควบคุมและการสร้างเงื่อนไขที่สะดวกสบายสำหรับการทำงานของคนขับ

ปรับปรุงรูปลักษณ์ที่สวยงามของเครื่องจักร

การเพิ่มประสิทธิภาพการขับขี่ของรถยนต์ที่สำคัญ

ในช่วง 50 ปีที่ผ่านมาในสหภาพโซเวียต (รัสเซีย) ได้มีการดำเนินงานอย่างแข็งขันเพื่อสร้างขยายช่วงและปรับปรุงรถขุดด้วยไดรฟ์ประเภทต่างๆช่วงล่างและอุปกรณ์การทำงานและชิ้นงานที่เปลี่ยนได้ประเภทต่างๆ ช่วงเวลาครึ่งศตวรรษนี้แบ่งออกเป็นสามขั้นตอนหลัก:

1. ในปีพ. ศ. 2490-2496 ประการแรกการออกแบบได้รับการพัฒนาและการผลิตรถขุดจำนวนมากที่มีไดรฟ์เชิงกลและถังขนาด 0.25-1.0 ม. 3 ได้รับความเชี่ยวชาญในโรงงานเฉพาะ
2. ในปีพ. ศ. 2497-2510 การสร้างและการผลิตรถขุดก่อสร้างทั้งช่วงที่มีถัง 0.15-2.5 ม. 3 พร้อมด้วยไดรฟ์และเกียร์วิ่งต่างๆรวมถึงที่ติดตั้งเสร็จสิ้นและมีการจัดระเบียบการผลิต รถขุดไฮดรอลิก และรถขุดก่อสร้างที่ทรงพลังที่สุดพร้อมระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าหลายมอเตอร์ มีการผลิตรถขุด EO-5111E (โรงงานขุด Kostroma) ที่มีระบบลากเส้นและอุปกรณ์ติดตามที่มีน้ำหนัก 33.3 ตันในปีเดียวกันนั้นได้มีการปรับปรุงรูปแบบรถขุดส่วนใหญ่ให้ทันสมัยเพื่อเพิ่มผลผลิตและการผลิตเครื่องจักรในรุ่นทางตอนเหนือได้รับความเชี่ยวชาญ
3. ในปีพ. ศ. 2511-2538 มีการดำเนินงานจำนวนมากเพื่อสร้างรถขุดไฮดรอลิกแบบหมุนรอบตัวเต็มรูปแบบการก่อสร้างทั้งหมดพร้อมอุปกรณ์การทำงานแบบประกบและแบบยืดได้และเพื่อแทนที่รถขุดด้วยการระงับเชือกของอุปกรณ์การทำงานด้วยเครื่องจักรเหล่านี้ เครื่องจักรแบบอนุกรมได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องผลผลิตและความน่าเชื่อถือเพิ่มขึ้นประสิทธิภาพตามหลักสรีรศาสตร์และโซลูชันการออกแบบทางศิลปะที่ดีขึ้น

ในเวลาเดียวกันสำหรับรถขุดไฮดรอลิกทุกกลุ่มขนาดได้มีการพัฒนาออกแบบอุปกรณ์และชิ้นงานที่ถอดเปลี่ยนได้หลายสิบประเภทและมีการผลิตอุปกรณ์และอุปกรณ์ไฮดรอลิกจำนวนมากแบบต่อเนื่องรวมถึงส่วนประกอบอื่น ๆ สำหรับกลไกและระบบควบคุมของรถขุด

ในลักษณะเดียวกันและในเวลาเดียวกัน บริษัท ก่อสร้างรถขุดในอเมริกาและยุโรปตะวันตกดำเนินงานเกี่ยวกับการสร้างและพัฒนาการผลิตรถขุดถังเดียว

ประสบการณ์ของญี่ปุ่นมีลักษณะเฉพาะของตนเอง การเปิดตัวรถขุดไฮดรอลิกในญี่ปุ่นเกิดขึ้นในสามขั้นตอน ในตอนแรกมีการใช้เครื่องจักรที่ซื้อในต่างประเทศ จากนั้น บริษัท ญี่ปุ่นก็เริ่มเชี่ยวชาญในการผลิตรถขุดถังเดี่ยวไฮดรอลิกภายใต้ใบอนุญาตโดยได้รับความช่วยเหลือทางเทคนิคจาก บริษัท ในยุโรปและสหรัฐอเมริกาซึ่งบางครั้งใช้เวลานานกว่า 10 ปี แต่เนื่องจากการออกแบบเครื่องจักรเหล่านี้ได้รับการพัฒนาโดย บริษัท ต่างประเทศและในขณะเดียวกันความต้องการของผู้บริโภคชาวญี่ปุ่นและสภาพการใช้งานในท้องถิ่นก็ไม่ได้ถูกนำมาพิจารณาอย่างเต็มที่อุตสาหกรรมระดับชาติของญี่ปุ่นจึงเปลี่ยนไปใช้การสร้างและการผลิตรถขุดของตนเอง เครื่องแรกในตลาดญี่ปุ่นคือเครื่องจักรไฮดรอลิกบนโครงรถเทรลเลอร์ที่มีน้ำหนัก 6-8 ตันจากนั้นก็เริ่มมีการผลิตรถขุดล้อลมพร้อมถังที่มีความจุ 0.3-0.4 ม. 3 ต่อจากนั้นพลังของพวกเขาก็เริ่มเพิ่มขึ้นและเครื่องจักรที่มีน้ำหนัก 10-20 ตันก็เชี่ยวชาญในการผลิต

ความต้องการอุปกรณ์ประเภทนี้ก็เพิ่มขึ้นเรื่อย ๆ หากในปีพ. ศ. 2508 ยอดขายของพวกเขามีจำนวน 900 หน่วยจากนั้นในปีพ. ศ. 2509 จะเพิ่มขึ้นเป็นปี 2543 และในปี 2510 เป็น 3000 หน่วยมียอดถึง 5,000 หน่วยในปี 2511 ในขณะเดียวกันก็มีการพัฒนาขยายช่วงและปรับปรุงคุณภาพของเครื่องจักร บริษัท ญี่ปุ่นมากกว่า 11 แห่งมีส่วนร่วมในเรื่องนี้ ขั้นตอนแรกในการปรับปรุงรถขุดไฮดรอลิกคือการเพิ่มพลังของโรงไฟฟ้าและประสิทธิภาพของเครื่องจักรรวมทั้งปรับปรุงประสิทธิภาพการขับขี่ การแข่งขันเกิดขึ้นระหว่าง บริษัท ต่างๆเพื่อปรับปรุงลักษณะทางเทคนิคของรถขุดสร้างรุ่นใหม่และปรับปรุงการออกแบบ แบบจำลองของเครื่องจักรได้รับการพัฒนาสำหรับการทำงานในสภาพเมืองและสำหรับสถานที่ปฏิบัติงานอื่น ๆ ในช่วงครึ่งหลังของทศวรรษที่ 70 รถขุดไฮดรอลิกได้แพร่หลายในญี่ปุ่นและกลายเป็นหนึ่งในวิธีการหลักในการใช้เครื่องจักรกลในงานก่อสร้าง

ในช่วงเวลานี้ราคาน้ำมันเชื้อเพลิงสำหรับเครื่องยนต์ที่เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วเป็นที่สังเกตในประเทศอุตสาหกรรมของโลกซึ่งเกี่ยวข้องกับวิกฤตเชื้อเพลิงที่รู้จักกันดีและจำเป็นต้องมีการปรับปรุงระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกอย่างรวดเร็วเพื่อลดการใช้เชื้อเพลิง ความดันในการทำงานในระบบไฮดรอลิกเพิ่มขึ้นและปั๊มที่มีการจ่ายของเหลวที่ใช้งานได้คงที่ถูกแทนที่ในเครื่องจักรหลายรุ่นด้วยปั๊มที่มีการจ่ายแบบแปรผันซึ่งจะเพิ่มค่าสัมประสิทธิ์ การกระทำที่เป็นประโยชน์ ประสิทธิภาพการขับเคลื่อนและเครื่องยนต์ ในเวลาเดียวกันในทุกวิธีที่เป็นไปได้พวกเขาลดการไหลของปั๊มลดความเร็วรอบเดินเบาของเครื่องยนต์และลดการสูญเสียพลังงานในระบบไฮดรอลิกภายใต้โหมดการทำงานต่างๆ

ในช่วงต้นทศวรรษที่ 80 ระบบควบคุมของรถขุดถังเดี่ยวหลายรุ่นได้รับการปรับปรุงผ่านการใช้อุปกรณ์เซอร์โวรวมทั้งสร้างสภาพที่สะดวกสบายมากขึ้นในที่ทำงานของผู้ปฏิบัติงานโดยเฉพาะการลดระดับเสียง เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดทั้งหมดสำหรับอุปกรณ์ขนย้ายดินอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ได้เริ่มนำเข้าสู่ระบบไฮดรอลิกในช่วงทศวรรษที่ 80 ทั้งสำหรับเครื่องยนต์ปั๊มและระบบควบคุม

ในช่วงทศวรรษที่ 90 บริษัท ทั้งหมดให้ความสำคัญกับรูปลักษณ์ของเครื่องจักรของตนสถานที่ทำงานของช่างเครื่องอยู่ใกล้กับร้านเสริมสวยประเภท "Lux" ในการตกแต่งการใช้เครื่องปรับอากาศเป็นมาตรฐาน พื้นที่ของการใช้งานได้รับการขยายอย่างมีนัยสำคัญเนื่องจากการติดตั้งอุปกรณ์การทำงานประเภทใหม่และหน่วยงานการทำงาน สิ่งนี้ทำให้สามารถใช้กันอย่างแพร่หลายในการรื้ออาคารการวางอุโมงค์ในการพัฒนาวัสดุหินและในป่าไม้ ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมามีการกำหนดข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อมที่เพิ่มขึ้นสำหรับรถขุดไฮดรอลิกในแง่ของการปกป้องสิ่งแวดล้อมโดยเฉพาะอย่างยิ่งเพื่อให้แน่ใจว่ามีเสียงรบกวนภายนอกในระดับต่ำและเพื่อควบคุมองค์ประกอบของก๊าซไอเสียของเครื่องยนต์

นอกจากนี้ผู้ผลิตรถขุดถังเดียวให้ความสำคัญอย่างจริงจังกับการปฏิบัติตามมาตรฐานความปลอดภัยซึ่งอำนวยความสะดวกโดยการมีส่วนร่วมอย่างแข็งขันในการพัฒนามาตรฐานสากลภายใต้กรอบของคณะกรรมการเทคนิค ISO 127 "Earthmoving Machines" ด้วยการตอบสนองความต้องการที่หลากหลายรถขุดพลั่วไฮดรอลิกจึงกลายเป็นอุปกรณ์พื้นฐานที่มีความต้องการเพิ่มขึ้น ดังนั้นในช่วงทศวรรษที่ 80 และ 90 การบริโภคเครื่องจักรเหล่านี้สูงสุดในตลาดภายในประเทศในประเทศเดียวพบในญี่ปุ่น ในปีพ. ศ. 2539 มีการจำหน่ายรถขุดไฮดรอลิกจาก 97,800 คันทั่วโลกนอกเหนือจากรถขุดขนาดเล็กผู้บริโภคชาวญี่ปุ่นซื้อ 48,400 ประมาณ 50% นอกจากนี้ บริษัท ผู้ผลิตของญี่ปุ่นยังจัดหารถขุดให้กับหลายประเทศทั่วโลกโดยไม่นับการผลิตในอังกฤษและอิตาลี นอกจากนี้ยังมีการเจรจาพิเศษเพื่อจัดตั้งการผลิตรถขุดในประเทศอื่น ๆ

ในบรรดาเครื่องจักรสากลทุกประเภทยานพาหนะที่ถูกติดตามครองตำแหน่งผู้นำเนื่องจากไม่มีข้อ จำกัด ด้านน้ำหนักเมื่อเปรียบเทียบกับรถขุดล้อยาง รถขุดไฮดรอลิกที่แพร่หลายมากที่สุดในประเทศส่วนใหญ่มีน้ำหนักตั้งแต่ 10 ถึง 50 ตันซึ่งทำจำนวนมาก กำแพงดิน ในอุตสาหกรรมและการก่อสร้างโยธารวมถึงในอุตสาหกรรมอื่น ๆ ตารางด้านล่างสรุป ข้อกำหนด รถขุดไฮดรอลิกที่มีลักษณะเฉพาะที่สุดของการผลิตในประเทศและต่างประเทศ คุณสมบัติการออกแบบและแนวโน้มการพัฒนาของระบบหลักกลไกและอุปกรณ์การทำงานของเครื่องจักรเหล่านี้ได้อธิบายไว้ด้านล่าง

โรงไฟฟ้าและระบบไฮดรอลิก

ที่เครื่องจักรในประเทศที่ผลิตโดยโรงงานตเวียร์ Kovrov และ Voronezh แบบอนุกรมจะใช้ระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกแบบไหลคู่จากปั๊มแปรผันอัตโนมัติที่มีการไหลแบบแมนนวลและการจัดกลุ่มแหล่งจ่ายไฟแบบขนานตามลำดับของมอเตอร์ไฮดรอลิก การปรับปรุงรถขุดถังเดียวในประเทศที่มีแนวโน้มจะดำเนินการโดยคำนึงถึงประสบการณ์ของ บริษัท ต่างประเทศ

ตัวอย่างเช่น Liebherr ผลิตเครื่องจักรโดยใช้ระบบ Litronik ซึ่งใช้ได้กับรถขุดที่มีความสามารถหลากหลาย ระบบ Litronik คือการควบคุมวาล์วไฮดรอลิกเครื่องยนต์ปั๊มการควบคุมและการแสดงข้อมูลเกี่ยวกับการทำงานของเครื่องยนต์และระบบไฮดรอลิกสัญญาณเตือนในกรณีที่เบี่ยงเบนไปจากการทำงานปกติของไดรฟ์ อย่างไรก็ตามตามคำสั่งพิเศษของผู้บริโภคระบบสำหรับนำเครื่องยนต์ไปสู่การจ่ายเชื้อเพลิงที่ลดลงสามารถติดตั้งได้ในกรณีที่ไม่มีภาระของไดรฟ์ในระหว่างการหยุดทำงานของเทคโนโลยี

ปั๊มมีระบบ: การตัดการตั้งศูนย์การควบคุมรอง ระบบ EKO ใช้เพื่อควบคุมเครื่องยนต์ในสามโหมดซึ่งสอดคล้องกับงานหนักงานทั่วไปและงานเบา ระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ให้การควบคุมเครื่องยนต์ในโหมดการใช้กำลังเต็มที่หรือบางส่วนของกำลังเครื่องยนต์

ระบบไฮดรอลิกมาพร้อมกับวาล์วไฮดรอลิกโมโนบล็อค 7 แกนที่ควบคุมด้วยระบบไฮดรอลิก การรวมของการไหลมีไว้สำหรับกลไกไฮดรอลิกแขนและบูม เป็นไปได้ที่จะรวมการเคลื่อนไหวทั้งหมดขององค์ประกอบอุปกรณ์การทำงานเข้ากับการหมุนของแท่นและการเคลื่อนที่ของรถขุด

Komatsu และ บริษัท ญี่ปุ่นอื่น ๆ ใช้ระบบไฮดรอลิกชนิด LS ที่มีวาล์วกลางแบบ "เปิด" ซึ่งควบคุมการไหลของของเหลวที่ใช้งานได้ตามความต้องการ ระบบนี้ยังมีตัวตัดแรงดันซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าการถ่ายโอนหน่วยสูบน้ำของปั๊มไปยังตำแหน่งที่ใกล้เคียงกับศูนย์ในขณะที่ยังคงรักษาแรงดันให้กับชิ้นส่วนการทำงานเมื่อเข้าสู่โหมดหยุด

เมื่อใช้ระบบ LS การประหยัดน้ำมันเชื้อเพลิงและการลดเสียงรบกวนทำได้โดยการลดการสูญเสียพลังงานต่างๆในไดรฟ์ไฮดรอลิก (การสูญเสียเมื่อคันควบคุมอยู่ในตำแหน่งที่เป็นกลางการสูญเสียการควบคุมปริมาณการสูญเสียด้วยการควบคุมที่มีความแม่นยำสูง)

เนื่องจากการใช้ระบบไฮดรอลิกที่มีการไหลร่วมกันสำหรับการจ่ายกำลังของกระบอกสูบไฮดรอลิกของแขนจึงทำให้เกิดการจ่ายไฟลำดับความสำคัญของมอเตอร์ไฮดรอลิกสำหรับการแกว่งแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่ของแขนด้วยความเร็วสูงและการผสมผสานที่มีประสิทธิภาพของการเคลื่อนไหวกับการแกว่งของแพลตฟอร์มจึงทำได้ ด้วยเหตุนี้เมื่อใช้ร่วมกับแรงที่สูงในองค์ประกอบการทำงานเครื่องขุดพลั่วจึงมีรอบเวลาขั้นต่ำและทำให้ผลผลิตเพิ่มขึ้นด้วย รถขุดที่มีน้ำหนัก 44 ตันจาก Hitachi ใช้ระบบ ETS (ควบคุมอิเล็กทรอนิกส์เต็มรูปแบบ) ซึ่งรวมถึงวงจรทำความร้อนอย่างรวดเร็วของของเหลวที่ใช้งานได้และวาล์วกันกระแทก ระบบปรับปรุงประสิทธิภาพทางเทคนิคและการปฏิบัติงานของรถขุดลดการใช้เชื้อเพลิงและระดับเสียง

รถขุดถังเดี่ยว Caterpillar-Mitsubishi จำนวนหนึ่งติดตั้ง "ระบบควบคุมโรงไฟฟ้าอิเล็กทรอนิกส์" และ "ระบบเลือกโหมดการทำงาน"

ระบบควบคุมโรงไฟฟ้ามีความเป็นไปได้ในการควบคุมสองประเภท ได้แก่ การสลับโหมดพลังงานและการควบคุมเครื่องยนต์อัตโนมัติ ขึ้นอยู่กับสภาพการทำงานของโหลดจะมีการเปลี่ยนกำลังปั๊มสามขั้นตอน โหมดควบคุมที่แม่นยำจะถูกเลือกเมื่อดำเนินการที่เกี่ยวข้องกับโหลดต่ำเช่นเดียวกับเมื่อตัดร่องลึกและการทำงานอื่น ๆ ที่ต้องการความแม่นยำในการเคลื่อนไหวของชิ้นงานเพิ่มขึ้น โหมดสากลใช้สำหรับงานขุดปกติที่มีผลผลิตสูง สามารถใช้งานหนักได้ในสภาวะการทำงานที่รุนแรงเมื่อเครื่องยนต์ทำงานด้วยกำลังสูงสุด

ระบบควบคุมเครื่องยนต์ช่วยให้ลดความเร็วของเครื่องยนต์โดยอัตโนมัติเมื่อเลื่อนคันโยกควบคุมรถขุดไปยังตำแหน่งที่เป็นกลางซึ่งจะช่วยลดการสิ้นเปลืองน้ำมันเชื้อเพลิงเมื่อรอรถบรรทุกและการหยุดทำงานของเทคโนโลยีอื่น ๆ

ระบบการเลือกโหมดการทำงานช่วยให้คุณสามารถเปลี่ยนประสิทธิภาพของเครื่องให้สอดคล้องกับลักษณะของการทำงานและการทำงานของเครื่องอย่างไร้ที่ติซึ่งการกระทำที่ผู้ปฏิบัติงานต้องการ สิ่งนี้ทำได้โดยการเลือกสามตัวเลือกสำหรับระบบไฮดรอลิกของรถขุดในระหว่างการพัฒนาแบบเร่งและการโหลดดินเมื่อตัดร่องลึกและหากจำเป็นให้ควบคุมอย่างแม่นยำตัวอย่างเช่นเมื่อวางแผนไซต์

สำหรับรถขุดโกเบ (ญี่ปุ่น) จะใช้เครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบชาร์จซึ่งเชื่อมต่อโดยตรงกับปั๊มที่มีการควบคุมขีด จำกัด ของกำลังทั้งหมดระบบลดความเร็วของเพลาเครื่องยนต์และระบบสำหรับการสลับโหมดการทำงานของเครื่องจักรซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ถึงความสำเร็จในการปฏิบัติงานที่สูงและการประหยัดเชื้อเพลิงพร้อมกัน

งานหลักที่กำหนดไว้เมื่อสร้างเครื่องจักรใหม่ตามข้อกำหนดสมัยใหม่ที่กำหนดโดยมาตรฐานในประเทศและระหว่างประเทศสำหรับรถขุดไฮดรอลิกแบบหมุนเวียนเต็มรูปแบบคือการเพิ่มผลผลิตทางเทคนิคและการดำเนินงาน เพิ่มพารามิเตอร์การทำงาน ลดการใช้วัสดุเฉพาะ การปรับปรุงไดรฟ์ไฮดรอลิกและการออกแบบกลไกหลักและชุดประกอบ การปรับปรุงเงื่อนไขในการบำรุงรักษาเครื่องจักรและการทำงานของผู้ปฏิบัติงาน สำหรับการนำไปใช้งานชุดของโซลูชันการออกแบบได้ถูกนำไปใช้กับรถขุด EO-5225 ใหม่ซึ่งทำให้เครื่องจักรใหม่แตกต่างจากรถขุดในกลุ่มขนาดเดียวกันซึ่งสร้างขึ้นก่อนหน้านี้ที่โรงงานขุด Voronezh ผลของงานที่ดำเนินการพารามิเตอร์เกือบทั้งหมดได้รับการปรับปรุงอย่างมีนัยสำคัญ รถขุดพลั่ว EO-5225 เปรียบเทียบกับคู่ค้าในและต่างประเทศ

เป็นโรงไฟฟ้าเมื่อ รถใหม่ นำไปใช้ เครื่องยนต์ดีเซล YaMZ-238B เทอร์โบที่มีความจุ 300 แรงม้าซึ่งมากกว่ากำลังเครื่องยนต์ 67% ของรถขุด EO-5124A ที่เปลี่ยนไป ตัวเรือนมู่เล่ของเครื่องยนต์ YaMZ-238B เชื่อมต่อกับกระปุกเกียร์ที่มีปั๊มลูกสูบตามแนวแกนควบคุมโดยอัตโนมัติสองตัวโดยมีอัตราการไหลตามปริมาตร 160 cm3 / รอบที่ผลิตโดยโรงงาน Pnevmostroymashina การใช้โรงไฟฟ้าดังกล่าวไม่เพียง แต่ช่วยเพิ่มค่าพารามิเตอร์ต่างๆของรถขุด EO-5225 แต่ยังช่วยเพิ่มอายุการใช้งานของเครื่องยนต์ดีเซล

สอดคล้องกับ GOST 30067-93 "รถขุดอเนกประสงค์แบบถังเดี่ยวคุณสมบัติทั่วไป" อุปกรณ์การทำงานหลักสำหรับรถขุดคือรถแบคโฮ การออกแบบใหม่ ด้วยถังที่มีความจุเล็กน้อย 1.85 m3 นอกจากนี้เครื่องยังมีอุปกรณ์การทำงานที่สามารถใช้แทนกันได้ ได้แก่ พลั่วตรงด้ามจับแข็งค้อนไฮดรอลิกนักตอกวัวกระทิงรวมถึงถังที่เปลี่ยนได้ตามความสามารถและวัตถุประสงค์ต่างๆ

การติดตั้งรถขุดถังเดี่ยว EO-5225 พร้อมอุปกรณ์การทำงานใหม่ของพลั่วด้านหลังและด้านหน้าร่วมกับกำลังที่เพิ่มขึ้นของเครื่องยนต์ดีเซลและหน่วยสูบน้ำของระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกทำให้สามารถเพิ่มประสิทธิภาพทางเทคนิคได้ 30-35% มีการติดตั้งวาล์วไฮดรอลิกดีไซน์ใหม่บนรถขุดถังเดี่ยวรุ่น EO-5225 ซึ่งช่วยปรับปรุงระบบควบคุมเครื่องจักรเพิ่มประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือและลดความยุ่งยากในการเดินสายของสายไฮดรอลิก

แพลตฟอร์มหมุนด้วยกลไก

โรงไฟฟ้ามวลรวมและหน่วยของระบบขับเคลื่อนกลไกการแกว่งและห้องโดยสารของคนขับพร้อมแผงควบคุมวางอยู่บนจานหมุนของรถขุดไฮดรอลิก

เมื่อพัฒนาการออกแบบกลไกการสวิงงานหลักสองประการจะได้รับการแก้ไข: การสร้างหน่วยขนาดกะทัดรัดและทำให้มั่นใจว่าการทำงานของเครื่องมีประสิทธิภาพในระหว่างการแกว่งของแพลตฟอร์ม ปัญหาแรกได้รับการแก้ไขโดยการใช้กระปุกเกียร์ของดาวเคราะห์ในรถขุดหลายคันปัญหาที่สอง - โดยใช้กลไกการสวิงที่เป็นอิสระและระบบควบคุมที่ทันสมัย

เพื่อป้องกันการแกว่งโดยพลการของแพลตฟอร์มเมื่อรถขุดอยู่บนทางลาดชันรวมทั้งดำเนินการอย่างปลอดภัยกับภาระบนขอเกี่ยว Komatsu จึงติดตั้งเบรกจอดรถสำหรับจานหมุน

บริษัท ส่วนใหญ่ใช้รูปแบบดั้งเดิมของหน่วย บาง บริษัท ใช้การจัดวางเครื่องยนต์ตามแนวยาวตรงกลางหรือตามแนวยาว ตัวจัดจำหน่ายไฮดรอลิกวางอยู่ใกล้บูมหรือตรงกับบูมในขณะที่ติดตั้งกระบอกสูบไฮดรอลิกบูมโดยให้ก้านลง เป็นลักษณะเฉพาะที่ บริษัท Case-Poclain ได้ละทิ้งการใช้มอเตอร์ไฮดรอลิกแรงบิดสูงของการผลิตของตัวเองในกลไกสำหรับการแกว่งแพลตฟอร์มและการเคลื่อนย้ายรถขุดไฮดรอลิกและมีการใช้มอเตอร์เกียร์จาก Volvo (สวีเดน) ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาซึ่งได้จัดการผลิตแบบพิเศษ

Liebherr ใช้มอเตอร์ไฮดรอลิกและกระปุกเกียร์ของดาวเคราะห์ที่ผลิตขึ้นเองเพื่อขับเคลื่อนกลไกการสวิง ในไดรฟ์แบบสวิงดิสก์เบรกแบบปิดปกติที่ติดตั้งอยู่ในกระปุกเกียร์จะหยุดทำงาน แหวนแกว่งถูกปิดผนึก

ในรถขุด EO-5225 ของโรงงาน Voronezh เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการสั่นสะเทือนและเสียงในห้องโดยสารเครื่องยนต์ดีเซลที่มีกระปุกเกียร์ปั๊มไฮดรอลิกจะถูกติดตั้งบนแพลตฟอร์มผ่านโช้คอัพ

ห้องโดยสารและอุปกรณ์

ในด้านการออกแบบห้องโดยสารและการสร้างเงื่อนไขที่สะดวกสบายสำหรับผู้ปฏิบัติงาน บริษัท ญี่ปุ่นประสบความสำเร็จบางประการจากการใช้รูปแบบต่างๆ ได้แก่ ห้องโดยสารกว้างขวางพร้อมพื้นที่กระจกเพิ่มขึ้น เก้าอี้ควบคุมระยะไกลดูดซับแรงกระแทกที่สะดวกสบายพร้อมเข็มขัดนิรภัย คันบังคับที่มีแรงเคลื่อนไหวต่ำ กระจกสีชุบแข็ง แผงควบคุมพร้อมนาฬิกาอิเล็กทรอนิกส์ตัวนับเวลาทำงานระบบข้อมูลสำหรับการตรวจสอบพารามิเตอร์ เครื่องรับสเตอริโอและเครื่องปรับอากาศ (สำหรับคำสั่งพิเศษ); การเปิดหลังคาเพื่อการมองเห็นที่ดีขึ้นปกคลุมด้วยฝาปิด มีแนวโน้มที่จะทำให้รูปทรงของห้องโดยสารง่ายขึ้น: หากไม่มีมุมเอียงด้านหน้ามีการติดตั้งบนรถขุด Caterpillar และ Komatsu โดยมีมุมเอียงด้านหน้าบนรถขุด Liebherr และ Hitachi

เนื่องจากรถยนต์ทุกคันมีการควบคุมเซอร์โวและเก้าอี้ควบคุมระยะไกลห้องโดยสารจึงได้รับการออกแบบให้มีประตูด้านหน้า ฉันทำให้โครงหน้าพับเก็บได้ใต้หลังคารถแท็กซี่ ในเครื่องจักรหลายรุ่นห้องโดยสารจะมีช่องระบายอากาศเพิ่มเติม (หน้าต่างบานเลื่อน) หรือหน้าต่างบานเลื่อน แผงหน้าปัดของรถขุดส่วนใหญ่นอกเหนือจากอุปกรณ์ควบคุมระดับน้ำและน้ำมันแล้วนาฬิกาอิเล็กทรอนิกส์และตัวนับเวลาทำงานยังมีระบบข้อมูลอิเล็กทรอนิกส์เกี่ยวกับการทำงานของระบบดีเซลและไฮดรอลิกทั้งหมด ในบางเครื่องจะมีการควบคุมพารามิเตอร์ได้ถึง 24 พารามิเตอร์เช่นจาก Case ในกรณีที่มีการเบี่ยงเบนจากการทำงานปกติของระบบและกลไกหลักของรถขุดระบบควบคุมออนบอร์ดอิเล็กทรอนิกส์จะแจ้งเตือนผู้ปฏิบัติงานโดยใช้หลอดไฟและ สัญญาณเสียง.

กำลังดำเนินการเพื่อลดระดับเสียงในห้องโดยสาร ตามกฎแล้วช่องใส่น้ำมันดีเซลถูกหุ้มด้วยฝากระโปรงแยกอิสระหรือแผ่นกั้นกันเสียง (Komatsu และอื่น ๆ ) ผลลัพธ์ที่สำคัญในทิศทางนี้เกิดขึ้นกับรถขุดถังเดี่ยว EO-5225 ของโรงงาน Voronezh ด้วยมาตรการออกแบบที่นำมาใช้ทำให้ระดับเสียงในห้องโดยสารลดลงเหลือ 70 dB (A) ซึ่งต่ำกว่ารถขุดที่ดีที่สุดมาก

อุปกรณ์การทำงาน

ผู้ผลิตรถขุดไฮดรอลิกกำลังทำงานอย่างต่อเนื่องเพื่อปรับปรุงอุปกรณ์การทำงานหลักของเครื่องจักรที่มีน้ำหนักมากถึง 50 ตัน - กลับพลั่ว... พารามิเตอร์การทำงาน (ความจุของถังความลึกในการขุดและความสูงในการทิ้ง) เกี่ยวข้องโดยตรงกับน้ำหนักการทำงานของรถขุด เป็นผลให้เมื่อออกแบบเครื่องจักรที่มีค่ามวลของรถขุดใกล้เคียงกัน บริษัท ส่วนใหญ่จะได้รับพารามิเตอร์การทำงานที่แตกต่างกันเล็กน้อยดังที่เห็นได้จากข้อมูลในตารางที่ 1 หากพารามิเตอร์ใด ๆ มีการเปลี่ยนแปลงโดยเจตนาสิ่งนี้จะนำไปสู่การลดลงหรือเพิ่มขึ้นในพารามิเตอร์อื่น ๆ

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา บริษัท ทั้งหมดได้ดำเนินการอย่างแข็งขันในการสร้างปรับปรุงและเพิ่มจำนวนประเภทของอุปกรณ์การทำงานที่ถอดเปลี่ยนได้และชิ้นงานสำหรับรถขุดถังเดียวทั้งกลุ่ม ขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ของระบบการตั้งชื่อของอุปกรณ์การทำงานและหน่วยงานที่ติดตั้งรถขุดซึ่งรวมถึงถังต่าง ๆ เป็นหลักเช่นเดียวกับไม้ขยายไม้เสริมบูมขยาย อุปกรณ์การทำงาน การขุดนอกแกน, อุปกรณ์การทำงานแบบสั้น, อุปกรณ์ขนถ่ายไม้, ถังคัดเกรดลาด, ตะขอ, ถังถ่ายโอนข้อมูลของเครื่องเป่า

Hitachi และ Liebherr ให้ความสนใจเป็นพิเศษกับการออกแบบอุปกรณ์เพื่อการเปลี่ยนถังอย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องออกจากห้องโดยสาร การขยายขอบเขตการใช้งานรถขุดไฮดรอลิกอย่างมีนัยสำคัญคือการสร้างอุปกรณ์สำหรับพวกเขาซึ่งออกแบบมาสำหรับการรื้อถอนและทำลายอาคารและโครงสร้างซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งในการสร้างเมืองและสถานประกอบการอุตสาหกรรมใหม่ สำหรับการสกัดแร่ธาตุและวัสดุก่อสร้างในเหมืองหินโดยใช้รถขุดไฮดรอลิกที่ติดตั้งพลั่วด้านหน้าและรถตักดินได้มีการนำเสนอตัวถังทำงานประเภทใหม่ ๆ

ดังนั้นรถขุดถังเดียวที่มีน้ำหนัก 41 ... 44 ตันจากฮิตาชิจึงติดตั้งถังโหลด 2.6 ลบ.ม. พร้อมก้นเปิดและกลไกขยายแนวนอนอัตโนมัติ ทำให้ง่ายต่อการควบคุมการพัฒนาดินโดยตรงเนื่องจากกำลังขุดสูงและการบรรทุกรถดั๊มอย่างมีประสิทธิภาพในพื้นที่ จำกัด

Komatsu ยังติดตั้งรถขุด 42t พร้อมอุปกรณ์โหลดแบบเปิดด้านล่างเสริมด้วยแผ่นป้องกันการสึกหรอ พื้นถังสามารถเปิดได้อย่างง่ายดายโดยใช้สวิตช์ปุ่มกดที่ปลายแขนควบคุม

เพื่อปรับปรุงเงื่อนไขการบริการ Kato และ Caterpillar-Mitsubishi ใช้การจ่ายน้ำมันหล่อลื่นแบบรวมศูนย์ระยะไกลเพื่อใช้งานแกนหมุนในระดับสูง

Komatsu ยังใช้ระบบหล่อลื่นแบบรวมศูนย์สำหรับข้อต่ออุปกรณ์การทำงานบนเครื่องจักรขนาดใหญ่ที่มีน้ำมันหล่อลื่นสำรองไว้ที่ 800-1,000 ชั่วโมงในการทำงาน

อุปกรณ์ช่วงล่าง

บริษัท และโรงงานส่วนใหญ่ใช้ช่วงล่างที่หลากหลายสำหรับรถขุดแบบถังเดียว แต่ที่พบมากที่สุดคือแทร็กตีนตะขาบทั้งที่มีขนาดความกว้างและความยาวเพิ่มขึ้นซึ่งจะเพิ่มความสามารถในการเดินผ่านและความเสถียรของเครื่องจักรและสร้างเงื่อนไขในการเตรียมถัง ความจุขนาดใหญ่

หนึ่งในแนวโน้มหลักในการพัฒนาช่วงล่างที่ทันสมัยได้กลายมาเป็นการนำโหมดการเคลื่อนที่แบบสองความเร็วมาใช้กับเครื่องจักรทุกประเภท (ด้วยความเร็วสูงสุดถึง 5.5 กม. / ชม. และในบางกรณีสูงถึง 7 กม. / ชม. เช่นเดียวกับรถขุด SK 220 จาก Kobelco) ... เนื่องจากแรงดึงลดลงด้วยความเร็วสูงจึงเป็นเรื่องปกติสำหรับรถขุดจำนวนมากที่จะใช้ระบบการเดินทางดังกล่าวซึ่งจะเปลี่ยนไปใช้ความเร็วในการเดินทางที่ลดลงโดยอัตโนมัติเมื่อโหลดในกลไกขับเคลื่อนเพิ่มขึ้น สำหรับเครื่องจักรดังกล่าว บริษัท ต่างๆได้ทำการดัดแปลงเครื่องจักรที่มีขนาดมาตรฐานเดียวกันหลายแบบ ดังนั้น บริษัท ฮิตาชินอกเหนือจากรถขุดธรรมดาที่มีน้ำหนัก 41 ตันแล้วยังสามารถจัดหารถขุดสำหรับงานได้อีกด้วย เงื่อนไขที่ยากลำบาก และด้วยรางที่ยืดออกเพื่อลดแรงกดพื้นดินโดยเฉพาะ ในขณะเดียวกันน้ำหนักของเครื่องจักรจะเพิ่มขึ้นเป็น 42 ตันและ 44 ตันตามลำดับสำหรับรถขุดไฮดรอลิกของ บริษัท ชั้นนำทั้งหมดไดรฟ์ของกลไกการเคลื่อนที่และการกระจายไฮดรอลิกจะปิดสนิทและไม่มีส่วนที่ยื่นออกมา

บริษัท บางแห่ง (Hitachi, Mitsubishi, Kobe, Kato) ใช้ช่วงล่างที่มีโบกี้ตีนตะขาบแบบเลื่อนซึ่งทำให้สามารถเพิ่มแนวรองรับเพื่อเพิ่มความเสถียรและลดเมื่อบรรทุกเข้าสู่ระบบขนส่งทางรถไฟ เพื่อจุดประสงค์ในการรวมกันบางครั้งสำหรับรถขุดช่วงล่างจะถูกยืมมาจากรถปราบดิน (Komatsu) เมื่อออกแบบช่วงล่างของรถขุดความสนใจอย่างมากจะจ่ายให้กับการสร้างการออกแบบที่มีเหตุผลของช่วงล่างและเฟรมที่ติดตาม คานตามขวางและตามยาวของเฟรมแชสซีถูกสร้างขึ้นตามกฎโดยประทับตราด้วยจำนวนรอยต่อขั้นต่ำ ความน่าเชื่อถือของเฟรมแทร็กเกิดขึ้นได้เนื่องจากรูปทรงหน้าตัด เพื่อเพิ่มความทนทานขององค์ประกอบโครงสร้างแต่ละชิ้นโดยเฉพาะอย่างยิ่งการถูชิ้นส่วนจะใช้มาตรการที่มีประสิทธิภาพเช่นการปิดผนึกนิ้ว ติดตามลิงค์.

ลักษณะทางเทคนิคหลักของรถขุดถังเดี่ยวของรัสเซียและต่างประเทศ

บริษัท รุ่นรถ	พารามิเตอร์	น้ำหนักรถขุด t.	ความจุถังหลัก (СЕСЕ), ม 3	ขุดลึกม	ความสูงในการขนถ่ายม	กำลังเครื่องยนต์กิโลวัตต์	ความเร็วในการเดินทางกม. / ชม	ความดันพื้น MPa
รัสเซีย
JSC "TZZ" ตเวียร์	ET-25	27	1,4	6,48	7	155	3,4	0,055
CJSC "KEZ"	EO-4228	26,5	1,11	6,52	6,52	132,4	4,5	0,054
TYAZHEX	EO-5225	38,3	1,85	6,5	5,9	220	4,5	0,08
เยอรมนี
LIEBHERR	R902	18,8	0,9	5,8	6	81	3,4	0,046
	R932.HD-S	26	1,15	6,41	6,71	120	3,4	0,052
	R310B	38,2	1,8	6,7	5,5	150	2,5	0,08
ญี่ปุ่น
KOMATSU	RS150	14,7	0,55	6,05	5,09	73,5	3,9	0,046
	RS220	22	0,9	6,7	5,97	110	3,4	0,048
	RS400	40	1,6	7,73	6,56	198,5	4,3	0,075
ฮิตาชิ	EX150	14,5	0,55	6,05	5,21	70	4,8	0,046
	EX270	26	1	7,23	6,1	121	4,6	0,054
	EX400	41	1,6	7,8	6,58	205	5	0,076
KOBELCO	SK200	23,5	0,9	6,52	6,58	121,4	7	0,048
	SK300	29,2	1,2	6,79	6,95	169	5,5	0,061
สหรัฐอเมริกา
CATERPILLAR	345 บ	25,8	2,4	8,24	7,54	216	4,4	-
สหรัฐอเมริกา - ฝรั่งเศส
กรณี - POCLAIN	1288LC	26,2	1,24	6,4	6,5	127,6	4	0,053
อังกฤษ
JCB	240LC	23,9	0,95	5,24	6,08	111	5	0,048
	300LC	31	1,1	6,8	6,91	151	5	0,06
สวีเดน
วอลโว่	EC-390	39,2	1,9	6,5	4,9	181,6	4,5	0,074
เกาหลี
ฮุนได	โรเบกซ์ 290	27	1,1	7,04	6,95	145	4,6	0,056
แดวู	220LC-III	21,1	0,8	6,5	6,5	100	5,4	0,057
	280LC	28	1,1	6,67	6,7	141	5	0,054

(ยังมีต่อ)

รถขุดเป็นเครื่องจักรที่เคลื่อนย้ายดินซึ่งมีหน้าที่หลักคือการพัฒนา (กล่าวอีกนัยหนึ่งคือการขุด) ดินและการบรรทุกในภายหลังลงในกองขยะหรือเข้าไปในร่างกายของยานพาหนะเฉพาะตัวอย่างเช่นรถบรรทุก รถขุดได้กลายเป็นสิ่งทดแทนที่มีประสิทธิภาพสูงสำหรับคนงานขุดโดยประสบความสำเร็จในการรับมือกับการใช้เครื่องจักรกลจากการใช้แรงงานคนที่ยากลำบากและมีส่วนสำคัญอย่างมากต่อการเติบโตของผลผลิตในการขุด

ตามจำนวนถังรถขุดจะแบ่งออกเป็นถังเดียวและถังหลายถัง สิ่งที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมการก่อสร้างในการพัฒนาเงินฝากและในสาขาอื่น ๆ ของกิจกรรมของมนุษย์คือรถขุดรุ่นถังเดียวดังนั้นต่อไปเราจะพูดถึงพวกเขาเท่านั้น

องค์ประกอบพื้นฐานของรถขุดถังเดี่ยวแบบคลาสสิก ได้แก่ ช่วงล่าง 1 อุปกรณ์การทำงาน 2 และส่วนโรตารี่ 3 (รูปที่ 1)

รูปที่ 1. แผนภาพเบื้องต้นของรถขุดถังเดียว

หน้าที่ของช่วงล่าง 1 คือการเคลื่อนย้ายเครื่องจักรและถ่ายโอนน้ำหนักของรถขุดไปยังพื้นดินรวมถึงน้ำหนักบรรทุกที่ปรากฏขึ้นอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ในระหว่างการทำงาน อุปกรณ์การทำงาน - หน่วยที่ซับซ้อนทั้งหมดซึ่งจำเป็นต้องรวมถึงตัวถังที่ใช้งานได้ (ไม่เพียง แต่อาจเป็นถังธรรมดา แต่ยังเป็นที่จับตะขอหรืออย่างอื่น) และรับผิดชอบการทำงานของส่วนหลังในพื้นที่ปฏิบัติการของรถขุด

ส่วนหมุน 3 ประกอบด้วย:

• จานเสียง (สามารถกำหนดบทบาทของฐานซึ่งมีโหนดตามรายการด้านล่าง)
• หน่วยกำลัง (เครื่องยนต์);
• อุปกรณ์การทำงาน
• กลไกพื้นฐาน

การใช้งานรถขุด

ปัจจุบันไม่มีสถานที่ก่อสร้างเพียงแห่งเดียวที่จะเสร็จสมบูรณ์โดยไม่ต้องใช้รถขุดอย่างใดอย่างหนึ่ง ผลผลิตในระดับสูงความน่าเชื่อถือความสามารถในการขุดค้นแม้ในสภาวะที่ยากลำบากที่สุดทำให้สามารถใช้เครื่องจักรเหล่านี้ในด้านต่างๆได้ ใช้รถขุดถังเดี่ยวสำหรับ:

• การเตรียมสนามเพลาะและหลุม
• การเตรียมการขุดช่องขุด
• การสร้างเขื่อน
• การทำความสะอาดสถานที่ก่อสร้าง
• งานลอก;
• การเติมเขื่อนโดยใช้เงินสำรองด้านข้าง
• การดำเนินการวางแผนงาน
• การบดหิน
• คลายดินแช่แข็ง
• การขนถ่ายวัสดุต่างๆ
• การทำความสะอาดช่องระหว่างการทำงาน
• การถมดิน
• การบดอัดของดินในรูจมูก ฯลฯ

รถขุดสามารถใช้ในการพัฒนาที่ดินทั้งที่อยู่เหนือระดับของไซต์ซึ่งตั้งอยู่ในขณะทำงานและต่ำกว่าระดับที่พิจารณา

รูปที่ 2 ด้วยรถขุดถังเดียวคุณสามารถจัดระเบียบการพัฒนาของดินได้อย่างง่ายดายทั้งด้านบนและด้านล่างระดับของไซต์ที่มันตั้งอยู่

รถขุดสามารถ:

• ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในสภาพที่คับแคบ
• ขุดดินใต้ชั้นน้ำ
• ขนดินที่ขุดลงในตัวถังรถ
• เททิ้งในระยะห่างที่ดีจากจุดที่พัฒนาไปยังกองขยะ
• ดำเนินการตกแต่งขั้นสุดท้ายของความลาดชันและพื้นผิวของผนังหลุมร่องลึก
• ด้วยความแม่นยำสูงในการปรับระดับแนวระนาบของสถานที่ก่อสร้างด้านล่างของหลุม

อุปกรณ์การทำงานหลักของรถขุด

รถขุดถังเดียวสามารถติดตั้งกับถังหลัก (ซึ่งถูกนำไปใช้งานโดยตรงสำหรับการขุดดิน) หรืออุปกรณ์การทำงานเพิ่มเติมที่ติดตั้งบนเครื่องฐานสำหรับการดำเนินการอื่น ๆ

พลั่วตรง

อุปกรณ์การทำงานหลักที่ใช้ในการขุดดินเหนือพื้นที่ที่รถขุดตั้งอยู่คือพลั่วตรง ด้วยการออกแบบที่คล้ายกันของรถขุดถังจะติดอยู่กับที่จับซึ่งติดตั้งอยู่บนบูม ด้านหลังบานพับอยู่บนแผ่นเสียงซึ่งได้กล่าวไปแล้วก่อนหน้านี้

รูปที่ 3 รถขุดตีนตะขาบพร้อมพลั่วด้านหน้าระหว่างการทำงานของฟังก์ชันโดยตรง

ในระหว่างการทำงานของเครื่องขุดตักด้านหน้าดินจะถูกขุดออกจากเครื่อง อุปกรณ์การทำงานนี้รับประกันกำลังขุดสูงสุดและผลผลิตสูงสุด (เนื่องจากการลดจำนวนการดำเนินการในหนึ่งรอบการขุดลงเหลือน้อยที่สุด) การมีส่วนร่วมในเชิงตรรกะมากที่สุดในการทำงานของเครื่องขนย้ายดินที่พิจารณาในที่นี้มีลักษณะเมื่อบรรทุกดินและวัสดุจำนวนมากรวมทั้งเมื่อมีการพัฒนาแหล่งแร่

วงจรชีวิตแบบคลาสสิกของรถขุดพลั่วด้านหน้าที่แสดงในรูปด้านล่างเกี่ยวข้องกับชุดปฏิบัติการ

1. 1. การโหลดถังโดยหมุนที่จับให้สัมพันธ์กับบูม ในกรณีนี้ตำแหน่งของบุ้งกี๋ที่สัมพันธ์กับแท่งไม้และตำแหน่งของบูมที่สัมพันธ์กับแชสซีจะยังคงเหมือนเดิม
2. 2. เปลี่ยนแพลตฟอร์มพร้อมกับอุปกรณ์การทำงานหลังจากเสร็จสิ้นการโหลด จากนั้นถังจะไปที่จุดขนถ่าย ในช่วงเวลานี้ตำแหน่งของถังที่สัมพันธ์กับแผ่นเสียงจะยังคงเหมือนเดิม
3. 3. เลี้ยงบูม. การดำเนินการนี้ก่อนการขนถ่ายถังจะดำเนินการเพื่อเพิ่มความสูงในการบรรทุก
4. 4. ขนถ่ายถัง ในรุ่นรถขุดไฮดรอลิกทำได้โดยการหมุนถังเทียบกับที่จับ (นั่นคือโดยการให้ทิปแบบเดิม) และในแบบจำลองทางกล - โดยการเปิดด้านล่างของถัง

รูปที่ 4. สี่ขั้นตอนของวงจรการทำงานของรถขุด "พลั่วด้านหน้า"

กลับพลั่ว

รถแบคโฮติดตั้งรถขุดที่ออกแบบมาสำหรับการขุดที่ต่ำกว่าระดับของไซต์ที่เครื่องจักรตั้งอยู่ ในสถานการณ์ที่มีอุปกรณ์การทำงานประเภทนี้การขุดดินจะดำเนินการในทิศทางของรถขุดนั่นคือแตกต่างจากเมื่อเครื่องจักรที่มีพลั่วด้านหน้าทำงาน รถขุดไฮดรอลิกรุ่น "ติดอาวุธ" ด้วยพลั่วมีความสามารถในการขุดดินไม่เพียง แต่ด้านล่างเท่านั้น แต่ยังสูงกว่าระดับที่เครื่องฐานตั้งอยู่ แต่พวกเขาทำได้ด้วยประสิทธิภาพที่ต่ำกว่าเมื่อเทียบกับพลั่วแบบตรง

รูปที่ 5. รถขุดขนาดเล็กพร้อมรถแบ็คโฮ

วงจรการทำงานของรถขุดเหล่านี้แตกต่างกันสำหรับรุ่นที่มีไดรฟ์ต่างกัน ตัวอย่างเช่นพิจารณาขั้นตอนหลัก (แสดงในรูปด้านล่าง) สำหรับเครื่องจักรไฮดรอลิกที่มีการขับเคลื่อนแขนบูมและถังแยกอิสระ

รูปที่ 6. ขั้นตอนหลักของวงจรการทำงานของรถขุดประเภท "แบ็คโฮ"

1. 1. เจาะลึกบูมเข้าไปในร่องหลืบ ในเวลาเดียวกันการวางตำแหน่งของแขนขุดจะดำเนินการ
2. 2. การโหลดถังโดยการหมุนให้สัมพันธ์กับที่จับ
3. 3. การต่อบูม.
4. 4. หมุนที่จับและถังเพื่อป้องกันไม่ให้ดินที่สะสมอยู่หกออกมา (ทำพร้อมกันกับการยกบูม)
5. 5. การหมุนของแพลตฟอร์มด้วยอุปกรณ์การทำงานตามนั้น
6. 6. ขนดิน.

ต่อสู้

เมื่อเตรียมหลุมแคบ ๆ ที่มีความลึกมากเช่นเดียวกับการขนถ่ายดินและวัสดุอื่น ๆ รถขุดจะเข้ามามีบทบาทซึ่งมีการกำหนดบทบาทของร่างกายที่ใช้งานได้ ร่างกายทำงานประเภทนี้สามารถทำได้ด้วยรถขุดทั้งแบบเครื่องกลและแบบไฮดรอลิก ในช่วงหลังการจับมักจะเกิดขึ้นที่ด้ามจับแทนที่ถัง (ขากรรไกรของมันขับเคลื่อนด้วยระบบไฮดรอลิก) ในกรณีของรถขุดเชิงกลโครงสร้างรวมถึงเชือกที่ระงับการจับ

รูปที่ 7 รถขุดที่มีการใช้งาน

ถอดเปลี่ยนชิ้นงานได้

หากจำเป็นต้องใช้งานเฉพาะทุกประเภทบนรถขุดแทนถังแบบเดิมสามารถติดตั้งอุปกรณ์ทำงานที่ถอดเปลี่ยนได้ดังต่อไปนี้:

• ค้อนไฮดรอลิก (ไฮดรอลิกริปเปอร์)
• คนยกตอ,
• กริปจับ,
• อุปกรณ์เครน,
• ถังระบายน้ำ,
• ทิ้งและอื่น ๆ อีกมากมาย

รูปที่ 8. เอกสารแนบของรถขุดสมัยใหม่

รถขุดด้วยค้อนไฮดรอลิกเป็นที่แพร่หลายในปัจจุบันซึ่งทำงานได้ดีเมื่อคลายดินที่เยือกแข็งบดเศษหินขนาดใหญ่และหินแข็งอื่น ๆ ออกเป็นส่วน ๆ ทำลายทางเท้ายางมะตอยเก่าฐานรากของดิน ไดรฟ์จากปั๊มในระบบไฮดรอลิกของเครื่องฐานรับประกันการใช้พลังงานที่เหมาะสมและลดต้นทุนการดำเนินงาน

รูปที่ 9. รถขุดพร้อมค้อนไฮดรอลิก

ก่อนที่คุณจะเริ่มถอนตอไม้ด้วยรถขุดแทนที่จะใช้ถังจะมีการวางกรามไว้ การติดตั้งกริปเปอร์หุ่นยนต์แทนอุปกรณ์การทำงานหลักช่วยให้คุณใช้รถขุดได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุดสำหรับงานติดตั้งและรื้อถอน

รูปที่ 10. รถขุดพร้อมหุ่นยนต์กำลังรื้ออาคารเก่า

ความแตกต่างระหว่างรถขุดแบบหมุนรอบตัวและรถขุดบางส่วน

รถขุดทุกรุ่นมักจะแบ่งออกเป็นสองประเภทคือหมุนเวียนเต็มและหมุนเวียนบางส่วน ในกรณีแรกจานหมุนที่ติดตั้งบนแชสซีโดยใช้ตัวรองรับการแกว่ง (ต่อไปนี้เรียกว่า abbr. OPU) และทำหน้าที่เป็นฐานสำหรับติดตั้งอุปกรณ์การทำงานไดรฟ์ชุดจ่ายไฟและห้องโดยสารของคนขับรถขุดสามารถหมุนตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาโดยสัมพันธ์กับ OPU ไปยังมุมที่ต้องการ

รูปที่ 11. ตัวอย่างการออกแบบรถขุดแบบเต็มวงกลม

เมื่อพูดถึงกลุ่มที่สองของรถขุด (เครื่องจักรประเภทกึ่งโรตารี่) ควรสังเกตว่าที่นี่อุปกรณ์การทำงานที่ยึดไว้บนแชสซีโดยใช้เสาหมุนสามารถหมุนได้เฉพาะในมุมที่ จำกัด (ภายในไม่เกิน 90 องศา) จากตำแหน่งเริ่มต้น ในกรณีนี้เครื่องยนต์ห้องโดยสารและกลไกจะอยู่บนแชสซีที่ไม่หมุน

รูปที่ 12. ตัวอย่างรถขุดครึ่งวงกลมที่ใช้รถไถล้อลาก

การจำแนกประเภทของรถขุดตามประเภทแชสซี

การจำแนกประเภทของรถขุดถังเดียวที่ได้รับความนิยมมากที่สุดประเภทหนึ่งคือการแบ่งย่อยออกเป็นหลายกลุ่มตามประเภทของตัวถังพื้นฐาน

รถขุดที่ใช้รถแทรกเตอร์

ในกรณีนี้รถแทรกเตอร์จะเล่นบทบาทของแชสซีโดยปกติจะเป็นแบบนิวเมติก อุปกรณ์การทำงานแบบพาร์ทเทิร์นสามารถอยู่ด้านหลัง (หรือด้านข้าง) ของรถแทรกเตอร์ฐานในบางกรณีบนเฟรมที่จัดเตรียมไว้เพื่อจุดประสงค์นี้ ตามกฎแล้วรถขุดดังกล่าว "ติดตั้ง" กับถังที่มีปริมาตรประมาณ 0.2-0.5 ลูกบาศก์เมตร เมตร. ในประเทศของเรารถแทรกเตอร์ที่ติดตั้งอุปกรณ์ขุดเจาะ MTZ เป็นที่แพร่หลาย เครื่องจักรเหล่านี้มีความโดดเด่นด้วยความเร็วในการเดินทางสูงและขนาดที่กะทัดรัดเพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างสะดวกในการสัญจรไปมาตามจุดที่ขุดค้น

รูปที่ 13. รถขุดที่ใช้รถแทรกเตอร์

รถขุดบนแชสซีรถบรรทุก

บ่อยครั้งที่รถบรรทุกถูกใช้ในบทบาทของแชสซีซึ่งมักจะมีความสามารถในการข้ามประเทศเพิ่มขึ้น แน่นอนว่ารถขุดดังกล่าวมีความโดดเด่นด้วยความเร็วในการเคลื่อนที่สูงดังนั้นจึงแสดงออกได้อย่างมีประสิทธิภาพในสถานการณ์ที่มีความจำเป็นในการเคลื่อนย้ายในระดับสูงไม่ว่าจะเป็นกิจการทางทหารปฏิบัติการช่วยเหลือหรือตัวอย่างเช่นการล้างคลอง ในกรณีส่วนใหญ่ที่ครอบงำอุปกรณ์การทำงานของเครื่องจักรประเภทนี้คือรถแบคโฮ

รถขุดนิวเมติก

คุณลักษณะเฉพาะของเครื่องขนดินประเภทนี้คือการมีตัวถังล้อของตัวเองพร้อมยางลมธรรมดา วางตลาดเป็นรุ่นเล็กที่ติดตั้งถัง 0.04cc เมตรและเครื่องจักรทึบ 20 ตันพร้อมถังที่ออกแบบมาสำหรับ 1.5 ลูกบาศก์เมตร เมตร. ตามกฎแล้วรถขุดบนแชสซีดังกล่าวสามารถทำความเร็วได้สูงถึง 30 กม. / ชม. และส่วนใหญ่จัดอยู่ในประเภท "ขนาดใหญ่" (นั่นคือสามารถใช้เพื่อเคลื่อนที่ไปตามถนนธรรมดาได้โดยไม่ต้องได้รับอนุญาตพิเศษ) เนื่องจากการใช้ใบพัดล้อลมอุปกรณ์พิเศษดังกล่าวไม่ทำลายพื้นผิวยางมะตอย แต่ด้วยเหตุผลเดียวกันจึงมีความสามารถในการผ่านต่ำบนดินอ่อน นี่เป็นเหตุผลที่ทำให้รถขุดเหล่านี้มีการกระจายอย่างกว้างขวางโดยส่วนใหญ่อยู่ใน การตั้งถิ่นฐาน เมื่อทำงานในลักษณะการก่อสร้างทั่วไป

รถขุดตีนตะขาบ

ในแง่ของลักษณะการทำงานและพื้นที่การใช้งานหลายประการเครื่องจักรดังกล่าวมีลักษณะตรงข้ามกับรถขุดล้อยางที่กล่าวถึงข้างต้น ความเร็วในการเดินทางขั้นต่ำ (ในกรณีส่วนใหญ่ไม่เกิน 12-15 กม. / ชม.) และการไม่สามารถเคลื่อนที่บนพื้นผิวแอสฟัลต์ได้ (มิฉะนั้นหลังจะได้รับความเสียหายอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้) ทำให้สามารถขนส่งอุปกรณ์พิเศษดังกล่าวโดยใช้รถแทรกเตอร์และรถพ่วงที่มีการออกแบบพิเศษ

อย่างไรก็ตามจำเป็นต้องกล่าวถึงการมีอยู่ของรถขุดตีนตะขาบขนาดเล็กซึ่งมักติดตั้งรางที่มีแผ่นยางซึ่งช่วยให้เทคนิคนี้สามารถเคลื่อนที่ได้ในระยะทางสั้น ๆ โดยไม่ต้องทำลายพื้นผิวแอสฟัลต์คอนกรีตของทางหลวง ในทางกลับกันข้อดีของรถขุดตีนตะขาบคือรถขุดดังกล่าวแม้จะมีน้ำหนักมากและมีขนาดใหญ่ (มวลของชิ้นงานแต่ละชิ้นมีตั้งแต่ 80 ตันขึ้นไป) มีแรงกดบนพื้นค่อนข้างต่ำดังนั้นจึงสามารถใช้สำหรับงานได้แม้ในพื้นที่พรุ ...

รถขุดรุ่นอื่น ๆ

นอกเหนือจากประเภทของรถขุดที่ระบุไว้ข้างต้นแล้วยังมีแชสซีรถขุดประเภทอื่น ๆ ที่ค่อนข้างหายาก ตัวอย่างเช่นโดยเฉพาะอย่างยิ่งรถขุดขุดขนาดใหญ่ที่มีถังขนาดใหญ่ (ที่มีปริมาตร 15 ลูกบาศก์เมตรขึ้นไป) จะถูกเคลื่อนย้ายโดยใช้กลไกการเดิน เครื่องจักรขนาดใหญ่เคลื่อนไปในทิศทางที่ต้องการโดยเอนไปตามแผ่นฐานและขาตั้ง

รูปที่ 14. โมเดลรถขุดแบบเดินตามมีมากกว่าขนาดของแข็ง

รถขุดซึ่งได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการซ่อมแซมและงานก่อสร้างบนทางรถไฟยังมีแชสซีพิเศษซึ่งใช้เป็นชานชาลารถไฟ หากจำเป็นต้องสกัดทรายหรือกรวดจากด้านล่างของแม่น้ำทะเลสาบทำความสะอาดด้านล่างของอ่างเก็บน้ำและเพิ่มความลึกของส่วนหลังรถขุดลอยน้ำมีส่วนเกี่ยวข้องในการทำงานซึ่งอุปกรณ์การทำงานตั้งอยู่ที่ฐานของโป๊ะ

หน่วยพลังงานที่ติดตั้งกับรถขุด

ปัจจุบันมีการใช้รถขุดแบบเครื่องยนต์เดียวและหลายเครื่องยนต์เพื่อดำเนินการขุดดิน ในกรณีแรกกลไกทั้งหมดของเครื่องจักรที่เคลื่อนที่บนโลกนั้นขับเคลื่อนโดยโรงไฟฟ้าแห่งเดียวและในกรณีที่สองกลไกแต่ละตัว (หรือกลุ่มของพวกมัน) ได้รับพลังงานจากเครื่องยนต์ที่แยกจากกัน รถขุดส่วนใหญ่มักจะติดตั้งเครื่องยนต์ดีเซลซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าเครื่องจักรจะทำงานได้อย่างอิสระ

บางครั้งในการขับเคลื่อนอุปกรณ์การทำงานจะใช้มอเตอร์ไฟฟ้าซึ่งขับเคลื่อนโดยกริดไฟฟ้าภายนอกหรือเครื่องกำเนิดไฟฟ้าดีเซลที่อยู่บนพื้นฐานของรถขุด (โดยปกติวิธีการจ่ายไฟนี้จะใช้กับรุ่นลอย) รถขุดรุ่นดังกล่าวประหยัดและไม่ก่อให้เกิดมลพิษทางอากาศ

การจำแนกประเภทของรถขุดขึ้นอยู่กับไดรฟ์ของอุปกรณ์การทำงาน

รถขุดพร้อมระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก

รถขุดที่ทันสมัยส่วนใหญ่ติดตั้งระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก ในกรณีนี้มอเตอร์ไฮดรอลิกและกระบอกสูบไฮดรอลิกมีไว้เพื่อสร้างแรงที่จำเป็นต่อแท่งบูมบุ้งกี๋ ปั๊มไฮดรอลิกซึ่งรับผิดชอบในการรักษาความดันที่ถูกต้องของของเหลวที่ใช้งานในสายงานที่สอดคล้องกันจะได้รับแรงบิดที่จำเป็นในการหมุนจากเครื่องยนต์ขุด

รถขุดเครื่องจักรกล

ปัจจุบันไดรฟ์เชิงกลแบบกลุ่มซึ่งจัดให้มีการถ่ายโอนแรงจากโรงไฟฟ้าไปยังหน่วยงานโดยใช้เชือกที่ขับเคลื่อนจากเครื่องกว้านใช้เฉพาะกับรางลากและรถขุดเท่านั้น ในกรณีนี้กว้านเองทำงานจากเครื่องยนต์ขุดโดยรับแรงบิดผ่านเฟืองตัวหนอนโซ่หรือแรงเสียดทาน ในรถขุดทั่วไปปัจจุบันไม่ได้ใช้ไดรฟ์เชิงกลซึ่งเกิดจากหลายปัจจัย:

• ความซับซ้อนของการออกแบบควบคู่ไปกับการใช้ชิ้นส่วนที่มีการสึกหรอสูงจำนวนมาก
• การเคลื่อนไหวที่เป็นอิสระของหน่วยอุปกรณ์การทำงานจำนวน จำกัด
• ความซับซ้อนของการทำงานของไดรฟ์เชือกกลอัตโนมัติ
• ความเป็นไปไม่ได้ที่จะมั่นใจได้ว่าชิ้นส่วนอุปกรณ์การทำงานในตำแหน่งที่ต้องการยึดได้อย่างสมบูรณ์

รถขุดไฟฟ้า

มีรถขุดอีกประเภทหนึ่งซึ่งในกรณีที่อธิบายไว้ข้างต้นเชือก (โซ่) ที่เคลื่อนที่เนื่องจากกว้านถูกใช้เพื่อถ่ายโอนความพยายามในการดึงไปยังส่วนที่ใช้งาน ความแตกต่างอยู่ที่ความจริงที่ว่ามอเตอร์ไฟฟ้าแยกต่างหากที่ใช้ในการหมุนดรัมของเครื่องกว้านแต่ละตัว ไดรฟ์นี้ใช้กับงานขุดขนาดใหญ่และรถขุดอุตสาหกรรม

ผู้ผลิตรถขุดสมัยใหม่รายใหญ่

เมื่อพูดถึง บริษัท ที่เป็นผู้นำในตลาดรถขุดถังเดียวควรเน้นแบรนด์ต่างๆเช่น Komatsu, Volvo, JCB, Caterpiilar, Daewoo, Hitachi, Liebherr, Hyundai Robex, Orenstein & Koppel, นิวฮอลแลนด์ Kobelco, Doosan Infracore ผู้ผลิตรถขุดที่ใหญ่ที่สุดในโลกในปัจจุบันคือ Caterpillar ซึ่งมีสำนักงานใหญ่อยู่ในสหรัฐอเมริกา ปัจจุบันอุปกรณ์ต่างๆที่สร้างโดยผู้เชี่ยวชาญของ บริษัท นี้ ได้แก่ :

• การดัดแปลงรถขุดไฮดรอลิกทุกชนิด (จากรถขุดขนาดเล็กที่มีน้ำหนักน้อยกว่าตันกลางหนักและลงท้ายด้วยรถขุดไฮดรอลิก 980 ตันที่ใหญ่ที่สุดในโลกรุ่น 6090S ที่มีปริมาตรถัง 59 ลูกบาศก์เมตร)
• พลั่วเชือกแบบไฟฟ้าพร้อมอุปกรณ์การทำงานประเภท "พลั่วหน้า" พร้อมถังขนาด 6.9 ถึง 61.2 ลูกบาศก์เมตร เมตร;
• เส้นลากพร้อมกับบุ้งกี๋ตั้งแต่ 32 ถึง 132.5 ลบ.ม. เมตร.

แบรนด์ Komatsu มอบประสิทธิภาพสูง รถขุดตีนตะขาบ ในขนาดต่างๆรถตักล้อยางที่ติดตั้งระบบไฮดรอลิกที่ล้ำสมัยหน่วยกำลังเทอร์โบที่ทรงพลังและถังขนาดใหญ่ Volvo ผู้ผลิตสัญชาติสวีเดนอ้างว่าเครื่องจักรของแบรนด์นี้โดดเด่นด้วยประสิทธิภาพสูงสุด บริษัท เลือกวิธีการแบบดั้งเดิมในการบรรลุเป้าหมาย: การเพิ่มขนาดพื้นที่ทำงานโดยใช้เครื่องยนต์ดีเซลที่มีแรงบิดเพิ่มขึ้นและลดความเป็นพิษของก๊าซไอเสียการเลือกโหมดการพัฒนาดินโดยอัตโนมัติ

รูปที่ 15. บริษัท วิศวกรรมของญี่ปุ่น Komatsu Limited ผลิตรถขุดประสิทธิภาพสูง

รถขุดถังเดี่ยวเพิ่งปรากฏในกลุ่ม JCB ของ บริษัท อังกฤษ อย่างไรก็ตามแม้จะมีประวัติการผลิตอุปกรณ์ดังกล่าวค่อนข้างสั้น แต่ บริษัท ก็สามารถครอบครองเฉพาะกลุ่มของตนเองในกลุ่มตลาดที่เกี่ยวข้องได้ ผลิตภัณฑ์ JCB เป็นตัวอย่างที่สำคัญของความร่วมมือระหว่างซัพพลายเออร์ญี่ปุ่นและยุโรป รถขุดที่ผลิตภายใต้แบรนด์นี้ติดตั้งเครื่องยนต์ Isuzu และอุปกรณ์ไฮดรอลิกจาก Sumitomo

นักออกแบบของ บริษัท Daewoo ซึ่งประสบความสำเร็จในอุตสาหกรรมต่างๆสามารถบรรลุข้อได้เปรียบที่สำคัญเหนือองค์กรที่แข่งขันกันในหลาย ๆ ด้าน รถขุดจากผู้ผลิตรายนี้มีความเร็วในการหมุนของแพลตฟอร์มที่เพิ่มขึ้นการเข้าถึงบูมที่เพิ่มขึ้น พารามิเตอร์ของพื้นที่ทำงานจะถูกเลือกเพื่อให้เครื่องสามารถทำหน้าที่ที่กำหนดให้กับมันได้อย่างมีประสิทธิภาพในสภาพที่คับแคบซึ่งเป็นเรื่องปกติสำหรับการตั้งถิ่นฐาน

กลุ่มผลิตภัณฑ์ของฮิตาชิประกอบด้วยขนาดเล็กกลางและ รถขุดขนาดใหญ่ ติดตามและ ล้อเช่นเดียวกับแบบจำลองที่ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการพัฒนาดินหินและดินหนักอื่น ๆ ทำงานในสถานที่ที่เข้าถึงยากเมื่อดำเนินการรื้อถอนและขุดลอก ของใหม่ เข้าแถว อุปกรณ์ขุดของฮิตาชิติดตั้งเครื่องยนต์กรองอนุภาคดีเซลที่ติดตั้งระบบหมุนเวียนก๊าซไอเสียที่เป็นนวัตกรรมใหม่ ทั้งหมดนี้ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความบริสุทธิ์สูงสุดของก๊าซไอเสียที่เป็นไปตามมาตรฐานสากลสูงสุด

รูปที่ 16. รถขุดตีนตะขาบของ Hitachi กำลังทำงานอยู่

Liebherr ผู้ผลิตอุปกรณ์พิเศษสัญชาติเยอรมันที่มีชื่อเสียงได้ผลิตรถขุดไฮดรอลิกที่รวมเอาความสำเร็จล่าสุดในด้านวิศวกรรม ในบรรดาคุณสมบัติที่โดดเด่นของเทคนิคนี้ ได้แก่ ระบบขับเคลื่อนไฮโดรสแตติกในรุ่นที่ติดตามเกียร์อัตโนมัติพร้อมการเปลี่ยนเกียร์ภายใต้ภาระในรถขุดล้อนิวเมติกโหมดการทำงานมาตรฐาน 4 โหมดเพื่อประสิทธิภาพการขุดดินสูงสุดในทุกสภาวะ

สำหรับผู้ผลิตในประเทศเราสามารถแยก บริษัท ต่างๆที่ผลิตรถขุดเป็น Tverskoy Excavator CJSC และ TYAZHEX JSC รถขุดตเวียร์หลายรุ่นติดตั้งถังขยะที่ใช้ในการปรับระดับพื้นที่และเติมร่องลึก เมื่อซื้อรถขุดลูกค้าสามารถสั่งซื้อเครื่องมือทำงานที่เปลี่ยนได้เช่นเฉือนไฮดรอลิกหัวคีบด้ามจับ 5 กรามค้อนไฮดรอลิกหัวกัดเป็นต้น ปัจจุบัน TYAZHEX JSC เป็นผู้จัดหาเครื่องจักรกลหนักชั้นนำของรัสเซียสำหรับงานก่อดิน บริษัท จัดหาตลาดด้วยการดัดแปลงรถขุด 6 รุ่นในกลุ่มขนาดที่ 5 และ 6 พร้อมด้วยระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก 2 บรรทัดและหน่วยกำลังที่ทรงพลังของโรงงาน Yaroslavl

รูปที่ 17. ตัวแทนนิวเมติกของรถขุดรุ่น JSC "Tver Excavator Plant"

สรุป

บทวิจารณ์ที่นำเสนอมีวัตถุประสงค์เพื่อให้ข้อมูลโดยละเอียดแก่ผู้อ่านเกี่ยวกับการจำแนกประเภทของรถขุดถังเดียวตามพารามิเตอร์ต่างๆหลักการทำงานและคุณสมบัติการออกแบบของอุปกรณ์พิเศษนี้ซัพพลายเออร์หลักของรถขุดทั้งในและต่างประเทศ

TechnoNik LLC.

ติดต่อกับ

รถขุดไฮดรอลิกถังเดี่ยว

ถึง ประเภท:

รถขุดถังเดี่ยว

รถขุดไฮดรอลิกถังเดี่ยว

รถขุดเหล่านี้มีข้อได้เปรียบเหนือรถขุดที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงาน ดังนั้นไดรฟ์ไฮดรอลิกจึงขยายขีดความสามารถทางเทคโนโลยีของรถขุดด้วยอุปกรณ์การทำงานประเภทต่างๆ ตัวอย่างเช่นเมื่อใช้รถแบ็คโฮการเติมถังจะเพิ่มขึ้นเนื่องจากแรงขุดที่สูง (เนื่องจากความต้านทานของดินต่อการขุดจะรับรู้ผ่านกระบอกสูบบูมของรถขุดทั้งหมด) ซึ่งจะเพิ่มผลผลิตของเครื่องจักร เป็นไปได้ที่จะขุดโดยการหมุนถังด้วยไม้ยึด (เทียบกับบูม) ซึ่งทำให้สามารถทำงานได้ตัวอย่างเช่นในสภาพเมืองเช่นในบริเวณใกล้เคียงกับระบบสาธารณูปโภคใต้ดินซึ่งข้อกำหนดด้านความปลอดภัยในการทำงานมักบังคับให้ต้องใช้แรงงานคน

เมื่อใช้อุปกรณ์ของรถตักการเคลื่อนที่ของขอบตัดของถังจะทำได้ใกล้เคียงกับระนาบแนวนอนและการบรรจุที่มากขึ้น

ด้วยการต่อสู้ทำให้ประสิทธิภาพในการขุดมั่นใจได้โดยน้ำหนักของรถขุดทั้งหมด

เครื่องขุดดังกล่าวสามารถแยกหลุมบ่อและโหลดชิ้นส่วนยาว ๆ ได้สำเร็จ (ตัวอย่างเช่นบันทึก)

นอกจากนี้ยังมีข้อได้เปรียบทางเศรษฐกิจสำหรับรถขุดไฮดรอลิก ดังนั้นการขยายช่วงของอุปกรณ์การทำงานที่ถอดออกได้และจลนศาสตร์เฉพาะของพวกเขาตลอดจนการควบคุมความเร็วของการเคลื่อนไหวที่ทำงานร่วมกันอย่างอิสระทำให้สามารถใช้เครื่องจักรกลงานเหล่านั้นที่เคยดำเนินการด้วยตนเองได้

การรวมองค์ประกอบของระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกทำให้เกิดโอกาสที่แท้จริงในการจัดการการผลิตรถขุดไฮดรอลิกและการผลิตรถขุดขนาดมาตรฐานที่ต้องการ ระบบการตั้งชื่อของชิ้นส่วนอะไหล่สำหรับรถขุดที่ดำเนินการนั้นลดลงอย่างมีนัยสำคัญและมีการสร้างความเป็นไปได้ในการใช้วิธีการซ่อมแซมแบบแยกส่วนดังนั้นเวลาหยุดทำงานจึงลดลงและเวลาที่มีประโยชน์เพิ่มขึ้น เนื่องจากระบบควบคุมอัตโนมัติผลผลิตของรถขุดจึงเพิ่มขึ้นและเนื่องจากระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติทำให้ประหยัดทรัพยากรพลังงานและประสิทธิภาพของเครื่องจักรเพิ่มขึ้น

การลดเวลาในการบำรุงรักษาเครื่องช่วยลดจำนวนบุคลากรในการซ่อมบำรุง

ลักษณะทางเทคนิคหลักของรถขุดไฮดรอลิกแสดงไว้ในตาราง 4.1.

ด้านล่างนี้เราจะพิจารณาตัวอย่างของรถขุดไฮดรอลิกถังเดียวที่ใช้กันมากที่สุด

รถขุดบางส่วน EO-2621V-3 รถขุดนี้ (รูปที่ 4.6) ซึ่งอยู่ในกลุ่มขนาดที่ 2 ได้รับการออกแบบมาสำหรับการใช้เครื่องจักรในการขุดและการบรรทุกในปริมาณน้อย ติดตั้งบนรถแทรกเตอร์ล้อลม YUMZ-6KL เครื่องนี้ได้รับการออกแบบมาสำหรับการพัฒนาดินของกลุ่ม I ... IV และการโหลดวัสดุที่หลวมและบดละเอียด เครื่องมีอุปกรณ์การทำงานสองประเภทคือรถขุดและรถปราบดิน โดยรวมแล้วเครื่องสามารถติดตั้งอุปกรณ์ทำงานที่ถอดเปลี่ยนได้ 22 ชนิดและตัวเครื่องทำงาน

ตัวการทำงานหลักของอุปกรณ์ขุดคือถังขนาด 0.25 m3 ของพลั่วไปข้างหน้าและข้างหลัง นอกจากนี้รถขุดยังสามารถติดตั้งถังโหลด 0.5 ม. ระบบกันสะเทือนเครนส้อมไม้ยืดไสลด์คว้ารถแบ็คโฮแบบผสมค้อนไฮดรอลิกฟันริปเปอร์คว้าอุปกรณ์ขุดเจาะโปรไฟล์และถังพิเศษ

ตารางที่ 4.1

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคของรถขุดไฮดรอลิกถังเดี่ยว

หลุมขนาดเล็กหลุมที่มีกำแพงสูงชันร่องลึกสำหรับสาธารณูปโภคใต้ดินคลองตื้น ๆ ถูกฉีกออกด้วยถังแบ็คโฮ ช่องถมถูกล้างด้วยถังโปรไฟล์

ถังพลั่วใช้ในการพัฒนาหน้าไม้ขนาดเล็กที่อยู่เหนือระดับที่จอดรถของเครื่องจักรทำงานทำความสะอาดในหลุมบรรจุวัสดุจำนวนมากและก้อนขนาดเล็ก

วัสดุที่เป็นก้อนบรรจุด้วยถังตาข่าย

พวกเขาฉีกบ่อน้ำร่องลึกและคูคลองที่ใสสะอาดบรรจุวัสดุและหินต่างๆด้วยถังจับ

ถังบรรจุใช้สำหรับงานทำความสะอาดแบบเบาและการขนถ่ายเศษหิมะและวัสดุอื่น ๆ

ระบบกันสะเทือนของเครนใช้สำหรับขนถ่ายสินค้าชิ้นส่วนสำหรับวางท่อและติดตั้งเสา

ส้อมถูกใช้เมื่อโหลด

ที่ด้านหน้าของรถแทรกเตอร์มีการติดตั้งอุปกรณ์ดันดินซึ่งใช้สำหรับการถมร่องลึกการทำความสะอาดถนนการกำจัดของเสียจากการก่อสร้าง สามารถใช้กับดินได้ถึงกลุ่ม II

ใช้ค้อนไฮดรอลิกและฟันริปเปอร์เพื่อเปิดทางเท้ายางมะตอย นอกจากนี้ฟันริปเปอร์สามารถทำลายเปลือกของดินแข็งที่มีความหนาได้ถึง 300 มม.

รูป: 4.6. รถขุด EO-2621V-3:
I - ถังน้ำมัน 2 - ถังของเหลวที่ใช้งานได้ 3 - ห้องคนขับ; 4 - คันควบคุม; 5 - การกระจายไฮดรอลิก
การคัดเลือกนักแสดง; 6 - กระบอกไฮดรอลิกบูม 7 - จัดการกระบอกไฮดรอลิก 8 - ลูกศร; 9 - ที่จับ; 10 - ถังไฮดรอลิกถัง;
II - ถัง; 12 - คันโยก; 13 - การสนับสนุน outrigger; 14 - รองรับกระบอกไฮดรอลิก 15 - คอลัมน์หมุน 16 - ปั๊ม
การติดตั้ง naya; 17, 18 - เฟรม; 19 - กระบอกไฮดรอลิกของใบมีดดันดิน 20 - กรอบใบมีด; 21 - ใบมีดดันดิน

นอกจากนี้ยังมีการเปิดวัสดุปูคอนกรีตด้วยค้อนไฮดรอลิกเศษหินและดินแช่แข็งจะถูกบด ค้อนไฮดรอลิกที่ติดตั้งแผ่นกระแทกใช้ในการบดอัดดินจำนวนมาก

รถแบ็คโฮที่มีแกนขุดชดเชยร่องลึกใกล้อาคารและโครงสร้างต่างๆ ร่องแคบสำหรับการวางสายเคเบิลถูกฉีกออกด้วยถังพิเศษ บันทึกและวัสดุชิ้นอื่น ๆ จะถูกโหลดโดยใช้กริปเปอร์ อุปกรณ์ขุดเจาะใช้สำหรับเจาะรูที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางต่าง ๆ ที่ความลึก 2 ม.

ซึ่งแตกต่างจากรุ่นก่อนหน้ารถขุด EO-2621V-3 มีถังรวมใหม่ 0.25 ลบ.ม. สำหรับพลั่วเดินหน้าและถอยหลังซึ่งมีการออกแบบที่มีเหตุผลมากขึ้น ถังนี้มีการออกแบบที่เข้มงวดมากขึ้นด้านล่างไม่เปิด ความทนทานเพิ่มขึ้นอย่างมาก มุมสวิงของถังเพิ่มขึ้นเนื่องจากการใช้กลไกหกลิงค์

เพื่อปรับปรุงพารามิเตอร์การทำงานของเครื่องโดยเฉพาะอย่างยิ่งกับอุปกรณ์พื้นฐาน "พลั่วหลัง" จึงใช้ไม้เสริมซึ่งทำให้สามารถเพิ่มตัวบ่งชี้ที่สำคัญเช่นความลึกในการขุดจาก 3.5 เป็น 4.15 ม.

เพื่อเพิ่มอายุการใช้งานของอุปกรณ์การทำงานจะมีการติดตั้งวาล์วขนถ่ายบนถังไฮดรอลิก

ความเสถียรของรถขุดในระหว่างการใช้งานเพิ่มขึ้นเนื่องจากการนำตัวล็อคไฮดรอลิกมาใช้ในการออกแบบกระบอกสูบไฮดรอลิกของตัวยึดและใบมีดดันดิน

เพื่อให้มั่นใจในการทำงานที่เชื่อถือได้โครงสร้างโลหะของอุปกรณ์รถปราบดินได้รับการเสริมแรง

อุปกรณ์การทำงานติดตั้งบนเฟรม 18 (ดูรูปที่ 4.6) และ 20 ซึ่งการยึดนั้นทำในลักษณะที่จะปลดโครงรถแทรกเตอร์ ใบมีดของรถปราบดิน 21 สามารถตั้งค่าความสูงต่างกันได้โดยใช้กระบอกไฮดรอลิก 19 นอกเหนือจากวัตถุประสงค์หลักแล้วใบมีดยังทำหน้าที่เป็นตัวถ่วง เพื่อเพิ่มเสถียรภาพของรถขุดในการทำงานขายึด 13 จะติดเข้ากับเฟรม 18 ด้วยความช่วยเหลือของกระบอกสูบไฮดรอลิกสองกระบอก 14 ตัวรองรับจะลดลงถึงพื้นหรือในขณะที่เครื่องกำลังเคลื่อนที่ยกขึ้น

บนเฟรม 77 ยังติดตั้งเสาหมุน 15 และกลไกในการเปลี่ยนอุปกรณ์ขุดเจาะซึ่งประกอบด้วยบูม 8 แท่ง 9 และบุ้งกี๋ 11 แต่ละชุดประกอบเหล่านี้ควบคุมโดยใช้หนึ่ง (บูมและถัง) หรือสองกระบอกไฮดรอลิก (แท่ง) ของเหลวไปยังกระบอกสูบไฮดรอลิกเหล่านี้จ่ายภายใต้ความกดดันจากหน่วยสูบน้ำ 16. การจ่ายของเหลวที่ใช้งานได้สำหรับระบบไฮดรอลิกอยู่ในถัง 2

เครื่องจะถูกควบคุมโดยการเลื่อนแกนวาล์วปรับทิศทาง 5. เบาะนั่งคนขับสามารถหมุนได้ 180 ° ในตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่งคนขับจะควบคุมรถแทรกเตอร์ขณะขับรถและอีกตำแหน่งหนึ่งคือการทำงานของรถขุด เพื่อความสะดวกในการบำรุงรักษาถังน้ำมันเชื้อเพลิง 7 จะถูกย้ายไปที่ด้านหน้าของรถแทรกเตอร์

คนขับจะเปลี่ยนอุปกรณ์การทำงานภายในหนึ่งชั่วโมงโดยใช้เครนที่มีความสามารถในการยกสูงถึง 0.25 ตันในกรณีที่ไม่มีอุปกรณ์ยกสำหรับประกอบใหม่ต้องมีคนงานคนที่สองเข้ามาเกี่ยวข้อง

ระบบขับเคลื่อนจะกำหนดประสิทธิภาพของเครื่องจักรอย่างสมบูรณ์คุณภาพของงานขุดการรวมกันอย่างมีเหตุผลของการทำงานและการใช้พลังงานสูงสุดของโรงไฟฟ้า

สำหรับรถขุดในประเทศระบบขับเคลื่อนสองไหลที่พบมากที่สุดซึ่งของเหลวที่ใช้งานจากปั๊มสองหรือสามตัว (ส่วนปั๊ม) จะถูกจ่ายให้กับสายแรงดันสองเส้น รถขุดมีระบบไฮดรอลิกสองถังพร้อมถังทั่วไปหนึ่งถัง

มีการติดตั้งอุปกรณ์การทำงานบนตัวคอลัมน์หมุน Bucket 4 (รูปที่ 4.7, a) ติดอยู่กับแกน 3 และผ่านแท่ง 2 เชื่อมต่อกับกระบอกไฮดรอลิก 7. บุ้งกี๋ 5, b และ 7 และฟันริปเปอร์จะติดตั้งบนที่จับด้วย 8. เมื่อติดตั้งส้อมส้อมจะถูกยึดที่ด้ามจับด้วยสลัก และมีการติดตั้งกริปเปอร์อย่างแน่นหนาบนแกนด้ามจับ 3.

เมื่อเปลี่ยนเป็นพลั่วแบบตรง (รูปที่ 4.7, b) ถัง 4 จะถูกวางโดยให้ฟันออกไปด้านนอกและยึดที่ส้อมล่างของที่จับด้วยแท่ง แท่งของกระบอกสูบไฮดรอลิก 12 ถูกยึดไว้ที่รูล่างของที่จับ ที่เก็บข้อมูล 13, 14 และ 15 ติดตั้งในลักษณะเดียวกัน

ก่อนที่จะติดตั้งที่จับให้ปลดปลอกกระบอกไฮดรอลิกของถัง 7, แท่งกระบอกไฮดรอลิก 12 และที่จับเอง ถอดที่จับพร้อมถังและกระบอกไฮดรอลิก ที่จับ 17 (รูปที่ 4.7, c) ของที่จับเชื่อมต่อกับบูมด้วยนิ้ว 16 แท่งทรงกระบอกของด้ามจับยึดอยู่กับตาไก่ที่จับ หัว 22 ติดกับที่จับด้วยนิ้ว 21.

มีการติดตั้งขากรรไกร 24 สองอันบนหัวโดยเคลื่อนที่ด้วยกระบอกสูบไฮดรอลิกสองกระบอก 23 ของเหลวที่ใช้งานได้รับการจ่ายผ่านท่อ 18 และท่อ 19 และ 20 แทนที่จะใช้ถังแบบมีฟันคุณสามารถติดส้อม 25 หรือถัง 26 โดยไม่มีฟันที่ด้าม

หลังจากเปลี่ยนแต่ละครั้งให้ตรวจสอบการทำงานของอุปกรณ์ที่ความเร็วรอบเดินเบาเป็นเวลา 5 นาที

รถขุดแบบหมุนเต็มของกลุ่มขนาดที่ 3 ส่วนใหญ่ผลิตในระบบนิวโมฟอเรสต์

อุปกรณ์การทำงานหลักสำหรับรถขุดดังกล่าว - รถแบ็คโฮ - ขึ้นอยู่กับประเภทของดินที่ขุดสามารถติดตั้งถังที่เปลี่ยนได้ เมื่อติดตั้งรถแบ็คโฮรถขุดจะใช้เพื่อขุดคูสนามเพลาะและหลุม ถังหมุนให้เงื่อนไขที่ดีสำหรับการขุดและทิ้งดินและ ยานพาหนะ... นอกจากรถแบคโฮแล้วรถขุดยังมีรถตักตักพลั่วตรงและถังรูปทรงต่างๆสำหรับการขุดพิเศษ

รูป: 4.7
ก - พลั่วหลัง b - พลั่วตรง c - คว้า; 1 - ถังไฮดรอลิกถัง 2 - แรงดึง; 3 - แกน; 4 - ถังพลั่วด้านหลังและด้านหน้าแบบรวม 5 - ถังแคบ 6 - ถังโปรไฟล์; 7 - ถังพิเศษ 8 - ฟันกราม; 9, 10 - สลักเกลียว; 11 - ส้อม; 12 - จัดการกระบอกไฮดรอลิก 13 - ถังบรรจุ; 14 - ถังตาข่าย; 75 - ถังสำหรับเมล็ดพืช 16.21 - นิ้ว; 17 ด้าม; 18 - ท่อ; 19, 20 แขน; 22 - หัวจับ; 23 - คว้าถังไฮดรอลิกถัง; 24 - คว้ากรามถัง; 25 - คว้าส้อม; 26 - ถังที่ไม่มีฟัน

สำหรับรถขุดแบบเต็มวงระบบขับเคลื่อนแบบ double-flow ที่พบมากที่สุดพร้อมปั๊มแปรผัน สำหรับรถขุดในกลุ่มขนาดที่ 3 และ 4 ขอแนะนำให้ใช้ปั๊มลูกสูบแกนคู่ที่มีตัวควบคุมกำลังรวม ปั๊มดังกล่าวผลิตในหน่วยเดียวโดยมีกระปุกเกียร์ถ่ายโอนเพื่อขับเคลื่อนปั๊ม

การใช้ปั๊มไหลแปรผันเปรียบเทียบกับปั๊มแบบไหลคงที่ทำให้สามารถลดกำลังในการขับเคลื่อนชุดสูบน้ำรวมทั้งลดการสูญเสียพลังงานสำหรับการควบคุมปริมาณและการให้ความร้อนของของเหลวที่ใช้งานได้

รถขุดถังเดี่ยว EO-3323 (รูปที่ 4.8) ได้รับการออกแบบมาสำหรับการขุดหลุมร่องลึกเหมืองหินในดินของกลุ่ม I ... IV การขนถ่ายวัสดุจำนวนมากหินที่คลายตัวของดินแช่แข็ง (ขนาดของชิ้นไม่เกิน 200 มม.) รวมถึงงานอื่น ๆ ...

สิ่งที่แนบมาของแบ็คโฮ: บูมโมโนบล็อกแท่งหลักและไม้ขยายและสิ่งที่แนบมาแทนกันได้ หลังรวมถึง: kopsh 0.5 m 'สำหรับการทำงานกับมือจับหลักและที่ขยาย (พัฒนาดินของกลุ่ม I ... IV) ถัง 0.63 m1 (ดิน 1 ... กลุ่ม IV) และถัง 0.8 ม. -' (ดิน 1 ... IV groups) เพื่อทำงานกับที่จับหลัก

อุปกรณ์การทำงานของพลั่วแบบตรง: บูมแท่งและชิ้นงานที่ถอดเปลี่ยนได้ - ถัง 0.63 ม. '(ดินของกลุ่ม I ... IV) และการบรรทุก 1.2 ม.' (วัสดุที่มีความหนาแน่นสูงถึง 1.4 ตัน / เมตร ')

อุปกรณ์การทำงานของค้อนไฮดรอลิกประกอบด้วยองค์ประกอบของอุปกรณ์แบคโฮ (โมโนบล็อกบูมและแท่ง) ซึ่งตัวการทำงานพร้อมเคล็ดลับที่ถอดเปลี่ยนได้ (สำหรับการคลายดินที่แข็งตัวการบดหินและการทำลายพื้นผิวถนน) หรือแผ่นกระแทก (สำหรับการบดอัดดิน) ถูกแขวนไว้

รูป: 4.8. รถขุดล้อยางไฮดรอลิกขนาด 3 กลุ่ม EO-3323 พร้อมอุปกรณ์ "รถแบคโฮ"

เครื่องยนต์ดีเซล D-240 พร้อมสตาร์ทไฟฟ้าโดยตรง (หรือ D-240L พร้อมสตาร์ทเครื่องยนต์สตาร์ทด้วยไฟฟ้า) และปั๊มที่เชื่อมต่อด้วยคลัตช์แรงเสียดทานถูกนำมาใช้เป็นโรงไฟฟ้า คลัตช์ช่วยให้เครื่องยนต์สตาร์ทเมื่อปั๊มดับ

เมื่อเทียบกับรถขุดรุ่น EO-3322 ที่ผลิตก่อนหน้านี้รถขุด EO-3323 มีผลผลิตเพิ่มขึ้นอย่างมากเนื่องจากความจุของถังเพิ่มขึ้นและการเพิ่มขึ้นของแรงที่คมตัด ความดันสูงสุดในระบบไฮดรอลิกเพิ่มขึ้นเป็น 25 MPa เทียบกับ 17.5 MPa สำหรับเครื่องก่อนหน้านี้

ห้องโดยสารหุ้มฉนวนป้องกันเสียงรบกวนและความร้อนจากโลหะทั้งหมดของรถขุด EO-3323 มีเครื่องทำความร้อนกระจกมองหลังที่ปัดน้ำฝนที่บังแดดถังดับเพลิงชุดปฐมพยาบาลและกระติกน้ำร้อน เบาะนั่งคนขับปรับตำแหน่งได้ มีการติดตั้งแผงควบคุมเซอร์โวสำหรับกลไกการขุดหลักในห้องโดยสาร

ส่วนประกอบของรถขุดที่ตั้งอยู่บนจานหมุนถูกปกคลุมด้วยฝากระโปรงซึ่งประกอบด้วยบล็อกที่ถอดออกได้พร้อมประตูและแผงบานพับเพื่ออำนวยความสะดวกในการเข้าถึงระบบและกลไกของรถขุดในระหว่างการบำรุงรักษาและการซ่อมแซม

รถขุดตีนตะขาบกลุ่มที่ 3 กลุ่มนี้ประกอบด้วยรถขุด EO-3122 บนช่วงล่างแบบรถแทรกเตอร์ปกติและ EO-3221 บนช่วงล่างที่ยืดออกได้กว้างขึ้นซึ่งรวมเข้ากับรถขุดล้อนิวเมติก EO-3323

รถขุด EO-3122 (รูปที่ 4.9, a) มีชิ้นส่วนที่หมุนได้แบบครบวงจรกับรถขุด EO-3323 ยกเว้นอุปกรณ์บังคับเลี้ยวซึ่งไม่จำเป็นสำหรับรถขุดที่ติดตาม

รูป: 4.9. รถขุดตีนตะขาบไฮดรอลิกของกลุ่มขนาดที่ 3 EO-3122 (o) และ EO-3221 (b) พร้อมอุปกรณ์ "แบคโฮ": 1 - ช่วงล่าง; 2 - จานเสียง; 3 - ฝากระโปรง; 4 - โรงไฟฟ้า; 5 - ห้องโดยสาร; 6 - ลูกศร; 7,9, 11 - แขนถังและกระบอกไฮดรอลิกบูม 8 - ที่จับ; 10 - ถัง

สายพานติดตามของรถขุด EO-3122 สามารถติดตั้งรองเท้ากว้าง 500 หรือ 600 มม. สำหรับการทำงานบนดินที่มีความจุแบริ่งสูงและปานกลาง

เพื่อขยายขอบเขตการใช้งานได้ใช้อุปกรณ์การทำงานและชิ้นงานที่ใช้แทนกันได้ต่อไปนี้ในเครื่อง: รถแบ็คโฮรวมถึงบูมโมโนบล็อกยาว 4.55 ม. ไม้มาตรฐานและไม้เสริมที่มีความยาว 1.9 หรือ 2.5 ม. ตามลำดับ พลั่วตรงที่มีลูกศร 3.4 ม. และที่จับ 2.3 ม. หอยและอุปกรณ์ขุดเจาะ: ค้อน: ถังแบ็คโฮแบบถอดเปลี่ยนได้ - 0.4: 0.5; 0.63 หน้า 0.8 ม. '; พลั่วตรง - 0.63 และ 1.2 ม. ': ถังโปรไฟล์ 0.63 ม.' พร้อมความลาดชันที่ทับซ้อนกัน 1:10; คว้าถัง - 0.32; 0.5; 0.63 และ 1.2 ม

ไดรฟ์ไฮดรอลิกของรถขุด EO-3122 นั้นคล้ายคลึงกับรถขุด EO-3323 นั่นคือระบบไฮดรอลิกของเครื่องจักรเหล่านี้แทบจะเหมือนกัน

ในการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ที่มีช่วงล่างตัวหนอนรถขุด EO-3221 (รูปที่ 4.9, 6) สามารถดำเนินการขุดค้นและขนถ่ายได้หลายรูปแบบ

รองเท้าที่มีความกว้างต่าง ๆ สามารถติดตั้งบนสายพานติดตามของรถขุด EO-3221 สำหรับการทำงานบนดินที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักสูงและต่ำ

การขยายขอบเขตของเครื่องทำได้โดยการใช้ตัวถังและอุปกรณ์การทำงานที่เปลี่ยนได้ดังต่อไปนี้: รถแบคโฮที่มีบูมยาว 4.625 ม. และด้ามจับยาว 1.9 3 และ 5 ม.: รถแบคโฮพร้อมลูกศรยาว 6 ม. และด้ามยาว 3 หน้า 5 ม. คว้าอุปกรณ์ ถังแบคโฮที่ถอดเปลี่ยนได้ - 0.25: 0.4; 0.5: 0.63 และ 0.8 ม. '; ถังโปรไฟล์ - 0.63 ม. พร้อมความลาดชัน 1: 1 และ 1: 1.5: แบคโฮถม - พร้อมถัง 0.63, 0.5 (กว้าง 1.4; 2 และ 2.5 ม.), 0.4 ม. (กว้าง 1.4 และ 2.5 ม.) 0.1 ม. (สำหรับซ่อมช่องแคบ); คว้าถัง 0.5 ม.

อุปกรณ์แบคโฮเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการถมที่ดินและแทนที่อุปกรณ์ลากไลน์ รถขุดที่มีอุปกรณ์ถมทะเลนี้สามารถพัฒนาหรือทำความสะอาดช่องของโปรไฟล์หกช่องเมื่อติดตั้งเครื่องที่ด้านใดด้านหนึ่งของช่องในขณะที่เครื่องขุดเชือก EO-3211 E พร้อมกับเส้นลากสามารถพัฒนาโครงสร้างดังกล่าวได้เมื่อทำงานจากทั้งสองด้านเท่านั้น

ไดรฟ์ไฮดรอลิกของรถขุด EO-3221 นั้นคล้ายกับไดรฟ์ของรถขุด EO-3122

รถขุด EO-3221 ให้ความสามารถในการติดตั้งบูมในตำแหน่งลอยซึ่งช่วยให้คุณสามารถรวมการหมุนของที่จับทั้งสองทิศทางเข้ากับการเคลื่อนไหวอื่น ๆ

เพื่อลดความพยายามในการควบคุมที่จับในไดรฟ์ไฮดรอลิกของรถขุดจึงใช้ระบบควบคุมเซอร์โวสำหรับแกนวาล์วไฮดรอลิก
คุณลักษณะที่โดดเด่นของรถขุด EO-3221 เมื่อเปรียบเทียบกับรถขุด EO-3323 และ EO-3122 คือการจัดเรียงตามขวางของเครื่องยนต์ดีเซลพร้อมคลัตช์และชุดปั๊ม การจัดกลไกและระบบอื่น ๆ อย่างมีเหตุผลช่วยให้สามารถประหยัดโลหะได้ประมาณ 1 ตันต่อเครื่อง

แพลตฟอร์มแกว่งของโครงสร้างเชื่อมเชื่อมต่อกับแชสซีผ่านการรองรับการแกว่ง ติดอุปกรณ์การทำงานเข้ากับขายึดที่อยู่ตรงกลางด้านหน้าของจานหมุน

หน่วยงานที่ระบุไว้ข้างต้น (รูปที่ 4.10) ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานในสภาพดินต่างๆ ด้วยถังแบ็คโฮส่วนใหญ่ (รูปที่ 4.10, a-c) ทำให้สามารถพัฒนาดินของกลุ่ม 1 ... IV และด้วยถังโหลด - ดินของกลุ่ม I. II

ถังถมและถังสำหรับงานปรับระดับสามารถใช้ในการขุดดินของกลุ่ม I และ II ได้ ชุดบูมและแท่งที่หลากหลายพร้อมถังที่มีความจุที่เหมาะสมเพิ่มศักยภาพด้านพลังงานของเครื่องให้สูงสุด

ช่วงล่างของรถขุดเป็นแบบตีนตะขาบที่มีการยึดลูกเบี้ยวของสายพานตีนตะขาบพร้อมล้อขับเคลื่อน แทร็กขับเคลื่อนด้วยกลไกสองแบบที่แยกจากกัน ได้แก่ มอเตอร์ไฮดรอลิกและไดรฟ์สุดท้ายที่มีเฟืองเอียงเดือยและเฟืองดาวเคราะห์

รูป: 4.10. ถังแบคโฮสำหรับเครื่องเร่งปฏิกิริยาไฮโดรเทอร์ของกลุ่มขนาดที่ 3: a, b, c - ของความจุที่หลากหลายสำหรับสภาพการทำงานหนักปานกลางและเบา d - สำหรับการวางแผนงาน d - โหลด; e - สำหรับงานถมทะเล g - โปรไฟล์

ในรถขุด EO-3221 มีการใช้สายพานตัวหนอนซึ่งแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญจากสายพานติดตามของรถขุด EO-3122 ความแตกต่างที่สำคัญคือความเป็นไปได้ในการใช้สายพานของการดัดแปลงสามแบบซึ่งสามารถใช้แทนกันได้อย่างรวดเร็วเพื่อขยายขอบเขตการใช้เครื่องจักรในสภาพดินต่างๆ การดัดแปลงครั้งแรกประกอบด้วยรองเท้าหล่อเชื่อมกว้าง 840 มม. พร้อมยาแนว สายรัดประกอบด้วยรองเท้า 42 ชิ้นเชื่อมต่อด้วยหมุดซึ่งยึดด้วยหมุดรองเพื่อป้องกันการหลุดออก รองเท้าประกอบด้วยฐานหล่อและองค์ประกอบเชื่อม Gruntozatspa ใช้การปรับเปลี่ยนหนึ่งรายการ การปรับเปลี่ยนครั้งที่สองทำด้วยรองเท้าหล่อแบบเชื่อมกว้าง 1,000 มม. โดยไม่มีการเชื่อมและครั้งที่สามมีรองเท้าหล่อแข็งกว้าง 500 มม.

รถขุดแบบหมุนเต็มระบบนิวเมติกขนาด 4 กลุ่ม Excavator EO-4321 B (รูปที่ 4.11) - แบบจำลองที่ทันสมัยของรถขุดล้อนิวเมติกของกลุ่มมิติที่ 4 พร้อมระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก - ได้รับการออกแบบมาสำหรับการพัฒนาดินของกลุ่ม I ... IV สำหรับหินและดินแช่แข็งสามารถใช้รถขุดได้หากหินและดินถูกบดเป็นชิ้นเล็ก ๆ ไม่เกิน 400 มม.

การทำงานหลัก อุปกรณ์ - ย้อนกลับ พลั่วพร้อมถัง 0.8 ม. อุปกรณ์การทำงานที่ถอดเปลี่ยนได้และองค์ประกอบการทำงานที่ถอดเปลี่ยนได้: พลั่วแบบตรงพร้อมถังขนาด 1 ม. ที่จับของรถแบคโฮที่ขยายได้พร้อมถัง 0.5 ม. พร้อมถัง 0.63 ม. / ถังของถังรถแบคโฮ 0.8; ค้อนไฮดรอลิกขนาด 1 และ 1.25 ม. สำหรับการพัฒนาพื้นดินเยือกแข็งฟันริปเปอร์ระบบกันสะเทือนของเครนใบมีดสำหรับการขุดลึกจับขากรรไกรถัง 0.63 และ 1 ม. -1 สำหรับการถมดินถังบรรจุ 1.6 ม. และ ดร.

รถขุด EO-4322 สามารถพัฒนาดินที่ไม่เป็นน้ำแข็งทำลายทางเท้าแอสฟัลต์คอนกรีตคลายดินที่แข็งตัวโหลดวัสดุจำนวนมากและหินที่คลายตัวก่อนหน้านี้ลงในยานพาหนะรวมทั้งดำเนินการวางแผนและงานอื่น ๆ

รูป: 4.11. รถขุดล้อยางไฮดรอลิกขนาด 4 กลุ่ม EO-4321B พร้อมอุปกรณ์
กลับพลั่ว

ข้อได้เปรียบหลักของระบบไฮดรอลิกของรถขุด EO-4322 เมื่อเปรียบเทียบกับระบบไฮดรอลิกของรถขุด EO-4321B: ผลรวมของของเหลวที่ใช้งานไหลจากส่วนปั๊มทั้งสองที่อยู่ด้านหลังวาล์วไฮดรอลิกโดยใช้ชุดประกอบใหม่ (วาล์วไฮดรอลิแกนแกนเดี่ยวเพิ่มเติมสองตัว, วาล์วแต่งหน้า, ล็อคไฮดรอลิกของการออกแบบทางเข้า, ).

สภาพการทำงานสำหรับผู้ควบคุมรถขุดได้รับการปรับปรุงโดยการลดระดับเสียงสูงสุดโดยการติดตั้งฉนวนเพิ่มเติมในห้องโดยสารรวมทั้งการวางตำแหน่งการควบคุมที่ดีขึ้นและการติดตั้งคอพวงมาลัยแบบเอียง นอกจากนี้เครื่องยังมีฮีตเตอร์ใหม่ที่มีประสิทธิภาพและปลอดภัยโดยใช้ความร้อนของน้ำหล่อเย็นดีเซลและตัวยกหน้าต่างที่สะดวกกว่า นอกจากนี้เงื่อนไขในการสตาร์ทเครื่องยนต์ที่อุณหภูมิต่ำยังได้รับการปรับปรุงอย่างมีนัยสำคัญโดยการติดตั้งคลัตช์ระหว่างปั๊มและเครื่องยนต์ดีเซล ในรถขุดรุ่นนี้การออกแบบตัวถังและเฟรมสวิงรวมถึงขาตั้งนั้นถูกสร้างขึ้นอย่างมีเหตุผลมากขึ้นซึ่งจะช่วยเพิ่มเส้นรองรับและยังลดขนาดโดยรวมในตำแหน่งการขนส่ง ความจุถังของรถขุด EO-4322 เพิ่มขึ้น 20-25% ความลึกของการขุดด้วยรถแบคโฮเพิ่มขึ้น 7-15% และปริมาณการใช้เชื้อเพลิงเฉพาะลดลง 7% ประสิทธิภาพของรถแบคโฮเพิ่มขึ้น 17%

นอกจากพลั่วไปข้างหน้าและข้างหลังรถขุด EO-4322 ยังมีอุปกรณ์การทำงานประเภทต่อไปนี้: คว้าด้วยถัง 0.63 m3; ค้อนไฮดรอลิก ฟันกราม; ตะขอแขวน ติดตั้งอุปกรณ์ขุดเจาะ ถังแคบ (0.5 ลบ.ม. ) และการทำความสะอาด (1 ลบ.ม. ) รวมทั้งสองโปรไฟล์ (0.63 ลบ.ม. ) ติดตามรถขุดหมุนเต็มของกลุ่มขนาดที่ 4 รถขุด EO-4124A ได้รับการออกแบบมาสำหรับการพัฒนากลุ่ม I ... IV รวมทั้งดินหินและน้ำแข็งที่คลายตัว มีการสร้างอุปกรณ์ทำงานและชิ้นงานที่เปลี่ยนแทนกันได้มากกว่า 25 ชนิดรวมถึง: รถแบคโฮพร้อมถัง: 0.65 ลบ.ม. - สำหรับการพัฒนาดินหนักและทำงานด้วยความลึกในการขุดสูงถึง 7.1 ลบ.ม. 1 m3 - สำหรับการพัฒนาดิน 1 ... กลุ่ม IV; 1.25 m3 - สำหรับการพัฒนาดินของกลุ่ม I และ II พลั่วด้านหน้าพร้อมถัง: 1 ลบ.ม. - สำหรับการขุดดินของกลุ่ม I ... IV และการโหลดดินหินและน้ำแข็งที่คลายตัว 1.5 m3 - สำหรับการพัฒนาดินของกลุ่ม I และ II และการโหลดดินของกลุ่ม I ... IV 2 m3 - สำหรับการโหลดดินของกลุ่ม I … .IV; รถตักที่มีถังขนาด 1 และ 1.6 ลบ.ม. สำหรับการบรรทุกดินและวัสดุที่มีความหนาแน่นสูงถึง 2.2 และ 1.6 ตัน / ลบ.ม.

คว้าสำหรับขุดบ่อน้ำร่องลึกและหลุมในดินของกลุ่ม I ... IV บนถังของเขา 0.5; 0.8 และ 1 m3 มีการติดตั้งขากรรไกรที่เปลี่ยนได้ เพื่อเพิ่มความลึกในการขุดเป็น 10.4 ม. ที่จับมีส่วนขยาย

ถัง: โปรไฟล์ (สูงถึง 0.8 m3), การลอก (1 m3), สำหรับการถมที่ดินและขุดร่องแคบ (0.3 m3); ริปเปอร์ก้านเดียวสำหรับทำลายเปลือกดินที่แข็งตัวเมื่อแช่แข็งสูงถึง 0.7 ม. ค้อนไฮดรอลิกพร้อมปลายสำหรับคลายดินแข็งและหิน (ลึกไม่เกิน 1.5 ม.) ทำลายพื้นผิวถนนบดหินขนาดใหญ่

ตัวจับยึดและปากนกแก้วด้วยริปเปอร์ซึ่งบดและโหลดดินที่แข็งตัวและทางเท้าแอสฟัลต์คอนกรีตเอาและวางแผ่นคอนกรีตรื้ออาคารเก่า ฯลฯ จานหมุนที่มีกลไกและอุปกรณ์การทำงานวางอยู่บนโครงของช่วงล่างผ่านอุปกรณ์รองรับลูกกลิ้ง ... ประกอบด้วยโรงไฟฟ้าอุปกรณ์ไฮดรอลิกและระบบควบคุมกลไกการแกว่งถังน้ำมันห้องโดยสารของคนขับและเครื่องถ่วง

ห้องโดยสารมีการระบายอากาศฉนวนกันความร้อนและเสียงเบาะนั่งแบบนุ่มเครื่องมือวัดและคันโยกควบคุม มีไฟสัญญาณเตือนและทำความสะอาดกระจกห้องโดยสาร

รถขุด EO-4125 (รูปที่ 4.12) เป็นของรถขุดรุ่นที่สองและในที่สุดจะแทนที่รถขุด EO-4124A

รูป: 4.12. รถขุดตีนตะขาบไฮดรอลิกขนาด 4 กลุ่ม EO-4125 พร้อมอุปกรณ์
กลับพลั่ว

เครื่องทั้งสองนี้มีวัตถุประสงค์และการออกแบบเหมือนกัน สามารถทำงานร่วมกับอุปกรณ์ทำงานที่ถอดออกได้ประเภทต่อไปนี้:
- รถแบคโฮพร้อมถัง: 0.8 ม. -1 - สำหรับการพัฒนาดินหนักของกลุ่ม V และ VI 1 m3 - สำหรับการพัฒนาดินของกลุ่ม I ... IV ที่มีความลึกในการขุดสูงถึง 7.3 เมตร 1.25 ม. - สำหรับการพัฒนาดินของกลุ่ม I และ III พลั่วด้านหน้าพร้อมถัง: I m3 - สำหรับขุดดินของกลุ่ม I ... IV และโหลดดินที่มีหินและน้ำแข็ง 1.2 m3 - สำหรับการพัฒนาดิน 1 III กลุ่มและการโหลดดินจำนวนมาก
- รถตักพร้อมถัง: 1.6 ลบ.ม. - สำหรับการโหลดดินจำนวนมากของกลุ่ม I ... IV และการพัฒนาดินของกลุ่ม I และ II 1.45 m3 - สำหรับการโหลดดินจำนวนมากของกลุ่ม I ... IV; 1 m3 - สำหรับการพัฒนาดิน 1 ... กลุ่ม IV:
- จับขุดบ่อร่องลึกและหลุมในดินของกลุ่ม I ... IV (พร้อมถัง 0.6 ลบ.ม. ) และในดินของกลุ่ม 1 และ II (พร้อมถัง 0.75 ลบ.ม. ) คว้างานพิเศษด้วยความจุ 0.38 ลบ.ม. เพื่อเพิ่มความลึกในการขุดเป็น 10.65 เมตรที่จับมีส่วนขยาย 2.5 ม. และสำหรับการขุดบ่อลึกสูงสุด 15.5 - ส่วนขยาย 2.5 ม. สองส่วนและส่วนขยายเพิ่มเติม 2 ม.
- ถังแบคโฮ: โปรไฟล์ (สูงถึง 1.0 ลบ.ม. ), การลอก (1.25 ลบ.ม. ), สำหรับการถมที่ดินและขุดร่องแคบ (0.3 ลบ.ม. );
- ริปเปอร์แบบก้านเดี่ยวสำหรับทำลายเปลือกดินที่เยือกแข็งด้วยความลึกในการแช่แข็งสูงถึง 0.7 ม.
- ค้อนไฮดรอลิกพร้อมปลายสำหรับคลายดินแข็งและหิน (ลึกไม่เกิน 1.5 ม.) ทำลายพื้นผิวถนนบดหินขนาดใหญ่
- ตัวจับยึดที่มีร่องกับ ripper ซึ่งบดขยี้และโหลดดินที่แช่แข็งและทางเท้าแอสฟัลต์คอนกรีตเอาและวางแผ่นคอนกรีตรื้ออาคารเก่า ฯลฯ
- รถแบคโฮพร้อมอุปกรณ์ปอกและเกจวัดความลึกสำหรับทำความสะอาดหลุมและร่องลึกที่มีความยาวส่วน 2.6 ... 3 ม. ที่ความลึก 1 ... 3 ม.

หลัก คุณสมบัติที่โดดเด่น รถขุด EO-4125 เทียบกับ EO-4124 - การใช้ไดรฟ์ไฮดรอลิกประหยัดพลังงานพร้อมระบบควบคุมปั๊มรวมวงจรสวิตชิ่งที่ดีขึ้นการกู้คืนพลังงานเมื่อลดบูมและการควบคุมดีเซลอัตโนมัติ เป็นผลให้การใช้เชื้อเพลิงลดลงเหลือ 30% ซึ่งให้การประหยัดน้ำมัน 2 ... 3 ตันต่อปี

ความดันสูงสุดในระบบไฮดรอลิก 28 MPa; การควบคุม - เซอร์โว - ไฮดรอลิก มีการใช้การปิดกั้นฉุกเฉินเพื่อป้องกันการสูญเสียของเหลวในการทำงานในกรณีที่สายไฮดรอลิกแตก

ระบบกลไกและส่วนประกอบอื่น ๆ ของแทร็กแทร็กเตอร์กระปุกเกียร์และห้องโดยสารได้รับการปรับปรุงเช่นกัน ทั้งหมดนี้ทำให้สามารถเพิ่มความน่าเชื่อถือลดค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาและปรับปรุงสภาพการทำงานของไดรเวอร์

ติดตามรถขุดแบบหมุนเต็มของกลุ่มขนาดที่ 5 และ 6 กลุ่มนี้ประกอบด้วยรถขุดไฮดรอลิกอเนกประสงค์ที่ทรงพลังของรุ่น EO-5124 และ EO-6123 (รูปที่ 4.13) ผลผลิตของพวกเขาสูงกว่ารถขุดของกลุ่มที่ 4 1.5-2.5 เท่า นอกเหนือจากอุปกรณ์การทำงานแบบดั้งเดิมแล้วยังมีอุปกรณ์จับและเจาะลึก

รถขุดเหล่านี้ถูกสร้างขึ้นโดยใช้โซลูชันการออกแบบที่มีประสิทธิภาพจำนวนมากเพื่อเพิ่มผลผลิตและความน่าเชื่อถือของเครื่องจักรลดการใช้พลังงานและปรับปรุงสภาพการทำงานของผู้ขับขี่

รถขุดขับเคลื่อนด้วยปั๊มไฮดรอลิกความจุที่ควบคุมได้ การเคลื่อนไหวในการทำงานของรถขุดสามารถปรับได้อย่างไม่มีที่สิ้นสุด การปลดปั๊มระหว่างการเดินเบาและการป้องกันปั๊มจากการโอเวอร์โหลดด้วยแรงดันนั้นมาจากวาล์วนิรภัย

แรงดันสูงสุด 28 MPa. ระบบควบคุมเซอร์โวใช้ปั๊มลูกสูบแกนเพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือและระบบควบคุมการจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิงใช้ความเร็วรอบเดินเบาของดีเซลอัตโนมัติ มีการนำระบบการกู้คืนพลังงานมาใช้เมื่อลดอุปกรณ์การทำงาน

รูป: 4.13. รถขุดตีนตะขาบไฮดรอลิกกลุ่มที่ 5 และ 6 ขนาด EO-5124 (a) และ EO-6123 (b)
ด้วยอุปกรณ์ "พลั่วด้านหน้า": 1 - ช่วงล่าง; 2 - ถ่วง; 3- เครื่องดูดควัน; 4 - ห้องโดยสาร; 5, 8, 9 - บูมถังและกระบอกสูบไฮดรอลิก 6 - ลูกศร; 7 - ที่จับ; 10 - ถัง; 11 - จานเสียง

ในการขับเคลื่อนของกลไกการแกว่งของแพลตฟอร์มการควบคุมอิสระของเบรกไฮดรอลิกจะถูกนำไปใช้โดยการจ่ายของเหลวภายใต้ความกดดันไปยังวาล์วนิรภัยที่ควบคุมได้

รถขุด EO-6123 เป็นหนึ่งเดียวกับรถขุด EO-5124 ความแตกต่างอยู่ที่การใช้มอเตอร์ไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนด้วยกริดไฟฟ้ากระแสสลับ 380 V ภายนอกสำหรับการใช้งานในกรณีที่ไม่มีกริดไฟฟ้าภายนอกสามารถติดตั้งชุดเครื่องกำเนิดไฟฟ้าดีเซลเข้ากับเครื่องขุดได้

รถขุด EO-5124 และ EO-6123 ควรจะผลิตในสองรุ่น: ด้วยไดรฟ์แบบแทรคเตอร์แบบแทรคเตอร์และการเดินทางเดียวกัน แต่มีการสู้รบที่สันเขา มวลของเครื่องแรกมีขนาดใหญ่ขึ้น แต่ได้รับการชดเชยด้วยความทนทานที่เพิ่มขึ้นของช่วงล่างและค่าบำรุงรักษาที่ลดลง

คุณสมบัติทางเทคโนโลยีของอุปกรณ์การทำงานที่ถอดเปลี่ยนได้ของรถขุดไฮดรอลิก รถแบคโฮและพลั่วแบบตรงถังคว้าริปเปอร์ค้อนไฮดรอลิกรถตักและชิ้นงานที่ถอดเปลี่ยนได้สำหรับงานต่างๆส่วนใหญ่มักใช้กับรถขุด

รถแบคโฮเป็นอุปกรณ์การทำงานหลักสำหรับรถขุดขนาด 2 ... 5-th เมื่อทำงานกับรถแบ็คโฮจะมีการใช้ความพยายามในการขุดขนาดใหญ่เนื่องจากความต้านทานของดินไม่เพียง แต่รับรู้มวลของอุปกรณ์ทำงานเท่านั้น แต่ยังรวมถึงมวลของเครื่องจักรทั้งหมดด้วย การบรรจุถังและความแม่นยำในการขนถ่ายได้รับการปรับปรุง

ตามรูปแบบการออกแบบมีการผลิตรถแบคโฮหลายประเภท แต่ชุดประกอบหลักมักจะเป็น: ลูกศร; ด้ามจับ; ทัพพี; กระบอกสูบไฮดรอลิกสำหรับการยกบูมแขนและการหมุนถัง

ส่วนหลักของบูมมักจะใช้ในการติดตั้งอุปกรณ์การทำงานประเภทต่างๆเช่นพลั่วด้านหลังและด้านหน้าคว้ารถตัก

นอกจากบูมคอมโพสิตในรถขุดทุกรุ่นแล้วยังใช้บูมชิ้นเดียวรูปตัว L

พลั่วแบบตรงของรถขุดไฮดรอลิกมักใช้กับรถขุดขนาด 4 … 6 กลุ่ม ส่วนประกอบหลักคือบูมแท่งถังและกระบอกไฮดรอลิกสำหรับยกบูมและเหวี่ยงไม้

รถขุด EO-4124A มีถังหมุนและถังหมุน การหมุนช่วยขยายขอบเขตของรถขุดอย่างมีนัยสำคัญเนื่องจากไม่เพียง แต่สามารถพัฒนาและโหลดดินได้เท่านั้น แต่ยังสามารถวางแผนใบหน้าได้อีกด้วย

รถตักดิน (รูปที่ 4.14) เช่นเดียวกับพลั่วตรงทำงานเหนือระดับที่จอดรถของเครื่องจักรโดยย้ายถัง "ออกจากตัว" นั่นคือจากเครื่องไปทางหน้าหรือถังขยะ ปริมาตรถังตักมากกว่า 1.5 ... 2 เท่ามากกว่าปริมาตรถังพลั่วด้านหน้าซึ่งช่วยเพิ่มผลผลิตของรถขุดได้อย่างมาก แผนภาพจลนศาสตร์ของอุปกรณ์การทำงานประเภทนี้ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการเคลื่อนที่ของคมตัดของใบมีดตามแนวเส้นตรงที่มีความยาวไม่เกิน 2 ม. หรือมากกว่า สิ่งนี้ช่วยให้คุณสามารถวางแผนไซต์ที่ระดับที่จอดรถได้

ในฐานะที่เป็นลูกศรส่วนใหญ่มักใช้ส่วนล่างหลักของบูมแบ็คโฮ

มีการติดตั้งตัวยึดที่แขวนไว้อย่างเข้มงวดบนรถขุดไฮดรอลิ ข้อได้เปรียบหลักเมื่อเปรียบเทียบกับกระเช้าไฟฟ้าคือสามารถสร้างแรงกดที่จำเป็นบนพื้นดินและพัฒนาดินที่หนาแน่นได้อย่างมีประสิทธิภาพ

คุณลักษณะของอุปกรณ์การทำงานของมือจับรถขุด EO-4124A (รูปที่ 4.15) คือการใช้ส่วนฐานและส่วนหัวของบูมที่จับและกระบอกไฮดรอลิกของที่จับของรถแบคโฮ ถังจับประกอบด้วยขากรรไกรสองอันและแท่งสองอัน

การเชื่อมต่อของถังจับพร้อมที่จับมีสามประเภท: npovorotnos, part-turn และ full-turn

กลไกการแกว่งของถังช่วยให้การขุดดินมีประสิทธิภาพมากขึ้น

ถังแบ็คโฮเป็นหน่วยงานทั่วไปสำหรับรถขุดไฮดรอลิกซึ่งผลิตขึ้นสำหรับรถขุดรุ่นเดียวกันในความสามารถการกำหนดค่าและการออกแบบที่แตกต่างกัน

รูป: 4.14. อุปกรณ์โหลดรถขุด:
1 - บูม 2, 9, 14 - กระบอกไฮดรอลิก 3, 15 - ท่อสำหรับจ่ายของเหลวไปยังกระบอกสูบไฮดรอลิก 4, 8, 11, 12 - นิ้ว; 5 - จัดการแกนยึด; 6 - แรงขับ; 7 - ที่จับ; 10 - ระบบกันสะเทือนของถัง; 13 - ถัง; 16 - จานเสียง

สำหรับงานก่อดินธรรมดา (รูปที่ 4.16, a, b, c) ทำจากโครงสร้างเชื่อมด้วยฟันจำนวนขึ้นอยู่กับความกว้างของถังและประเภทของงานดิน

สำหรับช่องขุดและร่องลึกถังที่แสดงในรูปที่ 4.16, d, e. ถังสำหรับงานปรับระดับและปอก (รูปที่ 4.16, f, g) มีความกว้างแตกต่างกันมากและส่วนใหญ่มักไม่มีฟัน

ส่วนตัดของถังดังกล่าวคือมีดแบนที่เชื่อมกับผนังด้านล่างและด้านข้าง รูปทรงกระบอกของผนังด้านหลังและด้านล่างช่วยในการบรรจุและขนถ่ายถังด้วยดิน

การโหลดที่เก็บข้อมูล (รูปที่ 4.16, h, i, k) มีความกว้างน้อยกว่า แต่มีความสูงมาก

เมื่อทำการซ่อมแซมและสร้างถนนใหม่ตลอดจนเมื่อบรรทุกวัสดุที่เป็นก้อนขึ้นไปบนการขนส่งจะใช้ถังที่มีตัวกันแข็ง

สำหรับการเติมหลุมและร่องลึกให้ใช้ใบมีดของรถปราบดิน (รูปที่ 4.16, l); สำหรับการคลายดินและหินการทำลายทางเท้ายางมะตอยและการถอนตอไม้จะใช้ rippers (รูปที่ 4.16, m, o) สำหรับงานยกจะมีการติดตั้งระบบกันสะเทือนของเครน (รูปที่ 4.16, //) และสำหรับงานโหลดจะใช้ตัวจับและจับยึด เมื่อทำงานใกล้ฐานรากของอาคารและโครงสร้างจะมีการต่อส่วนขยายเข้ากับเครื่อง (รูปที่ 4.16 ") ซึ่งให้การผสมด้านข้างของถัง

สำหรับรถขุดไฮดรอลิกจะใช้ค้อนไฮดรอลิกเป็นอุปกรณ์ทำงานที่เปลี่ยนได้สำหรับการทำลายดินที่แข็งตัวการคลายก้อนหินการบดวัตถุขนาดใหญ่การทำลายฐานรากเก่าการทำลายพื้นผิวถนนเป็นต้น

รูป: 4.15. อุปกรณ์ทำงานต่อสู้:
1.7 - ไดรฟ์ไฮดรอลิก 2 - ที่จับ; 3 - หัวบูม; 4 - จัดการกระบอกไฮดรอลิก 5, 11 - แท่ง, b - ส่วนฐานของบูม: 8 - หัวหมุน; 9 - กรอบ; 10 - แถบเลื่อน; 12 - กรามถัง; 13 - ฟันถัง;

ถึง หมวดหมู่: - รถขุดตักงานก่อสร้าง

อุปกรณ์ของรถขุดตีนตะขาบสามารถเรียกได้ว่าค่อนข้างง่าย: การออกแบบนั้นประหยัดมากและช่วยให้คุณสามารถแก้ปัญหาได้หลากหลายโดยมีค่าใช้จ่ายน้อยที่สุดสำหรับการบำรุงรักษาอุปกรณ์และการฝึกอบรมบุคลากร เครื่องจักรเหล่านี้ใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ รถขุดตีนตะขาบทำงานในการเข้าสู่ระบบ เกษตรกรรมในภาคการขุดและในภาคสาธารณูปโภคมีการใช้อย่างแข็งขันในการก่อสร้างถนนและในระหว่างการดำเนินการช่วยเหลือในกระบวนการรื้อถอนอาคารเก่า

ปัจจุบันรถขุดตีนตะขาบเป็นหนึ่งในเครื่องจักรที่มีความต้องการมากที่สุดในโลก เหตุผลสำหรับความนิยมอย่างสูงนั้นง่ายมาก: ใช้งานง่ายมีพิกัดกำลังสูงติดตั้งหน่วยพลังงานที่ประหยัดให้การมองเห็นที่ยอดเยี่ยมสำหรับผู้ปฏิบัติงานมีแผงควบคุมที่สะดวกสบายและพารามิเตอร์ประสิทธิภาพสูง

ลักษณะทางเทคนิคของรถขุดตีนตะขาบช่วยให้สามารถใช้งานได้ในสภาวะที่ยากลำบากที่สุดในสภาพอากาศที่รุนแรงบนภูมิประเทศที่มีการผ่อนปรนที่แตกต่างกัน การควบคุมรถขุดตีนตะขาบนั้นค่อนข้างง่ายที่จะเรียนรู้ รูปแบบที่ทันสมัยของเครื่องจักรดังกล่าวมีความสามารถทั้งหมดเพื่อให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถทำงานประเภทต่างๆได้โดยไม่ต้องใช้ความพยายามและการเตรียมการที่ยาวนาน

รถขุดตีนตะขาบทำงานอย่างไร? วิดีโอในหัวข้อนี้สามารถพบได้จากแหล่งข้อมูลมากมายบนอินเทอร์เน็ต โครงสร้างประกอบด้วยโบกี้ติดตั้งโครงเหล็กช่วงล่างที่มีความแข็งแรงสูง เฟรมทำหน้าที่เป็นพื้นฐานในการวางแทร็กพิเศษซึ่งประกอบด้วยลิงค์ที่เชื่อมต่อแบบอนุกรม สามารถใช้เทปชนิดมาตรฐานหรือมีค่าความกว้างและความยาวเพิ่มขึ้น สายพานที่กว้างขึ้นช่วยเพิ่มการลอยตัวและเสถียรภาพของเครื่องจักร กระบอกสูบเชิงกลหรือไฮดรอลิกใช้เพื่อดึงรางและโซ่ขับ ลักษณะของรถขุดตีนตะขาบรวมถึงประเภทของเครื่องยนต์: อาจเป็นได้ทั้งดีเซลหรือไฟฟ้า ระบบไฮดรอลิก ให้ความสามารถในการพลิกแพลตฟอร์มในกระบวนการขุดค้น โมเดลไฮดรอลิกเริ่มผลิตในกลางทศวรรษ 1950 ในปีพ. ศ. 2497 ตัวอย่างแรกของรถขุดไฮดรอลิกแบบเต็มวงกลมได้รับการพัฒนาในประเทศเยอรมนี และในช่วงทศวรรษที่ 1980 ประเภทนี้แพร่หลายมากที่สุด

แทร็กของรถขุดถูกขับเคลื่อนโดยล้อขับเคลื่อนและรองรับลูกกลิ้งรองรับแรงดึงและล้อนำทาง

เครื่องเล่นแผ่นเสียง

จานหมุนติดตั้งอยู่ด้านบนของรถเข็น มีถังเครื่องยนต์ห้องโดยสารของคนขับส่วนประกอบของระบบขับเคลื่อนและน้ำหนักถ่วง ในความสัมพันธ์กันส่วนประกอบเหล่านี้อาจอยู่แตกต่างจากผู้ผลิตรายอื่น แพลตฟอร์มสามารถหมุนได้โดยใช้กระปุกเกียร์ของดาวเคราะห์

แนวโน้มปัจจุบันในยานพาหนะที่ติดตามคือโหมดสองความเร็ว มีการเปลี่ยนเกียร์อัตโนมัติไปยังตำแหน่งที่ต่ำกว่าเมื่อโหลดแรงฉุดของไดรฟ์เพิ่มขึ้น

เครื่องนี้ยังสามารถติดตั้งอุปกรณ์ประเภทอื่น ๆ เพิ่มเติมได้เช่นขากรรไกรแบบหอยค้อนไฮดรอลิกฟันที่ถอดเปลี่ยนได้ถังขนาดใหญ่และอื่น ๆ ขึ้นอยู่กับว่ารถขุดตีนตะขาบสามารถทำงานได้ลักษณะราคาและขนาดของอุปกรณ์ประเภทใด น้ำหนักรถขุดตีนตะขาบแตกต่างกันไปตามรุ่น

คลาสขุด

ขึ้นอยู่กับจำนวนถังที่รวมอยู่ในแพ็คเกจรถขุดตีนตะขาบจะแบ่งออกเป็นชั้นเรียน เครื่องถังเดี่ยว (ถังเดี่ยว) ใช้ในงานทุกประเภทที่ต้องมีการขนถ่ายหรือขุดวัสดุ ชื่อที่สองของพวกเขาคือเทคนิคการดำเนินการระดับกลาง: ดินถูกสกัดและเคลื่อนย้ายในหลายขั้นตอน รถขุดตีนตะขาบที่มีถังตั้งแต่สองถังขึ้นไปเรียกว่าถังหลายถัง ส่วนใหญ่มักพบได้ในหลุม เครื่องจักรเหล่านี้สามารถดำเนินการได้มากกว่าหนึ่งครั้งในเวลาเดียวกันพวกเขาขุดดินพร้อมกันและดึงออกทันที ดังนั้นจึงเรียกว่ารถขุดต่อเนื่อง

ถังอาจมีรูปร่างแตกต่างกันซึ่งเป็นสิ่งสำคัญในการเลือกอุปกรณ์สำหรับพกพา ประเภทต่างๆ ได้ผล ตัวอย่างเช่นรถขุดพลั่วด้านหน้าสามารถเหวี่ยงถังไปรอบ ๆ ขณะเก็บหินได้ ซึ่งจะช่วยลดรอบการขุดและปรับปรุงอัตราการเติมถัง

ถังขุดสำหรับงานก่อสร้างมีความโดดเด่นเนื่องจากมีการเชื่อมผนังสองชั้นซึ่งมักเสริมด้วยวัสดุบุรูปครึ่งท่อที่ด้านนอกของถัง คุณสมบัติทั้งหมดนี้สามารถเห็นได้ในภาพถ่าย รถขุดตีนตะขาบที่มีถังประเภทนี้มีความน่าเชื่อถือสูง

มุมที่ฟันหรือคมตัดของรถขุดมีความสำคัญ ยิ่งมีขนาดเล็กเท่าใดดินก็จะแยกออกจากเทือกเขาได้ดีขึ้นเท่านั้น ตัวเลือกที่ดีที่สุดคือมุม 25-27 องศาสำหรับดินเบาและ 32-35 องศาสำหรับดินหนัก

วันนี้การเชื่อมโดยไม่ต้องฟันขอบตัดที่โค้งมนเป็นที่นิยมโดยเฉพาะ ประสิทธิภาพของรถขุดตีนตะขาบขึ้นอยู่กับรูปร่างและคุณภาพของถังโดยตรง ภาพถ่ายบนเว็บไซต์ของผู้ผลิตแสดงให้เห็นถึงคุณลักษณะเฉพาะของตัวเลือกเฉพาะอย่างชัดเจน รถขุดตีนตะขาบซึ่งมีราคาที่สมเหตุสมผลในปัจจุบันเป็นตัวเลือกที่สะดวกและประหยัดสำหรับการทำงานประเภทต่างๆ

ซ่อมขั้นต่ำ

หากคุณตั้งเป้าหมายในการค้นหาอุปกรณ์ที่ใช้งานง่ายและซ่อมแซมให้มากที่สุดรายการผลลัพธ์จะรวมถึงรถขุดที่ติดตามด้วย คุณลักษณะของเทคโนโลยีนี้รวมอยู่ในกระบวนการผลิตทำให้มั่นใจได้ถึงความจำเป็นขั้นต่ำในการบำรุงรักษาและงานซ่อมแซม การหยุดทำงานของเครื่องจักรแทบจะเป็นศูนย์ซึ่งส่งผลดีต่อประสิทธิภาพเช่นประสิทธิภาพของรถขุดที่ติดตาม ราคาของรุ่นจากผู้ผลิตและความสามารถที่แตกต่างกันอาจแตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญ ตลาดในปัจจุบันมีตัวเลือกมากมาย

มีผู้ผลิตอุปกรณ์ดังกล่าวไม่กี่รายในโลก บริษัท ต่างๆกำลังดำเนินการปรับปรุงอุปกรณ์อย่างต่อเนื่องปรับปรุงความสามารถในการควบคุมและเพิ่มผลผลิตของรถขุดตีนตะขาบ

บรรยายหมายเลข 1. เครื่องขุด. รถขุดถังเดียว

ขั้นตอนการก่อสร้างใด ๆ เริ่มต้นด้วยการผลิตคันดินเช่นจาก ขุดดินเคลื่อนย้ายหรือบรรทุกลงยานพาหนะ ดังนั้นสำหรับการก่อสร้างฐานรากหรือฐานรากของอาคารหรือโครงสร้างใด ๆ หลุมของขนาดและความลึกที่ต้องการจะถูกตัดออกและร่องสำหรับวางท่อภายนอก บางครั้งสำหรับการก่อสร้างโครงสร้างเช่นเขื่อนเขื่อนหรือถนนจะมีการจัดคันดินและด้วยการรีดดิน ทั้งหมดนี้เป็นกำแพงดินซึ่งในแง่ของอายุการใช้งานอาจเป็นแบบชั่วคราวและถาวร ชั่วคราว (หลุมร่องลึก) ถูกจัดไว้เฉพาะในช่วงเวลาของการก่อสร้างอาคารโครงสร้างเครือข่ายท่อจากนั้นจะถูกปกคลุมด้วยดินและแบบถาวร (เขื่อนเขื่อนคลอง) ได้รับการออกแบบมาเพื่ออายุการใช้งานที่ยาวนาน

งานขุดในแง่ของน้ำหนักเฉพาะของพวกเขาในปริมาณงานก่อสร้างทั้งหมดนั้นมีขนาดใหญ่และใช้แรงงานมากที่สุดดังนั้นจึงไม่สามารถรับมือด้วยตนเองได้ เมื่อดำเนินการเหล่านี้วิธีการทำงานแบบใช้เครื่องจักรมีความจำเป็นอย่างยิ่งโดยใช้เครื่องจักรพิเศษ

เครื่องขนดินแบ่งออกเป็น:

1. การสำรวจ ออกแบบมาเพื่อดำเนินการเดียว - การแยกดินออกจากเทือกเขา เครื่องจักรเหล่านี้รวมถึงรถขุดถังเดียว (ไซคลิกแอคชั่น) และรถขุดหลายถัง (การทำงานต่อเนื่อง) ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายคือรถขุดถังเดียวซึ่งทำงานได้ประมาณ 40% ของปริมาณงานขุดทั้งหมด

2. โลกเคลื่อนที่ ซึ่งไม่เพียง แต่แยกดินออกจากเทือกเขา แต่ยังเคลื่อนย้ายด้วย ยานพาหนะที่เคลื่อนย้ายดินหลักคือรถปราบดินและมีดโกนซึ่งในหนึ่งรอบจะขุดดินย้ายมันขนลงในเขื่อนและกลับไปที่หน้าว่างเปล่า

Bulldozersมีไว้สำหรับการพัฒนาและการเคลื่อนตัวของดินในระยะทางสูงถึง 100 เมตรการสร้างเขื่อนสูงถึง 2 เมตรการพัฒนาของการขุดการขุดร่องลึกหลังจากการวางการสื่อสารการวางแผนสถานที่ก่อสร้างการทำความสะอาดถนนและเส้นทาง (การถอนตอไม้การโค่นต้นไม้การตัดชั้นพืชเป็นต้น .), การวางแผนความลาดชัน. บนพื้นฐานของรถปราบดินจะใช้ ripper ซึ่งติดตั้งหรือลากชิ้นงานในรูปแบบของฟันหรือฟันหลายซี่สำหรับการทำลายทีละชั้นและคลายดินหนักและแช่แข็งที่ลึกถึง 1.5 ม.

เครื่องขูด - เครื่องเคลื่อนย้ายดินที่มีประสิทธิภาพสูงที่สุด ใช้สำหรับขุดหลุมฐานรากและปรับระดับพื้นผิว ปัจจุบันมีการใช้เครื่องขูดแบบลาก (มีปริมาตรถัง 3, 7 และ 8 ม.) การใช้เครื่องขูดแบบลากและกึ่งลากมีประสิทธิภาพสูงสุดเมื่อขนดินในระยะทางสูงถึง 1,000 ม. และเครื่องขูดที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง - สูงถึง 3000 ม. ไม่มีก้อนหินโดยมีส่วนผสมของก้อนกรวดและเศษหินหรืออิฐไม่เกิน 10%)

3. พิเศษ ออกแบบมาสำหรับการบดอัดดิน (ลูกกลิ้ง, เครื่องบด, เครื่องบดอัดแบบสั่นสะเทือน)

ตามที่คุณทราบแล้วความทนทานของงานก่อดินขึ้นอยู่กับคุณภาพของการบดอัดดินในระดับที่มากขึ้นซึ่งจะดำเนินการในระหว่างการวางแผนการสร้างเขื่อนการถมร่องลึกและฐานราก เพื่อให้ได้ความหนาแน่นสูงสุดของดินที่วางความสามารถในการกรองต่ำสุดและลดตะกอนที่ตามมาดินจะถูกวางและบดอัดให้สอดคล้องกับข้อกำหนดทางเทคโนโลยีบางประการ

สำหรับการบดอัดของดินขึ้นอยู่กับคุณสมบัติทางกายภาพและทางกลสามารถใช้เอฟเฟกต์การบดอัดสองประเภทแบบสถิตและไดนามิกได้

เครื่องคง ได้รับการออกแบบมาสำหรับการบดอัดดินทีละชั้นภายใต้น้ำหนักของมันเอง ซึ่งรวมถึง:

– ลูกกลิ้งขับเคลื่อนด้วยตัวเองพร้อมกลองเรียบ - สำหรับการบดอัดขั้นสุดท้ายของถนนลูกรังและไซต์กรวดหินบดพื้นผิวถนนดำและแอสฟัลต์คอนกรีต

– ลูกกลิ้งลูกเบี้ยวต่อท้าย - สำหรับการบดอัดเบื้องต้นแบบทีละชั้นของดินเหนียว

– ลูกกลิ้งแบบกึ่งลากและขับเคลื่อนด้วยตัวเองบนยางนิวเมติก - สำหรับการบดอัดแบบทีละชั้นของดินวัสดุหินบดกรวดและส่วนผสมแอสฟัลต์คอนกรีต

เครื่องจักรแบบไดนามิก ได้รับการออกแบบมาสำหรับการบดอัดดินทีละชั้นภายใต้การกระทำของแรงที่เกิดขึ้นใหม่หรือมวลของภาระที่ตกลงมา ซึ่งรวมถึง:

– ลูกกลิ้งสั่นสะเทือนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองและต่อท้าย - สำหรับการบดอัดทั้งดินที่ไม่ต่อเนื่องและเหนียวที่ความลึก 0.6-1.2 ม. นอกจากนี้ยังใช้ลูกกลิ้งขับเคลื่อนด้วยตัวเองในการบดอัดแอสฟัลต์คอนกรีตและพื้นผิวกรวดละเอียดของทางเท้าทางขับและซ่อมแซมถนน

– แผ่นสั่น- สำหรับการบดอัดวัสดุหินบดกรวดที่มีชั้นดินสูงถึง 0.6 ม. ในปริมาณเล็กน้อยและในสภาพที่ จำกัด

– เครื่องกระแทก - สำหรับการบดอัดดินเหนียวหนักให้มีความลึก 1.2 ม. ในระหว่างการก่อสร้างเตียงถนนสถานที่ก่อสร้างวิธีการสะพาน ฯลฯ

4. สำหรับงานตอกเสาเข็ม (เครื่องสั่นค้อนดีเซล)

เครื่องเคลื่อนย้ายดิน

ประเภทของเครื่องจักรขนย้ายดินที่พบมากที่สุดคือรถขุดถังเดียว พวกเขาทำหน้าที่ขุดดินและย้ายไปที่กองขยะหรือเพื่อบรรทุกลงในยานพาหนะ พวกเขาพัฒนาดินของกลุ่ม I ... IV และคลายดินแข็งหรือหิน นอกจากนี้รถขุดใช้สำหรับการตอกเสาเข็มการขนถ่ายการประกอบและงานอื่น ๆ โดยใช้อุปกรณ์การทำงานแบบถอดได้หลายประเภท

รถขุดถังเดี่ยวเป็นเครื่องจักรแบบไซคลิก ขั้นตอนการทำงานรวมถึงการดำเนินการรวบรวมดินการเปลี่ยนถังที่บรรทุกไปยังจุดขนถ่ายการขนดินลงในยานพาหนะหรือการถ่ายโอนข้อมูลและการตั้งถังและตำแหน่งเริ่มต้น ผลรวมของการดำเนินการเหล่านี้เป็นวงจรการทำงาน

รถขุดถังเดี่ยวแบ่งตามวัตถุประสงค์การออกแบบช่วงล่างประเภทและช่วงล่างของอุปกรณ์การทำงานประเภทของตัวถังทำงานและลักษณะอื่น ๆ

โดยได้รับการแต่งตั้ง รถขุดถังเดียวแบ่งออกเป็น: การก่อสร้าง, การก่อสร้างและการทำเหมืองหินการทำเหมืองหินภาระหนักเกินไปและการขุดอุโมงค์... การก่อสร้างและการก่อสร้างและรถขุดหินเป็นสากลและใช้ในการทำงานต่าง ๆ ในการก่อสร้าง (ส่วนที่ตัดตอนมาจากหลุมฐานรากและร่องลึกการขุดวัสดุก่อสร้างการบรรทุกและงานอื่น ๆ ) รถขุด ใช้สำหรับการขุดในหลุมเปิด ดินเกิน - สำหรับการกำจัดชั้นบนสุดของดินหรือหินในระหว่างการเตรียมหลุมเปิดสำหรับการพัฒนา อุโมงค์ - สำหรับงานใต้ดินในการก่อสร้างโครงสร้างใต้ดินและการขุด

รถขุดถังเดียวอาจมีความแตกต่างกัน ประเภทช่วงล่าง: หนอน, นิวเมติก, เดิน, ประเภทรางพิเศษและรวมกัน... สำหรับรถขุดก่อสร้างลักษณะส่วนใหญ่คือช่วงล่างแบบติดตามและแบบนิวเมติก

อุปกรณ์วิ่ง ประเภทหนอนออกแบบมาเพื่อเคลื่อนย้ายรถขุดภายในสถานที่ก่อสร้าง ประกอบด้วยเฟรมและแทร็กตีนตะขาบสองตัวที่เชื่อมต่อกัน เมื่อย้ายที่ตั้งจากไซต์หนึ่งไปยังอีกไซต์หนึ่งรถขุดตีนตะขาบจะถูกขนส่งไปบนรถพ่วงพิเศษโดยใช้รถอัตโนมัติ

อุปกรณ์ช่วงล่างนิวเมติก ให้ความคล่องตัวมากขึ้น: เมื่อเคลื่อนย้ายจากวัตถุหนึ่งไปยังอีกวัตถุหนึ่งรถขุดสามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเองหรือบนสลักแข็งด้านหลังรถแทรกเตอร์ (ในกรณีนี้ต้องถอดไดรฟ์ของล้อขับเคลื่อนและกระบอกสูบไฮดรอลิกสำหรับบังคับเลี้ยวล้อหน้า) เนื่องจากความแข็งแกร่งของอุปกรณ์ช่วงล่างระบบนิวเมติกอยู่ในระดับต่ำในระหว่างการใช้งานจึงจำเป็นต้องใช้ขาตั้งเพื่อปลดล้อเลื่อนและเพิ่มแนวรองรับ

โดยได้รับการแต่งตั้ง รถขุดถังเดียวแบ่งออกเป็น สากลและพิเศษ

รถขุดอเนกประสงค์ มีอุปกรณ์การทำงานที่ถอดเปลี่ยนได้หลายประเภทและอุปกรณ์พิเศษมีอุปกรณ์ดังกล่าวเพียงประเภทเดียว

กะการทำงาน อุปกรณ์สำหรับรถขุดถังเดียวถูกออกแบบมาสำหรับงานก่อดินต่างๆ พลั่วตรงใช้ขุดดินที่อยู่เหนือระดับของที่จอดรถขุดในขณะที่ขุดถังจะเคลื่อนขึ้นจากรถขุด

พลั่วตรง (รูปที่ 1) ใช้กันอย่างแพร่หลายในรถขุดไฮดรอลิกในกลุ่มขนาด 4-6 และในรถขุดที่มีระบบขับเคลื่อนเชิงกล เธอพัฒนาดินประเภท I-III ในช่วงอุณหภูมิตั้งแต่ -40 ถึง +40 °С

รูปที่ 1. Front Shovel รถขุดไฮดรอลิก

1 - ช่วงล่าง; 2 - ถ่วง; 3 - โรงไฟฟ้า; 4 - ห้องโดยสาร; 5, 8, 9 - บูมถังและกระบอกสูบไฮดรอลิก 6 - ลูกศร; 7 - ที่จับ; 10 - ถัง; 11 - แพลตฟอร์ม

องค์ประกอบหลักของอุปกรณ์การทำงาน ได้แก่ บูม 6 มือจับ 7 ถัง 10 และกระบอกสูบไฮดรอลิก: บูมยก 5 หมุนที่จับ 9 และเปลี่ยนถัง 8. ทั้งถังแบบหมุนและไม่หมุนสามารถติดตั้งบนรถขุดได้ คนที่หมุนได้ช่วยเพิ่มขีดความสามารถของรถขุดอย่างมีนัยสำคัญโดยนอกเหนือจากการขุดดินแล้วการปรับระดับของใบหน้า หากติดตั้งถังแบบคงที่กระบอกไฮดรอลิก 8 จะใช้เพื่อเปิดก้นถังเมื่อขนดินออก

กลับพลั่ว (รูปที่ 2) ทำหน้าที่ขุดดินที่อยู่ต่ำกว่าระดับที่จอดรถในขณะที่ถังเลื่อนขึ้นไปทางรถขุด

รถแบคโฮเป็นอุปกรณ์การทำงานหลักสำหรับรถขุดไฮดรอลิกในกลุ่มขนาดที่ 2-3 รถขุดแบ็คโฮได้รับการออกแบบมาสำหรับการพัฒนาดินประเภท I-III และก่อนหน้านี้มีการคลายดินแข็งและแข็งต่ำกว่าระดับของที่จอดรถขุดและสำหรับการดำเนินการขนถ่ายในช่วงอุณหภูมิตั้งแต่ -40 ถึง +40 C

เมื่อทำงานกับรถแบคโฮจะรับรู้ถึงแรงขุดที่ยอดเยี่ยมเนื่องจากความต้านทานของดินไม่เพียง แต่รับรู้มวลของอุปกรณ์ทำงานเท่านั้น แต่ยังรวมถึงมวลของเครื่องจักรทั้งหมดด้วย นอกจากนี้ถังบรรจุและความแม่นยำในการขนถ่ายยังได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นเนื่องจากการหมุนที่สัมพันธ์กับไม้ทำให้สามารถใช้บูมและแท่งไม้และถังโปรไฟล์ที่หลากหลายเพื่อทำความสะอาดคูน้ำช่องทาง ฯลฯ

ตามการออกแบบรถแบคโฮไฮดรอลิกผลิตในหลายพันธุ์ แต่องค์ประกอบหลักในการประกอบ (รูปที่ 2) คือโมโนบล็อก (รูปตัว L) หรือบูมคอมโพสิต 6 ที่จับ 8 ถัง 10 ของรถแบ็คโฮและกระบอกสูบไฮดรอลิก 11, 7, 9 สำหรับยกบูมการหมุน ติดและถัง

มะเดื่อ 2. แบคโฮรถขุดไฮดรอลิก

1 - ช่วงล่าง; 2 - จานเสียง; 3 - โรงไฟฟ้า; 4 - ท่อไอเสีย; 5 - ห้องโดยสาร; 6 - ลูกศร; 7, 9, 11 - แขนถังและกระบอกไฮดรอลิกบูม 8 - ที่จับ; 10 - ถัง

บูมพลั่วเชื่อมจากเหล็กแผ่นโลหะผสม มันถูกยึดแบบหมุนในสลักของจานหมุนซึ่งติดตั้งกระบอกไฮดรอลิกบูมลิฟท์ 11 ด้วย แท่งของกระบอกสูบไฮดรอลิกเชื่อมต่อกับบูมเมื่อแท่งถูกขยายออกมุมของบูมที่สัมพันธ์กับแพลตฟอร์มจะเปลี่ยนไป

ที่จับแขวนอยู่ที่ส่วนหัวของบูม ในส่วนด้านหลังแกนของกระบอกไฮดรอลิก 7 ของการหมุนที่จับได้รับการแก้ไขโดยหมุน ในทางกลับกันกระบอกไฮดรอลิกจะเชื่อมต่อกับบูม การขยายหรือการหดของแกนกระบอกไฮดรอลิกจะหมุนแขนตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาเมื่อเทียบกับบูม ในส่วนหน้าของด้ามจับถัง 10 มีบานพับซึ่งสามารถหมุนได้อย่างอิสระโดยใช้กระบอกไฮดรอลิก 9. เพื่อเพิ่มมุมการหมุนของถังถังไฮดรอลิกจะเชื่อมต่อกับมันด้วยมัลติลิงค์พิเศษที่ประกบกัน

รถแบคโฮติดตั้งถังแบบถอดเปลี่ยนได้ในรูปทรงและความจุต่างๆ ถังแบ็คโฮส่วนใหญ่มักทำจากโครงสร้างเชื่อมโดยไม่มีช่องเปิดด้านล่าง เข็มขัดด้านบนของถังเสริม ในบริเวณขอบตัดของผนังด้านหน้ามีการเชื่อมกระเป๋าสำหรับติดตั้งฟันจำนวนซึ่งขึ้นอยู่กับความกว้างของถังและประเภทของงานที่ต้องการ บ่อยครั้งที่มีการติดตั้งฟันบนผนังด้านข้างส่วนใหญ่เมื่อขุดดินในร่องลึก ฟันเหล่านี้จะตัดผนังของร่องลึกเพื่อป้องกันไม่ให้ถังติดอยู่ในนั้น ผนังด้านหน้าในส่วนล่างมีรูพรุนเพื่อขจัดน้ำเมื่อเกิดดินที่มีน้ำขัง

เมื่อติดตั้งบูมคอมโพสิตบนรถขุดชิ้นส่วนหลักและส่วนขยายจะเชื่อมต่อกันแบบหมุน แต่เพื่อป้องกันการหมุนเมื่อเทียบกันจึงมีการติดตั้งแรงขับเพิ่มเติมระหว่างกัน แกนมีตำแหน่งคงที่หลายตำแหน่งซึ่งทำให้สามารถเปลี่ยนมุมระหว่างแกนหลักในส่วนต่อขยายของบูมได้หากจำเป็น

ดินถูกขุดโดยการหมุนที่จับเทียบกับบูมหรือโดยการหมุนถังที่สัมพันธ์กับที่จับ

รถแบคโฮขุดแบบกลไก (เชือก) (รูปที่ 3) ค่อนข้างแตกต่างจากรถแบคโฮขุดที่ขับเคลื่อนด้วยระบบไฮดรอลิก

มะเดื่อ 3. รถขุดตีนตะขาบของกลุ่มขนาดที่ 3 พร้อมระบบขับเคลื่อนเชิงกลและอุปกรณ์การทำงาน "รถแบคโฮ"

1 - อุปกรณ์วิ่ง 2 - จานเสียง; 3 - ชั้นวาง; 4, 6 - เชือก; 5 - ชั้นวางบล็อก; 7 - ที่จับ; 8 - แรงขับเจ็ท; 9 - ถังพลั่ว; 10 - เชือกลาก

บุ้งกี๋ 9 (รูปที่ 3) ยึดกับที่จับ 7 ซึ่งทำได้โดยการติดตั้งแท่งเจ็ต 8 ระหว่างผนังด้านหลังของถังกับที่จับ การเคลื่อนไหวของถังมีให้โดยการเปลี่ยนความยาวของแรงฉุด 10 และการยก 6 พูลเลย์

Dragline (รูปที่ 4) มีไว้สำหรับการพัฒนาดินส่วนใหญ่ต่ำกว่าระดับของที่จอดรถขุด ด้วยบูมขัดแตะที่ขยายออกทำให้ dragline สามารถทำงานได้ในรัศมีการขุดขนาดใหญ่ดังนั้นจึงใช้สำหรับการตัดหลุมขนาดใหญ่ขุดช่องในการก่อสร้างชลประทานและดำเนินการจัดการวัสดุสำหรับวัสดุจำนวนมาก นี่เป็นอุปกรณ์งานประเภทเดียวที่ติดตั้งบนรถขุดที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงานโดยเฉพาะ

มะเดื่อ 4. ไดอะแกรม Dragline

1 - เล็ง; 2 - เชือก; 3 - บล็อก; 4 - เชือก; 5 - ลูกศร; 6 - บล็อก; 7 - เชือก; 8 - ถังลากเส้น; 9 - เชือก

อุปกรณ์การทำงานประกอบด้วยบูมแบบขัดแตะถังลาก 8 แรงฉุด 9 และการยก 7 เชือก เชือกชักรอกจะไปรอบ ๆ บูมเฮดยูนิต 6 และพันเข้ากับดรัมกว้านรอก เชือกลากถูกนำโดยอุปกรณ์ลูกกลิ้ง (คำแนะนำ) 1 และพันเข้ากับดรัมกว้านดึง ถังถูกแขวนจากเชือกลากและรอกโดยใช้โซ่และมีการติดตั้งตัวเว้นระยะระหว่างกิ่งก้านของโซ่ยกซึ่งจะช่วยให้เคลื่อนย้ายถังได้อย่างอิสระในระหว่างการขนถ่าย ในการขนถ่ายถังให้คว่ำลงแล้วคลายเชือกสำหรับขนถ่าย

ต่อสู้ (รูปที่ 5) ใช้สำหรับการขุดหลุมร่องลึกบ่อน้ำและสำหรับการขนถ่าย หัวจับที่ใช้กับรถขุดไฮดรอลิกจะถูกระงับอย่างเข้มงวด สิ่งนี้ช่วยให้คุณสร้างแรงผลักดันที่จำเป็นในระหว่างการกระโดดและการพัฒนาดินหนาแน่นอย่างมีประสิทธิภาพ

มะเดื่อ 5. ต่อสู้อุปกรณ์การทำงาน

1 - ส่วนฐานของบูม 2 - แรงขับ; 3 - จัดการกระบอกไฮดรอลิก 4 - หัวบูม; 5 - ที่จับ; 6 - หัวหมุน; 7 - กรอบ; 8 - แถบเลื่อน; 9 - แรงดึง; 10 - กรามถัง; 11 - ฟันถัง; 12 - แกน

สำหรับการจับบานพับให้ใช้ฐาน 1 และส่วนหัว 4 ของบูมเชื่อมต่อด้วยแกน 2 และที่จับ 5 ของรถแบ็คโฮ ถังจับประกอบด้วยขากรรไกร 10 สองซี่พร้อมฟัน 11 และสองแท่ง 9 กลไกการระงับถังประกอบด้วยเฟรม 7 หัวหมุน 6 กระบอกไฮดรอลิกที่อยู่ภายในเฟรมและตัวเลื่อน 8 ความกว้างของขากรรไกรขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการใช้งาน ถังจับขึ้นอยู่กับสภาพการกลึงในแผนสามารถติดเข้ากับที่จับได้สามวิธี: ไม่หมุน, กลึงชิ้นส่วนและกลึงเต็ม ด้วยการเชื่อมต่อทุกประเภทถังสามารถแกว่งไปในทิศทางตามยาวและตามขวางได้

เมื่อขุดตำแหน่งเริ่มต้นของขากรรไกรของถังคว้าจะเปิดอยู่แรงดันที่จำเป็นจะถูกสร้างขึ้นโดยกระบอกสูบไฮดรอลิก 3 สำหรับควบคุมที่จับ ขากรรไกรถูกปิดด้วยกระบอกไฮดรอลิกที่อยู่ภายในเฟรม หัวหมุนให้การหมุนถังในแนวนอน 180 ครั้งซึ่งจะเพิ่มความสามารถในการปฏิบัติงานของอุปกรณ์

เมื่อเจาะหลุมลึก (ไม่เกิน 30 ม.) ให้ใช้อุปกรณ์จับบนแท่งแรงดันที่พัฒนาขึ้นสำหรับรถขุดกลุ่มขนาดที่ 5 และ 6

เมื่อติดตั้งรถขุดที่ขับเคลื่อนด้วยกลไกพร้อมที่จับบูมขัดแตะแบบขยายจะติดตั้งอยู่บนนั้น (รูปที่ 6) ขากรรไกรของถังถูกปิดด้วยเชือกลากและความสูงจะเปลี่ยนไปด้วยเชือกยก

มะเดื่อ 6. แผนภาพคว้าไดรฟ์เชิงกล

1, 2 - กลอง; 3 - เชือกลาก; 4 - เชือกชักรอก; 5 - ลูกศร; 6 - แทงขากรรไกร; 7 - คว้า; 8 - สายผู้ชาย

ข้อเสียของอุปกรณ์หอยที่ควบคุมด้วยเชือกคือความหนาแน่นของดินที่ขุดขึ้นอยู่กับมวลดังนั้นพื้นที่หลักของการใช้งานคือการขนถ่ายวัสดุจำนวนมาก

รูป: 7. อุปกรณ์การทำงานที่ถอดเปลี่ยนได้สำหรับรถขุดถังเดียว:

จอบตรง; b-back พลั่ว; c-dragline, g - คว้า; d - เครื่องตอกเสาเข็มสำหรับตอกเสาเข็ม e - เครนยก g - ไถ; e - ripper ดิน

นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งการขุดเจาะเสาเข็มเครนและอุปกรณ์ประเภทอื่น ๆ

ประเภทการระงับ อุปกรณ์การทำงาน (รูปที่ 8) แยกความแตกต่างระหว่างรถขุดที่มีองค์ประกอบที่ยืดหยุ่น (ส่วนใหญ่เป็นเชือก) สำหรับยึดและเปิดใช้งานอุปกรณ์การทำงาน ( ระบบกันสะเทือนแบบยืดหยุ่น) และด้วยองค์ประกอบที่แข็ง - ส่วนใหญ่เป็นกระบอกสูบไฮดรอลิก ( ช่วงล่างแข็ง).

รูป: 8. การจำแนกประเภทของรถขุดตามประเภทของการระงับอุปกรณ์การทำงาน:

A - พร้อมระบบกันสะเทือนแบบยืดหยุ่น b - พร้อมระบบกันสะเทือนแบบแข็ง 16

คุณสมบัติการออกแบบของหน่วยงานขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ ตามวัตถุประสงค์หลักจะใช้ตัวถังการจับและการคลายตัวอย่างไรก็ตามควรสังเกตว่ารถขุดซึ่งเป็นเครื่องจักรที่ใช้งานได้หลากหลายที่สุดในบรรดาเครื่องจักรก่อสร้างทั้งหมดมีอุปกรณ์ทำงานที่ถอดเปลี่ยนได้มากกว่าสี่สิบประเภท

เมื่อใดก็ตามที่สามารถหมุนแพลตฟอร์มได้รถขุดจะแบ่งออกเป็นแบบเต็มและแบบบางส่วน สำหรับรถขุดแบบเต็มวงการหมุนของอุปกรณ์การทำงานในแผนไม่ จำกัด รถขุดควอเตอร์เทิร์นถูกผลิตขึ้นเป็นสิ่งที่แนบมากับรถแทรกเตอร์แบบมีล้อดังนั้นมุมแกว่งของเสาสวิงจึง จำกัด ไว้ที่ 150 - 240 ° เพื่อขยายขีดความสามารถในการผลิตการผลิตรถขุดแบบหมุนได้เต็มรูปแบบพร้อมเสาสวิงได้รับความเชี่ยวชาญในต่างประเทศ

รถขุดถังเดี่ยวทั้งหมดยกเว้นกึ่งหมุนโดยไม่คำนึงถึงประเภทของอุปกรณ์การทำงานและประเภทของระบบกันสะเทือนมีฐานโครงสร้างเดียวกัน (รูปที่ 9) รวมถึงจานหมุน 5 โรงไฟฟ้า 2 ตัวรองรับการแกว่ง 6 เกียร์วิ่ง 8 ตัวถ่วง 1 ห้องโดยสารของผู้ปฏิบัติงาน 3, อุปกรณ์การทำงาน 4, 7 และกลไกการเคลื่อนไหวและการหมุน

มะเดื่อ 9. ส่วนพื้นฐานของรถขุดถังเดียวและประเภทหลักของอุปกรณ์ทำงานที่ถอดเปลี่ยนได้

1 - ถ่วง; 2 - โรงไฟฟ้า; 3 - ห้องโดยสาร; 4, 7 - ท่อไอเสีย; 5 - จานเสียง; 6 - การสนับสนุนแบบหมุน; 8 - อุปกรณ์วิ่ง

การเลือกประเภทของรถขุดรุ่นและประเภทของอุปกรณ์การทำงานนั้นขึ้นอยู่กับสภาพดินและภูมิอากาศปริมาณและเวลาในการทำงานพารามิเตอร์ของงานก่อดินระยะทางในการขนส่งดินและปัจจัยอื่น ๆ อีกมากมาย

บทบัญญัติหลักในการเลือกรถขุดคือการเลือกรูปแบบการทำงานที่มีเหตุผล การเลือกพารามิเตอร์ทางเทคโนโลยีที่มีเหตุผลของใบหน้า การใช้เครื่องจักรโต้ตอบอย่างมีเหตุผล (รถขุดและรถบรรทุก)

มีการระบุประเภทของอุปกรณ์การทำงานขึ้นอยู่กับลักษณะของงาน (ตารางที่ 1.1)

ตารางที่ 1.1.

ขอบเขตของอุปกรณ์การทำงานที่เปลี่ยนได้ของรถขุดถังเดียว

ตัวอย่างเช่นขอแนะนำให้ใช้รถขุดตีนตะขาบสำหรับการขุดดินในปริมาณที่เข้มข้นเมื่อไม่จำเป็นต้องย้ายที่อยู่บ่อยๆ เมื่อทำงานกับดินอ่อน ในการพัฒนาดินหินซึ่งยางลมล้มเหลวอย่างรวดเร็ว

ขอแนะนำให้ใช้รถขุดล้อนิวเมติกบนดินที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักสูงและปริมาณงานที่กระจายตัวรวมทั้งในสภาพเมืองที่จำเป็นต้องย้ายเครื่องจักรบ่อยครั้งด้วยตัวเอง

ขอแนะนำให้ใช้รถขุดบนแชสซีพิเศษประเภทรถยนต์สำหรับงานที่กระจัดกระจาย (การก่อสร้างถนนรองรับสายไฟท่อ ฯลฯ )

แนะนำให้ใช้รถขุดที่มีอุปกรณ์ติดตั้งบนรถแทรกเตอร์ล้อนิวเมติกเพื่อใช้ในสภาพถนนออฟโรดและบนวัตถุที่กระจายตัว

การบรรยายหมายเลข 2. รถขุดหลายถัง (ร่องลึก) Bulldozers

ถังหลายถังหรือที่เรียกอีกอย่างว่ารถขุดร่องเป็นเครื่องจักรสำหรับขนย้ายดินที่ดำเนินการทั้งหมดของวัฏจักรเทคโนโลยี (การขุดดินการขนส่งไปยังพื้นผิวและการขนถ่ายลงในที่ทิ้งหรือยานพาหนะ) พร้อมกัน

พวกมันเป็นเครื่องจักรที่ขับเคลื่อนด้วยดินที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองซึ่งมีการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องซึ่งในการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าจะฉีกการขุดตามยาวด้านหลัง - ร่องลึกและความกว้างที่แน่นอน ซึ่งแตกต่างจากสนามเพลาะถังเดียวพวกมันเคลื่อนที่ตลอดเวลาในระหว่างการทำงานและแยกดินออกจากเทือกเขาโดยใช้กลุ่มถังหรือเครื่องขูดที่เคลื่อนที่ไปตามวงปิดอย่างต่อเนื่องและในขณะเดียวกันก็อพยพออกจากร่องลึกไปยังที่ทิ้งหรือยานพาหนะโดยใช้อุปกรณ์ถ่ายโอนข้อมูล ดังนั้นผลผลิตของรถขุดร่องเคลื่อนที่ตลอดเวลาในระหว่างการทำงานและแยกดินออกจากเทือกเขาด้วยความช่วยเหลือของกลุ่มถังหรือเครื่องขูดที่เคลื่อนที่ไปตามแนวปิดอย่างต่อเนื่องจึงสูงกว่าเครื่องถังเดี่ยว 2-2.5 เท่าโดยมีคุณภาพงานที่สูงกว่าและน้อยกว่า การใช้พลังงานต่อ 1m 3 ของดินที่พัฒนาแล้ว ยิ่งไปกว่านั้นรถขุดร่องลึกยังสามารถขุดทั้งดินที่ไม่แช่แข็งและแช่แข็งได้อย่างมีประสิทธิภาพ ประเภทและพารามิเตอร์ของรถขุดร่องถูกกำหนดโดย GOST พารามิเตอร์หลักคือความลึกของร่องลึกที่จะฉีกออก

ร่วมกับเครื่องจักรและอุปกรณ์เสริมประเภทอื่น ๆ รถขุดแบบต่อเนื่องจะสร้างคอมเพล็กซ์เทคโนโลยีที่ออกแบบมาเพื่อทำงานประเภทต่างๆในการก่อสร้างท่อส่งน้ำมันและก๊าซคลองชลประทานและท่อระบายน้ำการติดตั้งระบบระบายน้ำท่อส่งน้ำแรงดันแบบปิดการสกัดและการแปรรูปวัสดุก่อสร้างที่ไม่ใช่โลหะการก่อสร้างใต้ดิน สายสื่อสารสายเคเบิลและสายส่งไฟฟ้าการสื่อสารอื่น ๆ

รถขุดร่องแบ่งตามคุณสมบัติหลักดังต่อไปนี้:

- ตามประเภทของร่างกายที่ทำงาน - โซ่ (ETC) และแบบหมุน (ETR);

- โดยวิธีการเชื่อมต่ออุปกรณ์การทำงานกับรถแทรกเตอร์ฐาน - พร้อมอุปกรณ์การทำงานที่ติดตั้งและกึ่งลาก

- ตามประเภทของแชสซีของรถแทรกเตอร์พื้นฐาน - ติดตามและนิวเมติก

- ตามประเภทไดรฟ์ - พร้อมระบบขับเคลื่อนแบบกลไกไฮดรอลิกไฟฟ้าและแบบรวม

โครงสร้างการทำงานของรถขุดโซ่ (รูปที่ 1) เป็นโซ่ที่ไม่มีที่สิ้นสุดแบบแถวเดียวหรือสองแถวที่หย่อนคล้อยอย่างอิสระ 5 ห่อหุ้มกรอบเอียง 7 และบรรทุกถังหรือเครื่องขูด 6

รูปที่ 1. แผนผังของรถขุดร่องโซ่

ร่างกายทำงานของรถขุดล้อถัง (รูปที่ 2) เป็นโรเตอร์แข็ง (ล้อ) 12 พร้อมถังหรือเครื่องขูด 11 หมุนบนลูกกลิ้ง 8 ของเฟรม 9

รูปที่ 2 โครงร่างของเครื่องขุดร่องแบบหมุน

ความกว้างของร่องลึกที่จะฉีกออกด้วยโปรไฟล์สี่เหลี่ยมขึ้นอยู่กับความกว้างของถังหรือมีดโกนและตำแหน่งของชิ้นส่วนตัดที่อยู่

สามารถติดแทรคเตอร์พื้นฐานหนึ่งคันกับอุปกรณ์ที่ถอดเปลี่ยนได้ที่มีความกว้างและจำนวนถัง (เครื่องขูด) ต่างกันสำหรับการขุดร่องลึกที่มีพารามิเตอร์โปรไฟล์ต่างกัน เพื่อให้ได้โปรไฟล์รูปสี่เหลี่ยมคางหมูตัวการทำงานของโซ่และเครื่องขุดร่องแบบหมุนจะติดตั้งตัวสร้างความลาดชันแบบแอคทีฟและพาสซีฟ

รูปแบบทางลาดที่ใช้งานอยู่ของรถขุดร่องคู่ (รูปที่ 1, a) เป็นโซ่เอียง 8 ที่มีใบมีดตามขวาง, ลูกสูบ

เครื่องสร้างความลาดชันแบบพาสซีฟ เครื่องโรตารี่ ทำในรูปแบบของมีดที่เปลี่ยนได้สองแบบเอียง 13 (รูปที่ 2, a) ยึดอย่างแน่นหนาที่ด้านข้างของโครงโรเตอร์ ลาดใช้เมื่อทำงานในดินที่ไม่เป็นน้ำแข็งที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักต่ำ

สำหรับการพัฒนาดินเยือกแข็งรถขุดโซ่จะติดตั้งตัวทำงานพิเศษที่ถอดเปลี่ยนได้ ถังของรถขุดล้อถังในการพัฒนาดินแช่แข็งนั้นมีฟันที่เปลี่ยนได้พิเศษเสริมด้วยแผ่นทนต่อการสึกหรอของโลหะผสมแข็ง การขุดดินที่แช่แข็งจะดำเนินการด้วยความเร็วที่ลดลงของรถแทรกเตอร์และตัวถังทำงานดังนั้นประสิทธิภาพของรถขุดจึงลดลง 3-5 เท่า

ในระหว่างการทำงานโซ่หรือโรเตอร์จะเคลื่อนที่ไปตามระนาบการเคลื่อนที่ของรถแทรกเตอร์ การแยกดินออกจากหมู่มวลและการเติมของชิ้นงานด้วยมันเกิดขึ้นจากการสื่อสารโซ่หรือโรเตอร์ของการเคลื่อนไหวขุดสองแบบรวมกัน: อันหลัก - การแปลสัมพันธ์กับเฟรม (สำหรับโซ่) หรือการหมุนรอบแกน (สำหรับโรเตอร์) และการเคลื่อนที่ของฟีด - แปลได้ในทิศทางของการเคลื่อนที่ของเครื่องจักร การเคลื่อนไหวหลักช่วยในการแยกชั้นดินและถูกส่งตรงไปยังเส้นทางขุด การเคลื่อนที่ของฟีดจะควบคุมความหนาของชั้นดินที่จะแยกออกจากกันและถูกกำหนดให้ตั้งฉาก (โดยปกติ) กับแทนเจนต์ อัตราส่วนของความเร็วของการเคลื่อนไหวเหล่านี้กำหนดวิถีการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนตัดของชิ้นงานในระนาบแนวยาวแนวตั้งซึ่งเป็นเส้นตรงเอียงสำหรับรถขุดโซ่ (รูปที่ 1, b) และ trachoid สำหรับรถขุดโรตารี่ (รูปที่ 2, c)

ความหนาของชิปที่คั่นด้วยตัวทำงานของโซ่นั้นแทบจะคงที่ตามความสูงทั้งหมดของใบหน้า ตัวทำงานแบบหมุนจะแยกชิปที่มีความหนาผันแปรได้ถึงค่าสูงสุดที่ระดับของแกนหมุนของโรเตอร์ ความเร็วในการเคลื่อนที่ของชิ้นงานและความเร็วของการป้อน (การเคลื่อนที่ของเครื่อง) จะถูกเลือกในลักษณะที่ไม่ว่าร่องลึกจะเป็นเท่าใดก็มั่นใจได้ว่าจะเติมถังได้ 100% ความเร็วในการทำงานของการเคลื่อนที่ของรถขุดเมื่อขุดสนามเพลาะถูกควบคุมอย่างไม่มีขั้นตอนในช่วงกว้างขึ้นอยู่กับสภาพการทำงานคุณสมบัติทางกายภาพและทางกลของดินและ 5-800 ม. / ชม. สำหรับเครื่องโซ่และ 10-500 ม. / ชม. สำหรับเครื่องโรตารี่ ความเร็วของการเคลื่อนที่ของร่างกายทำงานส่วนใหญ่กำหนดโดยวิธีการขนถ่ายถังของรถขุดล้อถังและโหลดแบบไดนามิกที่ทำหน้าที่บนโซ่ในโซ่ ความเร็วของตัวเครื่องโซ่ไม่เกิน 2.4 m / s ร่างกายที่ใช้งานได้ของรถขุดร่องลึกที่ทันสมัยมีความเร็วหลายระดับและใช้ความเร็วต่ำกว่าเมื่อขุดร่องลึกในดินที่ละลายและแข็งมาก เครื่องจักรทั้งสองประเภทใช้วิธีการขนถ่ายด้วยแรงโน้มถ่วงภายใต้การกระทำของแรงโน้มถ่วงของดิน

การขนถ่ายดินแยกออกจากหมู่มวลและยกขึ้นจากร่องลึกจะดำเนินการโดยรถขุดโซ่สองชั้นไปยังสายพานลำเลียงทิ้งตามขวาง 3 (รูปที่ 1, a) เมื่อหมุนถัง b หรือเครื่องขูดที่สัมพันธ์กับเฟืองขับ 4 ของโซ่ การอพยพของดินที่ยกขึ้นโดยเครื่องขูดไปยังพื้นผิวทั้งสองด้านของร่องลึกในรถขุดแบบโซ่เดียวจะดำเนินการโดยสว่านสองตัว 9 (รูปที่ 1, c) ของสายพานลำเลียงแบบสกรูขับเคลื่อนด้วยการหมุนจากโซ่ของตัวถังที่ใช้งานหรือโดยสายพานลำเลียงแบบมีดโกน ในรถขุดแบบโรตารี่ (รูปที่ 2, a) ดินจากถัง 11 จะถูกขนถ่ายเมื่อถึงตำแหน่งสุดขั้วด้านบนเหนือสายพานลำเลียงทิ้งตามขวาง 7 ที่อยู่ภายในโรเตอร์ 12 ส่วนป้องกันด้านล่างด้านหน้า 6 ป้องกันการเทดินจากถังลงในโพรงด้านในของโรเตอร์ก่อนเวลาอันควรในระหว่างการยก สายพานลำเลียงของรถขุดโซ่และถังล้อโยนดินไปทางด้านขวาหรือด้านซ้ายขนานกับร่องลึกลงในถังขยะหรือเข้าไปในยานพาหนะ (รูปที่ 1, a) และ (รูปที่ 2, c) โดยปกติแล้วสายพานลำเลียงจะมีรูปร่างโค้งซึ่งเมื่อรวมกับความเร็วของสายพานที่ค่อนข้างสูง (3.5 ... 5 m / s) จะให้ความสูงในการยกและระยะทางในการปล่อยดิน

ความลึกของร่องลึกที่โซ่ขาดและ รถขุดล้อถัง ถูกควบคุมโดยกลไกการยกไฮดรอลิกซึ่งจะถ่ายโอนร่างกายการทำงานจากตำแหน่งการขนส่งไปยังตำแหน่งการทำงานและในทางกลับกัน ตัวการทำงานของรถขุดโซ่เชื่อมต่อกับกระบอกสูบไฮดรอลิก 1 (รูปที่ 1, c) ของกลไกการยกโดยระบบคันโยก 2 และถูกฝังลงในพื้นโดยยึดไว้ในตำแหน่งที่กำหนดและบังคับให้ออกจากพื้น

ร่างกายทำงานของรถขุดล้อถังแขวนอยู่บนโซ่ลำกล้อง 4 และ 5 (รูปที่ 2, a) ของกลไกการยกและถูกฝังอยู่ในพื้นดินในระดับที่กำหนดไว้ล่วงหน้าโดยการกระทำของแรงโน้มถ่วงของตัวมันเอง a ถูกยึดไว้ในตำแหน่งที่กำหนดและบังคับโดยกระบอกสูบไฮดรอลิก 2 และ 3 การบังคับให้ยกและลดแบบอิสระ ปลายทั้งสองข้างของร่างกายทำงานช่วยให้คุณสามารถฝังโรเตอร์และถอดออกจากร่องลึกด้วยรถขุดที่จอดอยู่กับที่และทำงานในสภาพเมืองที่คับแคบโดยมีเครือข่ายถนนหนาแน่นการสื่อสารใต้ดิน ฯลฯ ส่วนด้านหลังของตัวถังที่ทำงานของรถขุดล้อถังเมื่อขุดจะถูกระงับหรือวางอยู่บนล้อนิวเมติก มีการติดตั้งอุปกรณ์ปอก 10 ไว้ด้านหลังโรเตอร์เพื่อทำความสะอาดด้านล่างของร่องจากดินที่ร่วน

สำหรับการกำหนดจะใช้การจัดทำดัชนีตัวอักษรและตัวเลขสำหรับรถขุดแบบต่อเนื่อง ส่วนที่เป็นตัวอักษรของดัชนีแสดงลักษณะของประเภทของร่างกายการทำงาน: ETR - ส่วนการทำงานของประเภทโรตารี่ ETC เป็นตัวทำงานแบบโซ่ ตัวเลขสองหลักแรกแสดงถึงความลึกในการขุด dm ที่สาม - หมายเลขซีเรียลของแบบจำลอง สำหรับรถขุดบูมโรตารี่สามหลักแรกคือความจุของถัง l ตัวที่สี่คือหมายเลขประจำเครื่องของรุ่น สำหรับรถขุดไขว้ตัวเลขสองหลักแรกคือความจุของถัง l ตัวที่สามคือหมายเลขซีเรียลของรุ่น เมื่ออัปเกรดตัวอักษรจะถูกเพิ่มหลังตัวเลขตามลำดับตัวอักษรรัสเซีย

ตัวอย่างเช่นดัชนี ETR-252A หมายถึง: เครื่องขุดร่องลึกแบบหมุนที่มีความลึกในการขุดสูงถึง 25 dm รุ่นที่สองการปรับปรุงครั้งแรก

ทิศทางหลักของการปรับปรุงเพิ่มเติมของรถขุดแบบต่อเนื่องคือการเพิ่มลักษณะการทำงาน (ผลผลิตและความน่าเชื่อถือ) ขยายความเก่งกาจและขอบเขต

ผลผลิตซึ่งเป็นลักษณะการดำเนินงานที่สำคัญที่สุดประการหนึ่งสามารถเพิ่มขึ้นได้โดยการเพิ่มกำลังหน่วยของโรงไฟฟ้าเพื่อขับเคลื่อนอุปกรณ์ทำงานและปรับปรุงขั้นตอนการพัฒนาในการขนส่งทางดิน

ในช่วงห้าปีที่ผ่านมากำลังการผลิตของรถขุดต่อเนื่องเพิ่มขึ้นโดยเฉลี่ย 20% และสำหรับบางประเภท (รถขุดคูน้ำ) - 30-40%

การปรับปรุงกระบวนการทำงานเกี่ยวข้องกับผลกระทบที่ซับซ้อนต่อดินโดยหน่วยงานของการกระทำที่รุนแรงขึ้นการใช้วิธีการเฉื่อยในการขนถ่ายถังและการใช้ผลของการยุบตัวของดิน การใช้มาตรการเหล่านี้ไม่เพียง แต่ทำให้ผลผลิตเพิ่มขึ้นเท่านั้น แต่ยังช่วยลดอัตราการใช้งานเฉพาะ

ความน่าเชื่อถือของรถขุดต่อเนื่องเพิ่มขึ้นจากการใช้ส่วนประกอบและวัสดุที่ทันสมัยโซลูชันการออกแบบที่สมบูรณ์แบบยิ่งขึ้นรวมถึงการรวมกันในระดับสูง

การขยายความเก่งกาจและขอบเขตของรถขุดต่อเนื่องทำได้โดยการใช้อุปกรณ์การทำงานที่เปลี่ยนได้หลายประเภท (ตัวอย่างเช่นสำหรับการพัฒนาดินแช่แข็งส่วนของร่องกว้างหรือแคบเป็นต้น)

เมื่อออกแบบและใช้งานรถขุดแบบต่อเนื่องจะมีการสร้างความแตกต่างระหว่างประสิทธิภาพทางเทคนิคสำหรับดินแต่ละประเภทและประสิทธิภาพทางเทคนิคโดยเฉลี่ยตามประเภทของดิน

ผลผลิตทางเทคนิคของรถขุดต่อเนื่องสำหรับดินกลุ่มเดียว Pt, m 3 / h คือ

V x - ความเร็วในการทำงานของรถขุด m 3 / h;

F คือพื้นที่หน้าตัดของช่องม. 2

เมื่อพิจารณาประสิทธิภาพทางเทคนิคโดยเฉลี่ยตามประเภทของดินให้คำนึงถึงส่วนแบ่งของดินของแต่ละประเภทในผลผลิตทั้งหมดของเครื่องจักรและประสิทธิภาพของแต่ละประเภท

Bulldozers

Bulldozers คือ ไฟล์แนบ บนแทรคเตอร์แบบล้อเลื่อนแบบล้อเลื่อนหรือแบบล้อเลื่อนแบบพื้นฐาน (รถแทรกเตอร์แบบล้อสองเพลา) รวมทั้งใบมีดที่มีดตัวดันในรูปแบบแท่งหรือโครงและระบบควบคุมใบมีด ควาญสมัยใหม่ เป็นเครื่องจักรที่มีโครงสร้างคล้ายกันโดยเป็นรถแทรกเตอร์พื้นฐานและสิ่งที่แนบมาซึ่งรวมกันอย่างกว้างขวาง

รถปราบดินที่พบมากที่สุดที่มีใบมีดคงที่มีใบมีดแกว่งควาญเครื่องริปเปอร์และรถปราบดินรถตัก

Bulldozers ที่มีใบมีดคงที่มีให้เลือกทั้งแบบแข็ง (รูปที่ 1, a) และแบบบานพับ (รูปที่ 1, b)

รถปราบดินประเภทแรกติดตั้งใบมีด 1 ซึ่งสองแท่งดัน 7 เชื่อมอย่างแน่นหนาปิดด้านนอกของรถแทรกเตอร์ฐาน 8 แท่งจะติดตั้งอยู่บนคานขวาง 6 โดยยึดเข้ากับโครงรถแทรกเตอร์ นอกจากนี้ยังมีเฟรมย่อย 5 ติดอยู่ด้านหน้าซึ่งกระบอกไฮดรอลิกแบบทำหน้าที่สองชั้น 3 อันหนึ่งถูกแขวนโดยหมุนผ่านโครงรองรับ 2 แขนสองข้างเชื่อมต่อกับกระบอกไฮดรอลิก ความดันสูง 4 ซึ่งเชื่อมต่อกับระบบไฮดรอลิกของรถแทรกเตอร์ ประกอบด้วยปั๊มไฮดรอลิกวาล์วไฮดรอลิกถังไฮดรอลิกและสายไฮดรอลิก ด้วยการใช้แรงดันน้ำมันที่พัฒนาโดยปั๊มไฮดรอลิกกับช่องหนึ่งของกระบอกไฮดรอลิกใบมีดดันจะยกขึ้นและลดลงไปอีกช่องหนึ่ง การถ่ายโอนข้อมูลในพื้นที่ตัดมีดแบบถอดได้ 9.

รถปราบดินประเภทที่สองประกอบด้วยแท่งดันทรงสี่เหลี่ยม 7 ซึ่งในอีกด้านหนึ่งจะถูกบานพับด้วยความช่วยเหลือของข้อต่อสายรัด 18 ที่เชื่อมต่อกับโบกี้รถแทรกเตอร์ 16 อีกด้านหนึ่ง - โดยข้อต่อสากล - ด้วยใบมีด 1

เพื่อรักษาตำแหน่งที่แน่นอนและตัดดินโดยใช้พลังงานน้อยที่สุดการถ่ายโอนข้อมูลจะถูกยึดไว้ที่ด้านหนึ่งโดยเครื่องตัดไฮดรอลิก 19 อีกด้านหนึ่งโดยใช้แรงผลักที่แข็ง Hydroscop เชื่อมต่อกับระบบไฮดรอลิกของรถแทรกเตอร์และเอียงใบมีดในระนาบขวาง รถปราบดินมีกระบอกสูบไฮดรอลิกสองตัว 3 ตัวยก - ลดซึ่งเชื่อมต่อกับไดรฟ์ไฮดรอลิกของรถแทรกเตอร์

ใช้กระบอกสูบไฮดรอลิกในการยก - ลด 3 ใบมีดตั้งอยู่ที่ 7 ล่างทำงาน II ขนส่ง III และตำแหน่งกลาง

รถแทรกเตอร์รถแทรกเตอร์หรือแชสซีพิเศษสามารถใช้เป็นเครื่องฐานได้ เครื่องยนต์ 10 ของรถแทรกเตอร์ผ่านคลัตช์ 11 หรือทอร์กคอนเวอร์เตอร์ขับเคลื่อนกระปุกเกียร์ 13 และเพลาหลัง 14. เฟือง 15 ส่งการหมุนจากเครื่องยนต์ไปยังราง 17 ซึ่งทำให้เครื่องทั้งหมดเคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือข้างหลัง

Cab 12 วางอยู่ที่ด้านหลังเป็นหลัก (สำหรับรถแทรกเตอร์รุ่น DT-75N, T-4AP2, T-170) หรือตรงกลาง (สำหรับรถแทรกเตอร์ DET-250M2) รวมทั้งด้านหน้าของเครื่องจากด้านข้างของอุปกรณ์รถปราบดิน (สำหรับรถแทรกเตอร์ T-330)

รถปราบดินที่มีใบมีดหมุนได้ (รูปที่ 2) แตกต่างจากรถปราบดินที่มีใบมีดไม่หมุนตรงที่โครงครอบติดอยู่กับรถแทรกเตอร์ฐาน 5 บนข้อต่อสายรัด 6 3. ข้อต่อลูกหมากถูกเชื่อมเข้ากับด้านหน้าของเฟรมซึ่งติดตั้งใบมีด 1 หันไปทางซ้ายหรือขวาตามทิศทางการเคลื่อนที่ รถยนต์.

ที่ขอบของใบมีดมีตัวผลัก 2 ซึ่งออกแบบมาเพื่อยึดเข้ากับกรอบปิด ด้วยการจัดเรียงตัวดันในวงเล็บบนเฟรมด้วยตนเองใบมีดจะถูกตั้งให้อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องตามทิศทางของเครื่องตรงกลางหรือทางซ้าย ใน "ตำแหน่งตรงกลางของใบมีดรถปราบดินจะทำงานเช่นเดียวกับรถปราบดินที่มีใบมีดคงที่ที่ตำแหน่งด้านข้างของใบมีดร่องจะเต็มไปหมดหรือหิมะถูกเคลียร์การเคลื่อนไหวในแนวตั้งของใบมีดทำได้โดยการยก - ลดกระบอกสูบ 4 ใบมีดประกอบด้วยมีดกลาง 8 และ 7 สุดขีด

Bulldozer-ripper (รูปที่ 3) มีความโดดเด่นด้วยความจริงที่ว่ารถแทรกเตอร์ที่ติดตั้งรถปราบดินที่มีใบมีดคงที่หรือใบมีดโรตารี่ติดอยู่ที่ด้านหลังพร้อมกับ ripper ไฮดรอลิกแบบก้านเดี่ยวหรือแบบหลายก้าน โครงรองรับ 7 ติดอยู่กับเพลาล้อหลังของรถแทรกเตอร์ฐาน 8 บนหมุดซึ่งเฟรม 1 บานพับอยู่ที่ด้านล่างและแรงขับ 5 อยู่ที่ด้านบนคานทำงาน 4 ถูกยึดเข้ากับแกนหมุนเพื่อให้เกิดรูปสี่เหลี่ยมด้านขนาน

กระบอกสูบไฮดรอลิก 6 ถูกติดตั้งบนเส้นทแยงมุมของโซ่สี่ลิงค์ในคานทำงานฟัน 3 ของส่วนสี่เหลี่ยมได้รับการแก้ไขที่ส่วนปลายมีปลายที่ถอดออกได้อย่างรวดเร็ว 2

โดยการขยายแกนกระบอกไฮดรอลิกพวกเขาจะยกคานทำงานและฟันไปที่ตำแหน่งบนดึงก้าน - ตัวยึดจะฝังอยู่ในพื้น ด้วยลิงค์สี่ลิงค์รูปสี่เหลี่ยมด้านขนานฟันจะเคลื่อนที่เมื่อยกไปตามทางใกล้กับแนวตั้ง สำหรับรถควาญ - ริปเปอร์หนักจะใช้ริปเปอร์ซึ่งแทนที่จะใช้ลิงค์ด้านบนจะมีการติดตั้งกระบอกสูบไฮดรอลิกซึ่งให้การเคลื่อนที่เชิงมุมของคานทำงานและฟันเพื่อให้ได้แรงทำลายล้างขนาดใหญ่ของเครื่องจักร

Bulldozer-loader (รูปที่ 4) ถูกรวมเข้ากับรถไถล้อหรือแชสซี บนรถแทรกเตอร์ฐาน 1 เฟรม 6 ได้รับการแก้ไขอย่างสม่ำเสมอซึ่งเป็นชั้นวางด้านนอกแนวตั้งสองชั้นที่เชื่อมต่อกันอย่างแน่นหนา บูมจะแขวนอยู่กับเฟรม 2. ด้านหนึ่งของบูมจะถูกยกขึ้นและลดลงในระนาบแนวตั้งโดยกระบอกสูบไฮดรอลิกสองอัน 5. ที่ปลายด้านตรงข้ามของบูมเฟรมจะติดอยู่บนบานพับสองตัวซึ่งจะหมุนโดยสัมพันธ์กับบูมด้วยกระบอกสูบไฮดรอลิกสองตัว 3. ใบมีดดันถังโหลดหรือแบบอื่น ๆ อุปกรณ์การทำงาน