Neviem, či to dáva zmysel, ale tu je:
Vyštudoval som odbor ATP - automatizácia technologických procesov, výpočet regulátorov je hlavnou časťou mojej špecializácie.
Výstupná presnosť závisí od 2 komponentov - kvality meracieho zariadenia a kvality kontrolného zariadenia.
Meracia zložka.
Termistor EPCOS NTC G560 100K - toto mám v tlačiarni.
Má triedu presnosti (1), s rozptylom nameraných teplôt 355 a chybou 3,55 stupňa.
Nominálny odpor je 100 ohmov - to je odpor pri 23,5 stupňoch, prúd sa s najväčšou pravdepodobnosťou meria (keďže doska má zdroj napätia na vstupných výstupoch), v priemere majú typické ampérmetre triedu presnosti 1,5 - to je 200 mA a chyby 3 mA (1 - 1,5 stupňa).
Celkovo máme chybu 5 stupňov Celzia.
Kontrolný mechanizmus.
Nejaká tlač:
Proporcionálne integrálno-derivačný (PID) regulátor je zariadenie v regulačnej slučke so spätnou väzbou. Používa sa v automatických riadiacich systémoch na generovanie riadiaceho signálu s cieľom získať požadovanú presnosť a kvalitu prechodového procesu. PID regulátor generuje riadiaci signál, ktorý je súčtom troch členov, z ktorých prvý je úmerný rozdielu medzi vstupným signálom a signálom spätnej väzby (signál nesúladu), druhý je integrálom signálu nesúladu a tretím je derivácia signálu nesúladu.
A k veci:
Pomerná zložka v logickom zmysle nás nezaujíma.
Integrálna zložka je potrebná na odstránenie statickej chyby (bez nej môže mať regulovaná veličina pevnú odchýlku, niečo ako +5 stupňov po celú dobu regulácie).
Diferenciálna zložka je pomerne zábavný spôsob regulácie. Na výpočet hodnoty v čase T používa hodnotu veličiny v čase T+1. Z matematického hľadiska neexistujú žiadne problémy, ale v reálnom živote nepoznáme budúcu hodnotu a v skutočnosti diferenciálna zložka prichádza s časovým oneskorením. Dovoľte mi vysvetliť, že v čase T vykonáme vypočítanú zmenu pre moment T-1. Diferenciálna zložka vlastne reguluje.
Toto bol krátky úvodný kurz do TAU.
Možností na výpočet PID regulátorov je veľa, najčastejšie využívajú Zieglerovu metódu, na matlabe a matkad sú už hotové kalkulačky.
Ak by sme mali na našej doske väčšiu výpočtovú kapacitu, mohli by sme použiť experimentálny riadiaci obvod (obrovské tabuľky so zmenami vstupov a riadením odozvy na ne). Najlepšia možnosť, pretože tam môžete nastaviť účinky chladiča.
Zhrniem: Chyba meracích prístrojov a snímačov neguje presnosť nastavenia PID regulátora Ak si ihneď objednáte vysoko presné snímače s konverziou na protokol hart, rs232 alebo akýkoľvek iný a môžete si ho nakonfigurovať na svojej doske, majú zmysel pre presnosť (až 0,02) PID nastavenia. Najjednoduchšie je ísť na vysokú školu, kde učia TAU (ropa, priemyselné oblasti) a zaplatiť učiteľovi za výpočet s nastaveniami (študentov nekontaktovať, všetko prispôsobia odpovedi - TAU nikdy nekonverguje).
Najúspešnejšou možnosťou stabilizácie teploty je materiál dýzy s vysokou tepelnou kapacitou (zahriatie bude trvať dlho, ale teplota bude menej kolísať). Zo skúsenosti môžem navrhnúť izoláciu trysky od vetra (aspoň rovnakými 20 vrstvami Kaptonovej pásky).
Dúfam, že som odpovedal na väčšinu otázok k tejto téme.
Diferenciálny proporcionálno-integrálny regulátor je zariadenie, ktoré je inštalované v automatizovaných systémoch na udržanie daného parametra, ktorý je schopný zmeny.
Na prvý pohľad je všetko mätúce, ale PID riadenie sa dá vysvetliť pre figuríny, t.j. ľudí, ktorí nie sú úplne oboznámení s elektronickými systémami a zariadeniami.
Čo je PID regulátor?
PID regulátor je zariadenie zabudované do regulačného obvodu s povinnou spätnou väzbou. Je navrhnutý tak, aby udržiaval stanovené úrovne špecifikovaných hodnôt, napríklad teploty vzduchu.
Zariadenie dodáva riadiaci alebo výstupný signál do riadiaceho zariadenia na základe údajov prijatých zo snímačov alebo snímačov. Kontroléry majú vysokú presnosť prechodných procesov a kvalitu plnenia zadanej úlohy.
Tri koeficienty PID regulátora a princíp činnosti
Úlohou PID regulátora je poskytnúť výstupný signál o výkone potrebnom na udržanie regulovaného parametra na danej úrovni. Na výpočet ukazovateľa sa používa zložitý matematický vzorec, ktorý obsahuje 3 koeficienty - proporcionálny, integrálny, diferenciálny.
Zoberme si ako predmet regulácie nádobu s vodou, v ktorej je potrebné udržiavať teplotu na danej úrovni nastavením stupňa otvorenia ventilu parou.
Pomerná zložka sa objaví v momente nesúladu so vstupnými údajmi. Jednoducho povedané, znie to takto - odoberie sa rozdiel medzi skutočnou a požadovanou teplotou, vynásobí sa nastaviteľným koeficientom a získa sa výstupný signál, ktorý by mal byť privedený do ventilu. Tie. Akonáhle stupne klesnú, spustí sa proces ohrevu, ak stúpnu nad požadovanú úroveň, dôjde k odstaveniu alebo dokonca k ochladeniu.
Nasleduje integrálna zložka, ktorá je určená na kompenzáciu vplyvu prostredia alebo iných rušivých vplyvov na udržanie našej teploty na danej úrovni. Keďže na ovládané zariadenia vždy vplývajú ďalšie faktory, v momente, keď prichádzajú údaje na výpočet proporcionálnej zložky, údaj sa už mení. A čím väčší je vonkajší vplyv, tým silnejšie sú výkyvy ukazovateľa. V dodávanom napájaní dochádza k prepätiam.
Integrálny komponent sa snaží na základe minulých hodnôt teploty vrátiť svoju hodnotu, ak sa zmenila. Proces je podrobnejšie opísaný vo videu nižšie.
Integrál sa používa na odstránenie chýb výpočtom statickej chyby. Hlavná vec v tomto procese je vybrať správny koeficient, inak chyba (nesúlad) ovplyvní aj integrálnu zložku.
Treťou zložkou PID je diferenciácia. Je navrhnutý tak, aby kompenzoval účinky oneskorení, ktoré sa vyskytujú medzi dopadom na systém a spätnou väzbou. Proporcionálny regulátor dodáva energiu, kým teplota nedosiahne požadovanú úroveň, ale chyby sa vždy vyskytujú pri prechode informácií do zariadenia, najmä pri veľkých hodnotách. Môže to spôsobiť prehriatie. Diferenciál predpovedá odchýlky spôsobené oneskorením alebo vplyvom prostredia a vopred zníži dodávaný výkon.
Nastavenie PID regulátora
PID regulátor sa konfiguruje pomocou 2 metód:
- Syntéza zahŕňa výpočet parametrov na základe modelu systému. Toto nastavenie je presné, ale vyžaduje hlboké znalosti teórie automatického riadenia. Podlieha iba inžinierom a vedcom. Pretože je potrebné vziať charakteristiky spotreby a urobiť veľa výpočtov.
- Manuálna metóda je založená na pokuse a omyle. Na tento účel sa za základ berú údaje hotového systému a vykonajú sa určité úpravy jedného alebo viacerých koeficientov regulátora. Po zapnutí a spozorovaní konečného výsledku sa parametre menia v požadovanom smere. A tak ďalej, kým sa nedosiahne požadovaná úroveň výkonu.
Teoretická metóda analýzy a úpravy sa v praxi používa veľmi zriedka, čo je spôsobené neznalosťou charakteristík riadiaceho objektu a množstvom možných rušivých vplyvov. Častejšie sú experimentálne metódy založené na pozorovaní systému.
Moderné automatizované procesy sú implementované ako špecializované moduly riadené programami na úpravu koeficientov regulátora.
Účel PID regulátora
PID regulátor je navrhnutý tak, aby udržiaval určitú hodnotu na požadovanej úrovni - teplota, tlak, hladina v nádrži, prietok v potrubí, koncentrácia niečoho atď., a to zmenou regulačného účinku na akčných členoch, ako sú automatické regulačné ventily , pomocou proporcionálnych, integračných, diferenciačných veličín na jeho nastavenie.
Účelom použitia je získanie presného riadiaceho signálu, ktorý je schopný riadiť veľké priemyselné odvetvia a dokonca aj reaktory elektrární.
Príklad obvodu regulácie teploty
Na reguláciu teploty sa často používajú PID regulátory, pozrime sa na tento automatický proces na jednoduchom príklade ohrevu vody v nádobe.
Nádoba je naplnená kvapalinou, ktorú je potrebné zahriať na požadovanú teplotu a udržiavať na danej úrovni. Senzor merania teploty je inštalovaný vo vnútri nádrže - alebo je priamo pripojený k PID regulátoru.
Na ohrev kvapaliny dodáme paru, ako je znázornené na obrázku nižšie, s automatickým regulačným ventilom. Samotný ventil prijíma signál z regulátora. Operátor zadá do PID regulátora požadovanú hodnotu teploty, ktorá sa musí udržiavať v nádrži.
Ak sú nastavenia koeficientu regulátora nesprávne, teplota vody bude kolísať, pričom ventil bude buď úplne otvorený, alebo úplne zatvorený. V tomto prípade je potrebné vypočítať koeficienty PID regulátora a znova ich zadať. Ak je všetko vykonané správne, po krátkom čase systém vyrovná proces a teplota v nádobe sa bude udržiavať na nastavenej hodnote, pričom stupeň otvorenia regulačného ventilu bude v strednej polohe.
Pásmo proporcionality X p, podobne ako odchýlka E, je vyjadrené v jednotkách kontrolovaného parametra. Čím širšie je proporcionálne pásmo Xp, tým menší je výstupný signál Y pre rovnakú odchýlku E.
Mimo pásma proporcionality je výstup Y 0 alebo 100 %.
Keď P-law pracuje, regulátor vytvára impulzy, v ktorých je prítomná iba proporcionálna zložka hodnoty výstupného signálu.
Keď zariadenie pracuje v režime PD regulátora, veľkosť výstupného signálu Yi závisí nielen od veľkosti odchýlky Ei, ale aj od rýchlosti jej zmeny:
Zmena výstupného signálu regulátora s postupnou zmenou odchýlky je znázornená na obrázku. V prvej perióde po skokovej zmene E i vydá regulátor riadiaci impulz, v ktorom sa okrem proporcionálnej zložky spôsobenej nesúladom E i pripočíta diferenciálna (tieňovaná časť) ΔYd, ktorá závisí od hodnoty. koeficientu ΔE i a τ l. V nasledujúcich impulzoch je len proporcionálna zložka, pretože nedochádza k žiadnej zmene E i.
Obrázok ukazuje, že v prvom okamihu, keď nie je žiadna odchýlka (E i =0), nie je výstupný signál (Y i =0). S objavením sa odchýlky E i sa objavujú impulzy, ktorých trvanie sa postupne zvyšuje. Impulzy obsahujú proporcionálnu zložku, ktorá závisí od hodnoty E (netienená časť impulzov) a integrálnu zložku (tieňovaná časť). K zvýšeniu trvania impulzu dochádza v dôsledku zvýšenia integrálnej zložky, ktorá závisí od nesúladu E i a koeficientu τ i.
Nastavenie regulátorov
Vzťahy medzi indikátormi kvality
Vyššie opísané ukazovatele kvality sú prepojené približnými vzťahmi, ktoré platia len pre systémy nie vyššieho ako druhého rádu:
; tp =; ; M = .
Na reguláciu riadiacich objektov sa spravidla používajú štandardné regulátory, ktoré možno rozdeliť na analógové a diskrétne. Diskrétne regulátory zahŕňajú impulzné, reléové a digitálne. Analógové implementujú štandardné regulačné zákony, ktorých názvy zodpovedajú názvom štandardných jednotiek.
Vstupným signálom pre analógové regulátory je hodnota chyby regulácie, ktorá je definovaná ako rozdiel medzi nastavenou a aktuálnou hodnotou regulovaného parametra (e = x - y). Výstupný signál je hodnota riadiacej akcie u privádzaná do riadiaceho objektu. Transformácia vstupného signálu na výstupný signál sa uskutočňuje podľa štandardných riadiacich zákonov diskutovaných nižšie.
1) P-zákon(proporcionálna regulácia) . Podľa zákona proporcionálneho riadenia musí byť činnosť riadenia úmerná veľkosti chyby. Napríklad, ak sa kontrolovaný parameter začne odchyľovať od nastavenej hodnoty, potom by sa mal vplyv na objekt zvýšiť v zodpovedajúcom smere. Faktor proporcionality sa často označuje ako K1:
Potom má prenosová funkcia P-regulátora tvar
WP (s) = K1.
Ak sa hodnota chyby rovná napríklad jednej, potom sa kontrolná akcia rovná K 1 (pozri obrázok 1.52).
 |
Obrázok 1.52
Príkladom systému s P-regulátorom je systém automatického plnenia nádoby (splachovacej nádrže). Obrázok 1.53 zobrazuje:
L a L set - aktuálna hladina v nádrži (nastaviteľná hodnota) a jej nastavená hodnota,
F prítok a F odtok - prietoky kvapaliny pritekajúcej a vytekajúcej z nádoby.
Riadiaca akcia je F napr.F odtok - rušenie.
Princíp činnosti je zrejmý z obrázku: keď je nádoba prázdna, plavák otvorí ventil prívodu kvapaliny cez konzolu. Navyše, čím väčší je rozdiel hladín e = L ass - L, čím je plavák nižší, tým je ventil viac otvorený, a teda tým väčší je prietok tekutiny F pr. Keď sa nádrž naplní, chyba sa zníži na nulu a V súlade s tým sa F pr znižuje, kým sa dodávka úplne nezastaví. To znamená, že F pr = K1. (L vzadu - L).
Výhodou tohto princípu regulácie je jeho rýchlosť. Nevýhodou je prítomnosť statickej chyby v systéme. Napríklad, ak kvapalina neustále vyteká z nádoby, potom bude hladina vždy nižšia ako špecifikovaná.
2) Ja-právo(integrálna regulácia) . Akcia riadenia je úmerná integrálu chyby. To znamená, že čím dlhšie existuje odchýlka regulovaného parametra od nastavenej hodnoty, tým väčšia je regulačná činnosť:
.
Prenosová funkcia I-regulátora:
Keď sa vyskytne chyba, riadiaca činnosť sa začne zvyšovať rýchlosťou úmernou chybe. Napríklad, keď e = 1, rýchlosť sa bude rovnať K 0 (pozri obrázok 1.54).
 |
Obrázok 1.54
Výhodou tohto princípu regulácie je absencia statickej chyby, t.j. Keď sa vyskytne chyba, regulátor zvýši činnosť regulácie, kým nedosiahne nastavenú hodnotu regulovanej veličiny. Nevýhodou je nízky výkon.
3) D-právo(diferenciálna regulácia) . Regulácia sa vykonáva podľa rýchlosti zmeny regulovanej veličiny:
To znamená, že pri rýchlej odchýlke regulačnej veličiny bude veľkosť regulačnej akcie väčšia. Keď pomaly - menej. Prenosová funkcia D-regulátora:
WD(s) = K2s.
Regulátor generuje riadiacu činnosť iba vtedy, keď sa mení regulovaná veličina. Napríklad, ak má chyba tvar skokového signálu e = 1, potom bude na výstupe takéhoto regulátora pozorovaný jeden impulz (funkcia d). To je jeho nevýhoda, ktorá viedla k nedostatku praktického použitia takéhoto regulátora v jeho čistej forme.
V praxi sa typické P-, I- a D-zákony regulácie v čistej forme používajú len zriedka. Častejšie sú kombinované a realizované vo forme PI regulátorov, PD regulátorov, PID regulátorov atď.
PI regulátor(proporcionálne integrálny regulátor) pozostáva z dvoch paralelne pracujúcich regulátorov: P- a I-regulátorov (pozri obrázok 1.55). Toto spojenie spája výhody oboch regulátorov: rýchlu odozvu a žiadnu statickú chybu.
Zákon regulácie PI je opísaný rovnicou
a prenosová funkcia
WPI (s) = K1+.
To znamená, že regulátor má dva nezávislé parametre (nastavenia): K 0 - koeficient integrálnej časti a K 1 - koeficient pomernej časti.
Keď sa vyskytne chyba e = 1, zmení sa činnosť riadenia, ako je znázornené na obrázku 1.56.
Obrázok 1.56
PD regulátor(proporcionálne-diferenciálny regulátor) zahŕňa P- a D-regulátory (pozri obrázok 1.57). Tento regulačný zákon je opísaný rovnicou
a prenosová funkcia:
WPD (s) = K1 + K2 s.
Tento regulátor má najvyššiu rýchlosť, ale aj statickú chybu. Reakcia regulátora na jednostupňovú zmenu chyby je znázornená na obrázku 1.58.
 |
Obrázok 1.58
PID regulátor(proporcionálne integrálno-derivačný regulátor) si možno predstaviť ako spojenie troch paralelne pracujúcich regulátorov (pozri obrázok 1.59). Regulačný zákon PID je opísaný rovnicou:
a prenosová funkcia
W PID (s) = K1 + + K2 s.
PID regulátor má na rozdiel od iných tri nastavenia: K 0, K 1 a K 2.
PID regulátor sa používa pomerne často, pretože spája výhody všetkých troch typických regulátorov. Reakcia regulátora na jednu skokovú zmenu chyby je znázornená na obrázku 1.60.
 |
Procesy systému vyžadujú schopnosť parametrov reagovať na vonkajšie pôsobenie a udržiavať konštanty systému. Napríklad systém čerpadiel s vypúšťacími ventilmi. Pre každý ventil udržiavanie konštantného prietoku zabezpečuje konštantný tlak v potrubí. Čerpadlo v systéme je poháňané pohonom, pri otvorení ventilu sa rýchlosť motora zvyšuje a pri zatvorení znižuje, aby sa udržal tlak v potrubí na rovnakej úrovni.
Nastavenie všeobecného PID regulátora
Na udržanie tlaku týmto spôsobom existuje zariadenie nazývané regulátor úlohy. Tlak v potrubí na snímači sa porovnáva s nastaveným parametrom tlaku. Regulátor porovnáva tlak v systéme s referenčným tlakom, určuje cieľovú rýchlosť motora, aby zmenil chybu. Jednoduchý pohľad na regulátor aplikuje akčný plán PID regulácie. Na odstránenie chyby používa tri typy komponentov regulátorov: diferenciálny, integrálny a proporcionálny regulátor.
Regulátor proporcionálneho typu
Tento regulátor je hlavný, rýchlosť je nastavená priamo úmerne k chybe. Pri použití proporcionálneho regulátora bude systém mať chybu. Nízke hodnoty koeficientu proporcionálneho regulátora spôsobujú pomalosť systému a vysoké parametre vedú k osciláciám a nestabilite systému.
Regulátor integrálneho typu
Tento regulátor sa používa na odstránenie chýb. Rýchlosť sa bude zvyšovať, kým sa chyba neodstráni (s negatívnou chybou sa zníži). Malé hodnoty súčtovej zložky majú príliš veľký vplyv na činnosť regulátora vo všeobecnosti. Keď sú nastavené veľké hodnoty, systém prekmitne a bude pracovať s prekmitom.
Regulátor diferenciálneho typu
Takýto regulátor meria rýchlosť opravy chýb, používa ju na zvýšenie výkonu systému a vo všeobecnosti zvyšuje výkon regulácie. Keď sa rýchlosť ovládača zvyšuje, prekmit sa zvyšuje. To vedie k systémovej nestabilite. V mnohých prípadoch je diferenciálna zložka nastavená na nulu alebo blízko jej najmenšej hodnoty, aby sa tomuto stavu zabránilo. Môže byť užitočný v polohovacom systéme.
Činnosť regulátora v reverznej a priamej činnosti
Mnoho regulátorov má princíp priamej akcie. Zvýšenie otáčok motora vedie k zvýšeniu procesnej premennej. Toto je prípad čerpacieho systému, kde je tlak procesnou premennou. Zvýšenie otáčok motora spôsobí zvýšenie tlaku. V mnohých systémoch zvýšenie rýchlosti motora spôsobí zníženie procesnej premennej. Teplota látky, ktorá je vháňaná ventilačným systémom výmenníka tepla, je procesná premenná: keď sa rýchlosť ventilačného systému zvyšuje, teplota látky klesá. Tentokrát musíte použiť regulátor spätného chodu.
Ladenie PID regulátora
Pre motorickú ovládateľnosť systému môže byť ladenie PID regulátora zložitý proces. Povieme vám, aké kroky na nastavenie môžu tento postup uľahčiť.
- Určte hodnotu diferenciálu a integrálu rovnú nule. Určte najvyššiu rýchlosť a sledujte systémovú odozvu.
- Zvýšte zložku priamo úmerne a postupujte podľa prvého kroku. Pokračujte, kým sa proces nezačne s automatickými osciláciami v blízkosti bodu detekcie rýchlosti.
- Znižujte proporcionálnu hodnotu, kým sa systém nestabilizuje. Vlny oscilácií začnú miznúť.
- Určte proporcionálnu hodnotu asi o 15 % menšiu ako je tento konštantný bod.
- Najvyššiu rýchlosť určujte prerušovane, zvyšujte súčtovú zložku, kým nezačnú klesať výkyvy otáčok, než systém dosiahne stabilný stav. Znižujte sčítaciu zložku, kým systém nedosiahne určitú rýchlosť bez chyby alebo kolísania.
- V mnohých systémoch nie je potrebné ladiť komponent diferenciálneho zobrazenia. Ak potrebujete vyšší výkon systému, môžete to dosiahnuť úpravou komponentu diferenciálneho typu. Nastavte rýchlosť v intervaloch, zvyšujte diferenciálnu zložku, kým sa systém s najkratším prevádzkovým časom nestabilizuje (zvyšujte pomaly, aby ste sa vyhli nestabilite). Systém sa stane optimálnym jedným prekročením.
- Monitorujte stabilitu systému nastavením hodnôt rýchlosti v intervaloch a obdobiach, aby ste zabezpečili stabilitu systému v prípade slabého výkonu úlohy.
Vyladenie snímača na 20 mA pomocou PID riadenia
1. Operácie v softvérovom menu
3. Pripojenie snímača (20 miliampérový výstup)
- Inštalovať na .
- Pripojte napätie snímača na kontakt „+24V“, signál pripojte na kontakt „AI1“, na kontakty „COM“ a „GND“ nainštalujte prepojku.
Posuňte spojenie „J1“ do stavu „I“.
4. Kontrola spätnej väzby
- Pripojte napätie k frekvenčnému meniču, na obrazovke sa objaví podsvietenie 50 hertzov.
- Stlačte tlačidlo Shift 2 krát.
- Na obrazovke sa zobrazí parameter spätnej väzby v rozsahu 0-10 (0-20 mA), v závislosti od nastaveného parametra.
Reverzná komunikácia (4 mA).
- Po potvrdení spätnej väzby stlačte trikrát tlačidlo "shift", na obrazovke sa objaví 50 hertzov.
- Nastavte minimálnu hodnotu vstupného signálu na P4-13=2,00 (4 mA).
5.Ako nastaviť hodnotu parametra PID regulácie.
- Nastavte zdroj hlavnej frekvencie P0-03=8 (frekvenciu určuje PID regulátor).
- Nastavte hodnotu PID na PA-01= výsledok udržiavanej hodnoty v percentách (od 0 do 100 %) rozsahu snímača, PA-01= (výsledok udržiavaného parametra/rozsahu snímača)*100 %.
Príklad nastavenia hodnoty:
Je pripojený snímač tlaku 16 bar s výstupným signálom 4 až 20 mA. Pre tlak 10 bar je potrebné nastaviť hodnotu
RA-01=(10/16)*100%=62,5%
Vykonajte skúšobnú prevádzku. Skontrolujte podporovanú hodnotu parametra pomocou prístrojov, ktoré duplikujú merania (rotameter, teplomer, tlakomer). Ak je nastavovací systém nestabilný alebo existuje dlhá odozva na zmenu testovaného parametra, použite nastavenia hodnôt PA-05, -06, -07. Tieto hodnoty slúžia na jemné doladenie PID regulátora.
Príklad použitia PID regulácie
Údaje
- Mechanizmus ovládania ventilátora.
- Kalibračná charakteristika snímača tlaku, interval 1000-5000 Pa, prúd 4-20 mA.
- Hodnota tlaku 1500 Pa.
- Chýba výkon mechanizmu a zotrvačné údaje ventilátora.
Vonkajšie pripojenia
Snímač spätnej väzby je pripojený k prúdovému vstupu analógového typu, snímač nastavenej hodnoty je pripojený k analógovému napäťovému vstupu.
Spätná väzba
Snímač väzby je definovaný prúdovým výstupom, vstup spätnej väzby využíva prúdový vstup. PR.10-00=02 je nastavený (spätná väzba s mínusovým vstupom, zvýšenie výstupnej frekvencie, zvýšenie tlaku).
Kalibrovaná charakteristika snímača
Signál spätného pohľadu na mierku
Vstup spätného chodu nezmenšuje zisk ani posun. Pomocou parametra PR10-01 môžete zmeniť hodnotu signálu spätnej komunikácie vo výpočtoch.
Pomocou parametra PR10-01 upravte hodnotu reverzného komunikačného signálu.
Hodnotu PR10-01 je možné použiť na korekciu hodnoty inverzného komunikačného signálu, ktorý sa používa pri výpočtoch. Pásmo proporcionality 0-10, výrobné nastavenie 1.
Signál spätnej komunikácie sa pred vložením do PID regulátora zvýši o faktor 2. To sa rovná skráteniu vstupného intervalu o 2 krát.
Signál reverznej komunikácie sa pred inštaláciou do regulátora zníži 2-krát, čo zodpovedá 2-násobnému predĺženiu vstupného intervalu. Teraz je interval obmedzený hodnotou snímača.
Príklad nastavenia hodnoty parametra PR10-01 (stupnica zosilnenia spätnej väzby).
Rozsah snímača:
1000Ra – 5000Ra.
Najvyšší prevádzkový tlak: 2000Pa.
Použiteľná časť prevádzkového intervalu snímača (pevná): -1000Pa-2000Pa.
Toto sa bude rovnať: 2000Ra – (-1000Ra)
5000Pa –(-1000Pa) = 50 %
Ak interval činnosti nie je so snímačom väčší ako 2000 Pa, potom hodnota parametra
PR10-01 = 1/50 % = 2
Vzorec na výpočet parametra PR10-01.
Maximálny signál snímača: MaxVal
Najnižší signál snímača: MinVal
Najväčší požadovaný signál spätnej komunikácie MaxFBVal
Hodnota hodnoty PID (nastavená frekvencia).
Nastavenú frekvenciu je možné zmeniť pomocou operátorov naklonenia a pohybu pri možnosti konverzie.
Smer otáčania ventilátorovej inštalácie sa nemení, je lepšie použiť AVI vstup s hodnotou nastavenou na PR 02-00=01.
PR10-01 (najvyššia frekvencia).
Nastavte maximálnu hodnotu ventilácie v PR01-00 (PR01-00 = 50 hertzov).
Najnižšia frekvencia.
Najnižšia frekvencia neovplyvňuje účinok kontroly.
Možnosti transformácie nakláňania a posúvania.
Nastavte PR04-00 AVI intervalový pohyb.
PR04-01 Polarita AVI.
PR04-02 AVI korekcia sklonu.
Rotácia je v jednom smere, PR04-03 = 0 (výrobné nastavenia).
Požadovaná hodnota.
Pre nastavenie vstupnej hodnoty sa frekvenčný interval počíta od 0-100%.
Nastavenie požadovanej hodnoty.
Keď je ventilátor v prevádzke, tlak 1500 Pa sa rovná signálu snímača 10,67 mA. Hodnota nastavenia 1500 Pa sa rovná výstupnej frekvencii 42 %*50 hertzov = 21 hertzov a 84 %*50 hertzov = 42 hertzov.
Môžete nastaviť hodnotu v Ra. Ak sa 100 % intervalu rovná 2000 Ra, potom pri koeficiente 00-05 = 2000/Fmax = 2000/50 = 40 je nastavená hodnota 1500 a nastavená je 1500 Ra.
Interval výstupnej frekvencie.
Horná hranica výstupnej frekvencie počas nastavovania je určená vzorcom:
Fmax=Pr01-00xPr10-07.
PID riadenie
Akcelerácia – spomalenie.
Pri interakcii s PID reguláciou musia byť časy zrýchlenia a spomalenia nastavené na minimum pre kvalitnú reguláciu.
Nastavenie regulátora:
- Nastavte hodnotu I pre ľahkú odozvu bez nadmerného nastavovania.
- Hodnota parametra pre ventilátor nie je potrebná kvôli spomaleniu procesu.
- Nastavte iné hodnoty pre množstvá.
Tipy na nastavenie:
- Zvýšenie P urýchľuje proces, znižuje chyby.
- Pre veľké P sa proces stáva nestabilným.
- Zníženie hodnoty I urýchľuje proces a robí ho nestabilným.
- Rýchlosť spôsobuje pokles P a I.
- Spomalenie ventilátora určuje vyššiu hodnotu P.
- Časy zrýchlenia a spomalenia nastavte na najkratšie.
Načítava...