OTOČNÉ RÝPADLO (а. Kolesové rýpadlo; n. Schaufelradbagger; f. Excavateur а roue, roue-pelle; a. Excavadora de rotor) - samohybný stroj nepretržité pôsobenie na húsenkovú alebo chodníkovú koľaj s výsuvným alebo neteleskopickým výložníkom, určené pre skrývkové alebo ťažobné práce s horným (hlavne) a dolným kopaním, výkopom (žliabky), vynášaním horniny na skládku alebo nakladaním horninovej hmoty do vozidlo... Používa sa na horniny a uhlí s nízkou a strednou pevnosťou (do kategórie IV vrátane bez predbežného uvoľnenia výbuchom a na tvrdšie - po uvoľnení) pri teplotách - 40-35 ° С.

Rotačné výkonné teleso s lyžicami bolo prototypom vodných zdvíhacích kolies staroveku. Myšlienku kopacieho kolesa prvýkrát vyjadril Leonardo da Vinci (začiatok 16. storočia). V roku 1884 dostal americký inžinier patent na rýpadlo s 2 kolesami rotora umiestnené symetricky vzhľadom na dopravník. Prvé kolesové rýpadlo bolo vyrobené v Nemecku v roku 1916 spoločnosťou „Humboldt“ na základe patentu francúzskeho inžiniera G. Schwandera. Začali sa hojne používať v uhoľných baniach v Nemecku. Prvé lopatové rýpadlá boli vyrobené v dielňach čašovsko-jarských lomov žiaruvzdorných surovín v 50. rokoch a ich priemyselná výroba začala v roku 1958 (model ERG-350/1000, postavený v Doneckom strojárenskom podniku pomenovanom podľa LKSMU v rámci spoločného projektu so strojárskym závodom Novokramatorsk. pomenované podľa V.I.Lenina). V roku 1967 NKMZ vyrobila výkonné kolesové rýpadlo ERG-1600 s teleskopickým výložníkom s kapacitou 3000 m 3 / h a v roku 1973 - chodník ERShRD-5000. Na výrobu sa pripravujú rotačné rýpadlá s kapacitou 12 500 m 3 / h (ERSHRD-12500 NKMZ-KRASTYAZHMASH). Parametre sovietskych kolesových rýpadiel sú uvedené v tabuľke.

Korečkové rýpadlo vyhĺbi horninový masív pomocou korčekov namontovaných na rotorovom kolese (rotore), ktoré sa otáča okolo svojej osi v smere, ktorý zaisťuje ich efektívne vyplnenie v kontaktnej zóne so spodnou časťou (s vykopávaním zhora - v smere hodinových ručičiek, ak sa pozriete na rotor z ľavej „lícnej kosti“, a proti - s hĺbením dna, s lopatami posunutými o 180 °). Počas prevádzky sa výkonný orgán lopatového rýpadla pohybuje v horizontálnej a vertikálnej rovine. Rotor je privádzaný k čelu buď predĺžením výložníka rotora, alebo napájaním celého stroja dopredu na podvozok.

Z technologického hľadiska sa lopatové rýpadlá radiálneho a priečneho kopania vyznačujú svojim účelom, maximálnou teoretickou produktivitou, hodnotou vypočítanej špecifickej kopacej sily v MPa, spôsobom napájania rotora smerom dole, hodnotou prípustného sklonu pracovného horizontu, určenou prítomnosťou alebo neprítomnosťou zariadenia vyrovnávajúceho točňu, spôsobom podpory výložníka vykladací dopravník, typ pojazdného zariadenia. Podľa spôsobu vykladania lopatiek sa rotory zvyčajne delia na gravitačné a zotrvačné. V prvom prípade sú panvy vykladané pôsobením gravitácie horniny, keď prechádzajú vykladacou zónou v hornej časti rotora. Pri zotrvačných rotoroch sa lopaty vykladajú pomocou odstredivých síl, ktoré z lopatiek vyhadzujú kameň. Za týmto účelom je rýchlosť rotora zabezpečená 3 až 5-krát vyššia ako rýchlosť gravitácie a dosahuje sa rýchlosť pohybu častíc horninového masívu, pri ktorej na neho pôsobiaca odstredivá sila presahuje gravitačnú silu, a preto vyhadzuje horninu z vedra. Horninová hmota z vedier sa vyprázdňuje na dopravník umiestnený na boku rotora alebo zozadu a potom sa prenáša na vyprázdňovací (skládkový) dopravník priamo alebo prostredníctvom systému prekládkových dopravníkov.

Zdvíhanie a spúšťanie výložníkov rotora a formovacej dosky sa vykonáva pomocou reťaze kladkostrojov s navijakmi nainštalovanými na ramene protizávažia. Posledné z nich spolu s nosným stožiarom rotora a otočnou plošinou tvoria hornú konštrukciu (nadstavbu) lopatového rýpadla. Plošina nadstavby je podopretá otočným krúžkom na základni podvozku a dá sa voči nej otočiť o 360 °. Výsypný dopravník má individuálny výkyvný pohon, ktorý umožňuje jeho výložníku odchýliť sa od pozdĺžnej osi o 270 ° v oboch smeroch a udržiavať danú polohu v priestore bez ohľadu na umiestnenie výložníka rotora.

CCCP vyrába kariérne známky ER (5 typov) na oddeľovacie operácie s výkonom 630, 1250, 2500, 5000, 10 000 m 3 / h na sypkú hmotu a špecifickú kopaciu silu najmenej 0,7 MPa a rotačné rýpadlá rovnakých 5 typov s kopacou silou najmenej 1,4 MPa (rýpadlá ERP) určené na ťažobné operácie.

Najvýkonnejšími zahraničnými modelmi kolesových rýpadiel sú pásové vozidlá SchRs-6340,51 / 17 (Nemecko) a SRs-6300 (GDR) s odhadovanou dennou kapacitou celkom do 240 tisíc m 3. V prvom modeli umožňuje výložník s dĺžkou 70,5 m vypracovanie lavice s výškou 51 m a hĺbkou 17 m. Rotor má priemer 21,5 m a 18 vedier s objemom po 6,34 m 3. Navrhovaná produktivita 19 120 m 3 / h. Výkon štyroch hnacích motorov rotora je 3360 kW, hmotnosť lopatového rýpadla s autonómnym nakladacím zariadením a spojovacím mostom je 12 800 ton.

Vývoj kolesového rýpadla sleduje cestu vytvárania strojov s vysokou produktivitou a modelov so zvýšenou špecifickou hĺbiacou silou (2,1 - 3 MPa) a so skrátenými lineárnymi parametrami (kompaktné kolesové rýpadlá).

Všetky rýpadlá dostupné na trhu so špeciálnymi zariadeniami sú rozdelené na modely s jednou lopatou a s viacerými lopatami. Prvé sa používajú hlavne na stavbách. Označujú stroje jedného cyklu, to znamená, že vykonávajú určitú prácu za jednotku času.

Posledne uvedené sa používajú v ťažobnom priemysle, pri vývoji nerastov, pri vývoji piesku z lomov. Patria do techniky nepretržitej prevádzky, respektíve majú vyššiu produktivitu v porovnaní s modelmi s jedným vedrom. Zariadenia na kontinuálne zemné práce sa delia na rotačné a reťazové stroje. Zvážte lopatové rýpadlo.

Dizajnové prvky

Rotačné stroje sa líšia konštrukciou podvozku. Modely sa vyrábajú najmä na pásových alebo peších dráhach. Vysoký výkon vybavenia nie je jedinou výhodou rotačné stroje... Nepretržitý pracovný cyklus umožňuje, aby bola prevádzka zariadení z finančného hľadiska rentabilnejšia. Je potrebné poznamenať, že najlepšie vyprázdnenie vedier a minimálne množstvo straty vykopanej pôdy.

V uvažovaných modeloch sú lyžice umiestnené na veľkom kolese (rotore). Takto je zabezpečené optimálne spracovanie pôdy. Ak sa vytvorí povrchová vrstva, rotor sa otáča v smere hodinových ručičiek. Pri práci so spodnou vrstvou je rotácia v opačnom smere. Vedrá sa dajú navyše otáčať vertikálne alebo horizontálne.

Príjem pôdy do vedier sa vykonáva podľa štandardnej schémy, vyprázdňovanie nádob sa však uskutočňuje podľa nasledujúcich zásad: zotrvačnosť alebo gravitácia. V prvom prípade pôsobí na horninu vo vedre odstredivá sila, ktorá vyhodí pôdu z nádrže. Pri gravitačnej metóde prebieha vykládka na úkor vlastnej hmotnosti výroby.

Rotačné rýpadlá môžu pracovať za akýchkoľvek klimatických podmienok. Prevádzka strojov zároveň prebieha bez zbytočných nákladov a straty produktivity.

Technické špecifikácie

Rotor je umiestnený na teleskopickom alebo nehybnom výložníku. Zmena polohy výložníka v priestore je spôsobená navijakom, ktorého lanko prechádza stožiarom reťazového kladkostroja. Poloha výložníka sa nastavuje pomocou nainštalovaných protizávaží.

Je potrebné poznamenať, že tento typ rýpadla má dva typy výložníka: formovacie a rotačné. Každá konštrukcia má rovnakú schému zdvíhania a spúšťania. Spolu to vytvára nadstavbu rýpadla, ktorá sa otáča o 360 stupňov okolo svojej osi.

Každý model je vybavený vypúšťacím zásobníkom. Je potrebné poznamenať, že tento uzol má autonómny systém otáčania. Toto usporiadanie poskytuje vychýlenie výložníka 270 - 300 stupňov vzhľadom na vodorovnú rovinu. Priemerná veľkosť rotora je asi 20 metrov v priemere. Objem vedra je asi 12 litrov, hĺbka vývoja môže dosiahnuť 20 - 25 metrov, zatiaľ čo výška výkopu je 50 metrov.

Taký technické údaje, poskytnúť stroju kapacitu až 10 000 metrov kubických za hodinu.

Odrody

Stroje s viacerými lopatami sú kvalifikované na určený účel. Dajú sa teda rozlíšiť stroje na hĺbenie a dobývanie.

Rýpadlo lomu. Táto technika patrí medzi kontinuálne stroje s viacerými lopatami, aj keď existujú aj úpravy s jedným lopatou. Táto kategória je rozdelená na odizolovacie a produkčné modely. Materiál sa extrahuje povrchom alebo hĺbením. Technika je určená na vývoj pôdy až do 4. kategórie zložitosti bez predbežného uvoľňovania. Používa sa v pieskoviskách, ťažbe, výrobe hornín.

Ťažobné rýpadlá pozostávajú zo samostatných jednotiek spojených do jednej schémy. V prípade poruchy jedného agregátu nie je potrebné demontovať celý stroj, stačí vykonať agregátne opravy v teréne.

Priekopové rýpadlo. Jedná sa o stroje so širším uplatnením. Používajú sa na vytváranie priekopov na rôzne účely: pre verejné služby, plynovody alebo ropovody. Stroje sú navyše určené na kladenie zavlažovacích kanálov, drenážnych a drenážnych systémov. Stojí za zmienku, že základné lopaty je možné nahradiť rezačkou alebo škrabkami.

Korečkové rýpadlo na priekopy môže byť prílohy pre kolesový traktor alebo byť samostatnou jednotkou na húsenkovej dráhe. Na vykonávanie prác na železnici, napríklad formovanie násypu, je na železničnej plošine inštalovaný priekopový bager. Hydraulický systém je zodpovedný za zdvíhanie rotora.

Produktivita zariadenia na bežnej pôde môže byť asi 300 metrov kubických za hodinu, pri zamrznutej pôde sa toto číslo zníži asi desaťkrát - až o 40 metrov kubických za jednotku času.

Berúc do úvahy vyššie uvedené vlastnosti, rotačné modely sú veľmi žiadané v rôznych výrobných odvetviach. Je potrebné poznamenať, že na obsluhu tohto typu zariadenia je potrebný kvalifikovaný personál.

POVEDZ SVOJIM PRIATEĽOM

V kontakte s

Pri vývoji a ťažbe minerálov, pri prácach súvisiacich s hlbokým a plytkým kopaním, pri odoberaní a iných podobných prácach, nenahraditeľných technické zariadenie je rotačný bager. Toto zariadenie pracuje samo osebe, ktoré vykonáva prácu nepretržite a pôsobí na húsenkovú dráhu alebo na železničnú plošinu. Bager v prevádzke používa šípku, ktorá môže byť vysunutelná alebo nie.

Používanie kolesových rýpadiel je všadeprítomné a je široko používané pre mnoho druhov prác, vykonávajú banské práce, naberaním, odstraňujú vyťažené horniny na skládky, sú schopné ťažiť užitočné horniny v celých vrstvách, často sa používajú na kopanie priekopov a priekopov, zaoberajú sa prepravou hornín, ich prepravou a skladovanie. Korečkové rýpadlo sa spolu s ďalšími veľmi často používa v uhoľných baniach, pri ťažbe nekovových materiálov a na iných veľkých banských lokalitách.

Použitie a prevádzka kolesových rýpadiel

Princíp činnosti lopatového rýpadla je vyťažiť hmotu horniny prostredníctvom činnosti lopaty, ktoré sú pripevnené na samotnom lopatovom kolese. Vďaka tomu, že majú vlastnosť rotácie okolo svojej vlastnej osi, sú úplne vyplnené. Výkon lopatových rýpadiel sa nestane menej produktívny pri teplotách na žiadnej úrovni, tieto monštrá sú schopné vydržať akýkoľvek druh zaťaženia a nepretržitú funkčnosť.

Rotačné rýpadlá, vďaka nepretržitej výrobe sú tiež schopní prepravovať a nakladať vyťažené horniny do vozidiel akéhokoľvek druhu.

Lopaty lopatového rýpadla sa dajú vyložiť dvoma spôsobmi. Môže sa vyrábať gravitačnou metódou a inerciálnou metódou. Pri gravitačnom vykladaní lopaty je to spôsobené pôsobiacimi silami produkovanými horninou pri jej prechode cez vykladaciu zónu v hornej časti rotora.

Ak k vykládke vedra dôjde zotrvačným spôsobom, potom dôjde k vplyvu odstredivých síl, ktoré ich pôsobením na masu hornín vyhodia z vedra. Aby sa to dosiahlo, rotácia rotora je asi päťkrát väčšia ako rotácia gravitačného kolesa. Vykládka horninových hmôt sa vykonáva na dopravníku, ktorý sa nachádza na bočnej strane bagra, a potom sa pomocou preťažovacieho systému privádza na vykladací dopravník.

Vlastnosti lopatového rýpadla

Rotačný výložník a výložník formovacej dosky je možné zdvihnúť a spustiť pomocou systému reťazového kladkostroja pomocou navijakov, sú namontované na výložníku protizávažia. Táto konštrukcia spolu s nosným stožiarom a výkyvnou plošinou rýpadla tvoria druhú nadstavbu, ktorá je umiestnená na vrchu rotorového zariadenia. Táto nadstavba sa môže otáčať okolo seba o 360 stupňov vzhľadom na hlavné zariadenie.

Kontajner na vykládku má svoj vlastný samostatný rotačný pohon, ktorý umožňuje výložníku odchýliť sa od osi umiestnenej pozdĺžne, rádovo o 270 stupňov na oboch stranách.
Rôzne modely kolesových rýpadiel môžu mať veľké rozdiely v konštrukčných vlastnostiach. Môžu obsahovať rôzne jednotlivé prvky inštalovaného zariadenia. Napríklad namiesto inštalácie dopravníka na samostatnom rotačnom modeli je možné nainštalovať pozemnú vrhačku.

Rotačné rýpadlá sú mimoriadne efektívne, sú schopné vyprodukovať asi desaťtisíc metrov kubických materiálu za jednu hodinu prevádzky. Kapacita vedra je asi dvanásť a pol litra. Môžu vykonávať vývoj až do výšky päťdesiat metrov a kopať pôdu do hĺbky dvadsaťpäť metrov. Otočné kolesá majú spravidla priemerný priemer asi osemnásť metrov.

jedno-lopatové stavebné rýpadlá. Klasifikácia. Bagre s pracovným zariadením: žeriav, drapák, predné a zadné lopaty; vlečná šnúra. Bagre s hydraulickým pohonom. Hydraulické a hydropneumatické kladivá. Čiastočne otočné hydraulické univerzálne rýpadlá. Malé a mini rýpadlá. Rýpadlá - plánovače.

KONTINUÁLNE RÝPADLÁ

Kontinuálne rýpadlá sú stroje na zemné práce, ktoré nepretržite ťažia pôdu a súčasne ju nakladajú do vozidla alebo vysypávajú. Pracovné teleso kontinuálneho rýpadla je vybavené niekoľkými lyžicami, škrabkami alebo rezačkami, ktoré striedavo oddeľujú pôdu od masívu. Sú pripevnené na jednom pracovnom telese - rotore alebo uzavretom okruhu, umiestnenom s určitým konštantným krokom.

Pôda sa vyvíja v procese dvoch nezávislých pohybov:

relatívny - opakovaný nepretržitý pohyb korčekov alebo pracovných telies, ktoré ich nahrádzajú po uzavretej dráhe vzhľadom na nosný rám a sú prenosné - pohybom rámu spolu s pracovnými telesami, ktorý sa nazýva posuv. Na vysypávanie pôdy sa používa špeciálne dopravné zariadenie, častejšie pásový dopravník, na ktorý pôda pochádza z vedier alebo pracovných telies, ktoré ich nahrádzajú.

Rovnomernosť pracovných pohybov predurčuje automatizáciu procesu a v dôsledku toho uľahčuje riadenie, ktoré sa scvrkáva na počiatočné nastavenie rýpadla do určitého režimu v súlade s technologickými požiadavkami a charakteristikami vyvíjanej pôdy, sledovaním jej prevádzky a prevádzkovým manuálnym ovládaním v extrémnych situáciách, napríklad na zastavenie pracovníka. tela pri stretnutí s neprekonateľnou prekážkou, zmeniť režimy pracovných pohybov atď. Podľa tohto ukazovateľa majú kontinuálne rýpadlá výhodu oproti jednokolesovým rýpadlám, ktorých riadenie pracovného procesu vyžaduje neustálu účasť obsluhy počas každého výkopového cyklu. Druhou dôležitou výhodou týchto rýpadiel v porovnaní s jednokopovými rýpadlami je úplnejšie využitie inštalovaného výkonu elektrárne v čase a v dôsledku toho, za rovnakých okolností, vyššia technická výkonnosť.

Triediťrýpadlá nepretržitej činnosti (obr. 138) podľa nasledujúcich znakov.

Podľa dohody alebo druh vykonávanej práce: priekopa - na kopanie a zasypávanie zákopov;

lom - na ťažbu stavebných materiálov v lomoch;

stavba a lom - na hromadné zemné práce v stavebníctve.

Podľa typu pracovného orgánu: otočný a reťazový.

Mimochodom kopanie: pozdĺžne, keď sa relatívny a priečny pohyb vykonáva v rovnakej rovine, a priečne kopanie - inak.

Ostatné klasifikačné znaky sú spoločné pre stavebné stroje (podľa typu pohonu, cestovného zariadenia atď..).

Priekopové rýpadlá sa nazývajú kontinuálne zemné stroje s pracovným telesom pozdĺžneho kopania, ktoré sa používajú na kopanie zákopov - výkopov veľkej dĺžky v porovnaní s rozmermi ich prierezov.

V závislosti od typu pracovného orgánu existujú rotačný areťaz priekopové rýpadlá... V kolesovom rýpadle sú lopaty umiestnené s rovnakým stúpaním po obvode pracovného telesa - rotora a v reťazových rýpadlách - na uzavretej lyžici reťaze. Rotačné rýpadlá sa používajú na vývoj zákopov s obmedzenou hĺbkou (až 3 m) z dôvodu, že ďalšie zväčšenie tohto parametra si vyžaduje zväčšenie priemeru rotora a s tým spojenú celkovú výšku, ktorej limitné hodnoty sú regulované podmienkami bezpečného pohybu bagra pri jeho premiestnení na nové stavenisko pod mostmi, nadjazdmi, elektrickým vedením atď. pracovné telesá, keď sú premiestnené do prepravnej polohy, sú umiestnené takmer vodorovne bez zvýšenia celkovej výšky. Reťazové rýpadlá preto môžu hĺbiť priekopy akejkoľvek praktickej hĺbky. Domáci priemysel vyrába reťazové rýpadlá na hĺbenie rýh až do 6 m.

Priekopové rýpadlá sa dajú efektívne použiť na vývoj homogénnych pôd až do kategórie IV. Veľké kamenné inklúzie znižujú zdroje týchto strojov, vedú k častým poruchám, odstávkam a ďalším nákladom na opravy a reštaurovanie. Špeciálne rotačné rýpadlové rýpadlá sú tiež schopné hĺbiť zamrznutú pôdu.

Ako stroj s nepretržitým účinkom si rýpadlové rýpadlo plne uvedomuje svoje technologické možnosti pri vývoji dlhých zákopov s najmenším možným počtom priekopníckych výkopov na vstup do pracovného telesa do zákopu, ktoré sa zvyčajne dokončujú do jedného profilu pomocou jednokolesových rýpadiel.

Hlavným parametrom výkopového rýpadla je hĺbka odtrhnutého výkopu, ktorá je zahrnutá v jeho indexe. Napríklad ETR-254 označuje rotačné rýhové rýpadlo štvrtého modelu na vývoj zákopov do 2,5 m; ETTs-165 - 5. model reťazového rýpadla, hĺbka priekopy až 1,6 m... Hlavnými parametrami sú hmotnosť rýpadla a výkon motora.

Priekopové rýpadlo sa skladá z traktora a pracovného zariadenia navzájom prepojeného podľa schémy návesu (väčšina kolesových rýpadiel) alebo namontovaného (malé modely kolesových rýpadiel a ich ľahké úpravy, reťazové rýpadlá).

Ako základné traktory pre malé modely priekopových rýpadiel sa zvyčajne používajú pásové alebo kolesové traktory s potrebnou prestavbou. Traktory stredne ťažkých a ťažkých rýpadiel sa vyrábajú hlavne z ťahačov a súčastí, pričom sa zachováva koncepcia vrtule traktora, avšak v porovnaní so základnými traktormi sa rozširuje rozchod a predlžuje sa základňa. Spolu so širokými topánkami sa tým dosahuje pokles tlaku na zem (50 ... 80 kPa), ktorý umožňuje týmto strojom pracovať v pôdach so zníženou únosnosťou.

Pracovné zariadenie priekopového rýpadla zaisťuje oddelenie od pôdneho masívu v priekope projektovanej hĺbky a šírky so sklonmi alebo bez nich, ich úplné odstránenie z priekopy a vysypanie do parapetu (kavalieru) vedľa priekopy. Posledná uvedená operácia sa zvyčajne vykonáva skládkovým pásovým dopravníkom inštalovaným kolmo na pozdĺžnu os výkopu, a to buď v dutine rotora (na kolesových rýpadlách), alebo na traktore (na reťazových rýpadlách). Na vývoj úzkych priekopov (štrbín) sa používajú aj škrabky bez rýpadla a ryhové rýpadlá.

Rotačné rýhovacie rýpadlá

Pracovné zariadenie rotačného priekopového rýpadla (obr. 139) pozostáva z obežného kolesa - rotora 6 nainštalovaný na podpore 5 a sprievodcovia 11 valčeky pracovného rámu 14 upevnené na ráme škrupiny 13 , svahy nožov 12 , odizolovací štít 10 , zadná opierka 9 a skládkový dopravník 4 (Obr. 139, a). Rotor je podopretý dvoma krúžkami 20 (Obr. 139, b) umiestnené v rovnobežných rovinách s korečkami pripevnenými pozdĺž obvodu. Na širokých rotoroch sú lyžice inštalované v dvoch radoch s posunom jedného radu oproti druhému o polovicu stúpania lopaty, čím sa zaisťuje rovnomernejšie zaťaženie rotora pri kopaní pôdy. Vedro sa skladá z oblúka 19 so zubami alebo bez zubov inštalovaných v jeho prednej časti a spodnej časti 18 z reťazí prepletených v dvoch smeroch. Vedrá sú vpredu otvorené na vstup do pôdy a na vnútornej strane na vykládku.

Všetky operácie pracovného procesu rotora sa vykonávajú jeho kontinuálnym otáčaním v kombinácii s translačným pohybom traktora. Keď sa lopaty pohybujú pozdĺž spodného otvoru zdola nahor, vyvíjajú pôdu a zapĺňajú ju. Plášť pripevnený na pracovnom ráme chráni pred rozliatím pôdy vo vnútri rotora 13 (Obr. 139, o) s horným okrajom na začiatku oblasti vykládky. Keď sa lopaty dostanú do tejto zóny, pôda sa vyloží do otvorenej vnútornej dutiny rotora na skládkový dopravník 4 , a potom posledný - do parapetu na jednej strane priekopy (obr. 139, r). Dná reťazí vedierok kvôli mobilite článkov reťaze z vlastnej hmotnosti prispievajú k úplnejšiemu vyprázdneniu vedierok.

Pre efektívny vývoj pôdy sú zuby na vedrách nastavené podľa schémy (obr. 139, d), ktorá zavádza metódu „veľkého štiepkovania“, ktorá spočíva v tom, že v každej z dvoch alebo troch rovnakých skupín umiestnených postupne na rotore lopaty je každý zub 21 sa pohybuje po svojom vlastnom páse a sleduje zub predchádzajúcej skupiny v rovnakom pruhu. Takže s dvoma skupinovými umiestneniami, implementovanými do návrhov domácich výkopových rotačných rýpadiel, a so 14-vedrovým rotorom, sa iba zuby 8. vedra pohybujú pozdĺž stopy zubov 1. vedra, pozdĺž stopy 2., zuby 9. vedra atď. atď. Zuby sú rozmiestnené približne v rovnakom rozstupe pozdĺž šírky nábežnej hrany. Na zvýšenie odolnosti zubov proti opotrebovaniu sú ich čelné plochy kalené povrchovou úpravou odolnou proti opotrebovaniu alebo tvrdým spájkovaním z volfrámovo-kobaltových dosiek zloženia BK15, ktoré sú tvrdosťou porovnateľné s oxidom kremičitým, ktorý je súčasťou väčšiny pôd.

Svahy nožov 12 (Obr. 139, a) sú namontované na oboch stranách rotora šikmo v pozdĺžnom a priečnom smere a nehybne ich upevňujú na konzolách rámu. Keď sa rýpadlo pohne, oddelí pôdu v zóne svahu od masívu (obr. 139, r), kde spadne, je zachytený vedrami a vynesený na vyloženie spolu s pôdou oddelenou od masívu v prednej časti tváre.

Vyklápacie pásové dopravníky majú dve možnosti návrhu: s valcovým povrchom pracovnej vetvy dopravného pásu - zakrivené, inštalované na malých modeloch rýpadiel, a dvojčlánkové (obr. 139, r), zložený z dvoch priamych častí, z ktorých jeden - vodorovný - prijíma a druhý - naklonený - skládka. Posledný menovaný je namontovaný v požadovanom uhle k prijímacej časti pomocou hydraulického valca. Na stredných a ťažkých bagroch sú inštalované dvojčlánkové dopravníky. Keď sa rýpadlo premiestni do prepravnej polohy, zakrivený dopravník sa nastaví symetricky k pozdĺžnej osi rýpadla a výsypný úsek dvojčlánkového dopravníka sa sklopí nadol, čím sa zmenší celková šírka pracovného zariadenia. Rýchlosť dopravného pásu nepresahuje 5 pani.

Škrabka pripevnená k zadnej časti pracovného rámu 10 (Obr. 139, a) slúži na profilovanie dna výkopu vyrezaním hrebeňov tvorených susednými zubami a vyčistením výkopu z rozpadajúcej sa pôdy od nie úplne vyložených vedier, ktoré sa vracajú na dno. Spravidla je spojený so zadnou oporou vo forme dvojkolesia alebo lyže. Na čiastočné vyloženie zadnej opory pri vývoji ťažkých, vrátane zamrznutých pôd, sú ťažké modely rotačných rýpadiel navyše vybavené lyžami 8 ovládané hydraulickými valcami 7 , alebo s ložiskami kolies na každej strane pracovného rámu a opierajúc sa o okraje výkopu.

Na spojenie pracovného zariadenia s traktorom sa používa spojovacie zariadenie vo forme posúvačov pohybujúcich sa pozdĺž vodítok nainštalovaných na traktore alebo vo forme plochého páčkového mechanizmu. 15 s otočnou podperou 16 alebo bez toho. Na inštaláciu pracovného zariadenia do požadovanej hĺbky výkopu a jeho preloženie z pracovnej polohy I do prepravnej polohy II a naopak použite hydraulické valce. 1 a 3 ... Otočná podpera umožňuje rýpadlu pracovať v zákrutách bez zaseknutia rotora vo výkope, ako aj počas výkyvných pohybov rýpadla s vlečeným pracovným zariadením v prepravnej polohe.

Rotačné rýhovacie rýpadlá sú vybavené autonómnou dieselovou elektrárňou 17 ... Na prenos pohybu k ovládacím prvkom sa používajú mechanické, hydromechanické a elektrické prevody (podvozok, rotor, vykladací dopravník a pomocné zariadenia na zdvíhanie pracovného zariadenia a vykladacia časť dvojdielneho dopravníka, inštalácia ďalších podpier). Na pohyb pri prepravných rýchlostiach sa zvyčajne používa viacrýchlostná reverzná prevodovka základného traktora a na pohyb pri prevádzkových rýchlostiach je k nej pripojená plazivá plošina, ktorá funguje ako redukčný prevod. V hydromechanickej verzii je prevádzkové zariadenie v prevádzkovom režime poháňané hydraulickým motorom napájaným pracovnou kvapalinou z variabilného čerpadla. Táto schéma poskytuje plynulé riadenie rýchlosti v niekoľkých rozsahoch, keď prevodovka a plazivá plošina spolupracujú, a umožňuje vám zvoliť racionálne režimy rýchlosti v závislosti od kategórie vyvíjaného pôdy.

Rotor je poháňaný mechanickým prevodom na traktore, dvoma dvojstupňovými reťazovými pohonmi 2 a dva otvorené páry ozubených kolies s rotorom na každej z týchto strán. Pohyb skládkového dopravníka sa prenáša z hnacieho hriadeľa rotora prostredníctvom systému reťazového pohonu. Používa sa tiež samostatný pohon rotora a skládkového dopravníka z elektromotorov poháňaný alternátorom poháňaným naftovým motorom. Na pohon pomocných mechanizmov sa zvyčajne používa objemový hydraulický pohon s pevnými čerpadlami.

Korečkové rýpadlo je samohybné rýpadlo-nakladač s nepretržitým pôsobením na podvozkové zariadenie s pásovým alebo chodiacim koľajiskom (hlavne výkonným ER) s teleskopickým alebo neteleskopickým výložníkom, určené na odťaženie alebo ťažbu horným (hlavne) a spodným výkopom, na vývoj výkopov (kanály ), odstránenie horniny na skládku alebo naloženie horninového masívu na vozidlo s nepretržitým alebo menej často cyklickým pôsobením na horniny a uhlí nízkej a strednej pevnosti (bez predbežného uvoľnenia výbuchom až do kategórie IV vrátane a pre silnejšie - po výbuchu pretrepaním rímsy) pri teplotách ( nie je konkrétne špecifikované) -40 ... + 35 ° С.

Priemyselná výroba otvorených rotačných rýpadiel v ZSSR sa začala koncom 50. rokov. XX storočia a v súčasnosti ju v Rusku vykonáva spoločnosť JSC „Krastyazhmash“ (tabuľka 3.7.9).

Na Ukrajine lopatové kolesové rýpadlá vyrábajú Donecký strojársky závod a NKMZ.

V zahraničí sú najväčšími výrobcami kolesových rýpadiel nemecké spoločnosti Krupp Industrietechnik a Orenstein-Koppel.

Výroba zahraničných výrobkov sa vykonáva v súlade so sériou štandardných veľkostí, ktorá zahŕňa širokú škálu strojov s týmito maximálnymi parametrami: teoretická hodinová produktivita 20 000 m3 / h a denná 240 000 m3, vypočítaný koeficient odporu pri kopaní do 2,1 MPa, priemer rotora 22 m, s objemom lopaty až 6,34 m3, dĺžkou výložníka rotora 70 m, inštalovaným výkonom energetického zariadenia 15 000 kW a hmotnosťou 13 500 ton (vrátane nakladacieho zariadenia).

Označenie rotačného rýpadla na príklade ЭРШРД-5000.40 / 3: začiatočné písmená v označení značky rýpadla ukazujú: typ rýpadla (ER - rotačné rýpadlo); typ podvozku (ШР - chodník, Г - pásový); účel (D - ťažba alebo P - so zvýšeným koeficientom špecifickej kopacej sily na reznej hrane lopaty). Toto je výkon rýpadla, m3 / h, voľnou hmotou pri nominálnom vypočítanom špecifickom koeficiente odolnosti proti kopaniu KF a nakoniec sa za bodom cez šikmú čiaru napíše pomer výšky k hĺbke kopania, m. Ak má rýpadlo odstredivý rotor, potom sa zvyčajne zadáva jeho označenie index C, ak obsahuje výsuvný výložník, potom sa hodnota rozšírenia zadáva prostredníctvom spojovníka, m.

V banských podnikoch našej krajiny sa používajú kolesové rýpadlá vyrobené v Nemecku a Českej republike (tabuľka 3.7.10).

V posledných rokoch sa začali široko používať kolesové rýpadlá so skrátenými (malými) lineárnymi parametrami. Ich mobilita a často prítomnosť autonómneho pohonu (nafta) umožňujú úspešne prevádzkovať tieto rýpadlá na stavbe a zemné práce veľká dĺžka, ako aj pri mechanizácii nakladania sypkých a malých materiálov, pri ťažbe povrchových jám pri vývoji lavičiek s malou kapacitou (do 15 m).

Podobné usporiadanie majú aj kolesové rýpadlá malých lineárnych parametrov. Z charakteristických znakov je potrebné poznamenať: nižšie umiestnenie protizávažia (pod strojovňou točne); prítomnosť hydraulických valcov na zdvíhanie výložníka rotora a v dôsledku toho absencia nadstavby určenej na podopieranie výložníka; koaxiálne usporiadanie výložníka rotora a vykladacej konzoly; nevyvážená vykladacia konzola; obmedzené natáčanie nadstavby vzhľadom na pásový podvozok, ako aj z väčšej časti kombinovaný pohon mechanizmov (elektrohydraulický a naftovo-hydraulický).

Vďaka svojim malým lineárnym parametrom sa tieto rýpadlá vyznačujú vysokou tuhosťou systému rotor-výložník-závesná plošina a môžu vyvinúť vysoké koeficienty špecifického odporu proti kopaniu (KF \u003e\u003e 2 MPa), čo rozširuje ich pole pôsobnosti na tvrdé kamene a uhlie.

Korečkové rýpadlo ERGV-630,9 / 0,5Ts (obr. 3.7.2) s odstredivým rotorom je určené na ťažbu silných minerálov so špecifickým koeficientom odporu pri kopaní KF do 2,1 MPa, teoretická produktivita na sypkú hmotu 690 m3 / h. Znížením KF na 1 MPa je možné zvýšiť teoretickú produktivitu na 1300 m3 / h.

Odstredivé pracovné teleso so zotrvačným výbojom poskytuje hrudky frakcii vyťaženej hmoty

Bager má modifikáciu ER-630.10.5 / 1.0, ktorá počíta s použitím pracovného zariadenia s gravitačným rotorom na ťažobné alebo ťažné práce s teoretickou produktivitou vo voľnej hmote 1100 m3 / h so špecifickým koeficientom odolnosti proti kopaniu KF \u003d 0,45 MPa a 630 m3 / h pri KF \u003d \u003d 0,9 MPa. Rozsah okolitej teploty počas prevádzky +35 ... -20 ° С. V obidvoch verziách má bager usporiadanie typické pre bager s malými lineárnymi parametrami.

Bagre ERP-1600 a ER-1250.17 / 1.5 (ER-1250.16 / 1.5D; ER-1250.17 / 10Ts) nahradili modely ERG-350/1000, ERG-400,17 / 1,5.

Korečkové rýpadlo ERP-1600 je určené na ťažbu silných nelepivých minerálov pomocou KF
Rýpadlo ERP-1600 a jeho modifikácia s odstredivým rotorom ERP-1600C majú podobné konštrukčné schémy. Najnovší model má výložník 30,4 m proti 21,1 m (ERP-1600) a rotor s priemerom 4 m, kapacita lopaty je 4 m / 190 l, respektíve 7,2 m / 420 l. Konštrukčná produktivita oboch modelov so špecifickým koeficientom odolnosti proti kopaniu KF \u003d 1,37 MPa je asi 1650 m3 / h.

Základný model lopatového rýpadla ER-1250.17 / 1.5 je určený na oddeľovanie hornín strednej sily s nakladaním horninového masívu na dopravník (čelný dopravník, prekladače, vyklápací stroj). Môže sa použiť v uhoľných baniach na ťažbu slabého uhlia.

Úprava rýpadla ER-1250.16 / 1,5D sa používa na ťažbu nelepivých minerálov s K /.
Bagre ER-1250 a ERP-1250 sú maximálne zjednotené, majú bezdušové koleso rotora a jeho pohon je otočený v pôdoryse, čo im umožňuje rovnako efektívne pracovať s vertikálnymi trieskami v oboch smeroch od pozdĺžnej osi. Výložníky formovacej dosky a rotora majú spoločnú os otáčania a jednotlivé pohony, čo zaisťuje nezávislú polohu výložníkov počas prevádzky.

Bager ERP-2500 je určený na výrobu skrývky (pre horniny s KF \u003e\u003e 8 MPa pri projektovanej kapacite Q\u003e 2500 m3 / h) a ťažby (pre uhlie a iné nerasty s KF\u003e 1,4 MPa pri Q\u003e 500 m3 / h) je ^\u003e 2 MPa pri Q\u003e 1750 m3 / h) funguje. Rýpadlo ERP-2500 sa používa v kombinácii s nakladacím a dávkovacím strojom PDM-2500; komplexy sú vybavené káblovými zariadeniami na vedenie káblov s napätím 6 kV.

Bager ERG-1600.40 / 10-31 bol jediným modelom v ZSSR so zaťahovacím výložníkom. Jeho produktivita je 2700 ... 4500 m3 / h pri práci v pôdach kategórie IV a III, maximálna výška a hĺbka kopania sú 40 a 10 m, s polomerom kopania 33 ... 66 m. V roku 1970 bol nahradený výkonnejšími modelmi typu ЭРШР-5000 a ЭРШРД-5000,40 / 3 na pešej koľajovej trati. Rýpadlá sú určené na celoročné, respektíve vyťažovacie a ťažobné operácie.

Otočná časť rýpadla ERShRD-5000 pozostáva z: obdĺžnikového priehradového výložníka rotora, na ktorého čele je nainštalovaný diskový bezdušový rotor so 16 skosenými lopatami; nadstavba priestorového lúča; gramofón s tromi výkyvnými mechanizmami pracujúcimi na jednom prstencovom prevode; konzoly protizávažia, na ktorých je umiestnené zdvíhacie zariadenie, navijak mechanizmu na zdvíhanie výložníka rotora a priestorov s elektrickým a pomocným vybavením.

V spodnom ráme rýpadla je elektrické zariadenie, výkyvný mechanizmus, hydraulický systém a na prívesných konzolách hydraulické zdviháky piestového typu so samostatnými valcami na zdvíhanie automobilov a lyží. Všetky pohyby rýpadla sa ovládajú z kabíny vodiča, ktorá sa nachádza vpravo na čele ramena a pohybuje sa vo vertikálnej rovine pozdĺž vodítok, ako aj z kabíny stroja, ktorá sa nachádza na spodnom ráme stroja. Vykladacia konzola sa ovláda z kabíny zásobníka nakladacieho zariadenia.

Napájanie s napätím 10 kV do bubna kábla rýpadla sa dodáva prostredníctvom flexibilného kábla zo siete lomov vysokého napätia prostredníctvom rozvádzača.

Rýpadlo ER111RD-5250 má na skládke v strednej časti rýpadla nainštalovaný drvič a poskytuje uvoľnenie drvenej hmoty kusom štandardnej veľkosti.

Verzia skrývky ERP-5250V sa od základnej líši prítomnosťou zariadení, ktoré znižujú priľnavosť horniny k dnom reťazových lyžíc, k bubnovým podávačom v miestach preťaženia a k samočistiacim žľabom v strednej časti stroja. Rýpadlo obsahuje nakladaciu plošinu, nesenú jedným koncom na rýpadle a druhým na samohybnom podpernom vozíku.
V tabuľke sú uvedené technické vlastnosti moderných univerzálnych nadložných a ťažobných výkonných kolesových rýpadiel na pojazdovej dráhe. 3.7.11.

Ak chcete získať úplné informácie, prihláste sa k nám