Rotačné rýpadlá s otvorenou jamou sú samohybné hĺbiace a nakladacie stroje nepretržitej prevádzky. Môžu byť koľajové alebo pochodové. Táto technika je vybavená buď teleskopickým alebo neteleskopickým výložníkom a vyberá skaly pomocou lopaty, ktoré sú pripevnené k kolesu rotora.

Rotačné rýpadlá sa používajú na ťažbu alebo na skrývku s hĺbením zdola alebo zhora, na nakladanie hornín do vozidiel alebo na vynášanie horninového masívu na skládku, ako aj na vývoj kanálov. Stroje sa používajú na uhlíky a horniny strednej a nízkej pevnosti - do kategórie 4 výbuchom bez predchádzajúceho uvoľnenia, na silnejších výbuchom po uvoľnení.

Rotačné rýpadlá s otvorenou jamou sa delia na nadložné a ťažobné rýpadlá.

Rotačné rýpadlá s otvorenou jamou sú vybavené nasledujúcim vybavením pracovné zariadenie - rotor s pohonom, výložník rotora s dopravníkom, nadstavba, riadiaca kabína, točňa s výkyvným pohonom rýpadla, výložník formovacej dosky s dopravníkom, podvozkové zariadenie, otočná podpera.

Prvé rýpadlá tohto typu boli vyrobené v roku 1916 v Nemecku spoločnosťou Humboldt. Široko sa začali používať v uhoľných baniach v Nemecku. V ZSSR sa prvé kolesové rýpadlá vyrobili v 50. rokoch v dielňach chasovsko-jarskej povrchovej bane na žiaruvzdorné suroviny; priemyselná výroba tohto zariadenia sa začala v roku 1958.

Rotačné rýpadlá s otvorenou jamou sú vybavené lopatami namontovanými na rotorovom kolese alebo rotore, ktoré sa otáčajú okolo svojej osi v smere, ktorý vytvára ich efektívne plnenie v kontaktnej zóne so dnom. Počas prevádzky sa pracovný orgán, ktorý je vybavený rýpadlami, pohybuje v horizontálnej a vertikálnej rovine. Rotor sa privádza k čelnej ploche, keď je výložník rotora vysunutý alebo keď sa celý stroj napája dopredu na podvozok.

Podľa technologických charakteristík sa lopatové rýpadlá radiálneho a priečneho kopania líšia v maximálnej teoretickej produktivite, spôsobu podávania rotora k čelu, podľa účelu, spôsobu podpory výložníka vykladacieho dopravníka, typu bežiaceho zariadenia, hodnoty prípustného sklonu pracovného horizontu, ktorá je určená prítomnosťou alebo neprítomnosťou zariadenia na vyrovnanie rotačnej plošiny. ...

Tiež sa otvorené rotačné rýpadlá delia podľa spôsobu vykladania lopaty na inerciálne a gravitačné. U modelov so zotrvačným vyprázdňovaním sa lopaty vykladajú odstredivými silami, ktoré z lopatov vyhadzujú kameň. Za týmto účelom je rýchlosť rotora vytvorená 3 až 5-krát vyššia ako rýchlosť gravitačných modelov a dosahuje sa rýchlosť pohybu častíc horniny, pri ktorej odstredivá sila pôsobiaca na ňu presahuje gravitačnú silu a v dôsledku toho vymršťuje obsah vedra. Z vedier sa kamene vypúšťajú na dopravník, ktorý je umiestnený za alebo na bočnej strane rotora, a potom sa prenášajú priamo na vykladací alebo skládkový dopravník alebo prostredníctvom systému prepravných dopravníkov.

Rotačné rýpadlá s gravitačným vykladaním typu horniny sa vyskytujú v dôsledku pôsobenia gravitácie horninového masívu, keď prechádzajú vykladacou zónou v hornej časti rotora.

Spúšťanie a zdvíhanie otočných a výložníkových výložníkov sa deje prostredníctvom systému viacúčelových výložníkov s navijakmi, ktoré sú namontované na výložníku protizávažia. Výložník formovacej dosky spolu s podperným stožiarom vedra a otočnou plošinou vytvárajú hornú stranu kolesa vedra. Plošina nadstavby zasa spočíva na základni podvozku cez otočný krúžok a je možné ju voči podvozku otočiť o 360 stupňov.

Skládkový dopravník je vybavený samostatným výkyvným pohonom, vďaka ktorému sa jeho výložník môže odchyľovať od pozdĺžnej osi o 270 stupňov v oboch smeroch a tiež udržiavať danú polohu v priestore bez ohľadu na umiestnenie výložníka rotora.

Rotačné rýpadlá s otvorenou jamou sa vyrábajú v továrňach v Rusku, napríklad v Novokramatorskom strojárenskom závode, Nemecku, Českej republike, Francúzsku, Japonsku a USA.

Bagre tohto typu majú kapacitu viac ako 10 tisíc metrov kubických za hodinu. Priemer kolies rotora môže byť až 18 metrov, objem lopaty až 12 500 litrov, hĺbka kopania až 25 metrov a výška ťažby až 50 metrov.

Najväčšie kolesové rýpadlá na svete sa zhromaždili pri povrchovej ťažbe hnedého uhlia v Nemecku v Gambachu. Hmotnosť stroja bola 14 200 ton, výška 96 metrov, kapacita lopaty 15 m3, produktivita dosiahla 240 tisíc m3 uhlia za deň.

Rotačný bager - samohybný rýpadlo-nakladač neustáleho pôsobenia na podvozkové zariadenie s pásovým alebo chodiacim koľajiskom (hlavne výkonným ER) s teleskopickým alebo neteleskopickým výložníkom, určené na ťažbu alebo ťažbu horným (hlavne) a spodným výkopom, na vývoj výkopov (kanálov), odstránenie horniny na skládku alebo naloženie horninového masívu na vozidlo nepretržité alebo menej často cyklické pôsobenie na horniny a uhlie nízkej a strednej pevnosti (bez predbežného uvoľnenia výbuchom až do kategórie IV vrátane a pre silnejšie - po výbuchu pretrepaním rímsy) pri teplotách (pokiaľ nie je uvedené inak) -40 ... + 35 ° С ...

Priemyselná výroba otvorených rotačných rýpadiel v ZSSR sa začala koncom 50. rokov. XX storočia a v súčasnosti ju v Rusku vykonáva spoločnosť JSC „Krastyazhmash“ (tabuľka 3.7.9).

Na Ukrajine vyrábajú kolesové rýpadlá Donecký strojársky závod a NKMZ.

V zahraničí sú najväčšími výrobcami kolesových rýpadiel nemecké firmy Krupp Industrietechnik a Orenstein-Koppel.

Výroba zahraničných výrobkov sa vykonáva v súlade so sériou štandardných veľkostí, ktorá zahŕňa širokú škálu strojov s týmito maximálnymi parametrami: teoretická hodinová produktivita 20 000 m3 / h a denná 240 000 m3, vypočítaný koeficient odporu pri kopaní do 2,1 MPa, priemer rotora 22 m, s objemom lopaty až 6,34 m3, dĺžkou výložníka rotora 70 m, inštalovaným výkonom energetického zariadenia 15 000 kW a hmotnosťou 13 500 ton (vrátane nakladacieho zariadenia).

Označenie rotačného rýpadla na príklade ЭРШРД-5000.40 / 3: začiatočné písmená v označení značky rýpadla ukazujú: typ rýpadla (ER - rotačné rýpadlo); typ podvozku (ШР - chodník; Г - húsenica); účel (D - ťažba alebo P - so zvýšeným koeficientom špecifickej kopacej sily na reznej hrane lopaty). Toto je výkon rýpadla, m3 / h, voľnou hmotou pri nominálnom vypočítanom špecifickom koeficiente odolnosti proti kopaniu KF a nakoniec sa za bodom cez šikmú čiaru zaznamená pomer výšky k hĺbke kopania, m. Ak má rýpadlo odstredivý rotor, potom sa zvyčajne zadáva jeho označenie index C, ak obsahuje výsuvné rameno, hodnota rozšírenia sa zadáva prostredníctvom spojovníka, m.

V banských podnikoch našej krajiny sa používajú kolesové rýpadlá vyrobené v Nemecku a Českej republike (tabuľka 3.7.10).

V posledných rokoch sa začali široko používať kolesové rýpadlá so skrátenými (malými) lineárnymi parametrami. Ich mobilita a často prítomnosť autonómneho pohonu (nafta) umožňujú úspešne prevádzkovať tieto rýpadlá na stavbe a zemné práceah veľkej dĺžky, ako aj pri mechanizácii nakladania sypkých a malých hrudkovitých materiálov, pri ťažbe povrchových jám pri vývoji lavičiek malej (do 15 m) hrúbky.

Podobné usporiadanie majú aj rotačné rýpadlá malých lineárnych parametrov. Z charakteristických vlastností je potrebné poznamenať: nižšie umiestnenie protizávažia (pod strojovňou točne); prítomnosť hydraulických valcov na zdvíhanie výložníka rotora a v dôsledku toho absencia nadstavby určenej na podopieranie výložníka; koaxiálne usporiadanie výložníka rotora a vykladacej konzoly; nevyvážená vykladacia konzola; obmedzené natáčanie nadstavby vzhľadom na pásový podvozok, ako aj z väčšej časti kombinovaný pohon mechanizmov (elektrohydraulický a naftovo-hydraulický).

Vďaka svojim malým lineárnym parametrom sa tieto rýpadlá vyznačujú vysokou tuhosťou systému rotor-výložník-závesná plošina a môžu vyvinúť vysoké koeficienty špecifického odporu proti kopaniu (KF \u003e\u003e 2 MPa), čo rozširuje ich pole pôsobnosti na tvrdé kamene a uhlie.

Korečkové rýpadlo ERGV-630,9 / 0,5Ts (obr. 3.7.2) s odstredivým rotorom je určené na ťažbu silných minerálov so špecifickým koeficientom odporu pri kopaní KF do 2,1 MPa, teoretická produktivita na sypkú hmotu 690 m3 / h. Znížením KF na 1 MPa je možné zvýšiť teoretickú produktivitu na 1300 m3 / h.

Odstredivé pracovné teleso so zotrvačným výbojom poskytuje hrudky frakcii vyťaženej hmoty

Rýpadlo má modifikáciu ER-630.10.5 / 1.0, ktorá umožňuje použitie pracovných zariadení s gravitačným rotorom na ťažobné alebo ťažné práce s teoretickou produktivitou vo voľnej hmote 1100 m3 / h so špecifickým koeficientom kopacieho odporu KF \u003d 0,45 MPa a 630 m3 / h pri KF \u003d \u003d 0,9 MPa. Rozsah okolitej teploty počas prevádzky +35 ... -20 ° С. V obidvoch verziách má bager usporiadanie typické pre bager s malými lineárnymi parametrami.

Bagre ERP-1600 a ER-1250.17 / 1.5 (ER-1250.16 / 1.5D; ER-1250.17 / 10C) nahradili modely ERG-350/1000, ERG-400,17 / 1,5.

Korečkové rýpadlo ERP-1600 je určené na ťažbu silných nelepivých minerálov pomocou KF
Rýpadlo ERP-1600 a jeho modifikácia s odstredivým rotorom ERP-1600C majú podobné konštrukčné schémy. Najnovší model má výložník 30,4 m proti 21,1 m (ERP-1600) a rotor s priemerom 4 m, kapacita lopaty je 4 m / 190 l, respektíve 7,2 m / 420 l. Konštrukčná produktivita oboch modelov so špecifickým koeficientom odolnosti proti kopaniu KF \u003d 1,37 MPa je asi 1650 m3 / h.

Základný model lopatového rýpadla ER-1250.17 / 1.5 je určený na oddeľovanie hornín strednej sily s nakladaním horninového masívu na dopravník (čelný dopravník, prekladače, vyklápací stroj). Môže sa použiť v uhoľných baniach na ťažbu slabého uhlia.

Úprava rýpadla ER-1250.16 / 1,5D sa používa na ťažbu nelepivých minerálov s K /.
Bagre ER-1250 a ERP-1250 sú maximálne zjednotené, majú bezdušové koleso rotora a jeho pohon je otočený v pôdoryse, čo im umožňuje rovnako efektívne pracovať s vertikálnymi trieskami v oboch smeroch od pozdĺžnej osi. Výložníky formovacej dosky a rotora majú spoločnú os otáčania a jednotlivé pohony, čo zaisťuje nezávislú polohu výložníkov počas prevádzky.

Bager ERP-2500 je určený na výrobu skrývky (pre horniny s KF \u003e\u003e 8 MPa pri projektovanej kapacite Q\u003e 2500 m3 / h) a ťažby (pre uhlie a iné minerály s KF\u003e 1,4 MPa pri Q\u003e 500 m3 / h) je ^\u003e 2 MPa pri Q\u003e 1750 m3 / h) funguje. Rýpadlo ERP-2500 sa používa v spojení s nakladacím a dávkovacím strojom PDM-2500; komplexy sú vybavené káblovými nosičmi pre káble s napätím 6 kV.

Bager ERG-1600.40 / 10-31 bol jediným modelom v ZSSR so zaťahovacím výložníkom. Jeho produktivita je 2700 ... 4500 m3 / h pri práci v pôdach kategórie IV a III, maximálna výška a hĺbka kopania sú 40 a 10 m, s polomerom kopania 33 ... 66 m. V roku 1970 bol nahradený výkonnejšími modelmi typu ЭРШР-5000 a ЭРШРД-5000,40 / 3 na pešej koľajovej trati. Rýpadlá sú určené na celoročné, respektíve vyťažovacie a ťažobné operácie.

Otočná časť rýpadla ERShRD-5000 pozostáva z: obdĺžnikového priehradového výložníka rotora, na ktorého čele je kotúčový bezdušový rotor so 16 kužeľovými lopatami; nadstavba priestorového lúča; gramofón s tromi výkyvnými mechanizmami pracujúcimi na jednom prstencovom prevode; konzoly protizávažia, na ktorých je umiestnené zdvíhacie zariadenie, navijak mechanizmu na zdvíhanie výložníka rotora a priestorov s elektrickým a pomocným vybavením.

V spodnom ráme rýpadla je elektrické zariadenie, výkyvný mechanizmus, hydraulický systém a na podperách sú hydraulické zdviháky piestového typu so samostatnými valcami na zdvíhanie automobilov a lyží. Všetky pohyby rýpadla sa ovládajú z kabíny vodiča, ktorá sa nachádza vpravo na čele ramena a pohybuje sa vo vertikálnej rovine pozdĺž vodítok, ako aj z kabíny stroja, ktorá sa nachádza na spodnom ráme stroja. Vykladacia konzola sa ovláda z kabíny zásobníka nakladacieho zariadenia.

Napájanie s napätím 10 kV do bubna kábla rýpadla sa dodáva prostredníctvom flexibilného kábla zo siete lomov vysokého napätia prostredníctvom rozvádzača.

Rýpadlo ER111RD-5250 má na skládke v strednej časti rýpadla nainštalovaný drvič a poskytuje uvoľnenie drvenej hmoty kusom štandardnej veľkosti.

Verzia skrývky ERP-5250V sa od základnej líši prítomnosťou zariadení, ktoré znižujú priľnavosť horniny k dnom reťazových lyžíc, k bubnovým podávačom v miestach preťaženia a k samočistiacim žľabom v strednej časti stroja. Rýpadlo obsahuje nakladaciu plošinu, nesenú jedným koncom na rýpadle a druhým na samohybnom podpernom vozíku.
V tabuľke sú uvedené technické vlastnosti moderných univerzálnych nadložných a ťažobných výkonných kolesových rýpadiel na pojazdovej dráhe. 3.7.11.

Ak chcete získať úplné informácie, prihláste sa k nám

Bager je najbežnejším typom samohybných zemných strojov, je určený na otváranie, ťažbu, výkop, výkop, kopanie základových jám. Stroje môžu pracovať s kameňmi, mäkkými pôdami, fosíliami, rudnými horninami.

Rýpadlá sú stroje s prílohyurčené na súčasné rezanie a výkop. Rozlišujte medzi jedným vedrom a jedným vedrom - sú to stroje cyklického pôsobenia. Pravidelne opakujú rovnaké pohyby. Multi-bucket z nich vykonáva viac akcií, môžu to byť frézovanie, škrabka a priamo multi-bucket.

Rýpadlá s jednou lopatou sú klasifikované podľa účelu. Konštrukčne všestranný - najbežnejší, používaný pri väčšine zemných prác. Ťažobné rýpadlá sú potrebné pre rozvoj ložísk uhlia a rúd. S pomocou nadložia, s ktorým spolupracujú

Rotačné rýpadlá sú zariadenie s viacerými lopatami. V čom je rozdiel? Prečo je lepšie uprednostniť tento typ techniky pri niektorých druhoch práce?

Korečkové rýpadlo sa používa na práce skrývky, ťažbu pôdy. Ďalej môžu vykonávať prvý aj druhý typ práce buď horným alebo dolným naberaním. Hĺbiace stroje tohto typu sa používajú na prepravu hornín alebo minerálov, kopanie kanálov, kopanie zákopov, nakladanie hornín alebo ich zhadzovanie.

Korečkové rýpadlo má vyššiu účinnosť, a preto sa vývoj pôdy stáva menej nákladným, ale produktívnejším. Množstvo zvyškov z vedra je v týchto modeloch podstatne menšie, lepšie je vyprázdňovanie vedra, čo tiež zvyšuje produktivitu a znižuje spotrebu energie.

Korečkové rýpadlo môže mať chodník alebo húsenkovú dráhu. Je vybavený výložníkom (výsuvným alebo nezaťahovacím) na odstraňovanie alebo otváranie hornín, stavanie skládok, nakladanie a iné práce.

Myšlienka vytvoriť kolesové rýpadlo vzišla z dávnych čias: ak sa stroj dôkladne pozriete, všimnete si veľkú podobnosť so starodávnym kolesom, ktorým naši predkovia dvíhali vodu. Autorom lopatky, ktorej schéma tvorila základ pre kresby samohybného vozidla, bol Leonardo da Vinci.

Korečkové rýpadlo pracuje s pôdou alebo kameňmi s lyžicami, ktoré sú pripevnené na kolese (rotore). Rotor sa zase otáča v smere, ktorý je najefektívnejší pre kontakt so spodkom. Pre horné kopanie - tento smer sa zhoduje so smerom v smere hodinových ručičiek, pre dolný - opačný.

Počas prevádzky sa môže výkonný orgán lopatového rýpadla pohybovať horizontálne a vertikálne.

Stroje prispôsobené na priečne alebo radiálne kopanie sa vyznačujú spôsobom privádzania dna, produktivitou, veľkosťou zmeny horizontu a typom pohybu (cestovné zariadenie).

Okrem toho sa rotory líšia spôsobom, akým sa používajú na vykladanie lopaty. Vykládka niektorých sa vykonáva, vďaka čomu pôsobí na skalu, keď vedro prechádza horným bodom vykladacej zóny. Na zotrvačných strojoch sa vedro vykladá odstredivou silou, ktorá vyhadzuje horninu z vedra. Aby bolo zotrvačné vykladanie konštantné, je potrebné zabezpečiť, aby otáčky rotora boli také väčšie ako

Zdvíhanie alebo spúšťanie výložníkov (formovacie a rotačné) sa vykonáva cez kladkové bloky pomocou protizávažia nainštalovaného na výložníku. Systém reťazového kladkostroja, podporný stĺp výložníka a otočná plošina tvoria spolu nadstavbu rýpadla.

Nadstavba je pevne spojená s podvozkom 360 ° pomocou otočného krúžku. Skládkový dopravník je vybavený vlastným rotačným pohonom. Tento pohon umožňuje, aby sa jeho výložník odklonil od pozdĺžnej osi o 270 °, pričom si udržuje danú polohu v priestore bez ohľadu na to, ako je umiestnený výložník rotora.

jedno-lopatové stavebné rýpadlá. Klasifikácia. Bagre s pracovným zariadením: žeriav, drapák, predné a zadné lopaty; vlečná šnúra. Bagre s hydraulickým pohonom. Hydraulické a hydropneumatické kladivá. Čiastočne otočné hydraulické univerzálne rýpadlá. Malé a mini rýpadlá. Rýpadlá - plánovače.

KONTINUÁLNE RÝPADLÁ

Kontinuálne rýpadlá sú stroje na zemné práce, ktoré nepretržite ťažia pôdu a súčasne ju nakladajú do vozidla alebo vysypávajú. Pracovné teleso kontinuálneho rýpadla je vybavené niekoľkými lyžicami, škrabkami alebo rezačkami, ktoré striedavo oddeľujú pôdu od masívu. Sú pripevnené na jednom pracovnom telese - rotore alebo uzavretom okruhu, umiestnenom s určitým konštantným stúpaním.

Pôda sa vyvíja v procese dvoch nezávislých pohybov:

relatívny - opakovaný nepretržitý pohyb vedier alebo pracovných telies, ktoré ich nahrádzajú po uzavretej dráhe vzhľadom na nosný rám a prenosný - pohyb rámu spolu s pracovnými telesami, nazývaný posuv. Na vysypávanie pôdy sa používa špeciálne dopravné zariadenie, častejšie pásový dopravník, na ktorý pôda pochádza z vedier alebo pracovných telies, ktoré ich nahrádzajú.

Rovnomernosť pracovných pohybov predurčuje automatizáciu procesu a v dôsledku toho uľahčuje kontrolu, ktorá sa zredukuje na počiatočné nastavenie rýpadla do určitého režimu v súlade s technologickými požiadavkami a charakteristikami vyvíjanej pôdy, sledovaním jej prevádzky a prevádzkovým manuálnym ovládaním v extrémnych situáciách, napríklad na zastavenie pracovníka. tela pri stretnutí s neprekonateľnou prekážkou, zmeniť režimy pracovných pohybov atď. Podľa tohto ukazovateľa majú kontinuálne rýpadlá výhodu oproti jednokolesovým rýpadlám, ktorých riadenie pracovného procesu vyžaduje neustálu účasť obsluhy počas každého výkopového cyklu. Druhou dôležitou výhodou týchto rýpadiel v porovnaní s jednokopovými rýpadlami je úplnejšie využitie inštalovaného výkonu elektrárne v čase a v dôsledku toho, za rovnakých okolností, vyššia technická výkonnosť.

Triediťrýpadlá nepretržitej činnosti (obr. 138) podľa nasledujúcich znakov.

Podľa dohody alebo druh vykonávanej práce: priekopa - na kopanie a zasypávanie zákopov;

lom - na ťažbu stavebných materiálov v lomoch;

stavba a lom - na hromadné zemné práce v stavebníctve.

Podľa typu pracovného orgánu: otočný a reťazový.

Mimochodom kopanie: pozdĺžne, keď sa relatívny a priečny pohyb vykonáva v rovnakej rovine, a priečne kopanie - inak.

Ostatné klasifikačné znaky sú spoločné pre stavebné stroje (podľa typu pohonu, cestovného zariadenia atď..).

Priekopové rýpadlá sa nazývajú kontinuálne zemné stroje s pracovným telesom pozdĺžneho kopania, ktoré sa používajú na kopanie zákopov - výkopov veľkej dĺžky v porovnaní s rozmermi ich prierezov.

V závislosti od typu pracovného orgánu existujú rotačný areťaz priekopové rýpadlá... V kolesovom rýpadle sú lopaty umiestnené s rovnakým stúpaním po obvode pracovného telesa - rotora a v reťazových rýpadlách - na uzavretej lyžici reťaze. Rotačné rýpadlá sa používajú na vývoj zákopov s obmedzenou hĺbkou (až 3 m) z dôvodu, že ďalšie zvýšenie tohto parametra si vyžaduje zväčšenie priemeru rotora a s tým spojenú celkovú výšku, ktorej limitné hodnoty sú regulované podmienkami bezpečného pohybu bagra pri jeho premiestnení na nové stavenisko pod mostmi, nadjazdmi, elektrickým vedením atď. pracovné telesá, keď sú premiestnené do prepravnej polohy, sú umiestnené takmer vodorovne bez zvýšenia celkovej výšky. Reťazové rýpadlá preto môžu hĺbiť priekopy akejkoľvek praktickej hĺbky. Domáci priemysel vyrába reťazové rýpadlá na hĺbenie rýh až do 6 m.

Priekopové rýpadlá sa dajú efektívne použiť na vývoj homogénnych pôd až do kategórie IV. Veľké kamenné inklúzie znižujú zdroje týchto strojov, vedú k častým poruchám, odstávkam a ďalším nákladom na opravy a reštaurovanie. Špeciálne rotačné rýpadlové rýpadlá sú tiež schopné hĺbiť zamrznutú pôdu.

Ako stroj s nepretržitým chodom si rýpadlové rýpadlo plne uvedomuje svoje technologické možnosti pri vývoji dlhých zákopov s najmenším možným počtom priekopníckych rezov na vstup do pracovného telesa do zákopu, ktoré sa zvyčajne dokončujú do jedného profilu pomocou jednokolesových rýpadiel.

Hlavným parametrom výkopového rýpadla je hĺbka odtrhnutého výkopu, ktorá je zahrnutá v jeho indexe. Napríklad ETR-254 označuje rotačné rýhové rýpadlo štvrtého modelu na vývoj zákopov do 2,5 m; ETTs-165 - 5. model reťazového rýpadla, hĺbka priekopy až 1,6 m... Hlavnými parametrami sú hmotnosť rýpadla a výkon motora.

Priekopové rýpadlo sa skladá z traktora a pracovného zariadenia, ktoré sú navzájom prepojené schémami návesu (väčšina kolesových rýpadiel) alebo namontovaného (malé modely kolesových rýpadiel a ich ľahké úpravy, reťazové rýpadlá).

Ako základné traktory pre malé modely priekopových rýpadiel sa zvyčajne používajú pásové alebo kolesové traktory s potrebnou prestavbou. Traktory stredných a ťažkých modelov rýpadiel sa vyrábajú hlavne z ťahačov a súčastí, pri zachovaní koncepcie vrtule traktora, avšak v porovnaní so základnými traktormi sa rozchod rozširuje a predlžuje sa základňa. Spolu so širokými topánkami sa tým dosahuje pokles tlaku na zem (50 ... 80 kPa), ktorý umožňuje týmto strojom pracovať v pôdach so zníženou únosnosťou.

Pracovné zariadenie priekopového rýpadla zaisťuje oddelenie od pôdneho masívu v priekope projektovanej hĺbky a šírky so sklonmi alebo bez nich, ich úplné odstránenie z priekopy a vysypanie do parapetu (kavalieru) vedľa priekopy. Posledná uvedená operácia sa zvyčajne vykonáva skládkovým pásovým dopravníkom inštalovaným kolmo na pozdĺžnu os výkopu, a to buď v dutine rotora (na kolesových rýpadlách), alebo na traktore (na reťazových rýpadlách). Na vývoj úzkych priekopov (štrbín) sa používajú aj škrabky bez rýpadla a ryhové rýpadlá.

Rotačné rýhovacie rýpadlá

Pracovné zariadenie rotačného priekopového rýpadla (obr. 139) pozostáva z obežného kolesa - rotora 6 nainštalovaný na podpore 5 a sprievodcovia 11 valčeky pracovného rámu 14 upevnené na ráme škrupiny 13 , svahy nožov 12 , odizolovací štít 10 , zadná opierka 9 a skládkový dopravník 4 (Obr. 139, a). Rotor je podopretý dvoma krúžkami 20 (Obr. 139, b) umiestnené v rovnobežných rovinách s korečkami pripevnenými pozdĺž obvodu. Na širokých rotoroch sú lyžice inštalované v dvoch radoch s posunom jedného radu oproti druhému o polovicu stúpania lopaty, čo zaisťuje rovnomernejšie zaťaženie rotora pri kopaní pôdy. Vedro sa skladá z oblúka 19 so zubami alebo bez zubov inštalovaných v jeho prednej časti a spodnej časti 18 z reťazí prepletených v dvoch smeroch. Vedrá sú vpredu otvorené na vstup do pôdy a na vnútornej strane na vykládku.

Všetky operácie pracovného procesu rotora sa vykonávajú s jeho kontinuálnym otáčaním v kombinácii s translačným pohybom traktora. Keď sa lopaty pohybujú pozdĺž spodného otvoru zdola nahor, vyvíjajú pôdu a zapĺňajú ju. Plášť pripevnený na pracovnom ráme chráni pred rozliatím pôdy vo vnútri rotora 13 (Obr. 139, o) s horným okrajom na začiatku vykládkovej zóny. Keď sa lopaty dostanú do tejto zóny, pôda sa vyloží do otvorenej vnútornej dutiny rotora na skládkový dopravník 4 , a potom posledný - do parapetu na jednej strane priekopy (obr. 139, r). Dná reťazí vedierok kvôli mobilite článkov reťaze z vlastnej hmotnosti prispievajú k úplnejšiemu vyprázdneniu vedierok.

Pre efektívny vývoj pôdy sú zuby na vedrách nastavené podľa schémy (obr. 139, d), ktorá zavádza metódu „veľkého štiepkovania“, ktorá spočíva v tom, že v každej z dvoch alebo troch rovnakých skupín umiestnených postupne na rotore lopaty je každý zub 21 sa pohybuje po svojom vlastnom páse a sleduje zub predchádzajúcej skupiny v rovnakom pruhu. Takže s dvoma skupinovými umiestneniami, implementovanými do návrhov domácich výkopových rotačných rýpadiel, a so 14-vedrovým rotorom sa pohybujú iba zuby 8. vedra pozdĺž stopy zubov 1. vedra, pozdĺž stopy 2., zuby 9. vedra atď. atď. Zuby sú rozmiestnené približne v rovnakom rozstupe pozdĺž šírky nábežnej hrany. Na zvýšenie odolnosti zubov proti opotrebovaniu sú ich čelné plochy kalené povrchovou úpravou odolnou proti opotrebovaniu alebo tvrdým spájkovaním z volfrámovo-kobaltových dosiek zloženia BK15, ktoré sú tvrdosťou porovnateľné s oxidom kremičitým, ktorý je súčasťou väčšiny pôd.

Svahy nožov 12 (Obr. 139, a) sú namontované na oboch stranách rotora šikmo v pozdĺžnom a priečnom smere a nehybne ich upevňujú na konzolách rámu. Keď sa rýpadlo pohne, oddelí pôdu v zóne svahu od masívu (obr. 139, r), kde spadne, je zachytený vedrami a vynesený na vyloženie spolu s pôdou oddelenou od masívu v prednej časti tváre.

Vyklápacie pásové dopravníky majú dve možnosti návrhu: s valcovým povrchom pracovnej vetvy dopravníkového pásu - zakrivené, inštalované na malých modeloch rýpadiel, a dvojčlánkové (obr. 139, r), zložený z dvoch priamych častí, z ktorých jeden - vodorovný - prijíma a druhý - naklonený - skládka. Posledný menovaný je namontovaný v požadovanom uhle k prijímacej časti pomocou hydraulického valca. Na stredných a ťažkých bagroch sú inštalované dvojčlánkové dopravníky. Keď sa rýpadlo premiestni do prepravnej polohy, zakrivený dopravník sa nastaví symetricky k pozdĺžnej osi rýpadla a výsypný úsek dvojdielneho dopravníka sa sklopí nadol, čím sa zmenší celková šírka pracovného zariadenia. Rýchlosť dopravného pásu nepresahuje 5 pani.

Škrabka pripevnená k zadnej časti pracovného rámu 10 (Obr. 139, a) slúži na profilovanie dna výkopu vyrezaním hrebeňov tvorených susednými zubami a vyčistením výkopu z rozpadajúcej sa pôdy od nie úplne vyložených vedier, ktoré sa vracajú na dno. Spravidla je spojený so zadnou oporou vo forme dvojkolesia alebo lyže. Na čiastočné vyloženie zadnej opory pri vývoji ťažkých, vrátane zamrznutých pôd, sú ťažké modely rotačných rýpadiel navyše vybavené lyžami 8 ovládané hydraulickými valcami 7 , alebo s podperami kolies na každej strane pracovného rámu a opierajúc sa o okraje výkopu.

Na spojenie pracovného zariadenia s traktorom sa používa spojovacie zariadenie vo forme posúvačov pohybujúcich sa pozdĺž vodítok nainštalovaných na traktore alebo vo forme plochého páčkového mechanizmu. 15 s otočnou podperou 16 alebo bez toho. Na inštaláciu pracovného zariadenia do požadovanej hĺbky výkopu a jeho preloženie z pracovnej polohy I do prepravnej polohy II a naopak sa používajú hydraulické valce 1 a 3 ... Otočná podpera umožňuje rýpadlu pracovať v zákrutách bez zaseknutia rotora vo výkope, ako aj počas výkyvných pohybov rýpadla s vlečeným pracovným zariadením v prepravnej polohe.

Rotačné rýhové rýpadlá sú vybavené autonómnou dieselovou elektrárňou 17 ... Na prenos pohybu k ovládacím prvkom sa používajú mechanické, hydromechanické a elektrické prevody (podvozok, rotor, vykladací dopravník a pomocné zariadenia na zdvíhanie pracovného zariadenia a vykladacia časť dvojdielneho dopravníka, inštalácia ďalších podpier). Na pohyb pri prepravných rýchlostiach sa zvyčajne používa viacrýchlostná reverzná prevodovka základného traktora a na pohyb pri prevádzkových rýchlostiach je k nej pripojená plazivá plošina, ktorá funguje ako redukčný prevod. V hydromechanickej verzii je prevádzkové zariadenie v prevádzkovom režime poháňané hydraulickým motorom napájaným pracovnou kvapalinou z variabilného čerpadla. Táto schéma poskytuje plynulé riadenie rýchlosti v niekoľkých rozsahoch, keď prevodovka a plazivá plošina spolupracujú, a umožňuje vám zvoliť racionálne režimy rýchlosti v závislosti od kategórie vyvíjanej pôdy.

Rotor je poháňaný mechanickým prevodom na traktore, dvoma dvojstupňovými reťazovými pohonmi 2 a dva otvorené páry ozubených kolies s rotorom na každej z týchto strán. Pohyb skládkového dopravníka sa prenáša z hnacieho hriadeľa rotora prostredníctvom systému reťazového pohonu. Využíva sa tiež samostatný pohon rotora a skládkového dopravníka z elektromotorov poháňaný alternátorom poháňaným naftovým motorom. Na pohon pomocných mechanizmov sa zvyčajne používa objemový hydraulický pohon s pevnými čerpadlami.

OTOČNÉ RÝPADLO (а. Kolesové rýpadlo; n. Schaufelradbagger; f. Excavateur а roue, roue-pelle; a. Excavadora de rotor) - auto s vlastným pohonom nepretržité pôsobenie na húsenkovú alebo chodníkovú koľaj s výsuvným alebo neteleskopickým výložníkom určené na nadložné alebo ťažobné operácie s horným (hlavne) a dolným kopaním, výkopom (žľaby), odstraňovaním horniny na skládku alebo nakladaním horninového masívu do vozidla. Používa sa na horniny a uhlí s nízkou a strednou pevnosťou (do kategórie IV vrátane bez predbežného uvoľnenia výbuchom a na tvrdšie - po uvoľnení) pri teplotách 40 - 35 ° С.

Rotačný výkonný orgán s vedierkami mal prototyp vodných zdvíhacích kolies staroveku. Myšlienku kopacieho kolesa prvýkrát vyjadril Leonardo da Vinci (začiatok 16. storočia). V roku 1884 dostal americký inžinier patent na rýpadlo s 2 kolesami rotora umiestnené symetricky vzhľadom na dopravník. Prvé kolesové rýpadlo bolo vyrobené v Nemecku v roku 1916 spoločnosťou „Humboldt“ na základe patentu francúzskeho inžiniera G. Schwandera. Široko sa používajú v uhoľných baniach v Nemecku. Prvé lopatové rýpadlá boli vyrobené v dielňach šašovsko-jarských lomov žiaruvzdorných surovín v 50. rokoch a ich priemyselná výroba začala v roku 1958 (model ERG-350/1000, postavený v Doneckom strojárenskom podniku pomenovanom podľa LKSMU v rámci spoločného projektu so strojárskym závodom Novokramatorsk. pomenované podľa V.I.Lenina). V roku 1967 spoločnosť NKMZ vyrobila výkonné lopatové rýpadlo ERG-1600 s teleskopickým výložníkom s kapacitou 3000 m 3 / h a v roku 1973 - chodník ERShRD-5000. Na výrobu sa pripravujú rotačné rýpadlá s kapacitou 12 500 m 3 / h (ERSHRD-12500 NKMZ-KRASTYAZHMASH). Parametre sovietskych kolesových rýpadiel sú uvedené v tabuľke.

Korečkové rýpadlo vyhĺbi horninový masív pomocou korčekov namontovaných na rotorovom kolese (rotore) rotujúcom okolo svojej osi v smere, ktorý zaisťuje ich efektívne vyplnenie v kontaktnej zóne so spodnou časťou (s vykopávaním zhora - v smere hodinových ručičiek, ak sa pozriete na rotor z ľavej „lícnej kosti“, a proti - s hĺbením dna, s lopatami posunutými o 180 °). Počas prevádzky sa výkonný orgán lopatového rýpadla pohybuje v horizontálnej a vertikálnej rovine. Rotor je privádzaný k čelu buď predĺžením výložníka rotora, alebo napájaním celého stroja dopredu na podvozok.

Z technologického hľadiska sa lopatové rýpadlá radiálneho a priečneho kopania vyznačujú svojim účelom, maximálnou teoretickou produktivitou, hodnotou vypočítanej špecifickej kopacej sily v MPa, spôsobom privádzania rotora dole, hodnotou prípustného sklonu pracovného horizontu, určenou prítomnosťou alebo neprítomnosťou zariadenia vyrovnávajúceho točňu, spôsobom podpory výložníka vykladací dopravník, typ pojazdného zariadenia. Podľa spôsobu vykladania lopatiek sa rotory zvyčajne delia na gravitačné a zotrvačné. V prvom prípade sú panvy vykladané pôsobením gravitácie horniny, keď prechádzajú vykladacou zónou v hornej časti rotora. Pri zotrvačných rotoroch sa lopaty vykladajú pomocou odstredivých síl, ktoré z lopatiek vyhadzujú kameň. Za týmto účelom je rýchlosť rotora zabezpečená 3 až 5-krát vyššia ako rýchlosť gravitácie a rýchlosť pohybu častíc horninového masívu sa dosahuje, pri ktorej na neho pôsobiaca odstredivá sila presahuje gravitačnú silu, a preto vyhadzuje horninu z vedra. Horninová hmota z vedier sa vyprázdňuje na dopravník umiestnený na bočnej strane rotora alebo zozadu a potom sa prenáša na vyprázdňovací (skládkový) dopravník priamo alebo prostredníctvom systému prekládkových dopravníkov.

Zdvíhanie a spúšťanie otočných a výložníkových výložníkov sa vykonáva pomocou reťaze reťazových kladkostrojov s navijakmi nainštalovanými na výložníku protizávažia. Posledné z nich spolu s nosným stožiarom rotora a otočnou plošinou tvoria hornú konštrukciu (nadstavbu) lopatového rýpadla. Plošina nadstavby je podopretá otočným krúžkom na základni podvozku a dá sa voči nej otočiť o 360 °. Výsypný dopravník má individuálny výkyvný pohon, ktorý umožňuje jeho výložníku odchýliť sa od pozdĺžnej osi o 270 ° v oboch smeroch a udržiavať danú polohu v priestore bez ohľadu na umiestnenie výložníka rotora.

CCCP vyrába kariérne známky ER (5 typov) na oddeľovacie operácie s výkonom 630, 1250, 2500, 5000, 10 000 m 3 / h na sypkú hmotu a špecifickú kopaciu silu najmenej 0,7 MPa a rotačné rýpadlá rovnakých 5 typov s kopacou silou najmenej 1,4 MPa (rýpadlá ERP) určené na ťažobné operácie.

Najvýkonnejšie zahraničné modely kolesových rýpadiel sú pásové vozidlá SchRs-6340.51 / 17 (SRN) a SRs-6300 (NDR) s odhadovanou dennou produktivitou spolu až 240-tisíc m 3. V prvom modeli umožňuje výložník s dĺžkou 70,5 m vypracovanie lavice s výškou 51 m a hĺbkou 17 m. Rotor má priemer 21,5 m a 18 vedier s objemom po 6,34 m 3. Navrhovaná produktivita 19 120 m 3 / h. Výkon štyroch hnacích motorov rotora je 3360 kW, hmotnosť lopatového rýpadla s autonómnym nakladacím zariadením a spojovacím mostom je 12 800 ton.

Vývoj kolesového rýpadla sleduje cestu vytvárania strojov s vysokou produktivitou a modelov so zvýšenou špecifickou hĺbiacou silou (2,1 - 3 MPa) a so skrátenými lineárnymi parametrami (kompaktné kolesové rýpadlá).