به ذات کار - بار ، کشش ، رانندگی.

بر اساس نوع زنجیر - غلتک ، آستین ، دنده.

با تعداد زنجیره های انتقال دهنده بار - یکنواخت و چند ردیف

با توجه به ماهیت تغییر در فرکانس چرخش شافت رانده شده- کاهش و افزایش

با تعداد زنجیر رانده شده - عادی (زنجیر چرخ دار) و ویژه (زنجیر چرخ دار چندگانه).

مزایا و معایب درایوهای زنجیره ای

مزایای درایوهای زنجیره ای:

1) امکان استفاده از قابل توجه (حداکثر 5) متر) فاصله مرکز

2) ابعاد کوچکتر از درایوهای تسمه ای ؛

3) ضد لغزش و کارایی بالا ؛

4) نیروهای کوچکی که بر روی شافتها وارد می شوند ، زیرا داشتن یک کشش مقدماتی زیادی از زنجیره خیلی مهم نیست.

5) امکان جایگزینی ساده و آسان زنجیر ؛

6) توانایی انتقال حرکت به چندین ستاره.

معایب درایوهای زنجیره ای:

1) صدای قابل توجهی که به دلیل برخورد پیوند زنجیره ای هنگام درگیر شدن ، به ویژه با تعداد کمی دندان دندانه دار و یک گام بزرگ ؛

2) آنها به دقت بیشتری در نصب شافت نسبت به انتقال تسمه V و نگهداری و تنظیم پیچیده تر نیاز دارند.

3) انتقال نیاز به نصب در لنگ ها دارد.

4) سایش نسبتاً سریع اتصالات زنجیره ای به دلیل تأمین سخت روغن روان کننده ؛

5) طولانی شدن زنجیر در اثر سایش مفاصل ، که نیاز به استفاده از کشش دارد.

6) سرعت زنجیر ، به خصوص با تعداد کمی دندان زنجیر ، ثابت نیست.

قطعاتی از درایو های زنجیره ای

زنجیر

زنجیر عنصر اصلی است که قابلیت اطمینان و دوام آن را تعیین می کند. این زنجیره از پیوندهای محوری متصل تشکیل شده است. پارامترهای مدارها توسط استانداردها تنظیم می شوند. مشخصه مقاومت زنجیره نیروی شکستن است که مقدار آن بصورت تجربی در کارخانه تولید کننده تنظیم می شود.

ویژگی های اصلی هندسی زنجیره ، مرحله پله ای است تیwidth و عرض ب''. زنجیره ها با توجه به این ابعاد انتخاب می شوند.

زنجیرهای بارگیری کنید(شکل 11.2 ، a ، b) با سرعت کم کار می کنند (تا 0.25 اماس) و بارهای بزرگ ، آنها به صورت صفحه گرد یا صفحه ساده ساخته می شوند و برای تعلیق ، بلند کردن و کاهش بارها در دستگاه های بالابر استفاده می شوند.

زنجیرهای کششی (شکل 11.2 ، ج) - با سرعت متوسط \u200b\u200bکار کنید (حداکثر 2 ... 4 اماس) آنها از صفحات و محورهای ساده یا بدون بوش تشکیل شده اند. این زنجیرها دارای زمین های بزرگ هستند ، زیرا طول کل زنجیر قابل توجه است و دندان های آنها با زنجیر چرخ تعامل دارند ، ابعاد آنها به سختی محدود نیستند. از آنها برای جابجایی کالا در وسایل حمل و نقل استفاده می شود.

زنجیر چرخ (شکل 11.2 ، g - l) - با سرعت قابل توجهی کار کنید. Οʜᴎ با یک گام کوچک برای کاهش بارهای دینامیکی و با محوری های مقاوم در برابر سایش ساخته می شوند تا از دوام زنجیره بسیار مهم اطمینان حاصل کنند.

شکل: 11.2 انواع اساسی زنجیر

این بخش از دوره فقط شامل می شود رانندگیزنجیر

بین غلتک محرک (شکل 11.3) و زنجیرهای آستین (GOST 13568-75) تفاوت قائل شوید.

زنجیره درایو غلتکی (PR) متشکل از صفحات داخلی (1) و خارجی (2) متناوب (3 پیوند) است که به طور محوری به یکدیگر متصل می شوند. هر لولا از یک غلتک (3) به قطر consists تشکیل شده است دinto به صفحات و بوشهای خارجی فشار دهید (4) ، به سوراخ صفحات داخلی فشار دهید (شکل 11.3). غلتک (5) آزادانه روی بوش می چرخد \u200b\u200bو به منظور کاهش سایش در پیوندهای زنجیری طراحی شده است. انتهای زنجیره با استفاده از یک پیوند اضافی قابل جمع شدن متصل می شوند.

شکل: 11.3 طراحی زنجیر غلتکی

زنجیره بوش درایو (PV) با زنجیر غلتکی تفاوت دارد زیرا فاقد غلتک است (5). وزن زنجیر کمتر است اما ساییدگی دندان های زنجیری به دلیل لغزش بین بوش و دندان بیشتر است.

طول زنجیره مضربی از تعداد صفحات پیوند است. با یک عدد زوج ، از پیوندهای اتصال عادی برای اتصال زنجیره به یک حلقه (شکل 11.4 ، a) و با یک عدد عجیب ، پیوندهای انتقال ویژه استفاده می شود (شکل 11.4 ، ب).

شکل: 11.4 حلقه های اتصال زنجیره غلتکی: عادی (a) ، انتقالی (ویژه) (b)

برای کاهش اندازه انتقال هنگام اجرای نیروهای بزرگ ، آنها معمولاً استفاده می کنند زنجیرهای چند رشته ای با یک قدم کوچک آنها از همان عناصر جمع شده اند ، به جز غلتک هایی که طول آنها برابر با عرض کل زنجیره است. غالباً از 2 (2PP) و 3 (3PP) - زنجیرهای خطی استفاده می کنند.

اگر انتقال در شرایط بارگذاری شوک کار کند ، سپس از زنجیرهای دارای صفحات خم شده (BRI) استفاده می شود ، به همین دلیل تغییر شکل های خمشی در زنجیره رخ می دهد و انعطاف پذیری زنجیر افزایش می یابد (شکل 11.2 ، e). تغییر شکل صفحات به کاهش شوک کمک می کند.

برای صفحات ، از فولاد 50 و 40X ، برای بوش و غلتک - فولاد 20 ، 20G ، 20X و غیره استفاده می شود.
ارسال شده در ref.rf
در سختی HRC 47 ... 55.

شکل: 11.5 زنجیر چرخ دنده

زنجیر دندانه دار (شکل 11.2 ، h ، i ، شکل 11.5) از مجموعه ای از صفحات تشکیل شده است که هر یک از آنها دارای دو دندان و یک حفره بین آنها برای دندان زنجیری است. زنجیرها عملکرد صاف و بی صدا را تضمین می کنند. برای جلوگیری از جابجایی زنجیر چرخ دنده در حین کار ، چرخ دنده ها در امتداد محور نصب می شوند صفحات راهنما.

زنجیر قلاب(شکل 11.2 ، j) از برخی از پیوندهای شکل خاص و بدون قطعات اضافی تشکیل شده است. پیوندها با جابجایی جانبی و پیوندها با زاویه 60 درجه به یکدیگر متمایل می شوند.

زنجیرهای بوش دار (شکل 11.2 ، l) از پیوندهای چدن با استفاده از سنجاق های فولادی ثابت شده با سنجاق های ملاقات جمع می شوند. از این زنجیره ها به طور گسترده ای در مهندسی کشاورزی استفاده می شود.

تسمه های دندانه دار از لاستیک ساخته شده با کابل های فولادی ساخته شده اند (0.3 ... 0.8) میلی متر ابعاد اصلی بر اساس ماژول ОН6-07-5-63 عادی انتخاب می شوند متر = 2, 3, 4, 5, 7, 10 میلی متر

مزایای محرک های زنجیره ای

در مقایسه با دنده:
مزیت درایوهای زنجیره ای در مقایسه با چرخ دنده ها این است که آنها قادر به انتقال حرکت بین شافت ها در فواصل مرکزی قابل توجه هستند (تا 8 متر).

در مقایسه با درایوهای تسمه ای:
در مقایسه با درایوهای تسمه ای (با انتقال اصطکاک) درایوهای زنجیره ای (دنده دنده) در جمع و جور بودن ، توانایی انتقال قدرت بیشتر با همان ابعاد ، نسبت دنده ثابت و تقاضای کمتر برای تصدیق زنجیره ای به طور مطلوب متفاوت است (بعضی اوقات هیچ پیش بارگذاری درایوهای زنجیره ای اعمال نمی شود).
علاوه بر این ، درایوهای زنجیره ای در فواصل کوچک مرکز بین چرخ دنده ها پایدار کار می کنند ، در حالی که درایو تسمه می تواند در زاویه های کوچک بسته بندی تسمه به دور قرقره بلغزد.

از مزایای درایوهای زنجیره ای می توان به بالا اشاره کرد بهره وری و قابلیت اطمینان هنگام کار در شرایط استارت مکرر و ترمز.

معایب محرک های زنجیره ای

1. سر و صدا و لرزش قابل توجه در حین کار به دلیل برخورد حلقه زنجیره ای بر روی دندان زنجیری هنگام درگیر شدن ، به ویژه با تعداد کمی دندان و یک گام زیاد (این اشکال استفاده از درایو های زنجیره ای با سرعت بالا را محدود می کند).

2. سایش نسبتاً سریع اتصالات زنجیری ، نیاز به سیستم روغن کاری و نصب در محفظه های بسته.

3. طویل شدن زنجیر به دلیل فرسودگی لولاها و پایین آمدن آن از زنجیر چرخ که نیاز به استفاده از کشش دارد.

4. در مقایسه با درایوهای دنده ای ، درایوهای زنجیره ای حرکت را به نرمی و یکنواخت منتقل می کنند.

کاربرد درایوهای زنجیره ای

درایوهای زنجیره ای به طور گسترده ای در بسیاری از زمینه های مهندسی مکانیک ، سازه های ماشین آلات کشاورزی و جاده ای ، ابزارآلات و غیره مورد استفاده قرار می گیرند.
آنها در ماشین آلات ، موتور سیکلت ، دوچرخه ، ربات های صنعتی ، تجهیزات حفاری ، بالابر و حمل و نقل ، جاده سازی ، کشاورزی ، چاپ و سایر ماشین آلات برای انتقال حرکت بین شافت های موازی در مسافت های طولانی ، زمانی که استفاده از درایو های دنده غیر عملی است و درایوهای تسمه غیرممکن است ، استفاده می شود.

انتقال زنجیره ای بیشترین استفاده را برای انتقال ظرفیت تا حداکثر دارد 120 کیلو واتبا سرعت محیطی تا 15 متر بر ثانیه.

کوپلینگ

کوپلینگ ها دستگاه هایی هستند که برای اتصال شفت ها به منظور انتقال گشتاور و اطمینان از توقف واحد بدون خاموش شدن موتور و همچنین محافظت از عملکرد مکانیسم در صورت اضافه بار ، طراحی شده اند.
طبقه بندی.

1. غیر قابل جدا شدن:

الف) سخت ،

ب) انعطاف پذیر.

مزایا: سادگی طرح ها ، هزینه کم ، قابلیت اطمینان.
معایب: می تواند شافت هایی با قطر یکسان را بهم متصل کند.
ماده: استیل 45 ، چدن خاکستری.

2. کنترل شده:

الف) دندانه دار ،

ب) اصطکاک

مزایا: سادگی طراحی ، شافت های مختلف ، مکانیسم را می توان در صورت اضافه بار خاموش کرد.

3. خود بازیگری:

الف) ایمنی ،

ب) سبقت گرفتن ،

ج) گریز از مرکز.

مزایا: قابلیت اطمینان در عملکرد ، چرخش را هنگامی که به سرعت معینی در اثر نیروهای اینرسی می رسد ، انتقال دهید.
معایب: پیچیدگی طراحی ، سایش زیاد بادامک ها.
ساخته شده از چدن خاکستری.

4. ترکیبی.

انتقال زنجیره ای: مزایا و معایب ، طبقه بندی. طرح های زنجیره ای درایو

انتقال زنجیره ای بر اساس درگیری یک زنجیره و زنجیر چرخ است. اصل درگیری ، نه اصطکاک ، و همچنین افزایش مقاومت زنجیره فولاد در مقایسه با تسمه ، به زنجیره اجازه می دهد تا بارهای زیادی را انتقال دهد ، همه موارد دیگر برابر است. عدم لغزش نسبت متوسط \u200b\u200bثابت دنده را تضمین می کند.

اصل مش بندی نیازی به پیش کشش زنجیر ندارد ، که باعث کاهش بار شافت و بلبرینگ می شود. درایو های زنجیره ای می توانند در فواصل میانی کوچکتر و در نسبت دنده های بزرگ کار کنند و همچنین نیرو را از یک شافت محرک به چند محور منتقل کنند.

دلیل اصلی نقص درایو زنجیره ای این است که این زنجیره از پیوندهای صلب جداگانه تشکیل شده است و نه روی دایره بلکه در چند ضلعی بر روی زنجیر قرار دارد. این امر با تغییر سرعت زنجیر در یک دور ، سایش اتصالات زنجیر ، سر و صدا و بارهای دینامیکی اضافی همراه است. علاوه بر این ، ساخت این زنجیره گران تر و دشوارتر است.

انواع اصلی زنجیر محرک غلتک ، آستین (GOST 13568-75) و زنجیر چرخ دنده GOST 13552-81) است.

زنجیر غلتکی از دو ردیف صفحه خارجی (1) و داخلی (2) تشکیل شده است. غلتک (3) عبور شده از بوش (4) به صفحات بیرونی فشار داده می شود. بوش ها به سوراخ های صفحات داخلی فشار داده می شوند. بوش روی غلتک و غلتک روی بوش چرخش آزاد هستند.

استفاده از بوش باعث می شود تا بار در تمام طول غلتک توزیع شود و در نتیجه سایش لولاها کاهش یابد. همراه با زنجیرهای تک ردیف ، زنجیرهای دو ، سه و چهار ردیف تولید می شود. آنها از همان عناصر جمع شده اند ، فقط غلتک از طریق تمام ردیف ها عبور می کند.

از نظر طراحی زنجیرهای بوش مانند زنجیرهای غلتکی است ، اما غلتک ندارند (5). در نتیجه ، سایش در زنجیر و زنجیر چرخ افزایش می یابد ، اما وزن و هزینه زنجیر کاهش می یابد.

زنجیرهای دندانه دار از مجموعه صفحات دارای دو برجستگی دندانه دار تشکیل شده اند. صفحات زنجیره ای با صفحات انتهایی خود با دندان های زنجیری درگیر می شوند. زاویه گوه استفاده می شود 60.

طراحی زنجیرهای دندانه دار به آنها امکان می دهد تا پهن شوند و بارهای سنگین را منتقل کنند. آنها با سر و صدای کمتری روان کار می کنند. توصیه می شود از آنها با سرعت نسبتاً بالا - حداکثر 35 متر در ثانیه - استفاده شود.

ساده ترین درایو زنجیره ای (شکل 3) شامل دو زنجیر (1 و 2) است که هر کدام بر روی شافت خود قرار دارند ، کوچکتر از آنها اغلب پیشرو است و یک زنجیره 3 شامل آنها ، شامل مجموعه ای از پیوندهای سفت و سخت است که می تواند نسبت به یکدیگر بچرخد. دوست

درایوهای زنجیره ای به طور گسترده ای در ماشین های عمومی صنعتی استفاده می شود.

درایوهای زنجیره ای به طور گسترده ای در دستگاه های بالابر مختلف (به عنوان مثال در آسانسورهای چند سطلی) و دستگاه های انتقال استفاده می شود. استفاده از درایوهای زنجیره ای در این موارد طراحی واحدهای دستگاه را ساده می کند ، قابلیت اطمینان و بهره وری آنها را افزایش می دهد. این دستگاه ها از طیف گسترده ای از انواع مدار استفاده می کنند.

انتقال زنجیره ای هم برای کاهش (کاهش سرعت در هنگام انتقال) حرکت چرخشی و هم برای ضرب آن (افزایش سرعت) استفاده می شود.

مزایای درایوهای زنجیره ای: 1. امکان انتقال حرکت در فواصل کافی طولانی (تا 8 متر). 2. امکان انتقال حرکت توسط یک زنجیره به چند شافت. 3. عدم لغزش و در نتیجه ، پایداری نسبت دنده با کاهش بار جانبی بر روی شافت ها و یاطاقان های آنها. 4. راندمان نسبتاً زیاد (0.96 ... 0.98 با روغن کاری کافی).

معایب محرک های زنجیره ای: 1. افزایش نویز و فعالیت لرزش در حین کار به دلیل تپش سرعت زنجیر و بارهای دینامیکی ناشی از آن. 2. سایش شدید اتصالات زنجیره ای به دلیل اثر متقابل ضربه با شیار چرخ دنده ، اصطکاک کشویی در خود مفصل و دشواری روغن کاری. 3. امتداد زنجیر (افزایش گام بین اتصالات پیوندی) به دلیل سایش در اتصالات و طویل شدن صفحات. 4. هزینه نسبتاً زیاد.

طبقه بندی:

زنجیره های مورد نظر خود را می توان به موارد زیر تقسیم کرد:

1. زنجیره های کششی طراحی شده برای حرکت بارها در یک سطح افقی یا مایل.

2. زنجیره های بار طراحی شده برای بلند کردن بارها.

3. زنجیره های رانندگی طراحی شده برای انتقال حرکت ، اغلب چرخشی ، در درایوهای زنجیره ای.

زنجیر غلتکی ، بوش و دندانه دار بیشترین کاربرد را به عنوان زنجیر محرک دارند. این سه نوع مدار استاندارد هستند.

8- چرخ دنده ها ، طرح ها ، هدف ، مزایا ، معایب ، طبقه بندی.

دنده - یک مکانیسم سه پیوندی ، شامل دو پیوند متحرک ، از طریق یک جفت سینماتیک دنده بالاتر با یکدیگر در تعامل هستند و با اتصال ثابت سوم ، جفت های حرکتی پایین تر (چرخشی یا ترجمه ای) را تشکیل می دهند

شکل: 1. انواع چرخ دنده ها

چرخ دنده کوچکتر درگیر را معمولاً می نامند دنده، بیشتر - چرخ دندهبه پیوندی از یک گیربکس دنده ای که یک حرکت راست خطی را انجام می دهد دنده دنده گفته می شود (شکل 1 ، j).

شکل: 2. نمودار دنده و پارامترهای آن

هدف از انتقال دنده انتقال حرکت (اغلب چرخشی) همراه با تغییر پارامترها و گاهی نوع آن (دندانه دار کردن) است. چرخ دنده های دوار متداول ترین فناوری هستند (شکل 5). مشخصه آنها با توانهای منتقل شده از میکرووات (مکانیزم ساعت کوارتز) به دهها هزار کیلووات (آسیابهای توپی بزرگ ، سنگ شکن ، کوره) با سرعت محیطی تا 150 متر بر ثانیه است.

مزایای استفاده از چرخ دنده:

1. قابلیت اطمینان عملیاتی بالا در طیف گسترده ای از بارها و سرعت ها.

2. منبع عالی.

3. ابعاد کوچک.

4 راندمان بالا

5. بارهای نسبتاً کم روی شافت و بلبرینگ.

6. ثابت بودن نسبت دنده.

7. سادگی خدمات.

معایب چرخ دنده ها:

1. پیچیدگی ساخت و تعمیر (تجهیزات تخصصی با دقت بالا مورد نیاز است).

2. سطح سر و صدا نسبتاً بالا ، به ویژه در سرعت های بالا.

3. استفاده غیر منطقی از دندان ها - معمولاً بیش از دو دندان از هر چرخ چرخشی در انتقال دخیل نیستند.

طبقه بندی دنده:

1. با توجه به اندازه نسبت دنده:

1.1 با نسبت دنده u\u003e 1 - کاهش دهنده (گیربکس - بیشتر دنده ها) ؛

1.2 با نسبت دنده تو<1 – мультиплицирующие (мультипликаторы).

2. با ترتیب متقابل شافتها:

2.1 با شافت های موازی - استوانه ای درایو دنده

2.2. با محورهای شافت متقاطع - چرخ دنده های مورب

(چرخ دنده های مورب با زاویه 90 درجه بین محورهای شاخه ها متعامد نامیده می شوند)؛

2.3 با محورهای متقاطع شافت - کرم ، پیچ (شکل 5 ، من) ، هیپوئید ؛

2.4 با تحول حرکت - دندانه دار کردن

3. با توجه به موقعیت دندان ها نسبت به ژنراتور سطح چرخ:

3.1 دندانه مستقیم - محور طولی دندان موازی با ژنراتور سطح چرخ است.

3.2 مارپیچ - محور طولی دندان با زاویه نسبت به ژنراتور سطح چرخ هدایت می شود.

3.3 شورون - دندان به شکل دو چرخ دنده مارپیچ با محورهای دندان متمایل ساخته می شود ؛

3.4 با دندان دایره ای - محور دندان نسبت به ژنراتور سطح چرخ به صورت دایره ای ساخته می شود.

4. با توجه به شکل پیوندهای جذاب:

4.1 با چرخ دنده خارجی - دندان ها توسط قسمت بالای چرخش چرخ خود هدایت می شوند.

4.2 با چرخ دنده داخلی - دندانهای یکی از چرخ های مشبک توسط قسمت بالای آنها به محور چرخش چرخ هدایت می شوند.

4.3 دندانه دار و پینینگ - یکی از چرخ ها با یک دندانه دندانه دار مستقیم جایگزین می شود.

4.4 با چرخهای غیر مدور.

5. با توجه به شکل مشخصات دندان کار:

5.1 مشمول - مشخصات کار دندان در امتداد دایره (خطی که توسط یک نقطه از یک خط مستقیم و بدون لغزش به دور یک دایره لغزیده شده است) مشخص شده است.

5.2 سیکلوئید - مشخصات کار دندان در امتداد سیکلوئید دایره ای (خطی که توسط یک نقطه از یک دایره در حال چرخش است و بدون کشیدن در امتداد یک دایره دیگر توصیف می شود) مشخص می شود

5.3 فانوس (نوعی سیکلوئید) - دندانهای یکی از چرخ دنده های ورودی به انگشتان استوانه ای جایگزین می شوند - تارها ؛

5.4 با یک پروفیل دایره ای دندان (درگیری Novikov) - پروفیل های دندان کار شده توسط قوس های دایره ای از شعاع تقریبا یکسان تشکیل می شوند.

6. با توجه به تحرک نسبی محورهای هندسی چرخ دنده ها:

6.1 با محورهای ثابت چرخ - چرخ دنده های معمولی (شکل 5) ؛

6.2 با محورهای متحرک برخی چرخ ها - چرخ دنده های سیاره ای.

7. با توجه به سفتی لبه دندانه ای چرخ های وارد شده به قرارداد:

7.1 با چرخ های شکل بدون تغییر (با یک تاج سخت)

7.2 از جمله چرخهایی با تاج شکل متغیر (انعطاف پذیر).

8- با سرعت محیطی (مماسی) دندان ها:

8.1 کم سرعت (Vz< 3 м/с);

8.2 سرعت متوسط \u200b\u200b(3< Vз < 15 м/с);

8.3 با سرعت بالا (Vz\u003e 15 m / s).

9. با طراحی:

9.1 باز (بدون قاب)

9.2 بسته (مورد)

بیشترین استفاده را می توان کاهش درایوهای چرخشی چرخشی ، از جمله در وسایل نقلیه چند منظوره ردیابی و چرخ دار (جعبه دنده ، درایو نهایی ، درایو دستگاه های مختلف) دانست. بنابراین ، بحث زیر ، اگر به طور خاص ذکر نشده باشد ، فقط مربوط به انتقال حرکت چرخشی است.