EXCAVATOR ROTATOR (а. Excavator pe roți cu cupă; n. Schaufelradbagger; f. Excavator а roue, roue-pelle; and. Excavadora de rotor) - mașină autopropulsată acțiune continuă pe o șenilă sau pe o cale ferată de mers cu un braț retractabil sau non-telescopic, proiectat pentru supraîncărcare sau operațiuni miniere cu săpături superioare (în principal) și inferioare, excavare (canale), îndepărtarea rocii într-o haldă sau încărcarea masei de rocă în vehicul... Se utilizează pe roci și cărbuni cu rezistență mică și medie (până la categoria IV inclusiv fără slăbire preliminară prin explozie și pe cele mai dure - după slăbire) la temperaturi - 40-35 ° С.

Corpul executiv rotativ cu cupe a fost un prototip al roților de ridicare a apei din vechime. Ideea unei roți săpătoare a fost exprimată pentru prima dată de Leonardo da Vinci (începutul secolului al XVI-lea). În 1884, un inginer american a primit un brevet pentru un excavator cu 2 roți rotor situate simetric în raport cu transportorul. Primul excavator pe roți cu cupă a fost fabricat în Germania în 1916 de compania „Humboldt” sub brevetul inginerului francez G. Schwander. Ele au devenit utilizate pe scară largă în minele de cărbune din Germania. Primele excavatoare pe roți cu cupă au fost create în atelierele carierelor de materii prime refractare Chasov-Yarsk în anii 50, iar producția industrială a acestora a început în 1958 (modelul ERG-350/1000, construit la uzina de construcție a mașinilor din Donetsk numită după LKSMU în cadrul unui proiect comun cu uzina de construcție a mașinilor Novokramatorsk numit după V.I. Lenin). În 1967, NKMZ a produs un puternic excavator pe roți cu cupă ERG-1600 cu braț telescopic cu o capacitate de 3000 m 3 / h, iar în 1973 - o șină de mers ERSHRD-5000. Excavatoare rotative cu o capacitate de 12.500 m 3 / h sunt pregătite pentru producție (ERSHRD-12500 NKMZ-KRASTYAZHMASH). Parametrii excavatoarelor sovietice cu roți sunt prezentate în tabel.

Excavatorul cu roți cu cupă excavează masa de rocă cu găleți montate pe o roată de rotor (rotor) care se rotește în jurul axei sale într-o direcție care asigură umplerea efectivă a acestora în zona de contact cu partea inferioară (cu săpătura de sus - în sensul acelor de ceasornic, dacă priviți rotorul din "pomețul" stâng și împotriva - cu săparea de fund, cu gălețile deplasate cu 180 °). În timpul funcționării, corpul executiv al excavatorului cu roți cu cupă se deplasează în plan orizontal și vertical. Rotorul este alimentat pe față fie prin extinderea brațului rotorului, fie prin alimentarea întregii mașini înainte pe trenul de rulare.

Din punct de vedere tehnologic, excavatoarele cu roți cu cupă de săpat radial și transversal se disting prin scopul lor, productivitatea teoretică maximă, valoarea forței de săpătură specifice calculate în MPa, metoda de alimentare a rotorului până la fund, valoarea pantei admisibile a orizontului de lucru, determinată de prezența sau absența unui dispozitiv de nivelare a platoului rotativ, metoda de susținere a brațului transportor de descărcare, tip de dispozitiv de deplasare. Conform metodei de descărcare a găleților, rotoarele sunt de obicei împărțite în altele gravitaționale și inerționale. În prima, ladele sunt descărcate sub acțiunea gravitației pietrei, pe măsură ce trec de zona de descărcare din partea superioară a rotorului. Cu rotori inerțiali, gălețile sunt descărcate de forțe centrifuge care aruncă piatră din găleți. Pentru a face acest lucru, viteza rotorului este asigurată de 3-5 ori mai mare decât cea gravitațională și se atinge viteza de mișcare a particulelor din masa rocii, la care forța centrifugă care acționează asupra acesteia depășește forța de greutate și, prin urmare, aruncă roca din găleată. Masa de rocă din găleți este descărcată pe un transportor situat pe partea rotorului sau în spate, și apoi transferată către transportorul de descărcare (descărcare) direct sau printr-un sistem de transportoare de reîncărcare.

Ridicarea și coborârea brațelor rotative și a panourilor se realizează printr-un lanț de palanuri cu lanțuri cu trolii instalate pe brațul contragreutate. Acestea din urmă, împreună cu catargul de sprijin al brațului rotorului și platforma de rotire, formează structura superioară (suprastructura) excavatorului cu roți cu cupă. Platforma suprastructurii este susținută prin inelul rotativ de pe baza șasiului și poate fi rotită cu 360 ° față de aceasta. Transportorul basculant are o acționare individuală, care permite brațului său să se abată de la axa longitudinală cu 270 ° în ambele direcții și să mențină o poziție dată în spațiu, indiferent de locația brațului rotorului.

CCCP produce notele carierei ER (5 tipuri) pentru operațiuni de dezizolare cu o capacitate de 630, 1250, 2500, 5000, 10.000 m 3 / h pe o masă slabă și o forță specifică de săpare de cel puțin 0,7 MPa și excavatoare rotative de aceleași 5 tipuri cu o forță de săpare de cel puțin 1.4 MPa (excavatoare ERP) concepute pentru operațiuni miniere.

Cele mai puternice modele străine de excavatoare cu roți cu cupă sunt vehiculele cu șenile SchRs-6340.51 / 17 (FRG) și SRs-6300 (GDR) cu o productivitate zilnică estimată de până la 240 mii m 3 în total. În primul model, brațul cu o lungime de 70,5 m permite lucrul unei bănci cu înălțimea de 51 m și adâncimea de 17 m. Rotorul are un diametru de 21,5 m și 18 găleți cu o capacitate de 6,34 m 3 fiecare. Productivitate proiectată 19 120 m 3 / h. Puterea celor patru motoare de acționare a rotorului este de 3360 kW, greutatea excavatorului cu roți cu cupă cu dispozitiv de încărcare autonom și punte de legătură este de 12 800 tone.

Dezvoltarea unui excavator pe roți cu cupă urmează calea de a crea mașini cu o productivitate ridicată și modele cu o forță specifică de săpare crescută (2,1-3 MPa) și parametri liniari scurtați (excavatoare cu roți cu cupă).

Toate excavatoarele disponibile pe piața echipamentelor speciale sunt împărțite în modele cu o singură cupă și cu mai multe cupe. Primele sunt utilizate în principal pe șantierele de construcții. Se referă la mașini dintr-un ciclu, adică efectuează o anumită muncă pe unitate de timp.

Acestea din urmă sunt utilizate în industria minieră, dezvoltarea mineralelor, dezvoltarea nisipului din cariere. Acestea aparțin tehnicii de funcționare continuă, respectiv, au o productivitate mai mare comparativ cu modelele cu o singură cupă. Echipamentele de mutare continuă sunt împărțite în mașini rotative și cu lanț. Luați în considerare un excavator cu roți cu cupă.

Caracteristici de proiectare

Mașinile rotative diferă prin designul șasiului. În special, modelele sunt fabricate pe șenile urmărite sau pe trasee. Performanța ridicată a echipamentelor nu este singurul avantaj mașini rotative... Un ciclu continuu de lucru face ca exploatarea echipamentelor să fie mai profitabilă din punct de vedere financiar. Trebuie remarcat faptul că cea mai bună golire a găleților și cantitatea minimă de pierderi de sol excavat.

La modelele avute în vedere, cupele sunt amplasate pe o roată mare (rotor). Acest lucru asigură lucrul solului în direcția optimă. Dacă se produce un strat de suprafață, rotorul se rotește în sensul acelor de ceasornic. Când lucrați cu stratul inferior, rotația este în direcția opusă. În plus, gălețile pot fi rotite vertical sau orizontal.

Aportul de sol în găleți se efectuează conform schemei standard, cu toate acestea, golirea containerelor se efectuează conform următoarelor principii: inerție sau gravitație. În primul caz, forța centrifugă acționează asupra stâncii din găleată, aruncând solul din rezervor. Cu metoda gravitațională, descărcarea are loc în detrimentul propriei greutăți a producției.

Excavatoarele rotative pot funcționa în orice condiții climatice. În același timp, funcționarea mașinilor are loc fără costuri inutile și pierderi de productivitate.

Specificatii tehnice

Rotorul este situat pe un braț telescopic sau staționar. Schimbarea poziției brațului în spațiu se datorează troliului, al cărui cablu este trecut prin catargul palanului cu lanț. Poziția brațului este reglată folosind contragreutile instalate.

Trebuie remarcat faptul că acest tip de excavator are două tipuri de brațe: placă turnantă și rotativă. Fiecare structură are aceeași schemă de ridicare și coborâre. Împreună, aceasta formează o suprastructură a excavatorului care pivotează la 360 de grade în jurul axei sale.

Fiecare model este echipat cu un container de descărcare. Trebuie remarcat faptul că acest nod are un sistem de rotire autonom. Acest aranjament oferă o deviere a brațului 270-300 de grade față de planul orizontal. Dimensiunea medie a rotorului este de aproximativ 20 de metri în diametru. Volumul cupei este de aproximativ 12 litri, adâncimea de dezvoltare poate ajunge la 20-25 de metri, în timp ce înălțimea săpăturii este de 50 de metri.

Astfel de specificații, asigurați mașinii o capacitate de până la 10.000 de metri cubi pe oră.

Soiuri

Mașinile cu cupe multiple sunt calificate pentru scopul lor. Astfel, se pot distinge mașinile de tranșat și carieră.

Excavator de carieră. Tehnica aparține mașinilor continue cu mai multe cupe, deși există și modificări cu o singură cupă. Această categorie este împărțită în modele de dezizolare și producție. Materialul este extras prin săpături de suprafață sau adânci. Tehnica este concepută pentru dezvoltarea solului până la a 4-a categorie de complexitate, fără afânare preliminară. Folosit în gropi de nisip, minerit, producția de roci.

Excavatoarele miniere constau din unități separate combinate într-o singură schemă. În cazul defectării unei unități, nu este nevoie să demontați întreaga mașină, este suficient să efectuați reparații agregate pe teren.

Excavator de șanț. Acestea sunt mașini cu aplicații mai largi. Acestea sunt utilizate pentru formarea tranșeelor \u200b\u200bîn diverse scopuri: pentru utilități, conducte de gaz sau petrol. În plus, mașinile sunt proiectate pentru așezarea canalelor de irigare, a sistemelor de drenaj și de drenaj. Este demn de remarcat faptul că gălețile de bază pot fi înlocuite cu un tăietor sau răzuitoare.

Excavatorul pe roți cu cupe pentru șanțuri poate fi atașamente pentru un tractor cu roți sau să fiți o unitate independentă pe o șenilă. Pentru a efectua lucrări pe calea ferată, de exemplu, formarea unui terasament, un excavator de tranșee este instalat pe o platformă feroviară. Sistemul hidraulic este responsabil pentru ridicarea rotorului.

Productivitatea echipamentelor pe sol obișnuit poate fi de aproximativ 300 de metri cubi pe oră, pentru solul înghețat acest indicator scade de aproximativ zece ori - la 40 de metri cubi pe unitate de timp.

Luând în considerare caracteristicile de mai sus, modelele rotative sunt la mare căutare în diferite industrii de fabricație. Trebuie remarcat faptul că personalul calificat trebuie să opereze acest tip de echipament.

SPUNE-LE PRIETENILOR TAI

În contact cu

În dezvoltarea și extragerea mineralelor, în lucrări legate de săpături adânci și superficiale, pentru dezizolare și alte lucrări similare, de neînlocuit dispozitiv tehnic este un excavator rotativ. Acest dispozitiv funcționează singur, care efectuează lucrări continue, acționând pe o șenilă sau pe o platformă feroviară. În funcțiune, excavatorul folosește o săgeată, care poate fi retractabilă sau nu.

Utilizarea excavatoarelor pe roți cu găleți este larg răspândită și este utilizată pe scară largă pentru multe tipuri de lucrări, efectuează lucrări miniere, prin scooparea cu o găleată, îndepărtează rocile excavate în halde, sunt capabile să extragă roci utile în straturi întregi, sunt adesea folosite pentru săparea găurilor și șanțurilor de șanț, sunt angajate în transportul de roci, transportul lor și depozitare. Excavatorul cu roți cu cupă, împreună cu altele, este foarte des utilizat în minele de cărbune, în extracția materialelor nemetalice și în alte situri miniere mari.

Aplicarea și funcționarea excavatoarelor cu roți cu cupă

Principiul de funcționare al unui excavator cu roți cu cupă este extragerea unei mase de piatră prin funcționarea găleților, care sunt fixate pe roata cupei în sine. Datorită faptului că au proprietatea de rotație în jurul propriei axe, acestea sunt complet umplute. Performanța excavatoarelor cu roți cu cupă nu devine mai puțin productivă la temperaturi de orice nivel, acești monștri sunt capabili să reziste la orice tip de încărcare și funcționalitate continuă.

Excavatoare rotative, datorită producției continue, sunt, de asemenea, capabile să transporte și să livreze rocile minate către vehicule de orice fel.

Găleatele unui excavator cu roți cu cupă pot fi descărcate în două moduri. Poate fi produs prin metoda gravitațională și metoda inerțială. În tipul gravitațional de descărcare a cupei, acest lucru se datorează forțelor de acțiune produse de rocă pe măsură ce trece prin zona de descărcare din partea superioară a rotorului.

Dacă descărcarea oalei se efectuează în funcție de tipul inerțial, atunci apare influența forțelor centrifuge, care, acționând asupra masei de roci, le aruncă din oala. Pentru a realiza această acțiune, rotația roții rotorului este de aproximativ cinci ori mai mare decât cea gravitațională. Descărcarea masei de roci se efectuează pe un transportor, este situat pe partea laterală a excavatorului, după care sunt alimentate către transportorul de descărcare prin intermediul unui sistem de suprasarcină.

Caracteristici ale excavatorului cu roți cu cupă

Brațul rotativ și brațul pentru tablă pot fi ridicate și coborâte prin intermediul unui sistem de ridicare cu lanț datorită troliilor, acestea fiind montate pe brațul contraponderal. Această structură, împreună cu catargul de susținere și platforma pivotantă a excavatorului, formează împreună o a doua suprastructură, care este situată deasupra dispozitivului rotor. Această suprastructură se poate roti în jurul său 360 de grade în raport cu dispozitivul principal.

Containerul de descărcare are propria sa acționare rotativă separată, care permite brațului să se abată de pe axa longitudinală de ordinul 270 grade pe ambele părți.
Diferitele modele de excavatoare cu roți cu cupă pot avea multe diferențe în ceea ce privește caracteristicile de proiectare. Acestea pot conține diferite elemente individuale ale echipamentului instalat. De exemplu, în loc să instalați un transportor pe un model rotativ separat, poate fi instalat un aruncător la sol.

Excavatoarele rotative sunt extrem de eficiente, sunt capabile să producă aproximativ zece mii de metri cubi de material într-o oră de funcționare. Capacitatea cupei este de aproximativ doisprezece litri și jumătate. Pot realiza o dezvoltare de până la cincizeci de metri înălțime și pot săpa solul la o adâncime de douăzeci și cinci de metri. Roțile rotative, de regulă, au un diametru mediu de aproximativ optsprezece metri.

excavatoare pentru construcții cu o singură cupă. Clasificare. Excavatoare cu echipament de lucru: macara, mâner, lopeți față și spate; dragline. Excavatoare cu acționare hidraulică. Ciocane hidraulice și hidropneumatice. Excavatoare universale hidraulice cu rotire parțială. Mini- și micro-excavatoare de dimensiuni mici. Excavatoare-planificatoare.

EXCAVATORI CONTINUI

Excavatoarele continue sunt mașini de mișcare a pământului care exploatează continuu solul în timp ce îl încarcă într-un vehicul sau îl aruncă. Corpul de lucru al unui excavator continuu este echipat cu mai multe găleți, răzuitoare sau tăietoare, separând alternativ solul de masiv. Acestea sunt fixate pe un singur corp de lucru - un rotor sau un circuit închis, poziționat cu un anumit pas constant.

Solul este dezvoltat în procesul a două mișcări independente:

relativă - mișcare continuă repetată a găleților sau a corpurilor de lucru înlocuindu-le de-a lungul unei căi închise în raport cu cadrul de susținere și portabil - prin deplasarea cadrului împreună cu corpurile de lucru, numite alimentare. Pentru aruncarea solului, se folosește un dispozitiv special de transport, mai des un transportor cu bandă, la care solul provine din găleți sau corpuri de lucru care le înlocuiesc.

Uniformitatea mișcărilor de lucru predetermină automatizarea procesului și, în consecință, facilitează controlul, care se reduce la setarea inițială a excavatorului într-un anumit mod, în conformitate cu cerințele tehnologice și caracteristicile solului dezvoltat, monitorizând funcționarea acestuia și controlul manual operațional în situații extreme, de exemplu, pentru a opri lucrătorul corp atunci când se întâlnește cu un obstacol de netrecut, pentru a schimba modurile de mișcare de lucru etc. Conform acestui indicator, excavatoarele continue au un avantaj față de excavatoarele cu o singură cupă, al căror control al procesului de lucru necesită participarea constantă a operatorului în timpul fiecărui ciclu de excavare. Al doilea avantaj important al acestor excavatoare față de excavatoarele cu o singură cupă este utilizarea mai completă a puterii instalate a centralei în timp și, ca urmare, alte lucruri fiind egale, o performanță tehnică mai mare.

Clasificaexcavatoare cu acțiune continuă (Fig. 138) conform următoarelor caracteristici.

La programare sau tipul de lucru efectuat: șanț - pentru săpat și umplut tranșee;

carieră - pentru extragerea materialelor de construcție în cariere;

construcție și carieră - pentru lucrări de terasare în masă în construcții.

După tipul corpului de lucru: rotativ și cu lanț.

Apropo de săpat: longitudinal, atunci când mișcarea relativă și portabilă se efectuează în același plan și săparea transversală - altfel.

Restul caracteristicilor de clasificare sunt comune mașini de construcții (după tipul de unitate, dispozitiv de călătorie etc..).

Excavatoarele pentru șanțuri sunt numite mașini continue de mutare a pământului cu un corp de lucru de săpat longitudinal, utilizate pentru săparea șanțurilor - săpături de lungime mare în comparație cu dimensiunile secțiunilor lor transversale.

În funcție de tipul corpului de lucru, se face distincția între rotativ șilanţ excavatoare de tranșee... Într-un excavator cu roți cu cupă, gălețile sunt plasate cu un pas egal de-a lungul periferiei corpului de lucru - rotorul și în excavatoarele cu lanț - pe un lanț de cupă închis. Excavatoarele rotative sunt utilizate pentru a dezvolta tranșee cu adâncime limitată (până la 3 m) datorită faptului că o creștere suplimentară a acestui parametru necesită o creștere a diametrului rotorului și a înălțimii totale asociate, ale cărei valori limită sunt reglementate de condițiile pentru deplasarea în siguranță a excavatorului atunci când este mutat într-un șantier nou sub poduri, pasaje, linii electrice etc. corpurile de lucru, atunci când sunt transferate în poziția de transport, sunt amplasate aproape orizontal fără a crește înălțimea totală. Prin urmare, excavatoarele cu lanț pot săpa șanțuri de orice adâncime practică. Industria internă produce excavatoare cu lanț pentru excavarea șanțurilor de până la 6 m.

Excavatoarele pentru șanțuri pot fi utilizate în mod eficient pentru dezvoltarea solurilor omogene până la categoria IV inclusiv. Incluziunile stâncoase mari reduc resursele acestor mașini, duc la defecțiuni frecvente, timpii de nefuncționare și costuri suplimentare pentru lucrările de reparații și restaurări. Excavatoarele rotative speciale pentru șanțuri sunt, de asemenea, capabile să excaveze soluri înghețate.

Ca o mașină cu acțiune continuă, excavatorul de tranșee își realizează pe deplin capacitățile tehnologice atunci când dezvoltă șanțuri lungi cu cel mai mic număr posibil de săpături pionierate pentru a intra în corpul de lucru în șanț, care sunt de obicei finalizate la un profil complet cu excavatoare cu o singură cupă.

Parametrul principal al unui excavator de șanț este adâncimea șanțului care este rupt, care este inclusă în indexul său. De exemplu, ETR-254 denotă un excavator rotativ de tranșee al celui de-al patrulea model pentru dezvoltarea de tranșee de până la 2,5 m; ETTs-165 - al 5-lea model de excavator de șanț cu lanț, adâncime de șanț până la 1,6 m... Parametrii principali sunt greutatea excavatorului și puterea motorului.

Un excavator de tranșee constă dintr-un tractor și echipamente de lucru conectate între ele într-o semiremorcă (majoritatea excavatoarelor rotative) sau montate (modele mici de excavatoare cu roți cu cupă și modificările lor ușoare, excavatoare cu lanț).

Ca tractoare de bază pentru modele mici de excavatoare de tranșee, se folosesc de obicei tractoare cu șenile sau cu roți cu conversia necesară. Tractoarele modelelor de excavatoare medii și grele sunt fabricate în principal din tractoare și piese, menținând în același timp conceptul de elice pentru tractoare, dar în comparație cu tractoarele de bază, lărgind șina și prelungind baza. Împreună cu pantofii largi, aceasta realizează o scădere a presiunii la sol (50 ... 80 kPa), care permite acestor mașini să lucreze în soluri cu capacitate portantă redusă.

Echipamentul de lucru al excavatorului de tranșee asigură separarea de masivul solului într-un șanț de adâncimea și lățimea proiectată cu sau fără pante, îndepărtarea completă a acestuia din șanț și aruncarea în parapet (cavalier) de lângă șanț. Această din urmă operațiune este realizată de obicei de un transportor cu benzi de descărcare instalat perpendicular pe axa longitudinală a șanțului, fie în cavitatea rotorului (pe excavatoare cu roți cu cupă), fie pe un tractor (pe excavatoare cu lanț). Pentru dezvoltarea de tranșee înguste (fante), se folosesc de asemenea răzuitoare fără transportor și excavatoare de șanțuri de frezat.

Excavatoare rotative de tranșee

Echipamentul de lucru al unui excavator rotativ de tranșee (Fig. 139) constă dintr-un rotor - un rotor 6 instalat pe suport 5 și ghizi 11 role de cadru de lucru 14 fixat pe rama cochiliei 13 , pante de cuțit 12 , scut de dezbrăcare 10 , suport spate 9 și benzi transportoare 4 (Fig. 139, și). Rotorul este susținut de două inele 20 (Fig. 139, b), situate în planuri paralele, cu găleți fixați de-a lungul periferiei. La rotoarele largi, gălețile sunt instalate în două rânduri cu un rând decalat față de celălalt la jumătatea pasului cupei, asigurând astfel o sarcină mai uniformă pe rotor atunci când sapă solul. Găleată este formată dintr-un arc 19 cu sau fără dinți montați în partea din față și în partea de jos 18 din lanțuri împletite în două direcții. Gălețele sunt deschise în față pentru pătrunderea solului și în interior pentru descărcare.

Toate operațiunile procesului de lucru al rotorului se efectuează cu rotația sa continuă în combinație cu mișcarea de translație a tractorului. Când gălețile se mișcă de-a lungul găurii de jos în sus, dezvoltă solul și îl umple cu el. O carcasă fixată pe cadrul de lucru protejează împotriva vărsării solului în interiorul rotorului 13 (Fig. 139, la) cu marginea superioară la începutul zonei de descărcare. Când gălețile ajung în această zonă, solul este descărcat în cavitatea interioară deschisă a rotorului pe transportorul de gunoi 4 , și apoi ultima - în parapet pe o parte a șanțului (Fig. 139, r). Fundul lanțului găleților, datorită mobilității lanțurilor lanțului din propria greutate, contribuie la o golire mai completă a găleților.

Pentru o dezvoltare eficientă a solului, dinții de pe găleți sunt stabiliți conform schemei (Fig. 139, d), care implementează metoda „așchierii mari”, care constă în faptul că în cadrul fiecăruia dintre cele două sau trei grupe identice situate secvențial pe rotorul cupei, fiecare dinte 21 se deplasează de-a lungul propriei benzi, urmând dintele grupului anterior din aceeași bandă. Deci, cu plasarea în două grupuri, implementată în proiectele excavatoarelor rotative pentru șanțuri domestice și cu un rotor cu 14 cupe, numai dinții găleții 8 se mișcă de-a lungul căii dinților găleții 1, de-a lungul căii 2, dinților găleții 9 etc. etc. Dinții sunt distanțați la aproximativ același pas de-a lungul lățimii marginii anterioare. Pentru a crește rezistența la uzură a dinților, fețele lor frontale sunt întărite cu suprafețe rezistente la uzură sau brazare de pe plăcile de tungsten-cobalt din compoziția BK15, care sunt comparabile ca duritate cu oxidul de siliciu, care face parte din majoritatea solurilor.

Pante de cuțit 12 (Fig. 139, și) sunt instalate pe ambele părți ale rotorului oblic în direcțiile longitudinale și transversale, fixându-le nemișcate pe suporturile cadrului. Când excavatorul se deplasează, acestea separă solul din zona de pantă de masiv (Fig. 139, r), unde cade, este captat de găleți și scos pentru descărcare împreună cu solul separat de masiv în partea frontală a feței.

Transportoarele cu benzi de gunoi au două opțiuni de proiectare: cu o suprafață cilindrică a ramurii de lucru a benzii transportoare - curbată, instalată pe modele mici de excavatoare și cu două secțiuni (Fig. 139, r), compusă din două secțiuni drepte, dintre care una - orizontală - recepționează, iar a doua - înclinată - benă. Acesta din urmă este instalat la unghiul necesar față de secțiunea de recepție folosind un cilindru hidraulic. Transportoare cu două secțiuni sunt instalate pe excavatoare medii și grele. Când excavatorul este transferat în poziția de transport, transportorul curbat este setat simetric pe axa longitudinală a excavatorului, iar secțiunea de descărcare a transportorului cu două secțiuni este pliată, reducând astfel lățimea totală a echipamentului de lucru. Viteza benzii transportoare nu depășește 5 domnișoară.

Placă de răzuire montată în partea din spate a cadrului de lucru 10 (Fig. 139, și) servește la profilarea fundului șanțului prin tăierea crestelor formate de dinții adiacenți și curățarea șanțului de solul care se prăbușește de la gălețile neîncărcate complet care revin la fund. De obicei, este conectat la suportul din spate sub forma unei roți duble sau a unui schi. Pentru descărcarea parțială a suportului din spate atunci când se dezvoltă soluri grele, inclusiv înghețate, modelele grele de excavatoare rotative de tranșee sunt echipate suplimentar cu schiuri 8 controlate de cilindri hidraulici 7 , sau cu suporturi pentru roți de fiecare parte a cadrului de lucru, sprijinindu-le pe marginile șanțului.

Pentru a conecta echipamentul de lucru la tractor, se utilizează un dispozitiv de cuplare sub formă de glisoare care se deplasează de-a lungul ghidajelor instalate pe tractor sau sub forma unui mecanism plat de legătură 15 cu suport rotativ 16 sau fără ea. Pentru a instala echipamentul de lucru la adâncimea necesară a șanțului, precum și pentru a-l transfera din poziția de lucru I în poziția de transport II și invers, utilizați cilindri hidraulici 1 și 3 ... Suportul rotativ permite excavatorului să lucreze pe coturi fără să blocheze rotorul în șanț, precum și în timpul mișcărilor de pivotare ale excavatorului cu echipamente de lucru semiremorcate în poziția de transport.

Excavatoarele cu șanț rotativ sunt echipate cu o centrală diesel autonomă 17 ... Transmisiile mecanice, hidromecanice și electrice sunt folosite pentru a transmite mișcarea către actuatoare (trenul de rulare, rotorul, transportorul de descărcare și dispozitivele auxiliare pentru ridicarea echipamentului de lucru și secțiunea de descărcare a transportorului cu două secțiuni, instalând suporturi suplimentare). Pentru deplasarea la viteze de transport, se folosește de obicei o cutie de viteze reversibilă cu mai multe viteze a tractorului de bază, iar pentru mișcarea la viteze de funcționare, este conectat la el un târâtor, care acționează ca un reductor. În versiunea hidromecanică, dispozitivul de rulare în modul de funcționare este acționat de un motor hidraulic furnizat cu un fluid de lucru dintr-o pompă variabilă. Această schemă asigură controlul continuu al vitezei în mai multe intervale atunci când cutia de viteze și târâtoarea funcționează împreună și vă permite să selectați moduri de viteză raționale în funcție de categoria solului dezvoltat.

Rotorul este acționat printr-o transmisie mecanică pe un tractor, două acționări în lanț în două trepte 2 și două perechi de roți dințate deschise cu rotor pe fiecare parte a acestuia. Mișcarea transportorului de gunoi este transmisă de la arborele de acționare a rotorului printr-un sistem de acționare cu lanț. Se utilizează, de asemenea, o acționare individuală a rotorului și a benzi transportoare de la motoarele electrice, alimentată de un alternator acționat de un motor diesel. O acționare hidraulică cu deplasare pozitivă cu pompe fixe este de obicei utilizată pentru acționarea mecanismelor auxiliare.

Un excavator cu roți cu cupă este o mașină autopropulsată de încărcare pentru excavare cu acțiune continuă pe echipamente de tren cu șenile sau cu șine de mers (în principal ER puternice) cu braț telescopic sau netelescopic, concepute pentru operațiuni de dezizolare sau exploatare cu săpături superioare (în principal) și inferioare, pentru excavare ), îndepărtarea rocii într-o haldă sau încărcarea masei de rocă pe un vehicul cu acțiune continuă sau, mai rar, ciclică pe roci și cărbuni cu rezistență mică și medie (fără slăbire preliminară printr-o explozie până la categoria IV inclusiv, și pentru cele mai puternice - după o explozie prin agitarea marginii) la temperaturi (dacă nespecificat în mod specific) -40 ... + 35 ° С.

Producția industrială de excavatoare rotative cu carieră în URSS a început la sfârșitul anilor '50. Secolul XX și se desfășoară în prezent în Rusia de către SA „Krastyazhmash” (Tabelul 3.7.9).

În Ucraina, excavatoarele cu roți cu cupă sunt fabricate de uzina de construcție a mașinilor din Donetsk și NKMZ.

În străinătate, cei mai mari producători de excavatoare cu roți cu cupă sunt firmele germane Krupp Industrietechnik și Orenstein-Koppel.

Producția de produse străine se realizează în conformitate cu seria de dimensiuni standard, care include o gamă largă de mașini cu următorii parametri maximi: productivitate teoretică orară 20.000 m3 / h și zilnic 240.000 m3, coeficient de rezistență la săpare calculat până la 2,1 MPa, diametrul rotorului 22 m, cu o capacitate a cupei de până la 6,34 m3, o lungime a brațului rotorului de 70 m, o capacitate instalată a echipamentului de putere de 15.000 kW și o masă de 13.500 tone (inclusiv un dispozitiv de încărcare).

Marcarea excavatorului rotativ pe exemplul ЭРШРД-5000.40 / 3: literele inițiale în denumirea mărcii excavatorului arată: tipul excavatorului (ER - excavator rotativ); tipul trenului de rulare (ШР - șină de mers; Г - șenilat); scop (D - minerit sau P - cu un coeficient de forță de săpare specific crescut la marginea tăietoare a cupei). Următoarea este performanța excavatorului, m3 / h, pentru masa slabă la coeficientul nominal calculat de rezistență specific la sapare KF și, în cele din urmă, după punctul prin linia oblică, se scrie raportul dintre înălțimea și adâncimea săpării, m. Dacă excavatorul are un rotor centrifugal, atunci se introduce de obicei marcajul său indicele C, dacă conține un braț retractabil, atunci valoarea extensiei este introdusă printr-o cratimă, m.

La întreprinderile miniere din țara noastră se folosesc excavatoare pe roți cu cupă fabricate în Germania și Republica Cehă (Tabelul 3.7.10).

În ultimii ani, excavatoarele cu roți cu cupă cu parametri liniari scurtați (mici) au început să fie utilizate pe scară largă. Mobilitatea lor și adesea prezența unui motor autonom (diesel) fac posibilă exploatarea cu succes a acestor excavatoare în construcții și lucrări de pământ lungime mare, precum și la mecanizarea încărcării materialelor în vrac și de dimensiuni mici, în exploatarea cu carieră deschisă atunci când se dezvoltă bănci cu capacitate mică (până la 15 m).

Excavatoarele cu roți cu cupă cu parametri liniari mici au un aspect similar. Dintre caracteristicile caracteristice trebuie remarcat: poziția inferioară a contragreutății (sub sala de mașini a platanului rotativ); prezența cilindrilor hidraulici pentru ridicarea brațului rotorului și, în consecință, absența unei suprastructuri concepute să susțină brațul; dispunerea coaxială a brațului rotorului și a consolei de descărcare; consolă de descărcare dezechilibrată; rotirea limitată a suprastructurii în raport cu trenul de rulare urmărit, precum și, în cea mai mare parte, o acționare combinată de mecanisme (electro-hidraulice și diesel-hidraulice).

Datorită parametrilor lor liniari mici, aceste excavatoare se caracterizează printr-o rigiditate ridicată a sistemului rotor-braț-suspensie-platformă și pot dezvolta coeficienți de rezistență specifică la sapare ridicați (KF \u003e\u003e 2 MPa), care își extind domeniul de aplicare pe roci dure și cărbuni.

Excavatorul pe roți cu cupă ERGV-630.9 / 0.5Ts (Fig. 3.7.2) cu rotor centrifugal este proiectat pentru extragerea mineralelor puternice cu un coeficient specific de rezistență la săpare KF până la 2,1 MPa, productivitate teoretică pe o masă slabă de 690 m3 / h. Prin reducerea KF la 1 MPa, productivitatea teoretică poate fi mărită la 1300 m3 / h.

Corpul de lucru centrifugal cu descărcare inerțială oferă fracțiuni din masa excavată cu o bucată

Excavatorul are o modificare a ER-630.10.5 / 1.0, care prevede utilizarea echipamentelor de lucru cu rotor gravitațional pentru operațiuni de exploatare sau decupare cu o productivitate teoretică într-o masă slabă de 1100 m3 / h cu un coeficient specific de rezistență la sapare KF \u003d 0,45 MPa și 630 m3 / h la KF \u003d \u003d 0,9 MPa. Gama de temperatură ambientală în timpul funcționării +35 ... -20 ° С. În ambele versiuni, excavatorul are un aspect tipic unui excavator cu parametri liniari mici.

Excavatoarele ERP-1600 și ER-1250.17 / 1.5 (ER-1250.16 / 1.5D; ER-1250.17 / 10C) au înlocuit modelele ERG-350/1000, ERG-400.17 / 1.5.

Excavatorul pe roți cu cupă ERP-1600 este conceput pentru extragerea de minerale puternice, lipicioase, cu KF
Excavatorul ERP-1600 și modificarea acestuia cu rotorul centrifugal ERP-1600C au scheme de proiectare similare. Cel mai recent model are un braț de 30,4 m față de 21,1 m (ERP-1600) și un rotor cu un diametru de 4 m, capacitatea cupei fiind de 4 m / 190 l și respectiv 7,2 m / 420 l. Productivitatea de proiectare a ambelor modele cu un coeficient specific de rezistență la săpare KF \u003d 1,37 MPa este de aproximativ 1650 m3 / h.

Modelul de bază al excavatorului cu roți cu cupă ER-1250.17 / 1.5 este destinat operațiunilor de dezizolare pe roci de rezistență medie cu încărcarea masei de roci pe transportul transportorului (transportor frontal, reîncărcătoare, mașină de descărcare). Poate fi folosit în minele de cărbune pentru extracția cărbunelui slab.

Modificarea excavatorului ER-1250.16 / 1.5D este utilizată pentru extragerea mineralelor nelipicioase cu K /.
Excavatoarele ER-1250 și ERP-1250 sunt cât se poate de unificate, au o roată rotoră fără tub și antrenarea sa este rotită în plan, ceea ce le permite să lucreze la fel de eficient cu așchii verticale pe ambele părți ale axei longitudinale. Plăcile de foraj și rotor au o axă de rotație comună și acționări individuale, care asigură o poziție independentă a brațelor în timpul funcționării.

Excavatorul ERP-2500 este conceput pentru producția de supraîncărcare (pentru roci cu KF \u003e\u003e 8 MPa cu o capacitate de proiectare de Q\u003e 2500 m3 / h) și pentru minerit (pentru cărbuni și alte minerale cu KF\u003e 1,4 MPa la Q\u003e 500 m3 / h este ^\u003e 2 MPa la Q\u003e 1750 m3 / h) funcționează. Excavatorul ERP-2500 este utilizat în combinație cu mașina de încărcare și dozare PDM-2500; complexele sunt echipate cu suporturi de cabluri pentru cabluri cu o tensiune de 6 kV.

Excavatorul ERG-1600.40 / 10-31 a fost singurul model din URSS cu braț retractabil. Productivitatea sa este de 2700 ... 4500 m3 / h când se lucrează în soluri din categoriile IV și III, înălțimea și adâncimea maximă de săpat sunt de 40 și respectiv 10 m, cu o rază de săpare de 33 ... 66 m. În 1970 a fost înlocuit cu modele mai puternice tastați ЭРШР-5000 și ЭРШРД-5000.40 / 3 pe o cale ferată de mers pe jos. Excavatoarele sunt proiectate pentru operațiuni de decupare și exploatare pe tot parcursul anului.

Partea pivotantă a excavatorului ERShRD-5000 constă din: un braț dreptunghiular al ferestrei rotorului, pe capul căruia există un rotor tubeless cu disc, cu 16 găleți teșite; suprastructura fasciculului spațial; o masă rotativă cu trei mecanisme de oscilare care acționează pe o singură roată dințată; console de contrapondere, pe care se află echipamentul de ridicat, troliul mecanismului de ridicare a brațului rotorului și a spațiilor cu echipamente electrice și auxiliare.

În cadrul inferior al excavatorului există echipamente electrice, un mecanism de oscilație, un sistem hidraulic, iar pe consolele exterioare există cricuri hidraulice de tip piston cu cilindri separați pentru ridicarea mașinilor și schiurilor. Toate mișcările excavatorului sunt controlate din cabina șoferului, situată în dreapta în capul brațului și deplasându-se într-un plan vertical de-a lungul ghidajelor, precum și din cabina de acționare, situată pe cadrul inferior al mașinii. Consola de descărcare este acționată din cabina buncărului dispozitivului de încărcare.

Alimentarea cu o tensiune de 10 kV la tamburul cablului excavatorului este furnizată printr-un cablu flexibil dintr-o rețea de carieră de înaltă tensiune printr-un tablou de distribuție.

Excavatorul ER111RD-5250 are un concasor instalat în halda părții centrale a excavatorului și asigură eliberarea masei zdrobite cu o bucată de dimensiuni standard.

Versiunea supraîncărcată a ERP-5250V diferă de cea de bază prin prezența dispozitivelor care reduc aderența rocii la fundul lanțului de găleți, la alimentatoarele cu tambur în locuri de supraîncărcare și la jgheaburile de autocurățare din partea centrală a mașinii. Excavatorul conține un nivelator de doc, sprijinit de un capăt pe excavator, iar celălalt pe un cărucior de sprijin autopropulsat.
Caracteristicile tehnice ale supraîncărcării universale moderne și ale exploatării excavatoarelor cu roți cu cupă puternice pe o cale ferată sunt prezentate în tabel. 3.7.11.

Pentru informații complete, abonați-vă la noi