Excavatoarele rotative cu carieră sunt mașini de excavare și încărcare autopropulsate cu funcționare continuă. Pot fi de tip șină sau de mers pe jos. Această tehnică este echipată fie cu un braț telescopic, fie non-telescopic și selectează roci cu găleți care sunt atașate la o roată a rotorului.

Excavatoarele rotative sunt utilizate pentru operațiuni miniere sau de supraîncărcare cu săpături de jos sau de sus, pentru încărcarea pietrelor în vehicule sau pentru îndepărtarea masei de rocă într-un depozit, precum și pentru dezvoltarea canalelor. Mașinile sunt utilizate pe cărbuni și roci de rezistență medie și mică - până la categoria 4 prin explozie fără slăbire prealabilă, pe cele mai dure prin explozie după slăbire.

Excavatoarele rotative cu carieră sunt împărțite în excavatoare de supraîncărcare și excavatoare miniere.

Excavatoarele rotative cu carieră sunt echipate cu următoarele echipamente de lucru - un rotor cu acționare, un braț rotor cu un transportor, o suprastructură, o cabină de comandă, o plată rotativă cu un mecanism de oscilație a excavatorului, un braț de tăiere cu un transportor, tren de rulare, un suport rotativ.

Primele excavatoare de acest tip au fost produse în 1916 în Germania de Humboldt. Au devenit utilizate pe scară largă în minele de cărbune din Germania. În URSS, primele excavatoare cu roți cu cupă au fost fabricate în anii 50 în atelierele carierelor de materii prime refractare Chasov-Yarsk; producția industrială a acestui echipament a început în 1958.

Excavatoarele rotative cu carieră sunt echipate cu găleți montate pe o roată sau rotor rotor, care se rotește în jurul axei sale într-o direcție care creează umplerea lor efectivă în zona de contact cu fundul. În timpul funcționării, corpul de lucru, care este echipat cu excavatoare, se deplasează în planurile orizontală și verticală. Rotorul este alimentat pe față atunci când brațul rotorului este extins sau când întreaga mașină este avansată pe trenul de rulare.

În funcție de caracteristicile tehnologice, excavatoarele cu roți cu cupă de săpat radial și transversal diferă în productivitatea teoretică maximă, metoda de alimentare a rotorului pe față, în funcție de scop, metoda de susținere a brațului transportorului de descărcare, tipul dispozitivului de rulare, valoarea pantei admisibile a orizontului de lucru, care este determinată de prezența sau absența unui dispozitiv pentru nivelarea platformei rotative. ...

De asemenea, excavatoarele rotative în aer liber sunt împărțite în funcție de metoda descărcării găleților în altele inerțiale și gravitaționale. La modelele cu descărcare inerțială, gălețile sunt descărcate de forțe centrifuge, care aruncă piatră din găleți. Pentru a face acest lucru, viteza rotorului este creată de 3-5 ori mai mare decât cea a modelelor gravitaționale și se obține o viteză de mișcare a particulelor de rocă la care forța centrifugă care exercită un efect asupra acesteia depășește forța de greutate și, datorită acestui fapt, scoate conținutul găleții. Din găleți, rocile sunt descărcate pe un transportor care este plasat în partea din spate sau lateral a rotorului, apoi sunt transferate direct la transportorul de descărcare sau de descărcare sau printr-un sistem de transportoare de transfer.

Excavatoarele rotative cu ejectie gravitationala de tip de descărcare a rocilor se datorează acțiunii gravitaționale a masei de rocă în timp ce acestea trec zona de descărcare în partea superioară a rotorului.

Coborârea și ridicarea brațelor rotative și a panourilor de rulare are loc printr-un sistem de polipasturi cu trolii, care sunt montate pe brațul de contrapondere. Brațul pentru panou, împreună cu catargul de susținere al brațului cupei și platoul rotativ, creează roata cupei în partea superioară. La rândul său, platforma suprastructurii se sprijină pe baza trenului de rulare prin inelul rotativ și poate fi rotită cu 360 de grade față de trenul de rulare.

Transportorul de benă este echipat cu un mecanism de oscilare individual, datorită căruia brațul său se poate abate de la axa longitudinală cu 270 grade în ambele direcții și, de asemenea, poate menține o poziție dată în spațiu, indiferent de locația brațului rotorului.

Excavatoarele rotative cu carieră sunt produse la fabricile din Rusia, de exemplu, uzina de construcție a mașinilor Novokramatorsk, Germania, Republica Cehă, Franța, Japonia și SUA.

Excavatoarele de acest tip au o capacitate de peste 10 mii de metri cubi pe oră. Diametrul roților rotorului poate fi de până la 18 metri, capacitatea cupei este de până la 12.500 litri, adâncimea de săpare este de până la 25 de metri, iar înălțimea de exploatare este de până la 50 de metri.

Cele mai mari excavatoare cu roți din cupă din lume au fost asamblate la o exploatare în aer liber a cărbunelui brun din Germania, în Gambach. Masa mașinii a fost de 14.200 de tone, înălțimea de 96 de metri, capacitatea cupei de 15 m3, productivitatea a ajuns la 240 de mii de m3 de cărbune pe zi.

Excavator rotativ - o mașină de excavare și încărcare autopropulsată cu acțiune continuă pe echipamente de tren cu șenile sau de mers (în principal ER puternic) cu braț telescopic sau non-telescopic, concepute pentru operațiuni de dezizolare sau minare prin săpături superioare (în principal) și inferioare, pentru dezvoltarea săpăturilor (canale) îndepărtarea rocii într-o haldă sau încărcarea masei de rocă pe vehicul acțiune continuă sau mai puțin frecventă ciclică asupra rocilor și cărbunilor cu rezistență mică și medie (fără slăbire preliminară printr-o explozie până la categoria IV inclusiv, și pentru cele mai puternice - după o explozie prin agitarea unei margini) la temperaturi (dacă nu se specifică altfel) -40 ... + 35 ° С ...

Producția industrială de excavatoare rotative în aer liber în URSS a început la sfârșitul anilor '50. Secolul XX și se desfășoară în prezent în Rusia de către SA „Krastyazhmash” (Tabelul 3.7.9).

În Ucraina, excavatoarele cu roți cu cupă sunt produse de uzina de construcție a mașinilor din Donetsk și NKMZ.

În străinătate, cei mai mari producători de excavatoare pe roți cu cupă sunt companiile germane Krupp Industrietechnik și Orenstein-Koppel.

Producția de produse străine se realizează în conformitate cu seria de dimensiuni standard, care include o gamă largă de mașini cu următorii parametri maximi: productivitate teoretică orară 20.000 m3 / h și zilnic 240.000 m3, coeficient de rezistență la săpare calculat până la 2,1 MPa, diametrul rotorului 22 m, cu o capacitate a cupei de până la 6,34 m3, o lungime a brațului rotorului de 70 m, o capacitate instalată a echipamentului de putere de 15.000 kW și o greutate de 13.500 tone (inclusiv un dispozitiv de încărcare).

Marcarea excavatorului rotativ pe exemplul ЭРШРД-5000.40 / 3: literele inițiale în denumirea mărcii excavatorului arată: tipul excavatorului (ER - excavator rotativ); tipul trenului de rulare (ШР - șină de mers; Г - șenilat); scop (D - minerit sau P - cu un coeficient de forță de săpare specific crescut la marginea tăietoare a cupei). Următoarea este performanța excavatorului, m3 / h, de masa slăbită la coeficientul nominal calculat specific de rezistență la KF săpat și, în cele din urmă, după punctul prin linia oblică, se scrie raportul dintre înălțimea și adâncimea de săpare, m. indicele C, dacă conține un braț retractabil, atunci valoarea extensiei este introdusă printr-o cratimă, m.

La întreprinderile miniere din țara noastră se folosesc excavatoare pe roți cu cupă fabricate în Germania și Republica Cehă (Tabelul 3.7.10).

În ultimii ani, excavatoarele cu roți cu cupă cu parametri liniari scurtați (mici) au început să fie utilizate pe scară largă. Mobilitatea lor și adesea prezența unui motor autonom (diesel) fac posibilă exploatarea cu succes a acestor excavatoare în construcții și lucrări de pământah de o lungime mare, precum și la mecanizarea încărcării materialelor în vrac și a unor bucăți mici, în exploatarea cu carieră deschisă atunci când se dezvoltă bănci cu grosime mică (până la 15 m).

Excavatoarele rotative cu parametri liniari mici au un aspect similar. Dintre caracteristicile caracteristice trebuie remarcat: poziția inferioară a contragreutății (sub sala de mașini a platanului rotativ); prezența cilindrilor hidraulici pentru ridicarea brațului rotorului și, ca urmare, absența unei suprastructuri concepute să susțină brațul; dispunerea coaxială a brațului rotorului și a consolei de descărcare; consolă de descărcare dezechilibrată; rotirea limitată a suprastructurii în raport cu trenul de rulare urmărit, precum și, în cea mai mare parte, o acționare combinată a mecanismelor (electro-hidraulice și diesel-hidraulice).

Datorită parametrilor lor liniari mici, aceste excavatoare se caracterizează printr-o rigiditate ridicată a sistemului rotor-braț-suspensie-platformă și pot dezvolta coeficienți de rezistență specifică la sapare ridicate (KF \u003e\u003e 2 MPa), care își extind domeniul de aplicare pe roci dure și cărbuni.

Excavatorul pe roți cu cupă ERGV-630.9 / 0.5Ts (Fig. 3.7.2) cu rotor centrifugal este conceput pentru extragerea mineralelor puternice cu un coeficient specific de rezistență la săpare KF până la 2,1 MPa, productivitate teoretică pe o masă slabă de 690 m3 / h. Prin reducerea KF la 1 MPa, productivitatea teoretică poate fi mărită la 1300 m3 / h.

Corpul centrifugal de lucru cu descărcare inerțială oferă fracțiuni din masa excavată cu o bucată

Excavatorul are o modificare a ER-630.10.5 / 1.0, care prevede utilizarea echipamentelor de lucru cu rotor gravitațional pentru operațiuni de exploatare sau decupare cu o productivitate teoretică într-o masă slabă de 1100 m3 / h cu un coeficient specific de rezistență la săpare KF \u003d 0,45 MPa și 630 m3 / h la KF \u003d \u003d 0,9 MPa. Gama de temperatură ambientală în timpul funcționării +35 ... -20 ° С. În ambele versiuni, excavatorul are un aspect tipic unui excavator cu parametri liniari mici.

Excavatoarele ERP-1600 și ER-1250.17 / 1.5 (ER-1250.16 / 1.5D; ER-1250.17 / 10C) au înlocuit modelele ERG-350/1000, ERG-400.17 / 1.5.

Excavatorul pe roți cu cupă ERP-1600 este conceput pentru extragerea de minerale puternice, lipicioase, cu KF
Excavatorul ERP-1600 și modificarea acestuia cu rotorul centrifugal ERP-1600C au scheme de proiectare similare. Cel mai recent model are un braț de 30,4 față de 21,1 m (ERP-1600) și un rotor cu diametrul de 4 m, capacitatea cupei fiind de 4 m / 190 l și respectiv 7,2 m / 420 l. Productivitatea de proiectare a ambelor modele cu un coeficient specific de rezistență la săpare KF \u003d 1,37 MPa este de aproximativ 1650 m3 / h.

Modelul de bază al excavatorului cu roți cu cupă ER-1250.17 / 1.5 este destinat operațiunilor de dezizolare pe roci de rezistență medie cu încărcarea masei de roci pe transportul transportorului (transportor frontal, reîncărcătoare, mașină de descărcare). Poate fi utilizat în minele de cărbune în aer liber pentru producția de cărbune slab.

Modificarea excavatorului ER-1250.16 / 1.5D este utilizată pentru extragerea mineralelor nelipicioase cu K /.
Excavatoarele ER-1250 și ERP-1250 sunt unificate la maximum, au o roată rotoră fără tub și antrenarea sa este rotită în plan, ceea ce le permite să lucreze la fel de eficient cu așchii verticale în ambele direcții de pe axa longitudinală. Plăcile de foraj și rotor au o axă de rotație comună și acționări individuale, care asigură o poziție independentă a brațelor în timpul funcționării.

Excavatorul ERP-2500 este conceput pentru producția de supraîncărcare (pentru roci cu KF \u003e\u003e 8 MPa cu o capacitate de proiectare de Q\u003e 2500 m3 / h) și pentru minerit (pentru cărbuni și alte minerale cu KF\u003e 1,4 MPa la Q\u003e 500 m3 / h este ^\u003e 2 MPa la Q\u003e 1750 m3 / h) funcționează. Excavatorul ERP-2500 este utilizat în combinație cu mașina de încărcare și dozare PDM-2500; complexele sunt echipate cu dispozitive de mișcare a cablurilor pentru cabluri cu o tensiune de 6 kV.

Excavatorul ERG-1600.40 / 10-31 a fost singurul model din URSS cu braț retractabil. Productivitatea sa este de 2700 ... 4500 m3 / h când se lucrează în soluri din categoriile IV și III, înălțimea și adâncimea maximă de săpat sunt de 40 și respectiv 10 m, cu o rază de săpare de 33 ... 66 m. În 1970 a fost înlocuit cu modele mai puternice tastați ЭРШР-5000 și ЭРШРД-5000.40 / 3 pe o cale ferată de mers pe jos. Excavatoarele sunt proiectate pentru operațiuni de decupare și exploatare pe tot parcursul anului.

Partea pivotantă a excavatorului ERShRD-5000 constă din: un braț dreptunghiular al ferestrei rotorului, pe capul căruia există un rotor tubeless cu disc, cu 16 găleți teșite; suprastructura fasciculului spațial; o masă rotativă cu trei mecanisme de oscilare care acționează pe o singură roată dințată; console de contrapondere, pe care se află echipamentul de ridicat, troliul mecanismului de ridicare a brațului rotorului și a spațiilor cu echipamente electrice și auxiliare.

În cadrul inferior al excavatorului există echipamente electrice, un mecanism de oscilație, un sistem hidraulic, iar pe consolele exterioare există cricuri hidraulice de tip piston cu cilindri separați pentru ridicarea mașinilor și schiurilor. Toate mișcările excavatorului sunt controlate din cabina șoferului, situată în dreapta în capul brațului și deplasându-se într-un plan vertical de-a lungul ghidajelor, precum și din cabina de acționare, situată pe cadrul inferior al mașinii. Consola de descărcare este acționată din cabina buncărului dispozitivului de încărcare.

Alimentarea cu o tensiune de 10 kV la tamburul cablului excavatorului este furnizată printr-un cablu flexibil dintr-o rețea de carieră de înaltă tensiune printr-un tablou de distribuție.

Excavatorul ER111RD-5250 are un concasor instalat în halda părții centrale a excavatorului și asigură eliberarea masei zdrobite cu o bucată de dimensiuni standard.

Versiunea supraîncărcată a ERP-5250V diferă de cea de bază prin prezența dispozitivelor care reduc aderența pietrei la fundul cupei cu lanț, la alimentatoarele cu tambur în zonele de supraîncărcare și la jgheaburile de autocurățare din partea centrală a mașinii. Excavatorul conține un nivelator de doc, sprijinit de un capăt pe excavator, iar celălalt pe un cărucior de sprijin autopropulsat.
Caracteristicile tehnice ale supraîncărcării universale moderne și ale exploatării excavatoarelor cu roți cu cupă puternice pe o cale ferată sunt prezentate în tabel. 3.7.11.

Pentru informații complete, abonați-vă la noi

Excavatorul este cel mai comun tip de mașini autopropulsate de mutare a pământului, este proiectat pentru deschiderea, exploatarea, excavarea, excavarea, săparea gropilor de fundație. Mașinile pot lucra cu roci, soluri moi, fosile, roci de minereu.

Excavatoarele sunt utilaje cu atașamenteconceput pentru tăierea și excavarea simultană. Distingeți între găleată simplă și găleată simplă - acestea sunt mașini cu acțiune ciclică. Repetă periodic aceleași mișcări. Cele cu mai multe cupe produc mai multe acțiuni, pot fi frezare, răzuitoare și direct multi-cupe.

Excavatoarele cu cupă simplă sunt clasificate după scop. Versatil pentru construcții - cel mai comun, utilizat pentru majoritatea lucrărilor de terasament. Excavatoare miniere sunt necesare pentru dezvoltarea zăcămintelor de cărbune și minereu. Cu ajutorul supraîncărcării, lucrează cu

Excavatoarele rotative sunt echipamente cu mai multe cupe. Care este diferența? De ce este mai bine să preferăm acest tip de tehnică pentru unele tipuri de muncă?

Excavatorul cu roți cu cupă este utilizat pentru lucrări de supraîncărcare, extragerea solului. Mai mult decât atât, pot efectua atât primul, cât și al doilea tip de lucru, fie prin scooping superior, fie inferior. Mașinile de săpat de acest tip sunt utilizate pentru transportul de roci sau minerale, săparea canalelor, săparea tranșeelor, încărcarea pietrei sau aruncarea acesteia.

Un excavator cu roți cu cupă are o eficiență mai mare și, prin urmare, dezvoltarea solului devine mai puțin costisitoare, dar mai productivă. Cantitatea de deșeuri din cupă în aceste modele este mult mai mică, golirea cupei este mai bună, ceea ce crește, de asemenea, productivitatea și reduce consumul de energie.

Excavatorul cu roți cu cupă poate avea o șină de mers sau o șenilă. Este echipat cu un braț (retractabil sau neretractabil) pentru îndepărtarea sau deschiderea rocilor, construirea haldelor, încărcarea și alte lucrări.

Ideea de a crea un excavator cu roți cu cupă a venit din cele mai vechi timpuri: dacă te uiți atent la mașină, vei observa o asemănare mare cu roata antică cu care strămoșii noștri au ridicat apa. Autorul roții scoop, a cărui schemă a stat la baza desenelor vehiculului autopropulsat, a fost Leonardo da Vinci.

Un excavator cu roți cu cupă funcționează cu pământ sau piatră cu găleți, care sunt montate pe o roată (rotor). La rândul său, rotorul se rotește în direcția cea mai eficientă pentru contactul cu fundul. Pentru săparea superioară, această direcție coincide cu direcția în sensul acelor de ceasornic, pentru săparea inferioară - opusul.

În timpul funcționării, corpul executiv al unui excavator cu roți cu cupă se poate deplasa orizontal și vertical.

Mașinile adaptate pentru săparea transversală sau radială se disting prin metoda de alimentare către fund, productivitate, cantitatea de schimbare a orizontului și tipul de mișcare (dispozitiv de deplasare).

În plus, rotoarele diferă în modul în care sunt utilizate pentru descărcarea găleților. Descărcarea unora se efectuează datorită căreia acționează asupra stâncii atunci când cupa trece prin punctul superior al zonei de descărcare. La mașinile inerțiale, cupa este descărcată de forța centrifugă, care aruncă roca din cupă. Pentru ca descărcarea inerțială să fie constantă, este necesar să se asigure că viteza rotorului este astfel încât să devină mai mare de

Ridicarea sau coborârea brațelor (panou și rotativ) se efectuează prin blocurile fuliei folosind contragreutățile instalate pe braț. Sistemul de ridicare cu lanț, catargul de sprijin al brațului și platforma de rotire formează împreună suprastructura excavatorului.

Suprastructura este fixată ferm de trenul de rulare la 360 ° cu ajutorul unui inel rotativ. Transportorul de gunoi este echipat cu propriul său mecanism de rotație. Această acționare permite brațului său să se abată de la axa longitudinală cu 270 °, menținând în același timp o poziție dată în spațiu, indiferent de modul în care este situat brațul rotorului.

excavatoare pentru construcții cu o singură cupă. Clasificare. Excavatoare cu echipament de lucru: macara, mâner, lopeți față și spate; dragline. Excavatoare cu acționare hidraulică. Ciocane hidraulice și hidropneumatice. Excavatoare universale hidraulice cu rotire parțială. Mini- și micro-excavatoare de dimensiuni mici. Excavatoare-planificatoare.

EXCAVATORI CONTINUI

Excavatoarele continue sunt mașini de mișcare a pământului care exploatează continuu solul în timp ce îl încarcă într-un vehicul sau îl aruncă. Corpul de lucru al unui excavator continuu este echipat cu mai multe găleți, răzuitoare sau tăietoare, separând alternativ solul de masiv. Acestea sunt fixate pe un singur corp de lucru - un rotor sau un circuit închis, poziționat cu un anumit pas constant.

Solul este dezvoltat în procesul a două mișcări independente:

relativă - mișcare continuă repetată a găleților sau a corpurilor de lucru înlocuindu-le de-a lungul unei căi închise în raport cu cadrul de susținere și portabil - prin mișcarea cadrului împreună cu corpurile de lucru, numite alimentare. Pentru aruncarea solului, se utilizează un dispozitiv special de transport, mai des un transportor cu bandă, la care solul provine din găleți sau corpuri de lucru care le înlocuiesc.

Uniformitatea mișcărilor de lucru predetermină automatizarea procesului și, în consecință, facilitează controlul, care se reduce la setarea inițială a excavatorului într-un anumit mod, în conformitate cu cerințele tehnologice și caracteristicile solului dezvoltat, monitorizând funcționarea acestuia și controlul manual operațional în situații extreme, de exemplu, pentru a opri un lucrător corp atunci când se întâlnește cu un obstacol de netrecut, pentru a schimba modurile de mișcare de lucru etc. Conform acestui indicator, excavatoarele continue au un avantaj față de excavatoarele cu o singură cupă, al căror control al procesului de lucru necesită participarea constantă a operatorului în timpul fiecărui ciclu de excavare. Al doilea avantaj important al acestor excavatoare față de excavatoarele cu o singură cupă este utilizarea mai completă a puterii instalate a centralei în timp și, ca urmare, alte lucruri fiind egale, o performanță tehnică mai mare.

Clasificaexcavatoare continue (Fig. 138) conform următoarelor caracteristici.

La programare sau tipul de lucru efectuat: șanț - pentru săpat și umplut tranșee;

carieră - pentru extragerea materialelor de construcție în cariere;

construcție și carieră - pentru lucrări de terasament în masă în construcții.

După tipul corpului de lucru: rotativ și lanț.

Apropo de săpat: longitudinal, atunci când mișcarea relativă și transversală se efectuează în același plan și săparea transversală - în caz contrar.

Restul caracteristicilor de clasificare sunt comune mașini de construcții (după tipul de unitate, dispozitiv de călătorie etc..).

Excavatoarele de șanț se numesc mașini de mutare continuă cu un corp de lucru de săpat longitudinal, utilizate pentru săparea șanțurilor - săpături de lungime mare în comparație cu dimensiunile secțiunilor lor transversale.

În funcție de tipul de corp de lucru, există rotativ șilanţ excavatoare de tranșee... Într-un excavator cu roți cu cupă, gălețile sunt așezate cu un pas egal de-a lungul periferiei corpului de lucru - rotorul și în excavatoarele cu lanț - pe un lanț de cupă închis. Excavatoarele rotative sunt utilizate pentru a dezvolta tranșee cu adâncime limitată (până la 3 m) datorită faptului că o creștere suplimentară a acestui parametru necesită o creștere a diametrului rotorului și a înălțimii totale asociate, ale cărei valori limită sunt reglementate de condițiile pentru deplasarea în siguranță a excavatorului atunci când acesta este mutat într-un șantier nou sub poduri, pasaje, linii electrice etc. corpurile de lucru, atunci când sunt transferate în poziția de transport, sunt amplasate aproape orizontal fără a crește înălțimea totală. Prin urmare, excavatoarele cu lanț pot săpa șanțuri de orice adâncime practică. Industria internă produce excavatoare cu lanț pentru excavarea șanțurilor de până la 6 m.

Excavatoarele pentru șanțuri pot fi utilizate în mod eficient pentru dezvoltarea de soluri omogene până la categoria IV inclusiv. Incluziunile pietroase mari reduc resursele acestor mașini, duc la defecțiuni frecvente, timpii de nefuncționare și costuri suplimentare pentru lucrările de reparații și restaurări. Excavatoarele rotative speciale pentru șanțuri sunt, de asemenea, capabile să excaveze soluri înghețate.

Ca o mașină cu acțiune continuă, excavatorul de tranșee își realizează pe deplin capacitățile tehnologice atunci când dezvoltă șanțuri lungi cu cel mai mic număr posibil de săpături pionierate pentru a intra în corpul de lucru în șanț, care sunt de obicei finalizate la un profil complet cu excavatoare cu o singură cupă.

Parametrul principal al unui excavator de șanț este adâncimea șanțului care este rupt, care este inclusă în indexul său. De exemplu, ETR-254 denotă un excavator rotativ de tranșee al celui de-al patrulea model pentru dezvoltarea de tranșee de până la 2,5 m; ETTs-165 - Modelul 5 al excavatorului de șanț cu lanț, adâncimea șanțului până la 1,6 m... Parametrii principali sunt greutatea excavatorului și puterea motorului.

Un excavator de tranșee constă dintr-un tractor și echipamente de lucru conectate între ele în conformitate cu schemele semi-remorcate (majoritatea excavatoarelor cu roți cu cupă) sau montate (modele mici de excavatoare cu roți cu cupe și modificările lor ușoare, excavatoare cu lanț).

Ca tractoare de bază pentru modele mici de excavatoare de tranșee, se folosesc de obicei tractoare cu șenile sau cu roți cu conversia necesară. Tractoarele modelelor de excavatoare medii și grele sunt fabricate în principal din tractoare și piese, menținând în același timp conceptul de elice pentru tractoare, dar în comparație cu tractoarele de bază, lărgind șina și prelungind baza. Împreună cu pantofii largi, aceasta realizează o scădere a presiunii la sol (50 ... 80 kPa), care permite acestor mașini să lucreze în soluri cu capacitate portantă redusă.

Echipamentul de lucru al excavatorului de tranșee asigură separarea de masivul solului într-un șanț de adâncimea și lățimea de proiectare cu sau fără pante, îndepărtarea completă a acestuia din șanț și aruncarea în parapet (cavalier) de lângă șanț. Această din urmă operație este de obicei efectuată de un transportor cu benzi de descărcare instalat perpendicular pe axa longitudinală a șanțului, fie în cavitatea rotorului (pe excavatoare cu roți cu cupă), fie pe un tractor (pe excavatoare cu lanț). Pentru dezvoltarea de tranșee înguste (fante), se folosesc, de asemenea, răzuitoare fără transportor și excavatoare de șanțuri de frezat.

Excavatoare rotative de tranșee

Echipamentul de lucru al unui excavator rotativ de tranșee (Fig. 139) constă dintr-un rotor - un rotor 6 instalat pe suport 5 și ghizi 11 role de cadru de lucru 14 fixat pe rama cochiliei 13 , pante de cuțit 12 , scut de dezbrăcare 10 , suport spate 9 și benzi transportoare 4 (Fig. 139, și). Rotorul este susținut de două inele 20 (Fig. 139, b), situate în planuri paralele, cu găleți fixați de-a lungul periferiei. Pe rotoarele largi, gălețile sunt instalate în două rânduri, cu un rând decalat față de celălalt cu jumătate din pasul cupei, asigurând astfel o sarcină mai uniformă pe rotor atunci când sapă solul. Găleată este formată dintr-un arc 19 cu sau fără dinți montați în partea din față și în partea de jos 18 din lanțuri împletite în două direcții. Gălețele sunt deschise în față pentru pătrunderea solului și în interior pentru descărcare.

Toate operațiunile procesului de lucru al rotorului se efectuează cu rotația sa continuă în combinație cu mișcarea de translație a tractorului. Când gălețile se mișcă de-a lungul găurii de jos în sus, dezvoltă solul și îl umple cu el. O carcasă fixată pe cadrul de lucru protejează împotriva vărsării solului în interiorul rotorului 13 (Fig. 139, în) cu marginea superioară la începutul zonei de descărcare. Când gălețile ajung în această zonă, solul este descărcat în cavitatea interioară deschisă a rotorului pe transportorul de gunoi 4 , și apoi ultima - în parapet pe o parte a șanțului (Fig. 139, r). Fundul găleții lanțului, datorită mobilității lanțurilor lanțului față de propria greutate, contribuie la o golire mai completă a găleților.

Pentru o dezvoltare eficientă a solului, dinții de pe găleți sunt stabiliți conform schemei (Fig. 139, d), care implementează metoda „cip mare”, care constă în faptul că în cadrul fiecăruia din două sau trei grupuri identice de localizate consecutiv pe rotorul cupei, fiecare dinte 21 se deplasează de-a lungul propriei benzi, urmând dintele grupului anterior din aceeași bandă. Deci, cu două grupuri de plasare, implementate în proiectele excavatoarelor rotative domestice și cu un rotor cu 14 cupe, numai dinții găleții 8 se mișcă de-a lungul urmelor dinților găleții 1, de-a lungul pistei celui de-al doilea, dinților găleții 9 etc. etc. Dinții sunt distanțați la aproximativ același pas de-a lungul lățimii marginii anterioare. Pentru a crește rezistența la uzură a dinților, fețele lor frontale sunt întărite cu suprafețe rezistente la uzură sau brazare de pe plăcile de tungsten-cobalt din compoziția BK15, care sunt comparabile ca duritate cu oxidul de siliciu, care face parte din majoritatea solurilor.

Pante de cuțit 12 (Fig. 139, și) sunt instalate pe ambele părți ale rotorului oblic în direcțiile longitudinale și transversale, fixându-le nemișcate pe suporturile cadrului. Când excavatorul se deplasează, separă solul din zona de pantă de masiv (Fig. 139, r), unde cade, este captat de găleți și scos pentru descărcare împreună cu solul separat de masiv în partea frontală a feței.

Transportoarele cu benzi de gunoi au două opțiuni de proiectare: cu o suprafață cilindrică a ramurii de lucru a benzii transportoare - curbată, instalată pe modele mici de excavatoare și cu două secțiuni (Fig. 139, r), compusă din două secțiuni drepte, dintre care una - orizontală - recepționează, iar a doua - înclinată - benă. Acesta din urmă este instalat la unghiul necesar față de secțiunea de recepție folosind un cilindru hidraulic. Transportoare cu două secțiuni sunt instalate pe excavatoare medii și grele. Când excavatorul este transferat în poziția de transport, transportorul curbat este setat simetric pe axa longitudinală a excavatorului, iar secțiunea de descărcare a transportorului cu două secțiuni este pliată, reducând astfel lățimea totală a echipamentului de lucru. Viteza benzii transportoare nu depășește 5 domnișoară.

Placă de răzuire montată în partea din spate a cadrului de lucru 10 (Fig. 139, și) servește la profilarea fundului șanțului prin tăierea crestelor formate de dinții adiacenți și curățarea șanțului de solul care se prăbușește de la gălețile neîncărcate complet care revin la fund. De obicei, este conectat la suportul din spate sub forma unei roți duble sau a unui schi. Pentru descărcarea parțială a suportului din spate atunci când se dezvoltă soluri grele, inclusiv înghețate, modelele grele de excavatoare rotative de tranșee sunt echipate suplimentar cu schiuri 8 controlat de cilindri hidraulici 7 , sau cu suporturi pentru roți de fiecare parte a cadrului de lucru, sprijinindu-le pe marginile șanțului.

Pentru a conecta echipamentul de lucru la tractor, se utilizează un dispozitiv de cuplare sub formă de glisoare care se deplasează de-a lungul ghidajelor instalate pe tractor sau sub forma unui mecanism plat de legătură 15 cu suport rotativ 16 sau fără ea. Pentru a instala echipamentul de lucru la adâncimea de șanț necesară, precum și pentru a-l transfera din poziția de lucru I în poziția de transport II și invers, se folosesc cilindri hidraulici 1 și 3 ... Suportul rotativ permite excavatorului să lucreze pe coturi fără a bloca rotorul în șanț, precum și în timpul mișcărilor de pivotare ale excavatorului cu echipamente de lucru semiremorcate în poziția de transport.

Excavatoarele cu șanț rotativ sunt echipate cu o centrală diesel autonomă 17 ... Transmisiile mecanice, hidromecanice și electrice sunt folosite pentru a transfera mișcarea către actuatoare (trenul de rulare, rotorul, transportorul de benă și dispozitivele auxiliare pentru ridicarea echipamentului de lucru și secțiunea de benă a transportorului cu două secțiuni, instalând suporturi suplimentare). Pentru mișcarea la viteze de transport, se folosește de obicei o cutie de viteze reversibilă cu mai multe viteze a tractorului de bază, iar pentru mișcarea la viteze de funcționare, este conectat la el un târâtor, care acționează ca un reductor. În versiunea hidromecanică, dispozitivul de rulare în modul de funcționare este acționat de un motor hidraulic furnizat cu un fluid de lucru dintr-o pompă variabilă. Această schemă asigură controlul continuu al vitezei în mai multe intervale atunci când cutia de viteze și târâtoarele funcționează împreună și vă permite să alegeți moduri de viteză raționale în funcție de categoria solului dezvoltat.

Rotorul este acționat printr-o transmisie mecanică pe un tractor, două acționări în lanț în două trepte 2 și două perechi de roți dințate deschise cu rotor pe fiecare parte a acestuia. Mișcarea transportorului de gunoi este transmisă de la arborele de acționare a rotorului printr-un sistem de acționare cu lanț. Se utilizează, de asemenea, o acționare individuală a rotorului și a benzi transportoare de la motoarele electrice, alimentată de un alternator acționat de un motor diesel. O acționare hidraulică cu deplasare pozitivă cu pompe fixe este de obicei utilizată pentru acționarea mecanismelor auxiliare.

EXCAVATOR ROTATIV (а. Excavator pe roți cu cupă; n. Schaufelradbagger; f. Excavator а roue, roue-pelle; and. Excavadora de rotor) - mașină autopropulsată acțiune continuă pe o șenilă sau pe o cale ferată de mers cu un braț retractabil sau non-telescopic, concepută pentru operațiuni de supraîncărcare sau minare cu săpături superioare (în principal) și inferioare, excavare (canale), îndepărtarea rocii într-o haldă sau încărcarea masei de rocă într-un vehicul. Se folosește pe roci și cărbuni cu rezistență mică și medie (până la categoria IV inclusiv fără slăbire preliminară prin explozie și pe cele mai dure - după slăbire) la temperaturi de 40-35 ° С.

Corpul executiv rotativ cu găleți avea un prototip al roților de ridicare a apei din vechime. Ideea unei roți săpătoare a fost exprimată pentru prima dată de Leonardo da Vinci (începutul secolului al XVI-lea). În 1884, un inginer american a primit un brevet pentru un excavator cu 2 roți rotor situate simetric în raport cu transportorul. Primul excavator pe roți cu cupă a fost fabricat în Germania în 1916 de compania „Humboldt” sub brevetul inginerului francez G. Schwander. Ele au devenit utilizate pe scară largă în minele de cărbune din Germania. Primele excavatoare pe roți cu cupă au fost create în atelierele carierelor de materii prime refractare Chasov-Yarsk în anii 50, iar producția lor industrială a început în 1958 (modelul ERG-350/1000, construit la uzina de construcție a mașinilor din Donetsk numită după LKSMU în cadrul unui proiect comun cu uzina de construcție a mașinilor de la Novokramatorsk numit după V.I. Lenin). În 1967, NKMZ a produs un puternic excavator pe roți cu cupă ERG-1600 cu braț telescopic cu o capacitate de 3000 m 3 / h, iar în 1973 - o șină de mers ERShRD-5000. Excavatoare rotative cu o capacitate de 12.500 m 3 / h sunt pregătite pentru producție (ERSHRD-12500 NKMZ-KRASTYAZHMASH). Parametrii excavatoarelor sovietice cu roți sunt prezentate în tabel.

Excavatorul cu roți cu cupă excavează masa de rocă cu găleți montate pe o roată de rotor (rotor) care se rotește în jurul axei sale într-o direcție care asigură umplerea efectivă a acestora în zona de contact cu partea inferioară (cu săpătura de sus - în sensul acelor de ceasornic, dacă priviți rotorul din „pomețul” stâng, și împotriva - cu săparea de fund, cu gălețile care se deplasează cu 180 °). În timpul funcționării, corpul executiv al excavatorului cu roți cu cupă se deplasează în plan orizontal și vertical. Rotorul este alimentat pe față fie prin extinderea brațului rotorului, fie prin alimentarea întregii mașini înainte pe trenul de rulare.

Din punct de vedere tehnologic, excavatoarele cu roți cu cupă de săpat radial și transversal se disting prin scopul lor, productivitatea teoretică maximă, valoarea forței specifice de săpare calculate în MPa, metoda de alimentare a rotorului până la fund, valoarea pantei admisibile a orizontului de lucru, determinată de prezența sau absența unui dispozitiv de nivelare a platoului rotativ, metoda de susținere a brațului transportor de descărcare, tip de dispozitiv de deplasare. Conform metodei de descărcare a găleților, rotoarele sunt de obicei împărțite în altele gravitaționale și inerțiale. În prima, ladele sunt descărcate sub acțiunea gravitației pietrei, pe măsură ce trec de zona de descărcare din partea superioară a rotorului. Cu rotori inerțiali, gălețile sunt descărcate de forțe centrifuge care aruncă piatră din găleți. Pentru a face acest lucru, viteza rotorului este asigurată de 3-5 ori mai mare decât cea gravitațională și se atinge viteza de mișcare a particulelor din masa rocii, la care forța centrifugă care acționează asupra acesteia depășește forța de greutate și, prin urmare, aruncă roca din găleată. Masa de piatră din găleți este descărcată pe un transportor situat pe partea rotorului sau în spate și apoi transferată către transportorul de descărcare (descărcare) direct sau printr-un sistem de transportoare de reîncărcare.

Ridicarea și coborârea brațelor rotative și a panourilor se realizează printr-un lanț de palanuri cu lanțuri cu trolii instalate pe brațul contragreutate. Acestea din urmă, împreună cu catargul de sprijin al brațului rotorului și platforma de rotire, formează structura superioară (suprastructura) excavatorului cu roți cu cupă. Platforma suprastructurii este susținută prin inelul rotativ de pe baza șasiului și poate fi rotită cu 360 ° față de aceasta. Transportorul basculant are o acționare individuală care permite ca brațul său să se abată de la axa longitudinală cu 270 ° în ambele direcții și să mențină o poziție dată în spațiu, indiferent de locația brațului rotorului.

CCCP produce notele carierei ER (5 tipuri) pentru operațiuni de dezizolare cu o capacitate de 630, 1250, 2500, 5000, 10.000 m 3 / h pe o masă slabă și o forță specifică de săpare de cel puțin 0,7 MPa și excavatoare rotative de aceleași 5 tipuri cu o forță de săpare de cel puțin 1.4 MPa (excavatoare ERP) concepute pentru operațiuni miniere.

Cele mai puternice modele străine de excavatoare cu roți cu cupă sunt vehiculele cu șenile SchRs-6340.51 / 17 (Germania) și SRs-6300 (GDR) cu o capacitate zilnică estimată de până la 240 mii m 3 în total. În primul model, brațul cu o lungime de 70,5 m permite lucrul unei bănci cu înălțimea de 51 m și adâncimea de 17 m. Rotorul are un diametru de 21,5 m și 18 găleți cu o capacitate de 6,34 m 3 fiecare. Productivitate proiectată 19 120 m 3 / h. Puterea celor patru motoare de acționare cu rotor este de 3360 kW, greutatea excavatorului cu roți cu cupă cu dispozitiv de încărcare autonom și punte de legătură este de 12 800 tone.

Dezvoltarea unui excavator pe roți cu cupă urmărește calea de a crea mașini cu productivitate ridicată și modele cu o forță specifică de săpare crescută (2,1-3 MPa) și parametri liniari scurtați (excavatoare cu roți cu cupă).