Účinnosť ťažobného priemyslu, ktorý je hlavnou surovinovou a energetickou základňou pre všetky odvetvia národného hospodárstva, je určená technickou úrovňou prostriedkov mechanizácie a automatizácie výrobných procesov. V podmienkach trhových ekonomických vzťahov sú hlavnými požiadavkami na ťažobné zariadenia: zvýšenie efektívnosti a bezpečnosti prevádzky, zníženie spotreby kovov v stroji a energetická náročnosť ničenia horninového masívu, zníženie environmentálneho rizika ťažby.
Pre rozvoj ťažby uhlia na Ukrajine je v súčasnosti charakteristické neustále zvyšovanie zaťaženia ťažobnej oblasti. Podľa údajov sa celkový počet longwallov na Ukrajine v období rokov 1995 až 2001 znížil z 865 na 430 a priemerná miera ich poklesu bola 70 tvárí ročne. V rovnakom období sa znížil aj počet zložitých mechanizovaných tvárí - zo 463 na 252, teda takmer dvakrát. Zároveň sa zvýšil objem výroby z nich, ktorý v roku 2000 dosiahol 61,3 milióna ton, čo bolo viac ako 75% z celkového objemu výroby (80,3 milióna ton). V tom istom roku sa z 33 pracovných plôch vybavených komplexmi typu MKD90 vyrobilo viac ako 15,4 milióna ton. Domáce mechanizované banské komplexy novej technickej úrovne poskytujú možnosť zvýšenia zaťaženia longwallu na dva a viac tisíc ton denne.
Podľa inštitútu „Dongiprouglemash“ je hlavným faktorom, ktorý najviac brzdí rast zaťaženia moderných banských komplexov, oneskorenie pri príprave novej fronty čistiacich prác.
Hlavnými spôsobmi vykonávania prípravných prác sú vŕtanie a odstreľovanie a strihadlo. Úroveň mechanizácie hlavných technologických operácií na vykonávanie prípravných prác (ničenie horninového masívu a nakladanie horninového masívu) v uhoľných baniach na Ukrajine je 80 - 85%.
Hlavné technologické operácie kombinovanej metódy odovzdávania banských diel sú:
- Oddelenie od masívu zničiteľných hornín a minerálov.
- Oddelenú hmotu vyberte zo spodnej časti a naložte ju na vozidiel práce (dopravník alebo vozíky).
- Príprava pracovnej plochy na postavenie podpery, jej inštalácia, dotiahnutie a zasypanie dutín za podperou.
- Pomocné činnosti na zabezpečenie fungovania líca (vykonanie drenážnej drážky; stavba výrobných vozidiel (dopravníky a koľajová trať); stavba vetracieho potrubia, vodných a vzduchových dier atď.)
Spomedzi štyroch vyššie spomenutých technologických operácií je úroveň mechanizácie a mzdové náklady prvých troch do značnej miery určená dizajnom a štruktúrou predného krytu. Rovnaké technologické operácie tiež do značnej miery určujú mieru penetrácie a náklady na odovzdanie diela.
Schopnosť kombajnu zabezpečiť kombináciu týchto operácií v čase umožňuje výrazne skrátiť trvanie pracovného cyklu priechodu banou a možnosť prechodu banských diel vysoko kvalitnými bočnými povrchmi a pôdou - výrazne zvýšiť efektívnosť jeho prevádzky znížením objemu zničenej hmoty a výrazným znížením objemu zásypu. Typ výkonného orgánu má veľmi významný vplyv na efektívnosť kombajnu ako celku.
Preto sa v tejto práci hlavný dôraz pri analýze prednostov cestnej dopravy kládol na efektívnosť výkonného orgánu (IO).
Pri analýze existujúcich návrhov kombajnov je potrebné povedať, že úroveň mechanizácie procesov separácie hornín z masívu a odstraňovania separovanej hmoty z povrchu poskytujú tieto kombajny na vysokej úrovni a s pomerne vysokou produktivitou.
V súčasnosti pracuje v globálnom uhoľnom priemysle a súvisiacich ťažobných odvetviach značný počet účastníkov ťažby. Celú ich rozmanitosť možno rozdeliť do dvoch veľkých skupín: s výkonnými orgánmi v tvare šípu a vŕtania. Nadhadzovacie stroje prvej skupiny predpokladajú postupnosť spracovania dna, zatiaľ čo pri použití rotačnej rezacej hlavy sa dno prípravku spracováva súčasne po celej ploche. Prvá skupina kombajnov je početnejšia a obsahuje kombajny rôznych prevedení so širokou škálou rozmerov, hmotností, pomeru výkonu a hmotnosti atď. Medzi týmito strojmi teda nájdeme oba kombajny s hmotnosťou 9 ton a inštalovaným výkonom 60 kW (F6H, Maďarsko), ako aj s hmotnosťou 110 ton a inštalovaným výkonom 300 kW (E-200 Nemecko).
Roadheaders s výkonným orgánom vŕtania
Štruktúrny a usporiadací diagram predhadzovača s výkonným orgánom vŕtania je znázornený na obr. 1.
 |
|
Obrázok: 1. Rotačný zhrňovač. |
Výkonné orgány vŕtania vykonávajú simultánne spracovanie celej časti čelnej strany. Podľa kinematiky pohybu rezného nástroja sa rozlišujú nasledujúce možnosti ich konštrukcie:
- rotačný, ktorého rezný nástroj vykonáva rotačný pohyb a je súčasne privádzaný ku dnu;
- planetárny, ktorého rezný nástroj okrem rotačných a translačných pohybov vykonáva aj relatívny rotačný pohyb.
Najbežnejšie medzi výkonnými orgánmi vŕtania sú rotačné telesá.
Vo všeobecnosti sa zistilo, že zhutňovače ciest s vŕtaním IO sú v baniach na Donbase veľmi obmedzené použitie z dôvodu nasledujúcich nevýhod:
- vysoké náklady na predradníkov;
- nemožnosť (pre rotor typu IO) alebo malá hĺbka (pre planétové IO) regulácia prierezovej plochy priechodného diela;
- nízka manévrovateľnosť;
- značná váha vstupného a výstupného bodu ako celku, zníženie jeho prepraviteľnosti a komplikovanie operácií montáže a demontáže;
- veľké hodnoty komponentov vektora externého zaťaženia spôsobené súčasným spracovaním celej časti čelnej plochy;
- nemožnosť vykonávať selektívnu ťažbu nerastov;
- sťažený prístup k zabitému personálu pri údržbe a opravách výkonného orgánu atď.
Selektívni predáci
Použitie selektívnych predradníkov podľa bansko-geologických a bansko-technických podmienok je možné na 60–65% čelných plôch. Súčasne je úroveň mechanizácie banských diel kombinovanou metódou zatiaľ iba 30–35%. Malé skutočné objemy banských prác cestných dopravcov sú spôsobené z nasledujúcich dôvodov:
- nedostatočný prísun týchto kombajnov do baní;
- novo prijaté kombajny slúžia na nahradenie starých (nárast flotily kombajnov v prevádzkových baniach na Ukrajine sa od roku 1986 zastavil);
- technická úroveň tunelovacieho zariadenia používaného v baniach a jeho spoľahlivosť neposkytuje možnosť ďalšieho výrazného zvýšenia miery hĺbenia, produktivity práce tunelárov a úrovne mechanizácie procesu upevňovania.
Vo svete existuje široká škála autonómnych vozidiel s výkonnými orgánmi typu zametaného typu, ktoré obsahujú veľa spoločných prvkov. Štrukturálny a usporiadací diagram uvažovanej triedy strojov (pozri obr. 2) má v skutočnosti pre väčšinu modelov rovnaké zloženie (pozri obr. 2).
 |
|
Obrázok: 2. |
Okrem vyššie uvedených prvkov môžu kombajny obsahovať zariadenia na potlačenie prachu, automatizačné ovládače a ďalšie. Analýza ukazuje, že rozdiely medzi uvažovanými funkčnými prvkami rôznych kombajnov sú iba v ich dizajne.
V priebehu niekoľkých rokov organizácie a firmy špecializujúce sa na dizajn a výrobu selektívnych tunelovacích strojov hromadili a systematizovali požiadavky na toto zariadenie. Vo všeobecnosti sa pre účastníkov cestnej premávky selektívnych opatrení kladú tieto požiadavky:
- prierez fungovania na voľnej ploche by mal byť 15–25 m 2;
- maximálna výška kombajnu by nemala presiahnuť 2 000 mm s minimálnou svetlou výškou 250 mm;
- horná časť kombajnu musí byť navrhnutá ako veľká plochá pracovná plošina;
- nožnice musia spoľahlivo pracovať pri jazde na ceste s uhlom dopadu najmenej 22 °, a to smerom nahor aj nadol;
- kombajny musia spĺňať moderné bezpečnostné, environmentálne, dizajnové a ďalšie požiadavky.
Ďalej sú pre jednotlivé konštrukčné jednotky kombajnov stanovené špeciálne požiadavky:
- tlak na pôdu pásového podvozku by nemal presiahnuť 15 N / cm 2;
- je potrebné zabudované aktívne nakladacie zariadenie, napríklad nakladací mechanizmus s hrabacími ramenami;
- základová doska musí byť hydraulicky roztiahnuteľná na svoju maximálnu šírku na zemi a musí mať tvrdý kryt;
- rezné teleso musí byť navrhnuté pre horniny s maximálnou pevnosťou 100–140 MPa; zároveň sa považuje za ekonomickú práca na skalách so silou asi dvoch tretín maxima;
- zavlažovací systém rezacích brázd musí zodpovedať platným predpisom pre prevádzku selektívnych kombajnov;
- dopravník kombajnu by mal vyčnievať približne 2,0 m za rozmery kombajnu, horná vetva by mala byť chránená tvrdým krytom; výstupný koniec musí byť výškovo nastaviteľný;
- hydraulický systém by mal mať najmenší možný objem pracovnej tekutiny; jeho konštrukcia by mala zahŕňať blokové hydraulické zariadenie; potrubia hydraulický systémpokiaľ je to možné, mali by byť vyrobené z ocele a mať skrutkové spojenia;
- elektrické zariadenie musí byť použité v nevýbušnom prevedení; zabezpečiť hadice na prívod studenej vody k vodou chladeným elektromotorom; je tiež potrebné zabezpečiť vhodné vnútorne bezpečné monitorovacie zariadenia; na osvetlenie spodnej časti sú nainštalované dva svetlomety, každý s výkonom 250 W; kompaktná riadiaca stanica by nemala byť na kombajne, ale ako súčasť energetického vlaku;
- v súlade s požiadavkami na bezpečnosť banských prevádzok sú potrebné protipožiarne vodné a práškové zariadenia;
- na odsávanie prachu je potrebné mať kanály umiestnené na oboch stranách kombajnu s výkonom 600 až 800 m 3 / min.
Na pomocné zariadenia pre selektívne kombajny sa kladú tieto požiadavky:
- inštalácia zariadení na vŕtanie otvorov na skrutkovanie a na jeho inštaláciu na strihač bez toho, aby presahovali rozmery strihača;
- rezná hlava by mala byť vysunutá teleskopicky najmenej o 500 mm a zabezpečiť rezanie z jednej polohy, aby sa dosiahlo ploché dno a schopnosť inštalovať podperu v minimálnej vzdialenosti od spodnej časti dna;
- je potrebné zabezpečiť riadiace zariadenia pre daný profil výroby a riadenie smeru.
Cestné zhutňovače so šípkovým IO vykonávajú sekvenčné spracovanie dna reznou korunou. V závislosti od typu koruny sa rozlišuje IO: s pozdĺžno-osovou (radiálnou) korunou; s krížovo-osovou (osovou) korunou.
Schéma povrchovej úpravy práce s výkonným orgánom s pozdĺžno-osovou korunou je znázornená na obr. 3. Pozdĺžno-osový bit 1 má os rotácie koaxiálnu s výložníkom kombajnu 2. Týmto bitom je možné zaistiť pomerne rovnomerný (v porovnaní s axiálnym bitom) pracovný profil. Takýto ovládač môže v zásade z jednej polohy vytvoriť prijateľný priestorový reliéf bočných povrchov práce, ak korunka a stred otáčania výložníka zodpovedajú profilu práce. Táto podmienka je ale splnená iba v ideálnom prípade - ak je časťou práce kruh s konštantným polomerom, zodpovedajúci skoseniu koruny, a stredy výkyvu v horizontálnej a vertikálnej rovine sa zhodujú so stredom kruhu. Tvar časti opracovania v skutočnosti nie je ani zďaleka okrúhly, plocha vykonávaného opracovania sa pohybuje v dosť širokom rozmedzí a stredy výkyvov vo vodorovnej a zvislej rovine nemožno konštrukčne kombinovať. Preto sa zúženie koruny vyberá spravidla na základe podmienky zabezpečenia rovnej plochy bane. Prirodzene, že v tomto prípade dôjde k nadmernému zaťaženiu horniny pri spracovaní strechy a bočných plôch diela (obr. 3), pretože veľkosť a tvar dielcov sa môžu veľmi líšiť.
Schémy spracovania spodnej diery so zametanou AU s pozdĺžno-osovou korunou sú znázornené na obr. 4.
Spodná úprava vodorovnými vrstvami (obr. 4a) je výhodnejšia z hľadiska rovnomernosti prítoku horninového masívu pozdĺž čela nakladania, avšak pri zničení tvrdých hornín pôsobí na pozdĺžne-osový hrot významné vonkajšie zaťaženie, zatiaľ čo hlavná zložka hlavného vektora vonkajšieho zaťaženia smeruje opačne k smeru posuvu bitov. vo výsledku je akceptovaná úprava spodného otvoru zvislými vrstvami (obr. 4b) ako najlepšia z hľadiska stability cestného predchodcu. Použitie výložníkov a použitie nosa na predĺženie základne sú skutočne pohodlnejšie z mnohých dôvodov ako použitie bočných rozperiek.
Práca kombajnu podľa každej z týchto schém určuje dva režimy prevádzky pozdĺžno-osového bitu - režim priechodného frézovania (obr. 5a) a režim protibežného frézovania (obr. 5b). V prvom režime prichádza fréza do styku s horninovým masívom s nulovou hrúbkou triesky. Pri protifrézovaní je moment, keď sa fréza dostane do kontaktu s horninovým masívom, charakterizovaný prítomnosťou značnej hrúbky triesok, ktorá je sprevádzaná ďalšími dynamickými zaťaženiami. Prax ukazuje, že pri veľmi tvrdých horninách je prevádzka koruniek v režime proti frézovaniu prakticky nemožná z dôvodu vysokého dynamického zaťaženia kombajnu.
Významné nevýhody IO s pozdĺžno-osovou korunou sú teda: nízka kvalita povrchu a pracovný profil, ako aj možnosť vysokých dynamických zaťažení.
Šípovitý IO s priečne-osovou korunou (obr. 6) majú korunu 1, ktorej os je v horizontálnej rovine a kolmo na pozdĺžnu os ramena 2.
Schéma spracovania dna s takýmto IO (obr. 6) poskytuje nasledujúci postup. Najskôr sa v dolnej časti pracovnej časti urobí rez do hĺbky H, ktorá je násobkom previsu venca oproti puzdru prevodovky. Rezanie sa vykonáva dvoma alebo tromi premenlivými pohybmi koruny pozdĺž osi výložníka s bočným posunom medzi pohybmi. Potom sa napájaním šípky v horizontálnej rovine vytvorí rez v spodnej časti tváre s hĺbkou N. Potom dochádza k striedavým pohybom koruniek v smere zdola nahor o množstvo 60–150 mm, v závislosti od prevedenia korunky a v horizontálnej rovine.
Na obr. 7 je znázornený diagram postupného spracovania dna a technologické režimy prevádzky axiálneho bitu (sférického tvaru), ktoré sú vybavené zhutňovačmi typov P110, P220. Analýza tejto schémy ukazuje, že celý cyklus spracovania klenutej tváre obsahuje značný počet postupných operácií: čelný zárez; vertikálny zárez; bočný rez. Na ošetrenie dna je tiež možné použiť zvislé pásy.
Analýza procesov notifikácie výkonnému orgánu ukazuje, že tieto procesy je možné implementovať:
- predĺženie výložníka do spodnej časti - čelný zárez;
- zdvihnutie výkonného orgánu - vertikálny zárez nahor;
- zníženie výkonného orgánu - zvislý zárez nadol.
Hlavné režimy vrúbkovania sú teda: čelný zárez, zvislý zárez hore a zvislý zárez dole.
Proces vrúbkovania sa vyznačuje zmenou úseku pracovnej plochy od nuly po maximálnu hodnotu (určenú možnou hĺbkou zárezu a profilom koruny), polmesiacovým tvarom rezu na rezákoch, ktorý sa mení v súlade s počtom a polomerom rezákov, ktoré sú v kontakte s masívom. Tieto režimy sú sprevádzané súčasným frézovaním povrchu dna s vnútorným a vonkajším povrchom dvoch bitov. Preto veľkosť koruniek a ich tvar do značnej miery určujú hodnotu maximálneho spracovaného úseku v týchto režimoch.
Pri zdvíhaní a spúšťaní koruny (rez a rez) sa proces ničenia masívu vyznačuje prácou dvoch koruniek, kosáčikovitého rezu s rezákmi s premenlivým uhlom pokrytia. Charakter zmeny uhla pokrytia na rezačkách je určený veľkosťou zárezu výkonného orgánu a tvarom povrchu tváre, ktorý sa vytvoril v predchádzajúcom cykle jeho spracovania.
Proces bočného rezania sa vyznačuje aj zmenou v reze obrábaného povrchu počas rezania. V tomto strihu možno rozlíšiť nasledujúce režimy (obr. 7b):
- rezanie dvoma korunami;
- rezanie jednou korunou;
- rezanie jednou korunkou na bočnej ploche pracovnej plochy (korkový rez).
Funkciou posledného režimu bočného rezu je, že minimálny polomer inštalácie fréz v kontakte so spodkom sa zmenšuje a môže dosiahnuť malé hodnoty. To spôsobuje významné kinematické zmeny v uhloch fréz a spracovaného rezu, ako je zrejmé z obr. 7b.
Je zrejmé, že vzhľadom na konštrukčné vlastnosti pozametanej AU s priečne-osovým bitom je kvalita spracovania spodného otvoru horšia, ako keď sa použije AU s pozdĺžne-osovým bitom, je možné pozorovať charakteristické zvlnenie profilu pozdĺžneho rezu bane (obr. 6).
Je potrebné poznamenať, že IO s priečne-osovým hrotom je výhodnejšia z hľadiska zaistenia stability cestného obchvatu ako IO s pozdĺžne-osovým hrotom, pretože sila na otáčanie, ktorá musí byť použitá na pohyb ramena, je v prvom prípade oveľa menšia ako v druhom prípade. ... To je spôsobené tým, že pri horizontálnom posuve bitu s krížovou osou je sila na otáčanie ovplyvnená iba silami posuvu na rezačkách, ale nie reznými silami, ktoré sú umiestnené v rovinách kolmých na smer posuvu.
Takže TS s priečne-osovou korunou má v porovnaní s TS s pozdĺžnou-osovou korunou nasledujúcu hlavnú výhodu - priaznivejší vektor vonkajšieho zaťaženia rezného prvku z hľadiska zabezpečenia stability kombajnu vďaka nálezu vektorov rezných síl v rovinách kolmých na smer posuvu koruny.
Zároveň je potrebné poznamenať nevýhody tohto typu IO:
- nižšia kvalita spracovania spodnej diery ako pri prevádzke IO s pozdĺžno-osovým bitom, čo negatívne ovplyvňuje namáhavosť procesu zabezpečenia bane a jej stabilitu;
- nemožnosť vedenia odvodňovacej drážky a vykonania výberovej ťažby nerastu.
Hlavné nevýhody oboch typov korunkových pohonov sú teda: nízka kvalita povrchu a presnosť pracovného obrysu, čo negatívne ovplyvňuje možnosť mechanizácie procesu upevnenia.
Jednou z hlavných jednotiek predných vozidiel so zmietnutým výkonným orgánom je posuvný mechanizmus (závesný systém), ktorý zaisťuje uhlové posunutie výkonného orgánu v horizontálnej aj vertikálnej rovine. Ako ukazuje analýza, konštrukcia podávacích mechanizmov je v mnohých ohľadoch väčšinou podobná a jedná sa o otočnú podperu namontovanú na zvislom hriadeli a vybavenú hydraulickými valcami, pomocou ktorých sa vykonávajú potrebné operácie na pohyb výložníka kombajnu.
Je potrebné poznamenať, že výkonný orgán je znázornený vo forme konzolového lúča, na ktorého voľný koniec pôsobí reaktívna sila zo strany pracovnej plochy v mieste, kde je inštalovaná korunka. Pôsobením tohto prvku dochádza k deformácii konzoly, ako aj ďalších závesných prvkov, ktoré nakoniec vedú k posunutiu bodu pôsobenia reaktívnej sily na dno. Ak vezmeme do úvahy, že hodnota elastických posunov vrtáka by mala byť minimálne o rádovo menšia ako lineárne parametre rezania horniny rezačkou (krok rezu a hrúbka rezu), majú pri navrhovaní predchodcov cesty tendenciu zvyšovať tuhosť závesného systému.
Napriek navrhovaným riešeniam dochádza počas prevádzky uvažovaných vozoviek triedy k významným amplitúdovým osciláciám výkonného orgánu, ktoré vedú k narušeniu celistvosti masívu formujúceho vývoj hornín, nadmernému zaťaženiu hornín a iným negatívnym javom.
Napriek mnohým nepochybným výhodám zhrňovačov ciest s výkonným orgánom v tvare šípu majú teda nevýhody, ktoré znižujú efektívnosť ich použitia v rôznych banských a geologických podmienkach.
Výhody účastníkov cestnej premávky so zamenenými výkonnými orgánmi sú:
- schopnosť meniť sa v širokej škále rozmerov a tvaru bane;
- vysoká manévrovateľnosť;
- možnosť selektívnej ťažby nerastov;
- mechanizácia pomocných operácií;
- možnosť inštalácie podpory v blízkosti pracovnej plochy;
- relatívne malá hmotnosť.
Medzi nevýhody patrí:
- rozsah použitia obmedzený silou zničených hornín;
- nedostatočne účinné potlačenie prachu počas prevádzky;
- sekvenčná metóda spracovania spodných dier, ktorá nezabezpečuje vysokú produktivitu strihača;
- nedostatočná stabilita počas práce spôsobujúca najmä ťažkosti pri jej riadení.
Sľubné smery na zlepšenie pracovníkov v cestnej premávke
Na mechanizáciu výklenkov v Nemecku bol vyvinutý a testovaný kombajn ESA-60 v Belgicku. Prevádzkové skúsenosti ukazujú, že jeho schopnosti sú oveľa širšie, ako pôvodne predpokladali jeho tvorcovia. Využitie hlavných jednotiek a podsystémov strihačov známych v mechanizovanej ťažbe uhlia (vysokorýchlostný pohon šnekového alebo bubnového výkonného orgánu, mechanizmus na nastavenie výkonného orgánu na výšku, posuvný mechanizmus ťažného stroja po čelnej ploche, ohýbací škrabkový dopravník, podpora vysokej únosnosti) sa následne rozšírilo pole použitia strihacieho zariadenia. ESA-60. Štruktúrne usporiadanie kombajnu ESA-60 je znázornené na obr. 8. Ovládač šneku 1 je pripevnený na rotačnom reduktore 2, ktorý je spojený s telesom kombajnu 3. Kombajn sa pohybuje v bani pozdĺž dopravníka 4 pomocou zabudovaného pohybového mechanizmu 5. Parametre pohonu a jeho závesného systému zaisťujú extrakciu horninovej hmoty iba v hrúbke uhoľného sloja. pri hĺbení výklenkov. Okrem štruktúrnych a dispozičných schém predmostí používaných v praxi boli vyvinuté aj ďalšie schémy. Tu sú niektoré z nich.
 |
Obrázok: 8. Štrukturálny diagram kombajnu ESA-60. |
Na obr. 9 zobrazuje konštrukčné a dispozičné riešenie kombajnu podľa patentu USA 4514012 (trieda E21C 27/24) John L Wallace z 30. apríla 1985. Rozdiel medzi touto schémou je pripevnenie dvoch ovládacích prvkov 1 závitovky s motorovým pohonom zabudovaným do šnekov na otočnom ramene 2. Otočné rameno 2 je pripevnené k telu hĺbiaceho stroja 4 prostredníctvom špeciálnej jednotky 3, ktorá vzhľadom na teleso kombajnu má schopnosť meniť svoju polohu vo zvislom smere. Telo kombajnu 4 je inštalované na špeciálnych vodiacich lištách, ktorých dĺžka je porovnateľná so šírkou obrobku. Pohyb telesa ťažobného stroja po čelnej ploche sa vykonáva pomocou skrutkového pohonu s pohonom 5.
 |
Obrázok: 9. Štrukturálne usporiadanie kombajnu podľa US patentu 4514012. |
V kryte vodiacich prvkov sú zariadenia vo forme stieracích dopravníkov na odstraňovanie zničeného horninového masívu z lícovej strany. Prítomnosť otočného ramena, ktorého poloha stredu je vertikálne nastaviteľná, poskytuje širšie možnosti na vykonávanie banských diel rôznych tvarov a sekcií. V rámci opísanej konštrukcie banského stroja autor počíta s prítomnosťou hydraulicky poháňanej podpery, ktorej horné presahovanie zaisťuje povrch strechy v bezprostrednej blízkosti prevádzkovej oblasti výkonných orgánov. Hydraulicky poháňaná strešná podpera slúži tiež ako dištančný chodiaci mechanizmus na privádzanie rýpadla ku dnu. Medzi nevýhody tohto dizajnu patria:
- nedostatočná stabilita hĺbiaceho stroja, ktorá spôsobuje nízku presnosť určeného obrysu prebiehajúcej banskej operácie;
- nízka manévrovateľnosť kombajnu;
- konštrukcia výkonného orgánu, ktorá nezabezpečuje vedúci rez, ktorý zužuje rozsah ťažobného stroja.
Výkonný orgán ťažobného kombajnu (obr. 10) obsahuje vrták 1 pripevnený k vrtnej tyči umiestnenej v dutej osi 2. Na dutej osi 2 je namontovaný rotor 3 s ničivými telesami 4. Výkonný orgán je vybavený otočnými rukoväťami 5, zavesenými na diametrálne protiľahlých koncoch rotora 3. Destruktívne telesá 4 sú vyrobené vo forme rezných hláv a sú inštalované na koncoch rukovätí 5. Osi otáčania rezných hláv 4 a os otáčania rukovätí 5 sú rovnobežné s osou otáčania vŕtacej tyče. V rotore 3 je namontovaná prevodovka, ktorej vstupný hriadeľ je spojený s hriadeľom hnacieho motora.
Počas činnosti tohto výkonného orgánu najskôr vrták vykonáva predbežné vŕtanie studne, čím poskytuje ďalšiu expozičnú rovinu, potom sa vŕtacie hlavy vyvŕtajú spredu, po čom sa dno vyvrtáva v radiálnom smere v dôsledku otáčania rotora a zmeny uhla otáčania rukovätí.
Charakteristickým znakom práce selektívnych tunelovacích strojov je značný počet cyklov striedavého zaťaženia prvkov závesného systému a zásobovanie výkonného orgánu frekvenciami pod rýchlosťou otáčania koruny, ktoré sú spôsobené zmenou režimu jeho činnosti (zárez, bočný rez vpravo, bočný rez vľavo, hore a dole)
Zdroj hlavných energetických systémov stroja je významne ovplyvnený počtom nakladacích jednotiek (prevádzkové režimy). A tento vplyv je významnejší pre kovové konštrukcie, hriadele a ďalšie prvky pracujúce v ťahu (kompresii), ohybe a krútení (m \u003d 9), a menej pre ložiská (m \u003d 3,33). Potvrdzujú to údaje o skutočných zdrojoch kombajnov a zhutňovačov ciest, ktoré sú uvedené v tabuľke. 1. Pre objektívne porovnanie ich zdrojov sú uvedené dva ukazovatele - zdroj v kilowatthodinách a špecifická hmotnosť M / P na 1 kW inštalovaného výkonu.
stôl 1
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Výsledky analýzy ukázali, že napriek vyššej špecifickej hmotnosti (až 3-násobku) zhutňovačov ciest majú 3 a viacnásobné zníženie zdrojov v porovnaní s longwallovými baňami, ktorých prevádzka sa vyznačuje výrazne menším počtom nakladacích blokov so zničením rovnakých objemov horninového masívu.
Na vyhodnotenie zdrojov strihacieho zariadenia s rôznymi štruktúrami výkonných orgánov a schémami spracovania dier boli získané závislosti na určenie počtu cyklov (zaťažovacie bloky) na jeden meter penetrácie (pozri tabuľku 2).
Analýza týchto závislostí umožnila preukázať, že:
- schéma spracovania dna má významný vplyv na trvanlivosť prvkov konštrukcie kombajnu;
- operačné schémy 1c, d poskytujú zníženie počtu blokov načítania najmenej 2–4-krát v porovnaní so schémami 1a, b, čo umožňuje zvýšiť zdroje kombajnu.
Štruktúry výkonného orgánu 3 a 4 sú nádejnejšie, pretože poskytujú zníženie počtu cyklov najmenej 10-krát a vysokú presnosť reprodukcie daného pracovného obrysu. Avšak schéma 3 má významné nevýhody, ktoré obmedzujú jej rozsah: umožňuje získať iba opracovanie obdĺžnikového prierezu a má vysoké zaťaženie výkonného orgánu kvôli veľkým rozmerom reznej hlavy v porovnaní so štruktúrami 1, 2 a 4. Okrem toho umožňuje štruktúrny diagram výkonného orgánu 4 podstatne menší dosah výložníka a v dôsledku toho zníženie špecifickej hmotnosti kombajnu na jeden kW inštalovaného výkonu a zvýšenie kvality vykonávanej výroby.
Analýza teda ukazuje, že sľubným smerom na zlepšenie cestných predavačov je vývoj ich konštrukcií, ktoré zabezpečia zvýšenie produktivity práce v čele (zvýšenie miery využitia kombajnu), vysokú kvalitu prebiehajúcej ťažby (kalibrácia) a zníženie energetickej náročnosti prípravných prác. To sa dá dosiahnuť kombináciou hlavných výhod selektívnych a rotačných kombajnov v zhutňovači vozovky, ako aj podporného inštalačného mechanizmu.
S prihliadnutím na predtým vykonanú analýzu bol vypracovaný štruktúrny diagram predmostia novej technickej úrovne, znázornený na obr. jedenásť.
 |
Obrázok: 11. Bloková schéma prednostu novej technickej úrovne |
Pre základňu zhrňovača cesty je prijatý podsystém posuvu, ktorý zaisťuje pohyb stroja pozdĺž vozovky, jeho manévrovanie a vytváranie prítlačnej sily na tvár počas vrubovania a ničenia. Okrem toho funkcia subsystému s posunom, ako ukazujú štúdie, by mala zahŕňať zabezpečenie stability predného krytu a jeho tuhého podkladu vzhľadom na jeho vývoj. V súlade s tým obsahuje pohybový systém pásové podvozky 1 a zdvíhacie rozperné zariadenie 2 umiestnené pred telesom stroja v tesnej blízkosti výkonného telesa 3 (od spodnej časti čelnej plochy), čo zvyšuje stabilitu kombajnu pri zničení horninového masívu. Pojazdné vozíky sú navzájom pevne spojené rámom 4, na ktorom je výsuvný stôl (pomocou hydraulických valcov) 5.
Subsystém výkonného orgánu sa skladá z pohonu 6, otočného mechanizmu 7, v ktorom je upevnený výkonný orgán selektívneho pôsobenia 3. Subsystém výkonného orgánu je založený na posuvnom stole 5. Je potrebné poznamenať, že takáto schéma štruktúrneho usporiadania poskytuje usporiadanie výkonného orgánu v porovnaní s korba kombajnu a rozpera 2, ktorá dodatočne zaisťuje stabilitu stroja pri zrútení čelnej plochy.
Na odstránenie z pracovnej oblasti výkonného orgánu a naloženie zničeného horninového masívu na všeobecné banské vozidlo sa používa subsystém nakladania a prepravy, ktorý je tiež pripevnený na posuvnom stole 5. Tento subsystém obsahuje šnekový nakladač 8, oddeľovaciu radlicu 9 a stierací dopravník 10. Štruktúrny diagram poskytuje nastavenie výšky vo vzťahu k posuvnému stolu šnekového nakladača a radlice, ako aj nastavenie dopravníka vo vertikálnej aj horizontálnej rovine.
Činnosť montáže trvalej podpery je mechanizovaná subsystémom „krepesetter“. Skladá sa z úložného priestoru pre horné oblúky podpernej opory 11, manipulátora 12 určeného na kŕmenie a upevnenie vrcholov na streche bane, teleskopického výložníka 13 a zdviháku na jeho predĺženie 14. Zásobník a manipulátor sú navyše pevne spojené s posuvným stolom 5 a výložník je pripojený k rámu 4.
Možnosť časovej kombinácie rozbitia horninového masívu, jeho zaťaženia a zabezpečenia ťažby výrazne zvýši rýchlosť banských diel.
V navrhovanej štruktúre cestnej komunikácie sa teda maximálne využívajú uzly a prvky existujúceho banského a tunelovacieho zariadenia, existujúce uzly a prvky upevňovacích, nakladacích a dopravných prostriedkov. Cestný zhutňovač je možné realizovať vo forme súboru funkčne kompletných modulov, čo výrazne skráti čas montáže, demontáže a opravných prác, ako aj upraví ich za konkrétnych podmienok banských prác.
Tunelovací systém AVSA vyvinutý spoločnosťou Fest-Alpine Bergbautechnik GmbH má podobnú schému, ako je popísané vyššie.
Závery:
- Štrukturálne a pôdorysné diagramy existujúcich stavačov ciest neposkytujú možnosť ďalšieho kvalitatívneho zlepšenia ich technickej úrovne z dôvodu nízkej kvality prác získaných pri razení tunelov, vysokých nákladov na pracovnú silu pri stavbe podpery, nedostatočnej stability a značného počtu striedavých cyklov zaťaženia, návrhu výkonného orgánu.
- Jednou z hlavných požiadaviek na zhutňovač, ktorý zaisťuje možnosť kvalitatívneho zvýšenia ich technickej úrovne, sú: zlepšenie kvality banských diel získaných pri prepade podľa kritérií presnosti profilu bane a rovnobežnosti bočnej plochy bane s jej osou, možnosť mechanizácie inštalácie podpery a rozšírenia oblasti použitia v uhloch sklonu bane. ...
- Vypracovaná konštrukčná a dispozičná schéma zhrňovača cesty s rotačným ovládačom selektívneho pôsobenia zaisťuje možnosť splnenia vyššie uvedených požiadaviek (bod 2) a umožňuje výrazne zvýšiť jeho technickú úroveň znížením hľadania zničiteľných hornín, vylúčením alebo znížením množstva prác na zasypávaní, vyššou úrovňou mechanizácie procesu vybudovanie podpory a možnosť kombinácie tohto procesu s hlavnými technologickými operáciami pracovného cyklu.
Literatúra:
- A. V. Korzina. Uhoľná priorita - prestíž baníckej práce // Uhlie Ukrajiny - 2001. - č. 8. - s. 4-5.
- N.S. Surgai, V.V. Vinogradov, Yu.I. Kiyashko. O pripravenosti baní používať zariadenie novej technickej úrovne. // Uhlie Ukrajiny - 2001. - č. 7. - s. 3-6.
- N.S. Surgai, V.V. Vinogradov, Yu.I. Kiyashko. Produktivita liečebných komplexov novej technickej úrovne a spôsoby jej zlepšenia. // Uhlie Ukrajiny - 2001. - č. 6. - s. 2-6.
- A.G. Laptev. Vyhliadky na rozvoj ťažobného priemyslu na základe technického opätovného vybavenia baní. // Uhlie Ukrajiny - 2002. - č. 2-3. - c. 10-14.
- Ťažobné stroje a komplexy Malevich N.A. - M.: Nedra, 1980. - 384 s.
- Stroje a zariadenia na vodorovné a naklonené banské diela. Pod. vyd. Bratchenko B.F. - M: Nedra, 1975 .-- 416 s.
- Resch M. Skúsenosti z razenia tunelov u selektívnych baníkov a požiadavky na ne. Gluckauf č. 7/8, 1991.
- Medvedev I. F., Feshchenko A. A., Odinets S. I. Mechanizácia banských diel v silných horninách. Moskva: Nedra, 1982.166s.
- Harvey D Starý princíp: nový koncept .//CIM Bulletin. - 1985. - máj, roč. 78, č. 877. - s. 53-57.
- Patent USA č. 4 514 012, Int. Cl. E21C 27/24. Bagrový stroj na použitie v uhoľných a iných ťažobných operáciách. John L. Wallace. - apr. 30, 1985.
- A. s. Číslo 1712598, ZSSR. Výkonný orgán ťažobného kombajnu / A. K. Semenchenko, V.I. Ignatov, V.I. Khomichuk a ďalší - Publikované v B.I. № 6, 1992.
- T. Matusche, T. Stratmann Jazda vodorovných diel oblúkového profilu so súčasným kotvením (AVSA) // Gluckauf - 2002 - č. 2 (3), - S. 7–13.
V roku 2000 sa plánuje vyťažiť asi 100 miliónov ton podzemnou metódou. uhlie. Na základe tejto predpovede bude ročný objem prác 950 km, vč. 850 km pracovných miest, kde je potrebné zaťaženie horninového masívu. V súvislosti s prebiehajúcimi zmenami v štruktúre uhoľného priemyslu, zvýšením zaťaženia ťažobných plôch (najmä v perspektívnych baniach) by sa mal objem vrtnej plošiny ročne zvýšiť na 600 - 650 km. Prierezová plocha prebiehajúcich diel sa zároveň zvýši z 10 na 18 m2. S pribúdajúcim úsekom vykonávaných diel sa zvýši podiel podrezaných hornín a ich pevnosť. Okrem toho sa očakáva, že tempo prác sa zvýši 2-2,5-krát. S existujúcou flotilou kombajnov nie je možné splniť moderné požiadavky na hĺbenie. Tieto kombajny boli vytvorené pred viac ako 20 rokmi, ich parametre a technická úroveň nespĺňajú nové požiadavky. Malo by sa tiež pamätať na to, že podiel stredne veľkých kombajnov v uhoľných baniach v Rusku predstavuje iba 4,5% flotily predavačov, zatiaľ čo v Československu je to 50 - 60% a v Nemecku asi 80%.
Berúc do úvahy tieto okolnosti sa plánuje nahradiť existujúcu flotilu kombajnov tromi novými modelmi KP-15, KP-20B a KP-25, ktoré zodpovedajú moderným technickým požiadavkám.
Zhrňovač KP-15 nahradí 4PU, 1PK-3r a K56 MG, čo zlepší rad ľahkých kombajnov a zvýši ich spoľahlivosť a životnosť 1,5 - 2,0 krát. Kombajn má vymeniteľné moduly na rezanie, nakladanie nadstavieb a iných zostáv na použitie v konkrétnych prevádzkových podmienkach.
Combine KP-15 bol vyrobený a v roku 1996 bude testovaný v banských podmienkach.
Kombinácia KP-20B bola vyvinutá ako náhrada za kombajn 1GPKS. V roku 1993 bol úspešne testovaný v bani Južno-Donbasskaya (Ukrajina). Počas testovacieho obdobia bolo 750 m pokrytých s rýchlosťou penetrácie 140 m / mesiac. Skúšky kombajnu sa uskutočňovali s prejazdom dopravných chodieb so svetlou časťou 11,2 m2. Práce sa vykonávali pozdĺž zmiešaného dna s podrezaním hornín o sile 40 - 50 MPa. Horninový masív z kombajnu bol transportovaný pásovým (typ LT-80 a L-80) a škrabacím (SP-202) dopravníkom do bunkra.
Počas testov sa dosiahlo toto: technická produktivita kombajnu (v hustom tele) 0,75 m3 / hod; miera penetrácie 8,1 m za deň, 3,2 m za smenu; tunelovacia kapacita 0,8 m / smena alebo 8,8 m3 / smena.
V porovnaní s kombajnom 1GPKS má kombajn KP-20B nasledujúce výhody:
- rozsah jeho aplikácie sa rozšíril z hľadiska pevnosti zničiteľných hornín (od 50 do 60 MPa) a v priereze vykonávaných diel (od 17 do 20 m2);
- znížená celková výška;
- výkon pohonu pohonu bol zvýšený na 90 kW; zdroj sa zvýšil o 1,5 - 2,0 krát na prvý generálna oprava.
Zvýšenie zdrojov kombajnu sa dosiahlo pomocou súboru opatrení:
- použitie nezávislého hydraulického pohonu podávacích a dopravných nôh, ako aj hydraulického pohonu húsenkovej dráhy, čo zníži jej nehodu;
- priečne usporiadanie elektromotora pohonu aktuátora, ktoré zaisťuje použitie iba valcových prevodov v prevodovke;
- aplikácia oceľových odliatkov z legovaných ocelí, výkovkov z ocelí s vysokými mechanickými vlastnosťami, použitie vysokokvalitných materiálov na tesnenie hydraulických valcov rotujúcich hriadeľov.
Nezávislé rozširovanie bubnov poskytuje možnosť vytvorenia šikmej (pri práci na podstielke bez nadmerného zaťaženia skaly) alebo klenbovej strechy, spracovania jám pre podperné stĺpy a tiež vám umožňuje zvoliť racionálnu schému zničenia dna. Produkcia kombajnu KP-20B je naplánovaná pre spoločnosť OJSC Kran v ruskom meste Uzlovaya.
Zhrňovač KP-25 má doplniť flotilu stredne veľkých zhrňovačov. Bolo to otestované v bani. Gorky a ťažte ich. Abakumova v Donecku v roku 1992 pri vykonávaní prác v rôznych banských a geologických a banských podmienkach. Testy v bani. Abakumov sa uskutočnil prevedením priečneho rezu so svetlým prierezom 17,2 m2, pri ponorení 21,0 m2 cez prachovce, prachovce s medzivrstvami z pieskovca, argelitu a vápenca. Jednoosová pevnosť v tlaku na horniny bola: prachovec 60,0 MPa, pieskovec 78,0 MPa, vápenec 83,0 MPa; abrazivita hornín od 8 do 11,6 mg. V závislosti od tvrdosti hornín, ktoré sa majú zničiť, sa technická produktivita strihača pohybovala od 0,2 m3 / min do 0,35 m3 / min a špecifická spotreba energie bola od 0,8 do 3,25 kWh / m3.
Z dizajnových prvkov kombajnu je potrebné poznamenať:
- výkonný orgán má dve rýchlosti otáčania bitu, ktorých prepínanie sa vykonáva v závislosti od charakteristík zničených hornín;
- dopravník dokáže prepravovať veľké kusy horniny (až 600 mm).
Kombajn môže byť vybavený pásovým nakladačom v dvoch verziách na nakladanie na škrabku alebo pásový dopravník a do vagónov; dva typy koruny výkonného orgánu pre prácu v rôznych podmienkach - pre uhlie alebo horninu.
Roadheader KP-25 strojovne Kopeysk
Dva prototypy kombajnu KP-25 vyrobil závod na výrobu strojov v Kopeysku a poslal ich do baní JSC Leninskugol.
Všetky nové kombajny spĺňajú moderné technické požiadavky a sú schválené na použitie v uhoľných baniach nebezpečných pre plyn a prach.
Predvádzače ciest sú vybavené systémami a prostriedkami na zabezpečenie hygienických a hygienických podmienok pre podmienky bezpečné pre prach a plyny.
Technické vlastnosti predných úväzkov
Aby sa zabránilo bleskom a výbuchom metánu a uhoľného prachu vyvolaným trením, vytvoril inštitút TsNIIpodzemmash spolu s ďalšími ústavmi kontaktný zavlažovací systém odolný voči výbuchu (ako napríklad kombajny AM-75) na úrovni medzinárodných štandardov.
Aby sa zabezpečil priestor dna v štandardných režimoch pre množstvo a rýchlosť prívodu čerstvého vzduchu a odprášenia výstupného vzduchu, sú kombajny vybavené ventilačnými a odprašovacími komplexmi typu KPO. Komplex sa nachádza na jednokoľajovej dráhe a pohybuje sa pozdĺž nej pomocou kombajnu.
Na zvýšenie spoľahlivosti a životnosti kombajnov KP20B a KP25 sa použili vysokopevnostné ocele, ktoré sa získavali z tovární na výrobu vojensko-priemyselných komplexov konverziou:
- pre odliatky 15x2G2NML (st \u003d 800 ... 900 MPa), namiesto 35FL (st \u003d 353 MPa); pre prevody, hriadele, nápravy 20x3N3MFA (st \u003d 1100 ... 1450 MPa) namiesto 12xH3A a 20x2H4A (st \u003d 500 ... 830 MPa); pre zvárané konštrukcie 10xSND (st \u003d 390 MPa) namiesto ST3 (st \u003d 235);
- materiály pre tesnenie (rotujúce hriadele - fluoroelastomér, hydraulické valce - vysokopevnostný polyuretán);
- zvýšil stupeň presnosti o 4 - 5 jednotiek prevody, čo by malo zvýšiť zdroje práce o 25-30%.
Vyššie uvedené konštrukčné vlastnosti kombinácií KP20B a KP25 s použitím nových materiálov umožnia dosiahnuť zdroj porovnateľný so zahraničnými partnermi, pričom garantovaná prevádzková doba by mala byť asi 36 tisíc m3 zničeného horninového masívu.
Vynález sa týka zariadenia na vykonávanie banských banských prác pri podzemnej ťažbe nerastov. Poskytuje chladenie mazacej kvapaliny v mazacom systéme, zvyšuje trvanlivosť ložísk prevodových hriadeľov kombinovanej prevodovky, znižuje okolitú teplotu a zlepšuje pracovné podmienky servisného personálu. Kombajn obsahuje podvozok, čo je rám, na ktorom sú pripevnené pásové podvozky, a na podperách rámu sú nainštalované nápravy náprav reduktora pohonu pohonu s rotačným ovládačom, nakladacie lyžice, vykrajovače, rezacie bubny, zberné klapky, dopravník, štít na oplotenie. Na ráme sú pripevnené hydraulické valce na zdvíhanie reduktora výkonného orgánu, ktorých tyče sú pripevnené k jeho telu a všetky jeho otočné časti sú inštalované v ložiskách vybavených systémom núteného mazania. Mazací systém obsahuje čerpadlo, výtlačné potrubie, rozdeľovače a systém distribučných potrubí pre ložiská prevodových hriadeľov prevodovky. Rám podvozku má dve hermeticky uzavreté dutiny a tlakové potrubie medzi čerpadlom a rozdeľovačom je vyrobené vo forme špirál umiestnených v týchto dutinách. Obe dutiny rámu sú naplnené chladiacou kvapalinou. 4 chor.
Vynález sa týka zariadenia na vykonávanie banských banských prác pri podzemnej ťažbe nerastov.
Je známy cestný zhrňovač, ktorý obsahuje podvozok, čo je rám, na ktorom sú na pravej a ľavej strane pripevnené pravé a ľavé húsenkové vozíky, a na podperách rámu sú namontované nápravy náprav prevodovky výkonného orgánu s rotačným výkonným orgánom, nakladacie lyžice, oddeľovače, rezacie bubny. , zberné klapky, dopravník, štít oplotenia, hydraulické valce na zdvíhanie redukcie výkonného orgánu sú tiež pripevnené k rámu, ktorého tyče sú upevnené na prevodovke a ktorých všetky otočné časti sú inštalované v ložiskách vybavených systémom núteného mazania vrátane sacích potrubí, čerpadla, tlakového potrubia, rozdeľovačov a systému rozvodné potrubia pre ložiská a prevody reduktora.
Nevýhodou takého kombajnu je, že za intenzívnych prevádzkových podmienok rotujúcich častí kombajnu sa ložiská prehrievajú, najmä v reduktore výkonného orgánu, kde hriadele ozubených prevodov vnímajú veľké rezné sily výkonných orgánov, čo vedie k poruche ložísk, k zvýšeniu teploty okolia, čo nepriaznivo ovplyvňuje pracovné podmienky obslužného personálu.
Technickým cieľom vynálezu je ochladenie mazacej kvapaliny v mazacom systéme, zvýšenie životnosti ložísk hriadeľov prevodových stupňov kombinovanej prevodovky, zníženie teploty okolia, a tým zlepšenie pracovných podmienok servisného personálu.
Technický výsledok sa dosahuje tým, že v banskom raziacom stroji obsahujúcom podvozok, ktorý je rámom, na ktorom sú na pravej a ľavej strane pripevnené pravé a ľavé húsenkové vozíky, a osi náprav reduktora pohonu pohonu s otočným pohonom, zaťaženie na ráme sú tiež pripevnené lopaty, rezačky, rezacie bubny, zberné klapky, dopravník, štít na oplotenie, hydraulické valce na zdvíhanie redukcie výkonného orgánu, ktorých tyče sú pripevnené k jeho telu a všetky jeho otočné časti sú uložené v ložiskách vybavených systémom núteného mazania vrátane čerpadla, tlakovej hlavy potrubie, kolektory a systém rozvodných potrubí pre ložiská hriadeľov prevodových stupňov prevodovky, rám podvozku má dve hermeticky uzavreté dutiny a tlakové potrubie medzi čerpadlom a kolektormi je vyrobené vo forme špirál umiestnených v týchto dutinách, pričom obe dutiny rámu sú vyplnené chladiaca kvapalina.
Obrázok 1 zobrazuje stroj na míňanie mín, obrázok 2 - bočný pohľad na rám kombajnu, obrázok 3 - ten istý, pôdorys, obrázok 4 - oddiel A-A na obr.
Ťažobný kombajn na ťažbu obsahuje podvozok, ktorým je rám 1, na ktorého pravej a ľavej strane sú upevnené pásové vozíky 2, rám 1 má podpery 3, v ktorých sú nainštalované osi 4 čapov reduktora 5 pohonu pohonu s možnosťou jeho otáčania vo zvislej rovine. Na ráme 1 sú upevnené hydraulické valce 6 na riadenie otáčania prevodovky 5 pohonu ovládača, ktorých tyče sú upevnené na skrini prevodovky 5.
Reduktor 5 pohonu aktuátora obsahuje systém ozubených kolies pevne pripevnených k hriadeľom inštalovaným v skrini prevodovky 5 v ložiskách. Na výstupných hriadeľoch a prevodovke 5 je pevne namontovaný otočný ovládač 7 vo forme koaxiálne umiestnených závitoviek a kríža s nakladacími lopatami 8, vypínacích nožov 9 so zbernými klapkami 10 a rezacích bubnov 11. Prevodovka 5 má tiež dopravník 12 a štít 13 na oplotenie.
Prevodové stupne a ložiská prevodovky 5 sú vybavené systémom núteného mazania, ktorý obsahuje čerpadlo 14, tlakové potrubie 15, kolektory 16 a systém rozvodných rúrok pre ložiská hriadeľov prevodových stupňov prevodovky 5.
Rám 1 má dve utesnené dutiny 17 naplnené chladiacou kvapalinou. Tlakové potrubie 15 medzi čerpadlom 14 a rozdeľovačmi 16 je vyrobené vo forme špirál umiestnených v týchto utesnených dutinách 17.
Kombajn na ťažbu mín pracuje takto.
Pri vykonávaní banských prác v rudnom masíve stroj na smerovanie mín ničí masív výkonným orgánom 7 kombajnu a vytvára valcovitú časť diela. Lopaty 8 sa zdvihli zo skalného masívu zo zeme a naložili na dopravník 12, ktorý sa prevezie a znovu naloží na ďalšie vozidlo. Bermové sekačky 9 tvoria rovný povrch pôdy pozdĺž okrajov valcového úseku bane, oproti sledovaným vozom 2, sa pôda očistí pomocou zberných chlopní 10 a únik sa zachytí. Rezacie bubny 11 odrezali zvyšné mosty a vytvorili tak klenutú časť bane. Posun výkonných orgánov je pracovný zdvih húsenicových vozíkov 2 kombajnu do poľa.
Dráha pohybu kombajnu závisí od umiestnenia sylvinitovej vrstvy v pohorí. Preto, ak šev klesá nižšie alebo vyššie, hydraulické valce 6 natáčajú reduktor 5 na náprave 4 čapov v podperách 3 rámu 1. Pretože je reduktor 5 vybavený výkonnými telesami 7, bermetovými rezačkami 9 so zbernými klapkami 10, rezacími bubnami 11, dopravníkom 12 a chráničom 13 - všetky tvoria jeden systém, ktorý sa otáča spolu s prevodovkou 5. V takom prípade má práca vždy klenutý prierez, pôda je hladko očistená zberacími klapkami 10, slúži ako dráha pre pohyb húsenicových vozíkov 2 kombajnu.
Avšak pri veľkých uhloch sklonu prevodovky 5 vo vzťahu k horizontálnej línii je potrebný systém núteného mazania ložísk prevodových hriadeľov. K tomu je k nim dodávaný systém distribučných potrubí, ktoré z čerpadla 14 tlakovým potrubím 15 a rozdeľovačmi 16 privádzajú olej do ložísk prevodových hriadeľov. Čerpadlo 14 vytvára tlak v tlakovom potrubí 15, vďaka čomu je olej dodávaný cez distribučné potrubia ku všetkým ložiskám hriadeľov prevodov.
Počas prevádzky kombajnu vnímajú ložiská a ozubené kolesá prevodovky veľké zaťaženie, v dôsledku čoho teplota oleja vždy stúpa a pretože cirkuluje v uzavretom hydraulickom systéme kombajnu, musí sa ochladiť. Na jeho chladenie sú v ráme 1 kombajnu upravené dutiny 17, do ktorých sa nalieva chladivo a do ktorých prechádzajú cievky tlakového potrubia 15 s olejom. V týchto komorách 17 olej pri prechode cez cievky vydáva chladiacej kvapaline teplo - tým sa sám ochladzuje. Okrem toho vyplnenie dutín 17 rámu 1 kvapalinou vedie k zvýšeniu hmotnosti kombajnu bez zvýšenia jeho spotreby kovu, čo priaznivo ovplyvňuje stabilitu kombajnu počas procesu rezania.
Navrhovaná konštrukcia stroja na smerovanie baní teda vylučuje prehriatie mazacej kvapaliny v systéme kombajnu, zlepšuje prevádzkové podmienky ložísk prevodovky výkonného orgánu kombajnu a zlepšuje pracovné podmienky obsluhujúceho personálu.
Zdroje informácií
1. Prevádzka cestného stroja PK-8M / KALokhanin, VF Gribov, VI Teslenko a ďalších; vyd. 2., rev. a pridať. - M., Nedra, 1978. - S.38, 69-71.
Stroj na smerovanie baní obsahujúci podvozok, ktorým je rám, na ktorom sú na pravej a ľavej strane pripevnené pravé a ľavé húsenkové vozíky, a nápravy náprav redukčného pohonu výkonného orgánu s rotačným výkonným orgánom, nakladacie lyžice, oddeľovače, rezacie bubny sú namontované na podperách rámu. , na ráme sú tiež pripevnené zberné klapky, dopravník, štít oplotenia, hydraulické valce na zdvíhanie prevodovky výkonného orgánu, ktorých tyče sú pripevnené k jeho telu a ktorých všetky otočné časti sú inštalované v ložiskách vybavených systémom núteného mazania vrátane čerpadla, tlakového potrubia, rozdeľovačov a systému rozvodného potrubia na ložiskách hriadeľov prevodových stupňov prevodovky, vyznačujúci sa tým, že rám podvozku má dve hermeticky uzavreté dutiny a tlakové potrubie medzi čerpadlom a rozdeľovačom je vyrobené vo forme cievok umiestnených v týchto dutinách, pričom obe dutiny rámu sú naplnené chladiacou kvapalinou.
Dokončenie prvej etapy štrukturálnych transformácií v ťažobnom priemysle Ruskej federácie sa vyznačuje zmenou vo formovaní jej finančných zdrojov, čo sa teraz deje výlučne prostredníctvom predaja priemyselných výrobkov.
V minulosti zostalo obdobie dlhého poklesu objemu výroby počas reštrukturalizácie priemyslu, v posledných rokoch možno pozorovať jasný trend rastu ťažby a zmeny v technických a ekonomických ukazovateľoch rozvoja ťažobného priemyslu k lepšiemu. Vláda krajiny prijala „Energetickú stratégiu
Rusko na obdobie do roku 2020 “, ktoré si dalo za úlohu zvýšiť objem produkcie uhlia na 410-450 miliónov ton ročne a zvýšiť podiel uhlia na výrobe elektriny z 34 na 44%.
Na splnenie tejto strategickej úlohy v stanovenom čase je potrebné výrazne zvýšiť výrobnú kapacitu priemyselných podnikov.
To sa dá dosiahnuť modernizáciou existujúcich podnikov aj budovaním nových. Vládny program zároveň počíta s nárastom kapacít do roku 2010 prostredníctvom technickej obnovy a na obdobie rokov 2011 - 2020. by sa mala vyznačovať radikálnou zmenou technickej úrovne samotného výrobného procesu.
Ako ukazujú pokročilé zahraničné skúsenosti, vysoký výkon v ťažbe uhlia možno dosiahnuť sústredením výroby do perspektívnych baní. Tento proces je založený na technickom opätovnom vybavení spracovateľských zariadení, čo vedie k zásadným zmenám v prípravných prácach.
To znamená, že v prvom rade by takéto udalosti mali mať vplyv na najprogresívnejšiu metódu zberača. Tunelovanie tunelov v popredných uhoľných podnikoch spoločnosti Kuzbass dnes pokrýva až 98% celkového objemu práce.
V parku ťažobného vybavenia ruského uhoľného priemyslu je až 400 cestných zhlaví, z toho asi 250 v Kuzbass. Hlavnú hmotu tvoria kombajny typu GPKS vyrobené v strojárskom závode v Kopeysku. Pri analýze stavu tunelovacích zariadení možno konštatovať trvalý pokles technickej úrovne strojového parku.
Zhoršenie ťažby u veľkých uhoľných spoločností je varovným signálom pred možným narušením čoraz väčšieho množstva prípravných prác.
Smeruje stroj GPKS
Vyrobené v strojárskom závode v Kopeysku. Jeho účelom je mechanizované lámanie a nakladanie horninového masívu pri horizontálnej a šikmej ťažbe uhlia a hornín. Kombinácia 1GPKS-00 v základnom modeli bola navrhnutá pre vodorovné a sklonené práce so sklonom do ± 12 °. Pri posledných úpravách kombajnu sú už k dispozícii zariadenia, ktoré ho dokážu udržať na svahoch až do ± 25 °.
Flotila predradníkov v ruskom uhoľnom priemysle je vybavená predradníkmi modelu GPCS, najmä v Kuzbass, až 97% z celkového počtu predradníkov.
Roadheader P 110
Kombinuje sa so selektívnym účinkom, má pracovné teleso výložníka, kombajn sa používa na mechanizované ničenie s následnou dodávkou horninového masívu. Používa sa, keď je potrebné urobiť oblúkový, lichobežníkový alebo obdĺžnikový tunel s prierezovou plochou od 7 do 25 m2. Jazda sa môže uskutočňovať so sklonom ± 12 ° v uhoľnom alebo zmiešanom povrchu s maximálnou pevnosťou horniny 95 MPa (f \u003d 7) a abrazívnosťou okolo 15 mg v baniach, kde hrozí nebezpečenstvo plynov a prachu.
Roadheader KP 21
Vyrába ju strojársky závod v Kopeysku od roku 2000; za posledné obdobie boli o jej práci zaznamenané iba pozitívne recenzie. Jeho vynikajúca práca bola ocenená v Rusku aj v zahraničí. Cestné zhutňovače KP21 sú určené na mechanizáciu ničenia a následnú prepravu horninového masívu pri vykonávaní horizontálnych a naklonených banských diel.
Combine KP21 bol predstavený na mnohých medzinárodných výstavách a zaslúžil si ocenenia. Ako jeden z najlepších exponátov bol ocenený diplomom a medailou na výstave konanej vlani v júni v Novokuznecku.
Spoločnosť OJSC „KMZ“ a veľká iránska spoločnosť „Sabir“ nadviazali produktívnu spoluprácu. V marci minulého roku bola na základe objednávky tejto spoločnosti vyrobená a odoslaná do Iránu dávka dvoch predradníkov KP21.
Roadheader KSP 32
Smerovacie kombajny strednej série KSP-32 sú určené na mechanizované ničenie a následnú prepravu horninového masívu z miesta banských diel vodorovne a sklonene do ± 12 stupňov.
Prierez dielcov môže dosiahnuť až 33 štvorcových. ms potopením uhlia a so zmiešanou tvárou. Je dovolené pracovať v podmienkach s konečnou pevnosťou zničenej horniny do 95 MPa (f \u003d 8) a abrazivitou do 15 mg v baniach, kde hrozí nebezpečenstvo kontaminácie plynom (metán) a uhoľným prachom.
Roadheader KSP-32 sa ovláda z prenosného diaľkového ovládača. Tento kombajn bol navrhnutý a vyrobený v roku 1998 v továrni na výrobu strojov Yasinovatskiy v Donecku.
Roadheader KPD
Je určený na ničenie hornín, po ktorých nasleduje čistenie a preprava zničeného horninového masívu počas vývoja vývojových ložísk. Prierez dielca v tvare môže byť klenutý, lichobežníkový a obdĺžnikového prierezu od 11 do 25 m2.
Dizajnové vlastnosti, ktoré má kombajn, sú zametací teleskopický typ výkonného orgánu, na ktorom je os bočného rotácie, toto zariadenie umožňuje efektívne ničiť skaly a zároveň zabezpečiť stabilnú polohu kombajnu;
existujú možnosti inštalácie elektromotorov s rôznym výkonom na výkonnom orgáne, čo umožňuje v závislosti na sile skaly, ktorá sa má zničiť, zvoliť nákladovo najefektívnejší režim rezania;
nakladacie teleso vyrobené vo forme lopatových hviezd vykazuje vysokú intenzitu zaťaženia, je možné efektívne pracovať aj v zaplavených dielach.
Cestný zhutňovač EBZ 160
Používa sa na banské práce na uhlie, na zmiešaných tvárach, používajú sa aj pri razení tunelov. Pri razení tunelov a rozbíjaní uhoľných slojov sa za najvhodnejšie podmienky pre ťažbovú komoru považuje tvrdosť hornín do 75 MPa.
Za týchto podmienok kombajn vykazuje najvyššie výsledky pri rezaní, nakladaní a preprave hornín. Cestný stroj má vynikajúce usporiadanie, ktoré poskytuje nízke ťažisko, pohodlný riadiaci systém a spoľahlivo pracuje v povstaní.
Čínski cestári
Na Ukrajine podpísali donecká spoločnosť DTEK a čínska spoločnosť SANY Heavy Equipment Co., Ltd (Čína) memorandum, v ktorom vyjadrili vzájomné porozumenie a zámer dodávať Ukrajine najnovšie banské zariadenia a technológie ťažby uhlia. V podpísanom dokumente boli určené aj prioritné oblasti spolupráce, ktoré budú spočívať v dodávke zariadení a technológií, postupe pri poskytovaní záruky a služba... Do roku 2014 sa plánuje nákup čistiacej techniky a niekoľko desiatok jednotiek cestných zhlaví.
Na tlačovej konferencii zástupca spoločnosti SANY Heavy Equipment zdôraznil, že niekoľko čínskych autodopravcov už pracuje v baniach spoločnosti Donbass a v podmienkach Donbassu vykazujú dobré výsledky.
Andrey Smirnov, ktorý na tej istej tlačovej konferencii vystúpil v mene riaditeľstva DTEK, vysvetlil, že popri nákupe domáceho vybavenia sa riaditeľstvo DTEK, vzhľadom na výrazný nárast výroby uhlia, rozhodlo aj pre nákup čínskych cestných dopravcov. A. Smirnov vysvetlil toto rozhodnutie skutočnosťou, že zariadenie plánované na nákup sa vyznačuje spoľahlivosťou, bezpečnosťou a pomerne vysokou mierou automatizácie, čo sa v prípade domácich kombajnov nedá povedať. Zdroj deklarovaný čínskym výrobcom jeho zariadenia je o 30-50% vyšší ako zdrojov použitých domácich kombajnov. Záručná doba je 20 mesiacov, čo ukazuje, ako dôveryhodní sú čínski výrobcovia v kvalitu svojich strojov.
Roadheader JOY
Od roku 2005 začali do baní OJSC SUEK prichádzať noví cestári v oblasti radosti. Tento model kombajnu bol navrhnutý špeciálne pre prácu v podmienkach Kuzbassových baní.
Kombajn je vybavený poloautomatickými vrtnými súpravami typu HFX, ktoré umožnili upustiť od primitívneho spôsobu vŕtania s ručnými súpravami a tým zvýšili úroveň bezpečnosti práce. Od roku 2008 sa na nových kombajnoch objavujú systémy na odsávanie prachu, ktoré pracovníkom kombajnu vytvorili pohodlnejšie podmienky.
Predvádzač JOY umožňuje spoločnosti zvýšiť tempo práce v banských prácach trikrát až štyrikrát v porovnaní s priemerom na posádku. Vybavenie tejto triedy v budúcnosti umožní zvýšiť úroveň prípravy čistiaceho frontu - až na 1 000 metrov mesačne na jednu brigádu.
Ministerstvo školstva a vedy Ruskej federácie
Federálne štátne rozpočtové vzdelávanie
Inštitúcia vyššieho odborného vzdelávania
„Magnitogorská štátna univerzita
ich. G.I.Nosov "
(FGBOU VPO "MSTU")
Katedra banskej ťažby
minerál
Abstrakt na tému:
„Razenie a dobývanie mín“
Dokončené:
Dyuzhikova Valentina
Študent 2. ročníka
fakulta na plný úväzok,
GO-12
Úvod. Všeobecné informácie o predných žliabkoch so zametanou hlavou
Roadheader
2. Cestné zhutňovače pre uhoľný a rudný priemysel
3. Hlavné ukazovatele kombajnov a spôsoby ich kontroly
4 nožnice na dlhé steny
Záver
Bibliografia
Úvod. Všeobecné informácie o zhutňovačoch pôdy so zametanou hlavou
ÚČEL RIEŠIARI HLAVY
Záhlavovacie stroje (PC) sú určené na prípravné banské práce. Ich použitie umožňuje mechanizovať hlavné procesy tunelovacieho cyklu - ničenie hornín, ich odstraňovanie z pracovnej plochy a nakladanie do vozidiel. Používanie počítača umožňuje včas kombinovať hlavné, na prácu najnáročnejšie operácie, čo umožňuje zvýšiť produktivitu práce a mieru razenia 2 - 2,5 krát, znížiť náklady na razenie tunelov a významne chrániť prácu pracovníkov prípravnej tváre v porovnaní s metódou vŕtania a odstrelu. Okrem toho kombinovanou metódou sa stabilita banských diel výrazne zvyšuje, pretože väzba hornín v masíve je narušená v menšej miere ako pri vrtných a trhacích prácach.
Na PC sa kladie niekoľko všeobecných požiadaviek, z ktorých hlavné sú:
Vysoké hodnoty hlavných makroúrovňových parametrov, ktoré integrálne charakterizujú ich úroveň kvality a mieru konkurencieschopnosti v reprezentatívnych banských podmienkach:
maximálny možný teoretický a technický výkon;
80% zdrojov pred generálnou opravou.
Pomerne úplné pokrytie pravdepodobných oblastí použitia:
veľkosťou a tvarom fungovania na rôzne účely (záveje, chodníky atď.) s minimálnym hľadaním hornín;
tvrdosťou a abrazívnosťou zničených hornín.
Dostatočne nízka špecifická spotreba energie pri vykonávaní pracovných operácií.
Ergonomická jednoduchosť obsluhy, vysoká bezpečnosť a požadované hygienické a hygienické podmienky pre prácu servisného personálu.
VŠEOBECNÁ KLASIFIKÁCIA A ICH ANALÝZA
Všeobecnú klasifikáciu počítačov je možné predstaviť takto:
Podľa dohody:
a) na vykonávanie banských prác, ako sú záveje, svahy, bremsberg atď .;
b) na vykonávanie ryhovaných prác pre nerastný zdroj (akceptovaný názov sú ryhované kombajny).
Podľa typu výkonných orgánov pre najbežnejšie raziace stroje skupiny 1a):
a) šípový PK s mlecími extrakčnými telesami;
b) PK rotačného typu s hlavnými rotačnými výkopovými a nakladacími zariadeniami pracujúcimi v kombinácii s ďalšími výkonnými orgánmi berm.
Dominantné uplatnenie v uhoľnom priemysle nachádzajú PC so šípkami.
Tieto počítače podliehajú nasledujúcim dodatočným požiadavkám oproti tým, ktoré boli uvedené vyššie:
zabezpečenie vykonania radu pomocných operácií (tvorba jám pre oporné nohy a drenážnu drážku, kvalitné čistenie pôdy, bokov práce a strechy);
možnosť selektívnej ťažby minerálov pri práci v zmiešanej hornobežnej vrstve;
prispôsobivosť vybaveniu manipulátormi na zdvíhanie a držanie prvkov upevnenia pracovných mechanizmov a plošín na ubytovanie pracovníkov, ktorí tieto prvky inštalujú a utiahnu.
V súčasnosti sa z stroja PK rotačného typu, ktorý je určený na vykonávanie prípravných prác a čistenie komôr klenbového profilu pri podzemnej ťažbe potašových rúd, vyrába iba stroj PK8MA.
Pre uhoľný priemysel nie sú PC rotačného typu stále žiadané kvôli ich vysokej konštrukčnej zložitosti a spotrebe kovov, vysokým nákladom a nedostatočnej aprobácii.
Výhody počítača so šípkovým typom sú: možnosť zmeny v širokej škále rozmerov a tvaru práce; vysoká manévrovateľnosť; možnosť selektívnej ťažby nerastov; mechanizácia pomocných operácií; schopnosť inštalovať podporu v blízkosti pracovnej tváre; relatívne malá hmotnosť; dobrý prístup k pracovnému nástroju.
Potenciálne výhody rotačného typu PC zahŕňajú: vysokú produktivitu vďaka skutočnosti, že výkonné orgány ošetria celý povrch tváre súčasne; možnosť lámania tvrdších hornín v dôsledku použitia nástroja na rezanie valčekom a subsystému dištančného pochodu FDA; čiastočná izolácia od vnikania prachu z operačného priestoru výkonných orgánov do vypracovaného priestoru pomocou plotového štítu.
CELKOVÉ ZLOŽENIE PC NÓDOV S ŠÍPKOVÝM VÝKONNÝM TELOMOM
Všeobecne platí, že počítače pozostávajú zo sady základných subsystémov, ktoré majú dostatočnú funkčnú nezávislosť a sú vzájomne ovplyvnené a pôsobia s vonkajším prostredím.
Subsystém trupu je navrhnutý tak, aby kombinoval jednotlivé jednotky trupu strojov do štrukturálne integrálneho technického objektu, ako aj vykonával množstvo ďalších funkcií.
Pre PC je subsystém podvozku sada pevne a pohyblivo spojených zostáv karosérie.
Subsystém pohonu pohonu zaisťuje pohyb určeného telesa s nastavenými rýchlosťami rezania a potrebnými momentmi alebo silami.
Subsystémy pohonu výkonného orgánu PC zahŕňajú elektrické hnacie motory (pneumatické motory), prevodovky a výkonné orgány.
Subsystém zavesenia a premiestnenia výkonného orgánu je navrhnutý pre:
hlavné a nastavovacie pohyby výkonného orgánu vo vzťahu k hlavným tuho spojeným uzlom subsystému bývania banských strojov s požadovanými hodnotami rýchlostí a síl;
zachovanie určenej pozície výkonného orgánu vo vzťahu k určeným uzlom.
Subsystém na zavesenie a pohyb ovládača PC typu zametacieho typu obsahuje revolverovú hlavu, ktorú je možné otáčať na podperách v horizontálnom smere vzhľadom na hlavné tuho spojené jednotky namontované na základnom ráme subsystému karosérie; rám výložníka; jednotky karosérie prvkov subsystému pohonu ovládača, ktoré majú spravidla možnosť funkčných pohybov vzhľadom na rám výložníka; hydraulický pohon na nastavenie polohy frézovacieho telesa s dvojicami hydraulických zdvihákov 3, hydraulickým zariadením a hydraulickými vedeniami, ktoré zabezpečujú zodpovedajúce pohyby výkonného orgánu.
Subsystém pohybu bagrovacieho stroja poskytuje pohyb subsystému karosérie stroja s požadovanými hodnotami rýchlostí a síl.
V prípade PC typu zametaného typu patria medzi subsystémy pohybu bagrovacieho stroja spravidla: hnacie motory, regulátory otáčok, prevodovky a vrtule mechanického typu založené na pevných alebo pružných hnacích telesách; v tomto prípade môžu byť bežné motory pre subsystém pohybu bagrovacieho stroja a iných subsystémov.
Pre PC typu zametaný sa používajú hlavne dva subsystémy sledovaného pohybu.
Pásové subsystémy majú vysokú manévrovateľnosť počas prevádzky, schopnosť samostatne prepravovať vozidlá.
Subsystém na nakladanie oddelenej hmoty je určený na naloženie tejto hmoty na vozidlá, ktoré sú súčasťou rýpadiel alebo sú autonómne.
Pre počítače, pre ktoré je možné prideliť dostatočne funkčne nezávislé nakladacie subsystémy, zahŕňajú oddelené subsystémy hromadného nakladania nakladacie zariadenia (stôl s hrabacími ramenami, prstencový škrabkový dopravník alebo šneky) s mechanickým alebo hydraulickým pohonom.
Subsystém na prepravu odlomeného horninového masívu k autonómnym vozidlám je založený na dopravníkoch 6 typov škrabiek alebo pásov.
Subsystém potlačenia prachu.
Prvky systému na potlačenie prachu môžu byť umiestnené tak na samotnom kombajne, ako aj na prekladačoch, alebo existujú ako samostatná izolovaná jednotka, ktorá nesúvisí s konštrukciou kombajnu.
Na PC môžu byť vzhľadom na svoje pomerne veľké rozmery použité vstavané jednotky na zachytávanie prachu. Základným prvkom takýchto inštalácií je ventilátor, pomocou ktorého sa nasáva prašný vzduch cez špeciálne potrubia z centier tvorby prachu. V takom prípade je na zníženie hluku potrebné použiť nízkohlučné ventilátory.
Riadiaci subsystém vykonáva funkcie riadenia, ochrany, monitorovania a diagnostiky a skladá sa zo zodpovedajúcich hardvérových a počítačových zariadení, s ktorými operátori interagujú.
Nosné mechanizmy PC sú určené na zvýšenie stability správania subsystému karosérie tejto triedy strojov zvýšením základne pozdĺžnej podpory.
Ako podporné mechanizmy sa spravidla používajú nasledujúce (kombinácie P110, P220, KSP32, KPD, KPU, 1GPKS, P160 atď.):
špička nosného stola podávača s nastavením jeho polohy vo vertikálnom smere o 2 hydraulické zdviháky otočením tohto stola, ktorý je zavesený na základnom ráme subsystému krytu;
dva hydraulické výložníky (dve špeciálne hydraulické podpery) umiestnené mimo zadného konca podvozkov húsenice.
KLASIFIKÁCIA PC S ŠÍPKOVÝM VÝKONNÝM ORGÁNOM
Zvážte klasifikáciu osobných počítačov so zametaným typom s výkonnými orgánmi pre frézovanie.
Podľa počtu výkonných orgánov pre frézovanie:
a) s jedným - 4PU, PK3M, PK9r, 5PU, GPK, 4PP2, 4PP2, KSP22, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43, P110, P220, KPD, KPU, 1GPKS;
b) s dvoma - 2PU, 4PP3, KPG.
Podľa typu výkonných orgánov pre frézovanie:
a) s pozdĺžno-osovým mlynom - 4PU, PK3M, PK9r, 5PU, 4PP2, 4PP2M, KSP22, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43;
b) s priečnymi a osovými frézami s jedným telom - 2PU, 4PP3, KPG;
c) s dvojbodovým priečne-osovým mlynom - P110, P220, KPD, KPU;
d) s možnosťou inštalácie pozdĺžnych-osových alebo dvojbodových priečnych-osových fréz - napríklad dve verzie 1GPKS.
Pri konštrukcii elektrického pohonu pre subsystém pohonu akčného člena:
a) s jedným elektromotorom - 4PU, PK3M, PK9r, 5PU, 2PU, GPK, 4PP2, 4PP2M, 1GPKS, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43, KPD, KPU;
b) s dvoma elektromotormi s možnosťou riadenia výkonného orgánu s dvoma alebo jedným motorom, v závislosti od požadovaných prevádzkových parametrov - 4PP3, verzia P110.
Metódou riadenia rýchlosti pohybu výkonného orgánu ako súčasti subsystému pozastavenia a pohybu výkonného orgánu:
a) s krokovou reguláciou pripojením k hydraulickým zdvihákom iný počet neregulovaných čerpadiel alebo sekcií neregulovaných čerpadiel - 4PU, PK3M, PK9r, 5PU, 2PU, 4PP2, 4PP2M, 4PP3, KSP32, 1GPKS, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43;
b) s reguláciou plynu - verzia P110;
c) s volumetrickou reguláciou - CNG.
Podľa konštrukcie kinematického reťazca „elektrický pohon - hnací prvok vrtule“ pre každý subsystém pohybu hĺbiaceho stroja:
a) s mechanickou reťazou na báze ozubených kolies - 4PU, PK3M, PK9r, 5PU, 4PP2, 4PP2M, 1GPKS;
b) s hydromechanickým prevodovým reťazcom založeným na objemovom hydraulickom prevode rotačného pôsobenia (s krokovou reguláciou rýchlosti pohybu subsystému krytu) a prevodov - 2PU, 4PP3, P110, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43.
Podľa konštrukcie kinematického reťazca „zariadenia na elektrický pohon - nakladanie“ pre každý subsystém zaťaženia oddelenej hmoty:
a) s mechanickou reťazou na báze ozubených kolies - 4PU (obr. 3b), PK3M (obr. 4b), PK9r, 5PU, 2PU, 4PP2, 4PP2M, 4PP3, 1GPKS, 4PP5;
b) s hydromechanickým reťazcom na báze rotačného objemového hydraulického prevodu a prevodov - P110, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43, KPG.
Je potrebné poznamenať, že v krajinách SNŠ v súčasnosti prevládajú nakladacie zariadenia založené na lopatkách labiek. Pre také subsystémy POM zahŕňa uvažovaný kinematický reťazec tiež kľukový mechanizmus.
Podľa typu nakladacieho telesa pre subsystém nakládky vyseparovanej hmoty vo forme:
a) prstencový škrabkový dopravník - PK3M, 5PU;
b) stoly s hrabacími labkami - 4PU, PK9r, GPK, 4PP2, 4PP3, moderné počítače: KSP32, KSP33, KSP35 atď .;
c) skrutky - 2PU.
Podľa konštrukcie kinematického reťazca „elektrický pohon - hnacie ozubené kolesá stieracieho dopravníka“ samostatného subsystému hromadnej dopravy:
a) s mechanickými prevodovými reťazami založenými na prevodoch od jedného - 4PU, PK3M, PK9r, 2PU, 4PP2, 4PP2M, 1GPKS, 4PP5 - alebo dvoch, pracujúcich na spoločnom hriadeli - 4PP3, P110, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43 - elektrické motory;
b) s hydromechanickými reťazami na báze objemového hydraulického prevodu s jedným alebo dvoma - CNG - hydraulickými motormi a prevodmi.
Zvážte výhody a nevýhody počítačov s rôznymi klasifikačnými vlastnosťami.
Pre počítače s výkonnými orgánmi pre pozdĺžne-osové frézovanie, pozdĺžne-osové frézy: umožňujú vám presnejšie vymedziť tvár tak, aby sa zabránilo výraznému nadmernému zaťaženiu horniny, a tiež mechanizovať také operácie, ako je vytváranie odtokových drážok a tvorba jám na podporu; svojim tvarom a veľkosťou sa lepšie prispôsobia selektívnemu zapusteniu.
V počítači s výkonnými orgánmi s krížovým osovým frézovaním sa krížové osové frézy s dominanciou vodorovných posunov vyznačujú výrazne priaznivejšou schémou zaťaženia výkonného orgánu, čo vedie k zvýšeniu stability subsystémov bývania a elektrického pohonu subsystémov pohonu výkonného orgánu kombajnov a k zníženiu dynamického zaťaženia prvkov výkonových subsystémov. To je veľmi dôležité pri jazde po ťažkých kameňoch. To sa v prvom rade vysvetľuje stálosťou hrúbky triesok na rezačkách pri konštantnej rýchlosti pohybu výkonného orgánu.
Nepochybne by sa použitie kombinovaných prevodových reťazí na báze volumetrického hydraulického prevodu „čerpadlá - hydraulické motory“ a valcového alebo valcového a planétového prevodu malo považovať za progresívne pre subsystémy pohybu hĺbiaceho stroja, nakladania oddelenej hmoty a prepravy oddelenej hmoty. Zároveň je možné v prípade použitia hydraulických prevodov so značnými prevodovými pomermi zabezpečiť dostatočnú kompaktnosť konštrukcie.
V mechanických kinematických reťazcoch subsystémov na pohyb výkopového stroja, nakladanie oddelenej hmoty a prepravu oddelenej hmoty by mali byť zabezpečené bezpečnostné prvky (spravidla založené na trecích spojkách) na ochranu pred zaťažením. V prítomnosti hydromechanických obvodov pre tieto subsystémy sa uvedená funkcia vykonáva bezpečnostnými ventilmi.
Pretože jednou z najdôležitejších požiadaviek na podsystémy zavesenia a posunutia výkonného orgánu PC je zabezpečenie plynulej regulácie polohy (pohybu) výkonného orgánu v požadovanom smere a s potrebnými rýchlosťami a úsilím na získanie požadovanej konfigurácie tváre, najprogresívnejšou metódou riadenia rýchlosti posun výkonného orgánu ako súčasti podsystému zavesenia a posun výkonného orgánu - objemová regulácia.
1. Roadheader
Roadheader - kovárna. stroj určený na zničenie masívu vyhne. skaly, zaťaženie kovárne. omše v transp. prostriedky (vozíky, dopravník, prekladač atď.). Používa sa pri jazde na vodorovných a naklonených banských dielach, šachtách ( cm. Stroj na razenie šácht), výstavba tunelov ( cm. Tunelový raziaci stroj). Rozlišujte P. až Selektívne a nepretržité ničenie. P. k. Selektívna deštrukcia - vykoná sa stroj so zametaním. organ s frézovacou korunkou (obr. 1), opatrený spravidla rezným nástrojom na rezanie, ktorý zaisťuje vývoj tváre ľubovoľného tvaru prierezu. je. 1. Predradník na selektívne ničenie: 1 - ložná tabuľka; 2 - frézovacia koruna; 3 - výkonný orgán v tvare šípky; 4 - nabíjačka; 5 - pásový podvozok. Takýto kombajn môže vykonávať samostatné výkopové práce a prepravu vecí a. a skaly, ktoré ju obklopujú. Moderné P.K. selektívneho ničenia sa vyznačujú možnosťou použitia vymeniteľných frézovacích koruniek, prílohy vykonávať pomocné operácie (zdvíhanie vrchnej časti. nosné prvky, kotvenie strechy a bokov bane a pod.), zariadenia na zabezpečenie stability kombajnu, vč. v šikmých pracovných prostriedkoch prostriedky na automatizáciu prevádzkového režimu (laserové riadenie nad smerom pohybu, riadenie programu atď.) a diagnostické prvky. Selektívne deštrukčné stroje sa dajú rozdeliť na stroje: ľahký typ (s hmotnosťou do 20 - 25 ton, výkonom motora do 60 - 80 kW), ktoré zabezpečujú deštrukciu g. S jednoosovou pevnosťou v tlaku až 70 - 80 MPa s úsekom prác do 20 - 25 m 2; stredný typ (35–50 t, 100–160 kW) na ničenie GPO so skóre do 100–110 MPa s prierezmi do 35 m 2; ťažký typ (do 100 - 110 t, do 300 - 400 kW) pre g.p. so sszh do 140 - 150 MPa s prierezmi do 40 - 45 m 2... Všetky typy kombajnov sú spravidla vybavené húsenicami. Uhoľné bane ľahkého a stredného typu sú najbežnejšie v uhoľných baniach (CCCP, Poľsko, Československo, Nemecko), kde sa používajú na cca. 40-45% min. fungovanie. Cp. rýchlosť prác s takýmito baníkmi je 140 - 160 m / mesiac, maximálna rýchlosť je až 1 500 m / mesiac, produktivita vŕtačky je trikrát vyššia ako pri vŕtaní a odstrele. V kovárni sa používa selektívna deštrukcia ťažkého typu. priemysel a tunelovanie. S prechodom od priemyselného komplexu ľahkého typu na kombajny stredného a ťažkého typu je spojené zvýšenie CCCP objemu potopenia kombajnu až o 48 - 50% do roku 1990. Nepretržité ničenie sa vyznačuje prítomnosťou spustiteľného súboru. rotačné teleso s vrtákom, vybavené spravidla valcovým rezacím nástrojom a špeciálnym. vedrá, ktoré súčasne ničia celú tvár a zaisťujú zachytenie a naloženie kovárne. omše (obr. 2). Priemer vrtáka P. až. Od 4 do 10 m (najbežnejší - 5-6 m); kombajny je možné vybaviť dodatočne. frézy, ktoré dodajú výrobkom klenutý tvar. Nepretržitá deštrukcia vykonáva vývoj v hlavnom tunelovom (aj mojom) type v silnej oblasti C. σ stlačiť do 180 MPa. Stroje Macca s priemerom 5-6 m - do 200 ton, bude vykonaný výkon motora. karoséria 500-700 kW. je. 2. Cestný zhadzovač nepretržitého ničenia: 1 - dopravník; 2 - vedro; 3 - nosič; 4 a 5 - sústredné vrtáky; 6 - prerušovač; 7 - vykrajovátko; 8 - pásový podvozok .
Moderné P. až. Nepretržité ničenie (napríklad domáce. "Sojuz-19y", KPT) sa vyznačuje prítomnosťou automatických ovládacích prvkov a diagnostických prvkov. V súčasnosti sa pracuje na znížení množstva kombajnov a ich pomeru výkonu k hmotnosti vylepšením návrhov zariadení pre chôdzu a výkonného orgánu. Objem aplikácie P. až. Neustále ničenie v ťažobnom priemysle a najmä v uhoľnom priemysle (západné Nemecko, Francúzsko) sa zvyšuje. Účinná oblasť ich použitia je obmedzená projektovanou (minimálne 2 - 3 km) dĺžkou prác pri vysokej penetrácii (250 - 400 m / mesiac). Najlepšie zahraničné vzorky rakiet s pevným zlomom vyrábajú Robbins (USA) a Demag (Nemecko). 2. Cestné zhutňovače pre uhoľný a rudný priemysel
plánuje sa vyťažiť asi 100 miliónov ton podzemnou metódou. uhlie. Na základe tejto predpovede bude ročný objem prác 950 km, vč. 850 km pracovných miest, kde je potrebné zaťaženie horninového masívu. V súvislosti s prebiehajúcimi zmenami v štruktúre uhoľného priemyslu, zvýšením zaťaženia ťažobných plôch (najmä v perspektívnych baniach) by sa mal objem vrtnej plošiny ročne zvýšiť na 600 - 650 km. Prierezová plocha prebiehajúcich diel sa zároveň zvýši z 10 na 18 m2. S pribúdajúcim úsekom vykonávaných diel sa zvýši podiel podrezaných hornín a ich pevnosť. Okrem toho sa očakáva, že tempo prác sa zvýši 2-2,5-krát. S existujúcou flotilou kombajnov nie je možné splniť moderné požiadavky na hĺbenie. Tieto kombajny boli vytvorené pred viac ako 20 rokmi, ich parametre a technická úroveň nespĺňajú nové požiadavky. Malo by sa tiež pamätať na to, že podiel stredne veľkých kombajnov v uhoľných baniach v Rusku predstavuje iba 4,5% flotily predavačov, zatiaľ čo v Československu je to 50 - 60% a v Nemecku asi 80%. Berúc do úvahy tieto okolnosti sa plánuje nahradiť existujúcu flotilu kombajnov tromi novými modelmi KP-15, KP-20B a KP-25, ktoré zodpovedajú moderným technickým požiadavkám. Zhrňovač KP-15 nahradí 4PU, 1PK-3r a K56 MG, čo zlepší rad ľahkých kombajnov a zvýši ich spoľahlivosť a životnosť 1,5 - 2,0 krát. Kombajn má vymeniteľné moduly na rezanie, nakladanie nadstavieb a iných zostáv na použitie v konkrétnych prevádzkových podmienkach. Combine KP-15 bol vyrobený a v roku 1996 bude testovaný v banských podmienkach. Kombinácia KP-20B bola vyvinutá ako náhrada za kombajn 1GPKS. V roku 1993 bol úspešne testovaný v bani Južno-Donbasskaya (Ukrajina). Počas testovacieho obdobia bolo 750 m pokrytých s rýchlosťou penetrácie 140 m / mesiac. Skúšky kombajnu sa uskutočňovali s prejazdom dopravných chodieb so svetlou časťou 11,2 m2. Práce sa vykonávali pozdĺž zmiešaného dna s podrezaním hornín o sile 40 - 50 MPa. Horninový masív z kombajnu bol transportovaný pásovým (typ LT-80 a L-80) a škrabacím (SP-202) dopravníkom do bunkra. Počas testov sa dosiahlo toto: technická produktivita kombajnu (v hustom tele) 0,75 m3 / hod; miera penetrácie 8,1 m za deň, 3,2 m za smenu; tunelovacia kapacita 0,8 m / smena alebo 8,8 m3 / smena. V porovnaní s kombajnom 1GPKS má kombajn KP-20B nasledujúce výhody: · rozsah jeho aplikácie sa rozšíril z hľadiska pevnosti zničiteľných hornín (od 50 do 60 MPa) a v priereze vykonávaných diel (od 17 do 20 m2); · znížená celková výška; · výkon pohonu pohonu bol zvýšený na 90 kW; zdroj pred prvou generálnou opravou bol zvýšený o 1,5 - 2,0 krát. Zvýšenie zdrojov kombajnu sa dosiahlo pomocou súboru opatrení: · použitie nezávislého hydraulického pohonu podávacích a dopravných nôh, ako aj hydraulického pohonu húsenkovej dráhy, čo zníži jej nehodu; · priečne usporiadanie elektromotora pohonu aktuátora, ktoré zaisťuje použitie iba valcových prevodov v prevodovke; Nezávislé rozširovanie bubnov poskytuje možnosť vytvorenia šikmej (pri práci na podstielke bez nadmerného zaťaženia skaly) alebo klenbovej strechy, spracovania jám pre podperné stĺpy a tiež vám umožňuje zvoliť racionálnu schému zničenia dna. Produkcia kombajnu KP-20B je naplánovaná pre spoločnosť OJSC Kran v ruskom meste Uzlovaya. Zhrňovač KP-25 má doplniť flotilu stredne veľkých zhrňovačov. Bolo to otestované v bani. Gorky a ťažte ich. Abakumova v Donecku v roku 1992 pri vykonávaní prác v rôznych banských a geologických a banských podmienkach. Testy v bani. Abakumov sa uskutočnil prevedením priečneho rezu so svetlým prierezom 17,2 m2, pri ponorení 21,0 m2 cez prachovce, prachovce s medzivrstvami z pieskovca, argelitu a vápenca. Jednoosová pevnosť v tlaku na horniny bola: prachovec 60,0 MPa, pieskovec 78,0 MPa, vápenec 83,0 MPa; abrazivita hornín od 8 do 11,6 mg. V závislosti od tvrdosti hornín, ktoré sa majú zničiť, sa technická produktivita strihača pohybovala od 0,2 m3 / min do 0,35 m3 / min a špecifická spotreba energie bola od 0,8 do 3,25 kWh / m3. Z dizajnových prvkov kombajnu je potrebné poznamenať: 1.výkonný orgán má dve rýchlosti otáčania bitu, ktorých prepínanie sa vykonáva v závislosti od charakteristík zničených hornín; 2.dopravník dokáže prepravovať veľké kusy horniny (až 600 mm). Kombajn môže byť vybavený pásovým nakladačom v dvoch verziách na nakladanie na škrabku alebo pásový dopravník a do vagónov; dva typy koruny výkonného orgánu pre prácu v rôznych podmienkach - pre uhlie alebo horninu. Roadheader KP-25 strojovne Kopeysk
Dva prototypy kombajnu KP-25 vyrobil závod na výrobu strojov v Kopeysku a poslal ich do baní JSC Leninskugol. Všetky nové kombajny spĺňajú moderné technické požiadavky a sú schválené na použitie v uhoľných baniach nebezpečných pre plyn a prach. Predvádzače ciest sú vybavené systémami a prostriedkami na zabezpečenie hygienických a hygienických podmienok pre podmienky bezpečné pre prach a plyny. Technické vlastnosti predných úväzkov Aby sa zabránilo bleskom a výbuchom metánu a uhoľného prachu vyvolaným trením, vytvoril inštitút TsNIIpodzemmash spolu s ďalšími ústavmi kontaktný zavlažovací systém odolný voči výbuchu (ako napríklad kombajny AM-75) na úrovni medzinárodných štandardov. Aby sa zabezpečil priestor dna v štandardných režimoch pre množstvo a rýchlosť prívodu čerstvého vzduchu a odprášenia výstupného vzduchu, sú kombajny vybavené ventilačnými a odprašovacími komplexmi typu KPO. Komplex sa nachádza na jednokoľajovej dráhe a pohybuje sa pozdĺž nej pomocou kombajnu. Na zvýšenie spoľahlivosti a životnosti kombajnov KP20B a KP25 sa použili vysokopevnostné ocele, ktoré sa získavali z tovární na výrobu vojensko-priemyselných komplexov konverziou: 1.pre odliatky 15x2G2NML (st \u003d 800 ... 900 MPa), namiesto 35FL (st \u003d 353 MPa); pre prevody, hriadele, nápravy 20x3N3MFA (st \u003d 1100 ... 1450 MPa) namiesto 12xH3A a 20x2H4A (st \u003d 500 ... 830 MPa); pre zvárané konštrukcie 10xSND (st \u003d 390 MPa) namiesto ST3 (st \u003d 235); 2.materiály pre tesnenie (rotujúce hriadele - fluoroelastomér, hydraulické valce - vysokopevnostný polyuretán); .stupeň presnosti prevodov sa zvýšil o 4 - 5 jednotiek, čo by malo zvýšiť životnosť o 25 - 30%. Vyššie uvedené konštrukčné vlastnosti kombinácií KP20B a KP25 s použitím nových materiálov umožnia dosiahnuť zdroj porovnateľný so zahraničnými partnermi, pričom garantovaná prevádzková doba by mala byť asi 36 tisíc m3 zničeného horninového masívu. 3. Hlavné ukazovatele kombajnov a spôsoby ich kontroly
Názov ukazovateľa Metóda kontroly 1 Ukazovatele výkonu 1.1 Technická produktivita, m3 / min Metódy stanovenia sú uvedené v prílohe D 1.2 Priemerný tlak na pôdu nosných plôch koľají Rn, MPa Vypočítané podľa vzorca (1) kde ME je prevádzková hmotnosť kombajnu, kg; g- gravitačné zrýchlenie, m / s2, - dĺžka podpornej plochy koľají, mm; AT -
rozchod, mm 1,3 Špecifická spotreba energie, kWh / m3 Metóda stanovenia je uvedená v prílohe D. 2 Konštrukčné parametre 2.1 rozmery kombajn v prepravnej polohe, mm Merané bez zariadení na zachytávanie prachu, rozšírenia podávača pre pripojené a prívesné zariadenie, dodatočné vymeniteľné zariadenia a jednotky odstránené počas prepravy. Merania sa vykonávajú: šírka - v kolmej polohe na os kombajnu pripraveného na prepravu medzi krajnými bodmi jeho bočných plôch; výšky - od roviny nosnej plochy kombajnu po horný bod, keď je výložník spustený bez zohľadnenia výstupkov; dĺžka - od najvzdialenejšieho bodu koruny reznej hlavy v zníženej polohe a so zasunutým ďalekohľadom do krajného bodu dopravníka. Merania sa vykonávajú pomocou kovovej pásky (GOST 7502) 2.2. Hmotnosť, kg: konštruktívna; prevádzkové; dodávková súprava Určte nasledujúcimi metódami: - priame váženie zostaveného kombajnu na stojacich váhach vozidiel alebo - pomocou zdvíhacieho zariadenia (žeriav, navijak atď.) cez zariadenie na meranie sily (GOST 13837) a zváženie montážnych jednotiek kombajnu a častí s ich následným sčítaním omše. Hmotnosť náhradných dielov a príslušenstva sa určuje priamym vážením. 2.3 Maximálne rozpätie výložníka výkonného orgánu na šírku a výšku, m. Merania sa vykonávajú: šírka - v najvzdialenejších bodoch incizálnej koruny s vodorovným pohybom výložníka z jednej krajnej polohy do druhej, keď je os výložníka rovnobežná s rovinou nosnej plochy. kombajn; výšky - od roviny nosnej plochy kombajnu po najvzdialenejší bod koruny s maximálnym zdvihnutým výložníkom umiestneným pozdĺž pozdĺžnej osi kombajnu. Merania sa musia vykonávať s výložníkom výkonného orgánu vysunutým do maximálnej polohy vpred. Merania sa vykonávajú kovovým páskovým meradlom (GOST 7502). 2.4 Svetlá výška, mm Zmerajte vzdialenosť medzi spodným povrchom tela kombajnu a nosnou plochou pásov okrem podávača. Merania sa vykonávajú pomocou kovového pravítka (GOST 427) 2,5 Šírka podávača, mm Meria sa vzdialenosť medzi krajnými bodmi nakladacieho stola podávača. Merania sa vykonávajú pomocou kovovej pásky (GOST 7502). 2.6 Rozmery priechodnej časti okna dopravníka, mm Určte minimálnu šírku žľabu dopravníka a minimálnu vzdialenosť medzi spodnou časťou žľabu a najvyššou podlahou (ak existuje). Merania sa vykonávajú pomocou kovového pravítka (GOST 427) 2.7. Prehĺbenie výkonného orgánu (korunky) a podávača pod nosnou plochou koľají, mm Postup merania s prihliadnutím na typ korunky je uvedený v prílohe E 2. 8 Výška teleskopického vysunutia výložníka výkonného orgánu, mm Zmerajte vzdialenosť medzi dvoma krajnými polohami sekacej korunky (bubna) na výložníku výkonného orgánu. Merania sa vykonávajú pomocou kovového pravítka (GOST 427) 2,9 Maximálna vykladacia plocha prednej časti chvostovej časti dopravníka, m Vzdialenosť medzi krajnými bodmi zadnej časti dopravníka sa meria v horizontálnej rovine, keď sa pohybuje z krajnej pravej strany do krajnej ľavej polohy. Merané kovovou páskou (GOST 7502). 2.10 Zavlažovací systém 2.10.1 Spotreba vody v zavlažovacom systéme, dm3 / min. Merané prietokomerom (GOST 28723) na vstupe do zavlažovacieho systému kombajnu. Výkonný orgán kombajnu je uvedený do činnosti so súčasným prívodom kvapaliny do postrekovačov. V ustálenom prevádzkovom režime systému (stabilný tlak na výstupe z postrekovačov, konštantná frekvencia otáčania bitov) sa prietok kvapaliny zaznamenáva v časovom intervale najmenej 30 s. Celková spotreba vody nesmie byť nižšia ako tá, ktorá je uvedená v normatívnom dokumente pre kombajn 2.10.2 Tlak vody v zavlažovacom systéme, MPa Merajte súčasne na rozstrekovačoch (dýzach) vo všetkých vetvách potrubí dodávajúcich kvapalinu do postrekovačov. V takom prípade sa manometre alebo snímače na meranie inštalujú na miesto inštalácie postrekovača (dýzy). Pracovný tlak kvapaliny z čerpacej stanice sa meria na výstupe do postrekovacieho systému kombajnu. Pri stacionárnych výkonných orgánoch je systém udržiavaný v prevádzkovom režime najmenej 1 minútu. Pracovný tlak v zavlažovacom systéme musí zodpovedať tlaku stanovenému v štandardnej špecifikácii pre kombajn. Meracie prístroje - tlakomery (GOST 2405) 2.11 Kombinovaný hydraulický systém Všeobecné požiadavky na kontrolu hydraulického systému kombajnu - podľa GOST 12.2.086 2.11.1 Tlak pracovnej kvapaliny v hydraulickom systéme, MPa Merajte v tlakových potrubiach čerpadiel pomocou tlakomerov nainštalovaných na kombajne v súlade s hydraulickým okruhom kombajnu. Najväčšie medzné hodnoty a trieda presnosti manometrov podľa GOST 2405 sú uvedené v technickej dokumentácii kombajnu. 2.11.2
Tesnosť systému Tesnosť hydraulického systému sa sleduje trojitým zapnutím každej cievky hydraulického rozdeľovača pri maximálnom tlaku v krajných polohách tyčí hydraulických valcov a celkovej dobe činnosti každej cievky najmenej 5 minút. Na tyčiach hydraulických valcov a v miestach spojenia potrubí a hadíc nie je povolená prítomnosť pracovnej kvapaliny. Straty pracovnej kvapaliny prostredníctvom hydraulických ventilov, regulátorov prietoku sa zisťujú počas prevádzky kombajnu minimálne počas pracovnej zmeny pomocou zariadenia na sledovanie hladiny pracovnej kvapaliny v nádrži (kalibrovaná mierka, priezor so stupnicami) a zariadenia na neprípustný vonkajší únik pracovnej kvapaliny z hydraulického systému v prípade poškodenia. Hodnoty prípustných vonkajších netesností sú uvedené v normatívnom dokumente ku kombajnu 2.11.3 Teplota pracovnej kvapaliny v hydraulickom systéme, ° С Zmerajte v nádrži hydraulického systému v prevádzkovom režime najmenej po 1 hodine prevádzky. Odčítané hodnoty by nemali presiahnuť hodnoty stanovené v štandardnej špecifikácii kombajnu. Merané teplomermi (GOST 28498) 3 Kinetické ukazovatele 3.1 Rýchlosť pohybu kombajnu p, m / s Určené na vodorovnom úseku dlhom 15 - 20 m s časovým meraním pomocou stopiek (TU 25-1819.0021) [4]. Rýchlosť pohybu kombajnu sa počíta podľa vzorca kde L je dĺžka pokrytej cesty, m; t - čas jazdy dráhy kombajnu, s 4 Energetické indikátory 4.1 Výkon elektromotora výkonného orgánu, kW Kontrola podľa pasu elektromotora výkonného orgánu v nominálnom režime S 2 - 60 min 4.2 Výkon spotrebovaný pohonom výkonného orgánu, kW Určený wattmetrom s vlastným záznamom počas činnosti výkonného orgánu na zničenie plemená konečnej sily zodpovedajúce pasu pre kombajn 4.3 Celkový výkon elektromotorov, kW Určený ako súčet menovitých výkonov elektromotorov hlavných výkonných mechanizmov kombajnu: výkonný orgán, nakladací orgán (podávač a dopravník), podvozok, olejová stanica a prípadne iné mechanizmy 4.4 Výkon spotrebované pohonmi mechanizmov kombajnu, kW 1) Určené ako súčet výkonu spotrebovaného elektromotormi hlavných výkonných mechanizmov kombajnu: nakladacia jednotka (podávač a dopravník), podvozok, olejová stanica atď., ak existujú Metóda merania je rovnaká ako metóda merania pohonu pohonu (pozri. 4.2) 5 Indikátory napájania 5.1 Napájacie sily výkonného orgánu, kN, pri: Určené pod podmienkou zabezpečenia: posunutia výkonného orgánu vo vodorovných a zvislých smeroch na všetkých jeho pozíciách v priestore; realizácia maximálneho úsilia na výkonnom orgáne pomocou hydraulických podávacích valcov (ak sú) alebo pomocou húsenicového pohonu kombinovaného horizontálneho posuvu Pri horizontálnom posune výkonného orgánu sa sily posuvu určujú s jeho pozdĺžnou a maximálnou odchýlkou \u200b\u200bod strednej polohy vertikálneho posuvu. Pri vertikálnom posune výkonného orgánu sa sila posuvu určuje v jeho hornej časti, stredná a spodná poloha. Posuvové sily sa merajú dynamometrom (GOST 13837) inštalovaným medzi korunkou (bubnom) a nosným zariadením. Pri všetkých meraniach sa určujú priemerné hodnoty síl pre vertikálne a horizontálne (bočné) pohyby výkonného orgánu. Skúšky sa vykonávajú ako pri pracovnej, tak aj pri posunovacej rýchlosti. 5.2 Ťažné sily húsenkovej dráhy, kN Určené zaťažením pohyblivého kombajnu pozdĺžnou silou, ktorá spomalí jeho pohyb. Skúšky by sa mali vykonávať na rovnom vodorovnom povrchu: na betónovej dlažbe očistenej od kameňov, nečistôt, oleja; na betónovom chodníku vyplnenom horninou (ílovitá bridlica) s hrúbkou najmenej 15 cm Maximálna ťažná sila by mala byť obmedzená začiatkom nestabilnej činnosti pohonu pásového podvozku (zastavenie elektromotora alebo spustenie poistného ventilu hydromotora) alebo začiatkom šmyku. Ako brzdné zariadenie by sa mal použiť hydraulický valec s odtokom cez nastaviteľnú škrtiacu klapku alebo brzdový bubon s lanom, ktoré majú zabezpečiť, aby kombajn dosiahol rovnomerný pohyb. Trakčné sily sa merajú dynamometrom (GOST 13837) namontovaným medzi kombajnom a brzdovým zariadením. Trakčné sily musia zodpovedať požiadavkám normatívnych dokumentov pre kombajn 6 Ukazovatele spoľahlivosti 6.1 80% zdroje pred generálnou opravou kombajnu, m3 Metóda stanovenia je uvedená v prílohe Ж 6.2 80% zdroje pred generálnou opravou (výmenou) hlavných montážnych jednotiek, m3 (h): výkonného orgánu bez incizálnej korunky Metóda stanovenia je uvedená v prílohe G nakladacieho zariadenia Rovnaký podvozok „olejová stanica“ Incisálne korunky (bubny) Metóda stanovenia podľa GOST 27.410 a v súlade s prílohou G 6.3 MTBF T0, h Určené výpočtovou metódou na základe pozorovaní na činnosť kombajnov podľa vzorca, (3) kde tpi je celkový prevádzkový čas j-tého kombajnu za pozorované obdobie, h; pi je počet zlyhaní j-tého kombajnu za sledované obdobie, čo vedie k odstávkam, ks; -
počet sledovaných kombajnov, ks; - počet sledovaných kombajnov. MTBF sa považuje za čas efektívnej činnosti strihača na zničenie spodnej dierky. 6.4 Špecifický čas zotavenia strihača na jednu zmenu v jazde 2) Metóda stanovenia podľa GOST 27.410 a v súlade s prílohou I 7 Bezpečnostné ukazovatele 7.1 Ekvivalentná hladina zvuku na pracovisku vodiča, keď používa osobné ochranné prostriedky proti hluku podľa GOST 12.4.051, dBA Metóda stanovenia podľa GOST 12.1.050, RD 12.23.102 [ 6] a pracovné metódy. Meracie prístroje: zvukomery 1. alebo 2. triedy podľa GOST 17187 s filtrami podľa GOST 17168. Výsledky merania by nemali presiahnuť hodnoty uvedené v GOST 12.1.003 7.2 Opravená hladina akustického výkonu, dBA Metóda stanovenia podľa GOST R 51402. Zmeny to isté ako v 7.1. Výsledky merania by nemali presiahnuť hodnoty uvedené v ND pre kombajn 7.3 Ekvivalentné korigované zrýchlenie vibrácií (alebo rýchlosť vibrácií) na pracovisku vodiča, m / cm 2 (m / s) Metódy merania podľa GOST 12.1.012. Meracie prístroje podľa GOST 12.4.012 7.4 Maximálna prípustná koncentrácia prachu vo vzduchu pracovnej oblasti kombajnu, mg / m 3 Metódy, meracie prístroje a normy pre ukazovatele v súlade s GOST 12.1.005, GOST 12.1.016, GOST 12.2.106 7.5 Lokálna úroveň osvetlenia, lx Určené v oblasti deštrukcie tváre, miest nakládky a prekládky horninového masívu bez zohľadnenia cudzích zdrojov svetla. Úroveň osvetlenia musí zodpovedať požiadavkám GOST 12.2.106. Merania sa vykonávajú luxmetrom podľa GOST 24940 7.6 Pozdĺžna a bočná stabilita kombajnu pri medzných uhloch sklonu, pokiaľ ide o klesanie a stúpanie. Stabilita kombajnu proti otáčaniu sa kontroluje na naklonenej plošine (pracovnej) s uhlom sklonu pozdĺž pádu a stúpania uvedeným v technické vlastnosti kombajn so skalnou stenou zodpovedajúcou skale maximálnej sily a výške maximálnej produkcie. Vytvoria zárez do tváre a jeho spracovanie uskutočnia z jednej inštalácie kombajnu po obvode práce zvislými a vodorovnými rezmi. Stabilita kombajnu sa určuje v krajných polohách s maximálnym výložníkom výkonného orgánu pri zaťažení elektromotora zodpovedajúcemu menovitému režimu S 2 ... Stabilita kombajnu je daná kontaktom húseníc s pracovnou pôdou. Pri pozdĺžnej stabilite by nemalo dôjsť k strate kontaktu koľají s pôdou: pri páde - zadná časť koľaje; pri práci na povstaní - predná časť koľají. Pri bočnej stabilite by nemalo dôjsť k strate kontaktu pravej alebo ľavej stopy s pôdou. Pri spracovaní dna nesmie kombajn točiť na koľajniciach okolo pozdĺžnej osi 7.7 Účinnosť brzdných, pridržiavacích alebo zastavovacích zariadení Kontrola sa vykonáva na šikmej plošine (pracovnej) s uhlom pádu a stúpania špecifikovaným v technických vlastnostiach kombajnu v nasledujúcich režimoch: voľnobeh pri pohybe vpred - späť pozdĺž šikmej plošiny (pracovné); pri vrúbkovaní pomocou húsenkovej dráhy a teleskopickom predĺžení výkonného orgánu (ak existuje); v prevádzkovom režime pri spracovaní dna po celej ploche; núdzový výpadok elektrickej energie, prevádzkové vypnutie kombajnu pri voľnobežných a prevádzkových režimoch. Účinnosť sa určuje za podmienok uvedených v bodoch 7.7.1 a 7.7.2. 7.7.1 Ovládanie brzdových zariadení (zarážok) pri uhloch sklonu do ± 12 °. Na voľnobežných otáčkach sa kombajn zapína na pohyb (dopredu alebo dozadu), kým sa nezačne pohybovať, potom sa kombajn zastaví (rukoväte , tlačidlá na riadenie dráhy kombajnu sa presunú do polohy v závislosti od vzoru - „neutrál“, „brzda“). Zaznamenáva sa vzdialenosť, ktorú prejde kombajn od okamihu brzdenia do úplného zastavenia. Brzdná dráha by nemala prekročiť hodnotu uvedenú v technických špecifikáciách pre kombajn. Pri vrúbkovaní pomocou teleskopického výsuvu pracovnej časti s brzdeným (zablokovaným) prevodom podvozku by sa kombajn nemal pohybovať. Pri spracovaní po celej ploche tváre je prevod podvozku brzdený, kombajn by sa nemal odvaliť. V prípade núdzového výpadku prúdu v pracovnom alebo nečinnom režime valenia kombajnu by nemali byť žiadne od seba. Jedna z jednotiek musí byť deaktivovaná. Postup kontroly podľa 7.7.1 7.7.3 Fungovanie brzdových a prídržných zariadení Kontrola spoločného fungovania brzdových a prídržných zariadení sa vykonáva v rovnakých režimoch ako v 7.7.1. Fungovanie brzdových zariadení sa považuje za uspokojivé, ak spoľahlivo bez posunutia bránia kombajnu v pohybe a kĺzaní po pracovnej pôde (svahu). Podľa konštrukcie použitého pridržiavacieho zariadenia a konštrukčných vlastností kombajnov sa kontroluje ich kinematická korešpondencia: podľa rýchlosti pohybu kombajnu a rýchlosti pridržiavacieho zariadenia (naťahovanie lana, prekĺzavanie koľají nie je povolené); synchronicita činnosti pri brzdení kombinovaného brzdového zariadenia a prídržného zariadenia; súlad sily vytvorenej pridržiavacím zariadením v rozsahu určených uhlov sklonu prevádzky kombajnu 7.8 Trecie vznietenie metánu korunou výkonného orgánu Kontrola sa vykonáva podľa metód skúšobnej organizácie pre bezpečnosť v súlade s [1] a platnými normami 7.9 Ochrana elektrických zariadení pred výbuchom. GOST R 51330.0 [1] a [2] 7.10 Vybavenie kombajnu: zvukový výstražný signál; zastavovacie tlačidlá s fixáciou; smerové svietidlá; blokovanie; ochranné uzemnenie; mechanická ochrana vysokotlakových káblov a hadíc položených pozdĺž kombajnu; zariadenia na držanie výkonného orgánu a výložníka dopravníka; zariadenie na pripojenie metánového relé; zariadenie na zdvíhanie strešnej podpory a plošina na umiestnenie pracovníka, ktorý utiahne upevňovacie prvky; zariadenie na vŕtanie otvorov na skrutkovanie; zariadenie na pripojenie ručného náradia, s vylúčením možnosti súčasnej činnosti pohonov kombajnu a ručného náradia; ovládací panel; brzdové a rozperné zariadenia; výstupy na riadenie tlaku pracovnej kvapaliny v hydraulickom systéme; zariadenie na monitorovanie hladiny pracovnej tekutiny v hydraulickom systéme; zariadenie na monitorovanie hladiny pracovnej kvapaliny v nádrži hydraulického systému; čerpadlo vybavené filtrom na plnenie pracovnej kvapaliny do hydraulického systému; hydraulické zámky hydraulických valcov výkonného orgánu, podávača, výsuvných podpier a výložníka dopravníka, ktoré zabraňujú ich samovoľnému spusteniu pri pretrhnutí hydraulickej hadice. Skontrolujte externú kontrolu kombajnu z hľadiska dodržania technickej dokumentácie. Účinnosť sa v prípade potreby kontroluje krátkodobým zapnutím mechanizmov v pohotovostnom režime: dva až tri štarty za minútu. Pracovná kapacita sa považuje za uspokojivú pri vykonávaní činností stanovených v norme. 8 Ergonomické ukazovatele 8.1 Pracovisko vodiča 8.1.1 Rozmery pracovnej oblasti v dosahu rúk vodiča, mm Skontrolujte podľa GOST 12.2.106 a GOST 12. 2,049. Merania sa vykonávajú meracím kovovým pravítkom s milimetrovou stupnicou (GOST 427). 8.1.2 Rozmery konzoly a sedadla vodiča, mm. Rovnaké 8.2. Požiadavky na ovládacie prvky a ovládacie prvky. 8.2.1 Základné rozmery ovládacích pák, mm. Skontrolujte ich v súlade s GOST 12.2.106 a GOST 21753. Merania sa vykonávajú meracím kovovým pravítkom s milimetrovou stupnicou (GOST 427) a noniem (GOST 166) Kontrola v súlade s GOST 12.2.106 a GOST 21753. Určené dynamometrom typu DPU (GOST 13837) 8.2.2 Úsilie o ovládacie páky, H 8.3 Ovládací systém kombajnu : fungovanie; výkon ochranných funkcií Kontrola ukazovateľov sa vykonáva podľa metód bezpečnostných organizácií v súlade s platnými normami 9 Všeobecné ukazovatele 9.1 Kvalita montáže a výkon kombajnu Skontrolujte skúškou kombajnu pri voľnobehu najmenej trikrát ich zapnutím: výkonný orgán s korunkou (najmenej 45 minút) - rotácia, pohybujúce sa vertikálne a horizontálne; nakladacie zariadenie (najmenej 30 minút); dopravník - pohyb hore - dole, pohyb ťažného telesa; podvozok (najmenej 15 minút) - posun kombajnu dopredu - dozadu, otočenie doprava - doľava; prebíjačka (minimálne 30 min.) - pohyb vpred - vzad, otočenie chvostovej časti doprava - doľava 1) Pri vykonávaní skúšok v baniach nebezpečných pre plyn alebo prach je pred vývojom nevýbušných zariadení v domácom priemysle dovolené brať do úvahy menovitý výkon elektromotorov ako príkon. 2) Hodnotenie ukazovateľa 6.4 vo veľkej miere závisí od kvalifikácie a skúseností obsluhujúceho personálu<#"center">4. Strihače Longwall na ťažbu uhlia
Ďalšia úroveň strihača Strihačka je najdôležitejšou súčasťou procesu ťažby uhlia na dlhé steny. Preto sa strihače používajú na vysoko výkonné ťažobné práce s dlhými stenami. najvyšší možný výkon, dostupnosť služieb a spoľahlivosť. Strihače sú navrhnuté pre každého týchto požiadaviek. Týmto spôsobom spoločnosť Caterpillar posunula strihacie stroje na vyššiu úroveň. Výkon strihača Vďaka otočným prevodom a vysoko výkonným mechanizmom posuvu môžu nožnice Cat vyťažiť a naložiť až 5 000 - 5 500 ton hornín za hodinu alebo viac, v závislosti od banských podmienok. Unikátny jednodielny liaty sálový počítač pre maximálnu štrukturálnu integritu a odolnosť. Hlavný rám je možné pre prípad dopravných obmedzení dodať aj v prefabrikovanom trojdielnom prevedení. Nožnice sú vybavené vysoko výkonným systémom posuvu Jumbotrack, ako aj najmodernejšou inline automatizáciou a komunikáciou. Hlavný rám pre prácu v ťažké podmienky
Jednou z najdôležitejších vlastností strihača je originálny dizajn hlavného rámu. Zváraná konštrukcia sálového počítača s odlievanými otočnými ložiskami pre otočné ozubené kolesá nielenže dosahuje mimoriadnu pevnosť, aby splnila aj tie najnáročnejšie banské podmienky, zaistila spoľahlivosť a odolnosť, a ďalej zvyšuje sily rezu a posuvu. Hlavný rám nožníc série EL3000 môže byť vybavený otočnými prevodmi s výkonom 1 200 kW (1 930 k) a podávačmi s výkonom 200 kW (320 k). V prípade dopravných obmedzení je k dispozícii trojdielny prefabrikovaný hlavný rám. Výhody:
1.štrukturálna integrita poskytuje maximálnu ochranu všetkých hlavných komponentov; .maximálna ochrana spojovacích boxov poskytujúca najvyššiu úroveň bezpečnosti proti výbuchu; .ľahší prístup k údržbe a ľahký kapitál a údržba;
.univerzálnosť vďaka plne modulárnemu dizajnu; .flexibilné a nákladovo efektívne riadenie zariadení; .jednoduchosť výmeny jednotlivých dielov a oprava zostavy; .dlhá životnosť; .nízke prevádzkové náklady; .vysoká spoľahlivosť. Progresívny dizajn lyže Pomocou uchopovacích lyží je strihačka spojená s trakčným systémom, ktorý je súčasťou dopravníka stierky na tvár, čo umožňuje pohyb nožnice v tvári. Nový typ drapákových lyží vyvinutý spoločnosťou Caterpillar, vymeniteľná lyža s vložkou, ponúka oproti tradičnému dizajnu lyže nasledujúce výhody: 1.zvýšená bezpečnosť a pohodlie pri výmene opotrebovaných častí; .rýchlejšia výmena; .veľká všestrannosť; .dlhý život; .nižšie prevádzkové náklady. Patentovaná vymeniteľná vložka na uchopenie vložky implementuje princíp Caterpillar vo vývoji vybavenia s nezávislými konštrukčnými prvkami a vymeniteľnými dielmi, čo umožňuje rýchlu a ľahkú výmenu opotrebovaných dielov. Vďaka nový dizajn je možné znížiť hmotnosť náhradného dielu z viac ako 500 kg na menej ako 50 kg na vložku a doba výmeny sa niekoľkokrát zníži. V dôsledku výrazného zníženia hmotnosti časti, ktorá sa má vymieňať, je možné vykonať výmenu kedykoľvek v tvári. Sila pre najťažšie podmienky ťažby
Táto séria nožníc sa vyznačuje širokou škálou rezných výšok a ťažobných podmienok. Inštalovaná rezná sila týchto kombajnov zaisťuje špičkový výkon v najnáročnejších banských podmienkach. Napríklad strihačka EL3000 má rezný výkon až 860 kW (1 380 k) a strihačka EL2000 do 750 kW (1 200 k). Vo vývoji je nový otočný mechanizmus s výkonom 1 200 kW (1 930 k), ktorý je možné dodatočne namontovať na existujúce nožnice EL3000. V každej triede je možné inštalovať jednotky s vysokým výkonom. Zachyťte hĺbky 0,85 ma 1,0 m. Séria elektromotorov spĺňa všetky banské podmienky. Kompaktný dizajn pre optimálny výkon pri nakladaní uhlia. Rýchle a presné umiestnenie otočného mechanizmu vďaka dvojstupňovej technológii a výkonnejšiemu zdvíhaciemu valcu. Modulárna konštrukcia umožňuje rýchlu údržbu a opravy na mieste. Vylepšený mazací systém znižuje prevádzkové teploty. Nové silnejšie disky. Výkyvná prevodovka
Pohon spodného posuvu
Progresívny dizajn spodného pohonu umožňuje dlhšiu životnosť ložísk, vyšší prevodový pomer a väčšiu modularitu pre ľahšiu údržbu. Výšku zovretia nožnice je možné pomerne ľahko nastaviť podľa hrúbky švu, preto je potrebné vymeniť spodný pohon. Konštrukcia sálového počítača umožňuje použitie celej škály spodných pohonov pre širokú škálu zásobníkových kapacít. Plne modulárny dizajn. Ľahký prístup pre údržbu. Plne otočná topánka. Vysoký ťah a maximálna životnosť. Rozsah strihačov mačiek
EL2000 Shearer kombinuje všetky vlastnosti a výhody modelov Cat. Jedná sa o kompaktný a odolný stroj navrhnutý pre vysoký výkon v nízkych a stredných švoch v rozmedzí od 1,8 do 4,0 m (70-177 palcov). Charakteristickým znakom kompaktného strihacieho stroja je vysoký inštalovaný výkon - až 750 kW. Systém pohonu na striedavý prúd s výkonom 125 kW (200 k) umožňuje vysokú produktivitu v stredných švoch. Výhody
Vysoká štrukturálna integrita vďaka originálnemu dizajnu sálového stroja Cat Shearer. Vysokovýkonné otočné prevody s rezným výkonom až 750 kW pri 50 Hz v kompaktnom prevedení. Maximálna kapacita na ťažbu a nakladanie uhlia. Systém napájania striedavým prúdom do 125 kW (200 k) k podávaciemu mechanizmu, ktorý poskytuje požadovanú silu a rýchlosť podávania pre vysoký výkon v stredných švoch. Najmodernejší automatizačný systém pre optimálny výkon a vylepšenú správu zariadení. Strihačka EL3000 je určená na hĺbenie stredné a silné vrstvy podľa požiadaviek pre najnáročnejšie komplexy na ťažbu uhlia na svete dlhé pracujúce tváre. Výkon tento stroj plne vyhovuje charakteristikám svetová trieda. Strihač EL3000 je navrhnutý pre švy do hrúbky 5,50 m (2,16 palca). Jeho hrubý inštalovaný výkon je viac ako 2 000 kW a kapacita viac ako 5 000 ton / hod., Vrátane 2 x 860 kW (1 150 k) motora s koncovým ovládaním v kombinácii s napájacími motormi do 2 x 150 kW a motorom čerpadla 75 kW (100 k). Strihače mačiek sa používajú v najväčších aplikáciách pre longwall a longwall v USA a Austrálii. Výhody
Vysoký inštalovaný výkon zaisťuje vysokú úroveň produktivity v najťažších banských a geologických podmienkach. Systém napájania striedavým prúdom je schopný dodať až 100 ton napájacej sily. Robustná a odolná konštrukcia pre maximálnu stabilitu a spoľahlivosť v najťažších prevádzkových podmienkach. Strihač EL4000 je navrhnutý tak, aby pracoval pri špičkových výkonoch v hrubších švoch. Tento stroj je navrhnutý na základe modelu EL3000, priemer výkonného orgánu však dosahuje 3,5 m a otočné zariadenie umožňuje vypracovanie švov s hrúbkou viac ako 7 m Záver
Kedysi bolo používanie PC v oblasti prípravných prác technickým pokrokom. Veda však rovnako ako čas nezostáva stáť a teraz sa návrhová myšlienka usiluje vylepšiť súčasné existujúce návrhy počítačov s cieľom zlepšiť kvalitu plnenia ich požiadaviek. V tejto fáze sú najsľubnejšie nasledujúce technické riešenia pre počítače: pre výkonný orgán - použitie nového dizajnu korunky navrhnutého spoločnosťou YaMZ OJSC: do držiaka nástroja sa vloží vložka z kalenej ocele, do ktorej sa zasunie nástroj, a tryska systému postreku je umiestnená v zadnej časti držiaka nástroja a je tak maximálne oddelená od lícnej strany. To zabezpečí zvýšenie efektívnosti práce na tvrdých brúsnych horninách, zvýši zdroj reznej korunky, spoľahlivejší bude zavlažovací systém (KSP-42, KSP-35); na pohyb výkonného orgánu pomocou závesného subsystému a pohyb výkonného orgánu - s tromi stupňami voľnosti: rotácia v horizontálnom a vertikálnom smere a teleskopický výsuv. To umožňuje samočinné brúsenie bez zníženia tuhosti subsystému; regulovať rýchlosť posuvu ako súčasť závesného subsystému a posunutie výkonného orgánu - objemová regulácia s cieľom zabezpečiť plynulú reguláciu tejto rýchlosti, optimálnu účinnosť, absenciu vysokého zahrievania pracovnej kvapaliny (CNG); pre subsystémy pohybu PC, zaťaženie oddelenej hmoty a preprava oddelenej hmoty - použitie kombinovaných prevodových reťazí na báze volumetrického hydraulického prevodu „čerpadlá - hydraulické motory“ a valcových alebo valcových a planétových prevodov. To umožní zaistiť kompaktnosť dizajnu počítača (kombinácie radu P110, KSP). vytvorenie tunelovacích komplexov umožňujúcich kombinovať proces razenia horninového masívu a fixácie prekonaného priestoru. Bibliografia
1. Safokhin M. S. Dizajny banských strojov a komplexov pre podzemné práce... - M., Nedra, 1972. Bazer Ya.I., Krutilin V.I. Sokolov Yu.L. Cestári. - M., Nedra, 1974. 3. Gorbatov P. A. Girnichi stroje na podzemné vidobuvannya vugillya. - Doneck, 2006. 4. Časopis „Ťažobný priemysel“ č. 1 1996, s. 2 Http://dic.academic.ru/dic.nsf/enc_geolog Http://www.bibliotekar.ru/spravochnik-71/103.htm Https://mining.cat.com/cda/files/2884458/97/ Vysoký tlak - Hydroautomatika - Zhrňovače - Podzemné vozidlá - Rúry zo sklenených vlákien.
Načítava ...