Աշխատանքի բնույթով - բեռ, ձգում, մեքենա վարել:

Ըստ շղթաների տեսակի - գլան, թև, հանդերձում:

Բեռը փոխանցող շղթաների քանակով - միատարր և բազմաշերտ:

Քշված լիսեռի ռոտացիայի հաճախականության փոփոխության բնույթով- նվազում և ավելանում է:

Քշված ատամնավորների քանակով - նորմալ (մեկ շարժիչով ատամնավոր) և հատուկ (մի քանի շարժիչով կապված):

Շղթայական կրիչների առավելություններն ու թերությունները

Առավելությունները շղթայական կրիչներ.

1) նշանակալի (մինչեւ 5-ը) օգտագործելու հնարավորությունը մ) կենտրոնի հեռավորությունը;

2) գոտիների կրիչների չափերից փոքր.

3) չսայթաքուն և բարձր արդյունավետություն.

4) լիսեռների վրա գործող փոքր ուժեր, քանի որ չափազանց կարևոր չէ շղթայի մեծ նախնական լարվածությունը.

5) շղթայի պարզ և հեշտ փոխարինման հնարավորությունը.

6) շարժումը մի քանի աստղերին փոխանցելու ունակությունը:

թերություններ շղթայական կրիչներ.

1) զգալի աղմուկ `ներգրավվելիս շղթայի օղակի ազդեցության պատճառով, հատկապես փոքր քանակությամբ ատամնավոր ատամներով և մեծ բարձրությամբ.

2) դրանք պահանջում են լիսեռի տեղադրման ավելի բարձր ճշգրտություն, քան V գոտի փոխանցման տուփերն ու ավելի բարդ սպասարկում և կարգաբերում.

3) փոխանցման տուփերը պահանջում են տեղադրում ատամնափայտի պատյաններում.

4) շղթայի հոդերի համեմատաբար արագ մաշվածությունը `քսայուղի դժվար մատակարարման պատճառով.

5) շղթայի երկարացում `ծխնիների մաշվածության պատճառով, ինչը պահանջում է լարիչների օգտագործում.

6) շղթայի արագությունը, հատկապես ատամնաբույժների փոքր քանակությամբ ատամների դեպքում, հաստատուն չէ:

Շղթայական կրիչների մասեր

Շղթաներ

Շղթա դրա հուսալիությունն ու ամրությունը որոշող հիմնական տարրն է: Շղթան բաղկացած է առանցքային կապակցված օղակներից: Շղթաների պարամետրերը կարգավորվում են ստանդարտներով: Շղթայի ամրության բնութագիրը կոտրող ուժն է, որի արժեքը էմպիրիկորեն սահմանվում է արտադրողի գործարանում:

Շղթայի հիմնական երկրաչափական բնութագրերը քայլ առ քայլ են տʼʼ և լայնություն բ'': Շղթաներն ընտրվում են ըստ այդ չափսերի:

Բեռների շղթաներ(Նկար 11.2, ա, բ) աշխատում է ցածր արագությամբ (մինչև 0,25) մ / վրկ) և մեծ բեռների համար դրանք պատրաստվում են կլոր կամ պարզ ափսեով և օգտագործվում են բարձրացնող սարքերում բեռների կասեցման, բարձրացման և իջեցման համար:

Քարշային շղթաներ (Նկ. 11.2, գ) - աշխատել միջին արագությամբ (մինչև 2 ... 4) մ / վրկ) Դրանք բաղկացած են պարզ թիթեղներից և առանցքներից ՝ առանց թևերի: Այս շղթաներն ունեն մեծ խճանկարներ, քանի որ շղթայի ընդհանուր երկարությունը զգալի է, և նրանց ատամները փոխազդում են ատամնավորների հետ, որոնց չափերը կոշտորեն սահմանափակված չեն: Դրանք օգտագործվում են տեղափոխող սարքերում ապրանքներ տեղափոխելու համար:

Շարժիչային շղթաներ (Նկ. 11.2, գ - լ) - աշխատել զգալի արագությամբ: Οʜᴎ- ն պատրաստված է փոքր քայլով `դինամիկ բեռները նվազեցնելու համար և մաշվածության դիմացկուն առանցքներով` շղթայի չափազանց կարևոր ամրությունն ապահովելու համար:

Նկար: 11.2. Շղթաների հիմնական տեսակները

Դասընթացի այս բաժինը ընդգրկում է միայն մեքենա վարելըշղթաներ

Տարբերակել շարժիչային գլանային (նկ. 11.3) և թև շղթաներից (ԳՕՍՏ 13568-75):

Գլանափաթեթի (PR) շղթան բաղկացած է հաջորդաբար փոխարինող ներքին (1) և արտաքին (2) թիթեղներից (3 հղում), որոնք առանցքայինորեն կապված են միմյանց հետ: Յուրաքանչյուր ծխնին բաղկացած է գլանով (3) (տրամագծով դʼʼ սեղմված արտաքին թիթեղների և ամրակների մեջ (4), սեղմված ներքին թիթեղների անցքի մեջ (նկ. 11.3): Գլանափաթեթը (5) ազատորեն պտտվում է ամրոցի վրա և նախատեսված է ատամնավոր կապանքների մաշվածությունը նվազեցնելու համար: Շղթայի ծայրերը միացված են, օգտագործելով փլվող լրացուցիչ օղակ:

Նկար: 11.3. Գլանների շղթայի դիզայն

Բուշի շարժիչի (ՊՎ) շղթան գլանային շղթայից տարբերվում է նրանով, որ չունի գլանափաթեթ (5): Շղթայի քաշը պակաս է, բայց ատամնաբուժական ատամների մաշվածությունն ավելի մեծ է պտուտակների և ատամների միջև սահելու պատճառով:

Շղթայի երկարությունը կապող թիթեղների քանակի բազմապատիկն է: Evenույգ թվով շղթան օղակի մեջ կապելու համար օգտագործվում են նորմալ միացնող հղումներ (նկ. 11.4, ա), իսկ կենտ թվով ՝ հատուկ անցումային օղակներ (նկ. 11.4, բ):

Նկար: 11.4. Գլանափաթեթների միացնող օղակներ. Նորմալ (ա), անցումային (հատուկ) (բ)

Մեծ ուժեր իրականացնելիս փոխանցման տուփը փոքրացնելու համար դրանք սովորաբար օգտագործում են բազմաշղթաներ փոքր քայլով: Դրանք հավաքվում են նույն տարրերից, բացառությամբ գլանների, որոնց երկարությունը հավասար է շղթայի ընդհանուր լայնությանը: Շատ հաճախ նրանք օգտագործում են 2 (2PP) և 3 (3PP) - գծային շղթաներ:

Եթե \u200b\u200bփոխանցման տուփը գործում է ցնցող բեռնման պայմաններում, ապա օգտագործվում են թեք թիթեղներով շղթաներ (BRI), որոնց պատճառով շղթայում առաջանում են ճկման դեֆորմացիաներ և շղթայի ճկունությունը մեծանում է (նկ. 11.2, ե): Թիթեղների դեֆորմացիան օգնում է խոնավացնել ցնցումները:

Թիթեղների համար օգտագործվում է 50 և 40X պողպատ, ամրակների և գլանների համար `պողպատ 20, 20G, 20X և այլն:
Տեղադրված է ref.rf- ում
կարծրության դեպքում HRC 47 ... 55:

Նկար: 11.5 Քշել հանդերձանքի շղթան

Ատամնավոր շղթա (Նկ. 11.2, հ, թ., Նկ. 11.5) բաղկացած է մի շարք ափսեներից, որոնցից յուրաքանչյուրն ունի երկու ատամ և մի խոռոչ ՝ նրանց միջեւ ատամնավոր ատամի համար: Շղթաներն ապահովում են սահուն և հանգիստ աշխատանք: Գործարկման ընթացքում փոխանցման շղթայի տեղաշարժը կանխելու համար ատամնափայտերը տեղադրվում են առանցքի երկայնքով ուղեցույցի ափսեներ.

Կեռիկ շղթաներ(Նկ. 11.2, ժ) կազմված է հատուկ ձևի որոշ օղակներից ՝ առանց լրացուցիչ մասերի: Հղումները միացված են կողային տեղաշարժով 60 ° անկյան տակ միմյանց թեքված կապերով:

Բուշի քորոցային շղթաներ (Նկար 11.2, լ) հավաքվում են չուգունի կապանքներից ՝ օգտագործելով կոթերի քորոցներով ամրացված պողպատե քորոցներ: Այս շղթաները լայնորեն օգտագործվում են գյուղատնտեսական տեխնիկայում:

Ատամնավոր գոտիները պատրաստված են պողպատե մալուխներով ամրացված ռետինից (0.3 ... 0.8) մմ Հիմնական չափերը ընտրվում են ըստ նորմայի ОН6-07-5-63 ՝ հիմնված մոդուլի վրա մ = 2, 3, 4, 5, 7, 10 մմ

Շղթայական կրիչների առավելությունները

Համեմատված փոխանցումատուփերի հետ.
Շղթայական շարժիչների առավելությունն ատամնանիվների համեմատությամբ այն է, որ նրանք ունակ են շարժման փոխանցում հանքերի միջև զգալի կենտրոնական հեռավորությունների վրա (մինչև 8 մ).

Գոտի կրիչների համեմատությամբ.
Գոտի կրիչների համեմատությամբ (շփման փոխանցումներով) շղթայական կրիչներ (փոխանցումատուփ) բարենպաստորեն տարբերվում են կոմպակտությունից, նույն չափսերով ավելի շատ էներգիա փոխանցելու ունակությունից, կայուն փոխանցման հարաբերակցությունը և շղթայի հավակնության պակաս պահանջարկը (երբեմն շղթայական կրիչների վրա նախաբեռնում չի կիրառվում).
Բացի այդ, շղթայական շարժիչները կայուն են աշխատում ատամնավորների միջև փոքր կենտրոնական հեռավորության վրա, մինչդեռ գոտիի շարժիչը կարող է սայթաքել ժապավենի փաթաթման փոքր անկյուններից պտուտակի շուրջ:

Շղթայական կրիչների առավելությունները ներառում են բարձր Արդյունավետություն և հուսալիություն հաճախակի մեկնարկի և արգելակման պայմաններում աշխատելու ժամանակ:

Շղթայական կրիչների թերությունները

1. Գործողության ընթացքում նշանակալի աղմուկ և թրթռում `ներգրավման ժամանակ շղթայական օղակի վրա ատամնաբուժական ատամի ազդեցության պատճառով, հատկապես փոքր քանակությամբ ատամների և մեծ բարձրության դեպքում (այս թերությունը սահմանափակում է շղթայական կրիչների օգտագործումը բարձր արագությամբ).

2. Շղթայի հոդերի համեմատաբար արագ մաշվածություն, քսայուղային համակարգի անհրաժեշտություն և փակ պատյաններում տեղադրում:

3. Շղթայի երկարացում ՝ ծխնիների մաշվածության և ատամնաշարից դրա իջման պատճառով, ինչը պահանջում է լարիչների օգտագործում:

4. Հաշվի առնելով հանդերձանքի շարժիչները, շղթայական շարժիչները շարժվում են ավելի քիչ սահուն և հավասարաչափ:

Շղթայական կրիչների կիրառման տարածքը

Շղթայական կրիչները լայնորեն օգտագործվում են մեքենաշինության բազմաթիվ ոլորտներում, գյուղատնտեսական և ճանապարհային մեքենաների կառուցվածքներում, հաստոցների և այլնի մեջ:
Դրանք օգտագործվում են հաստոցների, մոտոցիկլետների, հեծանիվների, արդյունաբերական ռոբոտների, հորատման սարքավորումների, ամբարձիչ-տրանսպորտային, ճանապարհաշինական, գյուղատնտեսական, տպագրական և այլ մեքենաներում ՝ զուգահեռ լիսեռների միջև շարժումը երկար հեռավորությունների վրա տեղափոխելու համար, երբ հանդերձանքի շարժիչների օգտագործումը անիրագործելի է, և գոտիի շարժիչներն անհնար են:

Շղթայական փոխանցումները առավել լայնորեն օգտագործվում են մինչև հզորությունների փոխանցման համար 120 կՎտծայրամասային արագությամբ մինչև 15 մ / վ.

Կցորդիչներ

Կցորդիչները սարքեր են, որոնք նախատեսված են լիսեռները միացնելու համար `ոլորող մոմենտ ստեղծելու և ապահովելու, որ միավորը կանգնի առանց շարժիչը անջատելու, ինչպես նաև պաշտպանելու մեխանիզմի աշխատանքը գերբեռնվածության դեպքում:
Դասակարգում:

1. Ոչ անջատվող.

ա) դժվար,

բ) ճկուն:

Առավելությունները. Դիզայնի պարզություն, ցածր գին, հուսալիություն:
Թերություններ. Կարող է միացնել նույն տրամագծի հանքերը:
Նյութը ՝ պողպատ -45, գորշ չուգուն:

2. Վերահսկվում է.

ա) ատամնավոր,

բ) շփման:

Առավելությունները. Նախագծման պարզությունը, տարբեր լիսեռները, գերբեռնվածության դեպքում մեխանիզմը կարող է անջատվել:

3. Ինքնագործող.

ա) անվտանգություն,

բ) առաջ անցնելը,

գ) կենտրոնախույս:

Առավելությունները. Գործողության հուսալիություն, փոխանցման ռոտացիա, երբ իներցիոն ուժերի շնորհիվ հասնում է որոշակի արագության:
Թերությունները. Նախագծման բարդությունը, տեսախցիկների բարձր մաշվածությունը:
Պատրաստված է մոխրագույն չուգունից:

4. Համակցված:

Շղթայական փոխանցումներ. Առավելություններն ու թերությունները, դասակարգում: Drive շղթայի նմուշներ

Շղթայի փոխանցումը հիմնված է շղթայի և ատամնափայտերի ներգրավման վրա: Engageբաղվածության սկզբունքը, ոչ շփումը, ինչպես նաև պողպատե շղթայի ամրությունը գոտու համեմատությամբ թույլ են տալիս շղթային փոխանցել մեծ բեռներ, մնացած բոլոր բաները հավասար են: Սայթաքման բացակայությունն ապահովում է կայուն հանդերձանքի միջին հարաբերակցությունը:

Hingանցավորման սկզբունքը չի պահանջում շղթայի նախալարում, ինչը նվազեցնում է լիսեռների և առանցքակալների բեռը: Շղթայական կրիչները կարող են գործել փոքր կենտրոնական հեռավորության վրա և հանդերձանքի մեծ հարաբերակցություններում, ինչպես նաև հոսանք փոխանցել մեկ շարժիչի լիսեռից դեպի մի քանի շարժիչ:

Շղթայի շարժիչի թերությունների հիմնական պատճառն այն է, որ շղթան բաղկացած է առանձին կոշտ օղակներից և գտնվում է ատամնաշարի վրա ոչ թե շրջանագծի մեջ, այլ բազմանկյունում: Սա կապված է մեկ շրջադարձի ընթացքում շղթայի արագության փոփոխականության, շղթայի հոդերի մաշվածության, աղմուկի և լրացուցիչ դինամիկ բեռների հետ: Բացի այդ, շղթան ավելի թանկ է և ավելի դժվար է արտադրել:

Մեքենավարման շղթաների հիմնական տեսակներն են գլանափաթեթը, թևը (ԳՕՍՏ 13568-75) և հանդերձանքի շղթաները ԳՕՍՏ 13552-81):

Գլանափաթեթների շղթան բաղկացած է արտաքին (1) և ներքին (2) թիթեղների երկու շարքերից: Բշտիկներով (4) անցած գլանափաթեթները սեղմվում են արտաքին թիթեղների մեջ: Ամրակները սեղմվում են ներքին թիթեղների անցքերի մեջ: Գլանափաթեթի վրա տեղադրվող պտուտակը և պտուտակի վրա գտնվող գլանը ազատորեն պտտվում են:

Բուշի օգտագործումը թույլ է տալիս բեռը բաշխվել գլանի ողջ երկարությամբ և դրանով իսկ նվազեցնել ծխնիների մաշվածությունը: Մեկ շարքի շղթաներին զուգահեռ արտադրվում են երկու, երեք և չորս շարքերի շղթաներ: Նրանք հավաքվում են նույն տարրերից, միայն գլանն է անցնում բոլոր շարքերում:

Բուշի շղթաները դիզայնով նման են գլանային շղթաներին, բայց դրանք չունեն գլան (5): Արդյունքում, շղթայի և ատամնաշարերի մաշվածությունը մեծանում է, բայց շղթայի քաշն ու արժեքը նվազում են:

Ատամնավոր շղթաները բաղկացած են երկու ատամնավոր պրոյեկցիաներով ափսեների հավաքածուից: Շղթայի թիթեղները իրենց վերջնական հարթություններով կապվում են ատամնավոր ատամների հետ: Սեպի անկյունը ընդունված է 60:

Ատամնավոր շղթաների դիզայնը թույլ է տալիս նրանց լայն դարձնել և տեղափոխել ծանր բեռներ: Նրանք սահուն աշխատում են ավելի քիչ աղմուկով: Դրանք առաջարկվում են օգտագործել համեմատաբար բարձր արագությամբ `մինչև 35 մ / վ:

Ամենապարզ շղթայական շարժիչը (նկ. 3) բաղկացած է երկու ատամնափայտերից (1 և 2), յուրաքանչյուրն ամրացված է իր լիսեռի վրա, որից փոքրը առավել հաճախ առաջատարն է և նրանց ընդգրկող 3 շղթան ՝ բաղկացած կոշտ հղումների շարքից, որոնք կարող են պտտվել միմյանց նկատմամբ: ընկեր

Շղթայական կրիչները լայնորեն օգտագործվում են ընդհանուր արդյունաբերական մեքենաներում:

Շղթայական կրիչները լայնորեն օգտագործվում են տարբեր բարձրացնող (օրինակ ՝ բազմաշերտ վերելակներում) և փոխանցող սարքերում: Շղթայական կրիչների օգտագործումը այս դեպքերում հեշտացնում է մեքենայական միավորների դիզայնը, բարձրացնում դրանց հուսալիությունն ու արտադրողականությունը: Այս սարքերը օգտագործում են շղթաների տեսակների լայն տեսականի:

Շղթայական կրիչները օգտագործվում են ինչպես ռոտացիոն շարժումը նվազեցնելու (փոխանցման ընթացքում արագությունը նվազեցնելու), այնպես էլ բազմապատկելու համար (արագությունը մեծացնելու համար):

Շղթայական կրիչների առավելությունները. 1. Բավականին երկար հեռավորությունների վրա շարժման փոխանցման հնարավորությունը (մինչև 8 մ): 2. Մեկ շղթայի կողմից մի քանի հանքերի շարժման փոխանցման հնարավորությունը: 3. Սայթաքման բացակայություն և, համապատասխանաբար, հանդերձանքի հարաբերակցության կայունություն լիսեռների և դրանց առանցքակալների կողային բեռի նվազեցմամբ: 4. Համեմատաբար բարձր արդյունավետություն (0.96 ... 0.98 բավարար քսայուղով):

Շղթայական կրիչների թերությունները. 1. Գործողության ընթացքում աղմուկի և թրթռման ակտիվության բարձրացում `շղթայի արագության պուլսացիայի և դրանց արդյունքում առաջացող դինամիկ բեռների պատճառով: 2. Շղթայի հոդերի ինտենսիվ մաշվածություն `կապված ատամնավոր ակոսի հետ ազդեցության փոխազդեցության, ինքնին հոդի լոգարիթմական շփման և քսայուղի դժվարության հետ: 3. Շղթայի երկարացում (կապի հոդերի միջեւ բարձրության բարձրացում) հոդերի մաշվածության և սալերի երկարացման պատճառով: 4. Համեմատաբար բարձր արժեք:

Դասակարգում:

Իրենց նպատակային նշանակության շղթաները կարելի է բաժանել.

1. ձգողական շղթաներ, որոնք նախատեսված են հորիզոնական կամ թեք մակերեսի վրա բեռներ տեղափոխելու համար.

2. բեռների շղթաներ, որոնք նախատեսված են բեռների բարձրացման համար.

3. շարժիչ շղթաներ, որոնք նախատեսված են շարժում, առավել հաճախ պտտվող, ներթափանցելու համար շղթայական կրիչներ.

Գլանափաթեթի, թփի և ատամնավոր շղթաներն առավել լայնորեն օգտագործվում են որպես շարժիչ շղթաներ: Այս երեք տիպի շղթաները ստանդարտացված են:

8. Փոխանցման տուփեր, սխեմաներ, նպատակ, առավելություններ, թերություններ, դասակարգում.

Հանդերձում - երեք հղումով մեխանիզմ, ներառյալ երկու շարժական կապեր, որոնք փոխազդում են միմյանց հետ ավելի բարձր փոխանցումային կինեմատիկական զույգի միջոցով և կազմում են ցածր (պտտվող կամ թարգմանական) կինեմատիկական զույգեր երրորդ ֆիքսված կապով

Նկար: 1. Փոխանցման տուփերի տեսակները

Փոխանցման մեջ ներգրավված ավելի փոքր հանդերձանքը սովորաբար կոչվում է հանդերձում, ավելին - ատամնանիվ, ուղղաձիգ շարժում կատարող փոխանցումատուփի մի օղակը կոչվում է փոխանցումատուփ (նկ. 1, ժ):

Նկար: 2. Փոխանցման տուփի դիագրամը և դրա պարամետրերը

Փոխանցման տուփի նպատակը շարժման փոխանցումն է (առավել հաճախ պտտվող) ՝ պարամետրերի վերափոխմամբ, իսկ երբեմն էլ ՝ դրա տեսակը (դարակ և պինիոն): Պտտվող փոխանցումատուփերն ամենատարածվածն են տեխնոլոգիայի մեջ (նկ. 5): Դրանք բնութագրվում են փոխանցվող ուժերով `միկրովտոցներից (քվարցային ժամացույցի մեխանիզմ) մինչև տասնյակ հազարավոր կիլովատ (խոշոր գնդաղացներ, ջարդիչներ, վառարաններ) ծայրամասային արագությամբ մինչև 150 մ / վրկ:

Փոխանցման տուփի առավելությունները.

1. Բարձր գործառնական հուսալիություն բեռների և արագությունների լայն տիրույթում:

2. Մեծ ռեսուրս:

3. Փոքր չափսեր:

4 Բարձր արդյունավետություն:

5. Լիսեռների և առանցքակալների համեմատաբար ցածր բեռներ:

6. Փոխանցման տեմպի հարաբերակցության կայունություն:

7. plicառայության պարզություն:

Փոխանցման տուփերի թերությունները:

1. Արտադրության և վերանորոգման բարդությունը (պահանջվում է բարձր ճշգրտության հատուկ սարքավորում):

2. Համեմատաբար բարձր աղմուկի մակարդակ, հատկապես բարձր արագությամբ:

3. Ատամների իռացիոնալ օգտագործում - փոխանցման գործընթացում սովորաբար ներգրավված են ցանցաթաղանթներից յուրաքանչյուրի երկու ատամից ոչ ավել:

Փոխանցման տուփի դասակարգում.

1. Փոխանցման տեմպի չափի համաձայն.

1.1. հանդերձանքի հարաբերությամբ u\u003e 1 - նվազեցնող (փոխանցումատուփեր - փոխանցումատուփերի մեծ մասը);

1.2. հանդերձանքի հարաբերությամբ u<1 – мультиплицирующие (мультипликаторы).

2. Հանքերի փոխադարձ դասավորությամբ.

2.1. զուգահեռ լիսեռներով `գլանաձեւ հանդերձում

2.2. հատվող առանցքի առանցքներով `թեք փոխանցումատուփեր

(լիսեռների առանցքների միջեւ 90 աստիճանի անկյուն ունեցող անկյունագծային փոխանցումատուփերը կոչվում են ուղղանկյուն);

2.3. լիսեռների խաչված առանցքներով - որդ, պտուտակ (նկ. 5, i), հիպոիդ;

2.4. շարժման փոխակերպմամբ `դարակ և փետուր

3. Ըստ անիվի մակերեսի գեներատորին, ատամների գտնվելու վայրի համաձայն.

3.1. ուղիղ ատամնավոր - ատամի երկայնական առանցքը զուգահեռ է անիվի մակերեսի գեներատորին;

3.2. պտտաձող - ատամի երկայնական առանցքը ուղղված է անիվի մակերեսի գեներատորին անկյան տակ;

3.3. շեվրոն - ատամը պատրաստվում է երկու պտտաձող փոխանցումատուփի տեսքով `հակադարձ հակված ատամի առանցքներով.

3.4. շրջանաձեւ ատամով - ատամի առանցքը պատրաստվում է շրջանագծի մեջ, համեմատած անիվի մակերեսի գեներացետի հետ:

4. Ըստ գրավիչ հղումների ձևի.

4.1. արտաքին հանդերձանքով - ատամները ուղղվում են անիվի պտտման առանցքից իրենց գագաթներով;

4.2. ներքին հանդերձանքով. ցանցաթեքային անիվներից մեկի ատամները իրենց գագաթներով ուղղվում են դեպի անիվի պտտման առանցքը.

4.3. դարակ և պինիոն - անիվներից մեկը փոխարինվում է ուղիղ ատամնավոր դարակով;

4.4. ոչ շրջանաձեւ անիվներով:

5. Ըստ աշխատանքային ատամի պրոֆիլի ձևի.

5.1. ներգրավված - ատամի աշխատանքային պրոֆիլը ուրվագծվում է շրջանի միջամտության երկայնքով (ուղիղ գծի կետով գլորվող գիծ նկարագրված գիծ ՝ առանց շրջանի շուրջ սահելու);

5.2. ցիկլոիդային - ատամի աշխատանքային պրոֆիլը ուրվագծվում է շրջանաձեւ ցիկլոիդի երկայնքով (գծի նկարագրված գիծ, \u200b\u200bորը պտտվում է առանց մեկ այլ շրջանի երկայնքով սահելու):

5.3. լապտեր (ցիկլոիդային մի տեսակ) - ներգրավումը մտնող մեխանիզմներից մեկի ատամները փոխարինվում են գլանաձեւ մատներով `թարսերով;

5.4. շրջանաձեւ ատամի պրոֆիլով (Նովիկովի ներգրավվածություն) - աշխատանքային ատամի պրոֆիլները ձեւավորվում են գրեթե նույնական ճառագայթների շրջանաձեւ աղեղներով:

6. Ըստ հանդերձանքի երկրաչափական առանցքների հարաբերական շարժունակության.

6.1. անիվների ֆիքսված առանցքներով - սովորական փոխանցումատուփեր (նկ. 5);

6.2. որոշ անիվների շարժական առանցքներով `մոլորակային շարժիչներ:

7. Համաձայն ցանցաթեքված ատամնավոր եզրագծի կոշտության.

7.1. անփոփոխ ձևի անիվներով (կոշտ պսակով);

7.2. ներառյալ անիվները փոփոխական ձևի պսակով (ճկուն):

8. Ատամների ծայրամասային (շոշափող) արագության վրա.

8.1. ցածր արագությամբ (Vz< 3 м/с);

8.2. միջին արագությամբ (3< Vз < 15 м/с);

8.3. բարձր արագությամբ (Vz\u003e 15 մ / վ):

9. Ըստ դիզայնի.

9.1. բաց (առանց շրջանակի);

9.2. փակված (գործ):

Առավել լայնորեն օգտագործվում են պտտվող շարժման ռեդուկտորային շարժիչները, ներառյալ բազմաֆունկցիոնալ հետքերով և անիվային տրանսպորտային միջոցներում (փոխանցման տուփեր, վերջնական կրիչներ, տարբեր սարքերի կրիչներ): Հետևաբար, հետևյալ քննարկումը, եթե այն հատուկ նշված չէ, վերաբերում է միայն պտտվող շարժման փոխանցումներին: