Tvorba a rozvoj výroby motorov vnútorné spaľovanie a pásové podvozky na začiatku 20. storočia viedli k vzniku veľkej skupiny rôznych samohybné strojepoužíva sa v mnohých priemyselných odvetviach a poľnohospodárstve.

Tento smer sa rozšíril v stavebnom inžinierstve a najmä pri zavedení tohto typu zariadení v stavebníctve ako mobilných namiesto zložitých a pracných v prevádzke parných rýpadiel na železničnej trati. Prvá svetová vojna a následná hospodárska kríza vo väčšine krajín však spôsobili prudké spomalenie vývoja nových technológií.

V ZSSR (Rusko) sa výstavba rýpadiel ako strojárskeho priemyslu objavila v prvej polovici 30. rokov a v predvojnových rokoch sa v piatich továrňach vyrobilo 2086 jednokopírových rýpadiel, hlavne na pásovom podvozku. Počas Vlastenecká vojna výroba rýpadiel prakticky prestala. Kolosálne úlohy rýchlej povojnovej obnovy a rozvoja národného hospodárstva krajiny stavebné stroje... Organizácia VNII-Stroydormash a dizajnérskych kancelárií v továrňach v roku 1946 umožnila mnohým podnikom špecializovať sa na výrobu rýpadiel v čo najkratšom čase a rýchlo rozvinúť ich dizajn a sériovú výrobu. Produkcia jednokopírových rýpadiel sa zvýšila zo 76 v roku 1946 na 11 622 kusov v roku 1960, na 28-tisíc v roku 1970 a v roku 1985 presiahla 35-tisíc. Na začiatku 60. rokov obsadil ZSSR (Rusko) prvé miesto na svete v r. výroba bagrov.

Po druhej svetovej vojne došlo v mnohých priemyselných krajinách k prudkému skoku aj vo výrobe jednokopových rýpadiel. To bolo typické najmä pre USA, západné Nemecko, Francúzsko, Anglicko, Taliansko. Skúsenosti z Japonska sú veľmi orientačné, kde v dôsledku nárastu objemu stavebných prác zaznamenala výroba jednokolesových rýpadiel veľký rozvoj, najmä od polovice 60. rokov. Približná dynamika objemov výroby týchto strojov v Japonsku je nasledovná: 1965 - 2500 kusov, 1972 - 16200 kusov, 1975 - 19000 kusov, 1980. - 57 500 kusov, 1986 - 61 000 kusov, 1989 - 82500 kusov, 1993 - 80 000 kusov, 1996 - 80 000 kusov. V povojnovom období, tak ako v iných krajinách, sa najskôr rýpadlá s mechanickým pohonom vyrábali primárne v Japonsku, ich maximálna ročná výroba dosiahla do roku 1970 2 500 kusov a potom začali postupne klesať v dôsledku výmeny rýpadiel za hydraulické pohony. Tieto progresívnejšie stroje sa z hľadiska ich konštrukcie a prevádzkových ukazovateľov začali vyrábať v Európe od polovice 50. rokov a v Japonsku - od roku 1961, kde do roku 1987 klesla výroba mechanicky poháňaných rýpadiel na 500 kusov ročne, z toho viac ako 28% existovali stroje s lyžicami s objemom 0,6 m 3.

Hlavné výhody hydraulických rýpadiel:

výrazné zvýšenie produktivity nových strojov v porovnaní s vymeniteľnými s mechanickým pohonom;

zníženie špecifickej spotreby materiálu a špecifickej spotreby energie strojov;

rozšírenie všestrannosti hydraulických rýpadiel vďaka vymeniteľnému pracovnému zariadeniu a pracovným orgánom až na 25 - 40 položiek;

automatizácia pracovných postupov;

zásadné zlepšenie riadiacich systémov a vytvorenie pohodlných podmienok pre prácu vodiča;

zlepšenie estetického vzhľadu strojov;

zásadné zvýšenie jazdných výkonov automobilov.

Za posledných 50 rokov sa v ZSSR (Rusko) uskutočňovala aktívna práca na vytvorení, rozšírení sortimentu a zdokonalení rýpadiel s rôznymi typmi pohonov, podvozkov a vymeniteľných typov pracovných zariadení a pracovných orgánov. Celé toto polstoročie možno rozdeliť do troch hlavných etáp:

1. V rokoch 1947-1953 sa najskôr vyvinul dizajn a v špecializovaných továrňach sa osvojila hromadná výroba rýpadiel s mechanickým pohonom a lyžicami s veľkosťou 0,25 - 1,0 m 3.
2. V rokoch 1954-1967 bola dokončená výroba a výroba celého radu stavebných rýpadiel s lyžicami 0,15 - 2,5 m 3, s rôznymi pohonmi a pojazdovým mechanizmom, vrátane namontovaných, a bola zorganizovaná výroba. hydraulické rýpadlá a najvýkonnejšie stavebné rýpadlá s viacmotorovým elektrickým pohonom. Vyrobilo sa rýpadlo EO-5111E (závod na rýpadlá Kostroma) s vlečným vedením a pásovým zariadením s hmotnosťou 33,3 tony. V tých istých rokoch sa uskutočnila hĺbková modernizácia väčšiny modelov rýpadiel s cieľom zvýšiť ich produktivitu a zvládla sa výroba strojov v severnej verzii.
3. V rokoch 1968-1995 sa vykonalo obrovské množstvo práce na vytvorení celej škály stavebných plne otočných hydraulických rýpadiel s kĺbovým a teleskopickým pracovným zariadením a na nahradení rýpadiel lanovým zavesením pracovných zariadení týmito strojmi. Sériové stroje sa neustále zdokonaľovali, zvyšovala sa ich produktivita a spoľahlivosť, zlepšoval sa ergonomický výkon a riešenia umeleckého dizajnu.

Zároveň bol pre všetky veľkostné skupiny hydraulických rýpadiel vypracovaný návrh desiatok druhov vymeniteľných zariadení a pracovných telies a bola vytvorená a zvládnutá sériová výroba veľkého množstva hydraulických zariadení a zariadení, ako aj ďalších zjednotených komponentov pre mechanizmy a riadiace systémy rýpadiel.

Približne rovnakými spôsobmi a súčasne uskutočnili americké a západoeurópske stavebné firmy zaoberajúce sa stavbou rýpadiel práce na vytvorení a vývoji výroby stavebných jednokolesových rýpadiel.

Japonská skúsenosť má svoje vlastné charakteristiky. Uvedenie hydraulických rýpadiel v Japonsku prebehlo v troch fázach. Najprv sa používali stroje zakúpené v zahraničí. Potom začali japonské firmy ovládať výrobu hydraulických jednokorečkových rýpadiel na základe licencií s technickou pomocou firiem v Európe a Spojených štátoch, pričom spolupráca s nimi niekedy trvala aj 10 rokov. Ale vzhľadom na skutočnosť, že dizajn týchto strojov vyvinuli zahraničné firmy a súčasne neboli plne zohľadnené požiadavky japonských spotrebiteľov a miestne prevádzkové podmienky, prešiel japonský národný priemysel na výrobu a výrobu vlastných rýpadiel. Prvými na japonských trhoch boli hydraulické stroje na pásovom podvozku s hmotnosťou 6 - 8 ton a potom sa začali vyrábať pneumaticky kolesové rýpadlá s lyžicami s objemom 0,3 - 0,4 m 3. Následne sa ich výkon začal zvyšovať a vo výrobe boli zvládnuté stroje s hmotnosťou 10 - 20 ton.

Postupne sa zvyšoval aj dopyt po tomto type zariadení. Ak v roku 1965 dosiahol ich predaj 900 kusov, potom v roku 1966 vzrástol na 2000 a v roku 1967 na 3000 kusov, pričom v roku 1968 dosiahol už 5 000 kusov. Zároveň bolo vyvinuté rozšírenie sortimentu a zlepšenie kvality strojov. Bolo do toho zapojených viac ako 11 japonských firiem. Prvou etapou zdokonalenia hydraulických rýpadiel bolo zvýšenie výkonu elektrární a produktivity strojov, ako aj zlepšenie ich jazdných výkonov. Medzi firmami vznikla konkurencia v zlepšovaní technických vlastností rýpadiel, vytváraní nových modelov a zlepšovaní ich dizajnu. Boli vyvinuté modely strojov určené na prevádzku v mestských podmienkach a na iné miesta prevádzky. V druhej polovici 70. rokov sa hydraulický bager rozšíril v Japonsku a stal sa jedným z hlavných prostriedkov mechanizačnej práce v stavebníctve.

Práve v tomto období bol v priemyselných krajinách sveta zaznamenaný prudký nárast cien pohonných hmôt pre motory, ktorý súvisel so známou palivovou krízou a vyžadoval zrýchlené zdokonaľovanie systémov hydraulického pohonu s cieľom znížiť spotrebu paliva. Pracovný tlak v hydraulických systémoch sa zvýšil a na mnohých modeloch strojov s čerpadlami s premenlivým prívodom sa nahradili čerpadlá s konštantným prívodom pracovnej kvapaliny, čo zvýšilo koeficient užitočná akcia účinnosť pohonu a motora. Zároveň všetkými možnými spôsobmi znížili prietok čerpadla, znížili voľnobežné otáčky motorov a minimalizovali straty výkonu v hydraulických systémoch v rôznych prevádzkových režimoch.

Na začiatku 80. rokov sa zlepšili riadiace systémy na mnohých modeloch jednokorečkových rýpadiel pomocou servopohonov a vytvorili sa pohodlnejšie podmienky na pracovisku obsluhy, najmä znížením hladiny hluku. Na splnenie všetkých požiadaviek na zemné stroje sa v 80. rokoch začalo do ich hydraulických systémov zavádzať elektronické zariadenie, a to pre motory, ako aj pre čerpadlá a riadiace systémy.

V 90. rokoch všetky firmy venujú veľkú pozornosť vzhľadu svojich strojov, pracoviská strojárov sú pri dokončovaní blízke salónom typu „Lux“, použitie klimatizácie je štandardom. Oblasti použitia sa významne rozšírili vďaka inštalácii nových typov pracovných zariadení a pracovných orgánov. To im umožnilo široké použitie pri demontáži budov, kladení tunelov, pri vývoji kamenných materiálov a v lesníctve. V posledných rokoch boli na hydraulické rýpadlá kladené zvýšené environmentálne požiadavky z hľadiska ochrany životného prostredia, najmä s cieľom zabezpečiť nízku hladinu vonkajšieho hluku a regulovať zloženie výfukových plynov motora.

Výrobcovia rýpadiel s jednou lopatou navyše venujú vážnu pozornosť dodržiavaniu bezpečnostných noriem, čo uľahčuje ich aktívna účasť na vývoji medzinárodných noriem v rámci technickej komisie ISO 127 „Earthmoving Machines“. Vďaka uspokojeniu rozmanitých požiadaviek sa hydraulické lopatové rýpadlá stali základným vybavením, po ktorom je zvýšený dopyt. Takže v 80. a 90. rokoch bola maximálna spotreba týchto strojov na domácom trhu v jednej krajine zistená v Japonsku. V roku 1996 z 97 800 hydraulických rýpadiel predaných po celom svete, okrem mini rýpadiel, japonskí spotrebitelia kúpili 48 400, čo je približne 50%. Japonské výrobné firmy navyše dodávajú rýpadlá do mnohých krajín sveta, bez ich výroby v Anglicku a Taliansku. Špeciálne rokovania prebiehajú aj s cieľom ustanoviť výrobu rýpadiel v iných krajinách.

Medzi všetkými typmi univerzálnych strojov majú húsenkové dráhy popredné miesto, pretože nemajú žiadne obmedzenia hmotnosti v porovnaní napríklad s kolesovými rýpadlami. Najrozšírenejšie vo väčšine krajín sú hydraulické rýpadlá s hmotnosťou od 10 do 50 ton, ktoré vykonávajú hromadnú prepravu zemné práce v priemyselnej a občianskej výstavbe, ako aj v iných priemyselných odvetviach. V nasledujúcej tabuľke je zhrnuté technické údaje najcharakteristickejšie hydraulické rýpadlá domácej i zahraničnej výroby. Ďalej sú popísané konštrukčné prvky a vývojové trendy hlavných systémov, mechanizmov a pracovných zariadení týchto strojov.

Elektrárne a hydraulické systémy

Na domácich strojoch sériovo vyrábaných v závodoch Tver, Kovrov a Voronež sa používajú dvojprúdové hydraulické pohonné systémy z automatických čerpadiel s variabilným prietokom a kombinovaným paralelným napájaním hydromotorov. Vylepšenie perspektívnych domácich jednokolesových rýpadiel sa vykonáva s prihliadnutím na skúsenosti zahraničných firiem.

Napríklad Liebherr vyrába stroje pomocou systému Litronik, ktorý je použiteľný pre rýpadlá rôznych výkonov. Systém Litronik je kontrola hydraulických ventilov, motora, čerpadla, kontrola a zobrazovanie informácií o prevádzke motora a hydraulického systému, alarm v prípade odchýlok od normálnej činnosti pohonu. Na základe osobitnej objednávky zákazníka je však možné namontovať systém na uvedenie motora so zníženým prívodom paliva pri neprítomnosti zaťaženia pohonu počas technologických prestávok.

Čerpadlo má systémy: vypnutie, nastavenie nuly, sekundárna regulácia. Systém EKO sa používa na riadenie motora v troch režimoch, ktoré zodpovedajú ťažkej, univerzálnej a ľahkej práci. Elektronický riadiaci systém poskytuje kontrolu nad motorom v režime využívania plného výkonu alebo jeho časti.

Hydraulický systém je vybavený hydraulicky ovládaným sedemvretenovým monoblokovým hydraulickým ventilom. Sčítanie prietokov sa poskytuje pre hydraulické mechanizmy ramena a ramena. Je možné kombinovať všetky pohyby prvkov pracovného zariadenia s rotáciou plošiny a pohybom rýpadla.

Komatsu a ďalšie japonské firmy používajú hydraulický systém typu LS s „otvorenými“ stredovými ventilmi, ktoré regulujú prietok pracovnej kvapaliny podľa potreby. Tento systém má tiež tlakovú medznú hodnotu, ktorá zaisťuje prenos čerpacej jednotky čerpadla do polohy blízkej nule, pri súčasnom udržaní tlaku na pracovný prvok pri uvedení do režimu zastavenia.

Pri použití systému LS sa úspora paliva a zníženie hluku dosiahnu znížením rôznych strát výkonu v hydraulickom pohone (straty, keď sú ovládacie páky v neutrálnej polohe, straty škrtením, straty pomocou veľmi presného riadenia).

Vďaka použitiu hydraulického systému s kombinovaným prietokom na napájanie hydraulických valcov ramena sa dosahuje prednostné napájanie hydromotora na natáčanie plošiny, vysoká rýchlosť pohybu ramena a efektívna kombinácia jeho pohybov s natáčaním plošiny. Výsledkom je, že v kombinácii s vysokými silami pôsobiacimi na pracovný prvok má lopatové rýpadlo minimálnu dobu cyklu a tým aj zvýšenú produktivitu. Bagre s hmotnosťou 44 ton od spoločnosti Hitachi používajú systém ETS (plne elektronické riadenie), ktorý obsahuje aj rýchly vykurovací okruh pracovnej kvapaliny a nárazový ventil. Systém zlepšuje technický a prevádzkový výkon rýpadiel, znižuje spotrebu paliva a hladinu hluku.

Viaceré jednokorečkové rýpadlá Caterpillar-Mitsubishi sú vybavené „elektronickým riadiacim systémom pohonnej jednotky“ a „systémom voľby prevádzkového režimu“.

Systém riadenia elektrárne poskytuje možnosť dvoch typov riadenia: prepínanie režimov výkonu a automatické riadenie motora. V závislosti na prevádzkových podmienkach záťaže je k dispozícii trojstupňové prepínanie výkonu čerpadla. Režim presného riadenia sa volí pri vykonávaní operácií spojených s nízkym zaťažením, ako aj pri rezaní zákopov a iných operáciách vyžadujúcich zvýšenú presnosť pohybov pracovného tela. Univerzálny režim sa používa na bežné zemné práce s vysokou produktivitou. Ak je motor v chode na maximálny výkon, je možné ho použiť v náročných prevádzkových podmienkach.

Systém riadenia motora umožňuje automaticky znížiť otáčky motora pri prestavení ovládacích pák rýpadla do neutrálnej polohy, čo pomáha znižovať spotrebu paliva pri čakaní na sklápače a iných technologických odstávok.

Systém voľby pracovných režimov vám umožňuje meniť pracovné charakteristiky stroja podľa povahy práce a bezchybného vykonania stroja podľa činností, ktoré operátor potrebuje. To sa dosiahne výberom troch možností pre hydraulický systém rýpadla počas zrýchleného vývoja a nakladania pôdy, pri rezaní zákopov a v prípade potreby presnej kontroly, napríklad pri plánovaní stavieb.

Na rýpadlách Kobe (Japonsko) sa používajú preplňované naftové motory, ktoré sú priamo spojené s čerpadlami, ktoré majú limitnú kontrolu celkového výkonu, so systémom znižovania otáčok hriadeľa motora a so systémom prepínania režimov stroja, ktorý zaisťuje súčasné dosiahnutie vysokého prevádzkového výkonu a úspory paliva.

Hlavnými úlohami, ktoré sa kladú pri vytváraní nového stroja v súlade s modernými požiadavkami, ktoré ukladajú aj domáce a medzinárodné normy pre hydraulické kruhové rýpadlá, je zvýšenie technickej a prevádzkovej produktivity; zvýšenie prevádzkových parametrov; pokles konkrétnej spotreby materiálu; zdokonalenie hydraulického pohonu a konštrukcia hlavných mechanizmov a montážnych jednotiek; zlepšenie podmienok pre údržbu stroja a prácu obsluhy. Na ich implementáciu bola do nového rýpadla EO-5225 implementovaná sada konštrukčných riešení, ktoré odlišujú nový stroj od rýpadiel rovnakej veľkostnej skupiny, ktoré boli vytvorené predtým v továrni na rýpadlá vo Voroneži. Výsledkom vykonanej práce boli takmer všetky parametre výrazne vylepšené lopatové rýpadlo EO-5225 v porovnaní s domácimi a zahraničnými partnermi.

Ako zapnutá elektráreň nové auto aplikovaný naftový motor YaMZ-238B preplňovaný s výkonom 300 koní, čo je o 67% viac ako výkon motora vymeneného rýpadla EO-5124A. Kryt zotrvačníka motora YaMZ-238B je spojený s prevodovkou pomocou dvoch automaticky riadených axiálnych piestových čerpadiel s objemovým prietokom 160 cm3 / otáčku, ktorý vyrába závod Pnevmostroymashina. Použitie takejto elektrárne umožňuje nielen zvýšiť hodnotu mnohých parametrov rýpadla EO-5225, ale aj zvýšiť životnosť naftového motora.

V súlade s normou GOST 30067-93 „Univerzálne jednootáčkové rýpadlá s jedným vedrom. Všeobecné špecifikácie“ je hlavným pracovným zariadením rýpadla rýpadlo-nakladač nový dizajn s vedrom s nominálnou kapacitou 1,85 m3. Okrem toho má stroj vymeniteľné typy pracovných zariadení: priamu lopatu, tuhý drapák, hydraulické kladivo, zuborový rozrývač, ako aj vymeniteľné lyžice rôznych kapacít a účelov.

Vybavenie jednokorečkového rýpadla EO-5225 novým pracovným zariadením zadných a predných lopatiek v kombinácii so zvýšeným výkonom naftového motora a čerpacej jednotky systému hydraulického pohonu umožňuje zvýšiť jeho technický výkon o 30 - 35%. Na jednokorečovom rýpadle EO-5225 je nainštalovaný nový dizajnový hydraulický ventil, ktorý zlepšuje systém riadenia stroja, zvyšuje jeho produktivitu a spoľahlivosť a výrazne zjednodušuje zapojenie hydraulických potrubí.

Otočné plošiny s mechanizmami

Elektráreň, agregáty a jednotky pohonného systému, výkyvný mechanizmus a kabína vodiča s ovládacím panelom sú umiestnené na otočnej plošine hydraulických rýpadiel.

Pri vývoji konštrukcie výkyvného mechanizmu sa riešia dve hlavné úlohy: vytvorenie kompaktnej jednotky a zabezpečenie efektívnej prevádzky stroja počas výkyvu plošiny. Prvý problém je vyriešený použitím planétových prevodoviek na mnohých rýpadlách, druhý - použitím nezávislého pohonu otočného mechanizmu a moderného riadiaceho systému.

Aby sa zabránilo svojvoľnému výkyvu plošiny, keď je rýpadlo na svahoch, ako aj bezpečné vykonávanie činností s bremenom na háku, nainštaluje Komatsu parkovaciu brzdu pre otočný stôl.

Firmy používajú hlavne tradičné usporiadanie jednotiek. Niektoré firmy používajú pozdĺžny stred alebo pozdĺžne bočné usporiadanie motora. Hydraulické rozdeľovače sú umiestnené v blízkosti výložníka alebo priamo na výložníku, zatiaľ čo hydraulické valce výložníka sú namontované tak, aby driek smeroval dole. Je charakteristické, že spoločnosť Case-Poclain upustila od použitia hydromotorov s vysokým krútiacim momentom vlastnej výroby v mechanizmoch otáčania plošiny a pohybu hydraulických rýpadiel a v posledných rokoch používa prevodový motor od spoločnosti Volvo (Švédsko), ktorá organizuje ich špeciálnu výrobu.

Na pohon otočného mechanizmu používa Liebherr hydraulický motor a planétovú prevodovku vlastnej výroby. Pri kývavom pohone sa normálne zatvorená kotúčová brzda zabudovaná do prevodovky zastaví; otočný krúžok je utesnený.

Na rýpadlách EO-5225 vo voronežskom závode je na plošine pomocou tlmičov namontovaný naftový motor s reduktorom pohonu hydraulického čerpadla, aby sa zlepšili vibračné a hlukové vlastnosti v kabíne.

Kabíny a ich vybavenie

V oblasti dizajnu kabíny a vytvárania pohodlných podmienok pre obsluhu dosiahli japonské firmy určité výsledky použitím viacerých štruktúr: priestranné kabíny so zvýšenou presklenou plochou; pohodlné stoličky diaľkového ovládania absorbujúce nárazy s bezpečnostnými pásmi; ovládacie páky s malými pohybovými silami; tvrdené tónované sklo; ovládací panel s elektronickými hodinami, počítadlom prevádzkového času, informačným systémom na sledovanie parametrov; stereo prijímač a klimatizácia (na špeciálne objednávky); strešný otvor pre lepšiu viditeľnosť zakrytý krytom. Existuje tendencia zjednodušovať tvar kabíny: bez predného skosenia sa montujú na rýpadlá Caterpillar a Komatsu, predné ku skoseniu - na rýpadlá Liebherr a Hitachi.

Pretože všetky autá majú servoovládanie a stoličku na diaľkové ovládanie, je kabína vybavená prednými dverami. Robím predný rám výsuvný pod strechou kabíny. Na strojoch mnohých modelov majú kabíny ďalšie ventilačné otvory (posuvné okná) alebo okná zdvíhacích dverí. Prístrojové panely väčšiny rýpadiel sú okrem zariadení na kontrolu hladiny vody a paliva, elektronických hodín a počítadla prevádzkovej doby vybavené elektronickým informačným systémom o prevádzke všetkých naftových a hydraulických systémov. Na niektorých strojoch sa ovláda až 24 parametrov, napríklad z Case. V prípade odchýlok od normálnej činnosti hlavných systémov a mechanizmov bagra upozorní elektronický palubný riadiaci systém obsluhu pomocou žiaroviek a zvukové signály.

V súčasnosti sa pracuje na znížení hladiny hluku v kabíne. Dieselový priestor je spravidla úplne izolovaný samostatnou kapotou alebo zvukotesnými usmerňovačmi (Komatsu a ďalšie). Významný výsledok sa v tomto smere dosiahol na jednokolesových rýpadlách EO-5225 závodu vo Voroneži. Vďaka prijatým konštrukčným opatreniam sa hladina hluku v kabíne zníži na 70 dB (A), čo je oveľa nižšia hodnota ako v prípade najlepších rýpadiel.

Pracovné vybavenie

Výrobcovia hydraulických rýpadiel neustále pracujú na zdokonaľovaní hlavného pracovného vybavenia strojov s hmotnosťou do 50 ton - zadná lopata... Prevádzkové parametre (kapacita lopaty, hĺbka kopania a výška vykládky) priamo súvisia s prevádzkovou hmotnosťou rýpadla. Výsledkom je, že pri navrhovaní strojov s podobnými hodnotami hmotnosti rýpadiel dostane väčšina firiem prevádzkové parametre, ktoré sa od seba navzájom málo líšia, čo je zrejmé z údajov v tabuľke 1. Ak dôjde k zámernej zmene niektorého parametra, vedie to k zníženiu alebo zvýšeniu ďalších parametrov.

V posledných rokoch všetky firmy tiež aktívne pracovali na vytváraní, zdokonaľovaní a zvyšovaní počtu typov vymeniteľného pracovného zariadenia a pracovných telies pre celú škálu jednokorečkových rýpadiel. Podľa účelu nomenklatúry pracovných zariadení a pracovných orgánov, ktorými sú rýpadlá vybavené, zahŕňa predovšetkým rôzne lyžice, ako aj predĺžené násady, prídavné násady, predĺžené výložníky, pracovné zariadenie vykopávanie mimo osi, krátke pracovné zariadenie, zariadenie na nakladanie dreva, lyžice na triedenie svahov, háky, lyžice na vyhadzovanie odpadu.

Spoločnosti Hitachi a Liebherr venovali osobitnú pozornosť konštrukcii zariadení na rýchlu výmenu lyžice bez toho, aby opustili kabínu. Významným rozšírením oblasti použitia hydraulických rýpadiel bolo vytvorenie zariadení pre ne určených na demontáž a zničenie budov a stavieb, čo je dôležité najmä pri rekonštrukciách miest a priemyselných podnikov. Na ťažbu nerastov a stavebných materiálov v kameňolomoch pomocou hydraulických rýpadiel vybavených prednou lopatou a nakladačom bolo zavedených mnoho nových typov pracovných orgánov.

Takže jednokorečkové rýpadlá s hmotnosťou 41 ... 44 ton od spoločnosti Hitachi sú vybavené nakladacím lopatou o objeme 2,6 m3 s otváracím dnom a automatickým horizontálnym vysúvacím mechanizmom. To poskytuje ľahkú obsluhu, priamy vývoj pôdy v dôsledku veľkých kopacích síl a efektívne nakladanie sklápačov v stiesnených priestoroch.

Komatsu tiež vybavuje svoje 42t rýpadlá nakladacím zariadením s otvoreným dnom vystuženým štítkom proti opotrebeniu. Dno vedra sa dá ľahko otvoriť pomocou tlačidlového spínača na konci ramena nápravy.

Na zlepšenie servisných podmienok používajú spoločnosti Kato a Caterpillar-Mitsubishi diaľkové centralizované zásobovanie mazivom pre otočné čapy vysoko položeného stroja.

Komatsu tiež používa mechanizovaný centralizovaný mazací systém pre kĺby pracovných zariadení na veľkých strojoch s rezervou maziva 800 - 1000 hodín prevádzky.

Podvozkové vybavenie

Väčšina firiem a závodov používa rôzne jednopodvozkové podvozky pre jednokýblové stavebné rýpadlá, ale najrozšírenejšie sú pásy s menovitou šírkou a dĺžkou pásov s väčšími rozmermi, čo zvyšuje manévrovateľnosť a stabilitu stroja a vytvára podmienky na ich vybavenie lyžicami. veľká kapacita.

Jedným z hlavných trendov vo vývoji moderných pásových podvozkov sa stalo zavedenie dvojrýchlostných režimov pohybu na strojoch všetkých tried (s maximálnou rýchlosťou do 5,5 km / h, v niektorých prípadoch do 7 km / h, ako je to v prípade rýpadiel SK 220 od spoločnosti Kobelco) ... Pretože sa trakčné sily znižujú pri vysokých rýchlostiach, stalo sa typickým pre množstvo rýpadiel použitie takých pojazdových systémov, ktoré by automaticky prepínali na nižšie pojazdové rýchlosti, keď sa zvyšuje zaťaženie hnacích mechanizmov. Pre tieto stroje firmy vyrábajú niekoľko modifikácií strojov rovnakej štandardnej veľkosti. Spoločnosť Hitachi teda môže okrem konvenčného rýpadla s hmotnosťou 41 t dodávať aj rýpadlá na prácu v ťažké podmienky a so zväčšenými a predĺženými dráhami na zníženie špecifického tlaku na pôdu. V takom prípade sa hmotnosť strojov zvýši na 42 ton, respektíve 44 ton. Na všetkých hydraulických rýpadlách popredných spoločností sú pohony pohybových mechanizmov a hydraulické rozvody k nim úplne uzavreté a nemajú vyčnievajúce časti.

Niektoré firmy (Hitachi, Mitsubishi, Kobe, Kato) používajú podvozky s posuvnými podvozkami, ktoré umožňujú zväčšiť nosný obrys, aby sa zvýšila stabilita a znížila sa pri nakladaní na železničnú dopravu. Na účely zjednotenia, niekedy pre rýpadlá, sa podvozky požičiavajú od buldozérov (Komatsu). Pri navrhovaní podvozkov rýpadiel sa veľká pozornosť venuje vytvoreniu racionálneho dizajnu podvozku a pásových rámov. Priečne a pozdĺžne nosníky rámov podvozku sú vyrobené spravidla s minimálnym počtom zvarových spojov. Spoľahlivosť rámov koľaje sa dosahuje vďaka tvaru prierezu. Na zvýšenie trvanlivosti jednotlivých konštrukčných prvkov, najmä trecích častí, sa používajú účinné opatrenia, napríklad tesniace prsty sledovať odkazy.

Hlavné technické vlastnosti ruských a zahraničných jedno-lopatových rýpadiel

Firma, model auta	Parametre	Hmotnosť rýpadla, t.	Kapacita hlavného vedra (СЕСЕ), m 3	Hĺbka kopania, m	Výška vykládky, m	Výkon motora, kW	Cestná rýchlosť, km / h	Tlak na zem MPa
Rusko
JSC "TZZ", Tver	ET-25	27	1,4	6,48	7	155	3,4	0,055
KEZ CJSC	EO-4228	26,5	1,11	6,52	6,52	132,4	4,5	0,054
TYAZHEX	EO-5225	38,3	1,85	6,5	5,9	220	4,5	0,08
Nemecko
LIEBHERR	R902	18,8	0,9	5,8	6	81	3,4	0,046
	R932.HD-S	26	1,15	6,41	6,71	120	3,4	0,052
	R310B	38,2	1,8	6,7	5,5	150	2,5	0,08
Japonsko
KOMATSU	RS150	14,7	0,55	6,05	5,09	73,5	3,9	0,046
	RS220	22	0,9	6,7	5,97	110	3,4	0,048
	RS400	40	1,6	7,73	6,56	198,5	4,3	0,075
HITACHI	EX150	14,5	0,55	6,05	5,21	70	4,8	0,046
	EX270	26	1	7,23	6,1	121	4,6	0,054
	EX400	41	1,6	7,8	6,58	205	5	0,076
KOBELCO	SK200	23,5	0,9	6,52	6,58	121,4	7	0,048
	SK300	29,2	1,2	6,79	6,95	169	5,5	0,061
USA
CATERPILLAR	345BL	25,8	2,4	8,24	7,54	216	4,4	-
USA - Francúzsko
CASE-POCLAIN	1288LC	26,2	1,24	6,4	6,5	127,6	4	0,053
Anglicko
JCB	240LC	23,9	0,95	5,24	6,08	111	5	0,048
	300LC	31	1,1	6,8	6,91	151	5	0,06
Švédsko
VOLVO	ES-390	39,2	1,9	6,5	4,9	181,6	4,5	0,074
Kórea
HYUNDAI	Robex 290	27	1,1	7,04	6,95	145	4,6	0,056
DAEWOO	220LC-III	21,1	0,8	6,5	6,5	100	5,4	0,057
	280LC	28	1,1	6,67	6,7	141	5	0,054

(Pokračovanie nabudúce)

Bager je stroj na zemné práce, ktorého hlavnými funkciami sú vývoj (inými slovami kopanie) pôdy a jej následné naloženie na skládku alebo do korby vozidla, napríklad sklápača. Rýpadlá sa stali vysoko účinnou náhradou pre pracovníkov bagrov, úspešne zvládajú mechanizáciu ich ťažkej manuálnej práce a významne prispievajú k rastu produktivity výkopu.

Podľa počtu vedier sa rýpadlá delia na jedno vedro a viac vedro. Najpoužívanejšie v stavebníctve, pri vývoji ložísk a v mnohých ďalších odvetviach ľudskej činnosti sú jednokolíkové modely rýpadiel, takže ďalej si povieme iba o nich.

Medzi základné prvky klasického jednokorečkového rýpadla patrí podvozok 1, pracovné zariadenie 2 a rotačná časť 3 (obrázok 1).

Obrázok 1. Základná schéma jednokorečkového rýpadla

Úlohou podvozku 1 je pohybovať strojom a prenášať na zem váhu samotného rýpadla, ako aj bremená, ktoré sa nevyhnutne objavia počas prevádzky. Pracovné zariadenie - celý komplex jednotiek, nevyhnutne vrátane pracovného orgánu (môže to byť nielen bežné vedro, ale aj drapák, hák alebo niečo iné) a je zodpovedný za jeho fungovanie v prevádzkovej oblasti bagra.

Otočná časť 3 obsahuje:

• gramofón (možno mu priradiť úlohu základne, kde sa nachádzajú nižšie uvedené uzly);
• pohonná jednotka (motor);
• pracovné zariadenie;
• základné mechanizmy.

Aplikácie rýpadiel

V súčasnosti nie je žiadne stavenisko úplné bez použitia jedného alebo druhého bagra. Vysoká úroveň produktivity, spoľahlivosti, schopnosť vykonávať výkopové práce aj v najťažších podmienkach umožňujú tieto stroje používať v rôznych oblastiach. Jedno lopatové rýpadlá sa úspešne používajú na:

• príprava zákopov a jám;
• príprava výkopov, kopanie kanálov;
• stavanie priehrad;
• čistenie stavenísk;
• sťahovacie práce;
• plnenie násypov pomocou bočných rezerv;
• vykonávanie plánovacích prác;
• drvenie hornín;
• kyprenie zamrznutej pôdy;
• nakladanie a vykladanie rôznych materiálov;
• čistenie kanálov počas ich prevádzky;
• zasypanie pôdy;
• zhutnenie pôdy v dutinách atď.

Bager je možné použiť pri vývoji pozemkov tak nad úrovňou staveniska, kde stojí v čase vykonania prác, ako aj pod uvažovanou úrovňou.

Obrázok 2. S jednokolesovým rýpadlom môžete ľahko zorganizovať vývoj pôdy nad aj pod úrovňou miesta, kde sa nachádza

Bager je schopný:

• efektívne fungovať v stiesnených podmienkach,
• vykopať pôdu pod vrstvou vody,
• vyložiť vyťaženú zeminu do karosérie vozidla,
• nalejte to na veľkú vzdialenosť od bodu vývoja na skládku,
• vykonať finálnu úpravu svahu a povrchu stien jám, zákopov,
• s vysokou presnosťou vykonať vyrovnanie vodorovnej roviny staveniska, spodok jám.

Hlavné pracovné zariadenie rýpadiel

Jednokolesové rýpadlo môže byť vybavené hlavným (ktoré sa uvádza do činnosti priamo na kopanie pôdy) alebo prídavným pracovným zariadením namontovaným na základnom stroji pre ďalšie operácie.

Rovná lopata

Hlavné pracovné zariadenie, ktoré sa používa pri výkope pôdy nad miestom, kde sa nachádza bager, je rovná lopata. Pri podobnej konštrukcii rýpadla je lyžica pripevnená k rukoväti, ktorá je otočne namontovaná na výložníku. Druhá je zavesená na točni, o ktorej sa už hovorilo skôr.

Obrázok 3. Pásové rýpadlo s prednou lopatou pri vykonávaní svojich priamych funkcií

Počas prevádzky rýpadla s prednou lopatou sa zo stroja vyťažuje zemina. Toto pracovné zariadenie zaručuje maximálnu kopaciu silu a najvyššiu produktivitu (v dôsledku zníženia počtu operácií vykonaných v jednom kopacom cykle na minimum). Najlogickejšie zapojenie do práce tu uvažovaných zemných strojov vyzerá pri nakladaní zeminy a sypkých materiálov, ako aj pri vývoji minerálnych ložísk.

Klasický životný cyklus rýpadla s prednou lopatou, ktorý je zobrazený na obrázku nižšie, zahŕňa celý rad operácií.

1. 1. Nakladanie lopaty otáčaním rukoväti vzhľadom na výložník. V tomto prípade zostáva poloha lopaty vo vzťahu k palici a poloha výložníka vo vzťahu k podvozku rovnaká.
2. 2. Po dokončení nakládky otočte plošinu spolu s pracovným zariadením. Potom vedro ide na miesto vykládky. Počas tohto časového obdobia zostáva poloha vedra vzhľadom na otočný tanier rovnaká.
3. 3. Zdvíhanie výložníka. Táto operácia sa pred vyložením lyžice vykoná s cieľom zväčšiť nakladaciu výšku.
4. 4. Vyloženie vedra. Na modeloch hydraulických rýpadiel sa to deje otočením lopaty oproti rukoväti (to znamená obvyklým vyklápaním) a na mechanických modeloch otvorením spodnej časti lopaty.

Obrázok 4. Štyri etapy pracovného cyklu rýpadla s „prednou lopatou“

Zadná lopata

Traktorbagre sú vybavené rýpadlami určenými na výkop pod úrovňou miesta, kde sa stroj nachádza. V situácii s týmto typom pracovného zariadenia sa vykopávanie pôdy vykonáva v smere rýpadla, to znamená inak, ako keď je v činnosti stroj s prednou lopatou. Modely hydraulických rýpadiel, ktoré sú „vybavené“ lopatou, majú schopnosť vykopávať pôdu nielen pod, ale aj nad úrovňou, na ktorej sa nachádza základný stroj, ale robia to s nižšou produktivitou v porovnaní s priamou lopatou.

Obrázok 5. Minibager s rypadlom v akcii

Prevádzkový cyklus týchto rýpadiel je pre modely s rôznymi pohonmi odlišný. Ako príklad zvážte hlavné stupne (zobrazené na obrázku nižšie) pre hydraulické stroje s nezávislým pohonom ramena, výložníka a lopaty.

Obrázok 6. Hlavné fázy pracovného cyklu rýpadla typu „rýpadlo-nakladač“

1. 1. Prehĺbenie výložníka do vybrania. Zároveň sa vykonáva polohovanie ramena rýpadla.
2. 2. Nakladanie vedra jeho otáčaním vzhľadom na rukoväť;
3. 3. Predĺženie výložníka.
4. 4. Otáčanie rukoväte a vedra, aby sa zabránilo vyliatiu nahromadenej pôdy (synchrónne so zdvíhaním výložníka).
5. 5. Rotácia plošiny s na nej založeným pracovným zariadením.
6. 6. Vyloženie pôdy.

Drapák

Pri príprave úzkych jám veľkej hĺbky, ako aj pri nakladaní a vykladaní zeminy a iných materiálov prichádzajú do úvahy rýpadlá, ktorým je úloha pracovného orgánu prisúdená. Pracovnú časť tohto typu je možné doplniť mechanickými aj hydraulickými rýpadlami. V druhom prípade sa uchopenie zvyčajne odohráva na rukoväti a nahrádza vedro (jeho čeľuste sú poháňané hydraulicky). V prípade mechanických rýpadiel obsahuje konštrukcia laná, na ktorých je zavesený drapák.

Obrázok 7. Rýpadlo so zapnutým uchopením

Vymeniteľné pracovné orgány

Ak je potrebné na rýpadle implementovať najrôznejšie špecifické úlohy, ako náhradu za tradičné lyžicu je možné nainštalovať také vymeniteľné pracovné zariadenie ako:

• hydraulické kladivo (hydraulický rozrývač),
• zdvihák pňov,
• manipulatívny stisk,
• žeriavové zariadenie,
• odtokové vedrá,
• skládky a mnoho ďalších.

Obrázok 8. Prílohy moderných rýpadiel

Rýpadlá s hydraulickým kladivom sú dnes veľmi rozšírené a dobre fungujú pri kyprení zamrznutej pôdy, drvení nadrozmerných kusov hornín a iných tvrdých hornín na časti, rozbíjaní starých asfaltových chodníkov, stavaní základov a zhutňovaní pôdy. Pohon čerpadla hydraulického systému základného stroja zaručuje optimálnu spotrebu energie a znížené prevádzkové náklady.

Obrázok 9. Bager s hydraulickým kladivom

Predtým, ako začnete vykorenovať pne pomocou bagra, je na ňu namiesto vedra umiestnený čeľusťový drapák. Inštalácia uchopovača manipulátora na miesto hlavného pracovného zariadenia vám umožňuje používať rýpadlo s maximálnou možnou účinnosťou na montážne a demontážne práce.

Obrázok 10. Bager s manipulátorom v procese demontáže starej budovy

Rozdiely medzi plne otočnými rýpadlami a čiastočne otočnými rýpadlami

Všetky modely rýpadiel sa zvyčajne delia na dva typy: plne otočné a čiastočne otočné. V prvom prípade sa otočný tanier namontovaný na podvozku pomocou otočnej podpery (ďalej len skratka OPU) a slúžiaci ako základňa pre inštaláciu pracovného zariadenia, pohonov, pohonnej jednotky a kabíny vodiča rýpadla môže otáčať v smere a proti smeru hodinových ručičiek voči OPU. do ľubovoľného požadovaného uhla.

Obrázok 11. Príklad konštrukcie kruhového rýpadla

Keď už hovoríme o druhej skupine rýpadiel (stroje s rotačným typom), je potrebné poznamenať, že tu je pracovné zariadenie, držané na podvozku pomocou otočného stĺpa, schopné otáčať sa iba z obmedzeného uhla (maximálne do 90 stupňov) od pôvodnej polohy. V takom prípade sú motor, kabína a mechanizmy na nerotujúcom podvozku.

Obrázok 12. Príklad polkruhového rýpadla založeného na kolesovom traktore

Klasifikácia rýpadla podľa typu podvozku

Jednou z najobľúbenejších klasifikácií jednokorečkových rýpadiel je rozdelenie do niekoľkých skupín podľa typu základného podvozku.

Rýpadlá na báze traktorov

V tomto prípade úlohu podvozku hrá traktor, zvyčajne pneumatický. Čiastočne otočné pracovné zariadenie môže byť umiestnené za (alebo v zriedkavých prípadoch zboku) základným traktorom na ráme na to určenom. Spravidla sú takéto rýpadlá „vybavené“ lyžicami s objemom asi 0,2-0,5 metra kubického. metrov. U nás sú rozšírené traktory s vybavením rýpadla namontovaným na MTZ. Tieto stroje sa vyznačujú vysokou rýchlosťou pojazdu a kompaktnými rozmermi, aby sa mohli ľahko pohybovať v bežnom dopravnom prúde podľa bodu výkopových prác.

Obrázok 13. Bager na báze traktora

Bagre na podvozku nákladného vozidla

Nákladné vozidlá sa často používajú ako podvozky, často so zvýšenou schopnosťou terénu. Takýto bager sa samozrejme vyznačuje vysokou rýchlosťou pohybu, a preto sa efektívne prejaví v situáciách, keď je potrebná vysoká úroveň mobility, či už sú to vojenské záležitosti, záchranné operácie alebo napríklad čistenie kanálov. Pracovným vybavením strojov tohto typu je v drvivej väčšine prípadov rýpadlo-nakladač.

Pneumatické rýpadlá

Charakteristickým znakom tohto typu strojov na zemné práce je prítomnosť vlastného kolesového podvozku s konvenčnými pneumatikami. Predávané ako malé modely vybavené nádobou o objeme 0,04 cm3. metrov a pevné 20-tonové stroje s lyžicou určenou na 1,5 metra kubického. metrov. Rýpadlá na takomto podvozku môžu spravidla dosiahnuť rýchlosť až 30 km / h a sú väčšinou klasifikované ako „nadrozmerné“ (to znamená, že sa s nimi dá pohybovať po bežných cestách bez získania zvláštneho povolenia). Vďaka použitiu pneumatickej vrtule kolies takéto špeciálne zariadenie nepoškodzuje asfaltový povrch, ale z rovnakého dôvodu má nízku priechodnosť na mäkkých pôdach. To je príčinou toho, že sa tieto rýpadlá rozšírili hlavne v osady pri vykonávaní prác všeobecnej stavebnej povahy.

Pásové rýpadlá

Pokiaľ ide o množstvo prevádzkových charakteristík a oblastí použitia, sú tieto stroje v podstate presným opakom vyššie uvedených pneumatických rýpadiel. Minimálna rýchlosť jazdy (vo väčšine prípadov nepresahuje 12-15 km / h) a neprípustnosť pohybu po asfaltovom povrchu (inak dôjde k jeho nevyhnutnému poškodeniu), určujú možnosť prepravy tohto špeciálneho zariadenia pomocou traktorov a prívesov špeciálnej konštrukcie.

Napriek tomu je potrebné spomenúť existenciu malých modelov pásových rýpadiel, ktoré sú často vybavené dráhami, ktoré majú gumové podložky, ktoré umožňujú tejto technike pohyb na krátke vzdialenosti bez hrozby zničenia asfaltobetónového povrchu diaľnic. Výhodou húsenkového stroja je zase to, že také rýpadlá, aj keď sú veľmi ťažké a veľké (hmotnosť jednotlivých exemplárov je od 80 ton alebo viac), majú relatívne nízky špecifický tlak na zem, a preto sa dajú použiť na prácu aj na rašeliniskách ...

Ostatné modely rýpadiel

Okrem vyššie spomenutých rozšírených typov rýpadiel existujú aj ďalšie špecifické typy podvozkov rýpadiel, ktoré sú pomerne zriedkavé. Napríklad najmä veľké banské rýpadlá s veľkými lopatami (s objemom od 15 metrov kubických) sa pohybujú pomocou chodiaceho mechanizmu. Objemný stroj sa pohybuje v požadovanom smere a opiera sa o základnú dosku a nohy.

Obrázok 14. Modely kráčajúcich rýpadiel majú viac ako solídne rozmery

Bagre, ktoré sú určené špeciálne na vykonávanie opravárenských a stavebných prác na železnici, majú tiež špeciálny podvozok, ktorý sa používa ako železničné nástupište. Ak je potrebné vyťažiť piesok alebo štrk zo dna riek, jazier, vyčistiť dno nádrží a zvýšiť ich hĺbku, sú do práce zapojené plávajúce rýpadlá, v ktorých je pracovný prostriedok umiestnený na základni pontónu.

Pohonné jednotky namontované na bagre

Na vykonávanie zemných prác sa v súčasnosti používajú jednomotorové a viacmotorové úpravy rýpadiel. V prvom prípade sú všetky mechanizmy zemného stroja poháňané jednou elektrárňou a v druhom každý z mechanizmov (alebo ich skupina) prijíma energiu zo samostatného motora. Rýpadlá sú najčastejšie vybavené naftovými motormi, ktoré zabezpečujú úplne autonómnu prevádzku strojov.

Niekedy sa na pohon pracovného zariadenia používajú elektrické motory, ktoré sú napájané z externej elektrickej siete alebo z dieselového generátora umiestneného na základe rýpadla (zvyčajne sa tento spôsob napájania používa na plávajúcich modeloch). Takéto modely rýpadiel sú hospodárne a neznečisťujú vzduch.

Klasifikácia rýpadiel v závislosti od pohonu pracovného zariadenia

Bagre s hydraulickým pohonom

Väčšina moderných rýpadiel je vybavená hydraulickým pohonom. V tomto prípade sú k dispozícii hydraulické motory a hydraulické valce, ktoré vytvárajú potrebnú silu na násadu, výložník, lyžicu. Hydraulické čerpadlo, ktoré je zodpovedné za udržiavanie správneho tlaku pracovnej kvapaliny v zodpovedajúcom potrubí, získava krútiaci moment potrebný na jeho otáčanie z motora rýpadla.

Mechanické rýpadlá

Skupinový mechanický pohon, ktorý umožňuje prenos sily z elektrárne na pracovné útvary pomocou lán poháňaných navijakom, sa v súčasnosti používa iba na vlekoch a drapákových rýpadlách. V tomto prípade samotný navijak pracuje z motora rýpadla a krútiaci moment prijíma prostredníctvom ozubeného kolesa, šneku, reťaze alebo trecieho prevodu. U bežných rýpadiel sa mechanický pohon dnes prakticky nepoužíva, čo je spôsobené mnohými faktormi:

• zložitosť dizajnu spojená s použitím značného počtu častí podliehajúcich opotrebovaniu;
• obmedzený počet nezávislých pohybov jednotiek pracovného vybavenia;
• zložitosť vykonávania automatizovaného mechanického lanového pohonu;
• nemožnosť zaistenia absolútnej fixácie častí pracovného zariadenia v požadovanej polohe.

Elektromechanické rýpadlá

Existuje ďalšia kategória rýpadiel, v ktorej sa rovnako ako v prípade opísanom vyššie používajú laná (reťaze) pohybujúce sa pomocou navijaka na prenos trakcie do pracovných telies. Rozdiel tu spočíva v skutočnosti, že na otáčanie bubna každého navijaka sa používa samostatný elektromotor. Tento pohon sa používal na masívnych banských a priemyselných bagroch.

Hlavní moderní výrobcovia rýpadiel

Keď už hovoríme o spoločnostiach, ktoré sú lídrami na trhu s jednokorečkovými rýpadlami, stojí za to vyzdvihnúť také značky ako Komatsu, Volvo, JCB, Caterpiilar, Daewoo, Hitachi, Liebherr, Hyundai Robex, Orenstein & Koppel, Nové holandsko Infracore Kobelco, Doosan. Zďaleka najväčším výrobcom rýpadiel na svete je dnes Caterpillar so sídlom v Spojených štátoch. Sortiment zariadení, ktorý vytvorili špecialisti tejto spoločnosti, dnes zahŕňa:

• všetky druhy úprav hydraulických rýpadiel (počnúc minibagrami s hmotnosťou nižšou ako tona, stredne ťažké a ťažké a končiace najväčším 980-tonovým hydraulickým rýpadlom na planéte, model 6090S, s objemom lopaty 59 kubických metrov);
• elektrické modely lanových lopatiek s pracovným zariadením typu „predná lopata“, vybavené vedrami od 6,9 do 61,2 metrov kubických. metrov;
• vlečné šnúry vybavené lyžicami od 32 do 132,5 cu. metrov.

Značka Komatsu poskytuje vysoký výkon pásové rýpadlá v rôznych veľkostiach kolesové rýpadlo-nakladače vybavené najmodernejšími hydraulickými systémami, výkonnými turbodúchadlami a veľkými lopatami. Švédsky výrobca Volvo tvrdí, že stroje tejto konkrétnej značky sa vyznačujú maximálnou účinnosťou. Spoločnosť zvolila tradičné spôsoby dosiahnutia druhého: zväčšenie pracovnej plochy, použitie naftových motorov so zvýšeným krútiacim momentom a zníženou toxicitou výfukových plynov a automatizácia výberu spôsobov vývoja pôdy.

Obrázok 15. Japonská strojárska spoločnosť Komatsu Limited vyrába vysokovýkonné rýpadlá

V rade britskej spoločnosti JCB sa nedávno objavili jednorebové rýpadlá. Napriek stále dosť krátkej histórii výroby tohto zariadenia sa jej však spoločnosti podarilo obsadiť svoje vlastné miesto v zodpovedajúcom segmente trhu. Výrobky JCB sú vynikajúcim príkladom spolupráce medzi japonskými a európskymi dodávateľmi. Bagre vyrábané pod touto značkou sú vybavené motormi Isuzu a hydraulickým vybavením od spoločnosti Sumitomo.

Dizajnérom spoločnosti Daewoo, ktorá uspela v rôznych priemyselných odvetviach, sa podarilo dosiahnuť významné výhody oproti konkurenčným podnikom v mnohých oblastiach. Bagre od tohto výrobcu majú zvýšenú rýchlosť otáčania plošiny, zvýšený dosah výložníka. Parametre pracovnej oblasti sa vyberajú tak, aby stroj mohol vykonávať funkcie, ktoré mu sú pridelené, s náležitou účinnosťou v stiesnených podmienkach, čo je typické pre osady.

Produktová rada Hitachi zahŕňa malé, stredné a veľké bagre sledované a kolesový, rovnako ako modely, ktoré boli navrhnuté špeciálne pre vývoj kamenistých a iných ťažkých pôd, pracujú pri ťažko demontovateľných a bagrovacích prácach na ťažko dostupných miestach. Nové položky zoradiť sa Vybavenie rýpadla Hitachi je vybavené motormi s filtrom pevných častíc vybavenými inovatívnymi systémami recirkulácie výfukových plynov. To všetko zaisťuje maximálnu čistotu výfukových plynov, ktorá spĺňa najvyššie medzinárodné štandardy.

Obrázok 16. Pásové rýpadlo Hitachi v prevádzke

Renomovaný nemecký výrobca špeciálnej techniky Liebherr vyrába hydraulické rýpadlá, ktoré kombinujú najnovšie výdobytky techniky. Medzi charakteristické črty tejto techniky patrí hydrostatický pohon v pásových modeloch, automatická prevodovka s radením rýchlostí pri zaťažení v pneumatických kolesových rýpadlách, 4 štandardné prevádzkové režimy pre maximálnu účinnosť hĺbenia pôdy za akýchkoľvek podmienok.

Pokiaľ ide o domácich výrobcov, tu môžeme vyčleniť spoločnosti, ktoré vyrábajú rýpadlá, ako napríklad Tverskoy Excavator CJSC a TYAZHEX JSC. Mnoho modelov rýpadiel Tver je vybavených skládkami používanými na vyrovnávanie staveniska a na plnenie zákopov. Pri kúpe rýpadla si zákazník môže objednať také vymeniteľné pracovné telesá ako hydraulické nožnice, drapák na guľatinu, 5-čeľusťový drapák, hydraulické kladivo, frézovacia hlava atď. TYAZHEX JSC je v súčasnosti popredným ruským dodávateľom ťažkej techniky pre zemné práce. Spoločnosť dodáva na trh 6 modifikácií rýpadiel 5. a 6. veľkostnej skupiny s dvojriadkovým hydraulickým pohonom a výkonnými pohonnými jednotkami závodu v Jaroslavli.

Obrázok 17. Pneumatický zástupca modelového radu rýpadiel spoločnosti JSC „Tver Excavator Plant“

Záver

Predkladaná recenzia má poskytnúť čitateľom podrobné informácie o klasifikácii jednokolesových rýpadiel podľa mnohých parametrov, princípe fungovania a konštrukčných vlastnostiach tohto špeciálneho zariadenia, hlavných zahraničných a domácich dodávateľoch rýpadiel.

TechnoNik LLC.

V kontakte s

Jedno lopatové hydraulické rýpadlá

TO Kategória:

Stavebné rýpadlá s jedným vedrom

Jedno lopatové hydraulické rýpadlá

Tieto rýpadlá ponúkajú výhody v porovnaní s rýpadlami s motorovým pohonom. Hydraulický pohon tak rozširuje technologické možnosti rýpadiel s rôznymi typmi pracovných zariadení. Napríklad pri použití rýpadla sa výplň vedra zvyšuje v dôsledku vysokých kopacích síl (pretože odolnosť pôdy proti kopaniu sa vníma cez valce výložníka celého rýpadla), čo zvyšuje produktivitu stroja. Je možné kopať iba otočením lopaty pomocou pevnej (vzhľadom na rameno) palice, čo umožňuje vykonávať práce napríklad v mestských podmienkach, to znamená v bezprostrednej blízkosti podzemných inžinierskych sietí, kde si bezpečnostné požiadavky na prácu často vynútia použitie manuálnej práce.

Pri použití vybavenia nakladača sa dosahuje pohyb reznej hrany lyžice blízko vodorovnej roviny a jej väčšie naplnenie.

Pri drapáku je účinnosť kopania zabezpečená hmotnosťou celého rýpadla.

Takýto bager úspešne odlamuje jamy, studne a tiež nakladá dlhé kusy tovaru (napríklad guľatinu).

Hydraulické rýpadlá majú aj ekonomické výhody. Rozširovanie rozsahu vymeniteľného pracovného zariadenia a ich špecifická kinematika, ako aj nezávislá regulácia rýchlostí kombinovaných pracovných pohybov teda umožňujú mechanizovať tie práce, ktoré sa predtým vykonávali ručne.

Zjednotenie prvkov hydraulického pohonu vytvára skutočné príležitosti pre organizáciu výroby hydraulických rýpadiel a výroby požadovaných štandardných veľkostí rýpadiel. Nomenklatúra náhradných dielov prevádzkovaných rýpadiel sa významne znižuje a vytvára sa možnosť použitia súhrnnej metódy ich opravy. V dôsledku toho sa znižuje doba prestojov a zvyšuje sa ich užitočná doba. Vďaka automatizácii riadenia sa zvyšuje produktivita rýpadiel a vďaka automatizácii ich pohonu sa šetria energetické zdroje a zvyšuje sa účinnosť strojov.

Skrátenie času na údržbu stroja znižuje počet pracovníkov údržby.

Hlavné technické vlastnosti hydraulických rýpadiel sú uvedené v tabuľke. 4.1.

Ďalej budeme uvažovať o príkladoch najbežnejšie používaných jednokorečkových hydraulických rýpadiel.

Čiastočne otočné rýpadlo EO-2621V-3. Tento bager (obr. 4.6), patriaci do 2. veľkostnej skupiny, je určený na mechanizáciu výkopových a nakladacích operácií malých objemov. Je namontovaný na pneumatickom kolesovom traktore YUMZ-6KL. Tento stroj je určený na vývoj pôd skupín I ... IV a na nakladanie sypkých a jemne drvených materiálov. Stroj je vybavený pracovným zariadením dvoch typov: rýpadlom a buldozérom. Celkovo môže byť stroj vybavený 22 typmi vymeniteľných pracovných zariadení a pracovných telies.

Hlavným pracovným telesom zariadenia rýpadla je vedro lopaty s lopatou dopredu a dozadu 0,25 m3. Rýpadlo môže byť navyše vybavené 0,5 m nakladacím vedrom, zavesením žeriavu, vidlami, teleskopickou násadou, drapákom, traktorbagrom so zmiešanou osou, hydraulickým kladivom, zubom rozrývača, drapákom, vrtným zariadením, profilom a špeciálnymi lyžicami.

Tabuľka 4.1

Technické špecifikácie hydraulických rýpadiel s jedným vedrom

Malé jamy, jamy so strmými stenami, priekopy pre podzemné komunikácie, plytké kanály sú odtrhnuté rýpadlovým vedrom. Rekultivačné kanály sa čistia profilovým vedrom.

Lopata na lopaty sa používa na vývoj malých plôch umiestnených nad úrovňou parkoviska stroja, na vykonávanie čistiacich prác v jamách, na nakladanie sypkých materiálov a drobných hrudiek.

Hrudkovité materiály sú naložené mriežkovaným vedrom.

Úchopným vedrom odtrhávajú studne, čistia zákopy a kanály, nakladajú rôzne materiály a kamene.

Nakladacia lyžica sa používa na ľahké čistiace práce a na nakladanie trosiek, snehu a iných materiálov.

Záves žeriavu sa používa na nakladanie a vykladanie kusového nákladu, na kladenie potrubí a inštaláciu stĺpov.

Vidlice sa používajú pri nakladaní.

V prednej časti traktora je nainštalované dozérové \u200b\u200bzariadenie, ktoré slúži na zasypávanie zákopov, čistenie komunikácií, zhrabávanie stavebného odpadu. Môže byť použitý na prácu s pôdami až do skupiny II vrátane.

Na otvorenie asfaltovej vozovky sa používa hydraulické kladivo a zub rozrývača. Okrem toho môže trhací zub rozbiť kôru zo zamrznutej pôdy s hrúbkou až 300 mm.

Obrázok: 4.6. Bager EO-2621V-3:
I - palivová nádrž; 2 - nádrž na pracovnú kvapalinu; 3 - kabína vodiča; 4 - ovládacia páka; 5 - hydraulický rozvod
odlievanie; 6 - hydraulický valec výložníka; 7 - hydraulický valec rukoväte; 8 - šípka; 9 - rukoväť; 10 - hydraulický valec vedra;
II - vedro; 12 - páka; 13 - podpora výložníkov; 14 - podporný hydraulický valec; 15 - rotačný stĺp; 16 - čerpadlo
inštalácia naya; 17, 18 - rámy; 19 - hydraulický valec radlice; 20 - rám čepele; 21 - radlica dozeru

Betónové krytiny sa otvárajú aj hydraulickým kladivom, drvia sa sutinové kamene a zamrznutá zemina. Na zhutňovanie sypkých pôd sa používa hydraulické kladivo vybavené zhutňovacou doskou.

Rýpadlo-nakladač s posunutou osou kopania trhá zákopy v blízkosti budov a štruktúr. Úzke zákopy na kladenie káblov sa odtrhnú špeciálnym vedrom. Kláty a iný kusový materiál sa nakladajú pomocou chápadla. Vŕtacie zariadenie slúži na odtrhnutie jám rôzneho priemeru do hĺbky 2 m.

Na rozdiel od predchádzajúcich modelov má rýpadlo EO-2621V-3 nové zjednotené vedro 0,25 m3 pre lopaty vpred a vzad, ktoré má racionálnejší dizajn. Toto vedro je tuhšej konštrukcie, jeho dno sa neotvára; životnosť sa výrazne zvyšuje. Uhol výkyvu lyžice sa zvyšuje vďaka použitiu šesťčlánkového mechanizmu.

Na zlepšenie prevádzkových parametrov stroja, najmä so základným vybavením „zadná lopata“, bola použitá predĺžená násada, ktorá umožnila zvýšiť taký dôležitý ukazovateľ, ako je hĺbka kopania, z 3,5 na 4,15 m.

Na zvýšenie životnosti pracovného zariadenia je na hydraulickom valci lyžice nainštalovaný vypúšťací ventil.

Stabilita rýpadla počas prevádzky sa zvýšila v dôsledku zavedenia hydraulických zámkov do konštrukcie hydraulických valcov výložníkov a radlice dozoru.

Pre zaistenie spoľahlivej prevádzky bola kovová konštrukcia buldozérového zariadenia vystužená.

Pracovné zariadenie je namontované na rámoch 18 (pozri obr. 4.6) a 20, ktorých upevnenie je vykonané tak, aby vyložili rám traktora. List buldozéra 21 je možné nastaviť pomocou hydraulického valca 19 do rôznych výšok. Čepeľ slúži okrem hlavného účelu aj ako protizávažie. Na zvýšenie stability rýpadla v prevádzke sú vonkajšie prívesné podpery 13 pripevnené k rámu 18. Pomocou dvoch hydraulických valcov 14 sú podpery spustené k zemi alebo počas pohybu stroja zdvihnuté nahor.

Na ráme 77 sú tiež namontované otočný stĺp 15 a mechanizmus na otáčanie pracovných zariadení výkopu, ktorý pozostáva z výložníka 8, násady 9 a vedra 11. Každá z týchto montážnych jednotiek je ovládaná pomocou jedného (výložník a vedro) alebo dvoch hydraulických valcov (násada). Kvapalina do týchto hydraulických valcov sa dodáva pod tlakom z prečerpávacej jednotky 16. Prívod pracovnej kvapaliny pre hydraulický systém je v nádrži 2.

Stroj sa ovláda pohybom cievok smerového ventilu 5. Sedadlo vodiča je možné otočiť o 180 °. Vodič v jednej zo svojich polôh riadi traktor pri pohybe a v druhej činnosti bagra. Pre ľahšiu údržbu sa palivová nádrž 7 presunie do prednej časti traktora.

Vodič vymení pracovné zariadenie do hodiny pomocou žeriavu s nosnosťou do 0,25 tony. Ak chýba zdvíhacie zariadenie na opätovnú montáž, musí byť zapojený druhý pracovník.

Pohonný systém úplne určuje výkonnosť stroja, kvalitu výkopových prác, racionálnu kombináciu pracovných operácií a maximálne využitie výkonu elektrárne.

Na domácich rýpadlách je najbežnejší dvojprúdový pohonný systém, v ktorom sa pracovná tekutina z dvoch alebo troch čerpadiel (sekcie čerpadiel) dodáva do dvoch tlakových potrubí. Bagre majú dva hydraulické systémy s jednou spoločnou nádržou.

Pracovné zariadenie je inštalované na tele rotačného stĺpa. Vedro 4 (obr. 4.7, a) je pripevnené k náprave 3 a cez tyče 2 je spojené s hydraulickým valcom 7. Na rukoväti 8 sú tiež namontované lopaty 5, b a 7 a zub rozrývača. Pri inštalácii vidlice sú vidlice pripevnené k rukoväti pomocou skrutiek, a chápadlo je namontované ostro na osi 3 rukoväte.

Pri prestavovaní na rovnú lopatu (obr. 4.7, b) je lyžica 4 umiestnená tak, aby jej zuby boli smerom von, a pripevnená pomocou tyčí k spodnej vidlici rukoväte. Tyče hydraulických valcov 12 sú pripevnené v spodnom otvore rukoväte. Vedrá 13, 14 a 15 sú pripevnené rovnakým spôsobom.

Pred namontovaním drapáka odpojte objímky 7 hydraulického valca, tyče 12 hydraulického valca a samotnú rukoväť. Odstráňte rukoväť spolu s lyžicou a hydraulickým valcom lyžice. Rukoväť 17 (obr. 4.7, c) drapáka je spojená s výložníkom prstom 16. Tyče valca rukoväte sú pripevnené k očku rukoväte. Hlava 22 je pripevnená k rukoväti prstom 21.

Na hlave sú inštalované dve čeľuste 24, ktoré sa pohybujú pomocou dvoch hydraulických valcov 23. Pracovná tekutina sa dodáva potrubím 18 a hadicami 19 a 20. Namiesto drapáka so zubami môžete na rukoväť namontovať drapáky 25 alebo vedro 26 bez zubov.

Po každej výmene skontrolujte činnosť zariadenia pri voľnobežných otáčkach po dobu 5 minút.

Celoobratové rýpadlá 3. veľkostnej skupiny sa väčšinou vyrábajú v pneumatickom lesníctve.

Hlavné pracovné zariadenie pre takéto rýpadlá - rýpadlo-nakladač - v závislosti od kategórie vykopanej zeminy môže byť vybavené vymeniteľnými lopatami. Ak sú vybavené rýpadlom-bagrom, bagre sa používajú na vykopanie priekop, priekopov a jám. Otočné vedro poskytuje dobré podmienky na kopanie a vysypávanie pôdy a vozidiel... Okrem rýpadla sú rýpadlá vybavené nakladačom, drapákom, rovnou lopatou a lyžicami rôznych tvarov pre špeciálne zemné práce.

Obrázok: 4.7
a - lopatka na chrbát; b - rovná lopata; c - chytiť; 1 - hydraulický valec vedra; 2 - trakcia; 3 - os; 4 - zjednotené vedro zadných a predných lopatiek; 5 - úzke vedro; 6 - profilové lyžice; 7 - špeciálne vedro; 8 - zub rozrývača; 9, 10 - skrutky; 11 - vidlica; 12 - hydraulický valec rukoväte; 13 - nakladacie lyžice; 14 - mriežkové vedro; 75 - vedro na zrno; 16,21 - prsty; 17-rukoväť; 18 - potrubie; 19, 20-rukávov; 22 - chytiť hlavu; 23 - hydraulický valec lopaty; 24 - uchopte čeľusť vedra; 25 - uchopovacie vidlice; 26 - vedro bez zubov

Pre kruhové rýpadlá najbežnejší systém pohonu s dvojitým prietokom s čerpadlami s variabilným prietokom. Pre rýpadlá 3. a 4. veľkostnej skupiny je vhodné použiť dvojité axiálne piestové čerpadlá s regulátorom výkonu. Takéto čerpadlá sa vyrábajú v jednej jednotke s prenosovou prevodovkou na pohon čerpadiel.

Použitie čerpadiel s premenlivým prietokom v porovnaní s čerpadlami s konštantným prietokom umožňuje znížiť výkon na pohon čerpacej jednotky, ako aj znížiť energetické straty pri škrtení a ohrievaní pracovnej kvapaliny.

Univerzálny jednokolesový bager EO-3323 (obr. 4.8) je určený na výkopy jám, priekopov, lomov v pôdach skupín I ... IV, nakladanie a vykladanie sypkých materiálov, uvoľnené horniny zamrznutých pôd (veľkosť kusov nie viac ako 200 mm), ako aj ďalšie práce ...

Prídavné zariadenia pre rýpadlo-nakladače: monoblokové rameno, hlavné a predĺžené násady a vymeniteľné prídavné zariadenia. Medzi tieto patria: kopsh 0,5 m 'na prácu s hlavnou a predĺženou rukoväťou (vyvíja pôdy skupín I ... IV), vedro 0,63 m1 (pôdy 1 ... IV skupiny) a vedro 0,8 m' (pôdy 1 ... IV skupiny) pracovať s hlavným úchytom.

Pracovné vybavenie priamej lopaty: výložník, rukoväť a vymeniteľné pracovné telesá - vedro 0,63 m '(pôdy skupín I ... IV) a nakladanie 1,2 m' (materiály s hustotou do 1,4 t / m ').

Pracovné zariadenie hydraulického kladiva sa skladá z prvkov podkopávacieho zariadenia (monoblokový výložník a násada), na ktoré je zavesené pracovné teleso s vymeniteľnými hrotmi (na uvoľnenie zamrznutej pôdy, drvenie kameňov a rozbitie povrchov vozovky) alebo baraniace dosky (na zhutnenie zeminy).

Obrázok: 4.8. Hydraulické pneumatické kolesové rýpadlo 3. veľkostnej skupiny EO-3323 so zariadením „rýpadlo-nakladač“

Ako pohonná jednotka boli použité naftový motor D-240 s priamym elektrickým štartom (alebo D-240L s elektrickým štartom naštartovaného motora) a čerpadlo spojené trecou spojkou. Spojka umožňuje naštartovanie motora, keď je čerpadlo vypnuté.

V porovnaní s predtým vyrobenými rýpadlami typu EO-3322 má rýpadlo EO-3323 výrazne zvýšenú produktivitu vďaka zvýšeniu kapacity lopaty a zvýšeniu úsilia o ich ostrie. Maximálny tlak v hydraulickom systéme sa zvýšil na 25 MPa oproti 17,5 MPa pre predchádzajúce stroje.

Celokovová hlukovo a tepelne izolovaná kabína rýpadla EO-3323 je vybavená ohrievačom, spätným zrkadlom, stieračom čelného skla, slnečnou clonou, hasiacim prístrojom, lekárničkou a termoskou. Sedadlo vodiča je odpružené, jeho poloha je nastaviteľná. V kabíne je nainštalovaný ovládací panel servopohonu pre hlavné mechanizmy rýpadla.

Komponenty rýpadla umiestnené na otočnej plošine sú zakryté kapotou, ktorá sa skladá z odnímateľných blokov s výklopnými dverami a panelmi, ktoré uľahčujú prístup k systémom a mechanizmom rýpadla počas údržby a opravy.

Pásové rýpadlá 3. veľkostnej skupiny. Táto skupina zahŕňa rýpadlá EO-3122 na bežnom podvozku traktora a EO-3221 na rozšírenom a predĺženom podvozku, ktoré sú zjednotené s pneumatickým kolesovým rýpadlom EO-3323.

Rýpadlo EO-3122 (obr. 4.9, a) má plne zjednotenú otočnú časť s rýpadlom EO-3323, s výnimkou riadiaceho zariadenia, ktoré sa u pásových rýpadiel nevyžaduje.

Obrázok: 4.9. Hydraulické pásové rýpadlá 3. veľkostnej skupiny EO-3122 (o) a EO-3221 (b) so zariadením „rýpadlo-nakladač“: 1 - podvozok; 2 - otočný tanier; 3 - kapucňa; 4 - elektráreň; 5 - kabína; 6 - šípka; 7,9, 11 - hydraulické valce s ramenom, lyžicou a výložníkom; 8 - rukoväť; 10 - vedro

Pásové pásy rýpadla EO-3122 môžu byť vybavené pätkami širokými 500 alebo 600 mm na prácu na pôdach s vysokou a strednou únosnosťou.

Na rozšírenie rozsahu použitia boli na stroji použité tieto typy vymeniteľných pracovných zariadení a pracovných telies: rýpadlo-nakladač vrátane monoblokového výložníka dlhý 4,55 m, štandardná a predĺžená násada s dĺžkou 1,9 resp. 2,5 m; rovná lopata obsahujúca šípku 3,4 ma rukoväť 2,3 m; véčko a vŕtacie zariadenie: kladivo: vymeniteľné lopaty rýpadla - 0,4: 0,5; 0,63 p 0,8 m '; rovné lopaty - 0,63 a 1,2 m ’: profilové vedro 0,63 m’ s presahujúcim sklonom 1:10; chytiť vedrá - 0,32; 0,5; 0,63 a 1,2 m

Hydraulický pohon rýpadla EO-3122 je podobný ako v prípade rýpadla EO-3323, t. J. Hydraulické systémy týchto strojov sú prakticky rovnaké.

V spojení so zariadením s húsenkovým podvozkom je rýpadlo EO-3221 (obr. 4.9, 6) schopné vykonávať rôzne výkopové a nakladacie a vykladacie činnosti.

Na pásy pásov rýpadla EO-3221 je možné inštalovať topánky rôznych šírok, aby ste mohli pracovať na pôdach s vysokou a nízkou únosnosťou.

Rozšírenie rozsahu stroja je uľahčené použitím nasledujúcich vymeniteľných nadstavieb a pracovných zariadení: rýpadlo-nakladač s výložníkom dlhým 4 625 m a tyčami 1,9; 3 a 5 m: rýpadlá so šípkou dlhou 6 m a rukoväťami dlhými 3 p 5 m; uchopovacie zariadenie; vymeniteľné lopaty - 0,25: 0,4; 0,5: 0,63 a 0,8 min; profilové lyžice - 0,63 m so sklonmi 1: 1 a 1: 1,5: rekultivačný rýpadlo - s lyžicami 0,63, 0,5 (šírka 1,4; 2 a 2,5 m), 0,4 m '(1,4 a 2,5 m široké). 0,1 m (na opravu úzkych kanálov); uchopte vedro 0,5 m.

Rýpadlo-nakladač je nevyhnutný pre melioráciu a nahrádza zariadenie s vlečnými šnúrami. Tento bager s rekultivačným zariadením môže vyvíjať alebo čistiť kanály šiestich profilov, keď je stroj nainštalovaný na jednej strane kanála, zatiaľ čo lanový bager EO-3211 E vybavený vlečnou šnúrou dokáže tieto konštrukcie vyvinúť iba pri práci z oboch strán.

Hydraulický pohon rýpadla EO-3221 je podobný pohonu rýpadla EO-3122.

Rýpadlo EO-3221 poskytuje možnosť inštalovať výložník do plávajúcej polohy, čo umožňuje kombinovať rotáciu rukoväte v oboch smeroch s akýmkoľvek iným pracovným pohybom.

Na zníženie námahy na ovládacích rukovätiach v hydraulickom pohone rýpadla sa používa systém servopohonu pre cievky hydraulického ventilu.
Charakteristickým znakom rýpadla EO-3221 v porovnaní s rýpadlami EO-3323 a EO-3122 je priečne usporiadanie naftového motora so spojkou a čerpadlovou jednotkou. Racionálne usporiadanie ďalších mechanizmov a systémov umožnilo ušetriť asi 1 tonu kovu na stroj.

Otočná plošina zváranej konštrukcie je spojená s podvozkom pomocou otočnej podpery. Pracovné zariadenie pripevnite k držiakom umiestneným v strede prednej časti otočného taniera.

Vyššie uvedené pracovné orgány (obr. 4.10) sú určené na prácu v rôznych pôdnych podmienkach. U väčšiny rýpadiel (obr. 4.10, a-c) je možné vyvinúť pôdy skupín 1 ... IV a nakladaciu lopatu - pôdy skupín I. II.

Na ťažbu pôd skupín I a II je možné použiť melioračné lyžice a lyžicu na vyrovnávacie práce. Rôzne kombinácie výložníkov a násad, doplnené o lopaty príslušnej kapacity, maximalizujú energetický potenciál stroja.

Podvozok rýpadla je húsenkového typu s vačkovým záberom húsenicových pásov s hnanými kolesami. Koľaje sú poháňané dvoma samostatnými mechanizmami, vrátane hydromotorov a koncových prevodov s kužeľovými, čelnými a planetovými prevodmi.

Obrázok: 4.10. Traktorbagre pre hydroexkavátory 3. veľkostnej skupiny: a, b, c - s rôznymi kapacitami pre ťažké, stredné a ľahké pracovné podmienky; d - na plánovanie práce; d - nakladanie; e - na rekultivačné práce; g - profil

Na rýpadle EO-3221 sa používajú pásy húsenice, ktoré sa výrazne líšia od pásových pásov rýpadla EO-3122. Hlavným rozdielom je možnosť použitia pásov troch modifikácií, ktoré sú rýchlo zameniteľné, aby sa rozšírila oblasť použitia strojov v rôznych pôdnych podmienkach. Prvú úpravu tvoria zvárané liate topánky široké 840 mm so škárovacími hmotami. Súčasťou pásu je 42 topánok spojených špendlíkmi, ktoré sú zaistené závlačkami, aby sa zabránilo vypadnutiu. Topánky pozostávajú z liatej základne a zváraných prvkov. Gruntozatspa uplatnil jednu modifikáciu. Druhá úprava je vyrobená zo zváraných liatiniek širokých 1 000 mm bez výstupkov a tretia má pevné liatiny široké 500 mm.

Pneumatické plne otočné rýpadlá štvrtej veľkostnej skupiny. Bager EO-4321 B (obr. 4.11) - modernizovaný model pneumatického kolesového rýpadla 4. dimenzionálnej skupiny s hydraulickým pohonom - je určený na vývoj zemín skupín I ... IV. V prípade hornín a zamrznutej pôdy je možné použiť rýpadlo za predpokladu, že sú kamene a pôdy vopred drvené na kúsky nie väčšie ako 400 mm.

Hlavné pracovné zariadenie - spiatočka lopata s vedrom 0,8 m. Vymeniteľné pracovné zariadenie a vymeniteľné pracovné prvky: rovná lopata s vedrom 1 m. predĺžená rukoväť rýpadla s vedrom 0,5 m. uchopenie s vedrom 0,63 m / vedierka rýpadla 0,8; 1 a 1,25 m \\ hydraulické kladivo na vývoj zamrznutej pôdy, trhací zub, zavesenie žeriava, uchopovacia vložka na hlboké kopanie, uchopovacie čeľuste, lyžice 0,63 a 1 m-1 na melioráciu, nakladacia lyžica 1,6 m a DR.

Bager EO-4322 môže vyvíjať nezmrznuté pôdy, ničiť asfaltobetónové vozovky, uvoľňovať zamrznuté pôdy, nakladať sypké materiály a predtým uvoľnené horniny do vozidiel, ako aj vykonávať plánovacie a iné práce.

Obrázok: 4.11. Hydraulické pneumatické kolesové rýpadlo 4. veľkostnej skupiny EO-4321B s vybavením
Zadná lopata

Hlavná výhoda hydraulického systému rýpadla EO-4322 v porovnaní s hydraulickým systémom rýpadla EO-4321B: súčet pracovnej kvapaliny prúdi z oboch častí čerpadla za hydraulické ventily pomocou nových montážnych jednotiek (dva ďalšie hydraulické ventily s jedným vretenom, doplňovacie ventily, hydraulické zámky sania, centrálne rozdeľovač) ).

Pracovné podmienky pre rýpadlo sa zlepšujú znížením maximálnej hladiny hluku inštaláciou dodatočnej izolácie v kabíne, ako aj lepším umiestnením ovládacích prvkov a namontovaním sklopného stĺpika riadenia. Okrem toho má stroj nový efektívny a bezpečný ohrievač využívajúci teplo naftovej chladiacej kvapaliny a pohodlnejší zdvíhač okien. Spolu s tým sa výrazne zlepšia podmienky pre štartovanie motora pri nízkych teplotách namontovaním spojky medzi čerpadlo a naftový motor. Na tomto rýpadle sú racionálnejšie vyhotovené podvozky a výkyvné rámy, ako aj výložníky, čo zvýšilo obrys podpery a tiež zmenšilo celkové rozmery v prepravnej polohe. Kapacita lopaty rýpadla EO-4322 sa zvýšila o 20 - 25%, hĺbka rýpania pomocou rýpadla sa zvýšila o 7 - 15% a špecifická spotreba paliva sa znížila o 7%. Výkon rýpadla sa zvýšil o 17%.

Okrem lopaty dozadu a dozadu má rýpadlo EO-4322 nasledujúce typy pracovných zariadení: drapák s lyžicou 0,63 m3; hydraulické kladivo; trhací zub; zavesenie na háku; namontované vŕtacie zariadenie; úzke (0,5 m3) a čistiace (1 m3) lyžice, ako aj dve profilové lyžice (každá po 0,63 m3). Pásové plne otočné rýpadlá 4. veľkostnej skupiny. Rýpadlo EO-4124A je určené na vývoj kilogramov skupín I ... IV, ako aj uvoľnených skalnatých a zamrznutých pôd. Bolo pre ňu vytvorených viac ako 25 druhov vymeniteľných pracovných zariadení a pracovných orgánov, medzi ktoré patrí: rýpadlo-nakladač s lopatami: 0,65 m3 - na vývoj ťažkých pôd a práce s hĺbkou kopania až 7,1 m3; 1 m3 - na rozvoj pôd 1 ... IV skupiny; 1,25 m3 - na vývoj pôd skupín I a II; predná lopata s lopatami: 1 m3 - na vývoj pôd skupín I ... IV a nakladanie uvoľnených skalnatých a zamrznutých pôd; 1,5 m3 - na vývoj pôd skupín I a II a zaťaženie pôd skupín I ... IV; 2 m3 - na nakladanie zemín skupín I.… .IV; nakladač s lyžicami 1 a 1,6 m3 na nakladanie zeminy a materiálov s hustotou do 2,2 a 1,6 t / m3;

chytiť na kopanie studní, zákopov a jám v pôdach skupín I ... IV. Na jeho vedrách 0,5; 0,8 a 1 m3, je zabezpečená inštalácia vymeniteľných čeľustí. Na zväčšenie hĺbky kopania na 10,4 m je drapák vybavený nadstavcom;

lyžice: profilové (do 0,8 m3), odstraňovacie (1 m3), na melioráciu a kopanie úzkych zákopov (0,3 m3); jednopálový rozrývač na rozbitie zamrznutej pôdnej kôry pri zmrazení do 0,7 m; hydraulické kladivo so špičkou na uvoľňovanie zamrznutých a kamenistých pôd (hlbokých do 1,5 m), rozbíjanie povrchov vozoviek, drvenie nadrozmerných kameňov;

uchopovacie a kliešťové pracovné teleso s rozrývačom, ktorý drví a nakladá zamrznuté pôdy a asfaltobetónové vozovky, odstraňuje a ukladá betónové dosky, demontuje staré budovy atď. ... Obsahuje elektráreň, hydraulické zariadenie a riadiaci systém, natáčací mechanizmus, palivovú nádrž, kabínu vodiča a protizávažie.

Kabína je vybavená ventiláciou, tepelnou a zvukovou izoláciou, mäkkým sedadlom, prístrojovými a ovládacími páčkami. K dispozícii je osvetlenie, alarm a čistenie skiel kabíny.

Bager EO-4125 (obr. 4.12) patrí k bagrom druhej generácie a nakoniec nahradí bager EO-4124A.

Obrázok: 4.12. Hydraulické pásové rýpadlo 4. veľkostnej skupiny EO-4125 s vybavením
Zadná lopata

Oba tieto stroje sú z hľadiska účelu a dizajnu identické. Môžu pracovať s nasledujúcimi typmi odnímateľných pracovných prostriedkov:
- Rýpadlo s lopatami: 0,8 m-1 - na vývoj ťažkých pôd skupín V a VI; 1 m3 - na vývoj pôd skupín I ... IV s hĺbkou kopania až 7,3 m; 1,25 m - na vývoj pôd skupín I a III; predná lopata s lyžicami: I m3 - na hĺbenie zemín skupín I ... IV a nakladanie kamenistých a zamrznutých pôd; 1,2 m3 - na vývoj pôd skupín 1 III a nakládku sypkých pôd;
- nakladač s lyžicami: 1,6 m3 - na nakladanie sypkých pôd skupín I ... IV a vývoj pôd skupín I a II; 1,45 m3 - na nakladanie sypkých pôd skupín I ... IV; 1 m3 - na rozvoj pôd 1 ... IV skupiny:
- drapák na kopanie studní, zákopov a jám v pôdach skupín I ... IV (s vedierkom 0,6 m3) a v pôdach skupín 1 a II (s vedrom 0,75 m3). Chyťte špeciálnu prácu s objemom 0,38 m3. Aby sa zvýšila hĺbka kopania na 10,65 m, je drapák vybavený predĺžením 2,5 m a na hĺbenie studní až 15,5 - s dvoma predĺženiami 2,5 m a ďalším predĺžením 2 m;
- Traktorbagre: profil (do 1,0 m3), odizolovanie (1,25 m3), na melioráciu a vykopávanie úzkych zákopov (0,3 m3);
- jednohrotový rozrývač na lámanie zamrznutej pôdnej kôry s hĺbkou zamrznutia až 0,7 m;
- hydraulické kladivo so špičkou na uvoľňovanie zamrznutých a kamenistých pôd (hlbokých do 1,5 m), rozbíjanie povrchov vozoviek, drvenie nadrozmerných kameňov;
- upínacie pracovné telo s rozrývačom, ktoré drví a nakladá zamrznuté pôdy a asfaltobetónové vozovky, odstraňuje a kladie betónové dosky, demontuje staré budovy atď.;
- Rýpadlo-nakladač so sťahovacím zariadením a hĺbkomerom na čistenie jám a zákopov s dĺžkou úseku 2,6 ... 3 m v hĺbke 1 ... 3 m.

Hlavné charakteristický znak rýpadlo EO-4125 v porovnaní s EO-4124 - použitie energeticky úsporného hydraulického pohonu s kombinovanou reguláciou čerpadla, vylepšený spínací obvod, rekuperácia energie pri spúšťaní výložníka a automatické riadenie nafty. V dôsledku toho sa spotreba paliva znížila na 30%, čo poskytuje úsporu paliva 2 ... 3 tony ročne.

Maximálny tlak v hydraulickom systéme 28 MPa; ovládanie - servo-hydraulické; sa používa núdzové blokovanie, aby sa zabránilo strate pracovnej kvapaliny v prípade prerušenia hydraulického vedenia.

Vylepšené boli aj ďalšie systémy mechanizmov a zostáv húseníc, prevodoviek a kabín. To všetko umožnilo zvýšiť spoľahlivosť, znížiť náklady na údržbu a zlepšiť pracovné podmienky vodiča.

Pásové plne otočné rýpadlá 5. a 6. veľkostnej skupiny. Do tejto skupiny patria výkonné univerzálne hydraulické rýpadlá modelov EO-5124 a EO-6123 (obr. 4.13). Ich produktivita je 1,5 - 2,5-krát vyššia ako produktivita rýpadiel 4. skupiny. Okrem tradičných typov pracovných zariadení sú vybavené zariadením na hlboké uchopenie a vŕtanie.

Tieto rýpadlá sú vyrobené pomocou mnohých efektívnych konštrukčných riešení zameraných na zvýšenie produktivity a spoľahlivosti strojov, zníženie spotreby energie a zlepšenie pracovných podmienok vodiča.

Bagre sú poháňané hydraulickými čerpadlami s riadeným výkonom. Pracovné pohyby rýpadla sú plynulo nastaviteľné. Vykladanie čerpadiel pri voľnobežnej prevádzke a ochrana čerpadiel pred preťažením tlakom zabezpečujú bezpečnostné ventily.

Maximálny tlak 28 MPa. Servoovládací systém používa na zvýšenie spoľahlivosti axiálne piestové čerpadlo a systém ovládania prívodu paliva používa automatické voľnobežné otáčky nafty. Pri spúšťaní pracovného zariadenia bol zavedený systém rekuperácie energie.

Obrázok: 4.13. Hydraulické pásové rýpadlá 5. a 6. veľkostnej skupiny EO-5124 (a) a EO-6123 (b)
s vybavením "predná lopata": 1 - podvozok; 2 - protizávažie; 3- kapucňa; 4 - kabína; 5, 8, 9 - hydraulické valce s výložníkom, lyžicou a násadou; 6 - šípka; 7 - rukoväť; 10 - vedro; 11 - gramofón

Pri pohone výkyvného mechanizmu plošiny sa ovláda nezávislé ovládanie hydraulického brzdenia privádzaním kvapaliny pod tlakom do ovládaných bezpečnostných ventilov.

Rýpadlo EO-6123 je zjednotené s rýpadlom EO-5124. Rozdiel spočíva v použití elektromotorov poháňaných externou elektrickou sieťou s napätím 380 V. Na prevádzku bez externej elektrickej siete je možné k rýpadlu pripojiť dieselový generátor.

Rýpadlá EO-5124 a EO-6123 sa majú vyrábať v dvoch verziách: s húsenkovým pohonom traktora a s rovnakým pojazdom, ale so záberom hrebeňa. Hmotnosť prvých strojov je väčšia, ale je to kompenzované zvýšenou životnosťou podvozku a nižšími nákladmi na údržbu.

Technologické vlastnosti vymeniteľného pracovného zariadenia hydraulických rýpadiel. Na rýpadlách sa najčastejšie používajú rýpadlá a priame lopaty, lopaty, rozrývače, hydraulické kladivo, nakladač a vymeniteľné pracovné telesá na rôzne práce.

Podkopové rýpadlo je hlavným typom pracovného zariadenia pre rýpadlá 2 ... 5-tej veľkostnej skupiny. Pri práci s rýpadlom sa realizuje veľké kopacie úsilie, pretože odpor pôdy je vnímaný nielen hmotnosťou pracovného zariadenia, ale aj hmotnosťou celého stroja; Vylepšená je presnosť plnenia a vykladania vedra.

Podľa návrhovej schémy sa vyrába niekoľko typov rýpadiel-nakladačov, ale hlavné montážne jednotky sú vždy: šípka; rukoväť; naberačka; hydraulické valce na zdvíhanie výložníka, otáčanie ramien a lopaty.

Hlavná časť výložníka sa zvyčajne používa na inštaláciu rôznych druhov pracovných zariadení, napríklad zadné a predné lopaty, drapáky, nakladače.

Spolu s kompozitným výložníkom na rýpadlách všetkých modelov sa používa jednodielny výložník v tvare písmena L.

Priama lopata hydraulických rýpadiel sa najčastejšie používa na rýpadlách 4… 6 veľkostných skupín. Jeho hlavnými súčasťami sú výložník, násada, lyžica a hydraulické valce na zdvíhanie výložníka a natáčanie hokejky.

Bagre EO-4124A sú vybavené otočnými a rotačnými lopatami. Swivel významne rozširuje rozsah pôsobnosti rýpadla, pretože môže nielen vyvíjať a zaťažovať pôdu, ale aj plánovať tvár.

Nakladač (obr. 4.14), podobne ako rovná lopata, pracuje nad úrovňou parkoviska stroja pohybom lopaty „od seba“, to znamená od stroja smerom k tvári alebo skládke. Objem lyžice nakladača je 1,5 ... 2-krát väčší ako objem lopaty prednej lopaty, čo výrazne zvyšuje produktivitu rýpadla. Kinematická schéma tohto typu pracovného zariadenia zaisťuje pohyb reznej hrany čepele pozdĺž priamej vodorovnej dráhy v dĺžke až 2 m alebo viac. Takto môžete naplánovať miesto na úrovni parkovania.

Ako šíp sa najčastejšie používa spodná hlavná časť rýpadlo-nakladača.

Bagre s hydraulickým pohonom sú vybavené pevne zavesenými drapákmi. Jeho hlavnou výhodou v porovnaní s lanovkou je, že dokáže vytvárať potrebný tlak na zem a efektívne rozvíjať husté pôdy.

Pracovným vybavením drapáka rýpadla EO-4124A (obr. 4.15) je použitie základných a hlavových častí výložníka, rukoväte a hydraulického valca rukoväti rýpadla. Uchopovacie vedro má dve čeľuste a dve tyče.

Existujú tri typy pripojenia uchopovacích lyžíc s rukoväťou: npovorotnos, čiastočné otočenie a úplné otočenie.

Kyvný mechanizmus lyžice prispieva k efektívnejšiemu výrubu pôdy.

Traktorbagre sú bežné pracovné telesá pre hydraulické rýpadlá, ktoré sa vyrábajú pre ten istý model rýpadla v rôznych kapacitách, konfiguráciách a prevedeniach.

Obrázok: 4.14. Nakladacie zariadenie rýpadla:
1 - výložník, 2, 9, 14 - hydraulické valce; 3, 15 - potrubia na prívod kvapaliny do hydraulických valcov; 4, 8, 11, 12 - prsty; 5 - os pripevnenia rukoväte; 6 - ťah; 7 - rukoväť; 10 - zavesenie vedra; 13 - vedro; 16 - gramofón

Pre bežné zemné práce sú (obr. 4.16, a, b, c) vyrobené zo zváranej konštrukcie so zubami, ktorých počet závisí od šírky vedra a typu zemných prác.

Na hĺbenie kanálov a úzkych zákopov používajte lyžice zobrazené na obr. 4.16, d, e. Lopaty na vyrovnávacie a sťahovacie práce (obr. 4.16, f, g) sa líšia v značnej šírke a najčastejšie bez zubov.

Reznou časťou takéhoto vedra je plochý nôž privarený k spodnej a bočnej stene. Valcovitý tvar zadnej steny a dna uľahčuje naplnenie a vyloženie vedra zeminou.

Nakladacie lyžice (obr. 4.16, h, i, k) sú vyrobené menšie na šírku, ale veľké na výšku.

Pri opravách a rekonštrukciách ciest, ako aj pri nakladaní kusových materiálov do prepravy sa používajú lyžice s výstuhami.

Na zasypávanie otvorov a zákopov použite čepeľ buldozéra (obrázok 4.16, l); na uvoľňovanie pôd a hornín, rozbíjanie asfaltových chodníkov a vyvracanie pňov sa používajú rozrývače (obr. 4.16, m, o). Pri zdvíhacích prácach je nainštalované zavesenie žeriavu (obr. 4.16, //) a pri nakladacích prácach sa používajú pracovné úchopy a uchopenie. Pri prácach v blízkosti základov budov a stavieb je k stroju pripevnený nadstavec (obr. 4.16, „), ktorý umožňuje bočné miešanie vedra.

Na hydraulických rýpadlách sa hydraulické kladivo používa ako vymeniteľné pracovné zariadenie na ničenie zamrznutej pôdy, uvoľňovanie hornín, drvenie nadrozmerných predmetov, ničenie starých základov, rozbíjanie povrchov vozoviek atď.

Obrázok: 4.15. Záchytné pracovné zariadenie:
1,7 - hydraulické pohony; 2 - rukoväť; 3 - hlava výložníka; 4 - hydraulický valec rukoväte; 5, 11 - tyče, b - základná časť výložníka: 8 - otočná hlava; 9 - rám; 10 - posúvač; 12 - čeľusť vedra; 13 - zuby vedra;

TO Kategória: - Lopatové rýpadlá

Zariadenie pásového rýpadla možno nazvať celkom jednoduchým: jeho konštrukcia je mimoriadne ekonomická a umožňuje vám vyriešiť rôzne problémy s minimálnymi nákladmi na údržbu zariadenia a školenie personálu. Tieto stroje sa používajú v rôznych priemyselných odvetviach. Pásové rýpadlá pracujú v oblasti ťažby dreva, v poľnohospodárstvo, v ťažobnom priemysle a v sektore verejných služieb sa aktívne používajú pri stavbe ciest a počas záchranných akcií, v procese búrania starých budov.

Pásové rýpadlá dnes patria medzi najžiadanejšie stroje na svete. Dôvod ich vysokej popularity je jednoduchý: ľahko sa ovládajú, majú vysoký výkon, sú vybavené úspornými energetickými jednotkami, poskytujú vynikajúci prehľad obsluhe, majú pohodlný ovládací panel a vysoké výkonové parametre.

Technické vlastnosti pásových rýpadiel umožňujú ich použitie v najťažších podmienkach, v extrémnom podnebí, v teréne s iným terénom. Ovládanie pásového rýpadla sa dá naučiť pomerne ľahko. Moderné modely takýchto strojov majú všetky schopnosti, aby operátor mohol vykonávať rôzne druhy práce bez veľkého úsilia a dlhej prípravy.

Ako funguje pásové rýpadlo? Videá na túto tému nájdete na mnohých zdrojoch na internete. Konštrukcia sa skladá z podvozku vybaveného rámom podvozku z vysoko pevnej ocele. Rám slúži ako základňa, na ktorej sú umiestnené špeciálne pásové koľaje, pozostávajúce z článkov spojených do série. Môže sa použiť štandardný typ pásky alebo s parametrami zväčšenými na šírku a dĺžku. Širšie pásy zvyšujú flotáciu a stabilitu stroja. Na napínanie dráhy a hnacích reťazí sa používajú mechanické alebo hydraulické valce. Charakteristiky pásového rýpadla zahŕňajú typ motora: môže byť buď naftový alebo elektrický. Hydraulický systém poskytuje schopnosť otočiť platformu v procese výkopu. Výroba hydraulických modelov sa začala v polovici 50. rokov. V roku 1954 bol v Nemecku vyvinutý prvý príklad kruhového hydraulického rýpadla. A v 80. rokoch bol tento typ najrozšírenejší.

Poháňané húsenice rýpadla sú hnacie a podporné kolesá, podporné valce, napínacie a vodiace kolesá.

Gramofón

Na vrchu vozíka je namontovaný otočný tanier. Nachádza sa v ňom vedro, motor, kabína vodiča, komponenty pohonného systému a protizávažie. Vo vzájomnom vzťahu môžu byť tieto komponenty umiestnené odlišne od rôznych výrobcov. Plošinu je možné otáčať pomocou planétových prevodoviek.

Aktuálnym trendom v pásových vozidlách je režim s dvoma rýchlosťami. Automatické zvýšenie prevodového stupňa je k dispozícii, keď sa zvyšuje trakčné zaťaženie pohonu.

Stroj môže byť vybavený aj ďalšími typmi vybavenia: vretenovými čeľusťami, hydraulickými kladivami, vymeniteľnými zubami, väčšími lyžicami a inými. Závisí to od toho, aký druh práce môže pásové rýpadlo vykonávať, charakteristiky, cena a veľkosť zariadenia. Hmotnosť pásového rýpadla sa líši podľa modelu.

Triedy bagrov

Podľa toho, koľko lopaty je súčasťou balenia, sú pásové rýpadlá rozdelené do tried. Stroje s jedným vedrom (jedno vedro) sa používajú pri všetkých druhoch prác, pri ktorých sa vyžaduje nakladanie alebo kopanie materiálu. Ich druhé meno je technika stredného pôsobenia: pôda sa extrahuje a pohybuje sa v niekoľkých fázach. Pásové rýpadlá s dvoma alebo viacerými lyžicami sa nazývajú viac lyžice. Najčastejšie sa nachádzajú v jamách. Tieto stroje sú schopné vykonávať viac ako jednu operáciu naraz: súčasne kopajú pôdu a okamžite ju extrahujú. Preto sa nazývajú kontinuálne rýpadlá.

Vedrá môžu mať rôzne tvary, čo je dôležité pri výbere vybavenia na vykonávanie odlišné typy Tvorba. Napríklad rýpadlo s prednou lopatou môže lopatou hýbať dokola, zatiaľ čo naberá kameň. To znižuje hĺbenie cyklov a zlepšuje rýchlosť plnenia lopaty.

Lyžice stavebných rýpadiel sa vyznačujú tým, že majú zvárané dvojité steny, ktoré sú na vonkajšej strane lopaty často vystužené obložením v tvare rúry. Všetky tieto vlastnosti sú viditeľné na fotografii. Pásové rýpadlo s týmto typom lopaty je vysoko spoľahlivé.

Uhol, pod ktorým sú zuby alebo rezná hrana rýpadla zaostrené, je dôležitý. Čím je menšia, tým lepšie bude pôda oddelená od masívu. Za najlepšiu možnosť sa považujú uhly 25 - 27 stupňov pre ľahké pôdy a 32 - 35 stupňov pre ťažké pôdy.

Dnes sú obzvlášť populárne zvárané bez zubov, ktorých rezná hrana je zaoblená. Výkon pásového rýpadla priamo závisí od tvaru a kvality lopaty. Fotografie na webových stránkach výrobcov jasne preukazujú charakteristické znaky konkrétnej možnosti. Pásové rýpadlo, ktorého cena je v súčasnosti veľmi prijateľná, je pohodlnou a ekonomickou možnosťou na vykonávanie rôznych druhov prác.

Minimálna oprava

Ak si dáte za úlohu nájsť zariadenie, ktoré sa čo najjednoduchšie používa a opravuje, výsledný zoznam bude určite obsahovať pásové rýpadlo. Vlastnosti tejto technológie zabudovanej do procesu jej výroby zabezpečujú minimálnu potrebu údržby a opráv. Prestoje strojov sú prakticky nulové, čo má pozitívny vplyv na výkon, ako napríklad výkon pásového rýpadla. Cena modelov od rôznych výrobcov a kapacít sa môže výrazne líšiť. Dnešný trh ponúka veľa možností.

Na svete existuje pomerne veľa výrobcov takýchto zariadení. Spoločnosti neustále pracujú na zdokonaľovaní svojho vybavenia, zlepšovaní ovládateľnosti a zvyšovaní produktivity pásového rýpadla.

Prednáška číslo 1. Výkopové stroje. Jednorebové rýpadlá.

Akýkoľvek stavebný proces začína zemnými prácami, t.j. výkopom, premiestnením alebo naložením do vozidiel. Takže na stavbu základov alebo základov akejkoľvek budovy alebo konštrukcie sú vyrezané jamy požadovaných rozmerov a hĺbky a zákopy na kladenie vonkajších potrubí. Niekedy sa na stavbu stavieb, ako sú priehrady, priehrady alebo cesty, používajú násypy a valenie zeminy. Všetky sú v podstate zemné práce, ktoré môžu byť z hľadiska životnosti dočasné a trvalé. Dočasné (základové jamy, priekopy) sú usporiadané iba na obdobie výstavby budov, stavieb, potrubných sietí a potom sú pokryté zeminou a trvalé (priehrady, priehrady, kanály) sú projektované na dlhú životnosť.

Výkopové práce z hľadiska ich špecifickej hmotnosti v celkovom objeme stavebných prác sú najmasívnejšie a najnáročnejšie na prácu, a preto nie je možné ich zvládnuť manuálne. Pri ich vykonávaní sú mimoriadne potrebné mechanizované metódy práce pomocou špeciálnych strojov.

Raziace stroje sa delia na:

1. výkopové práce , určené na vykonanie jednej operácie - oddelenia pôdy od masívu. Medzi tieto stroje patria jedno-lopatové rýpadlá (cyklické pôsobenie) a viac lopatové rýpadlá (nepretržité pôsobenie). Najpoužívanejšie sú jednokorečkové rýpadlá, ktoré vykonávajú asi 40% z celkového objemu výkopových prác.

2. zemný pohyb , ktoré nielen oddeľujú pôdu od masívu, ale ju aj posúvajú. Hlavnými dopravnými prostriedkami na zemné práce sú buldozér a škrabka, ktoré v jednom cykle ťažia pôdu, posúvajú ju, vykladajú na násyp a vracajú sa naspäť na tvár prázdnu.

Buldozérysú určené na rozvoj a pohyb zeminy na vzdialenosť do 100 m, výstavbu násypov vysokých do 2 m, rozvoj výkopov, zasypávanie zákopov po položení komunikácií, plánovanie stavieb, čistenie komunikácií a trás (vyklčovanie pňov, výrub stromov, odrezanie vegetačnej vrstvy a pod.) .), plánovanie svahov. Na báze buldozérov sa používajú rozrývače, ktoré majú namontované alebo vlečené pracovné telesá vo forme zuba alebo niekoľkých zubov na ničenie po vrstvách a kyprenie ťažkých a zamrznutých pôd do hĺbky 1,5 m.

Škrabky - najproduktívnejšie stroje na zemné práce; sa používajú na hĺbenie základových jám a vyrovnanie povrchov. V súčasnosti sa používajú ťahané škrabky (s objemom lopaty 3, 7 a 8 m). Použitie ťahaných a poloprivádzaných škrabiek je najefektívnejšie pri preprave pôdy na vzdialenosť až 1 000 m a samohybných - do 3 000 m. bez balvanov, s prímesou okruhliakov a sutín nie viac ako 10%).

3.špeciálne určené na zhutňovanie pôdy (valce, ubíjačky, vibračné lisy)

Ako viete, trvanlivosť zemných štruktúr závisí vo väčšej miere od kvality zhutnenia pôdy, ktoré sa vykonáva pri plánovaní, stavbe násypov, zasypávaní zákopov a základov. Za účelom dosiahnutia čo najväčšej hustoty položenej pôdy, najmenšej filtračnej kapacity a zníženia následného sedimentu sa pôda ukladá a zhutňuje v súlade s určitými technologickými požiadavkami.

Na zhutňovanie pôdy sa v závislosti od fyzikálnych a mechanických vlastností môžu použiť dva typy zhutňovacích účinkov, statické a dynamické.

Statické stroje sú určené na zhutňovanie pôdy vrstvu po vrstve vlastnou váhou. Tie obsahujú:

– samohybné valce s hladkými bubnami - na konečné zhutnenie poľných ciest a miest, štrku, kamennej drviny, čierneho a asfaltobetónového povrchu vozovky;

– ťahané vačkové valce - na predbežné zhutnenie súdržných pôd po vrstve;

– ťahané, čiastočne ťahané a samohybné valce na pneumatikách - na zhutňovanie pôd po vrstve, štrkopieskových kamenných materiálov, ako aj asfaltobetónových zmesí.

Dynamické stroje sú určené na zhutňovanie pôdy vrstvu po vrstve pôsobením vznikajúcej sily alebo hmotnosti padajúceho zaťaženia. Tie obsahujú:

– samohybné a prívesné vibračné valce - na zhutňovanie nesúdržných aj súdržných pôd do hĺbky 0,6 - 1,2 m. Okrem toho sa samohybné valce používajú na zhutňovanie asfaltového betónu a jemných štrkových povrchov chodníkov, príjazdových ciest a opráv komunikácií;

– vibračné dosky- na zhutňovanie sypkých pôd štrkových kamenných materiálov s vrstvou do 0,6 m v malom množstve a v stiesnených podmienkach;

– ubíjacie stroje - na zhutňovanie ťažkých súdržných pôd do hĺbky 1,2 m pri stavbe cestných spodkov, stavenísk, prístupov k mostom atď.

4. pre hromadné práce (vibrátory, naftové kladivá).

Stroje na zemné práce

Najbežnejším typom strojov na zemné práce sú jednokýblové stavebné rýpadlá. Používajú sa na výkop zeminy a jej presun na skládku alebo na naloženie do vozidiel. Vyvíjajú pôdu skupín I ... IV a uvoľňujú zamrznuté alebo kamenisté pôdy. Rýpadlá sa navyše používajú na hromadenie, nakladanie a vykladanie, montáž a iné práce pomocou rôznych druhov vymeniteľného pracovného zariadenia.

Jednokolesové rýpadlá sú cyklické stroje. Pracovný postup zahŕňa operácie zhromažďovania pôdy, otáčania naloženého vedra do miesta vykládky, vykládky pôdy do vozidla alebo skládky a nastavenia vedra a východiskovej polohy. Celkom týchto operácií je pracovný cyklus.

Jednokolesové rýpadlá sú klasifikované podľa účelu, konštrukcie podvozku, typu a zavesenia pracovného zariadenia, typu pracovných telies a ďalších charakteristík.

Podľa dohody rýpadlá s jednoduchým lopatou sa delia na: konštrukcia, výstavba a dobývanie, ťažba, preťaženie a razenie tunelov... Konštrukcia a stavebné a lomové rýpadlá sú univerzálne a používajú sa na vykonávanie rôznych stavebných prác (výňatky zo základových jám a priekopov, ťažba stavebného materiálu, nakladanie a iné práce). Ťažobné rýpadlá používa sa na ťažbu v otvorenej jame; skrývka - na odstránenie vrchnej vrstvy pôdy alebo hornín pri príprave otvorených jám na vývoj; tunel - na prácu v podzemí pri stavbe podzemných stavieb a ťažbe.

Rýpadlá s jednou lopatou môžu mať rôzne typy podvozkov: húsenica, pneumatika, chôdza, typ koľajnice, špeciálne a kombinované... Pre stavebné rýpadlá je najcharakteristickejšie pásový a pneumatický podvozok.

Bežné zariadenie húsenkový typ, určené na pohyb rýpadla v rámci staveniska. Skladá sa z rámu a dvoch k nemu pripojených pásových pásov. Pri premiestňovaní z miesta na miesto sa pásové rýpadlá prepravujú na špeciálnom prívese pomocou autotraktora.

Pneumatické podvozkové zariadenie poskytuje väčšiu mobilitu: pri premiestňovaní z objektu do objektu sa rýpadlo môže pohybovať samostatne alebo po tuhom závese za traktorom (v takom prípade musí byť odpojený pohon hnacích kolies a hydraulický valec na riadenie predných kolies). Pretože tuhosť pneumatického podvozkového zariadenia je nízka, je počas prevádzky nevyhnutné na vyloženie kolesa a zväčšenie nosného obrysu použiť podpery.

Podľa dohody rýpadlá s jednou lopatou sú rozdelené na univerzálne a špeciálne.

Univerzálne rýpadlá sú vybavené niekoľkými typmi vymeniteľného pracovného zariadenia a špeciálne sú vybavené iba jedným typom takéhoto zariadenia.

Pracovná zmena zariadenie pre jednorebové rýpadlá je určené pre rôzne zemné práce. Priama lopata sa používa na výkop pôdy nachádzajúcej sa nad úrovňou parkoviska rýpadla; počas procesu kopania sa lyžica pohybuje od rýpadla nahor.

Rovná lopata (Obr. 1) sa široko používa v hydraulických rýpadlách 4. - 6. veľkostnej skupiny a na rýpadlách s mechanickým pohonom. Vyvíja pôdy pôd I-III v teplotnom rozmedzí od -40 do +40 ° С.

Obr. Hydraulické rýpadlo s prednou lopatou

1 - podvozok; 2 - protizávažie; 3 - elektráreň; 4-kabína; 5, 8, 9 - hydraulické valce s výložníkom, lyžicou a násadou; 6 - šípka; 7 - rukoväť; 10 - vedro; 11 - plošina.

Hlavnými prvkami pracovného zariadenia sú výložník 6, rukoväť 7, lyžica 10 a hydraulické valce: zdvíhanie výložníka 5, otáčanie rukoväte 9 a otáčanie lyžice 8. Na rýpadlo je možné namontovať otočné aj neotáčavé lyžice. Otočné výrazne rozširujú možnosti rýpadla, poskytujú okrem hĺbenia pôdy aj vyrovnanie tváre. Ak je nainštalované pevné vedro, pomocou hydraulického valca 8 sa pri vykladaní pôdy otvorí dno vedra.

Zadná lopata (obr. 2) slúži na výkop zeminy umiestnenej pod úrovňou parkovania, zatiaľ čo lyžica sa posúva nahor k bagru.

Traktorbagr je hlavným pracovným zariadením pre hydraulické rýpadlá 2. - 5. veľkostnej skupiny. Traktorbagr je určený na vývoj pôd kategórie I-III a vopred uvoľnených zamrznutých a pevných pôd pod úrovňou parkovania rýpadla a na nakládku a vykládku v teplotnom rozmedzí od -40 do +40 ° C.

Pri práci s rýpadlom sa realizujú veľké kopacie sily, pretože odpor pôdy je vnímaný nielen hmotnosťou pracovného zariadenia, ale aj hmotnosťou celého stroja. Okrem toho je vylepšená presnosť plnenia a vykladania lyžice vďaka jej rotácii vzhľadom na násadu, je možné použiť širokú škálu predĺžených výložníkov a násad a profilových lopatiek na čistenie priekop, kanálov atď.

Podľa návrhu sa hydraulický rýpadlo vyrába v niekoľkých odrodách, ale jeho hlavnými montážnymi prvkami (obr. 2) sú monoblok (v tvare L) alebo kompozitný výložník 6, rukoväť 8, lyžica 10 rýpadla a hydraulické valce 11, 7, 9 na zdvíhanie výložníka, sústruženie palica a vedro.

Obr. Traktorbagr hydraulický

1 - podvozok; 2 - otočný tanier; 3 - elektráreň; 4 - výfukové potrubie; 5 - kabína; 6 - šípka; 7, 9, 11 - hydraulické valce s ramenami, lyžicou a výložníkom; 8 - rukoväť; 10 - vedro.

Rameno lopaty je zvárané z plechu z legovanej ocele. Je otočne pripevnená v ušiach otočného taniera, ku ktorým sú pripevnené aj hydraulické valce 11 zdvihu výložníka. Tyče hydraulických valcov sú otočne spojené s výložníkom; po vysunutí tyčí sa zmení uhol výložníka vo vzťahu k plošine.

Rameno je otočne zavesené na hlave ramena. V jeho zadnej časti je tyč hydraulického valca 7 otáčania rukoväti otočne pripevnená. Na druhej strane je hydraulický valec spojený s výložníkom. Vysunutím alebo zasunutím tyče hydraulického valca sa rameno otáča v smere alebo proti smeru hodinových ručičiek vzhľadom na rameno. V prednej časti rukoväti je sklopný vedierko 10, ktoré je možné voľne otáčať pomocou hydraulického valca 9. Na zväčšenie uhla natočenia lyžice je k nej hydraulický valec spojený špeciálnym kĺbovým viacčlánkom.

Traktorbagr je vybavený vymeniteľnými lyžicami rôznych tvarov a objemov. Traktorbagre sú najčastejšie vyrobené zo zváranej konštrukcie bez otváracieho dna. Horný pás vedra je vystužený. V oblasti reznej hrany prednej steny sú privarené vrecká na osadenie zubov, ktorých počet závisí od šírky lyžice a druhu práce, pre ktorú sú určené. Zuby sa často inštalujú aj na bočné steny, hlavne pri hĺbení zeminy v zákopoch. Tieto zuby prerezali steny priekopy a zabránili tak uviaznutiu vedra v ňom. Predná stena v dolnej časti je perforovaná, aby sa odstránila voda pri vývoji podmáčaných pôd.

Pri inštalácii kompozitného výložníka na rýpadlá sú hlavná a jej rozširujúce sa časti navzájom otočne spojené, ale aby sa zabránilo ich vzájomnému otáčaniu, je medzi nimi inštalovaný ďalší ťah. Tyč má niekoľko pevných polôh, čo umožňuje v prípade potreby zmeniť uhol medzi hlavnou v predĺžených častiach výložníka.

Zemina sa ťaží otočením rukoväte vzhľadom na výložník alebo otočením vedra vzhľadom k rukoväti.

Mechanický (lanový) rýpadlo-nakladač (obr. 3) sa trochu líši od hydraulicky poháňaného rýpadla.

Obr. Pásové rýpadlo 3. veľkostnej skupiny s mechanickým pohonom a pracovným zariadením „rýpadlo-nakladač“

1 - bežiace zariadenie; 2 - otočný tanier; 3 - regály; 4, 6 - laná; 5 - blokové regály; 7 - rukoväť; 8 - ťah trysky; 9 - lopata na lopatu; 10 - ťažné lano.

Vedro 9 (obr. 3) je pripevnené k rukoväti 7, čo sa dosiahne inštaláciou prúdových tyčí 8 medzi zadnú stenu vedra a rukoväť. Pracovné pohyby lyžice sú zabezpečené zmenou dĺžok pojazdu 10 a zdvíhaním 6 kladiek.

Dragline (Obr. 4) je určený na rozvoj pôd hlavne pod úrovňou parkovania rýpadla. Vďaka rozšírenému mriežkovému výložníku môže vlečná šnúra pracovať vo veľkom polomere kopania, takže sa používa na rezanie veľkých jám, kopanie kanálov pri zavlažovacích stavbách a vykonávanie manipulácie s materiálmi na sypkých materiáloch. Toto je jediný typ pracovného prostriedku, ktorý je namontovaný výlučne na rýpadlách s motorovým pohonom.

Obr. Dragline diagram

1 - mierenie; 2 - lano; 3 - blok; 4 - lano; 5 - šípka; 6 - blok; 7 - lano; 8 - vlečné vedenie; 9 - lano.

Medzi pracovné vybavenie patrí výložník mriežkového typu, lopata 8, ťažná 9 a zdvíhacie 7 lán. Zdvíhacie lano prechádza okolo jednotky 6 ramena a je navinuté na bubne zdvíhacieho navijaka. Ťažné lano je vedené valčekovým zariadením (vedenie) 1 a navíja sa na trakčný navijak. Vedro je zavesené na ťažných a zdvíhacích lanách pomocou reťazí a medzi vetvami zdvíhacích reťazí je inštalovaná rozpera, ktorá zaisťuje voľný pohyb vedra počas vykladania. Na vyloženie vedra sa vozík prevráti a uvoľní sa vykladacie lano.

Drapák (Obr. 5) sa používa na ťažbu jám, zákopov, studní a na vykonávanie operácií nakladania a vykladania. Drapáky používané na hydraulických rýpadlách sú pevne zavesené. To vám umožňuje vytvárať potrebné prítlačné sily počas ponorenia a efektívny vývoj hustých pôd.

Obr. Záchytné pracovné zariadenie

1 - základná časť výložníka; 2 - ťah; 3 - hydraulický valec rukoväte; 4 - hlava výložníka; 5 - rukoväť; 6 - otočná hlava; 7 - rám; 8 - posúvač; 9 - ťah; 10 - čeľusť vedra; 11 - zuby vedra; 12 - osi.

Na zavesenie drapáka použite základňu 1 a hlavu 4 výložníka spojené tyčou 2 a rukoväťou 5 zadnej lopaty. Uchopovacie lyžice pozostávajú z dvoch čeľustí 10 so zubami 11 a dvoch tyčí 9. Mechanizmus zavesenia lyžice obsahuje rám 7, otočnú hlavu 6, hydraulický valec umiestnený vo vnútri rámu a posúvač 8. Šírka čeľustí lyžice závisí od podmienok použitia. Uchopovacie lyžice, v závislosti od podmienok otáčania v pláne, je možné pripevniť k rukoväti tromi spôsobmi: neotáčavým spôsobom, čiastočne otočným spôsobom a úplne otočným spôsobom. Pri akomkoľvek type spojenia sa lyžica môže hojdať v pozdĺžnom a priečnom smere.

Pri kopaní je počiatočná poloha čeľustí uchopovacej lopaty otvorená. Potrebnú prítlačnú silu vytvárajú hydraulické valce 3 na ovládanie rukoväti. Čeľuste sú uzavreté hydraulickým valcom umiestneným vo vnútri rámu. Otočná hlava zaisťuje horizontálne otočenie lyžice o 180 °, čo zvyšuje prevádzkové možnosti zariadenia.

Pri ťažbe hlbokých (do 30 m) vrtov sa používa uchopovacie zariadenie na prítlačnej tyči vyvinuté pre rýpadlá 5. a 6. veľkostnej skupiny.

Ak je vybavený rýpadlom s mechanickým pohonom, je na ňom namontovaný predĺžený priehradový výložník (obr. 6). Čeľuste vedra sa uzavrú ťažným lanom a výška sa zmení pomocou ťažného lana.

Obr. Schéma uchopenia mechanického pohonu

1, 2 - bubny; 3 - ťažné lano; 4 - zdvíhacie lano; 5 - šípka; 6 - prítlačné čeľuste vedra; 7 - chytiť; 8 - chlapská línia.

Nevýhodou lanového riadeného véčkového zariadenia je, že hustota vykopanej zeminy závisí od jej hmotnosti, preto hlavnou oblasťou ich použitia sú operácie nakladania a vykladania sypkých materiálov.

Obrázok: 7. Vymeniteľné pracovné vybavenie pre jednokorečkové rýpadlá:

A-rovná lopata; lopata na chrbát b; c-dragline, g - chytiť; d - baranidlo na poháňanie pilót; e - zdvíhací žeriav; g - pluh; e - rozrývač pôdy

Ďalej je možné namontovať vŕtanie, pilótovanie, žeriav a ďalšie typy zariadení.

Typ zavesenia pracovné zariadenie (obr. 8) rozlišuje medzi rýpadlami s pružnými prvkami (hlavne lanami) na držanie a aktiváciu pracovného zariadenia ( pružné odpruženie) a s tuhými prvkami - hlavne hydraulickými valcami ( tuhé odpruženie).

Obrázok: 8. Klasifikácia rýpadiel podľa typu zavesenia pracovného zariadenia:

A - s pružným zavesením; b - s tuhým zavesením 16

Konštrukčné vlastnosti pracovných orgánov sú určené ich účelom. Podľa hlavného účelu sa používajú pracovné telesá typov lopaty, uchopenia a uvoľnenia, je však potrebné poznamenať, že rýpadlá, ktoré sú najuniverzálnejšími zo všetkých stavebných strojov, majú viac ako štyridsať druhov vymeniteľných pracovných zariadení.

Kedykoľvek je možné plošinu otočiť, sú bagre rozdelené na úplné a čiastočné otočenie. U kruhových rýpadiel nie je rotácia pracovného zariadenia v pláne obmedzená. Čiastočne otočné rýpadlá sa vyrábajú ako prídavné zariadenia na kolesovom traktore, preto je uhol natočenia otočného stĺpika obmedzený na 150 - 240 °. Na rozšírenie výrobných možností bola v zahraničí zvládnutá výroba otočných rýpadiel s otočným stĺpikom.

Všetky jednokorečkové rýpadlá, s výnimkou polootáčacích, bez ohľadu na typ pracovného zariadenia a typ zavesenia, majú rovnakú konštrukčnú základňu (obr. 9), vrátane otočnej plošiny 5, pohonnej jednotky 2, otočnej podpery 6, pojazdového podvozku 8, protizávažia 1, kabíny vodiča. 3, pracovné zariadenie 4, 7 a mechanizmy pohybu a rotácie.

Obr. Základná časť jednokolesového rýpadla a hlavné typy vymeniteľného pracovného zariadenia

1 - protizávažie; 2 - elektráreň; 3 - kabína; 4, 7 - výfukové potrubie; 5 - otočný tanier; 6 - otočná podpera; 8 - bežiace zariadenie

Výber typu rýpadla, jeho modelu a typu pracovného zariadenia sa vykonáva na základe pôdnych a klimatických podmienok, objemu a načasovania prác, parametrov zemných prác, vzdialenosti prepravy pôdy a množstva ďalších faktorov.

Hlavné ustanovenia pri výbere rýpadla sú tiež: výber racionálnej schémy práce; výber racionálnych technologických parametrov tváre; racionálne využitie interagujúcich strojov (rýpadlá a sklápače).

Typ pracovného prostriedku je uvedený v závislosti od povahy práce (tabuľka 1.1).

Tabuľka 1.1.

Rozsahy vymeniteľného pracovného vybavenia jednokorečkových rýpadiel

Napríklad pásové rýpadlá sa odporúčajú používať na koncentrovaných objemoch zemných prác, keď nie sú potrebné časté premiestňovanie; pri práci na mäkkých pôdach; pri vývoji kamenistých pôd, kde pneumatiky rýchlo zlyhávajú.

Pneumatické kolesové rýpadlá sa odporúčajú používať na pôdach s vysokou únosnosťou a na rozptýlenom objeme práce, ako aj v mestskom prostredí, kde je potrebné časté premiestňovanie strojov samostatne.

Na roztrúsené práce (stavby ciest, podpery elektrických vedení, potrubia atď.) Sa odporúča použiť rýpadlá na špeciálnom podvozku automobilového typu.

Rýpadlá s pripojeným náradím na pneumatických kolesových traktoroch sa odporúčajú používať v teréne a na rozptýlených predmetoch.

Prednáška číslo 2. Viackolesové rýpadlá. Buldozéry.

Viac vedrá, alebo ako sa tiež nazývajú priekopové rýpadlá, sú zemné stroje, ktoré vykonávajú všetky operácie technologického cyklu (výkop zeminy, jej preprava na povrch a vyloženie na skládku alebo do vozidla) súčasne.

Sú to samohybné zemné stroje nepretržitého pôsobenia, ktoré pri svojom pohybe vpred odtrhávajú za sebou pozdĺžny výkop - priekopu určitej hĺbky a šírky. Na rozdiel od príkopov s jedným vedrom sa počas prevádzky neustále pohybujú a pomocou skupiny vedier alebo škrabiek, ktoré sa nepretržite pohybujú po uzavretej slučke, oddeľujú pôdu od masívu a zároveň ju evakuujú preč z priekopy na skládku alebo k vozidlám pomocou skládkového zariadenia. Produktivita výkopových rýpadiel, ktoré sa neustále pohybujú počas prevádzky a oddeľujú pôdu od masívu pomocou skupiny vedier alebo škrabiek nepretržite sa pohybujúcich po uzavretom obryse, je teda 2-2,5-krát vyššia ako produktivita u jednopatrových strojov, s vyššou kvalitou práce a menšou spotreba energie na 1m 3 rozvinutej pôdy. Priekopové rýpadlá sú navyše schopné efektívne ťažiť nemrznúcu aj zamrznutú pôdu. Typy a parametre priekopových rýpadiel určuje GOST. Ako hlavný parameter sa berie hĺbka odkopov, ktoré sa majú odtrhnúť.

Kontinuálne rýpadlá tvoria spolu s ďalšími typmi strojov a pomocných zariadení technologické komplexy určené na vykonávanie rôznych druhov prác pri výstavbe ropovodov a plynovodov, zavlažovacích a odvodňovacích kanálov, inštalácii drenážnych systémov, uzavretých potrubí tlakovej vody, ťažbe a spracovaní nekovových stavebných materiálov, výstavbe podzemných potrubí káblové komunikačné vedenia a vedenia na prenos energie, iná komunikácia.

Priekopové rýpadlá sú klasifikované podľa nasledujúcich hlavných vlastností:

- podľa typu pracovného orgánu - reťazový (ETC) a rotačný (ETR);

- spôsobom spojenia pracovného zariadenia so základným traktorom - s namontovaným a čiastočne vlečeným pracovným zariadením;

- podľa typu podvozku základného traktora - na pásových a pneumatických

- podľa typu pohonu - s mechanickým, hydraulickým, elektrickým a kombinovaným pohonom.

Pracovným telesom reťazových rýpadiel (obr. 1) je jednoradová alebo dvojradová voľne visiaca nekonečná reťaz 5, obklopujúca naklonený rám 7 a nesúca lyžice alebo škrabky 6.

Obrázok 1. Schéma reťazového rýpadla

Pracovným telesom kolesových rýpadiel (obrázok 2) je tuhý rotor (koleso) 12 s lyžicami alebo škrabkami 11, ktorý sa otáča na valcoch 8 rámu 9.

Obrázok 2. Schéma rotačného výkopového rýpadla

Šírka zákopov, ktoré sa majú odtrhnúť pomocou obdĺžnikového profilu, závisí od šírky vedra alebo škrabky a umiestnenia rezných prvkov na nich.

Jeden a ten istý základný traktor je možné pripojiť k vymeniteľnému náradiu s rôznymi šírkami a počtom lopatiek (škrabky) na kopanie zákopov s rôznymi profilovými parametrami. Na získanie lichobežníkového profilu sú pracovné telesá reťazového a rotačného rýpadla vybavené aktívnym a pasívnym formovačom svahu.

Aktívne formovače svahov výkopových rýpadiel s dvoma reťazami (obr. 1, a) sú naklonené reťaze 8 s priečnymi rezačmi, vratné.

Pasívne formovače svahov rotačné stroje vyrobené vo forme dvoch naklonených vymeniteľných nožov 13 (obrázok 2, a), pevne pripevnených po stranách rámu rotora. Svahy sa používajú pri práci v nezamrznutých pôdach s nízkou únosnosťou.

Pre vývoj zamrznutej pôdy sú reťazové rýpadlá vybavené špeciálnymi vymeniteľnými pracovnými telesami. Lyžice lopatových rýpadiel pri vývoji zamrznutej pôdy sú vybavené špeciálnymi vymeniteľnými zubami vystuženými platňami odolnými proti opotrebeniu z tvrdej zliatiny. Kopanie zamrznutej pôdy sa vykonáva pri zníženej rýchlosti traktora a pracovného telesa, preto sa výkon rýpadla zníži o 3 až 5-krát.

Počas prevádzky sa reťaz alebo rotor pohybuje v rovine pohybu traktora. Oddelenie pôdy od masívu a plnenie pracovného telesa sa vykonáva v dôsledku komunikácie s reťazou alebo rotorom dvoch kombinovaných kopacích pohybov: hlavný - posuvný vzhľadom k rámu (pre reťaz) alebo rotačný okolo jeho osi (pre rotor) a posuvný pohyb - posuvný v smere pohybu stroja. Hlavný pohyb pomáha oddeliť vrstvu pôdy a smeruje tangenciálne k kopacej ceste. Posuvný pohyb reguluje hrúbku vrstvy pôdy, ktorá sa má oddeliť, a je smerovaný kolmo (normálne) na dotyčnicu. Pomer rýchlostí týchto pohybov určuje trajektóriu pohybu rezných prvkov pracovného telesa v pozdĺžno-zvislej rovine, ktorá je sklonenou priamkou pre reťazové rýpadlá (obrázok 1, b) a trachoidom pre rotačné rýpadlá (obrázok 2, c).

Hrúbka triesok oddelených pracovným telom reťaze je po celej výške tváre prakticky konštantná. Rotačné pracovné teleso oddeľuje triesky premenlivej hrúbky a dosahuje maximálnu hodnotu na úrovni osi rotácie rotora. Rýchlosť pohybu pracovného telesa a rýchlosť podávania (pohyb stroja) sa volia tak, aby bez ohľadu na hĺbku zákopov bolo zabezpečené 100% naplnenie vedier. Pracovná rýchlosť pohybu rýpadiel pri kopaní zákopov je plynulo regulovaná v širokom rozmedzí v závislosti od pracovných podmienok, fyzikálnych a mechanických vlastností pôdy a je 5 - 800 m / h pre reťazové stroje a 10 - 500 m / h pre rotačné. Rýchlosť pohybu pracovného telesa je do značnej miery určená metódou vykladania lopaty kolesových rýpadiel a dynamickým zaťažením pôsobiacim na reťaz v reťazových. Rýchlosť pracovného telesa reťazových strojov nepresahuje 2,4 m / s. Pracovné telesá moderných priekopových rýpadiel majú niekoľko rýchlostí a nižšie sa používajú pri kopaní zákopov v ťažkých rozmrazených a zamrznutých pôdach. Oba typy strojov používajú gravitačnú vykladaciu metódu pôsobením gravitácie pôdy.

Vykládka pôdy oddelenej od masívu a zdvihnutej z priekopy sa vykonáva dvojreťazovými bagrami na priečny skládkový pásový dopravník 3 (obrázok 1, a) pri otáčaní korčekov b alebo škrabiek vzhľadom na hnacie reťazové kolesá 4 reťazí. Evakuácia zeminy vyvýšenej škrabkami na povrch z oboch strán priekopy v jednoreťazových rýpadlách sa vykonáva dvoma závitovkami 9 (obr. 1, c) závitovkového skládkového dopravníka, ktoré sú rotačne poháňané z reťaze pracovného telesa, alebo škrabkovým dopravníkom. U rotačných rýpadiel (obrázok 2, a) sa pôda z vedier 11 vykladá, keď dosiahnu hornú krajnú polohu nad priečnym vyklápacím pásovým dopravníkom 7 umiestneným vo vnútri rotora 12. Predný spodný štít 6 zabraňuje predčasnému nalievaniu pôdy z vedier do vnútornej dutiny rotora počas ich zdvíhania. Pásové dopravníky reťazových a kolesových rýpadiel vrhajú pôdu na pravú alebo ľavú stranu rovnobežne s výkopom na skládku alebo do vozidiel (obrázok 1, a) a (obrázok 2, c). Dopravníky majú zvyčajne zakrivený tvar, ktorý v kombinácii s pomerne vysokou rýchlosťou pásu (3,5 ... 5 m / s) poskytuje požadovanú výšku zdvihu a vzdialenosť vypúšťania zeminy.

Hĺbka výkopu, ktorá sa má odtrhnúť pri reťazi a kolesové rýpadlo je regulované hydraulickým zdvíhacím mechanizmom, ktorý rovnako prenáša pracovné teleso z prepravnej polohy do pracovnej polohy a naopak. Pracovné teleso reťazového rýpadla je pákovým systémom 2 spojené s hydraulickými valcami 1 (obr. 1, c) zdvíhacieho mechanizmu a je nimi zakopané do zeme, držané v danej polohe a vytlačené zo zeme.

Pracovné teleso lopatového rýpadla je zavesené na lamelových reťaziach 4 a 5 (obr. 2, a) zdvíhacieho mechanizmu a je pôsobením vlastnej gravitácie zakopané v zemi na vopred stanovenú úroveň, a je držané v danej polohe a vytlačené hydraulickými valcami 2 a 3. Samostatné nútené zdvíhanie a spúšťanie obidva konce pracovného telesa umožňujú zakopanie a vybratie rotora z výkopu so stojacim rýpadlom a prácu v stiesnených mestských podmienkach charakterizovaných prítomnosťou hustej siete komunikácií, podzemných sietí atď. Zadná časť pracovného telesa kolesového rýpadla je pri kopaní tiež zavesená alebo spočíva na pneumatickom kolese. Za rotorom je inštalované odizolovacie zariadenie 10 na čistenie dna výkopu od rozpadávajúcej sa pôdy.

Pokiaľ ide o označenie, pre kontinuálne rýpadlá sa používa alfanumerické indexovanie. Písmená časť indexu charakterizuje typ pracovného telesa: ETR - pracovné teleso rotačného typu; ETC je pracovný orgán reťazového typu. Prvé dve číslice odrážajú hĺbku kopania, dm, tretia - sériové číslo modelu; pre rotačné rýpadlá sú prvé tri číslice kapacita lopaty, l, štvrtá je sériové číslo modelu; u rýpadiel s priečnym rýpadlom sú prvé dve číslice kapacita vedra, l, tretia je sériové číslo modelu. Pri aktualizácii sa za čísla pridávajú písmená v poradí ruskej abecedy.

Napríklad index ETR-252A znamená: rotačné rýhové rýpadlo s hĺbkou kopania až 25 dm, druhý model, prvá modernizácia.

Hlavnými smermi ďalšieho zlepšovania kontinuálnych rýpadiel je zvyšovanie ich prevádzkových charakteristík (produktivita a spoľahlivosť), rozširovanie ich všestrannosti a rozsahu.

Produktivitu ako jednu z najdôležitejších prevádzkových charakteristík je možné zvýšiť zvýšením jednotkového výkonu elektrární na pohon pracovných zariadení a zlepšením vývojových pracovných tokov v preprave pôdy.

Za posledných päť rokov sa kapacita priebežných rýpadiel zvýšila v priemere o 20% a v určitých kategóriách (rýpadlá s priekopou) - o 30-40%.

Vylepšenie pracovných procesov spočíva v komplexnom účinku, ktorý majú pracovné orgány na pôdu, a to zosilňujúcim účinkom, použitím inerciálnej metódy na vykladanie vedier a účinkom zrútenia pôdy. Prijatie týchto opatrení vedie nielen k zvýšeniu produktivity, ale aj k zníženiu konkrétnych aplikačných dávok.

Spoľahlivosť kontinuálnych rýpadiel sa zvyšuje použitím moderných komponentov a materiálov, dokonalejšími dizajnovými riešeniami a vysokou úrovňou ich zjednotenia.

Rozšírenie všestrannosti a rozsahu kontinuálnych rýpadiel sa dosahuje použitím rôznych druhov vymeniteľných pracovných zariadení (napríklad na vývoj zamrznutej pôdy, úsekov širokých alebo úzkych zákopov atď.).

Pri projektovaní a prevádzke súvislých rýpadiel sa rozlišuje medzi technickým výkonom pre každú kategóriu pôdy a technickým výkonom spriemerovaným pre jednotlivé kategórie pôdy.

Technická produktivita kontinuálnych rýpadiel na pôdu jednej skupiny Pt, m 3 / h je

V x je pracovná rýchlosť rýpadla, m 3 / h;

F je plocha prierezu vybrania, m 2.

Pri určovaní technickej produktivity spriemerovanej pre jednotlivé kategórie pôd berte do úvahy podiel pôdy každej kategórie na celkovom výkone strojov a produktivitu každej kategórie.

Buldozéry.

Buldozéry sú prílohy na základnom pásovom alebo pneumatickom traktore (dvojnápravový kolesový traktor) vrátane čepele s nožmi, posúvača vo forme tyčí alebo rámu a systému ovládania čepele. Moderné buldozéry sú konštrukčne podobné stroje, ktorých základné traktory a prídavné zariadenia sú široko zjednotené.

Najbežnejšie buldozéry s pevnou radlicou, s výkyvnou radlicou, buldozéry, rozrývače a buldozéry, nakladače.

Buldozéry s pevnými nožmi sú k dispozícii s tuhými (obr. 1, a) a sklopnými (obr. 1, b) tlačnými tyčami.

Buldozér prvého typu je vybavený čepeľou 1, ku ktorej sú pevne zvarené dve tlačné tyče 7, ktoré zakrývajú vonkajšiu stranu základného traktora 8. Tyče sú otočne namontované na priečnom nosníku 6 a sú priskrutkované k rámu traktora. Vpredu je k nemu pripevnený aj pomocný rám 5, ku ktorému je prostredníctvom nosného rámu 2 otočne zavesený jeden dvojčinný hydraulický valec 3. S hydraulickým valcom sú spojené dve objímky vysoký tlak 4, ktoré ho pripájajú k hydraulickému systému traktora. Skladá sa z hydraulického čerpadla, hydraulického ventilu, hydraulickej nádrže a hydraulických potrubí. Použitím tlaku oleja vyvinutého hydraulickým čerpadlom do jednej dutiny hydraulického valca sa radlica dozadu zdvihne a do druhej sa spustí. Skládka v zóne na rezanie je vybavená odnímateľnými nožmi 9.

Buldozér druhého typu obsahuje obdĺžnikové tlačné tyče 7, ktoré sú na jednej strane zavesené pomocou kĺbových spojov 18 spojených s podvozkami 16 traktora, na druhej strane - univerzálnymi kĺbmi - s nožom 1.

Na udržanie určitej polohy a rezanie pôdy s minimálnou spotrebou energie je skládka na jednej strane držaná hydraulickým svahom 19, na druhej strane pevným ťahom. Hydraulický vyžínač je pripojený k hydraulickému systému traktora a nakláňa čepeľ v priečnej rovine. Buldozér je vybavený dvoma hydraulickými valcami, 3 zdvíhacími a spúšťacími, ktoré sú tiež spojené s hydraulickým pohonom traktora.

Pomocou hydraulických valcov na zdvíhanie - spúšťanie 3 sa čepeľ nastavuje do dolných 7, pracovnej II, transportnej III a medzipolohy.

Ako základný stroj je možné použiť traktor, traktor alebo špeciálny podvozok. Motor traktora 10 cez spojku 11 alebo menič krútiaceho momentu poháňa prevodovku 13 a zadnú nápravu 14. Ozubené kolesá 15 prenášajú rotáciu z motora na pásy 17, ktoré pohybujú celým strojom dopredu alebo dozadu.

Kabína 12 je umiestnená hlavne v zadnej časti (pre traktory ako DT-75N, T-4AP2, T-170) alebo v strednej časti (pre traktor DET-250M2), ako aj pred strojom zo strany buldozéra (pre traktor T-330).

Buldozéry s otočnou čepeľou (obr. 2) sa od buldozéra s otočnou čepeľou líšia tým, že k základnému traktoru 5 je pripevnený krycí rám 3 na kĺboch \u200b\u200bpostroja 6 3. Pred rámom je privarený guľový kĺb, na ktorom je nainštalovaný kotúč 1, ktorý sa otáča doľava alebo doprava v smere jazdy autá.

Na okrajoch skládky sú tlačidlá 2 určené na pripevnenie k uzatvárajúcemu rámu. Ručným preskupením posúvačov v konzolách na ráme sa čepeľ nastaví do správnej polohy v smere stroja, do stredu alebo doľava. V „strednej polohe čepele buldozér vykonáva rovnakú prácu ako buldozér s pevnou čepeľou; v bočných polohách čepele sú ryhy zasypané alebo je odprataný sneh. Vertikálne pohyby čepele sa vykonávajú zdvíhacími a spúšťacími valcami 4. Čepeľ je vybavená strednými 8 a krajnými 7 nožmi.

Buldozér-rozrývač (obr. 3) sa vyznačuje skutočnosťou, že traktory vybavené buldozérom s pevnou alebo rotačnou radlicou sú pripevnené zozadu k hydraulickému jednoramennému alebo viacramennému rozrývaču. Na zadnú nápravu základného traktora 8 je pripevnený na čapoch nosný rám 7, na ktorom je spodok kĺbovo zavesený rám 1 a hore je tlačený ťah 5. Pracovný nosník 4 je otočne pripevnený k tyčiam tak, aby sa vytvoril štvoruholník rovnobežníka.

Na uhlopriečke štvorčlánkového reťaze sú inštalované hydraulické valce 6. V pracovnom nosníku je upevnený zub 3 obdĺžnikového prierezu, na konci ktorého je rýchlo odnímateľný hrot 2.

Vysunutím tyče hydraulického valca zdvihnú pracovný lúč a zub do hornej polohy, pričom tyč vtiahnu - rozrývač je zakopaný v zemi. Vďaka rovnobežníkovému štvorčlánkovému článku sa zub pohybuje pri zdvíhaní pozdĺž cesty blízko zvislej. Na ťažkých buldozéroch-rozrývačoch sa používajú rozrývače, v ktorých sú namiesto horného ramena namontované hydraulické valce, ktoré poskytujú uhlové posuny pracovného lúča a zuba na získanie veľkých deštruktívnych síl strojov.

Buldozér-nakladač (obr. 4) je agregovaný s kolesovým traktorom alebo podvozkom. Na základnom traktore 1 je pevne pripevnený rám 6, čo sú dva zvislé vonkajšie regály navzájom pevne spojené. Výložník je otočne zavesený na ráme 2. Jedna strana výložníka je zdvihnutá a spustená vo zvislej rovine pomocou dvoch hydraulických valcov 5. Na opačnom konci výložníka je na dvoch závesoch pripevnený rám, ktorý sa otáča voči výložníku pomocou dvoch hydraulických valcov 3. Čepeľ radlice, nakladacia lyžica alebo iné typy vymeniteľných pracovné zariadenie.