Eficiența industriei miniere, care este principala bază de materii prime și energie pentru toate sectoarele economiei naționale, este determinată de nivelul tehnic al mijloacelor de mecanizare și automatizare a proceselor de producție. În condițiile relațiilor economice de piață, principalele cerințe pentru echipamentele miniere sunt: \u200b\u200bcreșterea eficienței și siguranței funcționării, reducerea consumului de metal al mașinii și a intensității energetice a distrugerii masei roci, reducerea pericolului de mediu al exploatării.
În prezent, dezvoltarea exploatării cărbunelui în Ucraina se caracterizează printr-o creștere constantă a încărcăturii pe suprafața minieră. Conform datelor, numărul total de ziduri lungi din Ucraina pentru perioada 1995-2001 a scăzut de la 865 la 430, iar rata medie de declin a fost de 70 de fețe pe an. În aceeași perioadă, numărul fețelor mecanizate complexe a scăzut, de asemenea - de la 463 la 252, adică aproape de două ori. În același timp, volumul producției din acestea a crescut, ajungând la 61,3 milioane de tone în 2000, ceea ce reprezenta mai mult de 75% din volumul total de producție (80,3 milioane de tone). În același an, s-au produs peste 15,4 milioane de tone din 33 de fețe de lucru echipate cu complexe de tip MKD90. Complexele miniere mecanizate interne de un nou nivel tehnic oferă posibilitatea creșterii sarcinii pe peretele lung la două sau mai multe mii de tone pe zi.
Potrivit Institutului „Dongiprouglemash”, principalul factor care împiedică cel mai mult creșterea încărcăturii asupra complexelor miniere moderne este întârzierea în pregătirea unui nou front al lucrărilor de tratare.
Principalele modalități de efectuare a lucrărilor pregătitoare sunt găurirea și sablarea și tăierea. Nivelul de mecanizare a principalelor operațiuni tehnologice pentru efectuarea lucrărilor pregătitoare (distrugerea masei de roci și încărcarea masei de roci) la minele de cărbune din Ucraina este de 80 - 85%.
Principalele operațiuni tehnologice cu metoda combinată de trecere a lucrărilor miniere sunt:
- Separarea de masivul rocilor și mineralelor distructibile.
- Îndepărtând masa separată de jos și încărcând-o pe vehicule lucrări (transportor sau cărucioare).
- Pregătirea suprafeței de lucru pentru construcția suportului, instalarea acestuia, strângerea și umplerea golurilor din spatele suportului.
- Operații auxiliare pentru asigurarea funcționării feței (realizarea unei caneluri de drenaj; construirea vehiculelor de producție (transportoare și o cale ferată); construirea unei conducte de ventilație, a barelor de apă și de aer etc.).
Dintre cele patru operațiuni tehnologice menționate mai sus, nivelul de mecanizare și costurile forței de muncă ale primelor trei sunt în mare măsură determinate de proiectarea și structura capului de drum. Aceleași operațiuni tehnologice determină, de asemenea, în mare măsură rata de penetrare și costul de trecere a lucrărilor.
Capacitatea combinei de a asigura combinarea acestor operațiuni în timp permite reducerea semnificativă a duratei ciclului de lucru al pasajului minelor și posibilitatea de a trece lucrările miniere cu suprafețe laterale de înaltă calitate și sol - pentru a crește semnificativ eficiența funcționării sale prin reducerea volumului de masă distrusă și o reducere semnificativă a volumului de umplere. Tipul organului executiv are un efect foarte semnificativ asupra eficienței combinatei în ansamblu.
Prin urmare, în această lucrare, accentul principal în analiza anteturilor a fost pus pe eficiența organului executiv (IO).
Analizând proiectele existente de combine, trebuie spus că nivelul mecanizării proceselor de separare a rocilor de pe masiv și îndepărtarea masei separate de pe față este asigurat de aceste combine la un nivel ridicat și cu o productivitate destul de ridicată.
Un număr semnificativ de anteturi sunt în prezent în funcțiune în industria cărbunelui global și în industriile miniere conexe. Toată varietatea lor poate fi împărțită în două grupuri mari: cu corpuri executive în formă de săgeată și de foraj. Mașinile de conducere din primul grup își asumă o natură secvențială a procesării găurilor de fund, în timp ce atunci când se utilizează un cap de tăiere rotativ, fundul pregătitor este prelucrat simultan pe întreaga suprafață. Primul grup de recoltatoare este mai numeros și conține recoltatoare de diferite modele cu o gamă largă de dimensiuni, mase, raport putere-greutate etc. Deci, printre aceste mașini se pot găsi atât combinați cu o masă de 9 tone și o putere instalată de 60 kW (F6H, Ungaria), cât și cu o masă de 110 tone și o putere instalată de 300 kW (E-200 Germania).
Anteturi cu corp executiv de foraj
Schema de dispunere structurală a unui cap de drum cu un corp executiv de foraj este prezentată în Fig. 1.
 |
|
Figura: 1. Antet rotativ. |
Organele executive de foraj efectuează prelucrarea simultană a întregii secțiuni a feței de poziție. În funcție de cinematica mișcării instrumentului de tăiere, se disting următoarele opțiuni pentru proiectarea lor:
- rotativ, instrumentul de tăiere care face o mișcare de rotație și este alimentat simultan în partea de jos;
- planetară, instrumentul de tăiere a cărui, pe lângă mișcările de rotație și de translație, efectuează și o mișcare de rotație relativă.
Cele mai răspândite printre corpurile executive de foraj sunt corpurile rotative.
În general, capetele de drum cu IO de foraj au găsit o utilizare foarte limitată în minele din Donbass din cauza următoarelor dezavantaje:
- costul ridicat al anteturilor;
- imposibilitatea (pentru rotorul tip IO) sau reglarea adâncimii reduse (pentru IO planetară) a regiunii secțiunii transversale a funcționării pasabile;
- manevrabilitate redusă;
- greutatea semnificativă a IO și a întregului cap de drum în ansamblu, afectând transportabilitatea acestuia și complicând operațiunile de asamblare și demontare;
- valori mari ale componentelor vectorului de încărcare externă, cauzate de prelucrarea simultană a întregii secțiuni a feței de direcție;
- imposibilitatea efectuării exploatării selective a resurselor minerale;
- dificultatea accesului la personalul de sacrificare în timpul întreținerii și reparațiilor organului executiv etc.
Anteturi de drum selective
Utilizarea capetelor de drum selective în conformitate cu condițiile miniere-geologice și miniere-tehnice este posibilă în 60-65% din fețele de direcție. În același timp, până în prezent, nivelul de mecanizare a lucrărilor miniere prin metoda combinată este de numai 30-35%. Volumele reale mici ale lucrărilor miniere sunt cauzate de următoarele motive:
- aprovizionarea insuficientă a acestor combine la mine;
- recoltatoarele nou primite sunt folosite pentru a le înlocui pe cele vechi (creșterea flotei de recoltat la minele de exploatare din Ucraina s-a oprit din 1986);
- nivelul tehnic al echipamentelor de tunelare utilizate în mine și fiabilitatea acestuia nu oferă posibilitatea unei alte creșteri semnificative a ratei de scufundare, a productivității muncii tunelarilor și a nivelului de mecanizare a procesului de fixare.
Cu toată varietatea de capete de drum cu un corp executiv măturat produs în practica mondială, există multe elemente comune în proiectele lor. De fapt, aspectul structural al clasei considerate de mașini (vezi Fig. 2) are aproape aceeași compoziție pentru majoritatea modelelor (vezi Fig. 2).
 |
|
Figura: 2. |
În plus față de elementele de mai sus, combina poate include dispozitive de eliminare a prafului, comenzi de automatizare și altele. Analiza arată că diferențele dintre elementele funcționale considerate ale diferitelor combinații sunt doar în proiectarea lor.
De câțiva ani, organizațiile și firmele specializate în proiectarea și producția de mașini de tunelare selective au acumulat și sistematizat cerințele pentru acest echipament. În general, sunt prezentate următoarele cerințe pentru anteturile de acțiune selectivă:
- secțiunea transversală a deschiderilor în lumină ar trebui să fie de 15-25 m 2;
- înălțimea maximă a combinei nu trebuie să depășească 2000 mm cu o distanță minimă de 250 mm;
- partea superioară a combinei trebuie să fie proiectată ca o platformă mare de lucru;
- tunsorii trebuie să lucreze în mod fiabil la conducerea drumului cu un unghi de incidență de cel puțin 22 °, atât în \u200b\u200bsus, cât și în jos;
- secerătorii trebuie să îndeplinească cerințele moderne de siguranță, mediu, proiectare și alte cerințe.
În plus, sunt stabilite cerințe speciale pentru unitățile structurale individuale ale combinei:
- presiunea asupra solului trenului de rulare pe șenile nu trebuie să depășească 15 N / cm2;
- este necesar un dispozitiv de încărcare activ încorporat, de exemplu un mecanism de încărcare cu brațe de greblare;
- placa de bază trebuie să poată fi extinsă hidraulic la lățimea sa maximă pe sol și să aibă un capac dur;
- corpul de tăiere trebuie proiectat pentru roci cu o rezistență maximă de 100–140 MPa; în același timp, se consideră economic să se lucreze pe roci cu o rezistență de aproximativ două treimi din maxim;
- sistemul de irigații pentru brazdele de tăiere trebuie să respecte reglementările în vigoare pentru funcționarea secerătorilor selectivi;
- transportorul de recoltat ar trebui să iasă cu 2,0 m dincolo de dimensiunile secerătorului, ramura superioară ar trebui protejată de o acoperire dură; capătul de descărcare trebuie să fie reglabil în înălțime;
- sistemul hidraulic trebuie să aibă cel mai mic volum posibil de fluid de lucru; proiectarea acestuia trebuie să includă echipamente hidraulice bloc; conducte sistem hidraulicpe cât posibil, acestea ar trebui să fie din oțel și să aibă conexiuni cu șurub;
- echipamentul electric trebuie utilizat în proiectarea antideflagrantă; asigură furtunuri pentru alimentarea cu apă rece a motoarelor electrice răcite cu apă; este, de asemenea, necesar să se asigure dispozitive de control adecvate intrinsec; pentru iluminarea fundului sunt instalate două faruri, fiecare cu o putere de 250 W; o stație de control compactă nu ar trebui să fie pe combine, ci ca parte a unui tren energetic;
- în conformitate cu cerințele pentru siguranța operațiunilor miniere, sunt necesare dispozitive de stingere a incendiilor cu apă și pulbere;
- pentru aspirația prafului este necesar să aveți conducte amplasate pe ambele părți ale combinei, cu o capacitate de 600 până la 800 m 3 / min.
Următoarele cerințe sunt impuse dispozitivelor auxiliare pentru combine selective:
- instalarea pe dispozitivul de forfecare a dispozitivelor pentru găurirea găurilor pentru șuruburi și pentru instalarea acestuia fără a depăși dimensiunile forfecului;
- capul de tăiere trebuie extins telescopic cu cel puțin 500 mm și să asigure tăierea dintr-o poziție, obținând un fund plat și capacitatea de a instala suportul la o distanță minimă de partea de jos a fundului;
- este necesar să se prevadă dispozitive de control pentru un anumit profil de producție și controlul direcției.
Mașinile de tunel cu IO în formă de săgeată efectuează procesarea secvențială a fundului cu o coroană de tăiere. În funcție de tipul coroanei, IO se distinge: cu o coroană longitudinal-axială (radială); cu o coroană transversală (axială).
O schemă a tratamentului de suprafață al unei lucrări cu un corp executiv cu o coroană longitudinal-axială este prezentată în Fig. 3. Bitul longitudinal-axial 1 are o axă de rotație coaxială cu brațul combinei 2. Cu acest bit este posibil să se asigure un profil de lucru destul de uniform (în comparație cu bitul axial). În principiu, un astfel de actuator poate, dintr-o poziție, să creeze un relief spațial acceptabil al suprafețelor laterale ale lucrării, dacă coroana și centrul de rotație al brațului corespund profilului de lucru. Dar această condiție este îndeplinită numai în cazul ideal - dacă secțiunea de lucru este un cerc cu rază constantă, în concordanță cu conicitatea coroanei, iar centrele de oscilare în planurile orizontale și verticale coincid cu centrul cercului. De fapt, forma secțiunii prelucrării este departe de a fi circulară, aria prelucrării efectuate variază într-o gamă destul de largă, iar centrele de oscilare în planurile orizontală și verticală nu pot fi combinate structural. Prin urmare, conica coroanei este selectată, de regulă, pe baza condiției de a asigura o suprafață plană a lucrării minei. Bineînțeles, în acest caz, supraîncărcarea rocii apare atunci când se prelucrează acoperișul și suprafețele laterale ale lucrării (Fig. 3), deoarece dimensiunea și forma lucrărilor pot fi foarte diferite.
Schemele de prelucrare a găurilor de fund cu un AU măturat cu o coroană longitudinal-axială sunt prezentate în Fig. 4.
Tratamentul de jos cu straturi orizontale (Fig. 4a) este de preferat din punctul de vedere al uniformității fluxului de masă de rocă de-a lungul frontului de încărcare, totuși, atunci când rocile dure sunt distruse, o sarcină externă semnificativă acționează asupra bitului longitudinal-axial, în timp ce componenta principală a vectorului principal al sarcinii externe este direcționată opusă direcției alimentării bitului. ca rezultat, este acceptat tratamentul de fund cu straturi verticale (Fig. 4b) ca fiind cel mai bun din punct de vedere al stabilității capului de drum. Într-adevăr, utilizarea stabilizatorilor și utilizarea unui nas de alimentare pentru a prelungi baza sunt mai convenabile din mai multe motive decât utilizarea distanțierilor laterale.
Funcționarea combinei în conformitate cu fiecare dintre aceste scheme determină două moduri de funcționare ale bitului longitudinal-axial - modul de frezare de trecere (Fig. 5a) și modul de frezare contra (Fig. 5b). În primul mod, tăietorul intră în contact cu masa de rocă cu grosimea zero a așchiei. În frezare contra, momentul în care dispozitivul de tăiere intră în contact cu masa de rocă este caracterizat de prezența unei grosimi semnificative a așchiei, care este însoțită de sarcini dinamice suplimentare. Practica arată că, în cazul rocilor foarte dure, funcționarea coroanelor în modul de contrafrezare este practic imposibilă datorită sarcinii dinamice ridicate a combinei.
Astfel, dezavantajele semnificative ale unui IO cu o coroană longitudinal-axială sunt: \u200b\u200bcalitatea slabă a suprafeței și profilul de lucru, precum și posibilitatea unor sarcini dinamice ridicate.
IO în formă de săgeată cu o coroană axială transversală (Fig. 6) au o coroană 1, a cărei axă se află în plan orizontal și perpendicular pe axa longitudinală a brațului 2.
Schema procesării găurilor de fund cu un astfel de IO (Fig. 6) prevede următoarea procedură. În primul rând, se face o tăietură în partea inferioară a secțiunii de lucru la o adâncime H, care este un multiplu al surplombului coroanei în raport cu carcasa cutiei de viteze. Tăierea se realizează prin două sau trei mișcări variabile ale coroanei de-a lungul axei brațului cu o deplasare laterală între mișcări. Apoi, prin alimentarea săgeții în plan orizontal, se creează o tăietură în partea inferioară a feței cu o adâncime de N. Apoi, există mișcări alternative ale coroanelor în direcția de jos în sus cu o cantitate de 60-150 mm, în funcție de designul coroanei și în plan orizontal.
În fig. 7 prezintă o diagramă a procesării secvențiale a modului de operare inferior și tehnologic al bitului axial (formă sferică), care sunt echipate cu capete de drum de tipul P110, P220. Analiza acestei scheme arată că ciclul complet de procesare a feței arcuite include un număr semnificativ de operații secvențiale: crestătură frontală; crestătură verticală; tăietură laterală. De asemenea, este posibil să folosiți benzi verticale pentru tratarea fundului.
Analiza proceselor de crestare a corpului executiv arată că aceste procese pot fi implementate prin:
- extinderea brațului până la fund - crestătură frontală;
- ridicarea corpului executiv - crestătură verticală în sus;
- coborârea corpului executiv - crestătură verticală în jos.
Astfel, principalele moduri de crestătură sunt: \u200b\u200bcrestătura frontală, crestătura verticală în sus și crestătura verticală în jos.
Procesul de crestare se caracterizează printr-o schimbare a secțiunii feței de lucru de la zero la valoarea maximă (determinată de posibila adâncime a crestăturii și de profilul coroanei), o tăietură în formă de semilună pe incisivi, care se modifică în funcție de numărul și raza incisivilor în contact cu masivul. Aceste moduri sunt însoțite de frezarea simultană a suprafeței găurilor inferioare cu suprafețele interioare și exterioare a doi biți. Prin urmare, dimensiunea coroanelor și forma lor determină în mare măsură valoarea secțiunii maxime prelucrate în aceste moduri.
La ridicarea și coborârea coroanei (tăiată și tăiată), procesul de distrugere a masivului se caracterizează prin lucrarea a două coroane, o semilună tăiată cu incisivi cu un unghi variabil de acoperire. Natura modificării unghiului de acoperire pe freze este determinată de mărimea crestăturii corpului executiv și de forma suprafeței feței formate în ciclul anterior al procesării sale.
Procesul de tăiere laterală se caracterizează și printr-o schimbare a secțiunii suprafeței prelucrate în timpul tăierii. În această tăiere, se pot distinge următoarele moduri (Fig. 7b):
- tăierea cu două coroane;
- tăierea cu o singură coroană;
- tăierea cu o singură coroană la suprafața laterală a lucrării (tăiat plută).
Particularitatea ultimului mod de tăiere laterală este că raza minimă de instalare a frezelor în contact cu fundul scade și poate atinge valori mici. Acest lucru determină modificări cinematice semnificative în unghiurile tăietorilor și a secțiunii prelucrate, după cum se poate vedea din Fig. 7b.
Evident, datorită caracteristicilor de proiectare ale AU măturat cu un bit transversal-axial, calitatea procesării găurilor inferioare este mai slabă decât atunci când se utilizează AO cu un bit longitudinal-axial, se observă o ondulație caracteristică a profilului secțiunii longitudinale a minei (Fig. 6).
Trebuie remarcat faptul că un IO cu un bit transversal-axial este preferabil din punctul de vedere al asigurării stabilității unui cap de drum decât un IO cu un bit longitudinal-axial, deoarece forța de rotire care trebuie aplicată pe braț pentru a-l deplasa este mult mai mică în primul caz decât în \u200b\u200bal doilea. ... Acest lucru se datorează faptului că, cu o avansare orizontală a unui bit transversal, forța de rotire este influențată doar de forțele de alimentare de pe freze, dar nu și de forțele de tăiere, care sunt situate în planuri perpendiculare pe direcția de alimentare.
Deci, TS cu o coroană transversal-axială are următorul avantaj principal în comparație cu TS cu o coroană longitudinal-axială - un vector mai favorabil de sarcină externă pe corpul executiv din punctul de vedere al asigurării stabilității combinatului datorită găsirii vectorilor forțelor de tăiere în planuri perpendiculare pe direcția de alimentare a coroanei.
În același timp, trebuie menționate dezavantajele acestui tip de IO:
- o calitate mai scăzută a procesării găurilor inferioare decât atunci când se operează IO cu o coroană longitudinal-axială, care afectează negativ laboriositatea procesului de securizare a minei și stabilitatea acesteia;
- imposibilitatea de a efectua o canelură de drenaj și de a efectua exploatarea selectivă a unui mineral.
Astfel, pentru ambele tipuri de corpuri executive în formă de coroană, principalele dezavantaje sunt: \u200b\u200bcalitatea slabă a suprafeței și precizia conturului de lucru, ceea ce afectează negativ posibilitatea mecanizării procesului de fixare.
Una dintre principalele unități ale capetelor de drum cu corp executiv măturat este mecanismul de alimentare (sistem de suspensie), care asigură deplasarea unghiulară a corpului executiv atât în \u200b\u200bplan orizontal cât și vertical. După cum arată analiza, proiectele mecanismelor de alimentare sunt în mare parte similare din multe puncte de vedere și sunt un suport rotativ montat pe un arbore vertical și echipat cu cilindri hidraulici, cu ajutorul cărora se efectuează operațiunile necesare pentru a deplasa brațul combinat.
Trebuie remarcat faptul că corpul executiv este prezentat sub forma unei grinzi în consolă, la capătul liber al căruia se aplică o forță reactivă din partea feței pentru a fi tratată la locul coroanei. Sub acțiunea acestuia din urmă, consola, precum și alte elemente de suspensie, suferă deformări, care duc în cele din urmă la deplasarea punctului de aplicare a forței reactive față de fund. Având în vedere că valoarea deplasărilor elastice ale bitului ar trebui să fie cu cel puțin un ordin de mărime mai mic decât parametrii liniari de tăiere a rocii cu un tăietor (pas de tăiere și grosime de tăiere), la proiectarea capetelor de drum, acestea tind să crească rigiditatea sistemului de suspensie.
În ciuda soluțiilor propuse, în timpul funcționării capetelor de drum ale clasei în cauză, apar oscilații semnificative de amplitudine ale corpului executiv, ceea ce duce la o încălcare a integrității masivului care conturează dezvoltarea rocilor, supraîncărcarea rocilor și a altor fenomene negative.
Astfel, în ciuda mai multor avantaje fără îndoială ale capetelor de drum cu un corp executiv în formă de săgeată, acestea au dezavantaje care reduc eficiența utilizării lor în diverse condiții miniere și geologice.
Avantajele capetelor de drum cu organe executive înapoi sunt:
- posibilitatea de a varia într-o gamă largă de dimensiuni și formă a minei;
- manevrabilitate ridicată;
- posibilitatea mineritului selectiv al mineralelor;
- mecanizarea operațiilor auxiliare;
- capacitatea de a instala suport în apropierea feței de lucru;
- masă relativ mică.
Dezavantajele includ:
- zona de aplicare limitată de rezistența rocilor distruse;
- eliminarea insuficient de eficientă a prafului în timpul funcționării;
- metoda secvențială de procesare a găurilor de fund, care nu oferă performanțe ridicate ale combinatului;
- stabilitate insuficientă în timpul muncii, provocând, în special, dificultăți în gestionarea acesteia.
Direcții promițătoare pentru îmbunătățirea anteturilor
Pentru mecanizarea nișelor în Germania, o combina ESA-60 a fost dezvoltată și testată în Belgia. Experiența operațională a arătat că capacitățile sale sunt mult mai largi decât cele inițial asumate de creatorii săi. Utilizarea principalelor unități și subsisteme de tunsor cunoscute în exploatarea mecanizată a cărbunelui (acționare de mare viteză a șnecului sau a corpului executiv de tip tambur, un mecanism de reglare a corpului executiv în înălțime, un mecanism de alimentare pentru mașina de exploatare de-a lungul feței, un transportor de curățare îndoire, suport de capacitate portantă mare) a extins ulterior domeniul de aplicare al tunsorului ESA-60. Structura combinației ESA-60 este prezentată în Fig. 8. Mecanismul de acționare a melcului 1 este fixat pe cutia de viteze rotativă 2, care este conectată la corpul combinei 3. Combina se deplasează în mină de-a lungul transportorului 4 utilizând mecanismul de mișcare încorporat 5. Parametrii dispozitivului de acționare și sistemul său de suspensie asigură extragerea masei de rocă numai în interiorul grosimii cusăturii de cărbune. la excavarea nișelor. În plus față de schemele structurale și de amenajare ale capetelor de drum utilizate în practică, au fost dezvoltate și alte scheme. Aici sunt câțiva dintre ei.
 |
Figura: 8. Schema de dispunere structurală a combinatului ESA-60. |
În fig. 9 prezintă schema structurală și de dispunere a secerătoarei conform brevetului SUA 4514012 (clasa E21C 27/24) John L Wallace din 30 aprilie 1985. Diferența dintre această schemă este atașarea a două dispozitive de acționare a melcului 1 cu o unitate de alimentare încorporată în melcii de pe brațul pivotant 2. Brațul pivotant 2 este atașat la corpul mașinii de excavat 4 printr-o unitate specială 3, care în raport cu corpul combinei are capacitatea de a-și schimba poziția în direcție verticală. Corpul combinei 4 este instalat pe ghidaje speciale, a căror lungime este proporțională cu lățimea de lucru. Mișcarea corpului mașinii de extracție de-a lungul feței se efectuează cu ajutorul unei acționări cu șurub cu o acționare 5.
 |
Figura: 9. Schema de dispunere structurală a secerătoarei conform brevetului SUA 4514012. |
În carcasa ghidajelor există dispozitive sub formă de benzi transportoare pentru îndepărtarea masei de rocă distruse de pe linia frontală. Prezența unui braț pivotant, a cărui poziție a centrului este reglabilă pe verticală, oferă posibilități mai largi pentru efectuarea lucrărilor miniere de diferite forme și secțiuni. Ca parte a proiectului descris al mașinii miniere, autorul prevede prezența unui suport alimentat hidraulic, a cărui suprapunere superioară asigură suprafața acoperișului în imediata vecinătate a zonei de operare a organelor executive. Suportul hidraulic al acoperișului servește, de asemenea, ca un mecanism de deplasare a distanțierului pentru alimentarea mașinii excavatoare până la fund. Dezavantajele acestui design includ:
- stabilitate insuficientă a mașinii excavatoare, ceea ce determină precizia redusă a conturului specificat al operațiunii miniere în desfășurare;
- manevrabilitate redusă a combinei;
- proiectarea organului executiv, care nu prevede o reducere de frunte, care restrânge domeniul de aplicare al mașinii miniere.
Corpul executiv al combinatului de exploatare (Fig. 10) conține un sondă 1 atașat la tija de găurit situată în axa goală 2. Rotorul 3 cu corpuri distructive 4 este instalat pe axa goală 2. Corpul executiv este echipat cu mânere rotative 5, articulate la capetele diametral opuse ale rotorului. 3. Corpurile distructive 4 sunt realizate sub formă de capete de tăiere și sunt instalate la capetele mânerelor 5. Axele de rotație ale capetelor de tăiere 4 și axa de rotație a mânerelor 5 sunt paralele cu axa de rotație a tijei de foraj. În rotorul 3 este instalată o cutie de viteze, al cărei arbore de intrare este conectat la arborele motorului de acționare.
În timpul funcționării acestui corp executiv, mai întâi burghiul efectuează forarea avansată a puțului, oferind astfel un plan de expunere suplimentar, apoi capetele de tăiere sunt găurite frontal, după care fundul este forat în direcția radială datorită rotației rotorului și schimbării unghiului de rotație a mânerelor.
O caracteristică a muncii tunelurilor selective este un număr semnificativ de cicluri de încărcare alternativă a elementelor sistemului de suspensie și furnizarea corpului executiv cu frecvențe sub viteza de rotație a coroanei, care se datorează unei modificări a modului de funcționare a acestuia (crestătură, tăiere laterală la dreapta, tăiere laterală la stânga, tăiată și tăiată).
Resursa principalelor sisteme de alimentare ale mașinii este influențată semnificativ de numărul de unități de încărcare (moduri de funcționare). Și această influență este mai semnificativă pentru structurile metalice, arbori și alte elemente care lucrează în tensiune (compresie), îndoire și torsiune (m \u003d 9) și mai puțin pentru rulmenți (m \u003d 3,33). Acest lucru este confirmat de datele referitoare la resursa reală a tunsorilor și a capetelor de drum, prezentate în tabel. 1. Pentru o comparație obiectivă a resurselor lor, sunt furnizați doi indicatori - resursa în kilowați-oră și greutatea specifică M / P la un kW de capacitate instalată.
tabelul 1
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rezultatele analizei au arătat că, în ciuda greutății specifice mai mari (de până la 3 ori) a capetelor de drum, acestea au de 3 sau mai multe ori mai puține resurse în comparație cu minele cu pereți lungi, a căror funcționare se caracterizează printr-un număr semnificativ mai mic de blocuri de încărcare cu distrugerea volumelor egale de masă de rocă.
Pentru a evalua resursa unui tunsor cu diferite structuri de corpuri executive și scheme de tratament de fund, s-au obținut dependențe pentru a determina numărul de cicluri (blocuri de încărcare) pe un metru de penetrare (vezi Tabelul 2).
Analiza acestor dependențe a făcut posibilă stabilirea faptului că:
- schema de procesare a găurilor de fund are un impact semnificativ asupra durabilității structurii combinatei;
- schemele de funcționare 1c, d asigură o scădere a numărului de blocuri de încărcare de cel puțin 2-4 ori comparativ cu schemele 1a, b, ceea ce permite creșterea resurselor combinatei.
Structurile corpului executiv 3 și 4 sunt mai promițătoare, deoarece oferă o scădere a numărului de cicluri de cel puțin 10 ori și o precizie ridicată a reproducerii unui contur de lucru dat. Cu toate acestea, schema 3 prezintă dezavantaje semnificative care îi limitează domeniul de aplicare: permite obținerea numai a unei secțiuni transversale dreptunghiulare și are o încărcare ridicată a corpului executiv datorită dimensiunilor mari ale capului de tăiere în comparație cu structurile 1, 2 și 4. În plus, diagrama structurală a corpului executiv 4 permite o acoperire a brațului semnificativ mai mică și, în consecință, o scădere a greutății specifice a combina pentru un kW de putere instalată și o creștere a calității producției în curs.
Astfel, analiza arată că o direcție promițătoare pentru îmbunătățirea capetelor de drum este dezvoltarea proiectelor lor care asigură o creștere a productivității muncii pe fața rubricii (creșterea ratei de utilizare a secerătorului), o calitate ridicată a exploatării în curs (calibrare) și reducerea consumului de energie al procesului de excavare pregătitoare. Acest lucru poate fi realizat prin combinarea principalelor avantaje ale combinelor selective și rotative într-un cap de drum, precum și a unui mecanism de instalare a suportului.
Luând în considerare analiza efectuată mai devreme, a fost elaborată o schemă de dispunere structurală a unui cap de drum cu un nou nivel tehnic, prezentată în Fig. unsprezece.
 |
Figura: 11. Diagrama bloc a unui antet de drum cu un nou nivel tehnic |
Pentru baza capului de drum, se adoptă subsistemul de deplasare, care asigură mișcarea mașinii de-a lungul drumului, manevrarea acesteia și crearea unei forțe de presiune pe față în timpul crestăturii și distrugerii. În plus, funcția subsistemului de deplasare, după cum au arătat studiile, ar trebui să includă asigurarea stabilității capului de drum și a bazei sale rigide în raport cu dezvoltarea sa. În conformitate cu acest lucru, sistemul de mișcare include trenuri de rulare 1 urmărite și un dispozitiv de distanțare cu cric 2 situat în fața corpului mașinii în imediata vecinătate a corpului executiv 3 (din partea inferioară a feței), ceea ce crește stabilitatea mașinii de recoltat atunci când masa de rocă este distrusă. Cărucioarele pe șenile sunt conectate rigid între ele prin cadrul 4, pe care se află tabelul 5 retractabil (folosind cilindri hidraulici).
Subsistemul corpului executiv constă dintr-o unitate 6, un mecanism pivotant 7, în care este fixat un corp executiv de acțiune selectivă 3. Subsistemul unui corp executiv se bazează pe o masă glisantă 5. Trebuie remarcat faptul că o astfel de schemă de structură structurală oferă o aranjare a consolei aproape mici a corpului executiv în raport cu corpul secerătorului și distanțierul 2, care asigură suplimentar stabilitatea mașinii atunci când fața se prăbușește.
Pentru a scoate din zona de lucru a corpului executiv și a încărca masa de rocă distrusă pe un vehicul de mină general, se folosește un subsistem de încărcare și transport, care este fixat și pe o masă glisantă 5. Acest subsistem include un încărcător cu șurub 8, o parte de decofrare 9 și un transportor de raclet 10. Schema structurală oferă reglarea poziției în înălțime în raport cu masa de alunecare a încărcătorului cu melc și a compartimentului, precum și reglarea transportorului atât în \u200b\u200bplan vertical cât și orizontal.
Operația de ridicare a unui suport permanent este mecanizată de subsistemul "krepetereplavshchik". Se compune dintr-un depozit pentru arcurile superioare ale suportului arcului 11, un manipulator 12 destinat alimentării și fixării vârfurilor pe acoperișul minei, un braț telescopic 13 și un cric pentru extensia sa 14. Mai mult, depozitul și manipulatorul sunt conectate rigid la masa glisantă 5, iar brațul este conectat la cadrul 4.
Posibilitatea de a combina în timp ruperea masei de rocă, încărcarea acesteia și asigurarea lucrării va crește semnificativ viteza de lucru a minei.
Astfel, în structura propusă a capului de drum, nodurile și elementele echipamentelor existente de minerit și tunelare, nodurile și elementele existente ale mijloacelor de fixare, încărcare și transport sunt utilizate la maximum. Antetul poate fi implementat ca un set de module complete funcțional, care vor reduce semnificativ timpul de asamblare, demontare și lucrări de reparații, precum și modificarea acestuia pentru condițiile specifice lucrărilor miniere.
Sistemul de tunelare AVSA dezvoltat de Fest-Alpine Bergbautechnik GmbH are o schemă similară cu cea descrisă mai sus.
Concluzii:
- Diagramele structurale și de amenajare ale capetelor de drum existente nu oferă posibilitatea îmbunătățirii calitative a nivelului tehnic al acestora datorită calității scăzute a lucrărilor obținute în timpul tunelării, costurilor ridicate ale forței de muncă pentru construcția suportului, stabilitatea insuficientă și un număr semnificativ de cicluri de încărcare alternante, proiectarea corpului executiv.
- Una dintre cerințele principale pentru un cap de drum, care asigură posibilitatea unei creșteri calitative a nivelului tehnic al acestora, este: îmbunătățirea calității lucrărilor de mină obținute în timpul scufundării în conformitate cu criteriile de precizie a profilului de mină și paralelismul suprafeței laterale a minei cu axa sa, posibilitatea mecanizării instalării suportului și extinderea zonei de aplicare la unghiurile de pantă. ...
- Diagrama structurală și de amenajare dezvoltată a unui cap de drum cu un actuator rotativ de acțiune selectivă asigură posibilitatea îndeplinirii cerințelor de mai sus (clauza 2) și permite creșterea semnificativă a nivelului său tehnic prin reducerea căutării rocilor distructibile, eliminarea sau reducerea cantității de lucru la umplere, un nivel mai ridicat de mecanizare ridicarea suportului și posibilitatea combinării acestui proces cu principalele operațiuni tehnologice ale ciclului de lucru.
Literatură:
- A. V. Korzin. Prioritatea cărbunelui - prestigiul muncii minerului // Cărbunele Ucrainei - 2001. - № 8. - p. 4-5.
- N. S. Surgai, V. V. Vinogradov, Yu. I. Kiyashko. Cu privire la disponibilitatea minelor de a utiliza echipamente de un nou nivel tehnic. // Cărbunele Ucrainei - 2001. - Nr. 7. - p. 3-6.
- N.S. Surgai, V.V. Vinogradov, Yu.I. Kiyashko. Productivitatea complexelor de tratament cu un nou nivel tehnic și modalități de îmbunătățire a acestuia // Cărbunele Ucrainei - 2001. - Nr. 6. - p. 2-6.
- A.G. Laptev. Perspective pentru dezvoltarea industriei miniere pe baza reechipării tehnice a minelor. // Cărbune din Ucraina - 2002. - № 2-3. - c. 10-14.
- Malevich NA Mașini și complexe miniere. - M.: Nedra, 1980. - 384p.
- Mașini și echipamente pentru lucrări miniere orizontale și înclinate. Sub. ed. Bratchenko B.F. - M: Nedra, 1975. - 416p.
- Resch M. Experiența lucrărilor de tunelare cu mineri selectivi și cerințe pentru aceștia. Gluckauf nr. 7/8, 1991.
- Medvedev I. F., Feshchenko A. A., Odinets S. I. Mecanizarea lucrărilor miniere în roci puternice. Moscova: Nedra, 1982.166s.
- Harvey D Vechiul principiu: concept nou.// Buletin CIM. - 1985. - Mai, Vol. 78, nr 877. - p. 53-57.
- Brevetul SUA nr. 4.514.012, Int. Cl. E21C 27/24. Mașină de excavat pentru utilizare în cărbune și alte operațiuni miniere. John L Wallace. - apr. 30, 1985.
- La fel de. Nr. 1712598, URSS. Organul executiv al combinatului minier / A. K. Semenchenko, V. I. Ignatov, V. I. Khomichuk și alții - Publicat în B. I. nr. 6, 1992.
- T. Matusche, T. Stratmann Conducerea lucrărilor orizontale ale unei secțiuni arcuite cu ancorare simultană (AVSA) // Gluckauf - 2002 - Nr. 2 (3), - P. 7-13.
În 2000, este planificată extragerea a aproximativ 100 de milioane de tone prin metoda subterană. cărbune. Pe baza acestei prognoze, volumul anual de lucrări va fi de 950 km, incl. 850 km de lucrări în care este necesară încărcarea cu masă de rocă. În legătură cu schimbarea în curs de desfășurare a structurii industriei cărbunelui, o creștere a sarcinii pe pereții lungi (în special la minele promițătoare), volumul forajului de foraj ar trebui să crească la 600-650 km pe an. În același timp, aria secțiunii transversale a lucrărilor în curs va crește de la 10 la 18 m2. Odată cu creșterea secțiunii de lucrări efectuate, proporția rocilor tăiate și rezistența acestora vor crește. În plus, se așteaptă ca ritmul de lucru să crească de 2-2,5 ori. Este imposibil să îndeplinești cerințele moderne pentru excavare cu flota existentă de combine. Aceste combine au fost create în urmă cu mai bine de 20 de ani, parametrii și nivelul tehnic al acestora nu îndeplinesc noile cerințe. De asemenea, trebuie avut în vedere faptul că ponderea combinei mijlocii în minele de cărbune din Rusia este de doar 4,5% din flota de anteturi, în timp ce în Cehoslovacia acestea sunt de 50-60%, iar în Germania de aproximativ 80%.
Luând în considerare aceste circumstanțe, este planificată înlocuirea flotei existente de combine cu trei noi modele KP-15, KP-20B și KP-25 care îndeplinesc cerințele tehnice moderne.
Antetul KP-15 va înlocui 4PU, 1PK-3r și K56 MG, ceea ce va îmbunătăți gama de combine de tip lumină și va crește fiabilitatea și durabilitatea acestora de 1,5-2,0 ori. Mașina de recoltat are module înlocuibile pentru tăiere, încărcare a corpurilor și alte ansambluri pentru utilizare în condiții specifice de funcționare.
Combina KP-15 a fost fabricată și în 1996 va fi testată în condiții miniere.
Combina KP-20B a fost creată pentru a înlocui combina 1GPKS. În 1993 a fost testat cu succes la mina Yuzhno-Donbasskaya (Ucraina). În timpul perioadei de testare, 750 m au fost acoperiți cu o rată de penetrare de 140 m / lună. Testele combinei au fost efectuate cu trecerea pasajelor transportoare cu o secțiune liberă de 11,2 m2. Lucrările au fost efectuate de-a lungul unui fund amestecat cu tăieturi de roci cu o rezistență de 40-50 MPa. Masa de piatră de la combina a fost transportată cu bandă (tip LT-80 și L-80) și transportoare cu raclet (SP-202) către buncăr.
În timpul testelor s-au realizat următoarele: productivitatea tehnică a secerătorului (în corp dens) 0,75 m3 / h; rata de penetrare 8,1 m pe zi, 3,2 m pe schimbare; capacitate tunel 0,8 m / schimb sau 8,8 m3 / schimb.
În comparație cu combina 1GPKS, combina KP-20B are următoarele avantaje:
- domeniul de aplicare a acestuia a fost extins în ceea ce privește rezistența rocilor distructibile (de la 50 la 60 MPa) și în zona secțiunii transversale a lucrărilor efectuate (de la 17 la 20 m2);
- înălțime totală redusă;
- puterea acționării actuatorului a fost mărită la 90 kW; resursa a crescut de 1,5-2,0 ori până la prima revizie.
Creșterea resurselor recoltei a fost realizată printr-un set de măsuri:
- utilizarea unei acționări hidraulice independente a alimentatorului și a picioarelor transportorului, precum și a unei acționări hidraulice a șenilor, care va reduce rata de accidentare;
- dispunerea transversală a motorului electric al acționării actuatorului, care asigură utilizarea numai a angrenajelor cilindrice în cutia de viteze;
- aplicarea pieselor turnate din oțel din oțeluri aliate, forjate din oțeluri cu proprietăți mecanice ridicate, utilizarea materialelor de înaltă calitate pentru etanșările cilindrilor hidraulici ai arborilor rotativi.
Extinderea independentă a tamburilor oferă posibilitatea formării unui acoperiș înclinat (atunci când se lucrează la așternut fără a suprasolicita stânca) sau boltit, prelucrarea gropilor pentru stâlpii de susținere și, de asemenea, vă permite să alegeți o schemă rațională pentru spargerea fundului Producția secerătoarei KP-20B este programată pentru OJSC Kran în orașul Uzlovaya din Rusia.
Antetul KP-25 urmează să completeze flota de anteturi de mărime medie. A fost testat la mină. Gorky și ai mei. Abakumov în Donetsk în 1992, când desfășurau lucrări în diverse condiții miniere și geologice și miniere. Teste la mină. Abakumov au fost efectuate prin efectuarea unei tăieturi transversale cu o secțiune transparentă de 17,2 m2, într-o scufundare de 21,0 m2 prin siltstone, siltstones cu straturi de gresie, argelite și calcare. Rezistența la compresie uniaxială a rocilor a fost: siltstone 60,0 MPa, gresie 78,0 MPa, calcar 83,0 MPa; abrazivitatea rocilor de la 8 la 11,6 mg. În funcție de duritatea rocilor de distrus, productivitatea tehnică a tunsorului a variat de la 0,2 m3 / min la 0,35 m3 / min, iar consumul specific de energie a variat de la 0,8 la 3,25 kWh / m3.
Printre caracteristicile de design ale combinatului trebuie remarcat:
- corpul executiv are două viteze de rotație ale bitului, a căror comutare se efectuează în funcție de caracteristicile rocilor distruse;
- transportorul poate transporta bucăți mari de piatră (până la 600 mm).
Mașina de recoltat poate fi echipată cu un încărcător cu bandă în două versiuni pentru încărcarea pe un raclet sau transportor cu bandă și în vagoane; două tipuri de coroane ale corpului executiv pentru muncă în condiții diferite - pentru cărbune sau rocă.
Roadheader KP-25 al uzinei Kopeysk
Două prototipuri ale combinei KP-25 au fost fabricate de uzina de construcție a mașinilor Kopeysk și trimise la minele JSC Leninskugol.
Toate recoltatoarele noi îndeplinesc cerințele tehnice moderne și sunt aprobate pentru utilizare în minele de cărbune periculoase cu gaz și praf.
Capetele de drum sunt echipate cu sisteme și mijloace pentru asigurarea condițiilor sanitare și igienice în condiții de siguranță pentru praf și gaze.
Caracteristicile tehnice ale capetelor de drum
Pentru a preveni sclipirile și exploziile de metan și praful de cărbune de la scânteiere prin frecare, Institutul TsNIIpodzemmash, împreună cu alte institute, a creat un sistem de irigare antideflagrant de contact (la fel ca combina AM-75) la nivelul standardelor internaționale.
Pentru a asigura spațiul în fundul regimurilor standard pentru cantitatea și viteza de admisie a aerului proaspăt și de îndepărtare a aerului de ieșire, combine sunt echipate cu complexe de ventilație și de praf de tip KPO. Complexul este situat pe o monorail și se deplasează de-a lungul acestuia folosind o combina.
Pentru a crește fiabilitatea și durata de viață a combina KP20B și KP25, s-au utilizat calități de oțel de înaltă rezistență, obținute din fabricile complexului militar-industrial prin conversie:
- pentru piese turnate 15x2G2NML (st \u003d 800 ... 900 MPa), în loc de 35FL (st \u003d 353 MPa); pentru angrenaje, arbori, axe 20x3N3MFA (st \u003d 1100 ... 1450 MPa) în loc de 12xH3A și 20x2H4A (st \u003d 500 ... 830 MPa); pentru structuri sudate 10xSND (st \u003d 390 MPa) în loc de ST3 (st \u003d 235);
- materiale pentru etanșări (arbori rotativi - fluoroelastomer, cilindri hidraulici - poliuretan de înaltă rezistență);
- a crescut cu 4-5 unități gradul de precizie unelte, care ar trebui să crească resursa de muncă cu 25-30%.
Caracteristicile de design de mai sus ale KP20B și KP25 combinate cu utilizarea de noi materiale vor face posibilă obținerea unei resurse comparabile cu omologii străini, în timp ce timpul de funcționare garantat ar trebui să fie de aproximativ 36 mii m3 de masă de rocă distrusă.
Invenția se referă la echipamente pentru efectuarea lucrărilor miniere în exploatarea subterană a mineralelor. Acesta asigură răcirea fluidului de lubrifiere din sistemul de lubrifiere, creșterea durabilității rulmenților arborilor de transmisie ai cutiei de viteze combinate, scăderea temperaturii ambiante, îmbunătățirea condițiilor de lucru ale personalului de service. Mașina de recoltat conține un șasiu, care este un cadru cu boghiuri urmărite fixate pe el, iar axele axelor reductorului acționării cu un corp executiv rotativ, găleți de încărcare, tăietori de berme, tamburi de tăiere, clapete de preluare, un transportor, un scut de închidere sunt instalate pe suporturile cadrului. Pe cadru sunt fixați cilindrii hidraulici pentru ridicarea reductorului corpului executiv, ale cărui tije sunt fixate pe corpul acestuia, ale căror părți rotative sunt instalate în rulmenți echipați cu un sistem de lubrifiere forțată. Sistemul de lubrifiere include o pompă, o linie de refulare, colectoare și un sistem de conducte de distribuție pentru rulmenții arborilor de transmisie ai cutiei de viteze. Cadrul șasiului are două cavități închise ermetic, iar conducta de presiune dintre pompă și colectoare este realizată sub formă de bobine situate în aceste cavități. Ambele cavități ale cadrului sunt umplute cu lichid de răcire. 4 bolnav.
Invenția se referă la echipamente pentru efectuarea lucrărilor miniere în exploatarea subterană a mineralelor.
Există un headheader cunoscut care conține un șasiu, care este un cadru pe care sunt fixate cărucioare de omizi dreapta și stânga pe laturile dreapta și stânga, iar axele axelor transmisiei cutiei de viteze a corpului executiv cu un corp executiv rotativ, găleți de încărcare, tăietori de berme, tamburi de tăiere sunt instalate pe suporturile cadrului. , clapele de preluare, transportorul, scutul de gard, cilindrii hidraulici pentru ridicarea reductorului corpului executiv sunt, de asemenea, fixate pe cadru, ale căror bare sunt fixate pe cutia de viteze, ale căror părți rotative sunt instalate în rulmenți echipați cu un sistem de lubrifiere forțată, inclusiv conducte de aspirație, pompă, conductă de presiune, colectoare și conducte de distribuție pentru rulmenți și roți dințate ale reductorului.
Dezavantajul unei astfel de combinații este că, în condiții intense de funcționare a părților rotative ale combinei, rulmenții se supraîncălzesc, în special în reductorul corpului executiv, unde arborii angrenajelor de viteze percep forțe mari de tăiere de la corpurile executive, ceea ce duce la defectarea rulmenților, la o creștere a temperaturii ambiante, care afectează negativ condițiile de muncă ale personalului de service.
Obiectivul tehnic al invenției este de a răci lichidul de lubrifiere din sistemul de lubrifiere, de a crește durabilitatea lagărelor arborilor dințelor de viteze ale combinatului, de a reduce temperatura ambiantă, îmbunătățind astfel condițiile de lucru ale personalului de service.
Rezultatul tehnic este obținut prin faptul că într-o mașină de tunelat de mină care conține un șasiu, care este un cadru pe care sunt fixate cărucioare omizi dreapta și stânga pe laturile dreapta și stânga, și axele axelor reductorului de acționare a actuatorului cu un actuator rotativ, încărcarea găleți, tăietori de berme, tamburi de tăiere, clapete de preluare, un transportor, un scut de garduri, cilindri hidraulici pentru ridicarea reductorului de tăiere sunt, de asemenea, atașați la cadru, ale căror tije sunt fixate pe corpul său, toate părțile rotative fiind instalate în rulmenți echipați cu un sistem de lubrifiere forțată, inclusiv o pompă, cap de presiune conductă, colectoare și un sistem de țevi de distribuție pentru rulmenții arborilor angrenajelor cutiei de viteze, cadrul șasiului are două cavități închise ermetic, iar conducta de presiune între pompă și colectoare este realizată sub formă de bobine plasate în aceste cavități, în timp ce ambele cavități ale cadrului sunt umplute lichid de răcire.
Figura 1 arată o mașină de direcționare a minelor, figura 2 - vedere laterală a cadrului combinei, figura 3 - aceeași vedere de sus, figura 4 - secțiunea A-A în Fig. 1.
Mașina de recoltat capul de mină conține un șasiu, care este un cadru 1, pe laturile dreapta și stânga ale cărui căruțe 2 sunt fixate, cadrul 1 are suporturi 3, în care axele 4 ale știfturilor reductorului 5 ale mecanismului de acționare sunt instalate cu posibilitatea rotației sale în plan vertical. Pe cadrul 1, cilindrii hidraulici 6 sunt fixați pentru a controla rotația cutiei de viteze 5 a mecanismului de acționare a cărui tije sunt fixate pe carcasa cutiei de viteze 5.
Reductorul 5 al acționării dispozitivului de acționare conține un sistem de angrenaje fixate rigid de arborii instalați în carcasa cutiei de viteze 5 în lagăre. Pe arborii de ieșire și cutia de viteze 5, un actuator rotativ 7 este montat rigid sub formă de melci situate coaxial și o cruce cu găleți de încărcare 8, freze de berme 9 cu clapete de preluare 10 și tamburi de decupare 11. Cutia de viteze 5 are, de asemenea, un transportor 12 și un scut de gard 13.
Angrenajele și rulmenții cutiei de viteze 5 sunt echipate cu un sistem de lubrifiere forțată, care include o pompă 14, o conductă de presiune 15, colectoare 16 și un sistem de conducte de distribuție pentru rulmenții arborilor de viteze ai cutiei de viteze 5.
Cadrul 1 are două cavități etanșe 17 umplute cu lichid de răcire. Conducta de presiune 15 între pompă 14 și colectoarele 16 este realizată sub formă de bobine plasate în aceste cavități etanșe 17.
Mașina de recoltat funcționează după cum urmează.
La efectuarea lucrărilor miniere în masivul de minereu, mașina de direcționare a minelor distruge masivul de către corpul executiv 7 al combinei pentru a forma o secțiune cilindrică a lucrării. Găleatele 8 au ridicat masa de rocă de la sol și au fost încărcate pe transportorul 12, care este transportat și reîncărcat pe următorul vehicul. Frezele 9 formează o suprafață plană a solului de-a lungul marginilor secțiunii cilindrice a minei, opus căruțelor cu șenile 2, solul este curățat cu clapete de preluare 10 și deversarea este preluată. Tăierea tamburilor 11 au tăiat podurile rămase pentru a forma o secțiune arcuită a minei. Mișcarea de alimentare a corpurilor executive este cursa de lucru a căruțelor de omizi 2 ale combinei către matrice.
Traiectoria mișcării secerătoarei depinde de localizarea stratului de silvinit în lanțul muntos. Prin urmare, dacă cusătura coboară mai jos sau mai sus, cilindrii hidraulici 6 rotesc cutia de viteze 5 pe axa 4 a știfturilor din suporturile 3 ale cadrului 1. Întrucât cutia de viteze 5 este echipată cu corpurile executive 7, tăietorii de berme 9 cu clapete de ridicare 10, tamburele de tăiere 11, transportorul 12 și garda 13 - toate alcătuiesc un singur sistem, care se rotește împreună cu cutia de viteze 5. În acest caz, săpătura are în mod invariabil o secțiune transversală arcuită, solul este curățat lin de clapele de ridicare 10, servește ca o cale pentru deplasarea căruțelor de omizi 2 ale combinei.
Cu toate acestea, la unghiuri mari de înclinare a cutiei de viteze 5 în raport cu linia orizontului, este necesar un sistem de lubrifiere forțată pentru rulmenții arborilor de transmisie. Pentru aceasta, li se furnizează un sistem de țevi de distribuție, care de la pompa 14 prin conducta de presiune 15 și colectoarele 16 furnizează ulei la rulmenții arborilor de transmisie. Pompa 14 creează presiune în conducta de presiune 15, datorită căreia uleiul este alimentat prin conductele de distribuție către toți rulmenții arborilor de transmisie.
În timpul funcționării combinei, rulmenții și roțile dințate ale cutiei de viteze percep sarcini grele, din cauza cărora temperatura uleiului crește invariabil și, din moment ce circulă în sistemul hidraulic închis al combinei, trebuie răcită. Pentru răcirea sa, cavitățile 17 sunt prevăzute în cadrul 1 al combinei, în care este turnat lichidul de răcire și în care trec bobinele conductei de presiune 15 cu ulei. În aceste cavități 17, uleiul, în timp ce trece prin bobine, dă căldură lichidului de răcire - astfel se răcește singur. În plus, umplerea cavităților 17 ale cadrului 1 cu lichid duce la o creștere a greutății secerătorului fără creșterea consumului său de metal, ceea ce afectează favorabil stabilitatea secerătorului în timpul tăierii.
Astfel, proiectarea propusă pentru o mașină de direcționare a minelor exclude supraîncălzirea fluidului de lubrifiere din sistemul combinației, îmbunătățește condițiile de funcționare ale rulmenților cutiei de viteze ale corpului executiv al combinei și îmbunătățește condițiile de lucru ale personalului de exploatare.
Surse de informare
1. Funcționarea capului de drum PK-8M / KALokhanin, VF Gribov, VI Teslenko și altele; ed. 2, rev. si adauga. - M., Nedra, 1978. - S. 38, 69-71.
Mașină de direcționare a minelor care conține un șasiu, care este un cadru pe care sunt fixate cărucioare omizi dreapta și stânga pe laturile dreapta și stânga, iar axele axelor reductorului corpului executiv cu corp executiv rotativ, găleți de încărcare, tăietori de berme, tamburi de tăiere sunt instalate pe suporturile cadrului. , clapetele de preluare, un transportor, un scut de închidere, cilindrii hidraulici pentru ridicarea cutiei de viteze a corpului executiv sunt, de asemenea, fixate pe cadru, ale căror bare sunt fixate pe corpul său, ale căror părți rotative sunt instalate în lagăre echipate cu un sistem de lubrifiere forțată, inclusiv o pompă, o conductă de presiune, colectoare și un sistem de conducte de distribuție pe lagărele arborilor roților dințate ale reductorului, caracterizat prin aceea că cadrul șasiului are două cavități închise ermetic, iar conducta de presiune dintre pompă și colectoare este realizată sub formă de bobine plasate în aceste cavități, în timp ce ambele cavități ale cadrului sunt umplute cu lichid de răcire.
Finalizarea primei etape a transformărilor structurale în industria minieră a Federației Ruse se caracterizează printr-o schimbare în formarea resurselor sale financiare, acum acest lucru se întâmplă exclusiv prin vânzarea de produse din industrie.
În trecut a rămas perioada de scădere prelungită a volumelor de producție în timpul restructurării industriei; în ultimii ani, se poate observa o tendință clară de creștere a mineritului și schimbări în bine în indicatorii tehnici și economici ai dezvoltării industriei miniere. Guvernul țării a adoptat Strategia Energetică
Rusia pentru perioada până în 2020 ”, care a stabilit sarcina de a crește volumul producției de cărbune la 410-450 milioane tone pe an și o creștere a ponderii cărbunelui în producția de energie electrică de la 34 la 44%.
Pentru a îndeplini această sarcină strategică până la data specificată, este necesară creșterea semnificativă a capacității de producție a întreprinderilor din industrie.
Acest lucru poate fi realizat prin modernizarea întreprinderilor existente, precum și prin construirea de noi. În același timp, Programul Guvernului prevede creșterea capacităților până în 2010 prin renovare tehnică și perioada 2011-2020. ar trebui să fie caracterizată de o schimbare radicală a nivelului tehnic al procesului de producție în sine.
După cum arată experiența străină avansată, performanța ridicată în exploatarea cărbunelui poate fi obținută prin concentrarea producției la minele promițătoare. Acest proces se bazează pe re-echiparea tehnică a instalațiilor de tratament, ceea ce duce la schimbări majore în lucrările pregătitoare.
Aceasta înseamnă că, în primul rând, astfel de evenimente ar trebui să afecteze cea mai progresivă metodă de recoltare. Astăzi, tunelurile de tuns la principalele întreprinderi de cărbune din Kuzbass acoperă până la 98% din volumul total de muncă.
În parcul de echipamente miniere din industria cărbunelui din Rusia, există până la 400 de capete de drum, dintre care aproximativ 250 sunt în Kuzbass. Masa principală este alcătuită din combine de tip GPKS fabricate de uzina de construcție a mașinilor Kopeysk. Analizând starea echipamentelor de tunelare, se poate constata o scădere constantă a nivelului tehnic al parcului de utilaje.
Deteriorarea minerilor la marile companii de cărbune este un semn de avertizare a unei posibile perturbări într-o cantitate tot mai mare de lucrări pregătitoare.
Mașină de direcționare GPKS
Produs de uzina de construcție a mașinilor Kopeysk. Scopul său este ruperea și încărcarea mecanizată a masei de roci în timpul exploatării orizontale și înclinate a cărbunelui și a roci. Combinați 1GPKS-00 în modelul de bază a fost conceput pentru lucrări orizontale și înclinate cu o pantă de până la ± 12 °. La cele mai recente modificări ale combinei, sunt deja furnizate dispozitive care pot ține combina pe pante de până la ± 25 °.
Flota de anteturi din industria cărbunelui din Rusia este în principal echipată cu anteturi de model GPCS, în special în Kuzbass, până la 97% din numărul total de anteturi.
Headheader P 110
O mașină de recoltat cu acțiune selectivă, are un corp de lucru pe braț, mașina de recoltat este utilizată pentru distrugerea mecanizată cu transportul ulterior de masă de rocă. Se folosește atunci când este necesar să se realizeze un tunel arcuit, trapezoidal sau dreptunghiular, cu o secțiune transversală de 7 până la 25 m2. Conducerea se poate face cu o pantă de ± 12 ° într-o cărbune sau o față mixtă cu o rezistență maximă a rocii de 95 MPa (f \u003d 7) și o abrazivitate de aproximativ 15 mg în minele unde există pericolul de gaz și praf.
Roadheader KP 21
Acesta a fost produs de uzina de construcție a mașinilor Kopeysk din 2000; în ultima perioadă, au fost primite doar recenzii pozitive despre activitatea sa. Munca sa excelentă a fost apreciată atât în \u200b\u200bRusia, cât și în țări străine. Capetele de drum KP21 sunt proiectate pentru mecanizarea distrugerii și transportului ulterior al masei de roci atunci când se efectuează lucrări miniere orizontale și înclinate.
Combine KP21 a fost prezentat la o serie de expoziții internaționale și a meritat premii. Fiind unul dintre cele mai bune exponate, a primit o diplomă și o medalie la o expoziție organizată în iunie anul trecut la Novokuznetsk.
OJSC „KMZ” și o mare companie iraniană „Sabir” au stabilit o cooperare productivă, în martie anul trecut, îndeplinind o comandă a acestei companii, un lot de două capete de drum KP21 a fost fabricat și trimis în Iran.
Roadheader KSP 32
Combinațiile de cap din seria centrală KSP-32 sunt destinate distrugerii mecanizate și transportului ulterior de masă de rocă de la locul de exploatare minieră orizontal și înclinat până la ± 12 grade.
Secțiunea transversală a lucrărilor poate ajunge până la 33 mp m cu căderea cărbunelui și într-o față mixtă. Este permis să lucreze în condiții cu rezistența maximă a rocii distruse până la 95 MPa (f \u003d 8) și abrazivitate de până la 15 mg în minele unde există pericolul contaminării gazelor (metan) și a prafului de cărbune.
Antetul KSP-32 este controlat de la o telecomandă portabilă. Mașina de recoltat a fost proiectată și fabricată în 1998 la uzina de construcție de mașini Yasinovatskiy din Donetsk.
Roadheader KPD
Este destinat distrugerii rocii, urmat de curățarea și transportul masei de roci distruse în timpul excavării lucrărilor de dezvoltare. Secțiunea transversală a lucrărilor în formă poate fi arcuită, trapezoidală și dreptunghiulară în secțiune transversală de la 11 la 25 m2.
Caracteristicile de proiectare deținute de secerătoare sunt un tip telescopic măturat de corp executiv, pe care axa de rotație laterală, acest dispozitiv vă permite să distrugeți eficient rocile și, în același timp, să asigurați o poziție stabilă a secerătorului;
există opțiuni pentru instalarea motoarelor electrice de putere diferită pe corpul executiv, care permite, în funcție de rezistența rocilor care trebuie distruse, să aleagă modul de tăiere cel mai rentabil;
corpul de încărcare, realizat sub formă de stele lopată, prezintă o intensitate mare de încărcare, este posibil să se lucreze eficient în lucrări inundate.
Roadheader EBZ 160
Se folosește pentru a lucra în minele de cărbune, pe fețe mixte, sunt folosite și la conducerea tunelurilor. Când conduceți tuneluri și spargeți cusăturile de cărbune, cele mai potrivite condiții pentru un tuns sunt considerate a fi duritatea rocii de până la 75 MPa.
În aceste condiții, combina are cele mai mari rezultate în tăierea, încărcarea și transportul rocilor. Antetul are un aspect excelent, care oferă un centru de greutate redus, un sistem de control convenabil și funcționează în mod fiabil în răscoală.
Anteturi chineze
În Ucraina, compania Donetsk DTEK și compania chineză SANY Heavy Equipment Co., Ltd (China) au semnat un memorandum în care și-au exprimat înțelegerea reciprocă și intenția de a furniza Ucrainei cele mai noi echipamente miniere și tehnologii miniere de cărbune. Documentul semnat a stabilit, de asemenea, domeniile prioritare de cooperare, care vor consta în furnizarea de echipamente și tehnologii, procedura de acordare a garanției și serviciu... Până în 2014, este planificată achiziționarea de echipamente de curățare și câteva zeci de unități de capete de drum.
În cadrul unei conferințe de presă, un reprezentant al SANY Heavy Equipment a subliniat că mai multe capete de drum din China funcționează deja la minele companiei Donbass și arată rezultate bune în condițiile Donbass.
Andrey Smirnov, vorbind la aceeași conferință de presă în numele Direcției DTEK, a explicat că, odată cu achizițiile de echipamente interne, având în vedere creșterea semnificativă a producției de cărbune, Direcția DTEK a decis, de asemenea, să achiziționeze capete de drum din China. A. Smirnov a explicat această decizie prin faptul că echipamentul planificat pentru achiziție se distinge prin fiabilitate, siguranță și un grad destul de ridicat de computerizare, ceea ce nu este cazul combinelor domestice. Resursa declarată de un producător chinez pentru echipamentele sale este cu 30-50% mai mare decât cea a combinei interne, iar perioada de garanție este de 20 de luni, ceea ce arată cât de încrezători sunt producătorii chinezi în calitatea mașinilor lor.
Roadheader JOY
Începând din 2005, noile capete de drum JOY au început să sosească la minele OJSC SUEK. Acest model de secerătoare a fost conceput special pentru a lucra în condițiile minelor Kuzbass.
Mașina de recoltat este echipată cu platforme de foraj semiautomate de tip HFX, ceea ce a făcut posibilă abandonarea metodei primitive de forare cu platforme manuale și, prin urmare, a crescut nivelul de siguranță a muncii. Din 2008, sistemele de extragere a prafului au apărut pe noi combine, ceea ce a creat condiții mai confortabile pentru operatorii combinei.
Headhead-ul JOY permite companiei să crească ritmul de lucru în exploatarea minelor de trei până la patru ori, comparativ cu media pe echipaj. În viitor, echipamentele din această clasă vor permite creșterea nivelului de pregătire a frontului de compensare - până la 1000 de metri pe lună pe brigadă.
Ministerul Educației și Științei din Federația Rusă
Educație bugetară de stat federal
Instituția de învățământ profesional superior
"Universitatea de Stat Magnitogorsk
lor. G.I.Nosov "
(FGBOU VPO "MSTU")
Departamentul minier subteran
mineral
Rezumat pe această temă:
"Tuneluri și tăietoare de mine"
Efectuat:
Dyuzhikova Valentina
student anul II
facultate cu normă întreagă,
GO-12
Introducere. Informatii generale despre capete de drum cu capul măturat
Roadheader
2. Anteturi pentru industria cărbunelui și minereului
3. Principalii indicatori ai combinelor și metodele de control al acestora
4 Tunsori Longwall
Concluzie
Bibliografie
Introducere. Informații generale despre capetele de drum cu capul măturat
SCOPUL ÎNTREPRINDERILOR
Mașinile de direcționare (PC) sunt proiectate pentru lucrările pregătitoare ale minelor. Utilizarea lor face posibilă mecanizarea principalelor procese ale ciclului de tunelare - distrugerea rocii, îndepărtarea acesteia de pe fața de lucru și încărcarea pe vehicule. Utilizarea unui computer permite combinarea în timp a operațiunilor principale, care necesită mai multă forță de muncă, ceea ce face posibilă creșterea productivității muncii și rata de excavare de 2-2,5 ori, reducerea costurilor tunelurilor și protejarea semnificativă a muncii lucrătorilor de pe fața pregătitoare în comparație cu metoda de forare și sablare. În plus, prin metoda combina, stabilitatea lucrărilor miniere crește semnificativ, deoarece conectivitatea rocilor din masiv este perturbată într-o măsură mai mică decât în \u200b\u200btimpul operațiilor de forare și sablare.
O serie de cerințe generale sunt impuse unui PC, dintre care principalele sunt:
Valori ridicate ale parametrilor principali la nivel macro care caracterizează integral nivelul lor de calitate și gradul de competitivitate în condiții miniere reprezentative:
performanță teoretică și tehnică maximă posibilă;
80% resurse înainte de revizie.
Acoperire destul de completă a domeniilor probabile de utilizare:
după mărimea și forma lucrărilor pentru diferite scopuri (drifturi, pasarele etc.) cu o căutare minimă a rocilor;
prin duritatea și abrazivitatea rocilor distruse.
Consum de energie specific suficient de redus atunci când se efectuează operațiuni de lucru.
Ușurință ergonomică de funcționare, siguranță ridicată și condițiile sanitare și igienice necesare pentru munca personalului de service.
CLASIFICARE GENERALĂ A PC-UL ȘI ANALIZA LOR
Clasificarea generală a computerelor poate fi reprezentată după cum urmează:
Prin programare:
a) pentru efectuarea lucrărilor miniere, cum ar fi drifturi, pante, Bremsberg etc;
b) pentru efectuarea unor lucrări canelate pentru o resursă minerală (denumirea acceptată este combina canelată).
După tipul de organe executive pentru cele mai comune mașini de tunelare din grupa 1a):
a) PK tip săgeată cu corpuri de extracție de frezare;
b) PK de tip rotativ cu dispozitive principale de excavare rotativă și încărcare care funcționează în combinație cu corpuri de executare suplimentare de bermă.
Aplicația dominantă în industria cărbunelui se găsește în computerele în formă de săgeată.
Aceste computere sunt supuse următoarelor cerințe suplimentare față de cele enumerate anterior:
asigurarea efectuării unui număr de operații auxiliare (formarea de gropi pentru picioarele de sprijin și canelura de drenaj, curățarea de înaltă calitate a solului, a laturilor de lucru și a acoperișului);
posibilitatea exploatării selective a mineralelor atunci când se lucrează pe o suprafață mixtă de rocă-cărbune;
adaptabilitate la echiparea cu manipulatoare pentru ridicarea și susținerea elementelor de fixare a lucrărilor și platforme pentru găzduirea lucrătorilor care instalează și strâng aceste elemente.
În prezent, numai mașina PK8MA este produsă din PK de tip rotativ, care este proiectat pentru a efectua lucrări pregătitoare și camere de curățare a unei secțiuni arcuite în timpul exploatării subterane a minereurilor de potasiu.
Pentru industria cărbunelui, PC-urile rotative nu sunt încă solicitate din cauza complexității lor ridicate de proiectare și a consumului de metal, a costurilor ridicate și a aprobării insuficiente.
Avantajele computerului tip măturat sunt: \u200b\u200bposibilitatea de a varia într-o gamă largă de dimensiuni și formă a minei; manevrabilitate ridicată; posibilitatea mineritului selectiv al mineralelor; mecanizarea operațiilor auxiliare; posibilitatea de a instala suport în apropierea feței de lucru; masa relativ mică; acces bun la instrumentul de lucru.
Avantajele potențiale ale computerului de tip rotativ includ: productivitate ridicată datorită faptului că organele executive tratează întreaga suprafață a feței în același timp; posibilitatea de a sparge pietre mai dure, datorită utilizării unui instrument de tăiere cu role și a unui subsistem de distanțare al FDA; izolarea parțială de pătrunderea prafului din zona de operare a corpurilor executive în spațiul rezolvat cu ajutorul unui scut de gard.
COMPOZIȚIA TOTALĂ A NODURILOR PC CU SĂGEȚI CORP EXECUTIV
În cazul general, PC-urile constau dintr-un set de subsisteme de bază care au suficientă independență funcțională și interacționează între ele și cu mediul extern.
Subsistemul corpului este conceput pentru a combina unități individuale ale corpului de mașini într-un obiect tehnic integral structural, precum și pentru a îndeplini o serie de alte funcții.
Pentru un PC, un subsistem de șasiu este un set de ansambluri de caroserie conectate rigid și mobil.
Subsistemul acționării actuatorului asigură mișcarea corpului specificat cu viteze de tăiere setate și momentele sau forțele necesare.
Subsistemele de acționare a corpului executiv al PC-ului includ motoare de acționare electrică (motoare pneumatice), cutii de viteze și corpuri executive.
Subsistemul pentru suspendarea și mișcarea corpului executiv este conceput pentru:
mișcările principale și de reglare ale corpului executiv în raport cu principalele noduri conectate rigid ale subsistemului de carcase ale mașinilor miniere cu valorile necesare ale vitezei și forțelor;
menținerea poziției specificate a corpului executiv în raport cu nodurile specificate.
Subsistemul pentru suspensia și mișcarea corpului executiv de tip PC măturat include o turelă care se poate roti pe suporturi în direcție orizontală față de principalele unități conectate rigid montate pe cadrul de bază al subsistemului corpului; cadru braț; unitățile corpului elementelor subsistemului de acționare a actuatorului, de regulă, având posibilitatea mișcărilor funcționale în raport cu cadrul brațului; o acționare hidraulică pentru reglarea poziției corpului de frezat cu perechi de cricuri hidraulice 3, echipamente hidraulice și linii hidraulice care asigură mișcările corespunzătoare ale corpului executiv.
Subsistemul de mișcare al mașinii excavatoare asigură mișcarea subsistemului corpului mașinii cu valorile necesare ale vitezelor și forțelor.
Pentru un computer de tip măturat, subsistemele de mișcare ale mașinii excavatoare, de regulă, includ: motoare de acționare, regulatoare de viteză, cutii de viteze și elice de tip mecanic bazate pe corpuri de tracțiune rigide sau flexibile; în acest caz, motoarele pentru subsistemul de mișcare a mașinii excavatoare și alte subsisteme pot fi comune.
Pentru un computer tip măturat, sunt utilizate în principal două subsisteme de mișcare urmărite.
Subsistemele urmărite au o manevrabilitate ridicată în timpul funcționării, capacitatea de a transporta vehicule pe cont propriu.
Subsistemul pentru încărcarea masei separate este destinat încărcării acestei mase pe vehicule care fac parte din mașinile de excavare sau autonome.
Pentru PC-uri, în care pot fi alocate subsisteme de încărcare suficient de independente din punct de vedere funcțional, subsistemele de încărcare în masă separate includ dispozitive de încărcare (masă cu brațe de greblare, transportor circular cu raclet sau melci) cu acționare mecanică sau hidraulică.
Subsistemul pentru transportul masei de rocă rupte către vehicule autonome se bazează pe transportoare de 6 tipuri de racletă sau curea.
Subsistemul de eliminare a prafului.
Elementele sistemului de eliminare a prafului pot fi amplasate atât pe secerătoare în sine, cât și pe reîncărcătoare sau pot exista ca o unitate separată izolată care nu are legătură cu proiectarea secerătoarei.
Pe un computer, datorită dimensiunilor sale destul de mari, pot fi utilizate unități încorporate de colectare a prafului. Elementul de bază al unor astfel de instalații este un ventilator, cu ajutorul căruia se aspiră aer praf prin conducte speciale din centrele de formare a prafului. În acest caz, pentru a reduce zgomotul, este necesar să folosiți ventilatoare cu zgomot redus.
Subsistemul de control îndeplinește funcțiile de control, protecție, control și diagnosticare și constă din hardware-ul și dispozitivele informatice corespunzătoare cu care interacționează operatorii.
Mecanismele de susținere ale computerului sunt concepute pentru a crește stabilitatea comportamentului subsistemului corpului din această clasă de mașini prin creșterea bazei de susținere longitudinale.
De regulă, următoarele sunt utilizate ca mecanisme de susținere (combina P110, P220, KSP32, KPD, KPU, 1GPKS, P160 etc.):
vârful mesei de susținere a alimentatorului cu reglarea poziției sale în direcție verticală prin 2 cricuri hidraulice prin rotirea acestei mese, care este articulată pe cadrul de bază al subsistemului carcasei;
două stabilizatoare hidraulice (două suporturi hidraulice speciale), amplasate în exteriorul capătului posterior al boghiurilor omidă.
CLASIFICAREA PC-ULUI CU SĂGEȚI CORP EXECUTIV
Luați în considerare clasificarea unui PC de tip măturat cu corpuri executive de frezare.
După numărul de organe executive de frezare:
a) cu unul - 4PU, PK3M, PK9r, 5PU, GPK, 4PP2, 4PP2, KSP22, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43, P110, P220, KPD, KPU, 1GPKS;
b) cu două - 2PU, 4PP3, KPG.
După tipul de organe executive de frezare:
a) cu o moară longitudinal-axială - 4PU, PK3M, PK9r, 5PU, 4PP2, 4PP2M, KSP22, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43;
b) cu freze transversale-axiale cu un singur corp - 2PU, 4PP3, KPG;
c) cu o moară transversală-axială cu dublu corp - P110, P220, KPD, KPU;
d) cu posibilitatea de a instala tăietoare transversale-axiale longitudinale-axiale sau duble - de exemplu, două versiuni ale 1GPKS.
La construcția unei acționări electrice pentru subsistemul acționării actuatorului:
a) cu un singur motor electric - 4PU, PK3M, PK9r, 5PU, 2PU, GPK, 4PP2, 4PP2M, 1GPKS, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43, KPD, KPU;
b) cu două motoare electrice cu posibilitatea de a conduce corpul executiv cu două sau un motor, în funcție de parametrii de funcționare necesari - 4PP3, versiunea P110.
Prin metoda de control al vitezei de mișcare a corpului executiv ca parte a subsistemului de suspendare și mișcare a corpului executiv:
a) cu reglarea treptelor prin conectarea la cricuri hidraulice a unui număr diferit de pompe nereglementate sau secțiuni ale unei pompe nereglementate - 4PU, PK3M, PK9r, 5PU, 2PU, 4PP2, 4PP2M, 4PP3, KSP32, 1GPKS, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43;
b) cu reglare a clapetei de accelerație - versiunea P110;
c) cu reglare volumetrică - GNC.
În funcție de construcția lanțului cinematic „element electric de acționare - propulsor al elicei” pentru fiecare subsistem de mișcare al mașinii excavatoare:
a) cu un lanț mecanic de angrenaje pe bază de angrenaje - 4PU, PK3M, PK9r, 5PU, 4PP2, 4PP2M, 1GPKS;
b) cu un lanț de transmisie hidromecanică bazat pe o transmisie hidraulică volumetrică de acțiune rotativă (cu reglare treptată a vitezei de mișcare a subsistemului carcasei) și angrenaje - 2PU, 4PP3, P110, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43.
În funcție de construcția lanțului cinematic „dispozitiv electric de acționare - încărcare” pentru fiecare subsistem de încărcare a masei separate:
a) cu un lanț mecanic pe bază de roți dințate - 4PU (Fig.3b), PK3M (Fig.4b), PK9r, 5PU, 2PU, 4PP2, 4PP2M, 4PP3, 1GPKS, 4PP5;
b) cu un lanț hidromecanic bazat pe transmisie hidraulică volumetrică rotativă și roți dințate - P110, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43, KPG.
Trebuie remarcat faptul că, în țările CSI, în prezent, dispozitivele de încărcare bazate pe labe lopată sunt predominante. Pentru astfel de subsisteme POM, lanțul cinematic în cauză include, de asemenea, un mecanism cu manivelă.
După tipul corpului de încărcare pentru subsistemul de încărcare a masei separate sub forma:
a) transportor cu raclet inelar - PK3M, 5PU;
b) mese cu labe greblate - 4PU, PK9r, GPK, 4PP2, 4PP3, PC-uri moderne: KSP32, KSP33, KSP35 etc;
c) șuruburi - 2PU.
Conform construcției lanțului cinematic „acționare electrică - pinioane de acționare ale transportorului răzuitor” al subsistemului de transport în masă separat:
a) cu lanțuri mecanice de angrenaje bazate pe angrenaje de la unul - 4PU, PK3M, PK9r, 2PU, 4PP2, 4PP2M, 1GPKS, 4PP5 - sau două, care funcționează pe un arbore comun - 4PP3, P110, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43 - motoare electrice;
b) cu lanțuri de angrenaje hidromecanice bazate pe transmisie hidraulică volumetrică cu unul sau două motoare hidraulice și transmisii de transmisie GNC.
Luați în considerare avantajele și dezavantajele computerelor cu diverse caracteristici de clasificare.
Pentru computerele cu corpuri executive de frezare longitudinal-axială, freze longitudinale-axiale: vă permit să delimitați cu mai multă precizie fața, evitând supraîncărcarea semnificativă a rocii și, de asemenea, să mecanizați operațiuni precum realizarea canelurilor de drenare și formarea de gropi pentru sprijin; prin forma și dimensiunea lor, acestea sunt mai bine adaptate la încastrarea selectivă.
Într-un PC cu corpuri executive de frezare transversală, frezele transversale cu dominanță a deplasărilor orizontale sunt caracterizate printr-un model de putere mult mai favorabil de încărcare a corpului executiv, ceea ce duce la o creștere a stabilității subsistemelor de carcasă și la acționarea electrică a subsistemelor de acționare a corpului executiv al combinatelor, o scădere a încărcării dinamice a elementelor subsistemelor de putere. Acest lucru este foarte important atunci când se lucrează pe pietre dure. Acest lucru se explică, în primul rând, prin constanța grosimii așchiilor de pe freze la o viteză constantă de mișcare a corpului executiv.
Fără îndoială, utilizarea lanțurilor de angrenaje combinate bazate pe „pompe - motoare hidraulice” de transmisie hidraulică volumetrică și a angrenajelor cilindrice sau cilindrice și planetare ar trebui considerată progresivă pentru subsistemele de mișcare a mașinii excavatoare, încărcarea masei separate și transportarea masei separate. În același timp, în cazul utilizării transmisiilor hidraulice cu rapoarte de transmisie semnificative, se poate asigura o compactitate suficientă a structurii.
În lanțurile cinematice mecanice ale subsistemelor pentru deplasarea mașinii excavatoare, încărcarea masei separate și transportarea masei separate, ar trebui prevăzute elemente de siguranță (de regulă, bazate pe ambreiaje de frecare) pentru a se proteja împotriva sarcinilor. În prezența circuitelor hidromecanice pentru aceste subsisteme, funcția specificată este realizată de supape de siguranță.
Deoarece una dintre cele mai importante cerințe pentru subsistemele de suspensie și deplasare ale corpului executiv al PC-ului este asigurarea unei reglări continue a poziției (mișcării) corpului executiv în direcția dorită și cu vitezele și eforturile necesare pentru a obține configurația feței necesare, cea mai progresivă metodă de control al vitezei deplasarea corpului executiv ca parte a subsistemului de suspendare și deplasarea corpului executiv - reglementare volumetrică.
1. Headheader
Roadheader - forjă. o mașină concepută pentru a distruge masivul forjei. pietre, încărcare forjă. mase în transp. mijloace (cărucioare, transportor, reîncărcător etc.). Se utilizează atunci când conduceți lucrări miniere orizontale și înclinate, arbori ( cm. Mașină de tunelat cu arbori), construcția de tuneluri ( cm. Mașină de forat tunel). Distingeți P. către. Distrugerea selectivă și continuă. P. k. Distrugerea selectivă - se va executa o mașină cu măturat. organ cu o coroană de frezat (Fig. 1), echipat, de regulă, cu un instrument de tăiere incizală, care asigură dezvoltarea unei fețe de orice formă de secțiune transversală. este. 1. Antet pentru distrugerea selectivă: 1 - masă de încărcare; 2 - coroană de frezare; 3 - corp executiv în formă de săgeată; 4 - reîncărcare; 5 - tren de rulare urmărit. O astfel de secerătoare poate efectua excavări și transporturi separate de articole și. și stâncile care o înconjoară. P.K. modern de distrugere selectivă se caracterizează prin posibilitatea utilizării coroanelor de frezare înlocuibile, atașamente a efectua auxiliar operațiuni (ridicarea vârfului. elemente de susținere, ancorarea acoperișului și a laturilor minei etc.), dispozitive pentru asigurarea stabilității combinei, incl. în funcționări înclinate, mijloace de automatizare a modului de funcționare (control cu \u200b\u200blaser asupra direcției de mișcare, control al programului etc.) și elemente de diagnostic. Mașinile de distrugere selectivă sunt împărțite în mașini: de tip ușor (cu o masă de până la 20-25 tone, o putere a motorului de până la 60-80 kW), care asigură distrugerea unui g. Cu o rezistență de compresie uniaxială de până la 70-80 MPa cu o secțiune de lucru de până la 20-25 m 2; tip mediu (35-50 t, 100-160 kW) pentru distrugerea g.p. cu ssc până la 100-110 MPa cu secțiuni transversale de până la 35 m 2; tip greu (până la 100-110 t, până la 300-400 kW) pentru g.p. cu sszh până la 140-150 MPa cu secțiuni transversale de până la 40-45 m 2... Toate tipurile de combine sunt echipate, de regulă, cu șenile de omidă. Minele de cărbune de tip ușor și mediu sunt cele mai frecvente în minele de cărbune (CCCP, Polonia, Cehoslovacia, Germania), unde sunt utilizate timp de cca. 40-45% min. funcționarea. Cp. viteza de lucru cu astfel de mineri este de 140-160 m / lună, viteza maximă este de până la 1500 m / lună, productivitatea unității de foraj este de trei ori mai mare decât în \u200b\u200btimpul forării și sablării. P. la. Distrugerea selectivă de tip greu sunt utilizate în forjă. industrie și tuneluri. Odată cu trecerea de la complexul industrial de tip ușor la combinațiile de tip mediu și greu, este asociată o creștere a CCCP a volumului de scufundare a combinei până la 48-50% până în 1990. P. to. Distrugerea continuă se distinge prin prezența executabilului. corp rotativ cu un burghiu, echipat, de regulă, cu un instrument de tăiere cu role și special. găleți, distrugând simultan întreaga față și asigurând captarea și încărcarea forjei. mase (Fig. 2). Diametrul burghiului P. până la. De la 4 la 10 m (cel mai frecvent - 5-6 m); recoltatoarele pot fi echipate suplimentar. freze pentru a da lucrărilor o formă arcuită. P. to. Distrugerea continuă efectuează dezvoltarea în tunelul principal (de asemenea al meu) de tip puternic g. C. σ stoarce până la 180 MPa. Mașinile Macca cu un diametru de 5-6 m - până la 200 de tone, puterea motorului va fi executată. corp 500-700 kW. este. 2. Antet de distrugere continuă: 1 - transportor; 2 - găleată; 3 - purtător; 4 și 5 - burghie concentrice; 6 - întrerupător; 7 - tăietor de berme; 8 - tren de rulare urmărit .
Modern P. to. Distrugerea continuă (de exemplu, internă. "Soyuz-19y", KPT) se caracterizează prin prezența controalelor automate și a elementelor de diagnostic. Lucrările sunt în curs de reducere a masei combinei și a raportului lor putere-greutate prin îmbunătățirea designului dispozitivelor de mers pe distanțe și a corpului executiv. Volumul de aplicare a P. către. Distrugerea continuă în industria minieră și, în special, în industria cărbunelui (Germania de Vest, Franța) este în creștere. Suprafața efectivă de utilizare a acestora este limitată de lungimea proiectată (cel puțin 2-3 km) a lucrărilor la o rată de penetrare ridicată (250-400 m / lună). Cele mai bune probe străine de rachete de fractură solidă sunt fabricate de Robbins (SUA) și Demag (Germania). 2. Anteturi pentru industria cărbunelui și minereului
este planificată extragerea a aproximativ 100 de milioane de tone prin metoda subterană. cărbune. Pe baza acestei prognoze, volumul anual de lucrări va fi de 950 km, incl. 850 km de lucrări în care este necesară încărcarea cu masă de rocă. În legătură cu schimbarea în curs de desfășurare a structurii industriei cărbunelui, o creștere a sarcinii pe pereții lungi (în special la minele promițătoare), volumul forajului de foraj ar trebui să crească la 600-650 km pe an. În același timp, aria secțiunii transversale a lucrărilor în curs va crește de la 10 la 18 m2. Odată cu creșterea secțiunii de lucrări efectuate, proporția rocilor tăiate și rezistența acestora vor crește. În plus, se așteaptă ca ritmul de lucru să crească de 2-2,5 ori. Este imposibil să îndeplinești cerințele moderne pentru excavare cu flota existentă de combine. Aceste combine au fost create în urmă cu mai bine de 20 de ani, parametrii și nivelul tehnic al acestora nu îndeplinesc noile cerințe. De asemenea, trebuie avut în vedere faptul că ponderea combinei mijlocii în minele de cărbune din Rusia este de doar 4,5% din flota de anteturi, în timp ce în Cehoslovacia acestea sunt de 50-60%, iar în Germania de aproximativ 80%. Luând în considerare aceste circumstanțe, este planificată înlocuirea flotei existente de combine cu trei noi modele KP-15, KP-20B și KP-25 care îndeplinesc cerințele tehnice moderne. Antetul KP-15 va înlocui 4PU, 1PK-3r și K56 MG, ceea ce va îmbunătăți gama de combine de tip lumină și va crește fiabilitatea și durabilitatea acestora de 1,5-2,0 ori. Mașina de recoltat are module înlocuibile pentru tăiere, încărcare a corpurilor și alte ansambluri pentru utilizare în condiții specifice de funcționare. Combina KP-15 a fost fabricată și în 1996 va fi testată în condiții miniere. Combina KP-20B a fost creată pentru a înlocui combina 1GPKS. În 1993 a fost testat cu succes la mina Yuzhno-Donbasskaya (Ucraina). În timpul perioadei de testare, 750 m au fost acoperiți cu o rată de penetrare de 140 m / lună. Testele combinei au fost efectuate cu trecerea pasajelor transportoare cu o secțiune liberă de 11,2 m2. Lucrările au fost efectuate de-a lungul unui fund amestecat cu tăieturi de roci cu o rezistență de 40-50 MPa. Masa de piatră de la combina a fost transportată cu bandă (tip LT-80 și L-80) și transportoare cu raclet (SP-202) către buncăr. În timpul testelor s-au realizat următoarele: productivitatea tehnică a secerătorului (în corp dens) 0,75 m3 / h; rata de penetrare 8,1 m pe zi, 3,2 m pe schimbare; capacitate tunel 0,8 m / schimb sau 8,8 m3 / schimb. În comparație cu combina 1GPKS, combina KP-20B are următoarele avantaje: · domeniul de aplicare a acestuia a fost extins în ceea ce privește rezistența rocilor distructibile (de la 50 la 60 MPa) și în zona secțiunii transversale a lucrărilor efectuate (de la 17 la 20 m2); · înălțime totală redusă; · puterea acționării actuatorului a fost mărită la 90 kW; resursa înainte de prima revizie este mărită de 1,5-2,0 ori. Creșterea resurselor recoltei a fost realizată printr-un set de măsuri: · utilizarea unei acționări hidraulice independente a alimentatorului și a picioarelor transportorului, precum și a unei acționări hidraulice a șenilor, care va reduce rata de accidentare; · dispunerea transversală a motorului electric al acționării actuatorului, care asigură utilizarea numai a angrenajelor cilindrice în cutia de viteze; Extinderea independentă a tamburilor oferă posibilitatea formării unui acoperiș înclinat (atunci când se lucrează la așternut fără a suprasolicita stânca) sau boltit, prelucrarea gropilor pentru stâlpii de susținere și, de asemenea, vă permite să alegeți o schemă rațională pentru spargerea fundului Producția secerătoarei KP-20B este programată pentru OJSC Kran în orașul Uzlovaya din Rusia. Antetul KP-25 urmează să completeze flota de anteturi de mărime medie. A fost testat la mină. Gorky și ai mei. Abakumov în Donetsk în 1992, când desfășurau lucrări în diverse condiții miniere și geologice și miniere. Teste la mină. Abakumov au fost efectuate prin efectuarea unei tăieturi transversale cu o secțiune transparentă de 17,2 m2, într-o scufundare de 21,0 m2 prin siltstone, siltstones cu straturi de gresie, argelite și calcare. Rezistența la compresie uniaxială a rocilor a fost: siltstone 60,0 MPa, gresie 78,0 MPa, calcar 83,0 MPa; abrazivitatea rocilor de la 8 la 11,6 mg. În funcție de duritatea rocilor de distrus, productivitatea tehnică a tunsorului a variat de la 0,2 m3 / min la 0,35 m3 / min, iar consumul specific de energie a variat de la 0,8 la 3,25 kWh / m3. Printre caracteristicile de design ale combinatului trebuie remarcat: 1.corpul executiv are două viteze de rotație ale bitului, a căror comutare se efectuează în funcție de caracteristicile rocilor distruse; 2.transportorul poate transporta bucăți mari de piatră (până la 600 mm). Mașina de recoltat poate fi echipată cu un încărcător cu bandă în două versiuni pentru încărcarea pe un raclet sau transportor cu bandă și în vagoane; două tipuri de coroană de tăiere pentru lucrul în condiții diferite - pentru cărbune sau pentru piatră. Roadheader KP-25 al uzinei Kopeysk
Două prototipuri ale combinei KP-25 au fost fabricate de uzina de construcție a mașinilor Kopeysk și trimise la minele JSC Leninskugol. Toate recoltatoarele noi îndeplinesc cerințele tehnice moderne și sunt aprobate pentru utilizare în minele de cărbune periculoase cu gaz și praf. Capetele de drum sunt echipate cu sisteme și mijloace pentru asigurarea condițiilor sanitare și igienice în condiții de siguranță pentru praf și gaze. Caracteristicile tehnice ale capetelor de drum Pentru a preveni sclipirile și exploziile de metan și praful de cărbune de la scânteiere prin frecare, Institutul TsNIIpodzemmash, împreună cu alte institute, a creat un sistem de irigare antideflagrant de contact (la fel ca combina AM-75) la nivelul standardelor internaționale. Pentru a asigura spațiul în fundul regimurilor standard pentru cantitatea și viteza de admisie a aerului proaspăt și de îndepărtare a aerului de ieșire, combine sunt echipate cu complexe de ventilație și de praf de tip KPO. Complexul este situat pe o monorail și se deplasează de-a lungul acestuia folosind o combina. Pentru a crește fiabilitatea și durata de viață a combina KP20B și KP25, s-au utilizat calități de oțel de înaltă rezistență, obținute din fabricile complexului militar-industrial prin conversie: 1.pentru piese turnate 15x2G2NML (st \u003d 800 ... 900 MPa), în loc de 35FL (st \u003d 353 MPa); pentru angrenaje, arbori, axe 20x3N3MFA (st \u003d 1100 ... 1450 MPa) în loc de 12xH3A și 20x2H4A (st \u003d 500 ... 830 MPa); pentru structuri sudate 10xSND (st \u003d 390 MPa) în loc de ST3 (st \u003d 235); 2.materiale pentru etanșări (arbori rotativi - fluoroelastomer, cilindri hidraulici - poliuretan de înaltă rezistență); .gradul de precizie al angrenajelor a fost mărit cu 4-5 unități, ceea ce ar trebui să crească durata de viață cu 25-30%. Caracteristicile de design de mai sus ale KP20B și KP25 combinate cu utilizarea de noi materiale vor face posibilă obținerea unei resurse comparabile cu omologii străini, în timp ce timpul de funcționare garantat ar trebui să fie de aproximativ 36 mii m3 de masă de rocă distrusă. 3. Principalii indicatori ai combinelor și metodele de control al acestora
Denumirea indicatorului Metoda de control 1 Indicatori de performanță 1.1 Productivitatea tehnică, m3 / min Metodele de determinare sunt prezentate în apendicele D 1.2 Presiunea medie pe sol a suprafețelor de susținere a șinelor Rn, MPa Calculat prin formula, (1) unde ME este masa de funcționare a combinei, kg; g- accelerația gravitației, m / s2; - lungimea suprafeței de susținere a șinelor, mm; LA -
lățimea căii, mm 1.3 Consum specific de energie, kWh / m3 Metoda de determinare este dată în apendicele D. 2 Parametrii de construcție 2.1 dimensiuni mașină de recoltat în poziție de transport, mm Măsurată fără instalații de colectare a prafului, prelungitoare de alimentare ale echipamentelor atașate și remorcate, dispozitive suplimentare înlocuibile și unități scoase în timpul transportului. Măsurătorile se efectuează: lățime - într-o poziție perpendiculară pe axa combinei, pregătită pentru transport, între punctele extreme ale suprafețelor sale laterale; înălțimi - de la planul suprafeței de susținere a combinei până la punctul de sus când brațul este coborât fără a ține cont de urechi; lungime - de la cel mai îndepărtat punct al coroanei capului de tăiere în poziția coborâtă și cu telescopul retras până la punctul extrem al transportorului. Măsurătorile se fac cu o bandă metalică (GOST 7502) 2.2. Greutate, kg: constructiv; operațional; set de livrare Determinați prin următoarele metode: - cântărirea directă a combinei asamblate pe cântarele staționare ale vehiculului sau - utilizarea unui dispozitiv de ridicare (macara, troliu etc.) printr-un dispozitiv de măsurare a forței (GOST 13837) și cântărirea unităților de asamblare ale combinei și a pieselor cu însumarea lor ulterioară masele. Masa pieselor de schimb și a accesoriilor este determinată de cântărirea directă 2.3 Lungimea maximă a brațului corpului executiv în lățime și înălțime, m Măsurătorile se efectuează: lățime - în cele mai îndepărtate puncte ale coroanei incizale cu mișcare orizontală a brațului de la o poziție extremă la alta atunci când axa brațului este paralelă cu planul suprafeței de susținere secerătoare; înălțimi - de la planul suprafeței de susținere a combinei până la cel mai îndepărtat punct al coroanei cu brațul ridicat maxim situat de-a lungul axei longitudinale a combinei. Măsurătorile trebuie efectuate cu brațul corpului executiv extins la poziția maximă înainte. Măsurătorile se efectuează cu o bandă de măsurare metalică (GOST 7502) 2.4 Distanță, mm Măsurați distanța dintre suprafața inferioară a corpului combinat și suprafața de susținere a șinelor, cu excepția alimentatorului. Măsurătorile se fac cu o riglă metalică (GOST 427) 2.5 Lățimea alimentatorului, mm Se măsoară distanța dintre punctele extreme ale mesei de încărcare a alimentatorului. Măsurătorile se efectuează cu o bandă metalică (GOST 7502) 2.6 Dimensiuni ale secțiunii de trecere a ferestrei transportoare, mm Determinați lățimea minimă a jgheabului transportorului și distanța minimă între fundul jgheabului și tavanul superior (dacă există). Măsurătorile se efectuează cu o riglă metalică (GOST 427) 2.7 Adâncirea corpului executiv (coroană) și a alimentatorului sub suprafața de susținere a șinelor, mm Procedura de măsurare, ținând cont de tipul coroanei, este dată în apendicele E 2. 8 Cantitatea de extensie telescopică a brațului corpului executiv, mm Măsurați distanța dintre cele două poziții extreme ale coroanei de tăiere (tambur) pe brațul corpului executiv. Măsurătorile se efectuează cu o riglă metalică (GOST 427) 2.9 Față maximă de descărcare a părții de coadă a transportorului, m Măsurați în plan orizontal distanța dintre punctele extreme ale cozii transportorului atunci când îl deplasați de la extrema dreaptă la poziția extremă stângă. Măsurat cu o bandă metalică (GOST 7502) 2.10 Sistem de irigare 2.10.1 Consumul de apă în sistemul de irigații, dm3 / min Măsurat cu un debitmetru (GOST 28723) la intrarea în sistemul de irigare al combinatului. Corpul executiv al secerătorului este acționat prin alimentarea simultană cu lichid a stropitoarelor. În modul de funcționare în regim staționar al sistemului (presiune stabilă la ieșirea din aspersoare, frecvență constantă de rotație a bitului), debitul lichidului este înregistrat într-un interval de timp de cel puțin 30 de secunde. Consumul total de apă nu trebuie să fie mai mic decât cel specificat în documentul normativ pentru secerătoare 2.10.2 Presiunea apei în sistemul de irigații, MPa Măsurați simultan la sprinklere (duze) în toate ramurile conductelor care furnizează lichid sprinklerelor. În acest caz, manometrele sau senzorii pentru măsurare sunt instalați în locul de instalare a sprinklerului (duza). Presiunea de lucru a fluidului de la stația de pompare este măsurată la ieșirea către sistemul de aspersoare al combinei. Cu organele executive staționare, sistemul este menținut în modul de funcționare timp de cel puțin 1 min. Presiunea de lucru în sistemul de irigații trebuie să corespundă cu cea setată în ND pentru secerătoare. Instrumente de măsurare - manometre (GOST 2405) 2.11 Sistem hidraulic combinat Cerințe generale pentru verificarea sistemului hidraulic combinat - conform GOST 12.2.086 2.11.1 Presiunea fluidului de lucru în sistemul hidraulic, MPa Măsurați în liniile de presiune ale pompelor cu manometre instalate pe combina în conformitate cu circuitul hidraulic al combinei. Cele mai mari limite de măsurare și clasa de precizie a manometrelor în conformitate cu GOST 2405 sunt stipulate în documentația tehnică a combinei. 2.11.2
Etanșeitatea sistemului Etanșeitatea sistemului hidraulic este monitorizată prin tripla comutare pe fiecare bobină a distribuitorului hidraulic la presiune maximă în pozițiile extreme ale tijelor cilindrilor hidraulici și timpul total de funcționare al fiecărei bobine de cel puțin 5 minute. Prezența unui fluid de lucru cu picurare nu este permisă pe tijele cilindrilor hidraulici și în punctele de conectare a conductelor și furtunurilor. Pierderile de fluid de lucru prin supape hidraulice, regulatoarele de debit sunt determinate în timpul funcționării combinei nu mai puțin de o tură de lucru utilizând un dispozitiv pentru monitorizarea nivelului de fluid de lucru din rezervor (jojă calibrată, vizor cu gradări) și un dispozitiv pentru scurgeri externe inadmisibile de fluid de lucru din sistemul hidraulic în caz de avarie. Valorile scurgerilor externe admisibile sunt indicate în documentul normativ pentru combina 2.11.3 Temperatura fluidului de lucru din sistemul hidraulic, ° С Măsurați în rezervorul sistemului hidraulic în modul de funcționare după cel puțin 1 oră de funcționare. Citirea nu trebuie să depășească valorile stabilite în specificațiile standard pentru combina. Măsurat cu termometre (GOST 28498) 3 Indicatori cinetici 3.1 Viteza de mișcare a combinatului p, m / s Determinată pe o secțiune orizontală lungă de 15-20 m cu măsurarea timpului cu cronometru (TU 25-1819.0021) [4]. Viteza de mișcare a combinei este calculată prin formulă unde L este lungimea potecii acoperite, m; t - timpul de deplasare al traseului secerătorului, s 4 Indicatori energetici 4.1 Puterea motorului electric al corpului executiv, kW Verificați în funcție de pașaportul motorului electric al corpului executiv în modul nominal S 2 - 60 min 4.2 Puterea consumată de acționarea corpului executiv, kW Determinată de un wattmetru auto-înregistrat în timpul funcționării corpului executiv pentru distrugere rase de rezistență maximă corespunzătoare pașaportului pentru secerătoare 4.3 Puterea totală a motoarelor electrice, kW Determinată ca suma puterii nominale a motoarelor electrice ale principalelor mecanisme executive ale combinei: corp executiv, corp de încărcare (alimentator și transportor), tren de rulare, stație de petrol și alte mecanisme, dacă există consumat de acționările mecanismelor combinate, kW 1) Determinat ca suma puterii consumate de motoarele electrice ale principalelor mecanisme executive ale combinei: unitate de încărcare (alimentator și transportor), tren de rulare, stație de ulei etc., dacă există Metoda de măsurare este aceeași cu metoda de măsurare a puterii de acționare a actuatorului (vezi pct. 4.2) 5 Indicatori de putere 5.1 Forțele de alimentare ale corpului executiv, kN, la: Determinat în condiția de a asigura: deplasarea corpului executiv în direcții orizontale și verticale la toate pozițiile sale în spațiu; implementarea eforturilor maxime asupra corpului executiv de către cilindrii hidraulici de alimentare (dacă există) sau de antrenarea pe șenile a deplasării orizontale a combinatului Cu deplasarea orizontală a corpului executiv, forțele de alimentare sunt determinate cu abaterea longitudinală și maximă de la poziția de mijloc a deplasării verticale. Cu mișcarea verticală a corpului executiv, forța de alimentare este determinată în partea superioară a acestuia. pozițiile de mijloc și de jos. Forțele de alimentare sunt măsurate cu un dinamometru (GOST 13837) instalat între coroană (tambur) și dispozitivul de sprijin. Pentru toate măsurătorile, valorile medii ale forțelor sunt determinate pentru mișcările verticale și orizontale (laterale) ale corpului executiv. Încercările se efectuează atât la viteze de lucru, cât și la manevrare. 5.2 Forțele de tracțiune ale căii omide, kN Determinate prin încărcarea unui combinat în mișcare cu o forță longitudinală care îi încetinește mișcarea. Testele trebuie efectuate pe o suprafață orizontală plană: pe un trotuar de beton curățat de roci, murdărie, ulei; pe un trotuar de beton umplut cu stâncă (șist) cu o grosime de cel puțin 15 cm. Efortul maxim de tractare ar trebui să fie limitat de începutul funcționării instabile a antrenării pe șenile (oprirea motorului electric sau declanșarea supapei de siguranță a motorului hidraulic) sau începutul alunecării. Un cilindru hidraulic cu un canal de scurgere printr-o clapetă de reglare reglabilă sau un tambur de frână cu o frânghie ar trebui să fie utilizate ca dispozitive de frânare, care ar trebui să asigure că combinul atinge o mișcare constantă. Forțele de tracțiune sunt măsurate cu un dinamometru (GOST 13837) instalat între combina și dispozitivul de frânare. Forțele de tragere trebuie să respecte cerințele din documentul normativ pentru combina 6 Indicatori de fiabilitate 6.1 80% resurse înainte de revizuirea combina, m3 Metoda de determinare este dată în Anexa Append 6.2 80% resurse înainte de revizie (înlocuire) a unităților principale de asamblare, m3 (h): a corpului executiv fără coroană incizală. Metoda de determinare este dată în apendicele G al dispozitivului de încărcare. Aceeași "stație de petrol" a trenului de rulare. pentru funcționarea combinelor conform formulei, (3) unde tpi este timpul total de funcționare a j-a combina pe perioada de observație, h; pi este numărul de defecțiuni ale j-a combina pe durata perioadei de observare care duce la perioade de nefuncționare, buc .; -
numărul de secerătoare monitorizate, buc; - numărul secerătorului monitorizat. MTBF este luat ca timpul de funcționare efectivă a tunsorului pentru a distruge găura de fund 6.4 Timpul specific de recuperare al tunsorului pe schimbare la scufundare 2) Metoda de determinare conform GOST 27.410 și în conformitate cu apendicele I 7 Indicatori de siguranță 7.1 Nivel sonor echivalent la locul de muncă al șoferului atunci când folosește echipament de protecție individuală împotriva zgomotului conform GOST 12.4.051, dBA Metodă de determinare conform GOST 12.1.050, RD 12.23.102 [ 6] și metodele de lucru. Instrumente de măsurare: sonometre din clasa I sau a II-a conform GOST 17187 cu filtre conform GOST 17168. Rezultatele măsurătorilor nu trebuie să depășească valorile date în GOST 12.1.003 7.2 Nivelul de putere sonoră corectat, dBA Metodă de determinare conform GOST R 51402. Mijloace de modificare la fel ca la 7.1. Rezultatele măsurătorii nu trebuie să depășească valorile specificate în ND pentru combina 7.3 Accelerația echivalentă a vibrațiilor corectate (sau viteza vibrației) la locul de muncă al șoferului, m / cm 2 (m / s) Metode de măsurare conform GOST 12.1.012. Instrumente de măsurare în conformitate cu GOST 12.4.012 7.4 Concentrația maximă admisă de praf în aerul zonei de lucru a combinei, mg / m 3 Metode, instrumente de măsurare și standarde pentru indicatori în conformitate cu GOST 12.1.005, GOST 12.1.016, GOST 12.2.106 7.5 Nivel de iluminare locală, lx Determinat în zona de distrugere a feței, locurile de încărcare și reîncărcare a masei roci, cu excepția surselor de lumină străine. Nivelul de iluminare trebuie să respecte cerințele GOST 12.2.106. Măsurătorile se efectuează cu un luxmetru în conformitate cu GOST 24940 7.6 Stabilitatea longitudinală și laterală a combinei la unghiurile limitate de înclinare pentru cădere și ascensiune. Stabilitatea mașinii de recoltat de la rotire este verificată pe o platformă înclinată (funcțională) cu un unghi de înclinare de-a lungul căderii și ridicării specificat la caracteristici tehnice o combina cu o pardoseală corespunzătoare stâncii de rezistență maximă și înălțimii producției maxime. Acestea fac o crestătură în față și își efectuează prelucrarea de la o singură instalație a combinei de-a lungul perimetrului de lucru prin tăieturi verticale și orizontale. Stabilitatea secerătoarei este determinată în poziții extreme cu brațul maxim al corpului executiv la o sarcină a motorului electric corespunzătoare modului nominal S 2 ... Stabilitatea combinei este determinată de contactul omizilor cu solul de lucru. Cu stabilitate longitudinală, nu ar trebui să existe pierderea contactului șinelor cu solul: atunci când se lucrează la o cădere - partea din spate a șinelor; când lucrați la răscoală - partea din față a șinelor. Atunci când stabilitatea laterală, nu ar trebui să existe pierderea contactului dintre pista dreaptă sau cea stângă cu solul. La prelucrarea fundului, combina nu trebuie să pornească pe șenile în raport cu axa longitudinală 7.7 Eficiența dispozitivelor de frânare, de menținere sau de oprire Verificarea se efectuează pe o platformă înclinată (funcționând) cu unghiul de cădere și de ridicare specificat în caracteristicile tehnice ale combinei în următoarele moduri: ralanti la mersul înainte - înapoi de-a lungul platformei înclinate (de lucru); atunci când crestă cu o șenilă și extensie telescopică a corpului executiv (dacă există); în modul de funcționare atunci când se prelucrează gaura de fund pe întreaga zonă; întreruperea alimentării de urgență, oprirea operațională a combinei în regim de mers în gol și funcționare. Eficiența este determinată în condițiile 7.7.1 și 7.7.2 7.7.1 Acționarea dispozitivelor de frânare (dopuri) la unghiuri de înclinare de până la ± 12 ° La ralanti, combina este pornită pentru a se deplasa (înainte sau înapoi) până la stabilirea mișcării, apoi combina este oprită (mânerele , butoanele pentru controlul deplasării combinei sunt deplasate în poziție în funcție de design - „neutru”, „frână”). Se înregistrează distanța parcursă de combina de la momentul frânării până la oprirea completă. Distanța de frânare nu trebuie să depășească valoarea specificată în specificațiile tehnice pentru combina. Atunci când se crestează cu ajutorul prelungirii telescopice a corpului de lucru cu o transmisie frânată (blocată) a trenului de rulare, nu ar trebui să existe rulare a combinei. Când se lucrează pe întreaga suprafață a feței, transmisia trenului de rulare este inhibată, combina nu trebuie să se rostogolească. În cazul unei întreruperi de alimentare de urgență în modurile de lucru sau de ralanti a rulării combinei, nu ar trebui să existe 7.7.2 Acționarea dispozitivelor de frânare (dopuri) care să țină dispozitivele la unghiuri de înclinare mai mari de ± 12 ° Verificați funcționarea a două dispozitive de frânare independente împotriva laminării și alunecării de-a lungul solului minei (platformă) în afară. Una dintre unități trebuie să fie dezactivată. Procedura de verificare în conformitate cu 7.7.1 7.7.3 Funcționarea dispozitivelor de frânare și de menținere Verificarea funcționării comune a dispozitivelor de frânare și de menținere se efectuează în aceleași moduri ca la 7.7.1. Funcționarea dispozitivelor de frânare este considerată satisfăcătoare dacă acestea, în mod fiabil, fără deplasare, împiedică rulajul și alunecarea pe solul de lucru (panta). În funcție de designul dispozitivului de prindere folosit și de caracteristicile de proiectare ale combinei, se verifică corespondența lor cinematică: în funcție de viteza de mișcare a combinei și de viteza dispozitivului de prindere (pufarea cablurilor, alunecarea șinelor nu este permisă); sincronicitatea funcționării la frânarea dispozitivului de frânare combinată și a dispozitivului de susținere; respectarea forței create de dispozitivul de reținere în intervalul de unghiuri de înclinare specificate ale operației combinate 7.8 Aprinderea prin frecare a metanului de către coroana corpului executiv Verificarea se efectuează conform metodelor organizației de testare pentru siguranță în conformitate cu [1] și cu standardele actuale 7.9 Protecția împotriva exploziei echipamentelor electrice. GOST R 51330.0 [1] și [2] 7.10 Echipament de recoltare: semnal sonor de avertizare; butoane de oprire cu fixare; corpuri de iluminat direcționale; blocare; împământare de protecție; protecție mecanică a cablurilor și furtunurilor de înaltă presiune așezate de-a lungul combinei; dispozitive pentru menținerea corpului executiv și a brațului transportorului; un dispozitiv pentru conectarea unui releu de metan; un dispozitiv pentru ridicarea suportului acoperișului și o platformă pentru plasarea unui lucrător care strânge elementele de fixare; echipamente pentru găurirea găurilor pentru șuruburi; un dispozitiv pentru conectarea sculelor manuale, excluzând în același timp posibilitatea funcționării simultane a unităților combinate și a sculelor manuale; panou de control; dispozitive de frânare și distanțare; ieșiri pentru controlul presiunii fluidului de lucru din sistemul hidraulic; un dispozitiv pentru monitorizarea nivelului fluidului de lucru din sistemul hidraulic; un dispozitiv pentru monitorizarea nivelului fluidului de lucru din rezervorul sistemului hidraulic; o pompă echipată cu un filtru pentru umplerea fluidului de lucru în sistemul hidraulic; încuietori hidraulice ale cilindrilor hidraulici ai corpului executiv, alimentatorului, stabilizatoarelor și brațului transportorului, care împiedică coborârea lor spontană atunci când furtunul hidraulic se rupe.Verificați examinarea externă a combinei pentru a respecta documentația tehnică. Eficiența, dacă este necesar, este verificată prin pornirea pe termen scurt a mecanismelor în timpul repausului: două până la trei porniri pe minut. Capacitatea de lucru este considerată satisfăcătoare atunci când se efectuează operațiunile prevăzute de standardul 8 Indicatori ergonomici 8.1 Locul de muncă al șoferului 8.1.1 Dimensiunile zonei de lucru a mâinii șoferului, mm Verificați conform GOST 12.2.106 și GOST 12. 2.049. Măsurătorile se efectuează cu o riglă metalică de măsurare cu o scară milimetrică (GOST 427) 8.1.2 Dimensiuni ale consolei și scaunului șoferului, mm Aceeași 8.2 Cerințe pentru comenzi și comenzi 8.2.1 Dimensiuni de bază ale pârghiilor de control, mm Verificați conform GOST 12.2.106 și GOST 21753. Măsurătorile se efectuează cu o riglă metalică de măsurare cu o scară milimetrică (GOST 427) și un etrier vernier (GOST 166) Verificați în conformitate cu GOST 12.2.106 și GOST 21753. Determinat de un dinamometru de tip DPU (GOST 13837) 8.2.2 Eforturi pe pârghiile de control, H 8.3 Combinați sistemul de control : funcționare; îndeplinirea funcțiilor de protecție Controlul indicatorilor se efectuează în conformitate cu metodele organizațiilor de siguranță în conformitate cu standardele actuale 9 Indicatori generali 9.1 Calitatea asamblării și performanța combinei Verificați testând combina la ralanti cel puțin de trei ori pornindu-le: un corp executiv cu coroană (cel puțin 45 de minute) - rotație, deplasarea pe verticală și orizontală; dispozitiv de încărcare (cel puțin 30 de minute); transportor - mișcare sus - jos, mișcare a corpului de tracțiune; trenul de rulare (cel puțin 15 minute) - deplasarea combinei înainte - înapoi, virează dreapta - stânga; reîncărcare (cel puțin 30 de minute) - mișcare înainte - înapoi, viraje ale secțiunii cozii spre dreapta - spre stânga 1) Când se efectuează teste în mine periculoase în gaz sau praf, înainte de dezvoltarea echipamentelor antideflagrante de către industria internă, este permisă luarea puterii nominale a motoarelor electrice ca consum de energie. 2) Evaluarea indicatorului 6.4 depinde în mare măsură de calificările și experiența personalului care operează<#"center">4. Tunsori Longwall pentru exploatarea cărbunelui
Următorul nivel de tuns Tunsorul este cea mai importantă componentă a procesului de extracție a cărbunelui de tip longwall. Tocmai de aceea, tunsorii sunt folosiți pentru operațiuni miniere de înaltă performanță. cea mai înaltă performanță posibilă, disponibilitatea serviciului și fiabilitatea. Tunsorile sunt concepute având în vedere toată lumea aceste cerințe. Procedând astfel, Caterpillar a dus tunsorii la nivelul următor. Performanță Shearer Cu unelte rotative și alimentări de mare putere, tunsorile Cat pot săpa și încărca până la 5.000-5.500 de tone de rocă pe oră sau mai mult, în funcție de condițiile miniere. Mainframe unic turnat dintr-o singură piesă pentru o integritate structurală maximă și durabilitate Cadrul principal poate fi furnizat și într-un design prefabricat din trei piese în cazul restricțiilor de transport Dispozitivul de tuns este echipat cu un sistem de alimentare Jumbotrack de înaltă performanță, precum și automatizări și comunicații in-line de ultimă generație. Cadru principal pentru lucrul în condiții dificile
Una dintre cele mai importante caracteristici ale tunsorului este designul mainframe original. Designul mainframe-ului sudat cu rulmenți pivoti turnați pentru angrenaje oscilante nu numai că atinge o rezistență excepțională pentru a îndeplini cele mai exigente condiții miniere și pentru a asigura fiabilitatea și durabilitatea și îmbunătățește în continuare forțele de tăiere și avans. Cadrul principal al tunsorilor din seria EL3000 poate fi echipat cu angrenaje rotative de 1.200 kW (1.930 CP) și alimentatoare de 200 kW (320 CP). În cazul restricțiilor de transport, este prevăzut un cadru principal prefabricat din trei piese. Beneficii:
1.integritatea structurală oferă o protecție maximă pentru toate componentele majore; .protecție maximă a cutiilor de joncțiune, asigurând cel mai înalt nivel de siguranță la explozie; .acces mai ușor pentru întreținere și ușurință a capitalului și întreținere;
.versatilitate de utilizare datorită designului complet modular; .managementul echipamentelor flexibil și rentabil; .ușurința înlocuirii pieselor individuale și repararea nodului; .durată lungă de viață; .costuri de exploatare reduse; .fiabilitate ridicată. Design de schi cu aderență progresivă Cu ajutorul schiurilor de prindere, dispozitivul de tăiere este conectat la sistemul de tracțiune, care face parte din transportorul de răzuire a feței, permițând deplasarea tăietorului în față. Un nou tip de schiuri grapple dezvoltat de Caterpillar, schișul de înlocuire cu înlocuire, oferă următoarele avantaje față de un design tradițional de schi: 1.siguranță și confort sporit la înlocuirea pieselor uzate; .înlocuire mai rapidă; .mare versatilitate; .resursă lungă; .costuri de exploatare mai mici. Sistemul de schiere de schiță brevetat, înlocuibil, pune în aplicare principiul Caterpillar de dezvoltare a echipamentelor cu elemente structurale independente și piese înlocuibile, permițând înlocuirea rapidă și ușoară a pieselor uzate. Mulțumită design nou este posibil să se reducă greutatea piesei înlocuite de la peste 500 kg la mai puțin de 50 kg per inserție, iar timpul de înlocuire este redus de mai multe ori. Ca urmare a unei reduceri semnificative a greutății piesei înlocuite, înlocuirea se poate face în orice punct al feței. Puterea pentru cele mai dificile condiții miniere
Această serie de tăietoare oferă o gamă largă de înălțimi de lucru și condiții miniere. Puterea de tăiere instalată a acestor combine asigură performanțe de clasă mondială în cele mai dificile condiții miniere. De exemplu, tunsul EL3000 are o putere de tăiere de până la 860 kW (1.380 CP) și tunsul EL2000 până la 750 kW (1.200 CP). Este în curs de dezvoltare un nou angrenaj de pivotare de 1.200 kW (1.930 CP) care poate fi adaptat la tunsorile EL3000 existente. Este posibil să instalați unități de mare putere în fiecare clasă. Capturați adâncimi de 0,85 m și 1,0 m. Seria de motoare electrice îndeplinește toate condițiile miniere. Design compact pentru performanțe optime la încărcarea cărbunelui. Poziționarea rapidă și precisă a angrenajului rotativ datorită tehnologiei cu două trepte și a unui cilindru de ridicare mai puternic. Designul modular permite întreținerea și reparațiile rapide la fața locului. Îmbunătățit sistem de lubrifiere reduce temperaturile de funcționare. Unități noi de carcasă mai puternice. Unelte de leagăn
Unitate de alimentare inferioară
Designul progresiv al transmisiei de jos permite o durată de viață mai lungă, un raport de transmisie mai mare și o mai mare modularitate pentru o întreținere mai ușoară. Înălțimea de prindere a tunsorului este relativ ușor de reglat în funcție de grosimea cusăturii, pentru aceasta este necesar să înlocuiți unitatea inferioară. Designul mainframe-ului permite utilizarea unei game complete de unități de fund pentru o gamă largă de capacități ale rezervorului. Design complet modular. Acces ușor pentru întreținere. Pantof complet pivotant. Forță ridicată și durată de viață maximă. Cat Shearer Range
EL2000 Shearer combină toate caracteristicile și beneficiile modelelor Cat. Este o mașină compactă și robustă concepută pentru performanțe ridicate în cusături mici până la medii cuprinse între 1,8 și 4,0 m (70-177 in). O caracteristică distinctivă a tunsorului compact este puterea sa ridicată instalată - până la 750 kW. Sistemul de acționare AC de 125 kW (200 CP) permite o productivitate ridicată în cusături medii. Beneficii
Integritate structurală ridicată grație designului mainframe original al tunsorului Cat. Angrenaje rotative de înaltă performanță cu puteri de tăiere de până la 750 kW la 50 Hz într-un design compact. Capacitate maximă pentru extracția și încărcarea cărbunelui. Sistem de alimentare CA de până la 125 kW (200 CP) la mecanismul de alimentare, oferind forța și viteza de alimentare necesare pentru performanțe ridicate în cusături medii. Sistem de automatizare de ultimă generație pentru performanțe optime și un management îmbunătățit al echipamentelor. Tăietorul EL3000 este conceput pentru excavare formațiuni medii și groase în conformitate cu cerințele pentru cele mai provocatoare complexe miniere de cărbune din lume fețe lungi de lucru. Performanţă această mașină respectă pe deplin caracteristicile de clasă mondială. Tunsorul EL3000 este proiectat pentru cusături de până la 5,50 m (2,16 in.) grosime. Puterea sa instalată brută este de peste 2.000 kW și o capacitate de peste 5.000 tone / oră, inclusiv 2 x 860 kW (1.150 CP) ale motorului de comandă final în combinație cu motoare de alimentare de până la 2 x 150 kW și un motor de pompă 75 kW (100 CP). Tunsorile pentru pisici sunt folosite în cele mai mari aplicații de tip longwall longwall din Statele Unite și Australia. Beneficii
Puterea mare instalată asigură un nivel ridicat de productivitate în cele mai dificile condiții miniere și geologice. Sistemul de alimentare cu curent alternativ este capabil să furnizeze până la 100 de tone de forță de alimentare. Construcție grea, grea, pentru stabilitate și fiabilitate maximă în cele mai dificile condiții de operare. Aparatul de tuns EL4000 este proiectat să funcționeze la performanțe maxime în cusături mai groase. Această mașină este proiectată pe baza modelului EL3000, cu toate acestea, diametrul corpului executiv ajunge la 3,5 m, iar angrenajul rotativ vă permite să lucrați cusături cu o grosime mai mare de 7 m Concluzie
La un moment dat, utilizarea computerului în domeniul lucrărilor pregătitoare a reprezentat un progres tehnic. Cu toate acestea, știința, ca și timpul, nu rămâne nemișcată, iar acum ideea de proiectare lucrează la îmbunătățirea proiectelor de PC existente în prezent, pentru a îmbunătăți calitatea îndeplinirii cerințelor pentru acestea. În această etapă, cele mai promițătoare sunt următoarele soluții tehnice pentru PC: pentru corpul executiv - utilizarea unui nou design al coroanei propus de YaMZ OJSC: un manșon intermediar din oțel călit este introdus în suportul sculei, în care este introdus scula, iar duza sistemului de irigare este plasată în partea din spate a suportului sculei și astfel separată maxim de partea inferioară. Acest lucru va oferi o creștere a eficienței muncii pe roci abrazive dure, va crește resursa bitului de tăiere, sistemul de irigare va fi mai fiabil (KSP-42, KSP-35) pentru deplasarea corpului executiv folosind subsistemul de suspensie și deplasarea corpului executiv - cu trei grade de libertate: rotație în direcții orizontale și verticale și extensie telescopică. Acest lucru permite autoamorsarea fără a reduce rigiditatea subsistemului; să regleze viteza de alimentare ca parte a subsistemului de suspensie și deplasarea corpului executiv - reglare volumetrică pentru a asigura o reglare continuă a acestei viteze, eficiență optimă, absența încălzirii ridicate a fluidului de lucru (GNC); pentru subsistemele de mișcare a computerului, încărcarea masei separate și transportul masei separate - utilizarea lanțurilor de angrenaje combinate bazate pe „pompe - motoare hidraulice” de transmisie hidraulică volumetrică și angrenaje cilindrice sau cilindrice și planetare. Acest lucru va permite asigurarea designului compact al computerului (P110, combinații din seria KSP). crearea de complexe de tunelare care să permită combinarea procesului de excavare a masei de rocă și fixarea spațiului traversat. Bibliografie
1. Safokhin M.S. Proiecte de mașini și complexe miniere pentru lucrări subterane... - M., Nedra, 1972. Bazer Ya.I., Krutilin V.I. Sokolov Yu.L. Anteturi. - M., Nedra, 1974. 3. Mașini Gorbatov P. A. Girnichi pentru vidobuvannya subterană vugillya. - Donetsk, 2006. 4. Revista "Industria minieră" nr. 1 1996, p. 2 Http://dic.academic.ru/dic.nsf/enc_geolog Http://www.bibliotekar.ru/spravochnik-71/103.htm Https://mining.cat.com/cda/files/2884458/97/ Presiune înaltă - Hidroautomatică - Capete de drum - Vehicule subterane - Tevi din fibră de sticlă.
Se încarcă ...