Introducere
Excavatoarele cu o singură găleată sunt cele mai importante mașini utilizate în carierele de cărbune și minereu, deoarece sunt cele mai potrivite pentru lucrări în cele mai dificile condiții miniere și geologice și climatice.
Tipul de propulsie utilizat are o influență decisivă asupra performanței și fiabilității excavatoarelor.
Unitățile electrice ale principalelor mecanisme ale excavatoarelor EKG-10, EKG-8US și EKG-5U sunt construite conform sistemului GD cu excitație tiristorică. Sistem G-D are controlabilitate ridicată, caracteristici statice și dinamice bune, fiabilitate mare și întreținere relativ ușoară.
Pentru a controla câmpul magnetic al generatoarelor și al motoarelor, se utilizează excitatori de tiristor, alcătuite din monoblocuri unificate de tip PTEM cu control cu \u200b\u200bmicroprocesor și o rețea digitală de informații.
Acest manual definește regulile de bază pentru funcționarea cupei unice excavatoare miniere EKG-10 și modificările sale în proiectarea industrială generală.
Manualul este destinat electricienilor, operatorilor de excavatoare, electricienilor și altor persoane implicate în reglarea, funcționarea și repararea excavatorului.
Funcționarea normală a excavatoarelor depinde de reglarea de înaltă calitate a acționărilor electrice, de întreținerea competentă și de identificarea și eliminarea în timp util a defecțiunilor.
În tot ceea ce nu este specificat în acest manual, urmați instrucțiunile producătorilor de echipamente electrice.
1.Vedere generală, proiectare, cinematică, caracteristici tehnice ale excavatorului EKG-10 Excavatorul EKG-10 este o lopată electrică cu carieră, cu rotație completă pe șenile cu șenile cu suport redus, concepută pentru dezvoltarea și încărcarea mineralelor sau a firimiturilor de rocă în dispozitivele de transport în exploatarea în carieră. Poate fi, de asemenea, utilizat pentru a plasa pietre în mormane. Excavatorul EKG-10 constă din echipamente de lucru, o platformă rotativă cu mecanisme și un cărucior de rulare instalat pe acesta, vedere generală a excavatorului EKG-10, citiri în Fig. 1.1. LA echipamente de lucru include cupă cu suspensie, braț, braț, suspensie braț și mecanism de deschidere a fundului cupei. Pe platan! (fig. 1.2) este instalat! troliu de ridicare, troliu cu motor, echipament de rotire și echipament electric excavator. Platoul rotativ este sprijinit pe trenul de rulare prin platoul rotativ, care constă dintr-un inel dințat, un cerc cu role și un jurnal central. Troliul de ridicare 13 (div. Fig. 1.2) este proiectat pentru a ridica cupa excavatorului datorită palanului cu lanț dublu. Diagrama cinematică a troliului este prezentată în Fig. 1.3 Troliul este acționat în partea inferioară de două motoare electrice 1. Motoarele sunt conectate la cutia de viteze 4 prin două cuplaje elastice 2. La capetele arborelui de ieșire al cutiei de viteze, tamburele 5 sunt fixate prin intermediul unei conexiuni conice de presă. blocurile comparative de suspensie a cupei 1, blocurile principale 2 și semiblocurile comparative 5 și 6. sunt situate pe axa blocurilor de cap. Figura 1.1 Vedere generală a excavatorului EKG-10 Figura: 1.2. Echipamente electrice pe un platan rotativ: 1 - unitate convertizor; 2 - Ridicare cu motor electric (ED); 3 - unitate de viraj; 4 - unitate de presiune; 5 - unități auxiliare; 6 - dulap de comandă pentru acționări principale; 7 - dulap de comandă pentru excitație sincronă a motorului; 8 - dulap de comandă pentru acționări auxiliare; 9 - pantograf inelar; 10 - aparat de comutare de înaltă tensiune (HVD): 11 - motor de deschidere a fundului cupei Fig 1.3. Diagrama cinematică a troliului Pentru a limita ridicarea cupei de pe platforma brațului, există un comutator de limită de ridicare instalat, care, atunci când cupa este trasă la unitățile principale, este activat și oprește unitatea de ridicare a troliului. Cutia de viteze de ridicare a troliului este cilindrică orizontală în două trepte. Corpul excavatorului este sudat din metal din foi ștanțate. Acoperiș secțional al corpului, înșurubat la corp. Aerisirea motoarelor și a generatoarelor pentru oscilație și ridicare este forțată prin intermediul ventilatoarelor cu motoare electrice care trag aer din corp. Pentru ventilația unității de conversie și a altor echipamente electrice, sunt prevăzute patru ventilatoare, instalate pe acoperișul corpului și care satisfac fluxul de aer pentru a arunca echipamentul electric. Iluminatul exterior al excavatorului se face sub formă de proiectoare și faruri auto. Trenul de rulare este conceput pentru a instala un platan rotativ cu mecanisme și echipamente de lucru și pentru a muta excavatorul. Echipamentul electric al excavatorului EKG-10 este un complex electromecanic complex, o caracteristică comună care este utilizarea modulelor de convertor tiristor pentru generatoare și motoare interesante ale acționărilor electrice principale (EP), precum și pentru un motor sincron excitant (SM). Echipamentul principal al excavatorului este situat pe platanul rotativ (Fig. 1.2). Este echipat cu o unitate principală de conversie 1, motoare electrice (U) pentru ridicare, U pentru rotire, U pentru cap, auxiliar U, dulap de comandă pentru UP principal, dulap de comandă pentru excitare SD, dulap de comandă pentru PS auxiliar, pantograf inelar, RP de înaltă tensiune (aparat de comutare), motor deschiderea fundului cupei, transformator de iluminat 380 / 220V, transformator SD de excitație, transformator circuit de control. Pe cadrul inferior există două unități de rulare, electro-magneți, un motor cu tambur de cablu și un pantograf cu inel cu tambur de cablu. În cabina șoferului excavatorului de la ultimul etaj există dispozitive de comandă pentru ridicare, împingere și rotație, o consolă de podea 2. Sursa de alimentare Excavatorul este alimentat de la rețeaua de curent alternativ 6000V cu un cablu flexibil portabil, care este conectat la un punct de comutare adecvat instalat direct în carieră. De la pantograful inelar al tamburului cablului, tensiunea înaltă este alimentată prin cutia de intrare și pantograful inelar combinat la aparatul de comutare de înaltă tensiune. În tablou, tensiunea înaltă este distribuită în două direcții: printr-un separator și un întrerupător de vid la motorul electric sincron al unității de conversie; printr-un separator și siguranțe tubulare de înaltă tensiune la un transformator de putere trifazat, de la care echipamentul electric al mecanismelor auxiliare ale unui excavator, înfășurările de excitație ale unui motor sincron, generatoare, motoare principale etc. 3. Amplasarea echipamentului electric pe excavator Următoarele sunt instalate pe discul rotativ al excavatorului (Figura 3.1): Unitate de conversie cu patru brațe; Motoare de ridicare (М1Н, М2Н) cu ventilatoare „rider”; Motoare oscilante (М1S, М2S) cu ventilatoare "rider"; Motor de presiune (MS) cu ventilator "călăreț"; Dispozitiv complet de joasă tensiune NKU EG-RC-U2; Colector de curent inelar combinat (HA); Comutator complet (KRU); Transformator de înaltă tensiune (TV 1); Motor pentru deschiderea fundului cupei (M2); Dispozitiv de control al limitării capului (SQС); Motor cu compresor (M25); Supape de frână electropneumatice pentru motoare de ridicare (YBH), oscilante (YBS), cap (YBC), semnal sonor (YA1); Încălzitoarele electrice cu ulei (Ek5 ... Ek8) și senzorii de temperatură a uleiului (Sk1, Sk2) se află în cutia de viteze a troliului sub presiune. În reductoarele oscilante există încălzitoare electrice de ulei (Ek9 ... Ek20), senzori de temperatură a uleiului (Sk3 ... Sk6), motoare ale pompei de lubrifiere (M17, M18). Următoarele sunt instalate sub platforma stângă a platanului rotativ (Fig. 2): Transformator de iluminat (TV2); Transformator de excitație a motorului sincron (TVZ); Transformator de putere pentru excitatori de motor (TV4); Transformator de putere pentru convertorul tiristorului pentru accelerarea deschiderii fundului oalei (TV5); Control transformator alimentare (TV6); Transformator de putere pentru excitatorul generatorului oscilant (TV1S); Transformator de putere pentru excitatorul generatorului de presiune (TV1C); Transformator de putere excitator generator de ridicare (TV1H); Rezistor de balast pentru controlul motorului cu tambur de cablu (R7). Pe cadrul inferior sunt două motoare de deplasare (М1Р, М2Р) cu electroimani de frână, un motor cu tambur de cablu (МЗ), un colector de curent cu inel de tambur de cablu (HAC), o cutie introductivă (YV). Cuptoarele electrice de încălzire, un întrerupător de iluminare inferior al cabinei, o priză de 12V 50Hz, o lampă, un încărcător și baterii sunt instalate în cabina șoferului excavatorului de la etajul inferior. La ultimul etaj al cabinei există un scaun cu telecomandă cu joystick-uri și echipamente de comandă, cuptoare electrice de încălzire, lămpi cu priză 220V 50Hz, panou de control al aerului condiționat, ștergător de parbriz, ventilator de birou. Un buton de limitare pentru limitarea ridicării cupei și un reflector sunt instalate pe braț. Pe acoperiș există motoare cu ventilator caroserie, troliu auxiliar, reflector. Pantograful inelar tambur cablu cu motorul pe cadrul inferior și rezistența de balast sub platforma stângă a platanului rotativ sunt instalate atunci când excavatorul este echipat cu un tambur cablu. 4. Caracteristicile echipamentului electric, scopul și dispozitivul Pantograful inelar combinat (Fig. 3) este conceput pentru a transfera tensiunea de 6000 V de la cadrul inferior la aparatul de distribuție de înaltă tensiune, precum și pentru a alimenta echipamentul de joasă tensiune situat pe cadrul inferior. Pantograful este format dintr-o parte de înaltă tensiune și o parte de joasă tensiune, care sunt interconectate printr-o conexiune cu flanșă. Partea de înaltă tensiune a pantografului constă din inele de alunecare din cupru montate pe izolatori de sprijin fixați pe un stâlp de transport. Tensiunea se aplică la trei inele, al patrulea este pentru a controla integritatea conductorului de împământare, iar al cincilea inel este la masă. Colectarea curentului se realizează prin blocuri de perii, formate din perii de cupru-grafit, fixate pe o traversă izolată. Partea de joasă tensiune a pantografului este formată dintr-un tambur inelar, format din inele de alunecare izolate unele de altele și flanșe superioare și inferioare. Fiecare inel de alunecare are un știft de plumb. Flansele tamburului inelar sunt acoperite de jante care se rotesc pe ele, servind ca rulmenți fixați între tiranți, pe care sunt montate suporturile de perie pentru tracțiune. Inelele de joasă tensiune sunt evaluate pentru 500V și 300A la 40% ciclu de funcționare și 500V și 250A la 100% ciclu de funcționare. Pantograful este așezat într-o carcasă metalică divizată, formată dintr-o parte superioară și una inferioară. Pentru întreținerea pantografului, sunt prevăzute două uși în părțile superioare și inferioare ale cochiliilor, situate pe părțile opuse și închise cu încuietori speciale. În carcasa părții de înaltă tensiune a pantografului, deschiderea din spatele ușii, care este în același timp o fereastră de vizionare, este închisă cu sticlă organică. Atunci când tensiunea de alimentare este furnizată excavatorului cu un cablu cu cinci fire cu un dispozitiv de monitorizare a integrității conductorului de împământare situat la punctul de comutare, este prevăzut un blocaj electric care împiedică pornirea comutatorului de înaltă tensiune al punctului de comutare sau oprirea acestuia atunci când ușile carcasei colectorului de curent de înaltă tensiune sunt deschise. Pentru a face acest lucru, sunt instalate întrerupătoare de limită pe uși, ale căror contacte auxiliare sunt conectate secvențial la circuitul de control al continuității conductorului de împământare al cablului de alimentare. Partea de înaltă tensiune a pantografului este echipată cu iluminare locală. 2 Comutator complet 2KVE-M-6-630-10 UHL2 pantograf distribuție echipamente electrice excavator Aparatul de comutare de înaltă tensiune este conceput pentru primirea și distribuirea energiei electrice, protejarea echipamentelor electrice în caz de suprasarcină și scurtcircuit, precum și pentru pornirea operațională a circuitelor electrice. Pentru a preveni funcționarea incorectă a separatorului, aparatul de distribuție este echipat cu mecanisme de blocare. Interblocările permit deconectarea să funcționeze numai atunci când întrerupătorul de vid este deschis. Note: .Când se deschide întrerupătorul de vid, transformatorul de înaltă tensiune și panoul inelar sunt alimentate. .La deschiderea separatorului, pantograful inelar este energizat. .Tensiunea este îndepărtată de la pantograful inelar la punctul de comutare sau stație. 3 Transformator de înaltă tensiune TMEG-160/6 Transformator trifazat cu putere de răcire cu ulei natural, sigilat într-un rezervor ondulat cu umplere completă de ulei, conceput pentru a alimenta echipamentul electric al excavatorului. Transformatorul are o capacitate de 160kVA, tensiunea este de 6000 / 400V. Transformatorul are un design etanș, adică volumul intern al transformatorului nu este conectat la mediu. Transformatorul este complet umplut cu ulei de transformator, iar schimbările de temperatură din volumul de ulei care apar în timpul funcționării sunt compensate prin schimbarea volumului ondulațiilor peretelui rezervorului. Transformatorul este format dintr-o parte activă, un rezervor, un capac cu intrări HV, NN. Bucșele transformatorului sunt acoperite cu o carcasă de protecție. Partea activă este conectată rigid la capacul rezervorului și constă dintr-un circuit magnetic cu înfășurări, grinzi inferioare și superioare ale jugului, robinete HV și BT și un întrerupător pentru robinete înfășurate. Rezervorul transformatorului este sudat, oval. La baza rezervorului există un ansamblu de împământare și un dop de scurgere. Canalele cu găuri pentru fixarea transformatorului sunt sudate la fundul rezervorului. Montat pe capac: bucșe HV și LV care permit înlocuirea izolatorilor fără ridicarea părții active; o unitate de comutare concepută pentru a regla tensiunea prin conectarea robinetelor corespunzătoare ale înfășurărilor de înaltă tensiune; siguranță de avarie concepută pentru a proteja rețeaua tensiune scăzută din lovirea unui potențial ridicat. Siguranța trebuie conectată la punctul zero derivat. o conductă de ramificare pentru umplerea transformatorului cu ulei. Transformatorul este umplut cu ulei de transformator având o tensiune de rupere de cel puțin 40 kV. Acționați motorul sincron Schema de control prevede accelerarea de pornire a motorului prin alimentarea cu tensiune rectificată a circuitului de ancorare al generatorului de presiune. Motorul este excitat de un convertor cu tiristor. Direcția de rotație este indicată de săgețile de pe unitate. Schema de accelerare a unității nu exclude posibilitatea pornirii directe a unui reostat cu patru mașini. Parametrii motoarelor sincrone sunt prezentați în tabelul 2 masa 2 Numele parametrului SD800-6U2DSE750-6U21 Putere, kW 8007502 Tensiune, V600060003 Curent stator, A90844 Frecvență, Hz50505 Frecvență de rotație, rpm 100010006 Tensiune de excitație, V36347 Curent rotor, A250290 Este interzis: a) pornirea motorului cu un circuit deschis al înfășurării rotorului; b) funcționarea motorului fără curent de excitație. Generatoare de curent continuu Generatoare de curent continuu de tipul GPEM800-1000U2, GPEM450-1000U2, GPEM220-1000U2 cu design închis cu ventilație într-un ciclu deschis. Cutii de borne cu șunturi de măsurare încorporate sunt montate pe peretele lateral. Excitația generatorului este independentă. Tipurile de rulmenți sunt prezentate în tabelul 3. Tabelul 3 Tipuri de mașini Unitate: SD-800, GPEM-800, GPEM-450, GPEM-220SD-800GPEM-800GPEM-450GPEM-220 Tipuri de rulmenți Partea de acționare 226K5330L330326 Partea colectorului 2226M32234M3223432238 Generatoare de curent continuu de tip 4GPE300-1 / 2U2, 4GPEM170-1 / 1U2 cu design închis cu autoventilație. Generatorul 4GPEM600-1 / 1U2 din versiunea închisă cu ventilație, dar în ciclu deschis. Cutii de borne cu șunturi de măsurare integrate sunt montate pe jumătatea superioară a cadrului. Excitația generatorului este independentă. Tipurile de rulmenți sunt prezentate în tabelul 4 Tabelul 4 Tipuri de mașini Unitate: DSE750-6, 4GPEM600-1 / 1, 4GPE300-1 / 2, 4GPEM170-1 / 1DSE750-64GPEM600-1 / 14GPE300-1 / 24GPEM170-1 / 1 Tipuri de rulmenți Date generale ale mașinii Toți generatorii unității permit supracurent pe termen scurt timp de 10 secunde: a) la tensiunea nominală - dublă; b) la o tensiune de 0,25Sh - de 2,5 ori; c) deconectarea - de 2,75 ori. Modul de funcționare al generatoarelor este continuu cu sarcină ciclică alternativă. Frecvența supraîncărcărilor pe termen scurt ar trebui să fie astfel încât valoarea efectivă a curentului armăturii timp de 60 de minute. nu a depășit nominalul. Înfășurările generatorului sunt izolate din clasa "F". Izolarea înfășurărilor rotorului unui motor sincron clasa "F". Izolația înfășurărilor statorului este termorezistentă, nu mai mică decât clasa "B" în conformitate cu GOST 8865-70. 5 Motoare electrice principale Principalele motoare includ motoarele pentru ridicarea cupei, oscilației, tracțiunii, deplasării excavatorului și deschiderii fundului cupei. Toate motoarele de curent continuu speciale sunt caracterizate de o rezistență mecanică sporită. Proiectarea motoarelor electrice pentru ridicare, cap, cursă și deschidere a fundului cupei este orizontală, iar rotația este verticală. Motoarele de ridicare, de oscilare și de împingere sunt ventilate forțat. Ventilația se realizează prin intermediul ventilatoarelor acționate de motoare separate. Ventilatoarele cu motoare sunt montate pe carcasa motorului. Motoarele pentru pornirea și deschiderea fundului sunt de design închis. Toate motoarele (cu excepția motorului de deschidere a fundului cupei) sunt excitate independent. Motorul fundului cupei are o excitație mixtă. Schemele de conexiuni ale conexiunilor înfășurărilor motorului sunt prezentate în Fig. 4-8. direcția consecventă a curenților în paralel și înfășurările de câmp în serie. Motorul pentru deschiderea fundului cupei este pentru o lungă perioadă de timp sub un cuplu suficient pentru a elimina slăbiciunea din frânghie. 4.6 Dispozitiv complet de joasă tensiune de joasă tensiune EG-RC-U2 Dispozitivul complet de joasă tensiune este destinat pentru: asigurarea cu tensiune continuă DC a circuitelor de excitație ale generatoarelor conform sistemului „convertor tiristor - generator - motor” (TV-G-D) cu un sistem digital cu două circuite de reglare subordonată a parametrilor și un generator digital de intensitate adaptivă la intrarea sistemului; asigurarea alimentării cu curent stabilizat a circuitelor de excitație ale principalelor acționări electrice; accelerarea preliminară a unității de conversie cu patru mașini la viteza subsincronă conform sistemului "convertizor-tiristor-motor" (TP-D); furnizarea curentului de excitație în funcție de timp unui motor sincron cu controlul excitației automate ulterior în funcție de magnitudinea componentei active a curentului statorului LED; controlul motorului pentru deschiderea fundului cupei conform sistemului TP-D; formarea caracteristicilor statice și dinamice necesare ale principalelor acționări electrice; transmiterea către consola șoferului a unor semnale luminoase informative despre starea pornită a unităților electrice, precum și a unui semnal luminos și sonor în cazul unei stări de urgență a echipamentelor electrice; controlul unui circuit releu-contactor; diagnosticare și control automat al convertoarelor de tiristor cu control cu \u200b\u200bmicroprocesor. Dispozitivul complet de joasă tensiune constă din: dulap de comandă pentru acționări principale cu dispozitiv de monitorizare a izolației (ShGUP); dulap de convertoare statice (SHSP), Dulap contactor (ШК); Carcasă auxiliară cu relee de scurgere încorporate RUP-M 220V și RUP-M 380V (VВП); scaune cu telecomandă cu joystick-uri (KP). Toate dulapurile sunt servicii unidirecționale. Pe partea frontală a dulapurilor există uși echipate cu încuietori speciale .
Există acoperișuri de transport pe acoperișurile dulapurilor. La instalarea pe un excavator, consolele trebuie îndepărtate și găurile libere utilizate pentru fixarea suplimentară a dulapurilor de pereții corpului. Echipamentul de control și protecție este situat în interiorul dulapurilor. Indicatoarele și corpurile de iluminat sunt instalate pe ușile dulapului și pe panourile articulate. În partea de jos a dulapurilor, există blocuri de prindere pentru conectarea cablurilor de instalare externe. Cablurile sunt furnizate prin deschiderile cadrelor inferioare. Dulapurile sunt împământate prin cleme de împământare externe și interne situate în partea dreaptă sau stânga jos a dulapurilor. Tipul și datele tehnice ale dispozitivelor instalate în dulapurile de comandă corespund listelor de elemente atașate schemelor de circuit ale dulapurilor. O descriere detaliată a funcționării sistemului de control este prezentată în manualul de funcționare al aparatului de distribuție și al componentelor sale de la producător. Dulap de control al unității principale (SHUGP) Dulapul de comandă al unității principale este proiectat pentru: excitația generatoarelor și motoarelor principalelor acționări electrice; controlul acționărilor electrice ale principalelor mecanisme ale excavatorului (ridicare, cap, rotire, cursă) conform sistemului TV-GD cu reglarea subordonată a parametrilor; obținerea caracteristicilor mecanice specificate în moduri statice și dinamice cu o precizie de până la 10% în întregul interval specificat de variație a temperaturii ambiante; limitarea derivatelor curenților de armătură în limitele specificate; selectarea lină a golurilor în transmisiile mecanice ale principalelor acționări electrice; reducerea supraîncărcărilor dinamice în transmisiile mecanice ale mecanismelor de ridicare și presiune în timpul opririi; slăbirea automată a câmpului motoarelor de cursă atunci când curentul armăturii motorului este mai mic decât cel nominal; slăbirea automată a câmpului motoarelor de ridicare în modul de coborâre a cupei la o anumită tensiune a generatorului de ridicare controlul curenților de excitație ai motoarelor în cazul unei pauze de câmp sau depășirea valorilor nominale; implementarea logicii de comutare a contactoarelor de putere în circuitele de ancorare ale capului și rotația de la modul "rulare" la modul "excavare" și invers; diagnosticarea stării bune a convertoarelor monobloc; asigurarea posibilității înlocuirii rapide a convertoarelor de tiristor monobloc; limitarea ridicării maxime a cupei și a mișcării bățului; controlul rezistenței de izolație a acționărilor principale. Dulapul este structurat în două părți. În partea stângă sunt bare de bare, comutatoare automate ale transformatoarelor de excitare a generatoarelor și motoarelor, sincronizare, alimentarea cu energie a joystick-urilor, echipamente releu-contactor pentru controlul acționărilor principale, protecție Lanțuri R-C excitatori de generatoare și motoare, închise în cutii din plastic. Pe ușa acestei piese, este montat un dispozitiv de monitorizare a izolației (UCI) pentru ancorarea circuitelor de acționare principale și a circuitelor de comandă \u003d 110 V. Pentru observare vizuală, partea din față a UCI este scoasă. Deasupra USI, sunt instalate contoare de timp ale stării de pornire a motorului sincron și a acționărilor electrice principale. Indicatorul de semnal indică faptul că bare de bare ale dulapului sunt sub tensiunea de rețea 380V 50Hz. Ușa dulapului este blocată cu o încuietoare specială. În partea dreaptă a dulapului, un controler tehnologic și convertoarele de tiristor sunt instalate în două ghidaje, concepute pentru a excita mașinile electrice ale unităților principale. În rândul de jos sunt excitatorii generatoarelor de ridicare, presiune, rotire și un convertor de rezervă. Plăcile de izolare galvanică sunt instalate deasupra excitatorilor generatorului. Senzorii universali de tensiune și curent sunt instalați lângă plăci. Plăcile sunt acoperite cu panouri de rever cu dispozitive de măsurare instalate pe ele și butoane pentru testarea traductoarelor. Rândul de sus conține excitatori de motor și un controler de proces. Deasupra excitatorilor, într-un rând, există întrerupătoare de excitare a motorului, un releu de supracurent pentru acționarea palanului și o unitate de limitare a supratensiunii. Un ansamblu de rezistențe de suprimare a câmpului generatorului este instalat în partea superioară a dulapului. Partea dreaptă a dulapului este închisă cu o ușă cu două canaturi blocată cu o încuietoare specială. Pe aripa dreaptă a ușii există o fereastră pentru observarea indicatorului digital al controlerului de proces. Cabinet cu convertoare statice (ШШП) Dulapul convertorului static este proiectat pentru: accelerarea unei unități cu patru mașini la o frecvență de rotație subsincronă utilizând un generator de cursă de cap ca motor de accelerare; comanda motorului de deschidere
funduri de găleată; excitația unui motor sincron cu reglare automată. 5. Principalele motoare electrice Principalele motoare electrice includ motoare electrice pentru ridicarea cupei, balansarea platformei, capul, deplasarea excavatorului și deschiderea fundului cupei. Toate motoarele de curent continuu speciale sunt caracterizate de o rezistență mecanică sporită. Proiectarea motoarelor electrice pentru ridicare, presiunea cursei și deschiderea fundului cupei este orizontală, iar rotația este verticală. Cazurile motoarelor electrice pentru ridicare, cap și rotație sunt împărțite de-a lungul axei arborelui. Motoarele de ridicare, de oscilare și de împingere sunt ventilate independent. Ventilația se realizează prin intermediul ventilatoarelor acționate de motoare separate. Motoarele de ridicare și de oscilație sunt instalate în interiorul corpului și protejate de precipitațiile atmosferice. Masa 5 prezintă principalele date tehnice ale motoarelor. Tabelul 5 Date tehnice ale motoarelor electrice Date mașină DE-818 (ridicare) DEV-812 (rotire) DE-812 (cap) DPE-52 (cursă) Putere, kW 27010062,554 Viteză de rotație, rpm 450 750 750 1200 Tensiune nominală, V 375305165395 Curent nominal de armătură, А800 360 360 excitație, 80% Durată de pornire80 A23.417.217.211.5 Număr de poli 4444 Rezistența înfășurării armăturii la t \u003d 20 ° C, Ohm 0.00 390.0140.0140.33 Rezistența înfășurării de excitație independentă la 20 ° C, Ohm 2.54.764.766.3 Rezistența înfășurării polilor suplimentari la 20 ° C, Ohm 0.00340.0090.0090.021 secțiuni de înfășurare a armăturii 35353535 Conexiune de înfășurare a armăturiiFrogWaveWavewaveConectarea bobinelor de înfășurare de câmp independent secvențial secvențial secvențial secvențial secvențial secvențial secvențial Sistemul de control pentru principalele acționări electrice ale excavatorului este conceput pentru a controla acționările electrice ale principalelor mecanisme ale excavatorului, acționările electrice auxiliare, precum și pentru a alimenta circuitele de control operaționale. Sistemul de control constă din: un dulap de excitație pentru acționările principale, o stație de comandă pentru acționările auxiliare, un dulap de excitație pentru un motor sincron, un dulap de control al izolației, care sunt amplasate pe platanul rotativ; panouri de comandă dreapta și stânga, panou de podea situat în cabina șoferului. Echipamentul de comandă este amplasat în dulapuri în grupuri conform mecanismelor corespunzătoare. Contact, cleme sunt scoase la blocuri de borne. Serviciul de stație este într-un singur sens. Intrarea firelor externe la terminalele sistemului de control se face prin partea inferioară a dulapurilor. Tipul și datele tehnice ale dispozitivelor instalate în sistem corespund listelor de elemente atașate schemelor schematice ale dulapurilor sistemului. Descrierea schemelor de circuit Descrierea schemei schemelor de acționare auxiliare Schema schematică a acționărilor electrice auxiliare, iluminare și încălzire este prezentată în Fig. 5.1. Pentru toate acționările mecanismelor auxiliare, se adoptă motoare asincrone cu cuști de veveriță cu o tensiune de 380 V. Protecția motoarelor se efectuează: din scurtcircuite - prin relee maxime în întrerupătoare; din suprasarcini - prin relee termice; de la scurtcircuite la masă - dispozitive F-4106A. Motoarele pentru pompele de lubrifiere pentru reductoarele oscilante M18 și M19 sunt pornite de mașina QF4 și demarorul magnetic KM1. Starterul este controlat de butoanele SB. Protecția la suprasarcină este asigurată de releele termice KX1 și KX2. Motorul compresorului M3 este pornit de mașina QF5 și de demarorul magnetic KM2. Starterul este controlat de comutatorul de pachete SA7 și presostatul SP. Motoarele ventilatorului M4-M9 ale motoarelor principale sunt pornite de mașina automată QF6 și de demarorul magnetic KMZ. Starterul este controlat de comutatorul de pachete SA2. Pentru a proteja împotriva supraîncărcărilor, rolurile termice KK3-KK8 sunt incluse în circuitul motorului M4-M9. Motoarele ventilatoarelor M10-M13 sunt pornite de aparatul QF7 și de demarorul magnetic KM4. Starterul este controlat de comutatorul de pachete SA1. Pentru a proteja împotriva supraîncărcărilor, releele termice KK9-KK12 sunt incluse în circuitul motorului M10-M13. Motoarele ventilatoarelor generatoarelor M15-M16 și motorul ventilatorului motorului sincron M14 sunt pornite de mașina QF8 și de demaroarele magnetice KM5 și KM6. Starterul KM5 este controlat de un contact auxiliar normal deschis situat în tabloul de distribuție, iar starterul KM6 este controlat de SA2, Protecția la suprasarcină este asigurată de releele termice KK13-KK15. Motorul troliului auxiliar D este alimentat de mașina QP9 prin demaroarele magnetice reversibile KV și KN. Starterele pot fi controlate de un stâlp cu buton amplasat direct pe troliu sau de la distanță de un stâlp cu buton suspendat. Troliul trebuie să facă jogging, adică numai când este apăsat butonul 2KU sau 3KU. Pentru a proteja împotriva activării simultane a demaroarelor B și H, există blocaje mecanice și electrice. Există un buton de „oprire” pentru o oprire de urgență, iar pe stâlpul butonului de la distanță există un contact de blocare a protecției BKZ. Mașina QF11 alimentează motorul unității de sudură. Încălzirea uleiului în reductoarele oscilante este realizată de încălzitoare electrice alimentate de la demaroarele KM8 și KM9 printr-o mașină QF12. Încălzitoarele electrice sunt pornite și oprite automat prin intermediul releelor \u200b\u200btermice incluse în circuitul bobinei releului KV1 și KV2. Încălzirea uleiului în reductor de presiune este realizată de încălzitoare electrice, alimentate de la starterul KM10 prin intermediul mașinii QF13. Încălzitoarele electrice sunt pornite și oprite automat cu ajutorul unui releu termic inclus în circuitul bobinei KV3. Dispozitive automate QF1-QF3 care protejează pantografele alimentate din bare de 380 V. Barele sunt alimentate de la un transformator de 6 / 0,4 kV instalat pe platoul rotativ al excavatorului prin intermediul mașinii automate QF1. Mașinile QF2 și QF3 care furnizează transformatorul de iluminat 380/230 V și transformatorul de iluminat local 380/12 V sunt pornite înainte de alimentatorul QF1. Pentru conectarea echipamentelor de reparații și a lămpilor de iluminat portabile, sunt furnizate prize XS1 (220 V) și XS2 (12 V). Diagramele funcționale ale acționărilor electrice Structura sistemului de control al tensiunii al generatorului de acționare a palanului (vezi Fig. 5.2) corespunde în esență structurii tipice a sistemului de control discutat mai sus. Diferența este că feedback-ul pozitiv pentru tensiunea din bucla de curent și pentru curentul din bucla de control externă a tensiunii sunt neliniare. Semnalul de tensiune de feedback pozitiv care acționează prin rezistorul R39 conferă caracteristicii mecanice valoarea factorului de întrerupere necesară în primul cadran al caracteristicii mecanice. Când unitatea funcționează în cadranele III-IV și IV-lea, datorită utilizării diodei VD19, un semnal de feedback pozitiv suplimentar prin tensiune începe să curgă prin rezistorul R4. Pe scurt, tensiunea de feedback pozitivă devine critică. Caracteristica mecanică a mecanismului de ridicare are forma prezentată în Fig. 5.3a. Figura: 5.3a Fig. 5.3b Linia punctată din această figură arată caracteristica în cazul în care lipsesc elementele VD19 și R40. Se poate observa că, cu o astfel de caracteristică, la inversarea de la coborâre la urcare, curentul poate depăși valoarea de blocare, ceea ce este nedorit. Feedbackul pozitiv asupra curentului este făcut neliniar pentru a crește rigiditatea caracteristicii mecanice numai atunci când controlerul este setat la zero. În acest caz, un semnal apare la ieșirea dispozitivului de control al CU, datorită căruia cheia K se închide și rezistorul R29 este conectat în paralel cu rezistorul R28. Caracteristicile din Fig. 5.3a și Fig. 5.3b explică cele spuse. O trăsătură distinctivă a circuitului este, de asemenea, faptul că controlerul de comandă selsyn BG1 și redresorul sensibil la fază (FVU) al dispozitivului de ridicare sunt utilizate pentru a controla unitatea de deplasare. Comutarea corespunzătoare este efectuată de contactele releului KH1 și KH2. În ceea ce privește sistemul de control al câmpului motoarelor de ridicare, acesta este realizat în două circuite cu o buclă internă pentru controlul curentului de câmp și o buclă externă pentru controlul EMF al motoarelor. Regulatorul de curent de excitație PTV face parte din excitatorul de tiristor ANM, iar regulatorul EMF RE face parte din blocul A1, reglând unitățile principale. Regulatorul RE este proporțional. Caracteristica sa statică este unipolară și are saturație. La intrarea RE, semnalul U al valorii EMF date și semnalul acestuia adevărat sens de la ieșirea senzorului DE. CEM se calculează pe baza ecuației Unde Rя este rezistența armăturii motorului, Rdp - rezistența polilor suplimentari. Tyad este constanta de timp a secțiunii circuitului din care este eliminat semnalul de feedback de tensiune. În conformitate cu această ecuație, este necesar să se diferențieze curentul armăturii. Este mai oportun să rezolvați următoarea ecuație: care este mai puțin precisă, dar permite totuși să evite diferențierea și zgomotul aferent. În conformitate cu această ecuație, constanta de timp a filtrului Ф la intrarea senzorului DE ar trebui să fie egală cu T otravă .
Să luăm în considerare modul în care este controlat câmpul motoarelor M1H și M2H. Semnalul EMF setat E d * aduce regulatorul EMF RE la saturație. În acest caz, semnalul său de ieșire Ib preia valoarea I ext -Eu în min ... Semnalul Imin este furnizat la a doua intrare a regulatorului de curent de excitație PTV în modul de funcționare. În acest caz, semnalul total I în sumă \u003d Eu ext setează valoarea nominală a curentului de câmp. Când unitatea funcționează în sus, polaritatea adevăratei valori EMF este aceeași cu cea a unității setate. Prin urmare, nivelul semnalului de ieșire al regulatorului RE nu se modifică și rămâne egal cu I ext -Eu în min ... În consecință, fluxul motoarelor are o valoare nominală. Când apare accelerarea la coborâre, polaritatea EMF se schimbă. Când crește la o anumită valoare, regulatorul RE iese din saturație, ceea ce determină o scădere a semnalului la ieșirea sa până la nivelul zero. În consecință, semnalul total pentru setarea curentului de câmp I în sumă , debitul este redus și viteza de acționare este mărită la maxim. Când frânele sunt acționate, releul K1 pierde puterea și semnalul I în min deconectat de la intrarea regulatorului PTB. În acest caz, regulatorul RE este în saturație și setează valoarea minimă a curentului de excitație I ext -Eu în min ... Acest lucru asigură economii de energie și încetinește procesul de îmbătrânire a izolației motorului. Lista linkurilor Carieră - cu găleți cu o capacitate de 2 până la 8 m3, proiectată pentru lucrări în cariere în dezvoltarea zăcămintelor de minereu și cărbune
Nu există nicio îndoială că excavatorul pe șenile (EKG) este pilotul muncii în condițiile dure ale exploatării în aer liber. Această tehnică puternică și fiabilă va fi discutată.
Acest tip de echipament special poate fi împărțit la numărul de piste instalate pe platformă:
- două;
- patru;
- și opt vehicule pe șenile.
Ca atașamente de lucru, se folosesc găleți cu acțiune inversă și directă, cu o capacitate de 50 metri cubi și mai mult.
Să descifrăm literele majuscule pentru a înțelege despre ce tehnică vorbim.
Excavatoarele EKG sunt:
- "E" - excavator;
- „K” - carieră;
- „G” - omidă.
Numărul 5 care urmează literelor (ca exemplu) indică capacitatea cupei. Măsurarea se efectuează în metri cubi. Mai mult, poate exista o denumire de literă „U”, aceasta este o modernizare: echipament de lucru extins pentru încărcare de sus. Și ultima denumire ar putea fi producătorul. Litera „H”. Este clar că produsul a fost fabricat de uzina de construcție a mașinilor Kramatorsk. Ucraina, regiunea Donetsk. Complet arată așa: EKG5-UN. Recenzii despre excavatoare pe șenile, citiți despre echipamentele ucrainene pe paginile revistelor, căutați informații pe Internet.
Dispozitiv
Excavator carieră video pe șenile youtube prezintă setul complet, care include: un corp, un cadru al unei galerii de fotografiere rotative, un mâner cu săgeată, o găleată puternică, cadre de cale. De asemenea, este inclus un suport cu două picioare și un cadru inferior. Puternica mașină minieră este fabricată din oțel de înaltă calitate. Producătorii susțin că poate fi operat în condiții climatice diferite. Excavatorul pe șenile video, pe care îl veți găsi pe Internet, poate funcționa la diferite temperaturi.
Cariera excavatorului a urmărit gama de modele și prețurile pentru echipamente noi și second hand
Descrierea și caracteristicile modelelor populare.
ECG cu găleată 4 metri cubi - 6 metri cubi
Modelul EKG-4.6 A. Acesta este începutul producției de vehicule grele la uzina URALMASH. Videoclipul pe crawler pentru cariera excavatorului YouTube vă va spune mai detaliat despre procesul de formare și producție. Totul a început în 1965, de atunci mai mult de o mașină modernizată a ieșit de pe linia de asamblare. 1980 a fost marcat de lansarea celei de-a cincea serii actualizate. Astăzi lucrează cu succes în cariere deschise la explozia stâncoasă, slăbită anterior. Găleată de 5,2 metri cubi cu posibilitatea înlocuirii cu una mai mare, cu un volum de 7 metri cubi. Greutatea EKG-5A este de 19,6 tone. Puterea unității de putere este de 250 kW.
EKG-5V
Are o unitate de putere electrică de 250 kW. Poate lucra pe piatră fără pregătire (sablare și găurire pe piatră). Găleată are o formă caracteristică cu ciocane în loc de dinți cu care suntem obișnuiți.
EKG-5D
Excavatorul pe șenile are aproape aceleași caracteristici ca modelul anterior, dar există o diferență: este un motor diesel combinat cu o unitate de putere electrică. Scop - extragerea rocilor dezvoltate. Efectuează în mod independent încărcarea într-un autobasculant.
EKG-5U
Echipament puternic, manevrabil, cu potențial mare. Mașina trece prin tranșee, manipulează bănci și se încarcă independent. Cabina este confortabilă și convenabilă pentru operator. Vizibilitatea este excelentă, comenzile sunt la îndemâna operatorului. El nu este distras de căutarea lor și poate monitoriza îndeaproape progresul muncii.
Gama de modele cu carieră a excavatorului cu o capacitate a cupei de 8-10 metri cubi
Aici este prezentat un singur model - acesta este EKG-8-I. diferența sa este de două găleți de volume diferite. O găleată este proiectată pentru sarcini grele (8 m3). Un altul pentru sarcini medii (cupă cu un volum de 10 metri cubi). caracteristici tehnice pot fi găsite pe internet. Prețurile depind de anul de fabricație a puterii unității și de volumul cupei.
Cariera excavatorului a urmărit caracteristicile prețului pentru EKG-8-I
Echipat cu o unitate de putere electrică cu o putere de 520 kW. Greutatea monstrului este de 373.000 kg. Fotografia excavatorului pe șenile, pe care o veți găsi în secțiunea de vânzări a vehiculelor speciale, este capabilă să urce mai mult de 10 grade fără a-și pierde starea de lucru. O altă omidă excavator minier caracterizează prețul, care plutește și depinde de indicatorii tehnici, vine cu denumirea suplimentară „SUA”.
EKG-8-US cu braț lung poate efectua operațiuni de încărcare a pietrei în basculante la înălțimea vehiculelor și prelucrează băncile la înălțimi mari. Lucrări pentru încărcarea stâncii în vagoanele de cale ferată.
Gama de modele urmărite de cariera excavatorului de fotografii ale mașinilor cu o găleată de 10 metri cubi în recenzia noastră sunt prezentate în mai multe versiuni. Ele se disting printr-o capacitate ridicată de ridicare de 110 tone.
Linia de echipamente grele este reprezentată și de EKG-12.5, a douăzecea serie. Toate mașinile sunt fiabile, stabile pe suprafețe mici și manevrabile.
Recenzii despre prețul excavatorului pe șenile
Costul unui EKG este de 2.900.000 de ruble pentru echipamentele uzate. Acest preț mediu este stabilit pentru modelul EKG-5A. Prețul excavatorului pe șenile, care variază de la 3.800.000 la 4.500.000 ruble, este prezentat pe piața secundară în principal de modelele EKG-5A și EKG-12.5. Recenziile pentru echipamentele grele variază de la furnizor la furnizor. Unii sunt nemulțumiți de puterea anumitor modele, în timp ce alții se plâng de prețurile ridicate. Deși toată lumea este de acord că utilajele sunt fiabile și manevrabile pentru greutatea lor.
Întrebări de reparare
Echipamentele puternice de dimensiuni mari necesită un tratament special. Lucrările de prevenire și reparare a mașinilor scumpe trebuie efectuate sub supravegherea specialiștilor. Este recomandabil să întrețineți echipamentul într-o organizație care are propria bază puternică de reparații. La înlocuirea pieselor și mecanismelor, este necesară instalarea pieselor originale. Acordați o atenție deosebită sistemului de frânare și sistemului hidraulic.
Întreținerea preventivă trebuie efectuată pe baza recomandărilor producătorului.
In custodie
Specialiștii experimentați care sunt familiarizați cu procesul de exploatare și care lucrează pe mașini din acest poligon de tragere sunt obositori să lucreze pe echipamente scumpe. Munca constantă în aer liber ne obligă să căutăm noi forme de protecție și confort pentru șoferi. Cabinele sunt modernizate și îmbunătățite în mod constant. Totul vizează păstrarea sănătății angajaților care gestionează acești monștri.
Excavatorul pentru minere pe șenile aparține clasei de echipamente mari de mișcare a pământului și este utilizat în exploatarea în aer liber. Întrucât una dintre cele mai comune metode de exploatare este exploatarea în carieră, această tehnică este concepută special pentru lucrul în cariere unde se desfășoară exploatarea. Excavatorul cu carieră deschisă se deplasează de-a lungul versanților carierei deschise datorită căii de omizi, iar roca este excavată direct cu o găleată. De asemenea, mașina efectuează mișcarea rocii obținute de-a lungul planului orizontal al băncii și se încarcă pe transportul adecvat pentru transportul său ulterior.
Dispozitiv de excavare minieră
Proiectarea unui excavator de carieră constă din următoarele elemente: caroserie, platformă rotativă, braț, braț, găleată, cadru inferior, cadre de șină, rack cu două picioare. Toate elementele sunt fabricate din oțel de înaltă rezistență, ceea ce permite mașinii să funcționeze în toate condițiile meteorologice și temperaturile aerului de la -40 la 45 de grade. Cupa are un mecanism special de frânare a fundului, care minimizează vibrațiile și împiedică fundul să lovească corpul sau mânerul cupei. Utilizarea unui bloc de nivelare în suspensia cupei reduce sarcina pe braț în timpul funcționării. Rezistența mânerului unui excavator minier este mărită prin consolidarea grinzii mânerului cu semibloane fixate pe acesta.
Clasificarea excavatorului minier
Excavatoarele pe șenile sunt de obicei clasificate în funcție de numărul de șenile: excavatoare cu două, patru și opt șenile. Echipamentul destinat trebuie să îndeplinească o serie de cerințe, deoarece volumul de muncă efectuat depinde în mod direct de indicatorii de performanță, fiabilitate etc. Nivelul de performanță al unui excavator minier este afectat în primul rând de dimensiunea cupei, care, în unele modele, atinge 50 de metri cubi. Cu cât volumul cupei este mai mare, cu atât vehiculul este mai rapid încărcat cu piatra extrasă. Lungimi diferite ale brațului (până la 55 m) și bastoane oferă diferite opțiuni pentru excavarea pereților verticali. Înălțimea de săpat poate fi de până la 20,7 m, iar raza de săpare poate fi de până la 24,4 m. Găleată a oricărui excavator minier poate fi în două poziții: „lopată frontală” și „ lopata din spate". Cat este un furnizor important de lopeți pentru exploatare. foarte populare pentru fiabilitatea și performanța lor.
Exploatarea excavatoarelor miniere
Condițiile de lucru într-o carieră necesită utilizarea unui excavator pe șenile aproape constant pe tot parcursul anului. Cu toate acestea, faptul costului ridicat al unui astfel de echipament afectează adesea incapacitatea de a utiliza un număr mare de mașini într-o carieră. În acest sens, cerințele sporite pentru fiabilitatea echipamentelor miniere sunt complet justificate, deoarece permit reducerea timpilor de nefuncționare pentru întreținerea mașinilor. Analiza domeniului de aplicare a excavatoarelor miniere și a cerințelor consumatorilor obligă companiile producătoare să își îmbunătățească în mod constant modelele. Modificările, de regulă, se referă la îmbunătățirea sistemului de acționare hidraulic, a unităților de putere și a dispozitivelor care asigură buna funcționare a echipamentelor. Fiecare mecanism al unui excavator de exploatare minieră este o unitate tehnologică completă, care face posibilă utilizarea metodei de reparații agregate în cazul unei defecțiuni a mașinii. Apropo, în perechi în acest tip de excavator funcționează adesea
Operatorii special pregătiți, cu calificări ridicate și familiarizați cu specificul procesului de lucru, sunt invitați să lucreze la un excavator pe șenile minier. Pregătirea personalului este destul de costisitoare pentru companie, ceea ce afectează prezența unui număr minim de operatori de excavatoare miniere pe personal. Deoarece impactul negativ al condițiilor atmosferice poate duce la îmbolnăvirea operatorului și, în consecință, la întreruperile echipamentelor, producătorii echipează toate modelele moderne de excavatoare cu echipamente climatice speciale. Indiferent de condițiile meteorologice, este destul de confortabil să fii în mașină.
Excavatoare miniere
Excavatoarele miniere sunt un segment foarte specific al echipamentelor miniere. Și, deși exploatarea mineralelor este considerată una dintre cele mai conservatoare industrii, deoarece schemele și tehnologiile dovedite, precum și echipamentele „ascuțite pentru acestea” permit întreprinderilor să evite diverse tipuri de surprize, excavatoarele miniere fabricate în străinătate rezistă cu brio la acest test. Motivul este că fiabilitatea lor în condiții severe de funcționare este una dintre cele mai importante caracteristici ale acestora. Corespondentul nostru a studiat problema excavatoarelor miniere preferate de companiile miniere de cărbune din regiunile siberiene.
Anul trecut a fost un an record în ceea ce privește producția de cărbune în Kuzbass. Volumul total de cărbune furnizat de minerii din regiune sa ridicat la 190 de milioane de tone. Acest lucru a întărit tendința pozitivă de creștere pe care industria cărbunelui a arătat-o \u200b\u200bde la prăbușirea din 2009.
Volumul investițiilor în industria cărbunelui din această regiune nu sa ridicat la mai mult de 55 de miliarde de ruble. (față de 35,5 miliarde de ruble cu un an mai devreme), în timp ce întreprinderile din industrie au nevoie de o modernizare serioasă: deprecierea activelor fixe la unele dintre ele a atins un nivel critic. Acest lucru se aplică atât minelor, cât și minelor în aer liber. Un alt factor care împinge modernizarea este cerința de a reduce costul cărbunelui extras. Motivul este că oferta de export a companiilor miniere de cărbune este în creștere, inclusiv către piața asiatică. Și aici principalul concurent al Kuzbass este Australia. Cărbunele său ieftin și de înaltă calitate nu a intrat încă pe piața internă, dar poate fi combătut doar în domeniul prețurilor. Nu este un secret pentru nimeni că creșterea în continuare a producției de cărbune în regiunea Kemerovo este orientată spre piețele externe. În Rusia, cu greu ne putem aștepta la o creștere explozivă a consumului de combustibil solid în viitorul apropiat. Prin urmare, companiile de cărbune din Kuzbass vor trebui să concureze în domeniul prețurilor și să se gândească la reducerea costurilor de producție. Pentru ca produsele să fie competitive, este necesar să se dezvolte, în primul rând, o metodă de exploatare în aer liber, care este direct legată de introducerea de noi tehnologii la întreprinderile miniere și de reînnoirea flotei de echipamente.
Acum, flota de echipamente pentru excavatoare din Kuzbass este reprezentată în principal de echipamente domestice - o serie de excavatoare EKG fabricate de Uralmash (Ekaterinburg) și uzina Izhora IZ-KARTEX.
În același timp, așa cum observă experții, uzura acestui echipament în mai multe mine deschise și cariere deschise pentru minerit a atins un nivel critic. Nevoia de a înlocui această tehnică este destul de mare. Acum aceste întreprinderi din sectorul intern își cresc producția, încercând să satisfacă nevoile industriei în mașinile moderne și performante, dar creșterea globală a prezenței echipamentelor străine eficiente și fiabile în sectorul minier de cărbune a devenit o tendință generală.
Cine poate obține cărbune?
Straturile purtătoare de cărbune din bazinul cărbunelui Kuznetsk includ 260 cusături de cărbune de diferite grosimi, în timp ce grosimea predominantă a cusăturilor de cărbune este de la 1,3 la 4 m. Se dezvoltă și cusături groase de 9-15 m și chiar 20 m, cu unghiuri de apariție de la 5 la 90 de grade. Varietatea condițiilor de apariție și condițiile miniere și geologice ale depozitelor determină diferite abordări și metode de producție. Acum, în Kuzbass există 55 de mine de cărbune în aer liber de diferite capacități.
Igor Bashkov, reprezentant comercial al Vostochnaya Technika (dealer Caterpillar) din Kemerovo, notează:
Bineînțeles, în funcție de condițiile miniere și geologice și de grosimea cusăturilor, sunt folosite diverse excavatoare, dar un factor important este dezvoltarea și sistemul de transport utilizat la mină și alți factori. În funcție de aceasta, modelele de excavatoare Cat® pot fi utilizate cu o varietate de capacități de cupe, atât lopată frontală, cât și buldoexcavator. Extragerea straturilor groase poate fi realizată în straturi. Operațiunile de decapare sunt de obicei efectuate de excavatoare cu volume mari de cupe - de la 7 metri cubi. m până la 50 de metri cubi și, în funcție de condițiile miniere și geologice, se poate folosi o lopată înainte sau înapoi. Acest lucru se datorează faptului că pentru extracția unei tone de cărbune, este necesar să se îndepărteze de la 7 la 15 tone de rocă. Raportul de stripare variază de la secțiune la secțiune. Prin urmare, se folosește o tehnică mare pentru operațiunile de dezizolare, care permite extragerea unor volume mari de rocă. De regulă, mai puține mașini sunt direct implicate în exploatarea cărbunelui. Acestea sunt excavatoare cu buldoexcavator și un volum de cupă de 4 cu. m până la 7-10 pui. m.
Îmbunătățirea continuă a fiabilității unităților hidroelectrice, introducerea sistemelor electronice de monitorizare a parametrilor de funcționare și o dispunere agregată mai accesibilă a echipamentelor va face posibilă crearea unor mașini comparabile în fiabilitate cu lopețile mecanice. Lopata electrică de uz casnic are o masă ușor mai mare, în comparație cu un excavator hidraulic cu o cupă de bază de aceeași capacitate, iar avantajul prețului a fost de fapt pierdut. Toate acestea duc la deplasarea lopeților mecanice din clasa excavatoarelor miniere cu o cupă de bază cu o capacitate de până la 10 metri cubi. m, mai ales în secțiunile nou deschise. Această rearmare este un proces complet natural.
O serie de întreprinderi miniere abandonează electrocardiogramele interne și încep să opereze cu succes excavatoare hidraulice cu o greutate de lucru de 100 tone sau mai mare.
Igor Bashkov, reprezentantul comercial al Vostochnaya Technika (dealer Caterpillar) din Kemerovo, declară:
Excavatoarele electrice sunt, în general, excavatoare cu cupă de mari dimensiuni concepute pentru a muta volume mari de piatră. Avantajul lor este că electricitatea este destul de ieftină și un cub de masă de rocă plasat este, de asemenea, ieftin. În plus, costurile de funcționare pentru excavatoarele electrice sunt mult mai mici decât cele diesel; în cel mai bun caz, aceasta este lubrifierea în timp util a unităților (spre deosebire de cele diesel, care necesită în mod constant o alimentare cu motorină și ulei). Dar astfel de mașini sunt utilizate numai în zonele în care există acces la electricitate (este nevoie de o capacitate suficient de mare) și, de regulă, acestea sunt întreprinderi mari pentru extracția mineralelor, în special a cărbunelui din Kuzbass. Dezavantajul acestor excavatoare este mobilitatea lor dificilă, deoarece mașinile mari sunt foarte greu de deplasat pe distanțe lungi, iar cablurile electrice nu sunt, de asemenea, nesfârșite. "
Și, deși beneficiile sunt evidente,
Este prea devreme pentru a anula „lopata mecanică”.
Acest tip de excavator s-a dovedit a fi fiabil, mai simplu și mai ieftin de întreținut. În ceea ce privește gropile mari deschise, unde se realizează dezvoltarea pe termen lung a unui mineral, unde sunt amenajate rețele electrice permanente și dezvoltate, în care condițiile miniere și geologice nu necesită săpături selective la nivelul unui orizont, „lopețile mecanice” sunt cele mai potrivite. La rândul său, în condiții miniere și geologice dificile, este mai preferabil excavator hidraulic la fel de flexibil din punct de vedere tehnologic. Masa unui excavator hidraulic este mai mică, poate fi echipată atât cu o lopată înainte, cât și cu o lopată inversă, este dotată cu o putere specifică mai mare, este mobilă și permite excavarea selectivă de înaltă calitate. Iar cel mai important avantaj este capacitatea de a lucra în cariere fără o sursă de alimentare.
Acum, volumul total al vânzărilor de echipamente pentru excavatoare hidraulice reprezintă mai mult de 70%.
Utilizarea limitată a dimensiunilor standard mari se datorează faptului că
cu o capacitate a cupei mai mare de 30 cu. m hidroexcavatoarele își pierd avantajele tehnologice.
Avantajele excavatoarelor Cat sunt în mobilitatea și capacitatea lor de a lucra în aproape orice condiții, mai ales în cazul în care nu există infrastructură dezvoltată (regiuni îndepărtate din nord, în zone îndepărtate și inaccesibile), în care este imposibilă utilizarea mașinilor electrice și în care nu sunt necesare volume mari. Excavatoarele diesel Cat sunt reprezentate pe scară largă, dar excavatoarele cu cupe de la 1 metru cub sunt utilizate pentru minerit și materiale de construcție. m până la 5-7 metri cubi m, de regulă, acesta este un buldoexcavator, - spune Igor Bashkov, reprezentant al companiei "Vostochnaya Tekhnika".
Găleată străină
Industria internă, așa cum a arătat practica ultimilor ani, nu era pe deplin pregătită să ofere companiilor miniere de cărbune echipamente noi de înaltă eficiență pentru reaprovizionarea parcului. Noile proiecte de investiții ale companiilor miniere de cărbune, ca urmare a cărora crește numărul de mine noi în aer liber și zone de exploatare în aer liber, modernizarea accelerată a instalațiilor existente a stimulat activitatea pe piața echipamentelor de carieră ale producătorilor străini. Brandurile străine sunt acum din ce în ce mai reprezentate pe piața excavatoarelor hidraulice: Hitachi, Komatsu, Caterpillar, Terex, Liebherr. Excavatoarele miniere ale acestor mărci s-au dovedit deja în minele de cărbune din bazinul Kuznetsk de câțiva ani.
Acum se manifestă în mod clar tendința de creștere a capacității unitare a echipamentelor miniere.
Igor Bashkov, reprezentant al Vostochnaya Tekhnika, descrie această tendință după cum urmează:
În prezent, există o tendință foarte clară spre o creștere a dimensiunii echipamentelor de carieră (autobasculante capabile să transporte 320 de tone și mai mult, excavatoare cu o găleată de până la 50 de metri cubi.). buldozere grele (D11T) și greder (24M) (marca Caterpillar). Există mai multe motive pentru aceasta.
Nevoia de a crește volumele de producție (și, în consecință, de a reduce costurile);
Lipsa de personal înalt calificat.
Mașinile mari rezolvă ambele probleme: este destul de ușor să crești producția folosind mai puține mașini și, în consecință, personal mai puțin calificat. Pe de altă parte, prețul unor astfel de mașini este destul de ridicat, iar costurile întreținerii lor nu sunt nici ele mici.
Nu puteți pune un profan la volanul unei mașini moderne și scumpe - „un om de pe stradă”, este necesară instruirea (instruirea personalului, iar acum există o lipsă acută a acestora) ”.
Aceleași tendințe sunt confirmate și de Alexander Proskurin, directorul regional al TSK-Service Novokuznetsk, un dealer oficial al Hitachi. În opinia sa, pe această piață extrem de competitivă, unde sunt prezentate atât echipamente interne, cât și externe, excavatoarele miniere Hitachi se remarcă cu cea mai completă linie de modele:
Una dintre tendințele în dezvoltarea exploatării cărbunelui în bazinul Kuznetsk este trecerea la echipamente miniere performante și eficiente. Gama de excavatoare Hitachi are exact astfel de caracteristici, care au fost confirmate de mulți ani de funcționare în Siberia.
Acum există o tendință clară spre o creștere a dimensiunii echipamentelor de carieră. Pentru mineritul în aer liber, cele mai populare sunt excavatoarele Hitachi cu o găleată de 15-22 metri cubi. m. Deși trebuie remarcat faptul că gama de modele de excavatoare marca japoneză este reprezentată de toate clasele de excavatoare. Companiile de exploatare a cărbunelui din bazinul Kuznetsk solicită atât linia EX de excavatoare electro-hidraulice în aer liber cu volum mare de cupe, cât și seria diesel ZX, care, de regulă, sunt foarte mobile și pot începe lucrul fără pregătire preliminară în secțiune. Excavatoarele Hitachi sunt utilizate și în cariere deschise pentru extracția de mangan, minereu de fier și alte minerale. Performanța ridicată a echipamentelor miniere Hitachi este asigurată de caracteristicile de proiectare și de know-how-ul aplicat în acesta. Rețineți că întreaga gamă de excavatoare Hitachi este fabricată în fabrici din Japonia.
Provocare chineză
O altă tendință, care cu greu poate fi ignorată, este intrarea pe segmentul carierei de pe piața echipamentelor miniere a producătorilor chinezi. China este numărul 1 în lume în ceea ce privește producția de cărbune. În consecință, această țară este unul dintre cei mai mari producători de echipamente de carieră și încearcă să se stabilească pe piețele externe. În 2011, la Novokuznetsk a fost deschis un centru de servicii al grupului de companii AMPS, dealer oficial al companiei chineze BONNY, unul dintre cei mai mari producători de echipamente miniere.
Evgeny Medvedev, directorul general al grupului de companii AMPS, notează:
Potrivit analiștilor, până în 2015, mai mult de jumătate din cererea globală de echipamente miniere va fi asigurată de companii din China. Acest lucru va fi facilitat de dezvoltarea progresivă a economiei mondiale, care prezintă o cerere constantă de bunuri chinezești.
În segmentul echipamentelor ieftine, compania chineză „Sichuan Bonnie Heavy Engineering Company LTD” concurează cu excavatoarele rusești, cu un raport optim de preț scăzut și calitate excelentă. Excavatoarele miniere BONNY sunt ușor de manevrat și întreținut și au o manevrabilitate bună. Echipamentul principal de lucru al excavatoarelor miniere BONNY este o lopată frontală și din spate cu o capacitate de 2-15 metri cubi. m. Fiecare model de bază poate fi echipat cu găleți de diferite capacități, atât mai mari, cât și mai mici, în funcție de rezistența rocilor exploatate.
Echipate cu transmisie independentă pe șenile și alte componente extrem de eficiente, excavatoarele miniere BONNY sunt alegerea optimă pentru orice operațiune minieră mare, potrivită pentru încărcarea pe transportul rutier și feroviar. Sunt concepute pentru condiții dificile exploatare.
Trimite-ți munca bună în baza de cunoștințe este simplu. Folosiți formularul de mai jos
Studenții, studenții absolvenți, tinerii oameni de știință care folosesc baza de cunoștințe în studiile și munca lor vă vor fi foarte recunoscători.
postat pe http://www.allbest.ru/
Introducere
mobilitate deplasare cupă excavator
EXCAVATOR încărcător minier de acțiune ciclică pentru lucrări de pământ și minerit. Excavatoarele au fost folosite chiar și în Egiptul antic și Roma antică ca mijloc de mecanizare a lucrărilor de adâncire a albiilor și a canalelor râurilor. În funcție de organizarea procesului de săpare, acestea sunt împărțite în mai multe tipuri: lopată mecanică (înainte și înapoi), linie de tragere, cupă multiplă, rotativă, apucătoare etc. Prima lopată cu abur a fost brevetată în 1836. Astăzi, majoritatea excavatoarelor sunt fie electrice, fie diesel.
Lopata mecanica. Forța de tragere a unei lopate drepte constă din forța de tragere în sus aplicată cupei de lanțul de ridicare sau cablul de sârmă și forța de împingere axială aplicată mânerului pe care este atașată cupa. În funcție de scopul lor (și capacitatea cupei), lopețile mecanice sunt împărțite în universal (0,2-2 m3), în aer liber și minier (2-5 m3) și supraîncărcat (8-90 m3). Toate aceste excavatoare sunt montate pe șenile. Pe bază este un platan rotativ care susține brațul. Capătul inferior al brațului se sprijină (prin balamale) pe această platformă, iar capătul superior este ținut în poziția de lucru printr-o suspensie de frânghie, care este susținută de cadre triunghiulare, fixate și pe platformă. Brațul poate fi configurat pentru a funcționa cu o lopată sau o găleată de buldoexcavator, o găleată de tip dragline, o găleată cu greutate sau o găleată de ridicare.
MĂCĂNĂ MECANICĂ V. Otis (1839).
Excavator universal cu o cupă. Un excavator de acest tip este ușor reconstruit pentru orice tip de lucrări prin înlocuirea echipamentului de lucru frontal. Toți parametrii principali ai unor astfel de excavatoare (amplasarea brațului, dimensiunile suporturilor pentru omizi, dimensiunile, puterea de acționare, turațiile liniare, capacitatea cupei, capacitatea de ridicare, tipul motorului) sunt standardizate. De regulă, acestea sunt disponibile cu motoare pe benzină sau diesel, dar poate fi asigurată și o acționare electrică.
Excavatoare monocubite cu carieră și minerit. Aceste mașini sunt proiectate pentru cele mai dificile condiții de funcționare. Acestea sunt concepute ca lopeți mecanice care pot fi convertite în linie de tragere. Întrucât sunt destinate carierelor, minelor, clădirilor mari în care există o sursă de alimentare, acestea sunt echipate cu un sistem de acționare electric bazat pe controlul tensiunii asupra tuturor sau a unor funcții - scooping, oscilația brațului, presiune și mișcare. Baza unui astfel de sistem este un set motor-generator, în care un motor electric de curent alternativ este conectat mecanic la generatoare electrice separate care alimentează acționările diferitelor grupuri de echipamente. Vitezele și cuplurile acționărilor sunt reglate prin schimbarea curentului de excitație al generatoarelor electrice și al motoarelor electrice.
Încărcați lopile mecanice. Astfel de excavatoare se caracterizează prin raze mari de săpat și descărcare (peste 100 m) și o capacitate mare a cupei (90 m3 sau mai mult). Ele diferă de excavatoarele universale mici și miniere care se deplasează pe două șenile de omidă fixate rigid, diferă în ceea ce privește proiectarea șenii de omizi. Fiecare dintre cele patru colțuri ale bazei lor se sprijină pe un vehicul cu șenile cu două centuri. Orizontalitatea bazei este susținută automat de cricuri hidraulice, ale căror cilindri sunt fixați pe baza excavatorului și a pistoanelor pe unitățile pe șenile. Există două tipuri de echipamente frontale utilizate mai mult decât altele. Într-una dintre ele, unitățile principale sunt un troliu cu două tamburi cu o singură coardă, un mâner rotund și un mecanism de presiune a cablului fixat pe platan. Ridicarea este echilibrată astfel încât contragreutatea să fie ridicată atunci când cupa este coborâtă, iar coborârea contragreutății facilitează ridicarea cupei la tăiere. Alternativ, se folosește un troliu cu trei frânghii fără contrapondere. Brațul, bara și mecanismul de tracțiune sunt special concepute cu o balama intermediară, care asigură independența suspensiei. Mecanismul de presiune, fixat pe o grindă triunghiulară sau portală, acționează pe un mâner cu două legături, care este susținut și ghidat de o legătură rigidă mobilă.
Dragline. Spre deosebire de o lopată mecanică dreaptă, care dezvoltă o față situată deasupra orizontului de instalare al excavatorului în sine, un excavator cu linii de tractare (ca un buldoexcavator) dezvoltă solul sub nivelul mașinii. Găleată este suspendată pe o frânghie de ridicare, iar scoaterea se realizează trăgând a doua frânghie de tracțiune. Găleată lovește pământul sub propria greutate. Un astfel de dispozitiv permite dezvoltarea chiar și a rocilor dure, slăbite de o explozie. Datorită dimensiunilor sale mari de lucru (adâncimea de săpare, raza și înălțimea de deversare), linia de tragere este potrivită în special pentru construcția de canale și baraje, săpăturile subacvatice, dezvoltarea depozitelor aluvionare și a depozitelor care necesită exploatarea separată a supraîncărcării și minereului industrial. Performanța liniei de tragere depinde de adâncimea de săpare și înălțimea de ridicare, precum și de unghiul de oscilare a brațului. Un excavator cu o capacitate a cupei de 20 m3 a îndepărtat supraîncărcarea din cusătura de cărbune cu o capacitate de aprox. 640.000 m3 pe lună (720 de ore de lucru). În timpul a 14 zile de teste, o linie de tracțiune cu o capacitate de găleată de 9 m3, care a descărcat materialul într-o buncăr, a arătat o capacitate de încărcare de 400 m3 pe oră. Platforma este echipată cu o săgeată și tamburi de troliu pentru ridicare și corzi de tracțiune. Tobe prin cuplaje și angrenaje asociate cu motorine sau motoare electrice individuale. Coarda de ridicare se îndoaie în jurul scripetei la capătul brațului, iar coarda de tracțiune este trecută printr-un dispozitiv de ghidare la baza brațului. Pentru a coborî cupa și a elibera coarda de ridicare, operatorul decuplează ambreiajul tamburilor, iar cupa este coborâtă sub propria greutate. Viteza de coborâre este controlată de frâne. Pentru rotirea brațului, chiar și la excavatoarele diesel, este prevăzut un sistem de control cu \u200b\u200bo unitate motor-generator. La excavatoare cu acționare electrică, acest sistem de control este utilizat pentru toate funcțiile. Linii mari de tragere sunt produse pe un traseu de mers pe jos, care constă dintr-o placă de bază centrală, schiuri laterale și o camă sau mecanism de legătură care le pune în mișcare. Când excavatorul se sprijină pe o placă, schiurile sunt ridicate și se pot mișca. După coborârea acestora, excavatorul, împreună cu placa centrală, se ridică, se sprijină pe schiuri și se mișcă. Pasul de parcurgere este de aprox. 2 m. Deoarece schiurile sunt fixate pe platan, rotirea platoului rotativ poate schimba direcția de deplasare, astfel încât mașina să se poată deplasa chiar și lateral. Datorită manevrabilității și manevrabilității sale ridicate, mișcarea pasului deplasează dispozitivele urmărite și alte dispozitive de rulare. Linie de tragere a turnului (instalație de război). Acesta este un excavator cu șenile, a cărui braț este înlocuit de o frânghie întinsă între două turnuri care transportă o găleată. O astfel de linie de tragere poate avea o „atingere a brațului” eficientă (distanța dintre turnuri) de până la 500 m. Se folosesc două tipuri de linii de tragere a turnurilor: tragerea găleții de-a lungul solului de la punctul de săpare până la punctul de descărcare și deplasarea acestuia deasupra solului. Turnurile pot fi montate pe șenile omide. Un cărucior de cablu, de care este atașată o găleată, merge de-a lungul cablului de tensiune. Când se dă slăbiciune cablului de tensiune, cupa sub propria greutate se deplasează de la turnul înalt la turnul inferior. Pe deschideri lungi, cupa este livrată cu o coardă de coadă. Când cablul de tensiune este coborât, scoaterea se efectuează prin intermediul cablului de tracțiune. Odată ce cupa este plină, cablul de tensiune este strâns și cupa este ridicată pentru a se deplasa peste sol. Când cupa ajunge în zona de descărcare, cablul de tensiune este strâns, astfel încât cupa să poată fi ridicată la înălțimea dorită. Găleată este descărcată prin fund, pentru care este adesea modelată în formă de semilună. Astfel de linii de tragere sunt utilizate în principal în construcția barajelor de terasament. Instalațiile de război de frânghii de al doilea tip sunt utilizate pe scară largă în fabrici pentru producția de piatră zdrobită și pietriș; cupa este de obicei fără fund de deschidere, iar descărcarea este controlată prin intermediul unei frânghii de transport.
Conform principiului de funcționare, excavatoarele sunt împărțite în mașini ciclice (excavator cu o singură cupă, dragline, excavator hidraulic) și mașini continue (excavator cu mai multe cupe, excavator pe roți cu cupă, excavator de frezat). În excavatoare, există echipamente de lucru, de funcționare, de putere, mecanisme de acționare și control ale acestora, echipamente auxiliare, o platformă cu cadru, o suprastructură și un corp. În funcție de scopul operațional și de tipul lucrărilor efectuate, tipurile existente de excavatoare sunt clasificate în carieră, supraîncărcare, minerit, construcții și altele asemenea; după tipul de echipament de rulare - pe șenile, pe jos, pneumatic și montat pe șină, plutitor; după tipul de echipament electric - electric, diesel, hidraulic, combinat; tipuri de control - cu manual, hidraulic, electric și mixt; putere sau performanță teoretică; dimensiuni etc. La rândul lor, excavatoarele ciclice și continue au clasificări mai restrânse, reflectând specificul proiectelor fiecărui grup de mașini. De exemplu, excavatoarele cu acțiune ciclică conform schemei de proiectare sunt împărțite în mașini cu o conexiune rigidă articulată a unei găleți cu un braț și o platformă rotativă (lopată frontală, buldoexcavator) și cu o conexiune flexibilă (frânghie) a unei găleți cu braț (dragline, grab).
Ideea de a crea mașini de mișcare a pământului îi aparține lui Leonardo da Vinci, care la începutul secolului al XVI-lea a propus o schemă de excavator cu șireturi. Prima draga cu abur a fost construita la uzina Izhora din Rusia sub conducerea A.A. Betancourt in primul sfert al secolului al XIX-lea, un excavator cu o singura galeata pe o cale ferata a fost brevetat in SUA in 1834 de V. Otis Primul excavator cu lanț multi-cupă de tip teren a fost inventat în Franța de M. Couvray (1860); folosit în construcția Canalului Suez. Utilizarea pe scară largă a excavatoarelor în lucrările de terasament a început la sfârșitul secolului al XIX-lea în legătură cu dezvoltarea construcțiilor de cale ferată. În 1910, au apărut primele excavatoare electrice, în 1912 - excavatoare pe șenile cu motoare combustie interna, în 1916 - din motor diesel, în anii '20. - primele excavatoare cu cerc complet de putere medie pe șină pentru exploatarea în aer liber. Producția de excavatoare în Rusia a început în 1901 la uzina Putilovsky (acum Kirovsky). În CCCP, producția de excavatoare a fost reluată în 1931. Din 1947, uzina de inginerie grea Ural (UZTM), pentru prima dată în lume, a început să producă excavatoare miniere cu găleți cu o capacitate de 3-5 m3, în 1958, această fabrică a fabricat un excavator cu șenile cu o cupă de 25 m3 și un braț de 100 m Din 1958, la uzina de construcție de mașini din Donetsk numită după Lenin Komsomol din Ucraina (DMZ), apoi fabrica de turnătorie și mecanică și fabrica de construcții de mașini Novokramatorsk numite după V.I. Lenin (NKMZ) au început producția de excavatoare rotative cu carieră. În 1967 NKMZ a stăpânit producția de excavatoare cu roți cu cupă puternice cu o capacitate de 3000 m3 / h, iar în 1973 - 5000 m3 / h. În 1965, NKMZ a fabricat un excavator cu lopată cu o cupă de 35 m3 pentru soluri dure. În anii '70. s-a stabilit producția de excavatoare pe roți cu cupe miniere cu forțe de săpare crescute ER-1250D, ERP-2500, ERSHRD-5000, care au găsit cea mai largă aplicație în minele de cărbune din țară. În anii 80. au fost create o serie de noi modele de excavatoare pe roți cu cupă de înalt nivel tehnic: ERGV-630, ERP-3150, ERP-5250.
Îmbunătățirea excavatoarelor existente este în direcția creșterii nivelului tehnic, fiabilității, forței specifice de săpare și a productivității. Se dezvoltă modificări ale lopeților cu echipamente de lucru extinse. Producția de excavatoare hidraulice miniere de diferite dimensiuni standard este în creștere. Excavatoarele Dragline cu cupe cu o capacitate de până la 20 m3 sunt fabricate într-un design modular, care asigură o reducere de 3-4 ori a timpului de instalare, reducând totodată intensitatea muncii. O direcție progresivă în crearea de excavatoare continue - excavatoare pe roți cu cupă capacitate unitară mare și cu forțe de săpare mari, precum și excavatoare cu roți cu cupă compacte, caracterizate printr-un consum specific mai mic de metal, ceea ce duce la o îmbunătățire a indicatorilor lor tehnici și economici și la o creștere a flexibilității tehnologice în dezvoltarea fețelor structurate complexe.
Tipuri de excavatoare
Un excavator este un tip de echipament special care este utilizat pentru săparea și mutarea solului și a altor lucrări. Excavatoarele sunt clasificate în funcție de multe caracteristici. Una dintre clasificări este clasificarea tipului de șasiu.
După tipul de șasiu, se disting excavatoarele pe roți, pe jos, feroviare, plutitoare, pneumatice și pe șenile.
Excavatoare cu roți
În astfel de excavatoare, un șasiu de tractor sau de automobil poate fi instalat ca tren de rulare. Ca bază pentru excavatoare cu șasiu auto sunt utilizate camioanecu permeabilitate crescută. Excavatoarele cu roți se caracterizează prin viteză mare de deplasare, mobilitate și o gamă destul de largă de aplicații. Acest tip de excavator este utilizat pentru curățarea canalelor, în construcția de drumuri, în domeniul militar și ingineresc.
Excavatoare pneumatice
Aceste excavatoare au un șasiu care se sprijină pe roți cu anvelope pneumatice. Pentru o stabilitate suplimentară la încărcarea cupei, acestea sunt echipate cu stabilizatoare speciale. Acestea se caracterizează prin putere redusă și volum mic de găleată. Pot atinge viteze de până la 30 km / h, dar pasabilitatea pe soluri moi este slabă, de aceea sunt folosite cel mai adesea în condiții urbane. Utilizat în principal pentru lucrări de renovare și construcție.
Aceste excavatoare au propriul șasiu pe șenile. Excavatoarele pe șenile au o capacitate crescută de traversare, viteza poate fi de la 2 la 15 km / h. În plus, datorită presiunii specifice scăzute pe sol cu \u200b\u200bmasa lor mare, acestea pot fi utilizate pe soluri libere, soluri înundate sau mlăștinoase și pe terenuri puternic accidentate. Acest tip de excavator poate fi echipat cu șenile din metal, cauciuc sau cauciuc-metal. De regulă, acestea sunt livrate la locul de muncă de către vehicule speciale de marfă.
Excavatoare de mers pe jos
Excavatoarele de mers se deplasează cu ajutorul pantofilor de susținere, care se mai numesc și labe sau schiuri. Datorită elicei hidraulice de mers, sarcina pe sol este minimă și, prin urmare, fiabilitatea acestui tip de excavator este mai mare decât cea a altora. Sunt folosite la extragerea mineralelor, la dezvoltarea rocilor, la extragerea rocilor, la curățarea depozitelor, la mutarea într-o haldă, precum și la excavare în timpul construcției unor structuri hidraulice mari. De regulă, acestea sunt echipate cu o linie de tragere (braț).
Excavatoare de cale ferată
Astfel de excavatoare sunt instalate pe o platformă feroviară. Volumul cupei este de obicei de până la 4 cu. m, se caracterizează prin viteză mare, eficiență, versatilitate. Acestea sunt utilizate pentru diverse lucrări pe calea ferată în imediata vecinătate a patului căii ferate. Uneori pot fi folosite ca tractor. Platforma rotativă și echipamentul excavatoarelor feroviare sunt unificate de majoritatea producătorilor cu excavatoare pe șenile.
Excavatoare plutitoare
Un ponton este folosit ca bază, datorită căruia presiunea exercitată pe sol este nesemnificativă. Astfel, acest tip de excavator se caracterizează printr-o capacitate ridicată de traversare. Acest tip de excavator este utilizat pentru adâncirea fundului rezervoarelor naturale, pentru curățarea sau extragerea nisipului, precum și pentru planificarea și operațiunile de încărcare și descărcare în zone mlăștinoase și pe soluri cu densitate redusă. Spre deosebire de macaralele plutitoare, aceste excavatoare au o înălțime mai mică și un design mai simplu al brațului.
Tipuri de excavatoare: varietate nesfârșită
Lucrările de excavare sunt una dintre cele mai consumatoare de timp și cele mai necesare din toate timpurile. Mașinile echipate cu un corp special de lucru pentru săpat - o găleată și destinate excavării și mișcării solului și / sau mineralelor, sunt cunoscute din cele mai vechi timpuri; au fost proiectate de Arhimede. Romanii le-au numit excavatoare, de la excavao - la ciocan, fac o cavitate, o adâncire.
În timpul Marelui Leonardo, excavatorul nu era o perspectivă genială - utilizarea lor în fortificație și pentru curățarea și aprofundarea canalelor din Veneția era obișnuită. Excavatoarele din acea perioadă erau alimentate de puterea umană sau de animale de tragere. Ideea unui excavator a fost adusă în est de Marco Polo, pentru care a câștigat favoarea specială a celui de-al cincilea mare kagan mongol și în același timp a primului împărat al dinastiei chineze Yuan Kublai.
Primul excavator cu motor mecanic - cu aburi a fost fabricat de inginerul american James Otis în 1843. Otis era descendent direct al unuia dintre „părinții națiunii”, tot James Otis, care a propus principiul: „Nu există taxe fără reprezentare”, sub care a început Războiul de Independență al Statelor Unite.
Excavatorul Otis avea o capacitate de 15 CP, oferind o productivitate de 40-50 metri cubi. m pe oră (ceea ce este foarte, foarte bun pentru o astfel de putere și conform conceptelor moderne) și a înlocuit 50 de excavatoare puternice cu experiență. Unul dintre primii excavatori a supraviețuit, într-o stare destul de deteriorată și este expus în muzeu.
Primele excavatoare cu abur și-au găsit imediat aplicarea pe șantierele de construcții ale secolului de atunci: Canalul Suez și calea ferată Nikolaev din Rusia. Cu toate acestea, contractanții de stat nu erau mulțumiți de ei: muncitorii iobagi și prizonierii-condamnați erau mai ieftini. Toate cele 4 mașini din 1848 au fost vândute către Urali de către Demidov, unde au demonstrat imediat o eficiență ridicată în operațiunile de dezizolare. Apariția excavatoarelor Otis în Ural a fost impulsul dezvoltării ingineriei grele de acolo.
Excavatoare astăzi
Acum excavatorul este cel mai răspândit, cel mai bine vândut și cel mai rentabil tip de echipament special. Există excavatoare pe care patru bărbați adulți le pot transporta cu mâinile, iar excavatoarele constituie cele mai ambițioase trei vehicule terestre. Apropo, se crede că cel mai mult excavatoare mari - mers, greșit. Toți cei trei titani mecanici: Bagger 288, Bucyrus-Erie 1850-B „Big Brutus” și Marion 6360 „Captain” - urmărit mașini autopropulsate, iar ultimele două sunt cu o singură găleată. Căpitanul este pensionar, dar încă în viață - expus la Muzeul Tehnologic de Stat din Arkansas, iar Bagger și Brutus încă lucrează. Cea mai ușoară dintre ele trage la 12 mii de tone.
Excavatoarele efectuează o mare varietate de lucrări într-o mare varietate de condiții. Toate tipurile de excavatoare sunt greu de cunoscut chiar și de un inginer mecanic cu experiență. Ați auzit de excavatoare speciale pentru îndepărtarea stratului superior de sol fertil? Despre excavatoare subterane? Despre excavatoare subacvatice de fund? Toate acestea există și funcționează.
Cu toate acestea, tipul absolut dominant de „exskazavrs” puternici, ascultători și utili sunt excavatoarele universale de construcție, cu o singură găleată, cu acționare hidraulică, cu braț de rupere, pe roți cu șenile sau pneumatice. Acestea sunt asociate în primul rând cu cuvântul „excavator”.
Excavatoarele universale sunt echipate cel mai adesea cu o lamă pentru buldozer și apoi reprezintă un excavator pentru buldozer. Adesea, în loc de haldă, o găleată de transfer poate fi agățată pe o furculiță care se deplasează într-un plan vertical. Apoi primești un buldoexcavator. Există, de asemenea, buldoexcavatoare speciale, care nu au altă treabă decât să grebleze în față și să le arunce în spate.
Clasificarea excavatorului
A descrie toate tipurile de excavatoare și „a le pune pe rafturi” l-ar fi nedumerit pe Linnaeus însuși. Excavatoarele sunt împărțite în tipuri în funcție de diferite criterii și trebuie remarcat faptul că fiecare mașină specifică este prezentă în mai multe dintre ele.
La programare
Cele universale au fost deja descrise.
Buldoexcavatoare - cu o cutie de descărcare (descrisă mai sus), cu o lopată dintr-o singură bucată și cu un fund pliabil, cu un dispozitiv de prindere, cu un transportor și o buncăr de dozare. Buldoexcavatoarele diferă de altele prin faptul că varsă o porțiune de sol măsurată în funcție de greutate sau volum, care nu depășește capacitatea de încărcare a instalațiilor de colectare.
Carieră - supraîncărcare și minerit.
Special - cale ferată, mlaștină, salvare, excavatoare-distrugătoare, subterane, subacvatice etc. etc.
Prin mobilitate
Autopropulsat - se poate deplasa independent de la obiect la obiect.
Semi-autopropulsate - se pot deplasa singure în zona de lucru.
Autopropulsat restricționat - se poate deplasa de-a lungul căilor special amenajate, de exemplu. pe căile ferate.
Complet rotativ.
Part-turn.
După tipul de șasiu
Montat - pe șasiu cu roți și șenile, tractor și șasiu auto.
Pneumatic.
Urmărit.
Montate pe șină: macarale de cale ferată, excavatoare portuare și macarale de carieră.
Plimbători.
Patinoare și schiuri mobile (acum nu mai sunt utilizate).
Flotante - găleți, apucați, slăbiți și draga de transport aerian.
Subteran - mașini miniere care supraîncarcă roca minată de scutul tunelului. Când se dezvoltă straturi groase, scutul cu un excavator este combinat într-unul și se obține un complex de tunelare (combina).
Notă 1: transportul aerian este un dispozitiv pentru ridicarea solului moale și slăbit de la adâncimi mari. Aerul este suflat în țeavă lângă capătul inferior, bulele trag apă împreună cu ele și aspirația rezultată atrage în sol. Cu cât transportul aerian este mai profund, cu atât este mai eficient. Pentru dezvoltarea depozitelor de noduli feromanganezi în Oceanul Pacific, au fost dezvoltate instalații aeriene cu o adâncime de lucru de până la 6 km. Țeava este susținută de curelele plutitoare pentru a nu se rupe.
Prin antrenarea corpului de lucru
Mecanica este aproape în trecut.
Hidraulice sunt cele mai frecvente.
Diesel-electric - greu și foarte greu autonom.
Electric - supraîncărcat alimentat de linii electrice.
După ciclul de funcționare
Acțiune continuă - multi-găleată rotativă, cu disc sau tăietor cilindric (frontal), cu lanț dințat (șanț).
Acțiune ciclică (găleată simplă).
Clasificarea excavatoarelor ciclice cu cupă simplă
Excavatoarele cu cupă simplă sunt cele mai comune, cele mai numeroase, cele mai versatile și mai diverse în același timp. Ei sunt, ca să spunem așa, un regat în interiorul unui regat. Prin urmare, clasificarea lor face obiectul unei discuții speciale.
După numărul grupului de mărime
0 - lumină suplimentară: până la 3 tone, 10-40 CP, cupă de până la 0,1 metri cubi.
1 - lumină-1: 5-6 tone, 30-50 CP, 0,15-0,4 metri cubi
2 - lumină-2: 8-9 tone, 40-60 CP, 0,25-06 metri cubi.
3 - mediu-1: 10-12 tone, 50-80 CP, 0,3-1,0 metri cubi.
4 - mediu-2: 19-30 tone, 80-130 CP, 0,65-1,6 metri cubi.
5 - greu-1: 30-40 tone, 100-200 CP, 1,2-2,5 metri cubi.
6 - grea-2: 55-60 tone, 200-350 CP 1,6-4,0 metri cubi
7 - în special grele-1: 80-100 tone, 300-500 CP, 2,5-6,3 metri cubi
8 - în special grele-2: 100-160 tone, 400-800 CP, 5-10 metri cubi.
Excavatoarele mai grele decât grupul 8 sunt considerate super-grele și sunt proiectate în conformitate cu specificațiile individuale.
După tipul cupei structurii de susținere
Catargul oscilant este o construcție rigidă ajurată. Cel mai adesea, o găleată este suspendată de catargul cablurilor. Găleată este, de asemenea, înclinată cu frânghii. Acest design se numește dragline. Se utilizează în excavatoare miniere în aer liber, supraîncărcare și excavatoare miniere. Dar prinderea unui excavator plutitor sau a unui buldoexcavator poate fi, de asemenea, suspendată de un catarg.
Brațul telescopic este proiectat similar cu brațul unei macarale. Este rar utilizat în excavatoare, unde este necesară o rigiditate crescută a brațului, cu un caracter monoton al muncii.
Boom articulat. Asta a folosit Otis. Voluminos, greu, dar puternic și mobil. Se folosește în mașini grele și foarte grele.
Săgeată de rupere. În combinație cu o acționare hidraulică, acestea sunt utilizate în majoritatea excavatoarelor universale.
După tipul corpului de lucru
Găleată jos.
Găleată este o lopată dreaptă.
Găleată - Buldoexcavator.
Găleată de transfer (cutie).
Notă 2: Găleată se sapă în pământ, găleată lopata o grăbește. Apucătorul, format din două jumătăți articulate, este coborât deschis la sol, când este ridicat, apucă pământul și trântește. Prinderea este utilizată pe soluri libere și lichide. Cutia greoaie în solul deja slăbit din lateral.
Mini excavatoare
Un mini-excavator tipic este un excavator pe șenile cu o singură cupă, cu braț de rupere și o acționare hidraulică a corpului de lucru, cântărind până la 1,5-1,7 tone, cu un motor de 10-20 CP. și o găleată de până la 0,15 metri cubi. m. Chiar dacă sunt echipate cu o lamă pentru buldozer, este „doar de dragul ei”: efortul de tracțiune nu este suficient pentru munca buldozerului. Dar acestea sunt echipate cu un set extins de echipamente suplimentare (vezi mai jos).
Dintre mini și foarte mici, cu un motor de până la 50 cmc. Pentru a gestiona astfel, nu aveți nevoie de permise, drepturi, certificate de conducător auto. L-am cumpărat și l-am folosit.
În ciuda dificultăților de transport (regulile de circulație nu permit vehicule pe șenile pe drumurile publice cu suprafață dură), mini-excavatoarele, datorită economiei, versatilității și capacității lor de a lucra în condițiile cele mai înghesuite, devin din ce în ce mai populare în construcțiile mici.
Ce altceva poate face un excavator
La multe excavatoare cu acționare hidraulică funcțională, în loc de cupă, puteți atașa un ciocan, un ciocan hidraulic, foarfece, burghiu, furci, clemă / prindere, cizme, daltă etc. Deci, lopata cu braț de rupere este o mașină uimitor de versatilă.
Un excavator este o mașină de mișcare a pământului care efectuează operațiuni de separare a solului de o rețea și mutarea acestuia într-o haldă sau vehicule la îndemâna echipamentelor de lucru. Excavatoarele sunt echipate cu una sau mai multe cupe. În primul caz, ele se numesc o singură găleată, în al doilea, mai multe găleată.
Excavatoare cu cupă simplă. Procesul de lucru excavator cu lopată (excavare) constă în operații efectuate secvențial: separarea solului<п массива, заполнения им ковша, транспортирования грунта в ковше к месту разгрузки, разгрузки грунту из ковша, возвращения последнего в забой на исходную позицию. Совокупность этих операций составляет рабочий цикл экскаватора в результате выполнения, которого выдается одна порция продукции в объеме разгруженного аз ковша грунта. По этому признаку в соответствии с принятой ранее классификацией строительных машин одноковшовые экскаваторы относят к машинам цикличного действия.
Prin proiectare, excavatoarele cu o singură cupă sunt împărțite în construcții - pentru excavare, încărcare și descărcare a materialelor în vrac; construcții și cariere - pentru a efectua lucrări în scopul excavatoarelor de construcții, precum și pentru dezvoltarea carierelor de materiale de construcție și exploatarea în carieră; cariera - pentru munca in cariere; supraîncărcare - pentru îndepărtarea stratului superior de sol sau piatră înainte de carieră; tunel și mină - pentru lucrul subteran în construcția structurilor subterane și dezvoltarea mineralelor.
Excavatoarele cu o singură găleată pot săpa soluri peste 8 (4,8) și, respectiv, sub 9 niveluri de parcare, cu echipamentul de lucru al lopeților înainte și înapoi. Pentru a mări suprafața de lucru, de exemplu, atunci când se dezvoltă gropi mari, încărcare și descărcare, precum și lucrări de dezizolare, echipamentul de lucru dragline 12 este instalat pe excavatoare. Pentru extracții de gropi adânci, gropi, puțuri, se utilizează 10 echipamente de lucru pentru prindere, pentru planificarea lucrărilor - echipamente speciale de planificare 11 etc. Excavatoarele pot fi, de asemenea, echipate cu macara, stivuire și alte echipamente de lucru înlocuibile - mai mult de 4 (1 tipuri. Un excavator cu o singură cupă poate avea un singur tip de echipament de lucru sau poate fi completat cu tipuri înlocuibile instalate pe mașină în funcție de munca efectuată. În primul caz, excavatoarele sunt numite speciale, iar în al doilea - universal. Acestea din urmă includ majoritatea excavatoarelor de construcții. În țara noastră, mai mult de 90% din excavatoarele cu o singură cupă sunt universale. Minele speciale în aer liber utilizate în exploatarea în masă a rocilor Excavatoarele au un singur tip de echipament de lucru - o lopată dreaptă.
Excavatoarele supraîncărcate au aceeași bază ca și mașinile miniere și diferă de acestea din urmă în principal prin dimensiunea echipamentului de lucru - o găleată de capacitate mai mare, cu o acoperire sporită - distanța de la axa de rotație a excavatorului până la centrul de masă al găleatei. Acest lucru vă permite să utilizați mai complet parametrii de putere ai centralei, resursa de forță a mașinii și alte caracteristici pentru a obține cea mai bună performanță la. dezvoltarea solurilor supraîncărcate care sunt mai puțin durabile în comparație cu roca subiacentă. Pentru lucrul în cariere, sunt utilizate pe scară largă linii puternice de mers, care sunt folosite atât pentru încărcarea pietrei sablate, cât și pentru operațiuni de supraîncărcare. Excavatoarele de carieră și supraîncărcare, precum și șenile de mers sunt clasificate ca mașini miniere. Cu toate acestea, acestea sunt utilizate pe scară largă în construcția de lucrări de terasament mari, de exemplu, baraje, baraje, rezervoare, canale etc.
Excavatoarele cu o singură cupă se disting prin designul echipamentului de lucru, ale cărui elemente pot fi conectate între ele și la baza mașinii prin balamale și corzi sau au articulații rigide. Ultimele sunt pe excavatoare hidraulice. Articulația rigidă face posibilă utilizarea mai deplină a masei excavatorului pentru punerea în aplicare a forțelor mari pe dinții cupei, făcând posibilă exploatarea solurilor cu secțiuni transversale crescute, ceea ce crește semnificativ productivitatea acestor mașini.
Acționarea hidraulică a excavatoarelor cu o singură cupă oferă echipamentelor de lucru o manevrabilitate mai mare, vă permite să alegeți mișcări de lucru mai raționale. Datorită avantajelor semnificative față de mașinile cu cablu, excavatoarele hidraulice în producția totală de excavatoare cu o singură cupă din țara noastră reprezintă mai mult de 80%. Excavatoarele cu echipamente telescopice utilizate la construcția de planificatoare de excavatoare I (vezi 4.8), cu ajutorul cărora efectuează lucrări de planificare, curățare și excavare obișnuită, se disting într-un grup separat pe baza acestui criteriu.
Excavatoarele cu o singură cupă sunt fabricate ca mașini autopropulsate capabile să se deplaseze pe un șantier de construcție, precum și la schimbarea unui șantier de construcții. Pentru mișcarea pe soluri cu o capacitate portantă redusă, se folosesc cărucioare cu șenile cu o suprafață de sprijin crescută. Cu o schimbare frecventă a obiectelor de construcție pentru a face excavatoarele mai mobile, acestea sunt echipate cu roți dințate pneumatice, folosind pentru aceasta și o bază pentru vehicule sau tractoare sau șasiu special de tip auto. Excavatoarele de carieră și de supraîncărcare sunt echipate, de regulă, cu unelte de rulare pe șenile, iar liniile de antrenare puternice sunt echipate cu o mișcare de mers. Cu o suprafață dezvoltată a cadrului de susținere, care permite reducerea presiunii specifice a mașinii pe sol la o valoare acceptabilă.
Dacă este posibil, rotația părții rotative face distincția între excavatoare cu rotație completă (cu mișcări unghiulare nelimitate) și excavatoare cu rotație parțială (cu amestec unghiular limitat). Excavatoarele cu rotație parțială sunt fabricate DOAR pe baza tractoarelor cu roți pneumatice, toate celelalte excavatoare cu o singură cupă sunt realizate cu rotație completă.
Excavatoarele cu un singur motor și cu mai multe motoare se disting prin numărul de motoare instalate. Excavatoarele cu un singur motor includ și excavatoare cu mai multe motoare care funcționează pe un singur arbore. Excavatoarele de construcție cu o singură cupă sunt echipate în principal cu o centrală electrică cu un singur motor cu acționare mecanică, hidromecanică sau hidraulică. Doar anumite modele de excavatoare cu suspensie de frânghie a echipamentelor de lucru au o acționare cu mai multe motoare. Excavatoarele miniere în aer liber, precum și șireturile de mers, sunt echipate cu o acționare electrică DC cu mai multe motoare alimentată de la o rețea de înaltă tensiune.
Parametrul principal al unui excavator cu lopată este capacitatea cupei, care, împreună cu durata ciclului de lucru, determină performanța excavatorului.
În conformitate cu sistemul de indexare adoptat în 1968, excavatoarele de construcție cu o singură cupă sunt desemnate prin indici constând din două litere majuscule EO (excavator universal cu o singură cupă) și, printr-o cratimă, cele patru cifre obligatorii, care determină respectiv: grupul de dimensiuni al excavatorului, tipul de șasiu, proiectarea echipamentului de lucru , numărul de serie al modelului de acest tip și versiune. Pentru a desemna tipul de tren de rulare, se utilizează indicii: 1 - omidă, 2 - omidă cu o suprafață de susținere mărită, 3 - pneumatică, 4 - șasiu special de tipul automobilului. 5 - șasiu al unui camion, 6 - pe baza unui tractor etc. și execuția echipamentului de lucru: 1 - echipament de lucru cu suspensie de frânghie, 2 - același, cu suspensie rigidă, 3 - același, telescopic ... De exemplu, EO-N23 înseamnă: excavator universal cu o găleată din grupa a patra dimensiune (capacitatea găleată principală 1,0 m) cu tren de șenile și suspensie hidraulică rigidă a echipamentului de lucru, model 3, literele după cifre indică următoarea modernizare a excavatorului A, B, C etc. etc. și versiunea climatică specială (HL - nord, T - tropical, TV - tropical umed).
Excavatoarele de construcție fabricate înainte de 1968 au o structură index diferită, de exemplu, E-652B, ceea ce înseamnă: excavator universal cu o găleată cu o găleată cu o capacitate de 0,65 m a celui de-al doilea model, care a suferit a doua modernizare. Indicii excavatoarelor de exploatare minieră și supraîncărcare sunt construiți în funcție de tipul EG-12 (excavator hidraulic cu o cupă de 12 m (), ESH.20 / 90 (un excavator pe șenile cu o cupă de 20 m3 și un braț de 90 m) etc.
Indiferent de tipul de echipament de lucru, cu excepția mașinilor fabricate pe bază de tractoare cu roți pneumatice, toate excavatoarele cu o singură cupă au o piesă de bază identică din punct de vedere structural, constând dintr-un cadru inferior 5 (a se vedea 4.8) cu un șasiu 4 și un platan rotativ 2 cu o cabină /, o centrală electrică 7 și contragreutate c. Platforma rotativă se sprijină pe cadrul inferior și se rotește fără restricții asupra acesteia cu ajutorul unui dispozitiv pivotant-rotativ 3, care este similar ca proiectare și principiu de funcționare cu dispozitive similare pentru macaralele turn și camioane (vezi Cap. 3).
Lopată dreaptă. După cum sa menționat mai devreme, echipamentul de lucru al unei lopate drepte este utilizat pentru excavarea solului peste nivelul parcării excavatorului. Excavatoarele pentru construcții cu acest tip de echipament de lucru au cupe cu o capacitate de până la 3,2 și - cu o telecabină și până la 1,6 m3 - cu o suspensie hidraulică, iar excavatoare pentru exploatare și supraîncărcare - până la 20 m3.
Echipamentul de lucru al excavatorului include o săgeată, un bețișor și o găleată cu o muchie de tăiere solidă în partea superioară a peretelui frontal sau echipate cu dinți, excavatoare cu frânghie (4.9. A), brațul 13 cu partea sa inferioară (al cincilea) este conectat printr-o balama cilindrică la placa rotativă i din partea sa frontală, iar cu partea superioară a capului este suspendată de o frânghie 4 a unui troliu de ridicare a brațului 2 la un raft cu două picioare 3. Cu acest troliu, unghiul de înclinare a brațului față de planul suprafeței de sprijin a excavatorului este modificat în intervalul 45.,. 60 ". dispozitiv / U, numit rulment de șa și care îi permite să-și schimbe întinderea, precum și să se rotească în raport cu brațul în același plan. Bastoanele sunt cu o singură grindă (4.9, b) cu o brață cu două bare și cu două bare (4.9, c) cu o singură bară. este un recipient dreptunghiular, ușor extins în jos, cu fundul de deschidere 8 (a se vedea 4.9, a), care este fixat într-un în această poziție cu un șurub cu arc instalat în partea inferioară a peretelui frontal al cupei. Cu partea din spate, prin urechi, găleată este atașată la mâner, iar înclinația acesteia către aceasta din urmă este ajustată de tijele 9, deplasându-le din poziția de mijloc spre găurile de pe mâner mai aproape de găleată atunci când se lucrează în soluri dense sau mai departe de găleată atunci când se lucrează pe soluri ușoare și respectiv pe fețe joase, respectiv scăderea sau creșterea unghiului de tăiere. Prin blocul de egalizare 18 (4.9, biv), instalat pe peretele din spate al cupei (4-9, b) sau pe balansorul 24 (4.9, c), cupa este suspendată de dispozitivul de ridicare cu lanț 6 al troliului de ridicare 12.
Mișcările de lucru ale excavatoarelor cu frânghie cu o singură cupă în modul de excavare a solului sunt asigurate de mecanismele de ridicare, presiune, rotire și deschidere a fundului cupei. Pentru a dezvolta cerințele pentru aceste mecanisme, luați în considerare fluxul de lucru al unui excavator.
Grosimea tăierii și, în consecință, rezistența solului la săpare și valoarea actuală a puterii dezvoltate de centrală electrică depind de mișcarea de presiune, care nu rămâne constantă atunci când se deplasează de la o traiectorie la alta, precum și atunci când se lucrează fețe de diferite înălțimi. La o viteză constantă a acestei mișcări, realizată de o acționare a excavatorului, mișcările de presiune necesare sunt realizate prin oprirea periodică a acestei mișcări în timpul săpăturii.
Cele de mai sus ne permit să formulăm următoarele cerințe pentru mecanismele excavatorului. Mecanismul de ridicare și cupa trebuie să asigure ridicarea cupei, să o mențină într-o poziție fixă \u200b\u200bși să asigure și coborârea gravitațională a cupei. În acest scop, pentru excavatoarele cu un singur motor, acesta este realizat ca unul nereversibil, iar pentru excavatoarele cu mai multe motoare sub formă de trolii reversibile echipate cu frâne.
Mecanismul de împingere trebuie să asigure mișcarea mânerului în direcțiile înainte (în jos) și întoarcere (din partea de jos), precum și fixarea acestuia la un anumit surplomb atunci când presiunea este oprită temporar în timpul săpării și pentru a menține mânerul de la coborâre arbitrară în timpul operațiunii de transport. Acest mecanism este realizat în două versiuni: cu un mâner cu o singură grindă - sub formă de troliu reversibil, cu un mâner cu două grinzi - sub formă de transmisie reversibilă cu cremalieră și pinion. Conform primei opțiuni (a se vedea 4.9, 6 \\ tamburul 14 al troliului sub presiune, acționat în rotație directă sau inversă de la centrala electrică utilizând transmisia lanțului 15, este instalat coaxial cu balamalele călcâiului brațului. Cablurile de presiune 19, în jurul blocurilor 10, instalate pe brațul său partea de mijloc, sunt fixate în partea de coadă a mânerului, iar frânghia mișcării de întoarcere 20 - în partea sa frontală, lângă cupă. Acest sistem de frânghie asigură mișcarea mânerului în direcția creșterii acoperirii sale și în retur cu rotațiile corespunzătoare ale tamburului în linie dreaptă (în sensul acelor de ceasornic) și indicații de întoarcere.
În majoritatea cazurilor, la excavatoarele cu o presiune de cablu, ramura liberă 17 a cablului de ridicare este fixată pe tamburul de presiune (a se vedea 4.9, b), asigurând astfel o dependență monotonă a forței de presiune de forța de ridicare - cu o creștere a rezistenței solului la săpare, crește, de asemenea, forța ridicării lanțului de ridicare și, în consecință, , și în ramura 17, ca urmare a cărei cuplu pe tamburul de presiune este crescut. Acest lucru asigură o funcționare lină a mecanismelor de ridicare și presiune, ușurința controlului mișcărilor de lucru ale cupei la săpat.
La tăierea găleții în pământ solid de la suprafața solului, precum și pentru extinderea mânerului cu o găleată încărcată, tivită maxim la blocurile de cap 5, atunci când forța din frânghie 17 nu este suficientă pentru extinderea sa, cuplul transmis la tamburul de presiune de acționarea lanțului este utilizat suplimentar 15. Conform celei de-a doua opțiuni (a se vedea 4.9, (?) independent de mișcarea de ridicare a mânerului este transmisă de la centrală printr-un sistem de două acționări cu lanț 15 și 22 și perechi de trepte de viteze 23 - rafturi dințate 21 montate pe flanșele inferioare ale grinzilor mânerului.
Literatură
Dombrovsky N.G. Excavatoare. M., 1969
Shostak Ya.E. și alte excavatoare. Minsk, 1974
Postat pe Allbest.ru
...Documente similare
Principalele echipamente de lucru ale unui excavator continuu și ale componentelor sale. Excavatoare rotative, cu lanț, cu șurub. Tipuri de excavatoare după scop, după tipul de dispozitiv de rulare, în direcția de mișcare a corpului principal de lucru.
prezentare adăugată pe 12/01/2015
Clasificarea excavatoarelor în mașini cu acțiune continuă - acțiune multiplă și acțiune periodică (ciclică) - cupă unică. Cerințe operaționale pentru echipamentele de lucru ale excavatoarelor hidraulice. Caracteristici tehnice ale mânerului pentru bușteni.
rezumat, adăugat 19.04.2010
Schema, dispozitivul, lucrul, avantajele și dezavantajele transportorului cu șurub. Mașini de ridicat: cricuri, palanuri, palanuri, macarale de ridicare, încărcătoare și manipulatoare. Excavatoare cu cupă simplă, proprietățile și dezavantajele acestora. Mașini electrice de mână.
test, adăugat 19.04.2012
Clădiri rezidențiale, scopul și clasificarea acestora după tipul de clădire. Condițiile naturale și planul general de construcție, deciziile de amenajare a spațiului. Principalele elemente structurale ale clădirilor, caracteristicile designului și caracteristicile proiectării lor.
hârtie la termen, adăugată 29.07.2010
Dezvoltarea sistemului de alimentare cu apă internă și alimentare cu apă a două fântâni cu zece superioare: realizarea unui proiect hidraulic al nivelului și scăderea în menghina unui puț de tip, colectarea apei din apă, proiectarea și curățarea canalelor.
teză, adăugată 14.06.2011
Semnificația comunicativă a obiectului în mediul urban. Principalele grupuri de calități ale reperelor arhitecturale, calitățile interne fizice și artistice ale unui obiect, interacțiunea acestuia cu mediul. Clasificarea dominanților arhitecturali după tipul de dominanță.
rezumat adăugat 26.04.2016
Zbir navantazhen pentru pokritta și rekritta. Navantazhennya pe coloana din zona de priveliște. Viznachennya povnogo că trivialo dyuchy navantazhennya. Colonia Rozrakhunok la locul respectiv. Proiectat la diametrul buclei de montare. Rozrakhunok fundație monolitică de tip vechi.
hârtie de termen, adăugată 12/01/2014
Clasificarea clădirilor după scop și după clasa de structuri de capital. Structuri moderne din beton armat. Sisteme spațiale cu pereți subțiri. Structuri prefabricate din beton armat monolitic. Determinarea sarcinii pe o coloană de beton armat.
test, adăugat 23.06.2013
Clasificarea plăcilor după prezența glazurii, tipului de bază și metoda de producție. Lucrări pregătitoare, mastice, metode și tehnologie pentru așezarea plăcilor. Ciclurile de fabricație a plăcilor, caracteristicile sale tehnice, operaționale și estetice.
rezumat, adăugat 22.01.2011
Clasificarea continuă a excavatorului. Dezvoltarea solului cu excavatoare cu mai multe cupe. Caracteristicile tehnice ale rotoarelor și transportoarelor. Procesul de lucru al mașinilor, structura și sistemele acestora, parametrii de funcționare și indicatorii de performanță de bază.
Se încarcă ...