Crearea și dezvoltarea producției de motoare combustie interna și trenurile de urmărire urmărite la începutul secolului al XX-lea au dus la apariția unui grup mare de diverse mașini autopropulsatefolosit în multe industrii și agricultură.

Această direcție a devenit larg răspândită în ingineria construcțiilor și, în special, în introducerea în construcție a acestui tip de echipament ca mobil în loc de complex și laborios în exploatare excavatoare cu abur pe o cale ferată. Cu toate acestea, Primul Război Mondial și criza economică ulterioară din majoritatea țărilor au provocat o încetinire bruscă a dezvoltării noilor tehnologii.

În URSS (Rusia), construcția de excavatoare ca industrie de inginerie mecanică a apărut în prima jumătate a anilor '30, iar în anii de dinainte de război, au fost produse 2086 excavatoare cu o singură cupă la cinci fabrici, în principal pe caroserii cu șenile. Pe parcursul Războiul Patriotic producția de excavatoare a încetat practic. Sarcinile colosale ale restaurării rapide postbelice și dezvoltării economiei naționale a țării au cerut ca industria să fie dotată cu sisteme moderne mașini de construcții... Organizarea VNII-Stroydormash și a birourilor de proiectare la fabrici în 1946 a permis unui număr de întreprinderi să se specializeze în fabricarea excavatoarelor în cel mai scurt timp posibil și să-și dezvolte rapid proiectarea și producția în serie. Producția de excavatoare cu o singură cupă a crescut de la 76 în 1946, la 11.622 unități în 1960, la 28 mii în 1970 și a depășit 35 mii în 1985. La începutul anilor 60, URSS (Rusia) a ocupat primul loc în lume în producția de excavatoare.

După cel de-al doilea război mondial, o serie de țări industriale au văzut, de asemenea, un salt puternic în producția de excavatoare cu o singură cupă. Acest lucru a fost deosebit de tipic pentru SUA, Germania de Vest, Franța, Anglia, Italia. Experiența Japoniei este foarte indicativă, unde, datorită creșterii volumului lucrărilor de construcții, producția de excavatoare cu o singură cupă a cunoscut o dezvoltare deosebită, mai ales de la mijlocul anilor '60. Dinamica aproximativă a volumelor de producție a acestor mașini în Japonia este după cum urmează: 1965 - 2500 unități, 1972 - 16200 unități, 1975 - 19000 unități, 1980. - 57.500 de bucăți, 1986 - 61.000 de bucăți, 1989 - 82500 bucăți, 1993 - 80.000 bucăți, 1996 - 80.000 bucăți. În perioada postbelică, ca și în alte țări, în Japonia, la început, au fost produse în principal excavatoare cu acționare mecanică, producția lor anuală maximă ajungând la 2500 de unități până în 1970, iar apoi a început să scadă treptat datorită înlocuirii excavatoarelor cu o acționare hidraulică. Aceste mașini mai progresive, în ceea ce privește designul și indicatorii de funcționare, au început să fie produse în Europa de la mijlocul anilor '50 și în Japonia - din 1961, unde până în 1987 producția de excavatoare cu acționare mecanică scăzuse la 500 de unități pe an, din care mai mult de 28% existau utilaje cu cupe cu o capacitate de 0,6 m 3.

Principalele avantaje ale excavatoarelor hidraulice:

o creștere semnificativă a productivității mașinilor noi în comparație cu cele înlocuibile cu un mecanism de acționare;

reducerea consumului specific de material și a consumului specific de energie al mașinilor;

extinderea versatilității excavatoarelor hidraulice datorită echipamentelor de lucru înlocuibile și a corpurilor de lucru până la 25-40 articole;

automatizarea fluxului de lucru;

îmbunătățirea radicală a sistemelor de control și crearea unor condiții confortabile pentru munca șoferului;

îmbunătățirea aspectului estetic al mașinilor;

creșterea cardinală a performanței la volan a mașinilor.

În ultimii 50 de ani în URSS (Rusia), s-a desfășurat o activitate activă pentru crearea, extinderea gamei și îmbunătățirea excavatoarelor cu diferite tipuri de acționări, cărucioare și tipuri de echipamente de lucru și corpuri de lucru înlocuibile. Această întreagă perioadă de jumătate de secol poate fi împărțită în trei etape principale:

1. În 1947-1953, în primul rând, a fost dezvoltat proiectul și producția de masă a excavatoarelor cu acționare mecanică și găleți de 0,25-1,0 m 3 a fost stăpânită la fabrici specializate.
2. În 1954-1967, s-a finalizat crearea și producerea unei game întregi de excavatoare de construcții cu cupe de 0,15-2,5 m 3, cu diverse acționări și echipamente de rulare, inclusiv cele montate, iar producția a fost organizată. excavatoare hidraulice și cele mai puternice excavatoare de construcții cu acționare electrică cu mai multe motoare. A fost produs excavatorul EO-5111E (uzină de excavare Kostroma) cu echipament de tragere și echipament cu șenile cu greutatea de 33,3 tone. În aceiași ani s-a realizat o modernizare profundă a majorității modelelor de excavatoare, pentru a le crește productivitatea, iar producția de mașini în versiunea nordică a fost stăpânită.
3. În 1968-1995, s-a efectuat o cantitate uriașă de lucrări pentru a crea o gamă întreagă de excavatoare hidraulice cu rotație completă cu echipamente de lucru articulate și telescopice și pentru a înlocui excavatoarele cu suspensia de frânghie a echipamentelor de lucru cu aceste mașini. Mașinile de serie au fost îmbunătățite continuu, productivitatea și fiabilitatea lor au fost crescute, performanța ergonomică și soluțiile de design artistic îmbunătățite.

În același timp, pentru toate grupurile de dimensiuni ale excavatoarelor hidraulice, a fost dezvoltat proiectarea a zeci de tipuri de echipamente și corpuri de lucru înlocuibile și a fost creată și masterizată producția în serie a unei game largi de echipamente și echipamente hidraulice, precum și alte componente unificate pentru mecanisme și sisteme de control ale excavatoarelor.

Aproximativ în aceleași moduri și în același interval de timp, firmele de construcții de excavatoare americane și vest-europene au efectuat lucrări la crearea și dezvoltarea producției de excavatoare cu o singură cupă.

Experiența japoneză are propriile sale caracteristici. Introducerea excavatoarelor hidraulice în Japonia a avut loc în trei faze. La început, au fost folosite mașini cumpărate în străinătate. Apoi, firmele japoneze au început să stăpânească producția de excavatoare hidraulice cu o singură cupă sub licență, cu asistență tehnică din partea firmelor din Europa și Statele Unite, cooperare cu care uneori a durat peste 10 ani. Dar, datorită faptului că proiectarea acestor mașini a fost dezvoltată de firme străine și, în același timp, cerințele consumatorilor japonezi și condițiile locale de funcționare nu au fost luate în considerare pe deplin, industria națională a Japoniei a trecut la crearea și producția propriilor sale excavatoare. Primele pe piețele japoneze au fost mașinile hidraulice pe un șasiu de omidă cu o greutate de 6-8 tone, iar apoi au început să fie produse excavatoare cu roți pneumatice cu cupe cu o capacitate de 0,3-0,4 m 3. Ulterior, puterea lor a început să crească, iar mașinile cântărind 10-20 tone au fost stăpânite în producție.

Cererea pentru acest tip de echipament a crescut, de asemenea, treptat. Dacă în 1965 vânzările lor s-au ridicat la 900 de unități, atunci în 1966 a crescut la 2000 și în 1967 la 3000 de unități, ajungând la 5000 de unități în 1968. În același timp, au fost dezvoltate extinderea gamei și îmbunătățirea calității mașinilor. Peste 11 firme japoneze au fost implicate în acest lucru. Prima etapă în îmbunătățirea excavatoarelor hidraulice a fost creșterea puterii centralelor electrice și a productivității mașinilor, precum și îmbunătățirea performanțelor lor de conducere. A apărut concurență între firme pentru a îmbunătăți caracteristicile tehnice ale excavatoarelor, a crea modele noi și a îmbunătăți designul acestora. Modele de mașini au fost dezvoltate pentru a lucra în condiții urbane și pentru alte locuri de funcționare. În a doua jumătate a anilor '70, excavatorul hidraulic sa răspândit în Japonia și a devenit unul dintre principalele mijloace de mecanizare a lucrărilor în construcții.

În această perioadă a fost observată o creștere accentuată a prețurilor la combustibil pentru motoare în țările industrializate ale lumii, care a fost asociată cu binecunoscuta criză a combustibilului și a necesitat o îmbunătățire accelerată a sistemelor de acționare hidraulică pentru a reduce consumul de combustibil. Presiunea de lucru în sistemele hidraulice a fost crescută și pompele cu o sursă constantă de fluid de lucru au fost înlocuite pe multe modele de mașini cu pompe cu o sursă de alimentare variabilă, ceea ce a crescut coeficientul acțiune utilă eficiența puterii de acționare și a motorului. În același timp, în toate modurile posibile, au redus debitul pompei, au redus turația de ralanti a motoarelor și au minimizat pierderile de putere în sistemele hidraulice în diferite moduri de funcționare.

La începutul anilor '80, sistemele de control de pe multe modele de excavatoare cu cupă simplă au fost îmbunătățite prin utilizarea dispozitivelor servo, precum și au fost create condiții mai confortabile la locul de muncă al operatorului, în special prin reducerea nivelului de zgomot. Pentru a îndeplini toate cerințele pentru echipamentele de mutare a pământului, echipamentele electronice au început să fie introduse în sistemele lor hidraulice în anii 80, atât pentru motoare, cât și pentru pompe și sisteme de comandă.

În anii '90, toate firmele acordă o atenție deosebită aspectului mașinilor lor, locurile de muncă ale mașinistilor sunt aproape de saloanele de tip "Lux" în finisarea lor, utilizarea aparatelor de aer condiționat este standard. Domeniile de aplicare au fost extinse semnificativ datorită instalării de noi tipuri de echipamente de lucru și corpuri de lucru. Acest lucru le-a permis să fie utilizate pe scară largă în demontarea clădirilor, în așezarea tunelurilor, în dezvoltarea materialelor din piatră și în silvicultură. În ultimii ani, au fost impuse cerințe de mediu sporite excavatoarelor hidraulice în ceea ce privește protecția mediului, în special pentru a asigura un nivel scăzut de zgomot exterior și pentru a regla compoziția gazelor de eșapament ale motorului.

În plus, producătorii de excavatoare cu o singură cupă acordă o atenție serioasă respectării standardelor de siguranță, ceea ce este facilitat de participarea lor activă la dezvoltarea standardelor internaționale în cadrul Comitetului tehnic ISO 127 „Mașini de mutare a pământului”. Prin satisfacerea diverselor cerințe, excavatoarele hidraulice cu lopată au devenit echipamentul de bază pentru care există o cerere crescută. Deci, în anii 80 și 90, consumul maxim al acestor mașini pe piața internă dintr-o țară a fost găsit în Japonia. În 1996, din 97.800 de excavatoare hidraulice vândute în întreaga lume, pe lângă mini excavatoare, consumatorii japonezi au achiziționat 48.400, aproximativ 50%. În plus, firmele de producție japoneze furnizează excavatoare în multe țări din întreaga lume, fără a lua în considerare producția lor în Anglia și Italia. De asemenea, sunt în curs negocieri speciale pentru înființarea producției de excavatoare în alte țări.

Dintre toate tipurile de mașini universale, șenilele ocupate ocupă un loc de frunte, deoarece nu au restricții de greutate în comparație, de exemplu, cu excavatoarele cu roți. Cele mai răspândite în majoritatea țărilor sunt excavatoarele hidraulice cu greutatea de la 10 la 50 de tone, care efectuează volumul lucrări de pământ în construcții industriale și civile, precum și în alte industrii. Tabelul de mai jos rezumă specificații cele mai caracteristice excavatoare hidraulice de producție internă și externă. Caracteristicile de proiectare și tendințele de dezvoltare ale principalelor sisteme, mecanisme și echipamente de lucru ale acestor mașini sunt descrise mai jos.

Centrale electrice și sisteme hidraulice

La mașinile casnice produse în serie de uzinele Tver, Kovrov și Voronezh, se utilizează sisteme de acționare hidraulică cu flux dublu de la pompe variabile automate cu combinare manuală a debitului și sursă de grup în paralel-secvențială a motoarelor hidraulice. Îmbunătățirea excavatoarelor domestice promițătoare cu o cupă se realizează luând în considerare experiența firmelor străine.

De exemplu, Liebherr produce mașini folosind sistemul Litronik, care se aplică excavatoarelor de diferite capacități. Sistemul Litronik este un control al supapelor hidraulice, al motorului, pompei, controlul și afișarea informațiilor despre funcționarea motorului și a sistemului hidraulic, alarmă în cazul abaterilor de la funcționarea normală a acționării. Cu toate acestea, prin comandă specială a consumatorului, un sistem pentru aducerea motorului la o sursă redusă de combustibil poate fi instalat în absența sarcinii de acționare în timpul pauzelor tehnologice.

Pompa are sisteme: cut-off, zero-set, reglare secundară. Sistemul EKO este utilizat pentru a controla motorul în trei moduri, corespunzătoare lucrărilor grele, de uz general și ușoare. Sistemul electronic de control asigură controlul motorului în modul de utilizare a puterii maxime sau a unei părți din puterea motorului.

Sistemul hidraulic este echipat cu o supapă hidraulică monobloc cu șapte bobine controlată hidraulic. Suma debitelor este prevăzută pentru mecanismele hidraulice ale brațului și brațului. Este posibil să combinați toate mișcările elementelor echipamentului de lucru cu rotația platformei și mișcarea excavatorului.

Komatsu și alte firme japoneze folosesc un sistem hidraulic de tip LS cu supape centrale „deschise” care reglează debitul fluidului de lucru în funcție de cerere. Acest sistem are, de asemenea, o întrerupere a presiunii, care asigură transferul unității de pompare a pompei într-o poziție aproape de zero, menținând în același timp presiunea asupra elementului de lucru atunci când este pus în modul de oprire.

Atunci când se utilizează sistemul LS, economia de combustibil și reducerea zgomotului se realizează prin reducerea diferitelor pierderi de putere în acționarea hidraulică (pierderi atunci când manetele de comandă sunt în poziție neutră, pierderi de limitare, pierderi cu control de înaltă precizie).

Datorită utilizării unui sistem hidraulic cu un debit combinat pentru alimentarea cilindrilor hidraulici ai brațului, se realizează o sursă de alimentare prioritară a motorului hidraulic pentru balansarea platformei, o viteză mare de mișcare a brațului și o combinație eficientă a mișcărilor sale cu oscilația platformei. Ca rezultat, în combinație cu forțe mari asupra elementului de lucru, excavatorul cu lopată are un timp de ciclu minim și, în consecință, o productivitate crescută. Excavatoarele cu o greutate de 44 de tone de la Hitachi utilizează sistemul ETS (control electronic complet), care include și un circuit de încălzire rapidă a fluidului de lucru și o supapă de impact. Sistemul îmbunătățește performanțele tehnice și operaționale ale excavatoarelor, reduce consumul de combustibil și nivelurile de zgomot.

Un număr de excavatoare monocubite Caterpillar-Mitsubishi sunt echipate cu un „sistem electronic de control al centralei electrice” și un „sistem de selecție a modului de funcționare”.

Sistemul de control al centralei electrice oferă posibilitatea a două tipuri de control: comutarea modurilor de putere și controlul automat al motorului. În funcție de condițiile de funcționare a sarcinii, este prevăzută o comutare în trei trepte a puterii pompei. Modul de control precis este selectat atunci când se efectuează operațiuni asociate cu sarcini reduse, precum și atunci când se taie tranșee și alte operații care necesită o precizie sporită a mișcării corpului de lucru. Modul universal este utilizat pentru lucrări terestre normale cu productivitate ridicată. Serviciile grele pot fi utilizate în condiții dure de funcționare atunci când motorul funcționează la putere maximă.

Sistemul de control al motorului permite reducerea automată a turației motorului atunci când se deplasează manetele de comandă ale excavatorului în poziție neutră, ceea ce ajută la reducerea consumului de combustibil atunci când se așteaptă basculantele și alte perioade de nefuncționare tehnologice.

Sistemul de alegere a modurilor de lucru vă permite să modificați performanța mașinii în conformitate cu natura muncii și executarea impecabilă a mașinii acțiunile de care operatorul are nevoie. Acest lucru se realizează prin alegerea a trei opțiuni pentru sistemul hidraulic al excavatorului în timpul dezvoltării și încărcării accelerate a solului, atunci când tăiați șanțurile și, dacă este necesar, un control precis, de exemplu, atunci când planificați șantierele.

La excavatoarele Kobe (Japonia) se utilizează motoare diesel turbocompresoare, care sunt conectate direct la pompe care au un control limită al puterii totale, un sistem de reducere a turației arborelui motorului și un sistem de comutare a modurilor mașinii, care asigură realizarea simultană a performanțelor operaționale ridicate și a economiei de combustibil.

Principalele sarcini stabilite la crearea unei mașini noi în conformitate cu cerințele moderne impuse și de standardele interne și internaționale pentru excavatoarele hidraulice cu rotație completă sunt creșterea performanțelor tehnice și operaționale; creșterea parametrilor de funcționare; scăderea consumului specific de materiale; îmbunătățirea acționării hidraulice și proiectarea principalelor mecanisme și unități de asamblare; îmbunătățirea condițiilor pentru întreținerea mașinii și munca operatorului. Pentru implementarea acestora, un nou set de soluții de proiectare a fost implementat pe noul excavator EO-5225, care distinge noua mașină de excavatoarele din aceeași grupă de dimensiuni, create anterior la uzina de excavatoare Voronezh. Ca urmare a muncii efectuate, aproape toți parametrii au fost îmbunătățiți semnificativ excavator cu lopată EO-5225 în comparație cu omologii naționali și străini.

Ca o centrală electrică pornită mașină nouă aplicat motor diesel YaMZ-238B turbo cu o capacitate de 300 CP, ceea ce reprezintă cu 67% mai mult decât puterea motorului excavatorului EO-5124A înlocuit. Carcasa volantului motorului YaMZ-238B este conectată la o cutie de viteze cu două pompe cu piston axial controlate automat cu un debit volumetric de 160 cm3 / rotație produs de fabrica Pnevmostroymashina. Utilizarea unei astfel de centrale permite nu numai creșterea valorii multor parametri ai excavatorului EO-5225, ci și creșterea duratei de viață a motorului diesel.

În conformitate cu GOST 30067-93 "Excavatoare universale cu o găleată universală. Specificații generale" principalul echipament de lucru pentru un excavator este un buldoexcavator design nou cu o găleată cu o capacitate nominală de 1,85 m3. În plus, mașina are tipuri de echipamente de lucru interschimbabile: lopată dreaptă, mâner rigid, ciocan hidraulic, ciocan de bizon, precum și găleți interschimbabile de diferite capacități și scopuri.

Echiparea excavatorului cu o cupă EO-5225 cu echipamente noi de lucru ale lopeților din spate și din față, în combinație cu puterea crescută a motorului diesel și unitatea de pompare a sistemului de acționare hidraulică face posibilă creșterea performanței sale tehnice cu 30-35%. O nouă supapă hidraulică de proiectare este instalată pe excavatorul cu cupă EO-5225, care îmbunătățește sistemul de control al mașinii, îmbunătățește productivitatea și fiabilitatea și simplifică foarte mult cablarea liniilor hidraulice.

Platforme pivotante cu mecanisme

Centrala electrică, agregatele și unitățile sistemului de acționare, mecanismul de oscilație și cabina șoferului cu panou de comandă sunt plasate pe platoul rotativ al excavatoarelor hidraulice.

La dezvoltarea proiectării mecanismului de oscilație, sunt rezolvate două sarcini principale: crearea unei unități compacte și asigurarea funcționării eficiente a mașinii în timpul oscilării platformei. Prima problemă este rezolvată prin utilizarea cutiilor de viteze planetare pe multe excavatoare, a doua - prin utilizarea unei acțiuni independente a mecanismului de oscilație și a unui sistem modern de control.

Pentru a preveni oscilația arbitrară a platformei atunci când excavatorul se află pe pante, precum și pentru a efectua în condiții de siguranță operațiuni cu sarcina pe cârlig, Komatsu instalează o frână de parcare pentru platoul rotativ.

Firmele folosesc în principal aspectul tradițional al unităților. Unele firme utilizează un centru longitudinal sau dispunerea laterală longitudinală a motorului. Distribuitoarele hidraulice sunt amplasate lângă braț sau direct pe braț, în timp ce instalează cilindrii hidraulici ai brațului cu tija în jos. Este caracteristic faptul că compania Case-Poclain a abandonat utilizarea motoarelor hidraulice cu cuplu ridicat de producție proprie în mecanismele de oscilare a platformei și deplasarea excavatoarelor hidraulice și a folosit în ultimii ani un motor cu roți dințate de la Volvo (Suedia), care și-a organizat producția specială.

Liebherr folosește un motor hidraulic și o cutie de viteze planetară de producție proprie pentru a acționa mecanismul de oscilare. În acționarea oscilantă, frâna cu disc normal închisă încorporată în cutia de viteze este oprită; inelul rotativ este sigilat.

Pe excavatoarele EO-5225 din uzina Voronezh, pentru a îmbunătăți vibrațiile și performanțele de zgomot din cabină, un motor diesel cu o cutie de viteze de acționare a pompei hidraulice este instalat pe platformă prin intermediul amortizoarelor.

Cabine și echipamentele acestora

În domeniul proiectării cabinei și al creării unor condiții confortabile pentru operator, firmele japoneze au obținut anumite rezultate prin utilizarea unui număr de modele: cabine spațioase, cu zone de vitrare crescute; scaune confortabile cu telecomandă, absorbite de șocuri, cu centuri de siguranță; pârghii de control cu \u200b\u200bforțe de mișcare reduse; sticlă întunecată întărită; panou de control cu \u200b\u200bun ceas electronic, un contor de timp de funcționare, un sistem de control al informațiilor pentru parametri; receptor stereo și aer condiționat (pentru comenzi speciale); deschiderea acoperișului pentru o vizibilitate îmbunătățită, acoperită de un capac. Există tendința de a simplifica forma cabinei: fără o conică frontală, acestea sunt instalate pe excavatoarele Caterpillar și Komatsu, cu o conică frontală - pe excavatoarele Liebherr și Hitachi.

Deoarece toate mașinile au servocontrol și un scaun cu telecomandă, cabina este proiectată cu o ușă din față. Fac cadrul retractabil retractabil sub acoperișul cabinei. La mașinile de multe modele, cabinele au guri de aerisire suplimentare (ferestre glisante) sau ferestre de ușă de ridicare. Panourile de instrumente ale majorității excavatoarelor, pe lângă dispozitivele de control al nivelului de apă și combustibil, ceasurile electronice și un contor de timp de funcționare, sunt echipate cu un sistem electronic de informații despre funcționarea tuturor sistemelor diesel și hidraulice. Pe unele mașini, până la 24 de parametri sunt controlați, de exemplu, de la Case. În cazul unor abateri de la funcționarea normală a principalelor sisteme și mecanisme ale excavatorului, sistemul electronic de control la bord notifică operatorul folosind lămpi și semnale sonore.

Se lucrează pentru reducerea nivelului de zgomot din cabină. De regulă, compartimentul diesel este complet izolat cu o capotă independentă sau partiții izolate fonic (Komatsu și altele). Un rezultat semnificativ în această direcție a fost obținut pe excavatoarele cu o cupă EO-5225 ale uzinei de la Voronezh. Datorită măsurilor de proiectare adoptate, nivelul de zgomot din cabină este redus la 70 dB (A), care este mult mai mic decât cel al celor mai bune excavatoare.

Echipament de lucru

Producătorii de excavatoare hidraulice lucrează constant pentru a îmbunătăți echipamentul principal de lucru al mașinilor cu o greutate de până la 50 de tone - lopata din spate... Parametrii de funcționare (capacitatea cupei, adâncimea de săpare și înălțimea de descărcare) sunt direct legați de greutatea de funcționare a excavatoarelor. Ca rezultat, atunci când proiectează mașini cu valori similare ale masei excavatoarelor, majoritatea firmelor primesc parametri de funcționare care diferă puțin între ei, așa cum se poate vedea din datele din Tabelul 1. Dacă vreun parametru este modificat în mod deliberat, acest lucru duce la o scădere sau creștere a altor parametri.

În ultimii ani, toate firmele au lucrat în mod activ la crearea, îmbunătățirea și creșterea numărului de tipuri de echipamente de lucru înlocuibile și corpuri de lucru pentru întreaga gamă de excavatoare cu o singură cupă. În funcție de scopul nomenclaturii echipamentelor de lucru și a corpurilor de lucru cu care sunt echipate excavatoarele, acesta include în primul rând diverse găleți, precum și bastoane extinse, bastoane suplimentare, brațe extinse, echipamente de lucru săpături în afara axului, echipamente de lucru scurte, echipamente de încărcare a lemnului, găleți de clasificare a pantei, cârlige, găleți de evacuare a ejectorului.

Hitachi și Liebherr au acordat o atenție deosebită proiectării dispozitivelor pentru schimbarea rapidă a cupei fără a părăsi cabina. O extindere semnificativă a domeniului de aplicare a excavatoarelor hidraulice a fost crearea de echipamente pentru acestea, destinate demontării și distrugerii clădirilor și structurilor, ceea ce este deosebit de important în reconstrucția orașelor și a întreprinderilor industriale. Pentru extragerea mineralelor și a materialelor de construcție în cariere folosind excavatoare hidraulice echipate cu o lopată frontală și un încărcător, au fost introduse multe noi tipuri de corpuri de lucru.

Deci, excavatoarele cu o singură cupă cu o greutate de 41 ... 44 de tone de la Hitachi sunt echipate cu o cupă de încărcare de 2,6 m3 cu fund de deschidere și un mecanism de prelungire orizontală automată. Acest lucru asigură ușurința controlului, dezvoltarea directă a solului datorită forțelor mari de săpare și încărcarea eficientă a autobasculantelor în spații închise.

De asemenea, Komatsu echipează excavatoarele sale de 42 t cu echipamente de încărcare pe fund deschis, armate cu o placă anti-uzură. Podeaua cupei poate fi deschisă cu ușurință folosind un buton de comutare la capătul brațului de control.

Pentru a îmbunătăți condițiile de service, Kato și Caterpillar-Mitsubishi utilizează o sursă de lubrifiere centralizată de la distanță pentru pivoturile instrumentelor de mare altitudine.

Komatsu folosește, de asemenea, un sistem centralizat de lubrifiere centralizată pentru articulațiile echipamentelor de lucru pe mașini mari cu o rezervă de lubrifiant de 800-1000 ore de funcționare.

Echipamente pentru trenuri de rulare

Majoritatea firmelor și fabricilor folosesc diverse cărucioare pentru excavatoare de construcție cu o singură găleată, dar cea mai comună este șenile de omidă, atât cu dimensiuni nominale, cât și cu dimensiuni crescute ale centurilor de omizi în lățime și lungime, ceea ce mărește pasabilitatea și stabilitatea mașinii și creează condiții pentru echiparea lor cu găleți. capacitate mare.

Una dintre tendințele principale în dezvoltarea trenurilor de rulare moderne pe șenile a devenit introducerea modurilor de mișcare cu două trepte pe mașinile de toate clasele (cu o viteză maximă de până la 5,5 km / h și, în unele cazuri, până la 7 km / h, ca la excavatoarele SK 220 de la Kobelco) ... Deoarece forțele de tracțiune scad la viteze mari, a devenit obișnuit ca un număr de excavatoare să folosească astfel de sisteme de deplasare care ar trece automat la viteze de deplasare mai mici atunci când sarcinile din mecanismele de acționare cresc. Pentru astfel de mașini, firmele produc mai multe modificări ale mașinilor de aceeași dimensiune standard. Astfel, compania Hitachi, pe lângă un excavator convențional cu o greutate de 41 t, poate furniza și excavatoare pentru lucrări condiții dificile și cu șenile lărgite-alungite pentru a reduce presiunea specifică a solului. În același timp, greutatea mașinilor crește la 42 de tone și, respectiv, la 44 de tone. La toate excavatoarele hidraulice ale companiilor de vârf, acționările mecanismelor de mișcare și distribuția hidraulică către acestea sunt complet închise și nu au părți proeminente.

Unele firme (Hitachi, Mitsubishi, Kobe, Kato) folosesc cărucioarele cu boghiuri pe șenile glisante, care fac posibilă creșterea conturului suportului pentru a crește stabilitatea și a-l reduce atunci când se încarcă pe transportul feroviar. În scopul unificării, uneori pentru excavatoare, trenurile sunt împrumutate de la buldozere (Komatsu). La proiectarea trenurilor de rulare a excavatorului, se acordă multă atenție creării unui design rațional al trenului de rulare și a cadrelor cu șenile. Grinzile transversale și longitudinale ale cadrelor șasiului sunt realizate, de regulă, ștampilate cu un număr minim de îmbinări sudate. Fiabilitatea cadrelor de cale se realizează datorită formei secțiunii transversale. Pentru a crește durabilitatea elementelor structurale individuale, în special a pieselor de frecare, se folosesc măsuri eficiente, de exemplu, etanșarea degetelor urmăriți linkurile.

Principalele caracteristici tehnice ale excavatoarelor monocubite rusești și străine

Firm, model de mașină	Parametrii	Greutatea excavatorului, t.	Capacitatea cupei principale (СЕСЕ), m 3	Adâncimea de săpare, m	Înălțimea de descărcare, m	Puterea motorului, kW	Viteza de deplasare, km / h	Presiunea la sol MPa
Rusia
SA "TZZ", Tver	ET-25	27	1,4	6,48	7	155	3,4	0,055
KEZ CJSC	EO-4228	26,5	1,11	6,52	6,52	132,4	4,5	0,054
TYAZHEX	EO-5225	38,3	1,85	6,5	5,9	220	4,5	0,08
Germania
LIEBHERR	R902	18,8	0,9	5,8	6	81	3,4	0,046
	R932.HD-S	26	1,15	6,41	6,71	120	3,4	0,052
	R310B	38,2	1,8	6,7	5,5	150	2,5	0,08
Japonia
KOMATSU	RS150	14,7	0,55	6,05	5,09	73,5	3,9	0,046
	RS220	22	0,9	6,7	5,97	110	3,4	0,048
	RS400	40	1,6	7,73	6,56	198,5	4,3	0,075
HITACHI	EX150	14,5	0,55	6,05	5,21	70	4,8	0,046
	EX270	26	1	7,23	6,1	121	4,6	0,054
	EX400	41	1,6	7,8	6,58	205	5	0,076
KOBELCO	SK200	23,5	0,9	6,52	6,58	121,4	7	0,048
	SK300	29,2	1,2	6,79	6,95	169	5,5	0,061
Statele Unite ale Americii
CATERPILLAR	345BL	25,8	2,4	8,24	7,54	216	4,4	-
SUA - Franța
CASE-POCLAIN	1288LC	26,2	1,24	6,4	6,5	127,6	4	0,053
Anglia
JCB	240LC	23,9	0,95	5,24	6,08	111	5	0,048
	300LC	31	1,1	6,8	6,91	151	5	0,06
Suedia
VOLVO	EC-390	39,2	1,9	6,5	4,9	181,6	4,5	0,074
Coreea
HYUNDAI	Robex 290	27	1,1	7,04	6,95	145	4,6	0,056
DAEWOO	220LC-III	21,1	0,8	6,5	6,5	100	5,4	0,057
	280LC	28	1,1	6,67	6,7	141	5	0,054

(Va urma)

Excavatorul este o mașină de mișcare a pământului, ale cărei funcții principale sunt dezvoltarea (cu alte cuvinte, săparea) solului și încărcarea ulterioară a acestuia în benă sau în corpul unui vehicul, de exemplu, un basculant. Excavatoarele au devenit un înlocuitor extrem de eficient pentru muncitorii excavatorilor, reușind să facă față cu succes mecanizării muncii lor dificile și contribuind semnificativ la creșterea productivității excavării.

După numărul de cupe, excavatoarele sunt împărțite în cupă simplă și cupă multiplă. Cele mai utilizate pe scară largă în industria construcțiilor, în dezvoltarea zăcămintelor și într-o serie de alte ramuri ale activității umane sunt modelele de excavatoare cu o singură cupă, așa că mai departe vom vorbi doar despre ele.

Elementele de bază ale unui excavator clasic cu o singură cupă includ trenul de rulare 1, echipamentul de lucru 2 și partea rotativă 3 (Figura 1).

Figura 1. Schema elementară a unui excavator cu o singură cupă

Funcțiile trenului de rulare 1 sunt de a deplasa mașina și de a transfera la sol greutatea excavatorului în sine, precum și sarcinile care apar inevitabil în timpul funcționării. Echipament de lucru - un întreg complex de unități, care include în mod necesar un corp de lucru (poate fi nu numai o găleată obișnuită, ci și o apucătoare, cârlig sau altceva) și este responsabil pentru funcționarea acestora din zona de operare a excavatorului.

Partea pivotantă 3 include:

• un platan rotativ (i se poate atribui rolul unei baze, unde sunt amplasate nodurile enumerate mai jos);
• unitate de putere (motor);
• echipamente de lucru;
• mecanisme de bază.

Aplicații pentru excavatoare

În zilele noastre, niciun singur șantier nu este complet fără utilizarea unuia sau a altui excavator. Un nivel ridicat de productivitate, fiabilitate, capacitatea de a efectua lucrări de excavare chiar și în cele mai dificile condiții fac posibilă utilizarea acestor mașini în diferite domenii. Excavatoarele cu cupă simplă sunt utilizate cu succes pentru:

• pregătirea tranșeelor \u200b\u200bși gropilor;
• pregătirea săpăturilor, canalelor de săpat;
• ridicarea barajelor;
• curatarea santierelor;
• lucrări de dezizolare;
• umplerea terasamentelor folosind rezerve laterale;
• implementarea lucrărilor de planificare;
• zdrobirea rocilor;
• slăbirea solului înghețat;
• încărcarea și descărcarea diverselor materiale;
• curățarea canalelor în timpul funcționării acestora;
• umplerea solului;
• compactarea solului în sinusuri etc.

Excavatorul poate fi utilizat la dezvoltarea terenurilor atât deasupra nivelului amplasamentului, unde se află la momentul lucrării, cât și sub nivelul considerat.

Figura 2. Cu un excavator cu o singură cupă, puteți organiza cu ușurință dezvoltarea solului atât deasupra cât și sub nivelul sitului în care este situat

Excavatorul este capabil să:

• funcționează eficient în condiții înguste,
• dezgropă solul sub un strat de apă,
• descărcați pământul excavat în caroseria mașinii,
• turnați-l la o distanță mare de la punctul de dezvoltare într-o haldă,
• efectuați finisarea finală a pantei și a suprafeței pereților gropilor, șanțurilor,
• cu precizie ridicată pentru a efectua nivelarea planului orizontal al șantierelor de construcții, fundul gropilor.

Principalele echipamente de lucru ale excavatoarelor

Un excavator cu o singură cupă poate fi echipat cu cel principal (care este pus în funcțiune direct pentru săparea pământului) sau echipament de lucru suplimentar montat pe mașina de bază pentru alte operații.

Lopată dreaptă

Principalul echipament de lucru utilizat la excavarea solului de deasupra amplasamentului în care este amplasat excavatorul este o lopată dreaptă. Cu un design similar al excavatorului, cupa este atașată la mâner, care este montat pivotant pe braț. Ei bine, acesta din urmă se bazează pe platan, care a fost deja discutat mai devreme.

Figura 3. Excavator pe șenile cu o lopată frontală în timpul executării funcțiilor sale directe

În timpul funcționării unui excavator cu lopată frontală, solul este excavat departe de mașină. Acest echipament de lucru garantează forța maximă de săpare și cea mai mare productivitate (datorită reducerii la minimum a numărului de operațiuni efectuate într-un singur ciclu de săpare). Cea mai logică implicare în lucrările mașinilor de mișcare a pământului considerate aici se referă la încărcarea solului și a materialelor în vrac, precum și la dezvoltarea depozitelor de minerale.

Ciclul clasic de viață al unui excavator cu lopată din față, prezentat în figura de mai jos, implică o serie de operații.

1. 1. Încărcarea cupei rotind mânerul în raport cu brațul. În acest caz, poziția cupei în raport cu bățul și poziția brațului în raport cu șasiul rămâne aceeași ca și când a fost.
2. 2. Rotirea platformei împreună cu echipamentul de lucru după finalizarea încărcării. Apoi găleata merge la punctul de descărcare. În această perioadă de timp, poziția cupei în raport cu platanul rămâne aceeași.
3. 3. Ridicarea brațului. Această operație, înainte de descărcarea cupei, se efectuează pentru a crește înălțimea de încărcare.
4. 4. Descărcarea cupei. La modelele de excavatoare hidraulice, acest lucru se face prin rotirea cupei în raport cu mânerul (adică prin basculare convențională), și la modelele mecanice prin deschiderea fundului cupei.

Figura 4. Patru etape ale ciclului de lucru al unui excavator „lopată frontală”

Lopata din spate

Buldoexcavatoarele sunt echipate cu excavatoare proiectate pentru excavare sub nivelul amplasamentului în care se află mașina. Într-o situație cu acest tip de echipament de lucru, săparea solului se efectuează în direcția excavatorului, adică diferit față de atunci când funcționează o mașină cu lopată frontală. Modelele de excavatoare hidraulice, „înarmate” cu o lopată, au capacitatea de a excava solul nu numai dedesubt, ci și deasupra nivelului la care se află mașina de bază, dar o fac cu o productivitate mai mică în comparație cu o lopată dreaptă.

Figura 5. Un mini-excavator cu buldoexcavator în acțiune

Ciclul de funcționare al acestor excavatoare este diferit pentru modelele cu diferite acționări. De exemplu, luați în considerare etapele principale (prezentate în figura de mai jos) pentru mașinile hidraulice cu acționare independentă a brațului, brațului și cupei.

Figura 6. Etapele principale ale ciclului de lucru al unui excavator de tip "buldoexcavator"

1. 1. Adâncirea brațului în adâncitură. În același timp, se efectuează poziționarea brațului excavatorului.
2. 2. Încărcarea găleată rotind-o în raport cu mânerul;
3. 3. Extensie braț.
4. 4. Rotirea mânerului și a cupei pentru a preveni scurgerea solului acumulat (realizat sincron cu ridicarea brațului).
5. 5. Rotirea platformei cu echipamentele de lucru bazate pe aceasta.
6. 6. Descărcarea solului.

Grapple

Atunci când se pregătesc gropi înguste de mare adâncime, precum și pentru încărcarea și descărcarea solului și a altor materiale, intră în joc excavatoare, în care rolul unui corp de lucru este atribuit unei apucături. Corpul de lucru de acest tip poate fi completat atât cu excavatoare mecanice, cât și cu hidraulice. Pentru acesta din urmă, apucarea are loc de obicei pe mâner, înlocuind cupa (fălcile sale sunt acționate hidraulic). În cazul excavatoarelor mecanice, structura include frânghii pe care este suspendat dispozitivul de prindere.

Figura 7. Excavator cu mâner în funcțiune

Corpuri de lucru înlocuibile

Dacă este necesar să implementați tot felul de sarcini specifice pe excavator, ca înlocuitor al cupei tradiționale, astfel de echipamente de lucru înlocuibile pot fi instalate ca:

• ciocan hidraulic (ciocan hidraulic),
• ciocan de ridicat,
• aderență manipulativă,
• echipamente pentru macarale,
• găleți de scurgere,
• halde și multe altele.

Figura 8. Accesorii ale excavatoarelor moderne

Excavatoarele cu ciocan hidraulic s-au răspândit astăzi, care funcționează bine la slăbirea solului înghețat, zdrobind bucăți de piatră supradimensionate și alte roci dure în părți, spargând vechile trotuare asfaltate, construind fundații, compactarea solului. Acționarea pompei sistemului hidraulic al mașinii de bază garantează un consum optim de energie și costuri de operare reduse.

Figura 9. Excavator cu ciocan hidraulic

Înainte de a începe să dezrădăcinați buturugele cu un excavator, pe acesta se pune un dispozitiv de fixare a maxilarului în locul unei găleți. Instalarea unui dispozitiv de prindere în locul echipamentului principal de lucru vă permite să utilizați excavatorul cu eficiența maximă posibilă pentru lucrările de montare și demontare.

Figura 10. Excavator cu un manipulator în procesul de demontare a vechii clădiri

Diferențe între excavatoare cu rotație completă și excavatoare cu rotație parțială

Toate modelele de excavatoare sunt de obicei împărțite în două tipuri: complet rotativ și parțial rotativ. În primul caz, platoul rotativ, montat pe șasiu folosind un suport rotativ (denumit în continuare ABR) și servește ca bază pentru instalarea echipamentelor de lucru, a acționărilor, a unei unități de putere și a unei cabine a șoferului excavatorului, se poate roti în sensul acelor de ceasornic și în sens invers acelor de ceasornic față de OPU. la orice unghi dorit.

Figura 11. Un exemplu de proiect de excavator cu cerc complet

Vorbind despre al doilea grup de excavatoare (mașini de tip semi-rotativ), trebuie remarcat faptul că aici echipamentul de lucru, ținut pe șasiu prin intermediul coloanei rotative, este capabil să se rotească numai printr-un unghi limitat (în maximum 90 de grade) față de poziția inițială. În acest caz, motorul, cabina și mecanismele sunt pe un șasiu care nu se rotește.

Figura 12. Exemplu de excavator semicerc pe baza unui tractor cu roți

Clasificarea excavatorului după tipul de șasiu

Una dintre cele mai populare clasificări a excavatoarelor cu o singură cupă este împărțirea în mai multe grupuri pe baza tipului de șasiu de bază.

Excavatoare pe bază de tractor

În acest caz, rolul șasiului este jucat de un tractor, de obicei pneumatic. Echipamentul de lucru în viraj parțial poate fi amplasat în spatele (sau, în cazuri rare, pe lateral) a tractorului de bază, pe un cadru prevăzut în acest scop. De regulă, astfel de excavatoare sunt „echipate” cu găleți cu un volum de aproximativ 0,2-0,5 metri cubi. metri. În țara noastră, tractoarele cu echipament de excavator montat pe MTZ sunt răspândite. Aceste mașini se caracterizează prin viteza mare de deplasare și dimensiunile compacte, astfel încât se pot deplasa cu ușurință în fluxul general de trafic, urmând punctul de lucru al săpăturilor.

Figura 13. Excavator pe bază de tractor

Excavatoare pe un șasiu de camion

Frecvent, camioanele sunt folosite în rolul de șasiu, adesea cu o capacitate sporită de traversare. Desigur, un astfel de excavator se distinge printr-o viteză mare de mișcare și, prin urmare, se manifestă efectiv în situații în care este nevoie de un nivel ridicat de mobilitate, fie că este vorba de afaceri militare, operațiuni de salvare sau, de exemplu, de curățare a canalelor. În majoritatea covârșitoare a cazurilor, un buldoexcavator este echipamentul de lucru al acestui tip de mașină.

Excavatoare pneumatice

O trăsătură caracteristică a acestui tip de mașini de mutat este prezența șasiului propriu cu roți cu anvelope convenționale. Comercializat ca modele minuscule echipate cu o găleată de 0,04cc. și mașini solide de 20 de tone cu o găleată concepută pentru 1,5 metri cubi. metri. De regulă, excavatoarele pe un astfel de șasiu pot atinge viteze de până la 30 km / h și sunt în mare parte clasificate ca „supradimensionate” (adică pot fi utilizate pentru deplasarea de-a lungul drumurilor normale fără a obține nicio autorizație specială). Datorită utilizării unei elice pneumatice pe roți, un astfel de echipament special nu deteriorează suprafața asfaltului, dar din același motiv are o pasabilitate redusă pe solurile moi. Acesta este tocmai motivul distribuției largi a acestor excavatoare, în principal în așezări la efectuarea lucrărilor cu caracter general de construcție.

Excavatoare pe șenile

În ceea ce privește o serie de caracteristici operaționale și domenii de aplicare, astfel de mașini sunt în esență exact opusul excavatoarelor cu roți pneumatice discutate mai sus. Viteza minimă de deplasare (în majoritatea cazurilor, care nu depășește 12-15 km / h) și inadmisibilitatea deplasării pe suprafața asfaltului (în caz contrar acesta din urmă va fi inevitabil deteriorat), determină posibilitatea transportului unor astfel de echipamente speciale folosind tractoare-tractoare și remorci cu un design special.

Cu toate acestea, este necesar să menționăm existența unor modele mici de excavatoare pe șenile, care sunt adesea echipate cu șenile care au tampoane de cauciuc, care permit acestei tehnici să se deplaseze pe distanțe scurte, fără amenințarea distrugerii suprafeței de beton asfaltic a autostrăzilor. La rândul său, avantajul motocicletei este că astfel de excavatoare, chiar și foarte grele și de dimensiuni mari (masa exemplarelor individuale este de la 80 de tone sau mai mult), au o presiune specifică relativ scăzută pe sol și, prin urmare, pot fi utilizate pentru lucrări chiar și pe turbării ...

Alte modele de excavatoare

În plus față de tipurile larg răspândite de excavatoare enumerate mai sus, există și alte tipuri specifice de șasiuri pentru excavatoare care sunt relativ rare. De exemplu, în special excavatoarele miniere de dimensiuni mari, cu găleți uriașe (cu un volum de 15 metri cubi și mai mult) sunt deplasate folosind un mecanism de mers. Mașina voluminoasă se deplasează în direcția dorită, sprijinindu-se pe rând pe placa de bază și pe picioare.

Figura 14. Modelele de excavatoare ambulante au dimensiuni mai mult decât solide

Excavatoarele, proiectate special pentru lucrările de reparații și construcții ale căii ferate, au, de asemenea, un șasiu special, care este folosit ca platformă feroviară. Dacă este necesar să extrageți nisip sau pietriș din fundul râurilor, lacurilor, să curățați fundul rezervoarelor și să creșteți adâncimea acestora din urmă, în lucrări sunt implicate excavatoare plutitoare, în care echipamentul de lucru este situat pe baza pontonului.

Unități de putere montate pe excavator

În zilele noastre, modificările cu un singur motor și cu mai multe motoare ale excavatoarelor sunt utilizate pentru efectuarea lucrărilor de terasament. În primul caz, toate mecanismele mașinii de mișcare a pământului sunt acționate de o centrală electrică, iar în al doilea, fiecare dintre mecanisme (sau un grup de ele) primește energie de la un motor separat. Cel mai adesea, excavatoarele sunt echipate cu motoare diesel, care asigură funcționarea complet autonomă a mașinilor.

Uneori, pentru acționarea echipamentului de lucru, se folosesc motoare electrice, care sunt alimentate de o rețea electrică externă sau de un generator diesel situat pe baza unui excavator (de obicei, această metodă de alimentare cu energie este utilizată la modelele plutitoare). Astfel de modele de excavatoare sunt economice și nu poluează aerul.

Clasificarea excavatoarelor în funcție de acționarea echipamentului de lucru

Excavatoare cu acționare hidraulică

Majoritatea excavatoarelor moderne sunt echipate cu un motor hidraulic. În acest caz, motoarele hidraulice și cilindrii hidraulici sunt furnizați pentru a crea forța necesară pe stick, braț, cupă. Pompa hidraulică, care este responsabilă pentru menținerea presiunii corecte a fluidului de lucru în linia corespunzătoare, primește cuplul necesar pentru a o roti de la motorul excavatorului.

Excavatoare mecanice

În zilele noastre, o acționare mecanică de grup, care asigură transferul forței de la centrală la corpurile de lucru folosind frânghii conduse de un troliu, este utilizată numai pe șenile de tragere și pe excavatoarele de prindere. În acest caz, troliul în sine funcționează de la motorul excavatorului, primind cuplu printr-un angrenaj, melc, lanț sau transmisie de frecare. La excavatoarele convenționale, acționarea mecanică nu este practic utilizată astăzi, ceea ce se datorează mai multor factori:

• complexitatea proiectării, asociată cu utilizarea unui număr semnificativ de piese de uzură;
• un număr limitat de mișcări independente ale echipamentelor de lucru;
• complexitatea execuției unei acționări mecanice automate pe cablu;
• imposibilitatea asigurării fixării absolute a pieselor echipamentului de lucru în poziția dorită.

Excavatoare electromecanice

Există o altă categorie de excavatoare, în care, la fel ca în cazul descris mai sus, frânghiile (lanțurile) care se mișcă datorită unui troliu sunt utilizate pentru a transfera efortul de tracțiune către corpurile de lucru. Diferența aici constă în faptul că un motor electric separat este utilizat pentru a roti tamburul fiecărui troliu. Această unitate a fost utilizată pe excavatoare masive miniere și industriale.

Principalii producători moderni de excavatoare

Vorbind despre companii care sunt lideri pe piața excavatoarelor cu cupă unică, merită să subliniem mărci precum Komatsu, Volvo, JCB, Caterpiilar, Daewoo, Hitachi, Liebherr, Hyundai Robex, Orenstein și Koppel, Noua Olanda Kobelco, Doosan Infracore. De departe, cel mai mare producător de excavatoare din lume astăzi este Caterpillar, cu sediul în Statele Unite. Astăzi gama de echipamente create de specialiștii acestei companii include:

• tot felul de modificări ale excavatoarelor hidraulice (începând cu mini-excavatoare cu o greutate mai mică de o tonă, medii, grele și terminând cu cel mai mare excavator hidraulic de 980 tone de pe planetă, modelul 6090S, cu un volum al cupei de 59 metri cubi);
• modele electrice de lopeți cu frânghie cu echipamente de lucru de tip „lopată frontală”, echipate cu găleți de la 6,9 la 61,2 metri cubi. metri;
• draglines echipate cu găleți de la 32 la 132,5 cu. metri.

Marca Komatsu oferă performanțe ridicate excavatoare pe șenile în diferite dimensiuni, buldoexcavatoare pe roți echipate cu sisteme hidraulice de ultimă generație, unități puternice de alimentare cu turbocompresie și cupe mari. Producătorul suedez Volvo susține că utilajele acestui brand special sunt caracterizate de o eficiență maximă. Compania a ales modalitățile tradiționale de realizare a acesteia din urmă: creșterea dimensiunii zonei de lucru, utilizarea motoarelor diesel cu cuplu crescut și toxicitate redusă a gazelor de eșapament și automatizarea selecției modurilor de dezvoltare a solului.

Figura 15. Compania japoneză de inginerie Komatsu Limited produce excavatoare de înaltă performanță

Excavatoarele cu o singură cupă au apărut recent în gama companiei britanice JCB. Cu toate acestea, în ciuda istoriei încă destul de scurte a producției de astfel de echipamente, compania a reușit să își ocupe nișa pe segmentul de piață corespunzător. Produsele JCB sunt un prim exemplu de cooperare între furnizorii japonezi și europeni. Excavatoarele fabricate sub această marcă sunt echipate cu motoare Isuzu și echipamente hidraulice de la Sumitomo.

Designerii Daewoo, care au reușit în diferite industrii, au reușit să obțină avantaje semnificative față de întreprinderile concurente din mai multe domenii. Excavatoarele de la acest producător au o viteză de rotație a platformei crescută, o creștere a brațului. Parametrii zonei de lucru sunt selectați astfel încât mașina să poată îndeplini funcțiile care îi sunt atribuite cu eficiență adecvată în condiții de îngustare, ceea ce este tipic pentru așezări.

Linia de produse Hitachi include mici, medii și excavatoare mari urmărit și cu roți, precum și modelele care au fost proiectate special pentru dezvoltarea solurilor stâncoase și a altor soluri grele, funcționează în locuri greu accesibile, atunci când se efectuează lucrări de demontare și dragare. Articole noi alinia Echipamentul excavatorului Hitachi este echipat cu motoare cu filtru de particule diesel echipate cu sisteme inovatoare de recirculare a gazelor de eșapament. Toate acestea asigură puritatea maximă a gazelor de eșapament care respectă cele mai înalte standarde internaționale.

Figura 16. Excavator pe șenile Hitachi în funcțiune

Renumitul producător german de echipamente speciale Liebherr produce excavatoare hidraulice care combină cele mai recente realizări în domeniul ingineriei. Printre caracteristicile distinctive ale acestei tehnici se numără acționarea hidrostatică la modelele cu șenile, o transmisie automată cu schimbarea vitezei sub sarcină pentru excavatoarele cu roți pneumatice, 4 moduri de funcționare standard pentru eficiența maximă a excavării solului în orice condiții.

În ceea ce privește producătorii autohtoni, aici se pot selecta astfel de companii care produc excavatoare precum Tverskoy Excavator CJSC și TYAZHEX JSC. Multe modele de excavatoare Tver sunt echipate cu halde utilizate pentru nivelarea șantierului și umplerea șanțurilor. Atunci când achiziționează un excavator, clientul poate comanda astfel de corpuri de lucru înlocuibile, cum ar fi un forfec hidraulic, o graferă pentru bușteni, un dispozitiv de prindere cu 5 fălci, un ciocan hidraulic, un cap de frezat etc. TYAZHEX JSC este în prezent principalul furnizor rus de echipamente grele pentru lucrări de terasament. Compania aprovizionează piața cu 6 modificări ale excavatoarelor din grupele de dimensiuni 5 și 6 cu o acționare hidraulică pe 2 linii și unități de putere puternice ale uzinei din Yaroslavl.

Figura 17. Reprezentant pneumatic al gamei de modele a excavatoarelor de la SA "Tver Excavator Plant"

Concluzie

Revizuirea prezentată este destinată să ofere cititorilor informații detaliate despre clasificarea excavatoarelor cu o singură cupă după un număr de parametri, principiul de funcționare și caracteristicile de proiectare ale acestui echipament special, principalii furnizori străini și interni de excavatoare.

TechnoNik LLC.

În contact cu

Excavatoare hidraulice cu cupă simplă

LA Categorie:

Excavatoare pentru construcții de cupe

Excavatoare hidraulice cu cupă simplă

Aceste excavatoare oferă avantaje față de excavatoarele cu motor. Astfel, acționarea hidraulică extinde capacitățile tehnologice ale excavatoarelor cu diferite tipuri de echipamente de lucru. De exemplu, atunci când se folosește un buldoexcavator, umplerea cupei este crescută datorită forțelor mari de săpare (deoarece rezistența solului la săpat este percepută prin cilindrii cu braț ai întregului excavator), ceea ce crește productivitatea mașinii. Devine posibil să se sapă numai rotind cupa cu un băț fix (în raport cu brațul), ceea ce face posibilă executarea lucrărilor, de exemplu, în condiții urbane, adică în imediata vecinătate a utilităților subterane, unde cerințele de siguranță pentru muncă forțează adesea utilizarea muncii manuale.

Când se utilizează echipamentul unui încărcător, mișcarea muchiei de tăiere a cupei se realizează aproape de planul orizontal și umplerea sa mai mare.

Cu un grapple, eficiența săpării este asigurată de greutatea întregului excavator.

Un astfel de excavator rupe cu succes gropile, puțurile și, de asemenea, reîncarcă încărcături lungi de piese (de exemplu, bușteni).

Există, de asemenea, avantaje economice pentru excavatoarele hidraulice. Astfel, extinderea gamei de echipamente de lucru detașabile și cinematica specifică a acestora, precum și reglarea independentă a vitezei mișcărilor de lucru combinate, fac posibilă mecanizarea acelor lucrări care au fost efectuate anterior manual.

Unificarea elementelor de acționare hidraulică creează oportunități reale pentru organizarea producției de excavatoare hidraulice și producerea dimensiunilor standard necesare pentru excavatoare. Nomenclatura pieselor de schimb pentru excavatoarele acționate este redusă semnificativ și se creează posibilitatea utilizării metodei modulare de reparare a acestora și, în consecință, timpul lor de nefuncționare este redus și timpul lor util crește. Datorită automatizării controlului, productivitatea excavatoarelor crește, iar datorită automatizării acționării acestora, resursele de energie sunt economisite și eficiența mașinilor crește.

Reducerea timpului de întreținere a mașinii reduce numărul personalului de întreținere.

Principalele caracteristici tehnice ale excavatoarelor hidraulice sunt prezentate în tabel. 4.1.

Mai jos vom lua în considerare exemple ale celor mai utilizate excavatoare hidraulice cu cupă simplă.

Excavator cu rotație parțială EO-2621V-3. Acest excavator (Fig. 4.6), aparținând grupei de dimensiuni 2, este proiectat pentru mecanizarea operațiilor de excavare și încărcare a volumelor mici. Este montat pe un tractor pneumatic cu roți YUMZ-6KL. Această mașină este proiectată pentru dezvoltarea solurilor din grupele I ... IV și pentru încărcarea materialelor libere și zdrobite fin. Mașina este echipată cu echipamente de lucru de două tipuri: excavator și buldozer. În total, mașina poate fi echipată cu 22 de tipuri de echipamente de lucru și corpuri de lucru înlocuibile.

Principalul corp de lucru al echipamentului excavatorului este o găleată de 0,25 m3 a unei lopate înainte și înapoi. În plus, excavatorul poate fi echipat cu o găleată de încărcare de 0,5 m, suspensie pentru macara, furci, baston telescopic, grapă, buldoexcavator cu ax mixt, ciocan hidraulic, dinte de rupere, apucător, echipament de foraj, profil și găleți speciale.

Tabelul 4.1

Specificațiile tehnice ale excavatoarelor hidraulice cu o singură cupă

Gropi mici, gropi cu pereți abrupți, tranșee pentru comunicații subterane, canale de mică adâncime sunt rupte cu o găleată de buldoexcavator. Canalele de recuperare sunt curățate cu o găleată de profil.

O găleată cu lopată este utilizată pentru a dezvolta fețe mici situate deasupra nivelului parcării mașinii, pentru a efectua lucrări de curățare în gropi, pentru a încărca materiale în vrac și mici.

Materialele nodulare sunt încărcate cu o găleată de zăbrele.

Cu o găleată de prindere, ele smulg fântânile, curăță tranșeele și canalele, încarcă diverse materiale și roci.

Cupa de încărcare este utilizată pentru lucrări de curățare ușoară și încărcarea resturilor, zăpezii și a altor materiale.

Suspensia macaralei este utilizată pentru încărcarea și descărcarea mărfurilor, pentru așezarea conductelor și instalarea stâlpilor.

Furcile sunt folosite la încărcare.

În partea din față a tractorului, este instalat un echipament pentru buldozer, care este utilizat pentru umplerea tranșeelor, curățarea drumurilor, recoltarea deșeurilor din construcții. Poate fi folosit pentru a lucra cu soluri până la grupa II inclusiv.

Un ciocan hidraulic și un dinte de rupere sunt folosite pentru a deschide pavajul asfaltic. În plus, dintele de spărgător poate rupe o crustă de sol înghețat cu o grosime de până la 300 mm.

Figura: 4.6. Excavator EO-2621V-3:
I - rezervor de combustibil; 2 - rezervor de lichid de lucru; 3 - cabina șoferului; 4 - manetă de comandă; 5 - distribuție hidraulică
turnare; 6 - cilindru hidraulic cu braț; 7 - maner cilindru hidraulic; 8 - săgeată; 9 - mâner; 10 - cilindru hidraulic cu cupă;
II - găleată; 12 - pârghie; 13 - suport stabilizator; 14 - suport cilindru hidraulic; 15 - coloană rotativă; 16 - pompă
instalare naya; 17, 18 - cadre; 19 - cilindru hidraulic al lamei buldozerului; 20 - cadrul lamei; 21 - lama buldozer

Acoperirile din beton sunt, de asemenea, deschise cu un ciocan hidraulic, pietrele de moloz și solul înghețat sunt zdrobite. Un ciocan hidraulic echipat cu o placă de împingere este utilizat pentru compactarea solurilor în vrac.

Un buldoexcavator cu o axă de săpat offset rupe tranșee lângă clădiri și structuri. Șanțurile înguste pentru așezarea cablurilor sunt rupte cu o găleată specială. Busteni și alte materiale pentru piese sunt încărcate cu ajutorul mânerului. Echipamentele de foraj sunt folosite pentru a rupe gropi de diferite diametre la o adâncime de 2 m.

Spre deosebire de modelele anterioare, excavatorul EO-2621V-3 are o nouă găleată unificată de 0,25 m3 pentru lopețile înainte și înapoi, care are un design mai rațional. Această găleată are un design mai rigid, fundul său nu se deschide; durabilitatea este semnificativ crescută. Unghiul de oscilație a cupei este mărit datorită utilizării unui mecanism cu șase legături.

Pentru a îmbunătăți parametrii de funcționare ai mașinii, în special cu echipamentul de bază „buldoexcavator”, a fost utilizat un stick extins, care a făcut posibilă mărirea unui indicator atât de important precum adâncimea de săpare de la 3,5 la 4,15 m.

Pentru a crește durata de viață a echipamentului de lucru, este instalată o supapă de descărcare pe cilindrul hidraulic al cupei.

Stabilitatea excavatorului în timpul funcționării a crescut datorită introducerii încuietorilor hidraulice în proiectarea cilindrilor hidraulici ai stabilizatorilor și a lamei buldozerului.

Pentru a asigura o funcționare fiabilă, structura metalică a echipamentului buldozer a fost consolidată.

Echipamentul de lucru este montat pe cadrele 18 (a se vedea Fig. 4.6) și 20, a căror fixare este realizată în așa fel încât să descarce cadrul tractorului. Lama buldozerului 21 poate fi setată la diferite înălțimi folosind cilindrul hidraulic 19. În plus față de scopul principal, lama servește și ca contrapondere. Pentru a crește stabilitatea excavatorului în funcțiune, suporturile exterioare 13 sunt atașate la cadrul 18. Cu ajutorul a doi cilindri hidraulici 14, suporturile sunt coborâte la sol sau, în timp ce mașina se deplasează, sunt ridicate.

Pe cadru 77 sunt montate, de asemenea, o coloană rotativă 15 și un mecanism pentru rotirea echipamentului de lucru pentru excavare, format din brațul 8, bastonul 9 și cupa 11. Fiecare dintre aceste unități de asamblare este controlată folosind unul (braț și cupă) sau doi cilindri hidraulici (baston). Lichidul către acești cilindri hidraulici este furnizat sub presiune de la unitatea de pompare 16. Alimentarea cu lichid de lucru pentru sistemul hidraulic este în rezervorul 2.

Mașina este controlată prin deplasarea bobinelor de supapă direcționale 5. Scaunul șoferului poate fi rotit cu 180 °. În una dintre pozițiile sale, șoferul controlează tractorul în timp ce se deplasează, iar în cealaltă, funcționarea excavatorului. Pentru ușurința întreținerii, rezervorul de combustibil 7 este deplasat în partea din față a tractorului.

Șoferul înlocuiește echipamentul de lucru în decurs de o oră folosind o macara cu o capacitate de ridicare de până la 0,25 tone. În absența echipamentului de ridicare pentru reasamblare, este necesară participarea unui al doilea lucrător.

Sistemul de acționare determină complet performanța mașinii, calitatea lucrărilor de excavare, combinația rațională a operațiunilor de lucru și utilizarea maximă a puterii centralei.

La excavatoarele domestice, cel mai comun sistem de acționare cu două fluxuri, în care fluidul de lucru de la două sau trei pompe (secțiuni de pompă) este alimentat către două conducte de presiune. Excavatoarele au două sisteme hidraulice cu un rezervor comun.

Echipamentul de lucru este instalat pe corpul coloanei rotative. Găleată 4 (Fig. 4.7, a) este atașată la axa 3 și prin tijele 2 este conectată la cilindrul hidraulic. Gălețele 5, b și 7 și un dinte de rupere sunt, de asemenea, montate pe mâner 8. La instalarea furcilor, furcile sunt fixate pe mâner cu șuruburi, iar mânerul este instalat brusc pe axa mânerului 3.

La transformarea într-o lopată dreaptă (Fig. 4.7, b), cupa 4 este plasată cu dinții în exterior și fixată pe furca inferioară a mânerului cu tije. Tijele cilindrilor hidraulici 12 sunt fixate în gaura inferioară a mânerului. Găleatele 13, 14 și 15 sunt montate în același mod.

Înainte de a instala mânerul, deconectați manșoanele cilindrului hidraulic al cupei 7, tijele cilindrului hidraulic 12 și mânerul în sine. Scoateți mânerul împreună cu cupa și cilindrul hidraulic al cupei. Mânerul 17 (Fig. 4.7, c) al mânerului este conectat la braț cu un deget 16. Tijele cilindrului mânerului sunt fixate pe ochiul mânerului. Capul 22 este atașat la mâner cu un deget 21.

Două fălci 24 sunt instalate pe cap, deplasându-se prin doi cilindri hidraulici 23. Fluidul de lucru este furnizat prin conductele 18 și furtunurile 19 și 20. În loc de o găleată de prindere cu dinți, puteți monta o furcă de prindere 25 sau o găleată 26 fără dinți pe mâner.

După fiecare înlocuire, verificați funcționarea echipamentului la ralanti timp de 5 minute.

Excavatoarele cu rotație completă din grupa a 3-a mărime sunt produse în principal pe pneumo-silvicultură.

Principalele echipamente de lucru pentru astfel de excavatoare - un buldoexcavator - în funcție de categoria solului excavat, pot fi echipate cu găleți înlocuibile. Atunci când sunt echipate cu un buldoexcavator, excavatoarele sunt folosite pentru săparea gropilor, șanțurilor și gropilor. Găleată pivotantă oferă condiții bune pentru săparea și aruncarea solului și vehicule... În plus față de buldoexcavatoare, excavatoarele sunt echipate cu încărcător, apucător, lopată dreaptă și găleți de diferite forme pentru lucrări de terasare speciale.

Figura: 4.7
a - lopata din spate; b - lopată dreaptă; c - apuca; 1 - cilindru hidraulic cu cupă; 2 - tracțiune; 3 - axă; 4 - găleată unificată de lopeți din spate și din față; 5 - găleată îngustă; 6 - cupă profil; 7 - găleată specială; 8 - dinte de rupere; 9, 10 - șuruburi; 11 - furculiță; 12 - cilindru hidraulic cu mâner; 13 - cupă de încărcare; 14 - găleată cu zăbrele; 75 - găleată pentru cereale; 16.21 - degete; 17-mâner; 18 - conductă; 19, 20-mâneci; 22 - apuca capul; 23 - cilindru hidraulic pentru cupă; 24 - apuca maxilarul cupei; 25 - apuca furci; 26 - găleată fără dinți

Pentru excavatoarele cu cerc complet, cel mai comun sistem de acționare cu dublu flux cu pompe cu debit variabil. Pentru excavatoarele din grupele de dimensiuni a 3-a și a 4-a, este recomandabil să folosiți pompe cu piston dublu axial cu un regulator de putere sumator. Astfel de pompe sunt produse într-o singură unitate cu o cutie de viteze de transfer pentru acționarea pompelor.

Utilizarea pompelor cu debit variabil în comparație cu pompele cu debit constant face posibilă reducerea puterii de acționare a unității de pompare, precum și reducerea pierderilor de energie pentru limitarea și încălzirea fluidului de lucru.

Excavatorul universal cu o cupă EO-3323 (Fig. 4.8) este conceput pentru excavarea gropilor, șanțurilor, carierelor în solurile grupelor I ... IV, încărcarea și descărcarea materialelor în vrac, rocile slăbite ale solurilor înghețate (dimensiunea pieselor nu depășește 200 mm), precum și alte lucrări ...

Accesorii pentru buldoexcavatoare: braț monobloc, bastoane principale și extinse și accesorii interschimbabile. Acestea din urmă includ: kopsh 0,5 m 'pentru lucrul cu mânerele principale și extinse (dezvoltă soluri din grupele I ... IV), găleată 0,63 m1 (soluri 1 ... grupuri IV) și găleată 0,8 m-' (soluri 1 ... Grupuri IV) pentru a lucra cu mânerul principal.

Echipament de lucru al unei lopeți drepte: braț, mâner și corpuri de lucru înlocuibile - cupă 0,63 m '(soluri din grupele I ... IV) și încărcare 1,2 m' (materiale cu o densitate de până la 1,4 t / m ').

Echipamentul de lucru al ciocanului hidraulic este format din elemente ale echipamentului de buldoexcavator (braț monobloc și baston), pe care este agățat corpul de lucru cu vârfuri înlocuibile (pentru slăbirea solurilor înghețate, zdrobirea pietrelor și ruperea suprafețelor drumului) sau plăci de șlefuire (pentru compactarea solurilor).

Figura: 4.8. Excavator pneumatic hidraulic cu roți din grupa a 3-a dimensiune EO-3323 cu echipamentul "buldoexcavator"

Un motor diesel D-240 cu pornire electrică directă (sau D-240L cu pornirea electrică a motorului de pornire) și o pompă conectată printr-un ambreiaj de frecare au fost adoptate ca centrală electrică. Ambreiajul permite pornirea motorului când pompa este oprită.

În comparație cu excavatoarele produse anterior de tipul EO-3322, excavatorul EO-3323 a crescut semnificativ productivitatea datorită unei creșteri a capacității găleților și a unei creșteri a forțelor pe muchia lor de tăiere. Presiunea maximă din sistemul hidraulic a fost mărită la 25 MPa față de 17,5 MPa pentru mașinile anterioare.

Cabina izolată termic și termoizolantă din metal a excavatorului EO-3323 este echipată cu un încălzitor, o oglindă retrovizoare, un ștergător de parbriz, un parasolar, un extinctor, o trusă de prim ajutor și un termos. Scaunul șoferului este fixat și reglabil. În cabină este instalat un servocomand pentru mecanismele principale ale excavatorului.

Componentele excavatorului, amplasate pe platanul rotativ, sunt acoperite cu o hota, care constă din blocuri detașabile cu uși și panouri articulate pentru a facilita accesul la sistemele și mecanismele excavatorului în timpul întreținerii și reparațiilor.

Excavatoare pe șenile din grupa a 3-a mărime. Acest grup include excavatoare EO-3122 pe un tren de rulare normal de tip tractor și EO-3221 pe un tren de rulare lărgit-alungit, care sunt unificate cu excavatorul cu roți pneumatice EO-3323.

Excavatorul EO-3122 (Fig. 4.9, a) are o parte pivotantă complet unificată cu excavatorul EO-3323, cu excepția dispozitivului de direcție, care nu este necesar la excavatoarele pe șenile.

Figura: 4.9. Excavatoare hidraulice cu șenile din grupa a 3-a dimensiune EO-3122 (o) și EO-3221 (b) cu echipamentul "buldoexcavator": 1 - tren de rulare; 2 - platan; 3 - capota; 4 - centrală electrică; 5 - o cabină; 6 - săgeată; 7,9, 11 - cilindri hidraulici pentru braț, cupă și braț; 8 - mâner; 10 - găleată

Centurile cu șenile ale excavatorului EO-3122 pot fi echipate cu pantofi cu lățimea de 500 sau 600 mm pentru lucrul pe soluri cu capacitate portantă mare și medie.

Pentru extinderea domeniului de aplicare, pe mașină au fost utilizate următoarele tipuri de echipamente de lucru interschimbabile și corpuri de lucru: un buldoexcavator, incluzând un braț monobloc lung de 4,55 m, un stick standard și extins cu o lungime de 1,9 sau respectiv 2,5 m; o lopată dreaptă care conține o săgeată de 3,4 m și un mâner de 2,3 m; echipamente de clapetă și foraj: ciocan: găleți de buldoexcavatoare înlocuibile - 0,4: 0,5; 0,63 p 0,8 m '; lopeți drepte - 0,63 și 1,2 m ': cupă profilată 0,63 m' cu o pantă suprapusă 1:10; găleți de apucat - 0,32; 0,5; 0,63 și 1,2 m

Acționarea hidraulică a excavatorului EO-3122 este similară cu cea a excavatorului EO-3323, adică sistemele hidraulice ale acestor mașini sunt practic aceleași.

În legătură cu echipamentul cu tren de rulare pe șenile, excavatorul EO-3221 (Fig. 4.9, 6) este capabil să efectueze o varietate de operații de excavare, încărcare și descărcare.

Pantofi de diferite lățimi pot fi instalate pe benzile de șenile ale excavatorului EO-3221 pentru a lucra pe soluri cu capacitate portantă mare și mică.

Extinderea scopului mașinii este facilitată de utilizarea următoarelor corpuri și echipamente de lucru interschimbabile: un buldoexcavator cu braț de 4.625 m lungime și bastoane de 1.9 în lungime; 3 și 5 m: buldoexcavatoare cu săgeată de 6 m lungime și mânere de 3 p 5 m lungime; echipamente de prindere; cupe pentru buldoexcavatoare înlocuibile - 0,25: 0,4; 0,5: 0,63 și 0,8 m '; găleți de profil - 0,63 m 'cu pante 1: 1 și 1: 1,5: buldoexcavatoare - cu găleți 0,63, 0,5 (lățime 1,4; 2 și 2,5 m), 0,4 m '(1,4 și 2,5 m lățime). 0,1 m (pentru repararea canalelor înguste); apuca găleată 0,5 m.

Echipamentele pentru buldoexcavator sunt esențiale pentru recuperarea terenurilor și înlocuiesc echipamentele cu tractare. Acest excavator cu echipamente de recuperare poate dezvolta sau curăța canale de șase profile atunci când mașina este instalată pe o parte a canalului, în timp ce excavatorul cu frânghie EO-3211 E echipat cu o linie de tragere poate dezvolta astfel de structuri numai atunci când lucrează din ambele părți.

Acționarea hidraulică a excavatorului EO-3221 este similară cu acționarea excavatorului EO-3122.

Excavatorul EO-3221 oferă posibilitatea de a instala brațul în poziție de plutire, ceea ce vă permite să combinați rotația mânerului în ambele direcții cu orice altă mișcare de lucru.

Pentru a reduce eforturile asupra mânerelor de comandă din acționarea hidraulică a excavatorului, se utilizează un sistem de servo control pentru bobine hidraulice de supapă.
O caracteristică distinctivă a excavatorului EO-3221 în comparație cu excavatoarele EO-3323 și EO-3122 este dispunerea transversală a motorului diesel cu un ambreiaj și o unitate de pompare. Aranjamentul rațional al altor mecanisme și sisteme a permis economisirea a aproximativ 1 tonă de metal pe mașină.

Platforma de rotire a unei structuri sudate este conectată la cadrul trenului de rulare printr-un suport de rotire. Atașați echipamentul de lucru la suporturile rack-urilor situate în mijlocul părții frontale a platanului rotativ.

Corpurile de lucru enumerate mai sus (Fig. 4.10) sunt proiectate pentru a lucra în diferite condiții de sol. Cu majoritatea găleților pentru buldoexcavatoare (Fig. 4.10, a-c), este posibil să se dezvolte soluri din grupele 1 ... IV și cu o găleată de încărcare - soluri din grupele I. II.

Găleatele de recuperare și o găleată pentru lucrări de nivelare pot fi utilizate pentru exploatarea solurilor din grupele I și II. Diverse combinații de brațe și bastoane, completate cu găleți cu capacitatea adecvată, maximizează potențialul energetic al mașinii.

Trenul de rulare al excavatorului este de tip omidă cu angrenarea cu came a curelelor omidă cu roți motrice. Șinele sunt acționate de două mecanisme separate, inclusiv motoare hidraulice și acționări finale cu roți dințate, cilindrice și planetare.

Figura: 4.10. Cupe pentru buldoexcavatoare pentru hidroexcavatoare din grupa a 3-a mărime: a, b, c - de diferite capacități pentru condiții de lucru grele, medii și ușoare; d - pentru planificarea lucrărilor; d - încărcare; e - pentru lucrări de recuperare; g - profil

La excavatorul EO-3221 s-au folosit curele de omidă, care diferă semnificativ de benzile cu șenile ale excavatorului EO-3122. Diferența principală este posibilitatea de a utiliza curele de trei modificări, care sunt rapid interschimbabile pentru a extinde domeniul de aplicare a mașinilor în diferite condiții de sol. Prima modificare constă din pantofi sudați din lățime de 840 mm cu chituri. Cureaua include 42 de pantofi, conectați prin știfturi, care sunt fixate cu știfturi pentru a preveni căderea. Pantofii constau dintr-o bază turnată și elemente sudate. Gruntozats sunt aplicate într-o singură modificare. Cea de-a doua modificare este realizată din pantofi turnați sudați lățimi de 1000 mm fără praguri, iar a treia are pantofi turnați solidi lățimi de 500 mm.

Excavatoare pneumatice cu rotație completă din grupa a 4-a dimensiune. Excavatorul EO-4321 B (Fig. 4.11) - un model modernizat al unui excavator pneumatic cu roți din grupa a 4-a dimensională cu acționare hidraulică - este proiectat pentru dezvoltarea solurilor din grupele I ... IV. Pentru roci și soluri înghețate, excavatorul poate fi utilizat cu condiția ca rocile și solurile să fie zdrobite anterior în bucăți de cel mult 400 mm.

Principalul lucru echipament - invers lopată cu o găleată de 0,8 m. Echipament de lucru înlocuibil și elemente de lucru înlocuibile: lopată dreaptă cu o găleată de 1 m. mâner extins al unui buldoexcavator cu o găleată de 0,5 m. apucă cu o găleată 0,63 m / găleți dintr-o găleată de buldoexcavator 0,8; 1 și 1,25 m \\ ciocan hidraulic pentru dezvoltarea terenului înghețat, dinte de spinturare, suspensie de macara, suport de prindere pentru săpat adânc, fălci de prindere, găleți 0,63 și 1 m-1 pentru recuperarea terenurilor, cupă de încărcare 1,6 m dr.

Excavatorul EO-4322 poate dezvolta soluri neînghetate, distruge trotuarele din beton asfaltat, slăbi solurile înghețate, poate încărca materiale în vrac și roci slăbite anterior în vehicule, precum și poate efectua lucrări de planificare și alte lucrări.

Figura: 4.11. Excavator pe roți pneumatic hidraulic din grupa de dimensiuni 4 EO-4321B cu echipament
Lopata din spate

Principalul avantaj al sistemului hidraulic al excavatorului EO-4322 în comparație cu sistemul hidraulic al excavatorului EO-4321B: însumarea fluxului de fluid de lucru din ambele secțiuni ale pompei în spatele supapelor hidraulice utilizând noi unități de asamblare (două supape hidraulice suplimentare cu o singură bobină, supape de reglare, blocări hidraulice ale proiectării de admisie, un colector central ).

Condițiile de lucru pentru operatorul excavatorului sunt îmbunătățite prin scăderea nivelului maxim de zgomot prin instalarea unei izolații suplimentare în cabină, precum și prin poziționarea mai bună a comenzilor și instalarea unei coloane de direcție basculante. În plus, mașina are un nou încălzitor eficient și sigur, folosind căldura lichidului de răcire diesel și un ridicator de geamuri mai convenabil. Odată cu aceasta, condițiile pentru pornirea motorului la temperaturi scăzute sunt semnificativ îmbunătățite prin instalarea unui ambreiaj între pompă și motorul diesel. Pe acest excavator, proiectarea șasiului și a cadrelor oscilante, precum și a stabilizatoarelor, sunt realizate mai rațional, ceea ce a mărit conturul de sprijin și, de asemenea, a redus dimensiunile globale în poziția de transport. Capacitatea cupei excavatorului EO-4322 a crescut cu 20-25%, adâncimea de săpat cu buldoexcavator a crescut cu 7-15%, iar consumul specific de combustibil a scăzut cu 7%. Performanța buldoexcavatorului a crescut cu 17%.

În plus față de lopatele înainte și înapoi, excavatorul EO-4322 are următoarele tipuri de echipamente de lucru: o apucătoare cu o găleată de 0,63 m3; ciocan hidraulic; dinte de rupere; suspensie cu cârlig; echipamente de foraj montate; găleți înguste (0,5 m3) și de curățare (1 m3), precum și două găleți de profil (0,63 m3 fiecare). Excavatoare cu rotație integrală pe șenile din grupa a 4-a mărime. Excavatorul EO-4124A este conceput pentru dezvoltarea grupelor de lire I ... IV, precum și a solurilor stâncoase și înghețate slăbite. Pentru acesta au fost create peste 25 de tipuri de echipamente de lucru interschimbabile și corpuri de lucru, inclusiv: un buldoexcavator cu găleți: 0,65 m3 - pentru dezvoltarea solurilor grele și funcționează cu o adâncime de săpare de până la 7,1 m3; 1 m3 - pentru dezvoltarea solurilor 1 ... grupe IV; 1,25 m3 - pentru dezvoltarea solurilor din grupele I și II; lopata frontală cu găleți: 1 m3 - pentru dezvoltarea solurilor din grupele I ... IV și încărcarea solurilor stâncoase și înghețate slăbite; 1,5 m3 - pentru dezvoltarea solurilor din grupele I și II și încărcarea solurilor din grupele I ... IV; 2 m3 - pentru încărcarea solurilor din grupurile I… .IV; încărcător cu găleți de 1 și 1,6 m3 pentru încărcarea solurilor și a materialelor cu o densitate de până la 2,2 și 1,6 t / m3;

apucați pentru săpat puțuri, tranșee și gropi în solurile grupelor I ... IV. Pe gălețile lui 0,5; 0,8 și 1 m3, este prevăzută instalarea fălcilor interschimbabile. Pentru a crește adâncimea de săpat la 10,4 m, apucătorul este echipat cu o extensie;

găleți: profil (până la 0,8 m3), decupare (1 m3), pentru recuperarea terenurilor și săparea tranșeelor \u200b\u200bînguste (0,3 m3); un separator cu o singură coadă pentru spargerea crustei solului înghețat atunci când îngheață până la 0,7 m; un ciocan hidraulic cu vârf pentru slăbirea solurilor înghețate și stâncoase (până la 1,5 m adâncime), ruperea suprafețelor drumului, zdrobirea pietrelor supradimensionate;

un corp de lucru de prindere și bifare cu un ripper, care zdrobește și încarcă solurile înghețate și pavajele din beton asfaltat, îndepărtează și așează plăci de beton, demontează clădirile vechi etc. ... Conține centrală electrică, echipament hidraulic și sistem de control, mecanism de oscilație, rezervor de combustibil, cabină șofer și contragreutate.

Cabina este echipată cu ventilație, izolație termică și fonică, scaun moale, instrumente și pârghii de comandă. Sunt furnizate iluminat, alarmă și curățarea geamurilor cabinei.

Excavatorul EO-4125 (Fig. 4.12) aparține excavatoarelor de a doua generație și va înlocui în cele din urmă excavatorul EO-4124A.

Figura: 4.12. Excavator hidraulic pe șenile din grupa 4 dimensiuni EO-4125 cu echipament
Lopata din spate

Ambele mașini sunt identice ca scop și design. Pot funcționa cu următoarele tipuri de echipamente de lucru detașabile:
- Buldoexcavator cu cupe: 0,8 m-1 - pentru dezvoltarea solurilor grele din grupele V și VI; 1 m3 - pentru dezvoltarea solurilor din grupele I ... IV cu o adâncime de săpare de până la 7,3 m; 1,25 m - pentru dezvoltarea solurilor din grupele I și III; lopata frontală cu găleți: I m3 - pentru excavarea solurilor din grupele I ... IV și încărcarea solurilor stâncoase și înghețate; 1,2 m3 - pentru dezvoltarea solurilor din grupele 1 III și încărcarea solurilor în vrac;
- încărcător cu cupe: 1,6 m3 - pentru încărcarea solurilor în vrac din grupele I ... IV și dezvoltarea solurilor din grupele I și II; 1,45 m3 - pentru încărcarea solurilor în vrac din grupele I ... IV; 1 m3 - pentru dezvoltarea solurilor 1 ... IV grupe:
- apucați pentru săpat puțuri, tranșee și șanțuri în solurile grupelor I ... IV (cu o găleată de 0,6 m3) și în solurile din grupele 1 și II (cu o găleată de 0,75 m3). Apucați pentru lucrări speciale cu o capacitate de 0,38 m3. Pentru a crește adâncimea de săpat la 10,65 m, mânerul este echipat cu o extensie de 2,5 m, iar pentru săparea puțurilor adânci până la 15,5 - cu două extensii de 2,5 m și o extensie suplimentară de 2 m;
- Cupe pentru buldoexcavatoare: profil (până la 1,0 m3), decupare (1,25 m3), pentru recuperarea terenurilor și săparea tranșeelor \u200b\u200bînguste (0,3 m3);
- ripper cu o singură coadă pentru spargerea crustei solului înghețat cu o adâncime de îngheț de până la 0,7 m;
- un ciocan hidraulic cu vârf pentru slăbirea solurilor înghețate și stâncoase (până la 1,5 m adâncime), ruperea suprafețelor drumului, zdrobirea pietrelor supradimensionate;
- corpul de lucru evazat prin prindere cu un ripper, care zdrobește și încarcă solurile înghețate și pavajele din beton asfaltat, îndepărtează și așează plăci de beton, demontează clădirile vechi etc;
- Buldoexcavator cu dispozitiv de decapare și manometru pentru curățarea gropilor și șanțurilor cu o lungime a secțiunii de 2,6 ... 3 m la o adâncime de 1 ... 3 m.

Principal trăsătură distinctivă excavator EO-4125 comparativ cu EO-4124 - utilizarea unei acționări hidraulice cu economie de energie cu reglare combinată a pompei, circuit de comutare îmbunătățit, recuperare de energie la coborârea brațului și control automat al motorinei. Drept urmare, consumul de combustibil a scăzut la 30%, ceea ce oferă economii de combustibil de 2 ... 3 tone pe an.

Presiunea maximă în sistemul hidraulic 28 MPa; control - servo-hidraulic; blocarea de urgență este aplicată pentru a preveni pierderea fluidului de lucru în cazul unei rupturi în conducta hidraulică.

Au fost, de asemenea, îmbunătățite și alte sisteme de mecanisme și ansambluri de șenile, cutii de viteze și cabine. Toate acestea au făcut posibilă creșterea fiabilității, reducerea costurilor de întreținere și îmbunătățirea condițiilor de lucru ale șoferului.

Excavatoare cu rotație integrală pe șenile din grupele de dimensiuni 5 și 6. Acest grup include excavatoare hidraulice universale puternice ale modelelor EO-5124 și EO-6123 (Fig. 4.13). Productivitatea lor este de 1,5-2,5 ori mai mare decât cea a excavatoarelor din grupa a 4-a. În plus față de tipurile tradiționale de echipamente de lucru, acestea sunt echipate cu un dispozitiv de prindere profundă și de foraj.

Aceste excavatoare sunt create folosind numeroase soluții de proiectare eficiente care vizează creșterea productivității și fiabilității mașinilor, reducerea consumului de energie și îmbunătățirea condițiilor de lucru ale șoferului.

Excavatoarele sunt alimentate de pompe hidraulice cu performanțe controlate. Mișcările de lucru ale excavatorului sunt infinit reglabile. Descărcarea pompelor în timpul funcționării la ralanti și protecția pompelor împotriva suprasolicitării prin presiune sunt asigurate de supapele de siguranță.

Presiune maximă 28 MPa. Sistemul de servocontrol folosește o pompă axială cu piston pentru a crește fiabilitatea, iar sistemul de control al alimentării cu combustibil utilizează o ralantiere automată a motorinei diesel. La coborârea echipamentului de lucru a fost introdus un sistem de recuperare a energiei.

Figura: 4.13. Excavatoare hidraulice cu șenile din grupele de dimensiuni 5 și 6 EO-5124 (a) și EO-6123 (b)
cu echipamentul "lopata frontală": 1 - tren de rulare; 2 - contragreutate; 3- glugă; 4 - o cabină; 5, 8, 9 - cilindri hidraulici cu braț, cupă și stick; 6 - săgeată; 7 - mâner; 10 - găleată; 11 - platan

În acționarea mecanismului de oscilație a platformei, controlul independent al frânării hidraulice este aplicat prin alimentarea fluidului sub presiune la supapele de siguranță controlate.

Excavatorul EO-6123 este unificat cu excavatorul EO-5124. Diferența constă în utilizarea motoarelor electrice alimentate de o rețea externă de curent alternativ de 380 V. Pentru funcționare în absența unei rețele de alimentare externe, un generator de motorină poate fi atașat la excavator.

Excavatoarele EO-5124 și EO-6123 ar trebui să fie produse în două versiuni: cu tracțiune pe șenile de tip tractor și cu aceeași deplasare, dar cu un angrenaj de creastă. Masa primelor mașini este mai mare, dar aceasta este compensată de durabilitatea crescută a trenului de rulare și costurile mai mici de întreținere.

Caracteristici tehnologice ale echipamentelor de lucru înlocuibile ale excavatoarelor hidraulice. Buldoexcavatoarele și lopețile drepte, gălețile de prindere, cizelele, ciocanul hidraulic, încărcătorul și corpurile de lucru înlocuibile pentru diverse lucrări sunt cele mai des utilizate la excavatoare.

Buldoexcavatorul este principalul tip de echipament de lucru pentru excavatoare din grupele de dimensiuni 2 ... 5. Când se lucrează cu un buldoexcavator, se realizează eforturi mari de săpat, deoarece rezistența solului este percepută nu numai de masa echipamentului de lucru, ci și de masa întregului utilaj; umplerea cupei și precizia descărcării sunt îmbunătățite.

Conform schemei de proiectare, sunt produse mai multe tipuri de buldoexcavatoare, dar principalele unități de asamblare sunt întotdeauna: săgeată; mâner; oala; cilindri hidraulici pentru ridicarea brațului, rotirea brațului și a cupei.

Partea principală a brațului, de regulă, este utilizată pentru instalarea diferitelor tipuri de echipamente de lucru, de exemplu, lopeți din spate și din față, mâner, încărcător.

Împreună cu brațul compozit pe excavatoare de toate modelele, se utilizează un braț dintr-o singură bucată în formă de L.

Lopata dreaptă a excavatoarelor hidraulice este folosită cel mai adesea pe excavatoare cu grupuri de 4 ... 6 dimensiuni. Componentele sale principale sunt brațul, bățul, găleată și cilindrii hidraulici pentru ridicarea brațului și balansarea baghetei.

Excavatoarele EO-4124A sunt echipate cu cupe rotative și rotative. Pivotul extinde semnificativ domeniul de aplicare al excavatorului, deoarece nu numai că poate dezvolta și încărca solul, ci și planifica fața.

Un încărcător (Fig. 4.14), ca o lopată dreaptă, funcționează deasupra nivelului parcării mașinii, mutând găleată „departe de ea însăși”, adică de la mașină spre față sau gropă. Volumul cupei încărcătorului este de 1,5 ... 2 ori mai mare decât volumul cupei frontale, ceea ce crește semnificativ productivitatea excavatorului. Diagrama cinematică a acestui tip de echipament de lucru asigură mișcarea muchiei de tăiere a lamei de-a lungul unei traiectorii orizontale rectilinii pe o lungime de până la 2 m sau mai mult. Acest lucru vă permite să planificați un site la nivelul parcării auto.

Ca o săgeată, partea principală inferioară a brațului buldoexcavator este cel mai des utilizată.

Excavatoarele cu acționare hidraulică sunt echipate cu grabs suspendat rigid. Principalul său avantaj în comparație cu telecabina este că poate crea presiunea necesară pe sol și poate dezvolta în mod eficient soluri dense.

O caracteristică a echipamentului de lucru al mânerului excavatorului EO-4124A (Fig. 4.15) constă în utilizarea părților de bază și a capului brațului, a mânerului și a cilindrului hidraulic al mânerului buldoexcavatorului. Cupa de prindere are două fălci și două tije.

Există trei tipuri de conexiuni de găleți de prindere cu mâner: npovorotnos, part-turn și full-turn.

Mecanismul de oscilare a cupei contribuie la excavarea mai eficientă a solului.

Cupele pentru buldoexcavatoare sunt corpuri de lucru obișnuite pentru excavatoarele hidraulice, care sunt produse pentru același model de excavator în diferite capacități, configurații și modele.

Figura: 4.14. Echipament de încărcare a excavatorului:
1 - braț, 2, 9, 14 - cilindri hidraulici; 3, 15 - conducte pentru alimentarea cu fluid a cilindrilor hidraulici; 4, 8, 11, 12 - degete; 5 - axa de fixare a mânerului; 6 - împingere; 7 - mâner; 10 - suspensie cupă; 13 - găleată; 16 - platan

Pentru lucrările de terasament obișnuite, acestea (Fig. 4.16, a, b, c) sunt realizate dintr-o structură sudată, cu dinți, al căror număr depinde de lățimea cupei și de tipul de terasament.

Pentru săparea canalelor și șanțurilor înguste, utilizați gălețile prezentate în Fig. 4.16, d, e. Găleatele pentru lucrări de nivelare și dezizolare (Fig. 4.16, f, g) diferă în lățime considerabilă și cel mai adesea fără dinți.

Partea de tăiere a unei astfel de găleți este un cuțit plat sudat pe pereții inferiori și laterali. Forma cilindrică a peretelui posterior și a fundului facilitează umplerea și descărcarea găleată cu sol.

Cupele de încărcare (Fig. 4.16, h, i, k) sunt făcute mai mici în lățime, dar mari în înălțime.

La repararea și reconstrucția drumurilor, precum și la încărcarea materialelor nodulare la transport, se folosesc găleți cu rigidizatoare.

Pentru umplerea găurilor și a tranșeelor, utilizați o lamă pentru buldozer (Figura 4.16, l); pentru slăbirea solurilor și a rocilor, ruperea trotuarelor asfaltice și dezrădăcinarea butucilor, se folosesc cizme (Fig. 4.16, m, o). Pentru lucrările de ridicare, este instalată o suspensie de macara (Fig. 4.16, //), iar pentru lucrările de încărcare, se utilizează corpuri de lucru de prindere și prindere. Când lucrați în apropierea fundațiilor clădirilor și structurilor, o mașină este atașată (Fig. 4.16, "), care asigură amestecarea laterală a cupei.

La excavatoarele hidraulice, un ciocan hidraulic este folosit ca echipament de lucru înlocuibil pentru a distruge solul înghețat, a slăbi pietrele, a zdrobi obiecte supradimensionate, a distruge fundațiile vechi, a sparge suprafețele drumului etc.

Figura: 4.15. Echipament de lucru grapple:
1.7 - acționări hidraulice; 2 - mâner; 3 - cap de braț; 4 - cilindru hidraulic cu mâner; 5, 11 - tije, b - partea de bază a brațului: 8 - cap pivotant; 9 - cadru; 10 - glisor; 12 - maxilarul cupei; 13 - dinți de găleată;

LA Categorie: - Excavatoare pentru construcții cu cupe

Dispozitivul unui excavator pe șenile poate fi numit destul de simplu: designul său este extrem de economic și vă permite să rezolvați o varietate de sarcini cu costuri minime pentru întreținerea echipamentelor și instruirea personalului. Aceste mașini sunt utilizate în diverse industrii. Excavatoarele pe șenile lucrează la exploatarea forestieră, în agricultură, în sectorul minier și în serviciile comunale, sunt utilizate în mod activ în construcția drumurilor și în timpul operațiunilor de salvare, în procesul de demolare a clădirilor vechi.

Astăzi, excavatoarele pe șenile sunt printre cele mai solicitate mașini din lume. Motivul popularității lor ridicate este simplu: sunt ușor de operat, au puteri ridicate, sunt echipate cu unități de putere economice, oferă o vizibilitate excelentă operatorului, au un panou de control confortabil și parametri de performanță ridicate.

Caracteristicile tehnice ale excavatoarelor pe șenile permit utilizarea acestora în cele mai dificile condiții, în condiții climatice extreme, pe terenuri cu terenuri diferite. Controlul unui excavator pe șenile este destul de ușor de învățat. Modelele moderne de astfel de mașini au toate capacitățile, astfel încât operatorul să poată efectua diferite tipuri de lucru fără eforturi mari și pregătire îndelungată.

Cum funcționează un excavator pe șenile? Videoclipurile despre acest subiect pot fi găsite pe multe resurse de pe Internet. Structura constă dintr-un bogie echipat cu un cadru de tren din oțel de înaltă rezistență. Cadrul servește ca bază pe care sunt așezate piese speciale urmărite, constând din legături conectate în serie. Se poate utiliza un tip standard de bandă sau cu parametri crescuți în lățime și lungime. Curelele mai late măresc flotația și stabilitatea mașinii. Cilindrii mecanici sau hidraulici sunt folosiți pentru tensionarea șenilor și a antrenării lanțurilor. Caracteristicile unui excavator pe șenile includ tipul de motor: acesta poate fi fie diesel, fie electric. Sistem hidraulic oferă posibilitatea de a întoarce platforma în procesul de excavare. Modelele hidraulice au început producția la mijlocul anilor 1950. În 1954, primul exemplu de excavator hidraulic cu cerc complet a fost dezvoltat în Germania. Și în anii 1980, acest tip a fost cel mai răspândit.

Omizele excavatorului sunt acționate de roți motrice și de susținere, role de susținere, roți de tensiune și ghidare.

Placă turnantă

Un platan rotativ este montat deasupra căruciorului. Găzduiește cupa, motorul, cabina șoferului, componentele sistemului de acționare și contragreutatea. În raport unul cu celălalt, aceste componente pot fi localizate diferit de diferiți producători. Platforma poate fi rotită folosind cutii de viteze planetare.

Tendința actuală a vehiculelor pe șenile este modul cu două trepte. Comutarea automată la una inferioară este asigurată când crește sarcina de tracțiune a unității.

Mașina poate fi, de asemenea, echipată cu tipuri suplimentare de echipamente: fălci cu clapetă, ciocane hidraulice, dinți înlocuibili, găleți mai mari și altele. Depinde ce fel de muncă poate efectua un excavator pe șenile, caracteristici, preț și dimensiunea echipamentului. Greutatea excavatorului pe șenile variază în funcție de model.

Cursuri de excavatoare

În funcție de câte găleți sunt incluse în pachet, excavatoarele pe șenile sunt împărțite în clase. Mașinile cu găleată simplă (găleată simplă) sunt utilizate în orice tip de lucrări în care este necesară încărcarea sau saparea materialului. Al doilea nume al acestora este tehnica de acțiune intermediară: solul este extras și mutat în mai multe etape. Excavatoarele pe șenile cu două sau mai multe cupe sunt numite cupe multiple. Cel mai adesea pot fi găsite în gropi. Aceste mașini sunt capabile să efectueze mai multe operații simultan: sapă simultan solul și îl extrag imediat. Prin urmare, acestea sunt numite excavatoare continue.

Gălețele pot avea diferite forme, ceea ce este important atunci când alegeți echipamentul pentru efectuare tipuri diferite lucrări. De exemplu, un excavator cu lopată din față poate roti găleata în timp ce ridică piatră. Acest lucru reduce ciclurile de săpare și îmbunătățește ratele de umplere a cupei.

Cupele excavatorului de construcție se disting prin faptul că au pereți dubli sudați, care sunt adesea întăriți cu căptușeli în formă de jumătate de țeavă pe exteriorul cupei. Toate aceste caracteristici pot fi văzute în fotografie. Un excavator pe șenile cu acest tip de cupă este extrem de fiabil.

Unghiul la care sunt ascuțiți dinții sau muchia de tăiere a excavatorului este important. Cu cât este mai mic, cu atât solul va fi mai bine separat de masiv. Cea mai bună opțiune este considerată a fi unghiuri de 25-27 de grade pentru solurile ușoare și 32-35 de grade pentru solurile grele.

Astăzi, sudate fără dinți, a căror margine de tăiere este rotunjită, sunt deosebit de populare. Performanța excavatorului pe șenile depinde direct de forma și calitatea cupei. Fotografiile de pe site-urile producătorilor demonstrează în mod clar trăsăturile caracteristice ale unei anumite opțiuni. Un excavator pe șenile, al cărui preț poate fi foarte rezonabil în prezent, este o opțiune convenabilă și economică pentru efectuarea diferitelor tipuri de lucrări.

Reparație minimă

Dacă vă stabiliți sarcina de a găsi echipamente cât mai ușor de utilizat și de reparat, atunci lista rezultată va include cu siguranță un excavator pe șenile. Caracteristicile acestei tehnologii, încorporate în procesul de producție, asigură necesitatea minimă pentru lucrări de întreținere și reparații. Timpul de nefuncționare al mașinii este practic zero, ceea ce are un efect pozitiv asupra performanței, cum ar fi performanța excavatorului pe șenile. Prețul pentru modele de la diferiți producători și capacități poate diferi semnificativ. Piața oferă astăzi multe opțiuni.

Există destul de mulți producători de astfel de echipamente în lume. Companiile lucrează constant pentru a-și îmbunătăți echipamentele, îmbunătățind controlabilitatea și sporind productivitatea excavatorului pe șenile.

Prelegerea numărul 1. Mașini de excavat. Excavatoare cu o singură cupă.

Orice proces de construcție începe cu producția de lucrări de terasament, adică din. excavarea solului, mutarea acestuia sau încărcarea acestuia pe vehicule. Deci, pentru construcția fundațiilor sau fundațiilor oricărei clădiri sau structuri, sunt tăiate gropi cu dimensiunile și adâncimea solicitate și tranșee pentru așezarea conductelor externe. Uneori, pentru construcția unor structuri precum baraje, baraje sau drumuri, sunt amenajate terasamente și cu rulare a solului. Toate acestea sunt în esență lucrări de pământ, care, în ceea ce privește durata de viață, pot fi temporare și permanente. Temporar (gropi de fundație, tranșee) sunt amenajate numai pentru perioada de construcție a clădirilor, structurilor, rețelelor de conducte și apoi sunt acoperite cu sol, iar cele permanente (baraje, baraje, canale) sunt proiectate pentru o durată lungă de viață.

Lucrările de excavare în ceea ce privește greutatea lor specifică în volumul total de lucrări de construcții sunt cele mai masive și care necesită mai multă forță de muncă și, prin urmare, nu este posibil să le faceți față manual. La efectuarea lor, metodele mecanizate de lucru sunt extrem de necesare prin utilizarea de mașini speciale.

Mașinile de excavat sunt împărțite în:

1.excavarea , conceput pentru a efectua o operație - separarea solului de masiv. Aceste mașini includ excavatoare cu o singură cupă (acțiune ciclică) și excavatoare cu mai multe cupe (acțiune continuă). Cele mai utilizate sunt excavatoarele cu o singură cupă, care efectuează aproximativ 40% din volumul total al lucrărilor de excavare.

2. mișcarea pământului , care nu numai că separă solul de masiv, ci îl și deplasează. Principalele vehicule de mișcare a pământului sunt un buldozer și o răzuitoare, care într-un ciclu exploatează solul, îl mută, îl descarcă în rambleul și revin pe fața goală.

Buldozeresunt destinate dezvoltării și mișcării solului la o distanță de până la 100 m, construcției de terasamente de până la 2 m înălțime, dezvoltarea săpăturilor, umplerea tranșeelor \u200b\u200bdupă stabilirea comunicațiilor, planificarea șantierelor de construcții, curățarea drumurilor și traseelor \u200b\u200b(dezrădăcinarea butucilor, tăierea copacilor, tăierea stratului de vegetație etc. .), planificarea pantei. Pe baza buldozerelor, se folosesc tăietori care au corpuri de lucru montate sau remorcate sub formă de dinte sau mai mulți dinți pentru distrugerea strat cu strat și slăbirea solurilor grele și înghețate de până la 1,5 m adâncime.

Răzuitoare - cele mai productive utilaje de mutare a pământului; sunt utilizate pentru excavarea gropilor de fundație și a nivelării suprafețelor. În prezent se utilizează răzuitoare tractate (cu un volum de găleată de 3, 7 și 8 m). Utilizarea răzuitoarelor remorcate și semiremorcate este cea mai eficientă la transportul solului pe o distanță de până la 1000 m și a celor autopropulsate - până la 3000 m. fără bolovani, cu un amestec de pietricele și moloz nu mai mult de 10%).

3. special conceput pentru compactarea solului (role, ciocanitoare, compactoare vibratoare)

Într-adevăr, după cum știți, durabilitatea structurilor de pământ depinde într-o măsură mai mare de calitatea compactării solului, care se realizează în timpul lucrărilor de planificare, ridicarea terasamentelor, umplerea tranșeelor \u200b\u200bși fundațiilor. Pentru a obține cea mai mare densitate a solului așezat, cea mai mică capacitate de filtrare și a reduce sedimentele ulterioare, solul este așezat și compactat în conformitate cu anumite cerințe tehnologice.

Pentru compactarea solului, în funcție de proprietățile fizice și mecanice, pot fi utilizate două tipuri de efecte de compactare, statice și dinamice.

Mașini statice sunt concepute pentru compactarea stratului cu strat sub propria greutate. Acestea includ:

– role autopropulsate cu tamburi netede - pentru compactarea finală a drumurilor și siturilor de pământ, pietriș, piatră zdrobită, suprafețe de drum negre și asfaltate;

– role cu came tractate - pentru compactarea preliminară strat cu strat a solurilor coezive;

– role tractate, semiremorcate și autopropulsate pe anvelope - pentru compactarea strat cu strat a solurilor, a materialelor din piatră zdrobită cu pietriș, precum și a amestecurilor asfalt-beton.

Mașini dinamice sunt proiectate pentru compactarea strat cu strat a solului sub acțiunea forței emergente sau a masei sarcinii în cădere. Acestea includ:

– role vibratoare autopropulsate și tractate - pentru compactarea solurilor atât incoerente, cât și coezive la o adâncime de 0,6-1,2 m. În plus, rolele autopropulsate sunt utilizate pentru compactarea betonului asfaltic și a suprafețelor fine de pietriș ale trotuarelor, aleile de acces, în timpul reparației drumurilor;

– plăci vibrante- pentru compactarea solurilor vrac incoerente din materiale de piatră zdrobite cu pietriș cu un strat de până la 0,6 m în volume mici și în condiții restrânse;

– mașini de alergat - pentru compactarea solurilor grele coezive la o adâncime de 1,2 m în timpul construcției paturilor de drumuri, șantierelor, apropierilor de poduri etc.

4. pentru munca în grămadă (vibratoare, ciocane diesel).

Mașini de mișcare a pământului

Cel mai obișnuit tip de mașini pentru mutarea pământului sunt excavatoarele de construcție cu o singură cupă. Acestea servesc la excavarea solului și mutarea acestuia într-o haldă sau pentru încărcarea în vehicule. Dezvoltă soluri din grupele I ... IV și soluri înghețate sau stâncoase. În plus, excavatoarele sunt utilizate pentru stivuirea, încărcarea și descărcarea, asamblarea și alte lucrări folosind diferite tipuri de echipamente de lucru detașabile.

Excavatoarele cu cupă simplă sunt utilaje ciclice. Fluxul de lucru include operațiunile de colectare a solului, rotirea găleții încărcate în punctul de descărcare, descărcarea solului într-un vehicul sau în haldă și setarea găleții și poziția de pornire. Totalitatea acestor operațiuni este un ciclu de lucru.

Excavatoarele cu o singură cupă sunt clasificate în funcție de scop, proiectarea șasiului, tipul și suspensia echipamentelor de lucru, tipul corpurilor de lucru și alte caracteristici.

La programare excavatoarele cu cupă simplă sunt împărțite în: constructie, construcții și cariere, cariere, supraîncărcări și tuneluri... Construcția și construcțiile și excavatoarele de carieră sunt universale și sunt utilizate pentru efectuarea diferitelor lucrări în construcții (extras de gropi de fundații și tranșee, extragerea materialelor de construcție, încărcare și alte lucrări). Excavatoare miniere folosit pentru minerit într-un mod deschis; supraîncărcare - pentru îndepărtarea stratului superior de sol sau rocă în timpul pregătirii gropilor deschise pentru dezvoltare; tunel - pentru lucrul subteran în construcția de structuri subterane și minerit.

Excavatoarele cu cupă simplă pot avea diferite tipuri de trenuri de rulare: omidă, pneumatică, de mers pe jos, de tip șină, specială și combinată... Pentru excavatoarele de construcții, cea mai caracteristică este trenul de rulare pneumatic și cu șenile.

Dispozitiv de rulare tip omida, proiectat pentru a deplasa excavatorul în șantier. Se compune dintr-un cadru și două piese pe șenile conectate la acesta. Când se mută de la un loc la altul, excavatoarele pe șenile sunt transportate pe o remorcă specială folosind un autotractor.

Echipament pneumatic pentru trenuri de rulare asigură o mobilitate mai mare: atunci când se mută de la obiect la obiect, excavatorul se poate deplasa singur sau pe un cârlig rigid în spatele tractorului (în acest caz, tracțiunea roților motoare și cilindrul hidraulic pentru direcția roților din față trebuie deconectate). Deoarece rigiditatea echipamentelor pneumatice pentru trenul de rulare este scăzută, în timpul funcționării este imperativ să folosiți stabilizatoare pentru a descărca roțile și a crește conturul de sprijin.

La programare excavatoarele cu cupă simplă sunt împărțite în universal și special.

Excavatoare universale sunt echipate cu mai multe tipuri de echipamente de lucru înlocuibile, iar cele speciale sunt echipate cu un singur tip de astfel de echipamente.

Lucrul în schimburi echipamentul excavatoarelor cu o singură cupă este conceput pentru efectuarea diferitelor lucrări de terasament. Lopata dreaptă este utilizată pentru excavarea solului situat deasupra nivelului parcării excavatorului; în timpul procesului de săpare, cupa se deplasează în sus de excavator.

Lopată dreaptă (Fig. 1) este utilizat pe scară largă la excavatoarele hidraulice din grupele de dimensiuni 4-6 - și la excavatoarele cu acționare mecanică. Ea dezvoltă soluri din categoriile I-III în intervalul de temperatură de la -40 la +40 ° С

Fig. 1. Excavator hidraulic cu lopata frontală

1 - tren de rulare; 2 - contragreutate; 3 - centrală electrică; 4 -cabină; 5, 8, 9 - cilindri hidraulici cu braț, cupă și stick; 6 - săgeată; 7 - mâner; 10 - găleată; 11 - platformă.

Elementele principale ale echipamentului de lucru sunt brațul 6, mânerul 7, cupa 10 și cilindrii hidraulici: ridicarea brațului 5, rotirea mânerului 9 și rotirea cupei 8. Pe excavator pot fi instalate atât cupe pivotante, cât și non-pivotante. Cele rotative extind semnificativ capacitățile excavatorului, asigurând, pe lângă excavarea solului, nivelarea feței. Dacă este instalată o cupă fixă, cilindrul hidraulic 8 este utilizat pentru a deschide fundul cupei la descărcarea solului.

Lopata din spate (fig. 2) servește la excavarea solului situat sub nivelul parcării, în timp ce cupa se deplasează în sus către excavator.

Buldoexcavatorul este principalul echipament de lucru pentru excavatoarele hidraulice din grupele de dimensiuni 2-5. Buldoexcavatorul este proiectat pentru dezvoltarea solurilor din categoriile I-III și a solurilor înghețate și solide slăbite anterior sub nivelul parcării excavatorului și pentru efectuarea operațiunilor de încărcare și descărcare în intervalul de temperatură de la -40 la +40 C.

Când se lucrează cu un buldoexcavator, se realizează mari forțe de săpare, deoarece rezistența solului este percepută nu numai de masa echipamentului de lucru, ci și de masa întregului utilaj. În plus, precizia de umplere și descărcare a cupei este îmbunătățită datorită rotației sale față de stick, este posibilă utilizarea unei game largi de brațe și bastoane extinse și găleți de profil pentru curățarea șanțurilor, canalelor etc.

Conform proiectării, buldoexcavatorul hidraulic este produs în mai multe varietăți, dar elementele sale principale de asamblare (Fig. 2) sunt un braț monobloc (în formă de L) sau compozit 6, un mâner 8, o găleată 10 a unui buldoexcavator și cilindrii hidraulici 11, 7, 9 pentru ridicarea brațului, rotirea băț și găleată.

Fig. 2. Excavator hidraulic buldoexcavator

1 - tren de rulare; 2 - platan; 3 - centrală electrică; 4 - țeava de eșapament; 5 - o cabină; 6 - săgeată; 7, 9, 11 - cilindri hidraulici pentru braț, cupă și braț; 8 - mâner; 10 - găleată.

Brațul lopatei este sudat din tablă de oțel aliat. Este fixat articulat în urechile platoului rotativ, de care sunt atașați și cilindrii hidraulici 11 pentru ridicarea brațului. Tijele cilindrilor hidraulici sunt conectate pivotant la braț; atunci când tijele sunt extinse, unghiul brațului în raport cu platforma se schimbă.

Brațul este suspendat pivotant la capul brațului. În partea sa din spate, tija cilindrului hidraulic 7 al rotației mânerului este fixată pivotant. Pe de altă parte, cilindrul hidraulic este conectat la braț. Extinderea sau retragerea tijei cilindrului hidraulic rotește brațul în sensul acelor de ceasornic sau în sens invers acelor de ceasornic față de braț. În partea din față a mânerului este articulată o găleată 10, care poate fi rotită liber cu ajutorul unui cilindru hidraulic 9. Pentru a crește unghiul de rotație al găleatei, cilindrul hidraulic este conectat la acesta cu o legătură specială articulată.

Buldoexcavatorul este echipat cu găleți înlocuibile de diferite forme și capacități. Cupele pentru buldoexcavatoare sunt cel mai adesea realizate dintr-o structură sudată fără fund de deschidere. Centura superioară a cupei este întărită. În zona muchiei de tăiere a peretelui frontal, buzunarele sunt sudate pentru instalarea dinților, al căror număr depinde de lățimea cupei și de tipul de lucru pentru care sunt destinate. Adesea, dinții sunt, de asemenea, instalați pe pereții laterali, în principal la excavarea solului în tranșee. Acești dinți taie pereții șanțului, împiedicând găleata să se blocheze în el. Peretele frontal din partea inferioară este perforat pentru a îndepărta apa atunci când se dezvoltă soluri înundate.

La instalarea unui braț compozit pe excavatoare, componentele principale și prelungitoare ale acestuia sunt conectate pivotant între ele, dar pentru a preveni rotația lor una față de cealaltă, este instalată o forță suplimentară între ele. Tija are mai multe poziții fixe, ceea ce face posibilă, dacă este necesar, schimbarea unghiului dintre cea principală în părțile de extensie ale brațului.

Solul este excavat prin rotirea mânerului în raport cu brațul sau prin rotirea găleții în raport cu mânerul.

Buldoexcavatorul mecanic (cu frânghie) (fig. 3) este oarecum diferit de buldoexcavatorul excavatorului acționat hidraulic.

Fig. 3. Excavator pe șenile din grupa a 3-a dimensiune cu un mecanic de acționare și echipament de lucru "buldoexcavator"

1 - dispozitiv de rulare; 2 - platan; 3 - rafturi; 4, 6 - frânghii; 5 - rafturi bloc; 7 - mâner; 8 - propulsie a jetului; 9 - găleată lopată; 10 - frânghie de tracțiune.

Cupa 9 (Fig. 3) este fixată pe mânerul 7, ceea ce se realizează prin instalarea tijelor cu jet 8 între peretele din spate al cupei și mâner. Mișcările de lucru ale cupei sunt asigurate prin schimbarea lungimilor tracțiunii 10 și ridicarea a 6 scripete.

Dragline (Fig. 4) este destinat dezvoltării solurilor în principal sub nivelul parcării excavatorului. Datorită brațului de zăbrele extins, linia de tracțiune poate funcționa pe o rază de săpare mare, astfel încât este utilizată pentru tăierea gropilor mari, săparea canalelor în construcțiile de irigații și efectuarea operațiunilor de manipulare a materialelor în vrac. Acesta este singurul tip de echipament de lucru montat exclusiv pe excavatoare cu motor.

Fig. 4. Diagrama cu linii de tragere

1 - țintirea; 2 - frânghie; 3 - bloc; 4 - frânghie; 5 - săgeată; 6 - bloc; 7 - frânghie; 8 - galeata dragline; 9 - frânghie.

Echipamentul de lucru include un braț de tip zăbrele, cupă de tragere 8, tracțiune 9 și 7 cabluri de ridicare. Coarda de ridicare înconjoară unitatea 6 a capului brațului și este înfășurată pe tamburul troliului de ridicare. Coarda de tracțiune este ghidată de un dispozitiv cu role (ghidare) 1 și este înfășurată pe tamburul troliului de tracțiune. Găleată este suspendată de cablurile de tracțiune și de ridicare prin intermediul lanțurilor, iar între ramurile lanțurilor de ridicare este instalat un distanțier, care asigură mișcarea liberă a găleatei în timpul descărcării. Pentru a descărca găleată, aceasta este răsturnată, slăbind frânghia de descărcare.

Grapple (Fig. 5) sunt utilizate pentru excavarea gropilor, șanțurilor, puțurilor și pentru operațiunile de încărcare și descărcare. Prinderile folosite la excavatoarele hidraulice sunt suspendate rigid. Acest lucru vă permite să creați forțele de împingere necesare în timpul scufundării și dezvoltării eficiente a solurilor dense.

Fig. 5. Echipament de lucru grapple

1 - partea de bază a brațului; 2 - împingere; 3 - cilindru hidraulic cu mâner; 4 - cap de braț; 5 - mâner; 6 - cap pivotant; 7 - cadru; 8 - glisor; 9 - împingere; 10 - maxilarul cupei; 11 - dinți de găleată; 12 - axe.

Pentru a articula mânerul, utilizați baza 1 și partea de cap 4 a brațului, conectate de tija 2 și mânerul 5 al buldoexcavatorului. Cupa de prindere este formată din două fălci 10 cu dinți 11 și două tije 9. Mecanismul de suspendare a cupei include un cadru 7, un cap pivotant 6, un cilindru hidraulic situat în interiorul cadrului și un glisor 8. Lățimea fălcilor cupei depinde de condițiile de utilizare. Cupa de prindere, în funcție de condițiile de strunjire din plan, poate fi atașată la mâner în trei moduri: fără rotire, rotire parțială și rotire completă. Cu orice tip de conexiune, cupa se poate oscila în direcțiile longitudinale și transversale.

La săpat, poziția inițială a fălcilor găleții de prindere este deschisă. Forța de presiune necesară este creată de cilindrii hidraulici 3 pentru controlul mânerului. Fălcile sunt închise de un cilindru hidraulic situat în interiorul cadrului. Capul pivotant asigură 180 de rotații orizontale ale cupei, ceea ce mărește capacitățile operaționale ale echipamentului.

La extragerea puțurilor adânci (până la 30 m), se utilizează echipamente de prindere pe o bară de presiune, dezvoltată pentru excavatoare din grupele de dimensiuni 5 și 6.

Atunci când este echipat cu un excavator de prindere cu acționare mecanică, pe acesta este montat un braț cu zăbrele extinse (Fig. 6). Fălcile cupei sunt închise cu o frânghie de tracțiune, iar înălțimea se schimbă cu o frânghie de ridicare.

Fig. 6. Schema mecanică de acționare

1, 2 - tobe; 3 - frânghie de tracțiune; 4 - frânghie de ridicare; 5 - săgeată; 6 - fălci de cupă de împingere; 7 - apuca; 8 - linie tip.

Dezavantajul echipamentelor cu clapetă controlate de frânghie este că densitatea solului excavat depinde de masa acestuia, prin urmare, domeniul principal al aplicării lor este operațiunile de încărcare și descărcare a materialelor în vrac.

Figura: 7. Echipamente de lucru înlocuibile pentru excavatoare cu o singură cupă:

A-lopata dreapta; lopata b-spate; c-dragline, g - apuca; d - șofer de grămadă pentru conducerea grămezilor; e - macara de ridicat; g - plug; e - spărgător de sol

În plus, pot fi montate foraje, grămezi, macarale și alte tipuri de echipamente.

Tipul suspensiei echipamentul de lucru (Fig. 8) face distincție între excavatoare cu elemente flexibile (în principal frânghii) pentru menținerea și activarea echipamentelor de lucru ( suspensie flexibilă) și cu elemente rigide - în principal cilindri hidraulici ( suspensie rigidă).

Figura: 8. Clasificarea excavatoarelor după tipul de suspensie a echipamentului de lucru:

A - cu suspensie flexibilă; b - cu suspensie rigidă 16

Caracteristicile de proiectare ale corpurilor de lucru sunt determinate de scopul lor. Conform principalului scop, se folosesc corpuri de lucru pentru cupe, tipuri de apucare și slăbire, cu toate acestea, trebuie remarcat faptul că excavatoarele, fiind cele mai versatile dintre toate mașinile de construcție, au mai mult de patruzeci de tipuri de echipamente de lucru înlocuibile.

Ori de câte ori platforma poate fi rotită, excavatoarele sunt împărțite în viraj complet și parțial. La excavatoarele cu cerc complet, rotația echipamentului de lucru din plan nu este limitată. Excavatoarele cu un sfert de tură sunt produse ca accesorii pe un tractor cu roți, prin urmare, unghiul de pivotare al coloanei de pivotare este limitat la 150 - 240 °. Pentru a extinde capacitățile de producție, producția de excavatoare cu rotație completă cu coloană oscilantă a fost stăpânită în străinătate.

Toate excavatoarele cu o singură găleată, cu excepția excavatoarelor semi-rotative, indiferent de tipul de echipament de lucru și de tipul de suspensie, au aceeași bază structurală (Fig. 9), incluzând un platan rotativ 5, centrală electrică 2, suport rotativ 6, tren de rulare 8, contragreutate 1, cabina operatorului 3, echipamentele de lucru 4, 7 și mecanismele de mișcare și rotație.

Fig. 9. Partea de bază a unui excavator cu o singură cupă și principalele tipuri de echipamente de lucru înlocuibile

1 - contragreutate; 2 - centrală electrică; 3 - o cabină; 4, 7 - țeava de eșapament; 5 - platan rotativ; 6 - suport rotativ; 8 - dispozitiv de rulare

Alegerea tipului de excavatoare, a modelului și a tipului de echipament de lucru se face pe baza solului și a condițiilor climatice, a volumului și a timpului de lucru, a parametrilor lucrărilor de terasament, a distanței de transport a solului și a unui număr de alți factori.

Principalele dispoziții atunci când alegeți un excavator sunt, de asemenea: alegerea unei scheme raționale de lucru; selectarea parametrilor tehnologici raționali ai feței; utilizarea rațională a mașinilor care interacționează (excavatoare și autobasculante).

Tipul echipamentului de lucru este specificat în funcție de natura lucrării (Tabelul 1.1).

Tabelul 1.1.

Scopurile echipamentelor de lucru înlocuibile ale excavatoarelor cu o singură cupă

De exemplu, se recomandă utilizarea excavatoarelor pe șenile pe volume concentrate de lucrări de terasament atunci când nu sunt necesare mutări frecvente; atunci când se lucrează pe soluri moi; în dezvoltarea solurilor stâncoase, unde anvelopele pneumatice cedează rapid.

Este recomandabil să folosiți excavatoare cu roți pneumatice pe soluri cu o capacitate portantă mare și pe volume dispersate de lucru, precum și în condiții urbane în care este necesară mutarea frecventă a mașinilor pe cont propriu.

Este recomandabil să folosiți excavatoare pe un șasiu special de tip auto pentru lucrări împrăștiate (construcția de drumuri, suporturi pentru linii electrice, conducte etc.).

Este recomandabil să folosiți excavatoare cu echipament de lucru atașat pe tractoare cu roți pneumatice în condiții de teren și pe obiecte dispersate.

Prelegerea numărul 2. Excavatoare cu mai multe cupe (tranșee). Buldozere.

Multi-găleată, sau așa cum se mai numește și excavatoare de tranșee, sunt mașini de mutare a pământului care efectuează toate operațiunile ciclului tehnologic (excavarea solului, transportarea acestuia la suprafață și descărcarea acestuia într-un depozit sau vehicul) simultan.

Sunt mașini autopropulsate de mișcare a pământului, cu acțiune continuă, care, în mișcarea lor înainte, smulg o excavare longitudinală în spatele lor - o șanț de o anumită adâncime și lățime. Spre deosebire de șanțurile cu găleată unică, acestea se mișcă în mod constant în timpul funcționării și separă solul de masiv folosind un grup de găleți sau răzuitoare care se deplasează continuu de-a lungul unei bucle închise și, în același timp, evacuează-l departe de șanț la o haldă sau la vehiculele care utilizează un dispozitiv de haldă. Astfel, productivitatea excavatoarelor de tranșee, care se deplasează constant în timpul funcționării și separă solul de masiv folosind un grup de găleți sau răzuitoare care se deplasează continuu de-a lungul unui contur închis, este de 2-2,5 ori mai mare decât cea a mașinilor cu o singură cupă, cu o calitate mai mare a muncii și mai puțin consum de energie la 1m 3 de sol dezvoltat. Mai mult, excavatoarele de șanțuri sunt capabile să exploateze în mod eficient atât soluri neînghetate, cât și soluri înghețate. Tipurile și parametrii excavatorilor de șanț sunt determinați de GOST. Adâncimea tranșeelor \u200b\u200bcare urmează să fie smulsă este luată ca parametru principal.

Împreună cu alte tipuri de mașini și echipamente auxiliare, excavatoarele continue formează complexe tehnologice concepute pentru a efectua diferite tipuri de lucrări în construcția conductelor de petrol și gaze, canalele de irigații și de drenaj, instalarea sistemelor de drenaj, conducte de apă închise sub presiune, extracția și prelucrarea materialelor de construcție nemetalice, construcția subterană linii de comunicare prin cablu și linii de transmisie a energiei electrice, alte comunicații

Excavatoarele de șanț sunt clasificate în funcție de următoarele caracteristici principale:

- după tipul corpului de lucru - lant (ETC) si rotativ (ETR);

- prin metoda de conectare a echipamentului de lucru cu tractorul de bază - cu echipamente de lucru montate și semiremorcate;

- după tipul de șasiu al tractorului de bază - pe șenile și pneumatic

- după tipul de unitate - cu acționare mecanică, hidraulică, electrică și combinată.

Corpul de lucru al excavatoarelor cu lanț (Fig. 1) este un lanț fără sfârșit 5 cu un singur rând sau cu două rânduri, care înconjoară un cadru înclinat 7 și care transportă găleți sau răzuitoare 6.

Fig 1. Schema unui excavator de șanț cu lanț

Corpul de lucru al excavatoarelor cu roți cu cupă (Figura 2) este un rotor rigid (roată) 12 cu găleți sau răzuitoare 11, care se rotește pe rolele 8 ale cadrului 9.

Fig 2. Schema unui excavator de șanț rotativ

Lățimea șanțurilor care trebuie rupte cu un profil dreptunghiular depinde de lățimea găleții sau a răzuitorului și de amplasarea elementelor de tăiere pe ele.

Unul și același tractor de bază poate fi atașat la unelte înlocuibile cu lățimi și număr de găleți diferite (răzuitoare) pentru săparea șanțurilor cu parametri de profil diferiți. Pentru a obține un profil trapezoidal, corpurile de lucru ale excavatorului de lanț și de șanț rotativ sunt echipate cu formatoare de pante active și pasive.

Formatoarele de pante active ale excavatoarelor cu șanț dublu (Fig. 1, a) sunt lanțuri înclinate 8 cu tăietori transversali, alternativ.

Formatori de pantă pasivi mașini rotative realizate sub forma a două cuțite înlocuibile înclinate 13 (Figura 2, a), fixate rigid pe laturile cadrului rotorului. Pante sunt utilizate atunci când se lucrează în soluri neînghetate cu capacitate portantă redusă.

Pentru dezvoltarea solurilor înghețate, excavatoarele cu lanț sunt echipate cu corpuri de lucru speciale înlocuibile. Gălețele excavatoarelor cu roți din cupă pentru dezvoltarea solurilor înghețate sunt echipate cu dinți speciali înlocuibili, întăriți cu plăci rezistente la uzură din aliaj dur. Săparea solurilor înghețate se efectuează la viteze reduse ale tractorului și ale corpului de lucru, prin urmare, performanța excavatorului este redusă de 3-5 ori.

În timpul funcționării, lanțul sau rotorul se deplasează în planul de mișcare al tractorului. Separarea solului de masiv și umplerea corpului de lucru cu acesta se efectuează ca urmare a comunicării lanțului sau a rotorului a două mișcări de săpare combinate: cea principală - translațională în raport cu cadrul (pentru lanț) sau rotativă în jurul axei sale (pentru rotor) și mișcarea de alimentare - translațională în direcția mișcării mașinii. Mișcarea principală ajută la separarea stratului de sol și este direcționată tangențial către calea de săpat. Mișcarea de alimentare reglează grosimea stratului de sol care trebuie separat și este direcționată perpendicular (în mod normal) asupra tangentei. Raportul vitezelor acestor mișcări determină traiectoria mișcării elementelor de tăiere ale corpului de lucru în plan longitudinal-vertical, care este o linie dreaptă înclinată pentru excavatoarele cu lanț (Figura 1, b) și trahoidul pentru excavatoarele rotative (Figura 2, c).

Grosimea așchiilor, separate de corpul de lucru al lanțului, este practic constantă pe toată înălțimea feței. Corpul de lucru rotativ separă așchii de grosime variabilă, atingând o valoare maximă la nivelul axei de rotație a rotorului. Viteza de mișcare a corpului de lucru și viteza de avans (mișcarea mașinii) sunt selectate în așa fel încât, indiferent de adâncimea șanțurilor, să fie asigurată umplerea 100% a găleților. Viteza de lucru a mișcării excavatoarelor la săparea tranșeelor \u200b\u200beste reglată continuu într-o gamă largă, în funcție de condițiile de lucru, de proprietățile fizice și mecanice ale solurilor și este de 5-800 m / h pentru mașinile cu lanț și de 10-500 m / h pentru cele rotative. Viteza de mișcare a corpului de lucru este în mare măsură determinată de metoda de descărcare a găleților excavatoarelor cu roți și a sarcinilor dinamice care acționează asupra lanțului în cele cu lanț. Viteza corpului de lucru al mașinilor cu lanț nu depășește 2,4 m / s. Corpurile de lucru ale excavatoarelor moderne de tranșee au mai multe viteze, iar viteze mai mici sunt utilizate la săparea tranșeelor \u200b\u200bîn soluri grele dezghețate și înghețate. Ambele tipuri de mașini folosesc o metodă de descărcare gravitațională sub acțiunea gravitației solului.

Descărcarea solului separat de masiv și ridicată de șanț se efectuează cu excavatoare cu lanț dublu pe un transportor transversal de bandă de descărcare 3 (Figura 1, a) atunci când gălețile sau răzuitoarele sunt rotite în raport cu pinioanele de antrenare 4 ale lanțurilor. Evacuarea solului ridicat de răzuitoare la suprafața de pe ambele părți ale șanțului în excavatoarele cu un singur lanț se realizează cu două melci 9 (Fig. 1, c) ale transportorului cu șurub, acționat în rotație de la lanțul corpului de lucru sau de un transportor de răzuitor. La excavatoarele rotative (Figura 2, a), solul din găleți 11 este descărcat atunci când ajung în poziția extremă superioară deasupra transportorului transversal de bandă de evacuare 7 situat în interiorul rotorului 12. Ecranul inferior inferior 6 împiedică turnarea prematură a solului din găleți în cavitatea interioară a rotorului în timpul ridicării lor. Transportoarele cu bandă ale excavatoarelor cu roți cu lanț și cupă aruncă solul pe partea dreaptă sau stângă paralel cu șanțul în haldă sau în vehicule (Figura 1, a) și (Figura 2, c). De obicei, transportoarele au o formă curbată, care, combinată cu o viteză destul de mare a benzii (3,5 ... 5 m / s), asigură înălțimea de ridicare necesară și distanța de descărcare a solului.

Adâncimea șanțului care trebuie rupt la lanț și excavator pe roți cu cupă este reglat de un mecanism de ridicare hidraulic, care transferă și corpul de lucru din poziția de transport în poziția de lucru și invers. Corpul de lucru al excavatorului cu lanț este conectat la cilindrii hidraulici 1 (Fig. 1, c) ai mecanismului de ridicare prin sistemul de pârghie 2 și este îngropat de aceștia în sol, ținut într-o poziție dată și forțat să iasă din sol.

Corpul de lucru al unui excavator cu roți cu cupă este suspendat pe lanțurile lamelare 4 și 5 (Fig. 2, a) ale mecanismului de ridicare și este îngropat în pământ la un nivel prestabilit prin acțiunea propriei sale gravitații, a este ținut într-o poziție prestabilită și forțat de cilindrii hidraulici 2 și 3. Ridicarea și coborârea forțată independentă ambele capete ale corpului de lucru permit rotorului să fie îngropat și îndepărtat din șanț cu excavatorul staționar și să lucreze în condiții urbane înghesuite caracterizate prin prezența unei rețele dense de drumuri, comunicații subterane etc. Partea din spate a corpului de lucru al unui excavator cu roți cu cupă, atunci când sapă, este de asemenea suspendată sau se sprijină pe o roată pneumatică. Un dispozitiv de dezlipire 10 este instalat în spatele rotorului pentru curățarea fundului șanțului de solul care se prăbușește.

În ceea ce privește denumirea, se adoptă indexarea alfanumerică pentru excavatoarele continue. Partea cu litere a indexului caracterizează tipul corpului de lucru: ETR - corpul de lucru al tipului rotativ; ETC este un corp de lucru de tip lanț. Primele două cifre reflectă adâncimea de săpare, dm, a treia - numărul de serie al modelului; pentru excavatoarele cu braț rotativ, primele trei cifre sunt capacitatea cupei, l, a patra este numărul de serie al modelului; pentru excavatoarele cu săpături încrucișate, primele două cifre sunt capacitatea cupei, l, a treia este numărul de serie al modelului. La actualizare, după cifre, literele sunt adăugate în ordinea alfabetului rus.

De exemplu, indexul ETR-252A înseamnă: excavator de șanț rotativ cu o adâncime de săpare de până la 25 dm, al doilea model, prima modernizare.

Principalele direcții de îmbunătățire suplimentară a excavatoarelor continue sunt creșterea caracteristicilor lor operaționale (productivitate și fiabilitate), extinzându-și versatilitatea și domeniul de aplicare.

Productivitatea, ca una dintre cele mai importante caracteristici operaționale, poate fi crescută prin creșterea puterii unitare a centralelor electrice pentru a conduce echipamente de lucru și îmbunătățirea fluxurilor de lucru de dezvoltare în transportul solului.

În ultimii cinci ani, capacitatea excavatoarelor continue a crescut cu o medie de 20%, iar pentru anumite categorii (excavatoare cu șanț) - cu 30-40%.

Îmbunătățirea proceselor de lucru implică un efect complex asupra solului de către corpurile de lucru a unei acțiuni de intensificare, utilizarea unei metode inerțiale pentru descărcarea găleților și utilizarea efectului prăbușirii solului. Adoptarea acestor măsuri duce nu numai la o creștere a productivității, ci și la o scădere a ratelor specifice de aplicare.

Fiabilitatea excavatoarelor continue este sporită prin utilizarea de componente și materiale moderne, soluții de proiectare mai perfecte, precum și un nivel ridicat de unificare a acestora.

Extinderea versatilității și scopului excavatoarelor continue se realizează prin utilizarea diferitelor tipuri de echipamente de lucru interschimbabile (de exemplu, pentru dezvoltarea de soluri înghețate, secțiuni de tranșee largi sau înguste etc.).

La proiectarea și exploatarea excavatoarelor continue, se face distincția între performanța tehnică pentru fiecare categorie de sol și performanța tehnică medie pentru categoriile de sol.

Productivitatea tehnică a excavatoarelor continue pentru soluri dintr-un grup Pt, m 3 / h este de

V x - viteza de lucru a excavatorului, m 3 / h;

F este aria secțiunii transversale a adânciturii, m 2.

La determinarea performanței tehnice medii pentru categoriile de soluri, luați în considerare ponderea solului din fiecare categorie în producția totală a mașinilor și performanța pentru fiecare categorie.

Buldozere.

Buldozerele sunt atașamente pe un tractor de bază cu șenile sau cu roți pneumatice (tractor cu două axe), inclusiv o lamă cu cuțite, un împingător sub formă de bare sau cadru și un sistem de control al lamei. Buldozere moderne sunt mașini similare din punct de vedere structural, ale căror tractoare și accesorii de bază sunt unificate pe scară largă.

Cele mai comune buldozere cu lamă fixă, cu lamă oscilantă, buldozere-secerătoare și, de asemenea, buldozere-încărcătoare.

Buldozerele cu lame fixe sunt disponibile cu bare rigide (Fig. 1, a) și articulate (Fig. 1, b).

Buldozerul de primul tip este echipat cu o lamă 1, la care două bare de împingere 7 sunt sudate rigid, acoperind exteriorul tractorului de bază 8. Barele sunt montate pivotant pe grinda transversală 6, șurubate la cadrul tractorului. Un sub-cadru 5 este, de asemenea, atașat la acesta în față, la care un cilindru hidraulic cu acțiune dublă 3 este suspendat pivotant prin cadrul de susținere 2. Două manșoane sunt conectate la cilindrul hidraulic presiune ridicata 4, care îl conectează la sistemul hidraulic al tractorului. Se compune dintr-o pompă hidraulică, supapă hidraulică, rezervor hidraulic și conducte hidraulice. Prin aplicarea presiunii uleiului dezvoltată de pompa hidraulică într-o cavitate a cilindrului hidraulic, lama buldozerului este ridicată și este coborâtă în cealaltă. Depozitul din zona de tăiere este echipat cu cuțite detașabile 9.

Buldozerul de al doilea tip include bare de împingere dreptunghiulare 7, care, pe de o parte, sunt articulate cu ajutorul articulațiilor hamului 18 conectate la boghiurile tractorului 16, pe de altă parte - prin îmbinări universale - cu lama 1.

Pentru a menține o anumită poziție și a tăia solul cu un consum minim de energie, halda este ținută pe o parte de o pantă hidraulică 19, pe de altă parte - printr-o forță rigidă. Tunderea hidraulică este conectată la sistemul hidraulic al tractorului și înclină lama în plan transversal. Buldozerul este echipat cu doi cilindri hidraulici, 3 de ridicare - coborâre, care sunt, de asemenea, conectați la acționarea hidraulică a tractorului.

Folosind cilindri hidraulici pentru ridicare - coborâre 3, lama este așezată în partea inferioară 7, funcționând II, transport III și poziții intermediare.

Un tractor, un tractor sau un șasiu special pot fi utilizate ca mașină de bază. Motorul 10 al tractorului prin ambreiajul 11 \u200b\u200bsau convertorul de cuplu acționează cutia de viteze 13 și puntea spate 14. Pinioanele 15 transmit rotația de la motor la șinele 17, care deplasează întreaga mașină înainte sau înapoi.

Cabina 12 este amplasată în principal în partea din spate (pentru tractoare precum DT-75N, T-4AP2, T-170) sau în partea din mijloc (pentru tractorul DET-250M2), precum și în fața mașinii din partea echipamentului buldozer (pentru tractorul T-330).

Buldozerele cu o lamă pivotantă (Fig. 2) diferă de un buldozer cu o lamă non-pivotantă, prin aceea că un cadru de acoperire este atașat la tractorul de bază 5 pe articulațiile cablajului 6 3. O articulație sferică este sudată în partea din față a cadrului, pe care este instalată lama 1, rotind la stânga sau la dreapta în direcția de deplasare. mașini.

Pe marginile benei de gunoi există împingătoare 2, concepute pentru a o atașa la cadrul de închidere. Prin rearanjarea manuală a împingătorilor din paranteze pe cadru, lama este setată în poziția corectă în direcția mașinii, la mijloc sau la stânga. În „poziția de mijloc a lamei, buldozerul efectuează aceeași lucrare ca un buldozer cu o lamă fixă; la pozițiile laterale ale lamei se umplu șanțurile sau se curăță zăpada. Mișcările verticale ale lamei se efectuează prin cilindrii de ridicare-coborâre 4. Lama este echipată cu 8 cuțite de mijloc și 7 extreme.

Buldozer-ripper (Fig. 3) se caracterizează prin faptul că un ripper hidraulic cu o singură coadă sau multi-coadă este atașat la tractoarele echipate cu un buldozer cu o lamă fixă \u200b\u200bsau rotativă. Un cadru de sprijin 7 este atașat pe puntea spate a tractorului de bază 8 pe știfturi, pe care cadrul 1 este articulat în partea de jos, iar tracțiunea 5 se află în partea superioară. Grinda de lucru 4 este atașată pivotant la tije, astfel încât să se formeze un paralelogram cu patru legături.

Cilindrii hidraulici 6 sunt instalați de-a lungul diagonalei lanțului cu patru legături.În grinda de lucru este fixat dinte 3 de secțiune dreptunghiulară, la capătul căruia există un vârf 2 care se detașează rapid

Prin extinderea tijei cilindrului hidraulic, acestea ridică grinda de lucru și dintele în poziția superioară, trăgând tija - ripperul este îngropat în pământ. Datorită paralelogramului cu patru legături, dintele se mișcă atunci când se ridică de-a lungul unei căi apropiate de verticală. Pe buldozere grele-secerătoare, se folosesc secerătoare, în care, în locul legăturii superioare, sunt instalați cilindri hidraulici, care asigură deplasări unghiulare ale grinzii de lucru și ale dinților pentru a obține forțe distructive mari ale mașinilor.

Buldozer-încărcătorul (fig. 4) este agregat cu un tractor cu roți sau un șasiu. Pe tractorul de bază 1, un cadru 6 este fixat fix, adică două rafturi exterioare verticale conectate rigid între ele. Brațul este suspendat pivotant de cadru 2. O parte a brațului este ridicată și coborâtă în plan vertical de doi cilindri hidraulici 5. La capătul opus al brațului, un cadru este atașat pe două balamale, care se rotește față de braț cu doi cilindri hidraulici 3. O lamă de buldozer, o găleată de încărcare sau alte tipuri de înlocuibile echipamente de lucru.