Bean bean roadheader - պատմական նշում: Ածուխի և հանքաքարի արդյունաբերության ճանապարհային նշաններ

Հանքարդյունաբերության ոլորտի արդյունավետությունը, որը ազգային հումքի և էներգիայի հիմնական հումքն ու էներգետիկ բազան է, որոշվում է արտադրական գործընթացների մեքենայացման և ավտոմատացման միջոցների տեխնիկական մակարդակով: Շուկայական տնտեսական հարաբերությունների պայմաններում հանքարդյունաբերական սարքավորումների հիմնական պահանջներն են `շահագործման արդյունավետության և անվտանգության բարձրացումը, մեքենայի մետաղի սպառումն ու ապարների զանգվածի ոչնչացման էներգիայի ինտենսիվության նվազումը, հանքարդյունաբերության բնապահպանական վտանգի նվազումը:

Ներկայումս Ուկրաինայում ածխի արդյունահանման զարգացումը բնութագրվում է հանքարդյունաբերության դեմքի բեռի անընդհատ աճով: Ըստ տվյալների ՝ Ուկրաինայում երկար պատերի ընդհանուր քանակը 1995-ից 2001 թվականներին ընկած ժամանակահատվածում նվազել է 865-ից 430-ով, իսկ դրանց անկման միջին տեմպը տարեկան 70 դեմք էր: Նույն ժամանակահատվածում նվազել է նաև բարդ մեքենայացված դեմքերի քանակը ՝ 463-ից դառնալով 252, այսինքն ՝ գրեթե երկու անգամ: Միևնույն ժամանակ, դրանցից արտադրության ծավալներն աճել են ՝ 2000 թվականին հասնելով 61,3 միլիոն տոննայի, ինչը կազմում էր ընդհանուր արտադրության ծավալի ավելի քան 75% -ը (80,3 միլիոն տոննա): Նույն տարում արտադրվել է ավելի քան 15,4 մլն տոննա MKD90 տիպի համալիրներով հագեցած 33 գործող դեմքերից: Տեխնիկական նոր մակարդակի ներքին մեքենայացված լեռնահանքային համալիրները հնարավորություն են տալիս երկար պատի բեռը հասցնել օրական երկու կամ ավելի հազար տոննայի:

Ըստ «Dongiprouglemash» ինստիտուտի ՝ հիմնական գործոնը, որն առավելագույնս զսպում է ժամանակակից լեռնահանքային համալիրների բեռի աճը, բուժման աշխատանքների նոր ճակատի պատրաստման հետաձգումն է:

Նախապատրաստական \u200b\u200bաշխատանքների իրականացման հիմնական եղանակներն են հորատումը և պայթեցումը և կտրումը: Ուկրաինայի ածխահանքերում նախապատրաստական \u200b\u200bաշխատանքներ կատարելու (ժայռի զանգվածի ոչնչացում և ժայռի զանգված բեռնման) հիմնական տեխնոլոգիական գործողությունների մեքենայացման մակարդակը 80 - 85% է:

Հանքի շահագործման անցման կոմբինացված մեթոդով հիմնական տեխնոլոգիական գործողություններն են.

  1. Քայքայվող ապարների և հանքանյութերի զանգվածից առանձնացում:
  2. Ներքևից տարանջատված զանգվածը հեռացնելը և դրա վրա բեռնելը տրանսպորտային միջոցներ աշխատանքներ (փոխակրիչ կամ տրոլեյբուս):
  3. Աջակցման կառուցման համար աշխատանքային մակերեսի պատրաստում, դրա տեղադրում, աջակցության ետեւում գտնվող դատարկությունների ձգում և լրացում:
  4. Դեմքի աշխատանքը ապահովելու օժանդակ գործողություններ (ջրահեռացման ակոս իրականացնելը, արտադրական տրանսպորտային միջոցների կառուցում (փոխակրիչներ և երկաթուղային գծեր); օդափոխման խողովակի, ջրային և օդային ձողերի կառուցում և այլն)

Վերոհիշյալ չորս տեխնոլոգիական գործողություններից առաջին երեքի մեքենայացման մակարդակը և աշխատուժի ծախսերը մեծապես որոշվում են ճանապարհագլխի նախագծման և կառուցվածքի միջոցով: Նույն տեխնոլոգիական գործողությունները նաև մեծապես որոշում են ներթափանցման արագությունը և գործառնությունների անցման ծախսերը:

Operationsամանակին այդ գործողությունների համադրությունը ապահովելու համար կոմբինատի հնարավորությունը թույլ է տալիս զգալիորեն կրճատել հանքի անցման աշխատանքային ցիկլի տևողությունը և հանքի աշխատանքները բարձրորակ կողմնակի մակերևույթներով և հողով անցնելու հնարավորությունը `զգալիորեն բարձրացնել դրա շահագործման արդյունավետությունը` ոչնչացված զանգվածի ծավալը նվազեցնելով և լրացման լրացման ծավալը զգալիորեն նվազեցնելով: Գործադիր մարմնի տեսակը շատ էական ազդեցություն ունի ընդհանուր առմամբ կոմբայնի արդյունավետության վրա:

Հետևաբար, այս աշխատանքում ճանապարհաշինարարների վերլուծության մեջ հիմնական շեշտը դրվեց գործադիր մարմնի (ՄՇ) արդյունավետության վրա:

Վերլուծելով կոմբայնների գոյություն ունեցող նմուշները, պետք է ասել, որ լեռնազանգվածից ապարների առանձնացման և դեմքից առանձնացված զանգվածի հեռացման գործընթացների մեքենայացման մակարդակը ապահովվում է այդ կոմբայնների կողմից բարձր մակարդակով և բավականին բարձր արտադրողականությամբ:

Ներկայումս զգալի քանակությամբ ճանապարհաշինական աշխատանքներ են իրականացնում գլոբալ ածխի արդյունաբերության և հարակից հանքարդյունաբերության արդյունաբերություններում: Նրանց բոլոր բազմազանությունը կարելի է բաժանել երկու մեծ խմբերի `նետաձև և հորատման գործադիր մարմիններով: Առաջին խմբի վերնագրային մեքենաներն ունեն ստորին անցքի վերամշակման հաջորդական բնույթ, մինչդեռ պտտվող կտրող գլուխն օգտագործելիս նախապատրաստական \u200b\u200bհատակը միաժամանակ մշակվում է ամբողջ մակերևույթի վրա: Հնձվորների առաջին խումբն ավելի շատ է և պարունակում է տարբեր նմուշների հավաքողներ ՝ լայն չափսերով, զանգվածներով, ուժի և քաշի հարաբերակցությամբ և այլն: Այսպիսով, այդ մեքենաների շարքում կարելի է գտնել և՛ 9 տոննա զանգվածով և՛ 60 կՎտ տեղադրված հզորությամբ կոմբայններ (F6H, Հունգարիա), և՛ 110 տոննա զանգվածով և 300 կՎտ տեղադրված հզորությամբ կոմբայններ (E-200 Գերմանիա):

Headանապարհային երեսպատողներ `հորատման գործադիր մարմնով

Հորատման գործադիր մարմնով ճանապարհային գլխարկի կառուցվածքային և հատակագծային գծապատկերը ներկայացված է Նկարում: 1



Նկար: 1. Պտտվող ճանապարհի ղեկավար
1 - պտտվող մղիչ, որը բաղկացած է մեկ կամ երկու coaxially տեղադրված faceplates; Նրանց ստորին անցքի կողմում կա աշխատանքային գործիք (գործիքներ, գործիքներ), իսկ ներսից, որպես կանոն, տեղադրվում են բեռնիչ սարքի դույլեր.
2 - բերմերներ, որոնք դեմքը ձևավորում են կամարակապ ձևի;
3 - էլեկտրական շարժիչից և փոխանցումատուփից բաղկացած պտտվող մղիչի և բերմերի կտրիչների շարժիչ.
4 - ցանկապատի վահանը `կանխելով գործադիր մարմնի գործող տարածքից մշակված տարածքի մեջ փոշու ներթափանցումը.
5 - կոմբայնի կրող շրջանակ ՝ դրա վրա տեղակայված էլեկտրական և հիդրավլիկ սարքավորումների հետ.
6 - թրթուրի կամ spacer- քայլող տիպի տրանսպորտային միջոց.
7 - գոտի տիպի փոխակրիչ:

Հորատման գործադիր մարմինները կատարում են վերնագրի երեսի ամբողջ հատվածի միաժամանակյա վերամշակում: Ըստ կտրող գործիքի շարժման կինեմատիկայի, դրանց նախագծման համար առանձնանում են հետևյալ ընտրանքները.

  • պտտվող, որի կտրող գործիքը ռոտացիոն շարժում է կատարում և միաժամանակ սնվում է ներքևում.
  • մոլորակային, որի կտրող գործիքը, բացի ռոտացիոն և թարգմանական շարժումներից, կատարում է նաև հարաբերական պտտվող շարժում:

Հորատման գործադիր մարմինների շրջանում ամենատարածվածը պտտվող մարմիններն են:

Ընդհանուր առմամբ, հորատման IO ունեցող ճանապարհաշինարարները Դոնբասի հանքավայրերում շատ սահմանափակ կիրառություն են գտել հետևյալ թերությունների պատճառով.

  • ճանապարհագլուխների բարձր գին;
  • անցանելի աշխատանքի խաչմերուկային տարածքի անհնարինությունը (ռոտորի IO տիպի համար) կամ փոքր խորությունը (մոլորակային IO- ի համար);
  • ցածր մանեւրելու հնարավորություն;
  • iO- ի և ամբողջ ճանապարհի գլխարկի զգալի քաշը, ընդհանուր առմամբ, խաթարելով դրա տեղափոխելիությունը և բարդացնելով հավաքման և ապամոնտաժման աշխատանքները.
  • արտաքին բեռի վեկտորի բաղադրիչների մեծ արժեքները, որոնք առաջացել են վերնագրի երեսի ամբողջ հատվածի միաժամանակյա մշակմամբ.
  • հանքային ռեսուրսների ընտրովի արդյունահանում իրականացնելու անհնարինություն;
  • Գործադիր մարմնի պահպանման և վերանորոգման ընթացքում անձնակազմի սպանդի մատչելիության դժվարությունը և այլն:

Ընտրովի ճանապարհներ

Ըստ լեռնահանքային-երկրաբանական և հանքարդյունաբերական-տեխնիկական պայմանների, ընտրովի ճանապարհագլուխների օգտագործումը հնարավոր է վերնագրի երեսների 60-65% -ում: Միևնույն ժամանակ, մինչ օրս կոմբինացված մեթոդով հանքավայրերի շահագործման մեքենայացման մակարդակը կազմում է ընդամենը 30–35%: Հանքի շահագործման փոքր իրական ծավալները պայմանավորված են հետևյալ պատճառներով.

  • հանքերին այդ կոմբայնների անբավարար մատակարարում;
  • նոր ստացված բերքահավաքը օգտագործվում է հինը փոխարինելու համար (Ուկրաինայի գործող հանքավայրերում բերքահավաքի նավատորմի աճը դադարել է 1986 թվականից);
  • Հանքերում օգտագործվող թունելային սարքավորումների տեխնիկական մակարդակը և դրա հուսալիությունը չեն ապահովում խորտակման տեմպի, թունելլերների աշխատանքի արտադրողականության և ամրացման գործընթացի մեքենայացման մակարդակի հետագա էական աճի հնարավորություն:

Համաշխարհային պրակտիկայում սլաքաձև գործադիր մարմնի միջոցով արտադրվող ճանապարհագլուխների բոլոր բազմազանությամբ `դրանց ձևավորումն ունի շատ ընդհանուր տարրեր: Փաստորեն, դիտարկվող դասի մեքենաների կառուցվածքային և դասավորության գծապատկերը (տե՛ս նկ. 2) գործնականում նույն կազմն ունի շատ մոդելների համար (տե՛ս նկ. 2):



Նկար: 2
1 - նետաձև գործադիր մարմին, ներառյալ փաստացի գործադիր մարմինը, սովորաբար պսակի տեսակի, ինչպես նաև դրա շարժիչը, այսինքն ՝ էլեկտրական շարժիչը և փոխանցման տուփը.
2 - նետաձև գործադիր մարմնի կասեցման համակարգ, որը բաղկացած է, որպես կանոն, ճոճանակի շրջանակից առանցքային առանցքից, ինչպես նաև մի քանի զույգ հիդրավլիկ բալոններից, որոնք փոխում են գործադիր մարմնի դիրքը հորիզոնական և ուղղահայաց հարթություններում.
3 - մեքենայի մարմինը կամ օժանդակ շրջանակը, որի վրա հիմնված է կոմբայնի բոլոր հիմնական սարքավորումները.
4 - ներքաշում, սովորաբար թրթուրի տեսակ;
5 - բեռնիչ մարմին, որի կարողության մեջ հիմնականում օգտագործվում են զուգավորված թիակաթաթերը.
6 - փոխակրիչ, սովորաբար քերիչի տեսակ;
7 - կոմբայնի հիդրավլիկ և էլեկտրական սարքավորումներ, ներառյալ նավթակայանը, կառավարման կայանը, կառավարման վահանակը և այլն:

Բացի վերը նշված տարրերից, կոմբայնները կարող են ներառել փոշու ճնշման սարքեր, ավտոմատացման կառավարման սարքեր և այլն: Վերլուծությունը ցույց է տալիս, որ տարբեր կոմբայնների դիտարկվող ֆունկցիոնալ տարրերի տարբերությունները միայն դրանց նախագծման մեջ են:

Մի շարք տարիների ընթացքում ընտրովի թունելային մեքենաների նախագծման և արտադրության մեջ մասնագիտացած կազմակերպություններն ու ֆիրմաները կուտակել և համակարգել են այս սարքավորումների պահանջները: Ընդհանուր առմամբ, ընտրովի գործողությունների ճանապարհագլուխների համար առաջադրվում են հետևյալ պահանջները.

  • լույսի բացվածքների խաչմերուկը պետք է լինի 15-25 մ 2;
  • բերքահավաքի առավելագույն բարձրությունը չպետք է գերազանցի 2000 մմ-ը `250 մմ նվազագույն հեռավորությամբ.
  • կոմբայնի վերին մասը պետք է նախագծված լինի որպես մեծ հարթ աշխատանքային հարթակ.
  • կտրողները պետք է հուսալիորեն աշխատեն ճանապարհի երթևեկության վրա `առնվազն 22 ° դեպքի անկյունով, և՛ վեր, և՛ ներքև;
  • կոմբինատները պետք է բավարարեն անվտանգության, բնապահպանական, դիզայնի և այլ պահանջներ:

Լրացուցիչ, կոմբայնների առանձին կառուցվածքային ստորաբաժանումների համար սահմանվում են հատուկ պահանջներ.

  • հետևյալ հոսող հանդերձանքի հողի վրա ճնշումը չպետք է գերազանցի 15 Ն / սմ 2;
  • ներկառուցված ակտիվ բեռնման սարքը պահանջվում է, օրինակ `բեռնաթափման մեխանիզմ` ցնցող զենքով;
  • բազային ափսեը պետք է հիդրավլիկորեն ձգվի մինչև իր առավելագույն լայնությունը հողի վրա և պետք է ունենա կոշտ ծածկ:
  • կտրող մարմինը պետք է նախագծված լինի 100-140 ՄՊա առավելագույն ուժ ունեցող ժայռերի համար; միևնույն ժամանակ, տնտեսական է համարվում առավելագույնի մոտ երկու երրորդի ուժ ունեցող ժայռերի վրա աշխատելը.
  • կտրող ակոսների ոռոգման համակարգը պետք է համապատասխանի ընտրովի կոմբայնների շահագործման ընթացիկ կանոնակարգերին.
  • բերքահավաքի փոխակրիչը պետք է դուրս գա հավաքիչի չափսերից մոտ 2.0 մ հեռավորության վրա, վերին ճյուղը պետք է պաշտպանված լինի կոշտ ծածկով: արտանետման վերջը պետք է կարգավորվի բարձրության վրա.
  • հիդրավլիկ համակարգը պետք է ունենա աշխատանքային հեղուկի հնարավոր նվազագույն ծավալը. դրա նախագծումը պետք է ներառի բլոկային հիդրավլիկ սարքավորումներ. խողովակաշարեր հիդրավլիկ համակարգորքան հնարավոր է, դրանք պետք է պատրաստված լինեն պողպատից և ունենան պտուտակային միացումներ;
  • էլեկտրական սարքավորումները պետք է օգտագործվեն պայթյունավտանգ նախագծում. տրամադրել գուլպաներ ջրով հովացվող էլեկտրական շարժիչներին սառը ջուր մատակարարելու համար; անհրաժեշտ է նաև տրամադրել համապատասխան ներքին անվտանգ կառավարման սարքեր. ներքևը լուսավորելու համար տեղադրվում են երկու լուսարձակներ, որոնցից յուրաքանչյուրը 250 Վտ հզորությամբ: կոմպակտ կառավարման կայանը պետք է լինի ոչ թե կոմբինատում, այլ որպես էներգետիկ գնացքի մաս.
  • հանքարդյունաբերության անվտանգության անվտանգության պահանջներին համապատասխան `պահանջվում է հրդեհաշիջման ջուր և փոշի սարքեր.
  • փոշու ներծծման համար անհրաժեշտ է ունենալ կոմբայնի երկու կողմերում տեղադրված ծորաններ `600-ից 800 մ 3 / րոպե տարողությամբ:

Ընտրովի կոմբայնների օժանդակ սարքերի վրա դրվում են հետևյալ պահանջները.

  • տեղադրում `սարքերի կտրիչի վրա` պտուտակներ փորելու համար և դրանց տեղադրման համար `առանց կտրիչի չափսերից այն կողմ անցնելու.
  • կտրող գլուխը պետք է հեռադիտականորեն երկարացվի առնվազն 500 մմ-ով և ապահովի կտրում մեկ դիրքից `ձեռք բերելով հարթ հատակ և ներքևի հատակից նվազագույն հեռավորության վրա հենակ տեղադրելու ունակություն.
  • անհրաժեշտ է տրամադրել կառավարման սարքեր տվյալ արտադրական պրոֆիլի և ուղղության կառավարման համար:

Նետաձիգ IO- ով թունելային մեքենաներն իրականացնում են հատակի հաջորդական վերամշակում `կտրող պսակով: Կախված պսակի տեսակից, IO- ն առանձնանում է. Երկայնական-առանցքային (ճառագայթային) պսակով; խաչաձև (առանցքային) պսակով:

Երկայնական առանցքային պսակով գործադիր մարմնի կողմից աշխատանքի մակերեսի սխեման ներկայացված է Նկարում: 3. Երկայնական-առանցքային 1 բիտը ունի կոմբինատի բումի հետ պտտվող առանցքի պտտվող առանցք 2. Այս բիտով հնարավոր է ապահովել բավականին հավասար (առանցքային բիթի համեմատ) աշխատանքային պրոֆիլ: Սկզբունքորեն, այդպիսի մղիչը մեկ դիրքից կարող է ստեղծել աշխատանքային կողային մակերևույթների ընդունելի տարածական ռելիեֆ, եթե պսակն ու բումի պտտման կենտրոնը համապատասխանում են աշխատանքային պրոֆիլին: Բայց այս պայմանը կատարվում է միայն իդեալական դեպքում. Եթե հատվածի հատվածը կայուն շառավղի շրջան է, որը համապատասխանում է պսակի թևին, և հորիզոնական և ուղղահայաց հարթություններում ճոճանակների կենտրոնները համընկնում են շրջանագծի կենտրոնի հետ: Փաստորեն, գործի հատվածի ձևը հեռու է կլորից, իրականացվող աշխատանքների տարածքը տատանվում է բավականին լայն տիրույթում, և հորիզոնական և ուղղահայաց հարթություններում ճոճանակների կենտրոնները չեն կարող կառուցվածքորեն միավորվել: Այդ պատճառով, որպես կանոն, պսակի կոնն ընտրվում է, ելնելով հանքի շահագործման հարթ մակերեսն ապահովելու պայմանից: Բնականաբար, այս դեպքում ժայռի գերբեռնվածությունը տեղի է ունենում աշխատանքային տանիքի և կողային մակերևույթները մշակելիս (նկ. 3), քանի որ աշխատանքների չափը և ձևը կարող են շատ տարբեր լինել:

Երկայնական-առանցքային պսակով մաքրված AU- ով ներքևի անցքի մշակման սխեմաները ներկայացված են Նկարում: 4

Հորիզոնական շերտերով ներքևի բուժումը (նկ. 4 ա) նախընտրելի է բեռնման ճակատի երկայնքով ժայռի զանգվածի ներհոսքի միատեսակության տեսանկյունից, այնուամենայնիվ, երբ ծանր ժայռերը ոչնչացվում են, զգալի արտաքին բեռը գործում է երկայնական-առանցքային բիտի վրա, մինչդեռ արտաքին բեռի հիմնական վեկտորի հիմնական բաղադրիչն ուղղված է բիտային հոսքի ուղղությանը հակառակ: որպես արդյունք, ընդունվում է ուղղահայաց շերտերով ստորին անցքի բուժումը (նկ. 4 բ), որպես լավագույնը ճանապարհի գլխիկի կայունության տեսանկյունից: Իրոք, ստորգետնյա սարքերի օգտագործումը և հիմքը երկարացնելու համար սնուցող քթի օգտագործումը մի շարք պատճառներով ավելի հարմար են, քան կողային միջանցքների օգտագործումը:

Կոմբայնի աշխատանքը այս սխեմաներից յուրաքանչյուրի համաձայն որոշում է երկայնական-առանցքային բիթի շահագործման երկու եղանակ `անցման ֆրեզերային ռեժիմ (նկ. 5 ա) և հաշվիչի ֆրեզման ռեժիմ (նկ. 5 բ): Առաջին ռեժիմում կտրիչը շփման մեջ է մտնում չիպի չիպի հաստությամբ ժայռի զանգվածի հետ: Հաշվիչ ֆրեզավորման ժամանակ կտրիչը ժայռի զանգվածի հետ շփվելու պահը բնութագրվում է չիպսերի զգալի հաստության առկայությամբ, որն ուղեկցվում է լրացուցիչ դինամիկ բեռներով: Պրակտիկան ցույց է տալիս, որ շատ կոշտ ժայռերի դեպքում կոմբայնի բարձր դինամիկ բեռի պատճառով գործնականում անհնար է պսակների գործարկումը հաշվիչի ֆրեզման ռեժիմում:

Այսպիսով, երկայնական-առանցքային պսակով IO- ի էական թերություններն են `մակերևույթի ցածր որակը և աշխատանքային պրոֆիլը, ինչպես նաև բարձր դինամիկ բեռների հնարավորությունը:

Լայնաձեւ առանցքային պսակով սլաքաձև IO- ն (նկ. 6) ունի 1 պսակ, որի առանցքը գտնվում է հորիզոնական հարթությունում և ուղղահայաց է բումի 2 երկայնական առանցքին:

Նման IO- ի ներքևի անցքի մշակման սխեման (նկ. 6) ապահովում է հետևյալ ընթացակարգը: Նախ, աշխատանքային հատվածի ստորին մասում կատարվում է կտրվածք `H խորության վրա, ինչը պսակի առաջացման բազմապատիկն է` փոխանցումատուփի պատյանին համեմատ: Կտրումն իրականացվում է թագի երկու կամ երեք փոփոխական շարժումներով ՝ բումի առանցքի երկայնքով, շարժումների միջև կողային տեղաշարժով: Դրանից հետո, սլաքը հորիզոնական հարթության մեջ կերակրելով, դեմքի ներքևում կտրվածք է ստեղծվում N. խորությամբ: Հաջորդը, պսակների այլընտրանքային շարժումները ներքևից վերև անցնում են 60–150 մմ չափով ՝ կախված թագի նախագծից և հորիզոնական հարթությունից:

Նկարում 7-ը ցույց է տալիս ստորին փոսի հաջորդական մշակման և առանցքային բիթի (գնդաձեւ ձևի) շահագործման տեխնոլոգիական ռեժիմների դիագրամ, որոնք հագեցած են P110, P220 տիպի ճանապարհային գլխիկներով: Այս սխեմայի վերլուծությունը ցույց է տալիս, որ կամարակապ դեմքի ամբողջական մշակման ցիկլը ներառում է զգալի քանակությամբ հաջորդական գործողություններ. ուղղահայաց խազ; կողային կտրվածք: Հնարավոր է նաև օգտագործել ուղղահայաց շերտեր հատակը բուժելու համար:

Գործադիր մարմինը գրանցելու գործընթացների վերլուծությունը ցույց է տալիս, որ այդ գործընթացները կարող են իրականացվել ՝

  • բումի երկարացում դեպի ներքև - ճակատային խազ;
  • գործադիր մարմնի բարձրացում - ուղղահայաց խազ
  • գործադիր մարմնի իջեցում - ուղղահայաց կտրվածք:

Այսպիսով, կտրման հիմնական ռեժիմներն են.

Հատման գործընթացը բնութագրվում է աշխատանքային դեմքի հատվածի զրոյից առավելագույն արժեքի փոփոխությամբ (որոշվում է պսակի հնարավոր խորության և պսակի պրոֆիլի միջոցով), կտրվածքների կիսալուսնի ձևը, որը փոխվում է `համապատասխանաբար զանգվածի հետ շփման կտրիչների թվին և շառավղին: Այս ռեժիմներն ուղեկցվում են ներքևի անցքի մակերեսի միաժամանակ ֆրեզավորմամբ ՝ երկու բիթի ներքին և արտաքին մակերեսների հետ: Հետեւաբար, պսակների չափը և դրանց ձևը մեծապես որոշում են այս ռեժիմներում առավելագույն մշակված հատվածի արժեքը:

Պսակը բարձրացնելիս և իջեցնելիս (կտրված և կտրված), լեռնազանգվածի ոչնչացման գործընթացը բնութագրվում է երկու պսակների աշխատանքով `լուսարձակման ծածկույթի փոփոխական անկյունով կտրող կիսալուսին: Դանակների վրա ծածկույթի անկյան փոփոխության բնույթը որոշվում է գործադիր մարմնի խազի չափով և դրա մշակման նախորդ ցիկլում ձևավորված դեմքի մակերեսի ձևով:

Կողային կտրման գործընթացը բնութագրվում է նաև կտրման ընթացքում մեքենայացված մակերեսի հատվածի փոփոխությամբ: Այս կտրվածքում կարելի է առանձնացնել հետևյալ ռեժիմները (Նկար 7 բ).

  • երկու պսակներով կտրում;
  • մեկ պսակով կտրում;
  • աշխատանքային պսակի մեկ պսակով կտրում (խցանափայտի կտրվածք):

Կողային կտրվածքի վերջին ռեժիմի առանձնահատկությունն այն է, որ հատակի հետ շփվող կտրիչների տեղադրման նվազագույն շառավղը նվազում է և կարող է հասնել փոքր արժեքների: Սա առաջացնում է կտրիչների անկյունների և մշակված հատվածի զգալի կինեմատիկական փոփոխություններ, ինչպես երեւում է Նկ. 7 բ

Ակնհայտ է, որ լայնածավալ առանցքային բիտով մաքրված AU– ի նախագծման առանձնահատկությունների պատճառով ներքևի անցքի մշակման որակը ավելի վատ է, քան այն դեպքում, երբ օգտագործվում է երկայնական – առանցքային բիտով AO, ականի երկայնական հատվածի պրոֆիլի բնութագրական թափ է նկատվում (նկ. 6):

Հարկ է նշել, որ լայնակի և առանցքային բիտով IO- ն նախընտրելի է ճանապարհի գլխիկի կայունությունն ապահովելու տեսանկյունից, քան երկայնական-առանցքային բիտով IO- ն, քանի որ շրջադարձային ուժը, որը պետք է կիրառել բումի վրա, այն տեղափոխելու համար առաջին դեպքում շատ ավելի քիչ է, քան երկրորդում: ... Դա պայմանավորված է այն հանգամանքով, որ խաչաձեւ առանցքի հորիզոնական հոսքով պտտվող ուժի վրա ազդում են միայն կտրիչների վրա սնուցող ուժերը, բայց ոչ կտրող ուժերը, որոնք տեղակայված են կերակրման ուղղությանը ուղղահայաց հարթություններում:

Այսպիսով, լայնակի-առանցքային պսակով TS- ն ունի հետևյալ հիմնական առավելությունը `երկայնական-առանցքային պսակով TS- ի համեմատ` գործադիր մարմնի վրա արտաքին բեռի ավելի բարենպաստ վեկտոր `կոմբայնի կայունությունն ապահովելու տեսանկյունից` կտրող ուժերի վեկտորների հայտնաբերման շնորհիվ, պսակի սնուցման ուղղությամբ ուղղահայաց հարթություններում:

Միևնույն ժամանակ, պետք է նշել IO- ի այս տեսակի թերությունները.

  • Ստորին անցքի վերամշակման ավելի ցածր որակ, քան այն դեպքում, երբ IO- ն աշխատում է երկայնական-առանցքային պսակով, ինչը բացասաբար է ազդում հանքի ապահովման գործընթացի աշխատատարության և դրա կայունության վրա.
  • ջրահեռացման ակոս իրականացնելու անհնարինությունը և օգտակար հանածոների ընտրովի արդյունահանման աշխատանքներ:

Այսպիսով, պսակաձև գործադիր մարմինների երկու տեսակների համար էլ հիմնական թերություններն են. Մակերևույթի ցածր որակը և աշխատանքային եզրագծի ճշգրտությունը, ինչը բացասաբար է ազդում ամրացման գործընթացը մեքենայացնելու հնարավորության վրա:

Քաղված գործադիր մարմնով ճանապարհաշինարարների հիմնական ստորաբաժանումներից մեկը կերակրման մեխանիզմն է (կասեցման համակարգ), որն ապահովում է գործադիր մարմնի անկյունային տեղաշարժը ինչպես հորիզոնական, այնպես էլ ուղղահայաց հարթություններում: Ինչպես ցույց է տալիս վերլուծությունը, կերակրման մեխանիզմների ձևերը շատ առումներով հիմնականում նման են և ուղղաձիգ լիսեռի վրա տեղադրված և հիդրավլիկ բալոններով հագեցած թեք հենակ են, որոնց օգնությամբ կատարվում են անհրաժեշտ գործողությունները կոմբայնի բումը շարժելու համար:

Հարկ է նշել, որ գործադիր մարմինը ներկայացված է կոնստրուկցի փնջի տեսքով, որի ազատ ավարտին աշխատանքային դեմքի կողմից ռեակտիվ ուժ է գործադրվում պսակը տեղադրելու վայրում: Վերջինիս գործողության ներքո կոնսոլը, ինչպես նաև կասեցման այլ տարրերը ենթարկվում են դեֆորմացիաների, որոնք, ի վերջո, հանգեցնում են ռեակտիվ ուժի կիրառման կետի տեղաշարժին հատակին համեմատ: Հաշվի առնելով, որ բիթի առաձգական տեղաշարժերի արժեքը պետք է լինի առնվազն մագնիտուդ կարգ ՝ պակաս, քան ժայռը կտրիչով կտրելու գծային պարամետրերից (կտրման աստիճան և կտրվածքի հաստություն), ճանապարհագլուխներ նախագծելիս դրանք ձգտում են բարձրացնել կասեցման համակարգի կոշտությունը:

Չնայած առաջարկվող լուծումներին, քննարկվող դասի ճանապարհային երթևեկության ընթացքում գործադիր մարմնի զգալի ամպլիտուական տատանումներ են տեղի ունենում, ինչը հանգեցնում է ժայռերի զարգացումը շրջապատող լեռնազանգվածի ամբողջականության խախտմանը, ժայռաբեկորների և այլ բացասական երեւույթների

Այսպիսով, չնայած նետաձև գործադիր մարմնով ճանապարհաշինարարների մի շարք անկասկած առավելություններին, նրանք ունեն թերություններ, որոնք նվազեցնում են տարբեր հանքարդյունաբերական և երկրաբանական պայմաններում դրանց օգտագործման արդյունավետությունը:

Քաղված գործադիր մարմիններով ճանապարհային երեսպատողների առավելություններն են.

  • հանքի լայն չափսերի և ձևի տատանման հնարավորությունը.
  • բարձր մանեւրելու հնարավորություն;
  • օգտակար հանածոների ընտրովի արդյունահանման հնարավորությունը;
  • օժանդակ գործողությունների մեքենայացում;
  • աշխատանքային դեմքի մոտ աջակցության տեղադրման հնարավորությունը;
  • համեմատաբար փոքր զանգված:

Թերությունները ներառում են.

  • կիրառման շրջանակը, որը սահմանափակված է ոչնչացված ապարների ուժգնությամբ.
  • շահագործման ընթացքում անբավարար արդյունավետ փոշու ճնշում;
  • ներքևի անցքի վերամշակման հաջորդական մեթոդ, որը չի ապահովում կոմբայնի բարձր կատարողականություն.
  • աշխատանքի ընթացքում անբավարար կայունություն, ինչը, մասնավորապես, դժվարություններ է առաջացնում դրա կառավարման մեջ:

Promանապարհագլուխների կատարելագործման խոստումնալից ուղղություններ

Գերմանիայում խորշերը մեքենայացնելու համար Բելգիայում մշակվել և փորձարկվել է ESA-60 կոմբինատը: Գործառնական փորձը ցույց է տվել, որ դրա հնարավորությունները շատ ավելի լայն են, քան ի սկզբանե ենթադրում էին դրա ստեղծողները: Քերիչների արդյունահանման հիմնական միավորների և ենթահամակարգերի օգտագործումը `ածուխի մեքենայացված արդյունահանման մեջ (մղիչի կամ թմբուկի տիպի գործադիր մարմնի բարձր արագություն ESA-60: ESA-60 կոմբայնի կառուցվածքային դասավորությունը ներկայացված է Նկարում: 8. Կոճակի մղիչը ամրացված է պտտվող փոխանցումատուփի 2-ի վրա, որը միացված է կոմբինատի մարմնին: 3. Կոմբայնը շարժվում է ականի մեջ ՝ փոխակրիչի երկայնքով 4 ՝ ներկառուցված շարժման մեխանիզմի միջոցով. խորշեր փորելիս: Roadանապարհագլուխների կառուցվածքային և գծապատկերային սխեմաներից բացի, որոնք գործնականում օգտագործվում են, մշակվել են նաև այլ սխեմաներ: Ահա դրանցից մի քանիսը:




Նկար: 8. ESA-60 կոմբայնի կառուցվածքային գծապատկերի սխեման:

Նկարում 9-ը ցույց է տալիս բերքահավաքի կառուցվածքային և հատակագծային գծապատկերը ըստ ԱՄՆ 4514012 արտոնագրի (E21C 27/24 դաս) John L Wallace- ը 1985 թ. Ապրիլի 30-ի: Այս սխեմայի միջև տարբերությունն այն է, որ երկու մղիչ մղիչ 1-ը կցվում են առանցքային թևի 2-ի վրա տեղադրված էլեկտրական շարժիչով: Առանցքային թևը 2-ը հատուկ միավորի միջոցով կցվում է պեղող մեքենայի 4-ի մարմնին, որը կոմբայնի մարմնի համեմատությամբ ունի իր դիրքը ուղղահայաց ուղղությամբ փոխելու ունակություն: Կոմբինատի 4-ի մարմինը տեղադրված է հատուկ ուղեցույցների վրա, որոնց երկարությունը համարժեք է աշխատանքային լայնությանը: Լեռնահանքային մեքենայի մարմինը դեմքի երկայնքով տեղափոխելը իրականացվում է պտուտակային շարժիչի միջոցով `5 շարժիչով:




Նկար: 9. Բերքահավաքի կառուցվածքային գծապատկերի սխեման ըստ ԱՄՆ 4514012 արտոնագրի:

Ուղեցույցների պատյանում քերիչ փոխակրիչների տեսքով սարքեր կան `քանդված ապարների զանգվածը դեմքի գծից հանելու համար: Առանցքային թևի առկայությունը, որի կենտրոնի դիրքը ուղղահայաց կարգավորելի է, ավելի լայն հնարավորություններ է տալիս տարբեր ձևերի և հատվածների ականազերծման աշխատանքների իրականացման համար: Լեռնահանքային մեքենայի նկարագրված նախագծի շրջանակներում հեղինակը նախատեսում է հիդրավլիկ սնուցվող հենակետի առկայություն, որի վերին համընկնումը ապահովում է տանիքի մակերեսը գործադիր մարմինների գործող տարածքի անմիջական հարևանությամբ: Հիդրավլիկ սնուցվող տանիքի հենարանը ծառայում է նաև որպես պեղող մեքենա դեպի ներքև սնուցող հեռավորող-քայլող մեխանիզմ: Այս դիզայնի թերությունները ներառում են.

  • փորող մեքենայի անբավարար կայունություն, որն առաջացնում է ընթացիկ հանքարդյունաբերության շահագործման նշված ուրվագծի ցածր ճշգրտություն.
  • կոմբայնի ցածր մանեւրելու հնարավորություն;
  • գործադիր մարմնի նախագիծը, որը չի նախատեսում առաջատար կտրվածք, որը նեղացնում է լեռնահանքային մեքենայի շրջանակը:

Հանքարդյունաբերության կոմբինատի գործադիր մարմինը (նկ. 10) պարունակում է հորատանցք 1 ՝ կցված փորված ձողին: 2. Քայքայիչ մարմիններով 4 ռոտորը տեղադրված է խոռոչի առանցքի վրա 2. Գործադիր մարմինը հագեցած է պտտվող բռնակներով 5, որոնք կախված են ռոտորի տրամագծորեն հակառակ ծայրերից: 3. Քայքայիչ մարմինները 4-ը պատրաստվում են կտրող գլուխների տեսքով և տեղադրվում են բռնակների ծայրերում: 5. Կտրող գլուխների ռոտացիայի առանցքները 4 և բռնակների պտտման առանցքը 5 զուգահեռ են հորատանցքի գավազանի պտտման առանցքին: Ռոտորում 3 տեղադրվում է փոխանցումատուփ, որի մուտքային լիսեռը միացված է շարժիչի շարժիչի լիսեռին:

Այս գործադիր մարմնի գործունեության ընթացքում նախ հորատումը կատարում է ջրհորի նախնական հորատում, դրանով ապահովելով ազդեցության լրացուցիչ հարթություն, այնուհետև կտրող գլուխները հորատվում են ճակատային մասով, որից հետո ներքևը փորվում է ճառագայթային ուղղությամբ ռոտորի ռոտացիայի և բռնակների պտտման անկյան փոփոխության պատճառով:

Ընտրովի թունելային մեքենաների աշխատանքի առանձնահատկությունն է կասեցման համակարգի տարրերի և գործադիր մարմնի պսակի պտտման արագությունից ցածր հաճախականություններով ապահովման զգալի քանակի ցիկլեր, որոնք պայմանավորված են դրա գործողության ռեժիմի փոփոխությամբ (խազ, կողային կտրվածք աջից, կողային կտրվածք ձախից, կտրված և կտրված):

Մեքենայի հիմնական էներգահամակարգերի ռեսուրսի վրա էականորեն ազդում է բեռնիչ սարքերի քանակը (աշխատանքային ռեժիմները): Եվ այդ ազդեցությունն առավել նշանակալի է մետաղական կոնստրուկցիաների, հանքերի և այլ տարրերի համար, որոնք աշխատում են լարվածության (սեղմման), ճկման և ոլորման մեջ (մ \u003d 9), իսկ պակաս ՝ առանցքակալների համար (մ \u003d 3,33): Դա հաստատվում է կտրատուների և ճանապարհների ղեկավարների իրական ռեսուրսի վերաբերյալ տվյալներով, որոնք բերված են աղյուսակում: 1. Նրանց ռեսուրսների օբյեկտիվ համեմատության համար տրված է երկու ցուցանիշ. Ռեսուրսը կիլովատ ժամում և հատուկ ծանրության Մ / Պ մեկ կՎտ տեղադրված հզորության համար:


Աղյուսակ 1

Սարքավորման տեսակը Տեղադրված հզորություն P, կՎտ Massանգվածային M, t Մ / Ռ Ռեսուրս մինչև գլխարկ: վերանորոգում, ՄՎտժ
Headանապարհագլուխներ 1GPKS 110 22 0,20 մինչեւ 120-200
P110 190 36 0,19
P220 312 48 0,15
4PP-2M 225 45 0,20
Shearers 2GSh68B 300 17 0,06 ավելի քան 350-550
1GSh68 300 17 0,06
RKU13 400 23,8 0,06

Վերլուծության արդյունքները ցույց են տվել, որ չնայած ճանապարհի գլխիկների ավելի մեծ տեսակարար կշռին (մինչև 3 անգամ), նրանք ունեն 3 և ավելի անգամ ավելի քիչ ռեսուրս երկարահանք ականների համեմատ, որոնց շահագործումը բնութագրվում է զգալիորեն ավելի փոքր քանակությամբ բեռնիչ բլոկներով ՝ հավասար քանակությամբ ժայռային զանգվածի ոչնչացմամբ:

Գործադիր մարմինների տարբեր կառուցվածքներով և ստորին անցքերի բուժման սխեմաներով կտրողի ռեսուրսը գնահատելու համար կախվածություն է ձեռք բերվել `մեկ մետր ներթափանցման համար ցիկլերի քանակը (բեռնման բլոկներ) որոշելու համար (տե՛ս Աղյուսակ 2):

4

Այս կախվածությունների վերլուծությունը հնարավորություն տվեց հաստատել, որ.

  • ներքևի անցքի վերամշակման սխեման էական ազդեցություն ունի կոմբայնի կառուցվածքի ամրության վրա.
  • 1c, d շահագործման սխեմաները ապահովում են բեռնման բլոկների քանակի նվազում առնվազն 2-4 անգամ `1a, b սխեմաների համեմատ, ինչը թույլ է տալիս ավելացնել կոմբայնի ռեսուրսը:

Գործադիր 3-ի և 4-ի կառույցները ավելի հեռանկարային են, քանի որ դրանք ապահովում են ցիկլերի քանակի նվազեցում առնվազն 10 անգամ և տվյալ աշխատանքային ուրվագծի վերարտադրության բարձր ճշգրտություն: Այնուամենայնիվ, 3-րդ սխեման ունի զգալի թերություններ, որոնք սահմանափակում են դրա շրջանակը. Այն թույլ է տալիս ձեռք բերել միայն ուղղանկյուն հատվածի աշխատանքներ և գործադիր մարմնի մեծ բեռնվածություն ունի կտրող գլխի մեծ չափերի պատճառով ՝ համեմատած 1, 2 և 4 կառույցների հետ: Բացի այդ, գործադիր մարմնի 4 կառուցվածքային դիագրամը թույլ է տալիս զգալիորեն փոքրացնել բումի տարածումը և, հետևաբար, կոմբայնի տեսակարար կշռի նվազում մեկ կՎտ տեղադրված հզորության համար և իրականացվող արտադրության որակի բարձրացում:

Այսպիսով, վերլուծությունը ցույց է տալիս, որ ճանապարհագլուխների կատարելագործման խոստումնալից ուղղություն է դրանց նախագծերի մշակում, որոնք ապահովում են աշխատուժի արտադրողականության բարձրացում վերնագրում (բերքահավաքի օգտագործման տեմպի բարձրացում), ընթացիկ հանքարդյունաբերության բարձր որակ (տրամաչափում) և նվազեցնում նախապատրաստական \u200b\u200bաշխատանքների էներգիայի ինտենսիվությունը: Դրան կարելի է հասնել ճանապարհային գլխիկի մեջ ընտրող և պտտվող կոմբայնների հիմնական առավելությունների, ինչպես նաև աջակցության տեղադրման մեխանիզմի համատեղմամբ:

Հաշվի առնելով նախկինում կատարված վերլուծությունը, մշակվել է նոր տեխնիկական մակարդակի ճանապարհագլխի կառուցվածքային դասավորության դիագրամ, որը ցույց է տրված Նկարում: տասնմեկ



Նկար: 11. Նոր տեխնիկական մակարդակի ճանապարհագլխի բլոկային դիագրամ

Headանապարհագլխի հիմքի համար ընդունվում է տեղահանման ենթահամակարգը, որն ապահովում է մեքենայի շարժումը ճանապարհի երթևեկով, դրա մանևրումը և դեմքին ճնշման ուժ ստեղծելը կտրման և ոչնչացման ընթացքում: Բացի այդ, տեղաշարժման ենթահամակարգի գործառույթը, ինչպես ցույց են տվել ուսումնասիրությունները, պետք է ներառի ճանապարհի ղեկավարի կայունության և դրա կոշտ հիմքի ապահովումը `կապված դրա զարգացման հետ: Համապատասխանաբար, շարժման համակարգը ներառում է հետևյալ վագոնները 1 և բեռնախցիկի հեռավորության վրա գտնվող սարքը 2, որոնք գտնվում են մեքենայի մարմնի դիմաց ՝ գործադիր մարմնին 3 մոտակայքում (դեմքի ներքևից), ինչը մեծացնում է բերքահավաքի կայունությունը, երբ ժայռի զանգվածը ոչնչացվում է: Թրթուրավոր տրոլեյբուսները խստորեն կապված են միմյանց հետ շրջանակ 4-ի միջոցով, որի վրա կա հետ քաշվող (հիդրավլիկ բալոնների օգտագործմամբ) աղյուսակ 5:

Գործադիր մարմնի ենթահամակարգը բաղկացած է շարժիչ 6-ից `առանցքային մեխանիզմ 7-ից, որում ամրագրված է ընտրովի գործողության գործադիր մարմին բերքահավաքի մարմինը և հեռավորությունը 2, ինչը լրացուցիչ ապահովում է մեքենայի կայունությունը դեմքի փլուզման ժամանակ:

Գործադիր մարմնի աշխատանքային տարածքից հանելու և քայքայված ապարների զանգվածը ընդհանուր ականի մեքենայի վրա բեռնաթափելու համար օգտագործվում է բեռնման և տեղափոխման ենթահամակարգ, որը նույնպես ամրացված է սահող սեղանի վրա: Այս ենթահամակարգը ներառում է բեռնիչ 8, մերկացման բաժին 9 և քերիչ փոխակրիչ: 10 Կառուցվածքային գծապատկերը տրամադրում է բարձրության դիրքի դիրքի ճշգրտումը բեռնիչ սարքի և մասնաբաժնի լոգարիթմական սեղանի համեմատ, ինչպես նաև փոխակրիչի ճշգրտում ինչպես ուղղահայաց, այնպես էլ հորիզոնական հարթություններում:

Մշտական \u200b\u200bաջակցության մոնտաժման գործողությունը մեքենայացված է «կրեպետերեպլավշչիկ» ենթահամակարգի կողմից: Այն բաղկացած է կամարի հենակետի վերին կամարների համար նախատեսված պահեստից, հանքի տանիքի գագաթները կերակրելու և ամրացնելու համար նախատեսված մանիպուլյատոր 12, հեռադիտակային բում 13-ը և դրա երկարացման համար նախատեսված 14-ական ճարմանդ: Ավելին, խանութը և մանիպուլյատորը կոշտորեն միացված են սահող սեղանին 5, իսկ բումը միացված է շրջանակ 4-ին:

Theայռի զանգվածի ճեղքումը ժամանակին համատեղելու, դրա բեռնման և աշխատանքի ապահովման հնարավորությունը էապես կբարձրացնի հանքի շահագործման արագությունը:

Այսպիսով, ճանապարհի գլխարկի առաջարկվող կառուցվածքում առավելագույնս օգտագործվում են առկա լեռնահանքային և թունելային սարքավորումների հանգույցներն ու տարրերը, առկա հանգույցներն ու ամրացման, բեռնման և տեղափոխման միջոցների տարրերը: Headանապարհագլուխը կարող է իրականացվել ֆունկցիոնալորեն լիարժեք մոդուլների տեսքով, ինչը էապես կնվազեցնի հավաքման, ապամոնտաժման և վերանորոգման աշխատանքների ժամանակը, ինչպես նաև կփոփոխի այն ականների շահագործման հատուկ պայմանների համար:

Fest-Alpine Bergbautechnik GmbH- ի կողմից մշակված AVSA թունելային համակարգը ունի նման սխեման, ինչպես նկարագրված է վերևում:

Եզրակացություններ.

  1. Գոյություն ունեցող ճանապարհային երեսպատման կառուցվածքային և գծապատկերային գծապատկերները չեն ապահովում դրանց տեխնիկական մակարդակի հետագա որակական բարելավման հնարավորություն `թունելացման ընթացքում ստացված աշխատանքների ցածր որակի, աջակցության կառուցման բարձր աշխատանքային ծախսերի, անբավարար կայունության և փոփոխական բեռնման ցիկլերի զգալի քանակի, գործադիր մարմնի նախագծման շնորհիվ:
  2. Headանապարհաշինարարի հիմնական պահանջներից մեկը, որն ապահովում է դրանց տեխնիկական մակարդակի որակական բարձրացման հնարավորությունը. Հանքավայրի խորտակման ընթացքում ստացված հանքավայրի աշխատանքների որակի բարելավում ՝ ըստ ականի պրոֆիլի ճշգրտության չափորոշիչների և ականի կողային մակերեսի զուգահեռականություն դրա առանցքի վրա, հանքավայրի թեքության անկյուններում հենակետի տեղադրման մեքենայացման հնարավորություն և կիրառման տարածքի ընդլայնում: ...
  3. Ընտրովի գործողության ռոտացիոն գործադիր տարր ունեցող ճանապարհային գլխարկի մշակված կառուցվածքային և գծապատկերային սխեման ապահովում է վերը նշված պահանջները կատարելու հնարավորությունը (կետ 2) և թույլ է տալիս զգալիորեն բարձրացնել դրա տեխնիկական մակարդակը `քայքայվող ապարների որոնումը նվազեցնելով, վերալցման աշխատանքների քանակը վերացնելով կամ նվազեցնելով, գործընթացի մեքենայացման ավելի բարձր մակարդակով աջակցության մոնտաժում և այս գործընթացը աշխատանքային ցիկլի հիմնական տեխնոլոգիական գործողությունների հետ համատեղելու հնարավորություն:

Գրականություն

  1. A. V. Korzin. Ածուխի առաջնահերթություն - հանքագործի աշխատանքի հեղինակություն // Ուկրաինայի ածուխ - 2001 թ. - № 8. - էջ. 4-5
  2. Ն.Ս. Սուրգայ, Վ.Վ. Վինոգրադով, Յու.Ի.Կիյաշկո: Նոր տեխնիկական մակարդակի սարքավորումներ օգտագործելու համար հանքերի պատրաստակամության մասին // Ուկրաինայի ածուխ - 2001. - թիվ 7. - էջ. 3-6:
  3. N. S. Surgai, V. V. Vinogradov, Yu. I. Kiyashko. Նոր տեխնիկական մակարդակի բուժման համալիրների արտադրողականություն և դրա բարելավման ուղիներ: // Ուկրաինայի ածուխ - 2001. - թիվ 6. - էջ. 2-6:
  4. Ա.Գ. Լապտև Հանքարդյունաբերության զարգացման հեռանկարները հանքավայրերի տեխնիկական վերազինման հիման վրա: // Ուկրաինայի ածուխ - 2002 թ. - № 2-3: - գ 10-14
  5. Malevich N.A. Լեռնահանքային մեքենաներ և համալիրներ: - Մ. ՝ Նեդրա, 1980 թ. - 384 էջ
  6. Հորիզոնական և հակված ականների մշակման համար մեքենաներ և սարքավորումներ: Տակ խմբ. Բրատչենկո Բ.Ֆ. - Մ. Նեդրա, 1975 - 416 էջ
  7. Resh M. Ընտրովի հանքափորների հետ թունելային աշխատանքների փորձ և նրանց պահանջները: Gluckauf թիվ 7/8, 1991 թ.
  8. Մեդվեդև Ի. Ֆ., Ֆեշչենկո Ա. Ա., Օդինեց Ս. Ի. Հանքավայրերի հանքավայրերի շահագործման մեքենայացում ուժեղ ժայռերում: Մոսկվա. Նեդրա, 1982.166-ականներ:
  9. Harvey D Հին սկզբունք. Նոր հայեցակարգ: / CIM տեղեկագիր: - 1985. - մայիս, հտ. 78, թիվ 877. - էջ 53-57 թվականներին:
  10. Միացյալ Նահանգների արտոնագիր թիվ 4,514,012, Ինտ. Կլ. E21C 27/24: Փորվածքային մեքենա ՝ ածուխի և այլ հանքարդյունաբերական գործունեության մեջ օգտագործելու համար: Johnոն Լ Ուոլաս: - Ապրիլ 30, 1985 թ.
  11. Ա. Ս. Թիվ 1712598, ԽՍՀՄ: Հանքարդյունաբերության կոմբինատի գործադիր մարմինը / Ա. Կ. Սեմենչենկո, Վ. Ի. Իգնատով, Վ. Ի. Խոմիչուկ և այլք - Հրապարակված է Բ. Ի. Թիվ 6, 1992 թ.
  12. T. Matusche, T. Stratmann կամարային հատվածի հորիզոնական աշխատանքների վարում միաժամանակյա խարիսխով (AVSA) // Gluckauf - 2002 - No. 2 (3), - P. 7–13:

2000 թվականին ստորգետնյա մեթոդով նախատեսվում է արդյունահանել շուրջ 100 միլիոն տոննա: ածուխ Այս կանխատեսման հիման վրա տարեկան աշխատանքների ծավալը կկազմի 950 կմ, ներառյալ 850 կմ աշխատանքներ, որտեղ պահանջվում է ժայռի զանգվածի բեռնում: Ածուխի արդյունաբերության կառուցվածքի շարունակական փոփոխության, երկար պատերի բևեռի ավելացման հետ կապված (հատկապես հեռանկարային հանքավայրերում) կտրող ձանձրալի ծավալը պետք է ավելանա տարեկան 600-650 կմ: Միևնույն ժամանակ, ընթացող աշխատանքների խաչմերուկային տարածքը 10-ից կդառնա 18 մ 2: Իրականացվող աշխատանքների հատվածի ավելացման հետ մեկտեղ աճում են հատված ապարների համամասնությունը և դրանց ուժը: Բացի այդ, սպասվում է, որ աշխատանքների տեմպը կավելանա 2-2,5 անգամ: Գոյություն ունեցող կոմբայններով հնարավոր չէ պեղումների ժամանակակից պահանջները բավարարել: Այս կոմբայնները ստեղծվել են ավելի քան 20 տարի առաջ, դրանց պարամետրերը և տեխնիկական մակարդակը չեն համապատասխանում նոր պահանջներին: Պետք է հիշել նաև, որ Ռուսաստանում ածխահանքում միջին կոմբայնի տեսակարար կշիռը ճանապարհաշինական նավատորմի նավատորմի ընդամենը 4,5% -ն է, մինչդեռ Չեխոսլովակիայում դրանք կազմում են 50-60%, իսկ Գերմանիայում `մոտ 80%:

Հաշվի առնելով այս հանգամանքները ՝ նախատեսվում է գոյություն ունեցող կոմբայնների պարկը փոխարինել KP-15, KP-20B և KP-25 երեք նոր մոդելներով, որոնք համապատասխանում են ժամանակակից տեխնիկական պահանջներին:

KP-15 ճանապարհագլուխը կփոխարինի 4PU, 1PK-3r և K56 MG- ին, ինչը կբարելավի թեթև տեսակի կոմբայնների շարքը և 1,5-2,0 անգամ կբարձրացնի դրանց հուսալիությունն ու ամրությունը: Հավաքիչը ունի փոխարինման մոդուլներ հատման, բեռնման մարմինների և այլ հավաքույթների ՝ հատուկ աշխատանքային պայմաններում օգտագործման համար:

Կոմբինատը KP-15- ն արտադրվել է և 1996 թ.-ին կփորձարկվի ականի պայմաններում:

KB-20B կոմբինատը ստեղծվել է 1GPKS կոմբայնը փոխարինելու համար: 1993 թվականին հաջողությամբ փորձարկվել է Յուժնո-Դոնբասկայա հանքավայրում (Ուկրաինա): Փորձարկման ժամանակահատվածում 750 մ ծածկված էր 140 մ / ամիս թափանցելիության արագությամբ: Կոմբայնի փորձարկումներն իրականացվել են 11,2 մ 2 հստակ հատվածով փոխակրիչ անցուղիների անցումով: Աշխատանքներն իրականացվել են խառը հատակի երկայնքով ՝ 40-50 ՄՊա հզորությամբ ժայռերի հատման ենթահողերով: Կոմբինատից ժայռի զանգվածը տեղափոխվում էր գոտի (LT-80 և L-80 տիպ) և քերիչ (SP-202) փոխակրիչներով բունկեր:

Փորձարկումների ընթացքում ձեռք են բերվել հետևյալը. Հավաքահավաքի տեխնիկական արտադրողականությունը (խիտ մարմնում) 0,75 մ 3 / ժամ; ներթափանցման մակարդակը օրական 8.1 մ, հերթափոխում `3.2 մ; թունելային հզորություն ՝ 0,8 մ / հերթափոխ կամ 8,8 մ 3 / հերթափոխ:

1GPKS կոմբայնի համեմատ, KP-20B կոմբայնն ունի հետևյալ առավելությունները.

  • դրա կիրառման շրջանակն ընդլայնվել է քայքայվող ապարների ուժգնության տեսանկյունից (50-ից 60 ՄՊա) և իրականացվող աշխատանքների խաչմերուկային տարածքում (17-ից 20 մ 2);
  • նվազեցված բարձրության չափերը;
  • մղիչի շարժիչի հզորությունը հասցվեց 90 կՎտ-ի. ռեսուրսն աճել է 1.5-2.0 անգամ `առաջինին կապիտալ վերանորոգում.

Կոմբայնի ռեսուրսի ավելացումը ձեռք է բերվել մի շարք միջոցառումների միջոցով.

  • սնուցողի և փոխակրիչի ոտքերի անկախ հիդրավլիկ շարժիչի, ինչպես նաև թրթուրի ուղու հիդրավլիկ շարժիչի օգտագործումը, ինչը կնվազեցնի դրա վթարի մակարդակը.
  • մղիչի շարժիչի էլեկտրական շարժիչի լայնակի դասավորությունը, որն ապահովում է փոխանցման տուփում միայն գլանաձեւ շարժակների օգտագործումը.
  • խառնուրդային պողպատներից պողպատե ձուլվածքների, բարձր մեխանիկական հատկություններ ունեցող պողպատներից դարբնոցների, պտտվող հանքերի հիդրավլիկ գլանների կնիքների համար բարձրորակ նյութերի օգտագործում

Թմբուկների անկախ ընդլայնումը հնարավորություն է տալիս ձևավորելու թեքություն (երբ մահճակալն աշխատում է առանց ժայռի ծանրաբեռնվածության) կամ թաղածածկ տանիք, հենակետերի փոսերի վերամշակում, ինչպես նաև թույլ է տալիս ընտրել հատակի ոչնչացման ռացիոնալ սխեմա: KP-20B կոմբայնի արտադրությունը նախատեսված է Ռուսաստանի Ուզլովայա քաղաքում գտնվող Kran ԲԲԸ-ում:

KP-25 ճանապարհագլուխը պետք է լրացնի միջին չափի ճանապարհային գլխարկների նավատորմը: Այն փորձարկվել է հանքավայրում: Գորկին և իմը նրանց: Աբակումովը Դոնեցկում 1992 թ. ՝ տարբեր լեռնահանքային և երկրաբանական և լեռնահանքային պայմաններում պեղումների ժամանակ: Թեստեր հանքավայրում: Abakumov- ն իրականացվել է 17.2 մ 2 հստակ խաչմերուկի խաչմերուկ անցկացնելով `21.0 մ 2 խորտակման մեջ` սիլտաքարերի, ավազաքարերի, արգելիտների և կրաքարերի միջշերտերով սալաքարեր: Ապարների միա Axial սեղմման ուժը կազմում էր ՝ սիլտսթոն 60,0 ՄՊա, ավազաքար 78,0 ՄՊա, կրաքար 83,0 ՄՊա; ժայռերի հղկում 8-ից 11,6 մգ: Կախված ոչնչացվող ապարների կարծրությունից ՝ կտրողի տեխնիկական արտադրողականությունը տատանվում էր 0,2 մ 3 / րոպեից մինչև 0,35 մ 3 / րոպե, իսկ էլեկտրաէներգիայի սպառումն էր 0,8-ից 3,25 կՎտժ / մ 3:

Կոմբայնի նախագծման առանձնահատկությունների շարքում հարկ է նշել.

  • գործադիր մարմինը ունի բիթի պտտման երկու արագություն, որոնց անջատումն իրականացվում է կախված ոչնչացված ապարների բնութագրերից.
  • փոխակրիչը կարող է տեղափոխել մեծ ապարներ (մինչև 600 մմ):

Հավաքիչը կարող է հագեցած լինել գոտիով բեռնիչով երկու տարբերակով քերիչով կամ գոտիով փոխակրիչով բեռնվելու և վագոնների մեջ. տարբեր պայմաններում աշխատելու համար գլխի պսակի երկու տեսակ `քարածխի կամ ժայռի համար:


Կոպեյսկի մեքենաշինական գործարանի Roadheader KP-25

KP-25 կոմբայնի երկու նախատիպերը արտադրվել են Կոպեյսկի մեքենաշինական գործարանի կողմից և ուղարկվել «Լենինսուգոլ» ԲԲԸ-ի հանքեր:

Բոլոր նոր բերքահավաք մեքենաները համապատասխանում են ժամանակակից տեխնիկական պահանջներին և թույլատրված են գազի և փոշու վտանգավոր ածխահանքերում օգտագործելու համար:

Headանապարհային երեսպատիչները հագեցած են փոշու և գազի անվտանգ պայմանների համար սանիտարահիգիենիկ պայմանների ապահովման համակարգերով և միջոցներով:

Headանապարհագլուխների տեխնիկական բնութագրերը

Որպեսզի կանխեն շփման կայծից մեթանի և ածխի փոշու բռնկումները և պայթյունները, TsNIIpodzemmash ինստիտուտը, այլ ինստիտուտների հետ միասին, ստեղծել է շփման պայթյունավտանգ ոռոգման համակարգ (ինչպես AM-75 կոմբայնների համար) `միջազգային ստանդարտների մակարդակով:

Ստանդարտ ռեժիմներում ստորին անցքի տարածությունն ապահովելու համար մաքուր օդի ընդունման քանակի և դրույքի և ելքային օդի փոշոտման համար կոմբայնները հագեցած են KPO տիպի օդափոխման և ապամոնտաժման բարդույթներով: Համալիրը տեղադրված է մոնոլարի վրա և շարժվում է դրա երկայնքով `կոմբայն օգտագործելով:

KP20B և KP25 կոմբայնների հուսալիությունն ու շահագործման ժամկետը բարձրացնելու համար օգտագործվել են բարձր դիմացկուն պողպատե դասարաններ, որոնք ռազմաարդյունաբերական համալիրի գործարաններից ստացվել են փոխակերպման միջոցով.

  • 15x2G2NML ձուլման մասերի համար (st \u003d 800 ... 900 MPa), 35FL- ի փոխարեն (st \u003d 353 MPa); շարժակների, հանքերի, առանցքների համար 20x3N3MFA (st \u003d 1100 ... 1450 MPa) 12xH3A և 20x2H4A- ի փոխարեն (st \u003d 500 ... 830 MPa); եռակցված կառույցների համար 10xSND (st \u003d 390 MPa) ST3- ի փոխարեն (st \u003d 235);
  • կնիքների համար նյութեր (պտտվող լիսեռներ - ֆտորոէլաստոմեր, հիդրավլիկ բալոններ ՝ բարձր ամրության պոլիուրեթան);
  • 4-5 միավորով բարձրացրեց ճշգրտության աստիճանը փոխանցումատուփեր, ինչը պետք է աշխատանքի ռեսուրսը բարձրացնի 25-30% -ով:

KP20B և KP25 կոմբինատների վերը նշված նախագծային առանձնահատկությունները նոր նյութերի օգտագործման հետ հնարավորություն կտան հասնել ռեսուրսների, որոնք համեմատելի են օտարերկրյա գործընկերների հետ, մինչդեռ երաշխավորված շահագործման ժամանակը պետք է լինի ոչնչացված ապարների զանգվածի մոտ 36 հազար մ 3:

Գյուտը վերաբերում է օգտակար հանածոների ստորգետնյա արդյունահանման ոլորտում ականների աշխատանքներ իրականացնելու սարքավորմանը: Այն ապահովում է քսայուղային հեղուկի սառեցումը քսայուղային համակարգում, բարձրացնում է կոմբայնի փոխանցման տուփի փոխանցումատուփի առանցքների առանցքակալների երկարակեցությունը, իջեցնում է շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը, բարելավում է սպասարկող անձնակազմի աշխատանքային պայմանները: Հավաքիչը պարունակում է շասսի, որը շրջանակ է, որի վրա ամրացված են հետևի ճարմանդներ և շարժիչային շարժիչի ռեդուկտորի ռելեկտիվի առանցքների առանցքները պտտվող գործադիր մարմնով, բեռնիչ դույլեր, ճաղավանդակներ, կտրող հարվածային գործիքներ, վերցնող փեղկեր, փոխակրիչ, սուսերամարտի վահան տեղադրված են շրջանակի հենարանների վրա: Շրջանակի վրա ամրացված են գործադիր մարմնի ռեդուկտորը բարձրացնելու համար հիդրավլիկ բալոնները, որոնց ձողերը ամրացված են իր մարմնի վրա, որոնց բոլոր պտտվող մասերը տեղադրված են պարտադիր քսայուղային համակարգով հագեցած առանցքակալների մեջ: Քսայուղերի համակարգը պարունակում է պոմպ, ճնշման խողովակաշար, կոլեկտորներ և բաշխիչ խողովակների համակարգ `փոխանցումատուփի հանդերձանքի առանցքների առանցքակալների համար: Շասսի շրջանակն ունի երկու հերմետիկ կնքված խոռոչ, և պոմպի և կոլեկտորների ճնշման գիծը կատարվում է այդ խոռոչներում տեղադրված կծիկների տեսքով: Շրջանակի երկու խոռոչները լցված են հովացուցիչ նյութով: 4 հիվանդ

Գյուտը վերաբերում է օգտակար հանածոների ստորգետնյա արդյունահանման ոլորտում ականների աշխատանքներ իրականացնելու սարքավորմանը:

Հայտնի է շասսի պարունակող ճանապարհային գլխիկ, որն այն շրջանակն է, որի վրա աջ և ձախ թրթուրավոր տրոլեյբուսները ամրացված են աջ և ձախ կողմերում, իսկ գործադիր մարմնի փոխանցման տուփի շարժիչի առանցքների առանցքները `պտտվող գործադիր մարմնով, բեռնիչ դույլերով, դանակներով, կտրող թմբուկներով Շրջանակի վրա ամրացված են նաև գործադիր մարմնի ռեդուկտորը բարձրացնելու համար վերցնող փեղկերը, փոխակրիչը, սուսերամարտի վահանը, հիդրավլիկ բալոնները, որոնց ձողերն ամրացված են փոխանցման տուփի վրա, որի բոլոր պտտվող մասերը տեղադրված են պարտադիր քսայուղային համակարգով հագեցած առանցքակալների մեջ, ներառյալ ներծծող խողովակները, պոմպը, ճնշման խողովակը, բազմազանները և համակարգը ռեդուկտորի առանցքակալների և շարժակների բաշխիչ խողովակներ:

Նման կոմբայնի թերությունն այն է, որ կոմբայնի պտտվող մասերի ինտենսիվ շահագործման պայմաններում առանցքակալները գերտաքացվում են, հատկապես գործադիր մարմնի ռեդուկտորում, որտեղ հանդերձանքի լիսեռները գործադիր մարմիններից մեծ կտրող ուժեր են ընկալում, ինչը հանգեցնում է առանցքակալների խափանմանը, շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանի բարձրացմանը, ինչը բացասաբար է անդրադառնում սպասարկող անձնակազմի աշխատանքային պայմանների վրա:

Գյուտի տեխնիկական նպատակն է քսայուղային հեղուկը սառեցնել քսայուղային համակարգում, ավելացնել կոմբայնի ռեդուկտորային շարժիչների լիսեռների առանցքակալների երկարակեցությունը, նվազեցնել շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը ՝ դրանով իսկ բարելավելով սպասարկող անձնակազմի աշխատանքային պայմանները:

Տեխնիկական արդյունքը հասնում է նրանով, որ ականի թունելային ապարատում, որը պարունակում է շասսի, որն այն շրջանակն է, որի վրա աջ և ձախ թրթուրավոր տրոլեյբուսները ամրագրված են աջ և ձախ կողմերում, և շարժիչային շարժիչի ռեդուկտորի ռեդուկտորի առանցքների առանցքները ռոտացիոն շարժիչով, Շրջանակին կցված են նաև դույլեր, բերմերներ, կտրող հարվածային գործիքներ, տափօղակներ, փոխակրիչ, սուսերամարտի վահան, կտրող բլոկի ռեդուկտորը բարձրացնելու համար հիդրավլիկ բալոններ, որոնց ձողերն ամրացված են իր մարմնի վրա, որոնց բոլոր պտտվող մասերը տեղադրված են պարտադիր քսայուղային համակարգով հագեցած առանցքակալներում, ներառյալ պոմպ, ճնշման գլուխ խողովակաշար, կոլեկտորներ և բաշխիչ խողովակների համակարգ `փոխանցումատուփի շարժակների լիսեռների առանցքների համար, շասսի շրջանակն ունի երկու հերմետիկ կնքված խոռոչ, և պոմպի և կոլեկտորների միջև ճնշման խողովակաշարը կատարվում է այդ խոռոչներում տեղադրված պարույրների տեսքով, մինչդեռ երկու շրջանակի խոռոչներն էլ լցված են: հովացուցիչ նյութ

Նկար 1-ը ցույց է տալիս ականի վերնագրի մեքենա, նկար 2 - կոմբայնի շրջանակի կողմնային տեսք, նկար 3 - նույնը, վերին տեսքը, նկար 4 - հատված Ա-Ա Նկար 1-ում:

Հանքի վերնագրի բերքահավաքը պարունակում է շասսի, որը 1 շրջանակ է, որի աջ և ձախ կողմերում ամրացված են սայլակները 2, շրջանակ 1-ը ունի հենարաններ 3, որոնցում տեղադրվում են մղիչի 5 ռեդուկտորի կեռների 4 առանցքները, ուղղահայաց հարթությունում դրա պտտման հնարավորությամբ: Շրջանակ 1-ի վրա հիդրավլիկ բալոններ 6-ն ամրագրված են `հսկիչ շարժիչի 5 փոխանցումատուփի պտտումը վերահսկելու համար, որի ձողերը ամրացված են փոխանցման տուփի 5 պատյանում:

Գործարկիչի շարժիչի ռեդուկտոր 5-ը պարունակում է առանցքակալների մեջ գտնվող 5 փոխանցման տուփի պատյանում տեղադրված լիսեռներին կոշտորեն ամրացված փոխանցումատուփերի համակարգ: Պտտվող շարժիչ 7-ը կոշտորեն տեղադրված է ելքային լիսեռների և փոխանցումատուփի 5-ի վրա `համակցված տեղակայված սարքերի և բեռնախցիկներով 8 խաչի տեսքով, 8 հատ բեռնիչներով կտրիչներով, 10-ով և կտրող հարվածային գործիքներով:

Փոխանցման տուփի 5-ի փոխանցումատուփերն ու առանցքակալները հագեցած են հարկադիր քսայուղային համակարգով, որը ներառում է պոմպ 14, ճնշման խողովակ 15, կոլեկտորներ 16 և բաշխիչ խողովակների համակարգ 5 փոխանցումատուփի շարժակների լիսեռների առանցքների համար:

Շրջանակ 1-ը ունի երկու կնքված խոռոչ 17, որոնք լցված են հովացուցիչ նյութով: Պոմպի 14-ի և բազմազանության 16-ի միջեւ ճնշման խողովակը պատրաստվում է այս կնքված խոռոչներում տեղադրված ոլորունների տեսքով 17:

Ականների վերնագիր բերքահավաքը գործում է հետևյալ կերպ.

Հանքաքարի լեռնազանգվածում ականի աշխատանքներ իրականացնելիս ականի վերնագիր մեքենան ոչնչացնում է լեռնազանգվածը կոմբայնի գործադիր 7 մարմնի կողմից ՝ կազմելով գլանաձև հատված: 8 դույլերը գետնից բարձրացան ժայռի զանգվածը և բեռնվեցին փոխակրիչ 12-ի վրա, որը տեղափոխվում և վերալիցքավորվում է հաջորդ մեքենայի վրա: Berm cuters 9-ը հանքի գլանաձեւ հատվածի եզրերի երկայնքով հողի հարթ մակերևույթ է կազմում, հսկվող սայլակների դիմաց 2, հողը մաքրվում է 10-ական փեղկերով և թափվում թափվում: Կտրող հարվածային գործիքները 11-ը կտրեցին մնացած կամուրջները `հանքի կամարային հատվածը կազմելու համար: Գործադիր մարմինների կերային շարժումը կոմբայնի 2 թրթուր սայլերի աշխատանքային հարվածն է զանգվածին:

Հնձվորների շարժման հետագիծը կախված է լեռնաշղթայում սիլվինիտի շերտի տեղակայությունից: Հետևաբար, եթե կարը ավելի կամ ավելի է բարձրանում, հիդրավլիկ բալոնները 6-ը շրջադարձիչը հասցնում են 5-ի առանցքի 4-ի առանցքի վրա `շրջանակի 3-ի հենակետերում 1: Քանի որ ռեդուկտորը 5-ը հագեցած է գործադիր մարմինների 7-ով, 9-ը` բերմերները, 9-ը `կափույրներով 10-ով, 11-ը` կոնվեյերային 12-ը և պահակախումբը 13 - նրանք բոլորը կազմում են մեկ համակարգ, որը պտտվում է փոխանցումատուփի հետ միասին: 5. Այս դեպքում պեղումն անխափանորեն ունի կամարակապ խաչմերուկ, հողը սահուն մաքրվում է վերցնող փեղկերով 10, ծառայում է որպես ուղի 2 կոմբայնի հետքերով սայլերը տեղափոխելու համար:

Այնուամենայնիվ, փոխանցման տուփի 5-ի թեքության մեծ անկյուններում `հորիզոնի գծի նկատմամբ, անհրաժեշտ է փոխանցման լիսեռների առանցքակալների համար հարկադիր յուղման համակարգ: Դա անելու համար նրանց մատակարարվում է բաշխիչ խողովակների համակարգ, որը պոմպից 14 ճնշման խողովակաշարի միջոցով 15 և բազմազաններով 16 նավթ է մատակարարում հանդերձանքի առանցքների առանցքակալներին: Պոմպ 14-ը ճնշման գծում 15-ով ճնշում է ստեղծում, որի շնորհիվ յուղը բաշխիչ խողովակների միջոցով մատակարարվում է հանդերձանքի լիսեռների բոլոր առանցքակալներին:

Կոմբինատի շահագործման ընթացքում փոխանցումատուփի առանցքակալներն ու փոխանցումատուփերն ընկալում են մեծ բեռներ, որոնց պատճառով յուղի ջերմաստիճանն անփոփոխ բարձրանում է, և քանի որ այն շրջանառվում է կոմբինատի փակ հիդրավլիկ համակարգում, այն պետք է հովացվի: Դրա սառեցման համար կոմբայնի 1-ի շրջանակներում տրամադրվում են 17 խոռոչներ, որոնց մեջ լցվում է հովացման հեղուկը և որի մեջ անցնում են ճնշումային խողովակաշարի 15-ի յուղերը: 17 պալատներում յուղը, մինչ անցնում է պարույրների միջով, ջերմություն է հաղորդում հովացուցիչ նյութին ՝ դրանով ինքնուրույն սառչելով: Բացի այդ, շրջանակի 17 խոռոչները հեղուկով լցնելը բերում է բերքահավաքի քաշի ավելացմանը, առանց դրա մետաղի սպառումն ավելացնելու, ինչը բարենպաստորեն ազդում է հատման ընթացքում կոմբայնի կայունության վրա:

Այսպիսով, ականի վերնագրի մեքենայի առաջարկվող նախագիծը բացառում է կոմբինատի համակարգում քսանյութի հեղուկի գերտաքացումը, բարելավում է կոմբինատի գործադիր մարմնի փոխանցումատուփի առանցքակալների աշխատանքային պայմանները և բարելավում է գործող անձնակազմի աշխատանքային պայմանները:

Տեղեկատվության աղբյուրներ

1. PK-8M ճանապարհագլխի / KALokhanin, VF Gribov, VI Teslenko և այլոց շահագործում: խմբ. 2-րդ, rev. և ավելացնել: - Մ., Նեդրա, 1978: - S.38, 69-71:

Շասի պարունակող ականի մեքենա, որն այն շրջանակն է, որի վրա աջ և ձախ թրթուրավոր տրոլեյբուսները ամրացված են աջ և ձախ կողմերում, իսկ գործադիր մարմնի ռեդուկտորային շարժիչի առանցքների առանցքները `պտտվող գործադիր մարմնով, բեռնիչ դույլերով, դանակներով, կտրող հարվածներով տեղադրված են շրջանակի հենակետերի վրա Շրջանակի վրա ամրացված են նաև գործադիր մարմնի փոխանցման տուփը բարձրացնելու համար հիդրավլիկ բալոններ, վերցնող փեղկեր, փոխակրիչ, կցող վահան, հիդրավլիկ բալոններ, որոնց ձողերն ամրացված են իր մարմնի վրա, որոնց բոլոր պտտվող մասերը տեղադրված են պարտադիր քսայուղային համակարգով հագեցած առանցքակալներում, ներառյալ պոմպը, ճնշման խողովակաշարը, բազմազանությունը և բաշխիչ խողովակի համակարգը փոխանցման տուփի փոխանցումատուփի առանցքների առանցքակալների վրա, որը բնութագրվում է նրանով, որ շասսի շրջանակն ունի երկու հերմետիկ կնքված խոռոչ, և պոմպի և կոլեկտորների միջև ճնշման խողովակաշարը կատարվում է այդ խոռոչներում տեղադրված պարույրների տեսքով, մինչդեռ երկու շրջանակի խոռոչներն էլ լցված են հովացուցիչ նյութով:

Ռուսաստանի Դաշնության հանքարդյունաբերության կառուցվածքային վերափոխումների առաջին փուլի ավարտը բնութագրվում է նրա ֆինանսական ռեսուրսների ձևավորման փոփոխությամբ, այժմ դա տեղի է ունենում բացառապես արդյունաբերական արտադրանքի վաճառքի միջոցով:

Նախկինում մնացել է արդյունաբերության վերակազմավորման ընթացքում արտադրության ծավալների երկարատև անկման ժամանակահատվածը, որը վերջին տարիներին նկատվում է հանքարդյունաբերության աճի հստակ միտում, և հանքարդյունաբերության զարգացման տեխնիկական և տնտեսական ցուցանիշների փոփոխություններ դեպի լավը: Երկրի կառավարությունն ընդունել է «Էներգետիկ ռազմավարություն

Ռուսաստանը մինչև 2020 թվականը ընկած ժամանակահատվածում », որը խնդիր էր դնում ավելացնել ածխի արտադրության ծավալը տարեկան 410-450 միլիոն տոննա և էլեկտրաէներգիայի արտադրության մեջ ածխի մասնաբաժինը ավելացնել 34-ից 44%:

Նշված ամսաթվով ռազմավարական այս խնդիրն իրականացնելու համար անհրաժեշտ է զգալիորեն մեծացնել արդյունաբերության ձեռնարկությունների արտադրական կարողությունները:

Դրան կարելի է հասնել արդի ձեռնարկությունների արդիականացման, ինչպես նաև նորերի կառուցման միջոցով: Միևնույն ժամանակ, Կառավարության ծրագիրը նախատեսում է կարողությունների ավելացում մինչև 2010 թվականը `տեխնիկական նորոգման միջոցով, և 2011-2020թթ. պետք է բնութագրվի բուն արտադրական գործընթացի տեխնիկական մակարդակի արմատական \u200b\u200bփոփոխությամբ:

Ինչպես ցույց է տալիս արտասահմանյան առաջավոր փորձը, ածխի արդյունահանման ոլորտում բարձր կատարողականի կարելի է հասնել ՝ արտադրությունը կենտրոնացնելով հեռանկարային հանքավայրերում: Այս գործընթացը հիմնված է բուժման հաստատությունների տեխնիկական վերազինման վրա, ինչը հանգեցնում է նախապատրաստական \u200b\u200bաշխատանքների մեծ փոփոխությունների:

Սա նշանակում է, որ առաջին հերթին նման իրադարձությունները պետք է ազդեն բերքահավաքի առավել առաջադեմ մեթոդի վրա: Այսօր Կուզբասի ածխի առաջատար ձեռնարկություններում կտրող թունելն ընդգրկում է աշխատանքի ընդհանուր ծավալի 98% -ը:

Ռուսաստանի ածխի արդյունաբերության լեռնահանքային սարքավորումների պարկում կա մինչև 400 ճանապարհի գլխիկ, որից մոտ 250-ը Կուզբասում են: Հիմնական զանգվածը կազմված է Կոպեյսկի մեքենաշինական գործարանի կողմից արտադրված GPKS տիպի կոմբայններից: Վերլուծելով թունելային սարքավորումների վիճակը `կարելի է արձանագրել մեքենաների նավատորմի տեխնիկական մակարդակի կայուն անկում:

Քարածխի խոշոր ընկերություններում հանքագործների վատթարացումը նախապատրաստական \u200b\u200bաշխատանքների անընդհատ աճող քանակի հնարավոր խափանման նախազգուշացում է:

Վերնագիր մեքենա GPKS

Արտադրված է Կոպեյսկի մեքենաշինական գործարանի կողմից: Դրա նպատակը քարածխի և ապարների հորիզոնական և թեք հանքարդյունաբերության ընթացքում ապարների զանգվածի մեքենայացված կոտրումն ու բեռնումն է: 1GPKS-00- ը միավորել հիմնական մոդելում նախատեսված է եղել մինչև ± 12 ° թեքություն ունեցող հորիզոնական և թեք աշխատանքների համար: Կոմբայնի վերջին փոփոխությունների դեպքում արդեն տրամադրված են սարքեր, որոնք կարող են կոմբայնը պահել ± 25 ° լանջերին:

Ռուսաստանի ածխի արդյունաբերության ճանապարհաշինական նավատորմը հիմնականում հագեցած է GPCS մոդելի, մասնավորապես `Կուզբասում, ճանապարհային գլխիկներով` ճանապարհագլուխների ընդհանուր թվի մինչև 97%:

Roadheader P 110

Միավորել ընտրովի գործողության հետ, ունի բում աշխատող մարմին, կոմբայնն օգտագործվում է մեքենայացված ոչնչացման համար `հետագա ռոքային զանգվածի տեղափոխմամբ: Այն օգտագործվում է այն ժամանակ, երբ անհրաժեշտ է պատրաստել կամարակապ, տրապեզոիդային կամ ուղղանկյուն թունել `7-ից 25 մ 2 խաչմերուկային տարածքով: Վարելը կարող է իրականացվել coal 12 ° թեքությամբ ածխի կամ խառն երեսով `առավելագույն ժայռի հզորությամբ 95 ՄՊա (f \u003d 7) և 15 մգ քերողությամբ հանքերում այն \u200b\u200bհանքավայրերում, որտեղ առկա է գազի և փոշու վտանգ:

Roadheader KP 21

Այն արտադրվում է Կոպեյսկի մեքենաշինական գործարանի կողմից 2000 թվականից. Անցած ժամանակահատվածում միայն դրական գնահատականներ են ստացվել նրա աշխատանքի վերաբերյալ: Նրա գերազանց աշխատանքը գնահատվեց ինչպես Ռուսաստանում, այնպես էլ արտասահմանյան երկրներում: KP21 ճանապարհային գծանշիչները նախատեսված են ականազերծման և թեք ականների աշխատանքների կատարման ժամանակ ոչնչացման մեքենայացման և ռոք զանգվածի հետագա տեղափոխման համար:

KP21 կոմբինատը ներկայացվել է մի շարք միջազգային ցուցահանդեսներում և արժանի մրցանակների: Որպես լավագույն ցուցանմուշներից մեկը, նա անցած հունիսին Նովոկուզնեցկում կայացած ցուցահանդեսում պարգևատրվեց պատվոգրով և մեդալով:

«KMZ» ԲԲԸ-ն և իրանական «Sabir» խոշոր ընկերությունը հաստատել են արդյունավետ համագործակցություն, անցյալ տարվա մարտին, կատարելով այս ընկերության պատվերը, արտադրվել և ուղարկվել է Իրան երկու KP21 ճանապարհագլուխների խմբաքանակ:

Roadheader KSP 32

KSP-32 միջին շարքի վերնագրի կոմբինատները նախատեսված են մեքենայացված ոչնչացման և հետագա ռեկորդային զանգվածը ականապատման վայրի հորիզոնական և մինչև ± 12 աստիճան թեքման տեղից տեղափոխելու համար:

Աշխատանքների խաչմերուկը կարող է հասնել մինչև 33 քառ. մ ածուխի սուզմամբ և խառն դեմքով: Այն թույլատրվում է աշխատել ոչնչացված ապարների առավելագույն ուժով մինչև 95 ՄՊա (f \u003d 8) և հղկողությամբ մինչև 15 մգ հանքավայրերում, որտեղ կա գազի աղտոտման (մեթան) և ածխի փոշու վտանգ:

KSP-32 ճանապարհի գլխիչը կառավարվում է շարժական հեռակառավարման վահանակից: Հավաքագրիչը նախագծվել և արտադրվել է 1998 թ.-ին Դոնեցկի Յասինովացկի մեքենաշինական գործարանում:

Roadheader KPD

Այն նախատեսված է ժայռի ոչնչացման համար, որին հաջորդում է քանդված ապարների զանգվածը մաքրման և տեղափոխման համար ՝ մշակման աշխատանքների պեղումների ժամանակ: Ձևավորմամբ աշխատանքների խաչմերուկը կարող է լինել կամարակապ, trapezoidal և ուղղանկյուն հատմամբ `11-ից 25 մ 2:

Հնձվորին պատկանող նախագծային առանձնահատկությունները գործադիր մարմնի մաքրված հեռադիտակային տեսակ են, որի վրա կողային ռոտացիայի առանցքը, այս սարքը թույլ է տալիս արդյունավետորեն ոչնչացնել ժայռերը և միաժամանակ ապահովել բերքահավաքի կայուն դիրքը

գործադիր մարմնի վրա տարբեր հզորության էլեկտրական շարժիչներ տեղադրելու տարբերակներ կան, ինչը թույլ է տալիս, կախված ապարների ուժգնությունից ոչնչացման, ընտրել առավել ծախսարդյունավետ կտրման ռեժիմը.

բեռնաթափման մարմինը, որը պատրաստված է բահերով աստղերի տեսքով, ցույց է տալիս բարձր բեռնման ինտենսիվություն, թույլատրվում է արդյունավետ աշխատել ջրված աշխատանքներում:

Roadheader EBZ 160

Այն օգտագործվում է ածուխի հանքավայրերում աշխատելու համար, խառն երեսների վրա, դրանք նաև օգտագործվում են թունելային աշխատանքների համար: Թունելներ վարելիս և ածուխի կարերը կոտրելիս կտրիչի համար ամենահարմար պայմանները համարվում են ժայռի կարծրությունը մինչև 75 ՄՊա:

Այս պայմաններում կոմբայնը ցույց է տալիս ամենաբարձր արդյունքը ապարները կտրելու, բեռնման և տեղափոխման հարցում: Headանապարհագլուխն ունի հիանալի դասավորություն, որն ապահովում է ծանրության ծանր կենտրոն, կառավարման հարմարավետ համակարգ և հուսալիորեն գործում է ընդվզման ժամանակ:

Չինական ճանապարհային երթուղիներ

Ուկրաինայում Դոնեցկի DTEK ընկերությունը և չինական SANY Heavy Equipment Co., Ltd (Չինաստան) հուշագիր ստորագրեցին, որում նրանք փոխըմբռնում և մտադրություն են հայտնել Ուկրաինային մատակարարել հանքի նորագույն սարքավորումներ և ածուխի արդյունահանման տեխնոլոգիաներ: Ստորագրված փաստաթղթում որոշվել են նաև համագործակցության գերակա ուղղությունները, որոնք բաղկացած կլինեն սարքավորումների և տեխնոլոգիաների մատակարարումից, երաշխիքների տրամադրման կարգից և ծառայություն... Մինչև 2014 թվականը նախատեսվում է ձեռք բերել մաքրման սարքավորումներ և ճանապարհաշինական մի քանի տասնյակ միավոր:

Մամուլի ասուլիսում SANY Heavy Equipment- ի ներկայացուցիչը շեշտեց, որ մի քանի չինական ճանապարհային երթուղիներ արդեն գործում են Donbass ընկերության հանքերում, և դրանք լավ արդյունքներ են ցույց տալիս Դոնբասի պայմաններում:

Անդրեյ Սմիրնովը, խոսելով նույն ասուլիսում DTEK տնօրինության անունից, բացատրեց, որ կենցաղային սարքավորումների գնումներին զուգահեռ, հաշվի առնելով ածխի արտադրության զգալի աճը, DTEK տնօրինությունը նաև որոշում է կայացրել գնել չինական ճանապարհաշինարարներ: Այս որոշումը Ա.Սմիրնովը բացատրեց այն փաստով, որ գնման համար նախատեսված սարքավորումները առանձնանում են հուսալիությամբ, անվտանգությամբ և համակարգչայնացման բավականին բարձր աստիճանի միջոցով, ինչը չի պատահում տնային կոմբայնների հետ: Չինական արտադրողի կողմից իր սարքավորումների համար հայտարարագրված ռեսուրսը 30-50% -ով ավելին է, քան կենցաղային կոմբայնները, իսկ երաշխիքի ժամկետը 20 ամիս է, ինչը ցույց է տալիս, թե որքան վստահ են չինացի արտադրողները իրենց մեքենաների որակի վրա:

Roadheader JOY

2005 թվականից սկսած ՝ JOY- ի նոր ճանապարհի ղեկավարները սկսեցին ժամանել SUEK ԲԲԸ-ի ականներ: Հավաքագրիչի այս մոդելը նախատեսված էր հատուկ Կուզբասի հանքավայրերի պայմաններում աշխատելու համար:

Հավաքիչը հագեցած է HFX տիպի կիսաավտոմատ հորատման հորատանցքերով, ինչը հնարավորություն է տվել հրաժարվել ձեռքի հորատանցքերով հորատման պարզունակ մեթոդից և դրանով բարձրացնել աշխատանքի անվտանգության մակարդակը: 2008 թվականից ի վեր փոշու արդյունահանման համակարգերը հայտնվեցին նոր կոմբայնների վրա, որոնք ավելի հարմարավետ պայմաններ էին ստեղծում կոմբայնի շահագործողների համար:

JOY- ի ճանապարհային նշագիծը թույլ է տալիս ընկերությանը երեք-չորս անգամ բարձրացնել ականի մշակման աշխատանքների տեմպը `մեկ անձնակազմի միջին ցուցանիշի համեմատ: Ապագայում այս դասի սարքավորումները թույլ կտան բարձրացնել մաքրման ճակատի պատրաստման մակարդակը `յուրաքանչյուր բրիգադի համար ամսական մինչև 1000 մետր:

Ռուսաստանի Դաշնության կրթության և գիտության նախարարություն

Դաշնային պետական \u200b\u200bբյուջեի կրթական

Բարձրագույն մասնագիտական \u200b\u200bկրթության ինստիտուտ

«Մագնիտոգորսկի պետական \u200b\u200bհամալսարան

նրանց Գ.Ի.Նոսով »

(FGBOU VPO «MSTU»)

Ստորգետնյա լեռնահանքային արդյունաբերության վարչություն

հանքանյութ

Վերացական թեմայի վերաբերյալ.

«Հանքավայրի թունելավորում և խուզիչ սարքեր»

Ավարտված է ՝

Դյուժիկովա Վալենտինա

2-րդ կուրսի ուսանող

լրիվ դրույքով դասախոսական կազմ,

ԳՈ -12

Ներածություն Ընդհանուր տեղեկություն ավլած գլխով ճանապարհորդողների մասին

Headանապարհաշինարար

2. Ածուխի և հանքաքարի արդյունաբերության ճանապարհային նշաններ

3. Կոմբայնների հիմնական ցուցանիշները և դրանց վերահսկման մեթոդները

4 Longwall Shearers

Եզրակացություն

Հղումների ցուցակ

Ներածություն Ընդհանուր տեղեկություններ ավլված գլխիկ ունեցող ճանապարհորդների մասին

ADԵԿԱՎԱՐԻ ADԵԿԱՎԱՐՆԵՐԻ ՆՊԱՏԱԿԸ

Վերնագրի մեքենաները (ԱՀ) նախատեսված են ականների նախապատրաստական \u200b\u200bաշխատանքների համար: Դրանց օգտագործումը հնարավորություն է տալիս մեքենայացնել թունելային ցիկլի հիմնական գործընթացները ՝ ժայռի ոչնչացումը, դրա հեռացումը աշխատանքային երեսից և բեռնում մեքենաների վրա: ԱՀ-ի օգտագործումը թույլ է տալիս ժամանակին համատեղել հիմնական `առավել աշխատատար գործողությունները, ինչը հնարավորություն է տալիս բարձրացնել աշխատուժի արտադրողականությունը և պեղումների տեմպերը 2-2,5 անգամ, նվազեցնել թունելացման արժեքը և զգալիորեն պաշտպանել նախապատրաստական \u200b\u200bդեմքի աշխատողների աշխատանքը` հորատման և պայթեցման մեթոդի համեմատ: Բացի այդ, կոմբինացված մեթոդով, հանքավայրերի շահագործման կայունությունը զգալիորեն մեծանում է, քանի որ լեռնազանգվածում ապարների կապակցությունն ավելի փոքր չափով է խախտվում, քան հորատման և պայթեցման աշխատանքների ժամանակ:

ԱՀ-ին պարտադրվում են մի շարք ընդհանուր պահանջներ, որոնցից հիմնականներն են.

Հիմնական մակրո մակարդակի պարամետրերի բարձր արժեքները, որոնք ամբողջությամբ բնութագրում են դրանց որակի մակարդակը և մրցունակության աստիճանը ներկայացուցչական հանքարդյունաբերության պայմաններում.

առավելագույն տեսական և տեխնիկական հնարավոր կատարումը.

80% ռեսուրս նախքան կապիտալ վերանորոգումը:

Օգտագործման հավանական տարածքների բավականին ամբողջական լուսաբանում.

տարբեր նպատակների համար նախատեսված աշխատանքների չափով և ձևով (շեղումներ, անցուղիներ և այլն) ժայռերի նվազագույն որոնմամբ

ոչնչացված ապարների կարծրության և հղկման միջոցով:

Բավական ցածր ցածր էներգիայի սպառում `աշխատանքային գործողություններ կատարելիս:

Գործարկման ergonomic հեշտությունը, բարձր անվտանգությունը և սպասարկող անձնակազմի աշխատանքի համար անհրաժեշտ սանիտարահիգիենիկ պայմանները:

ԸՆԴՀԱՆՈՒՐ ԱՇԽԱՏԱՆՔԱՅԻՆ ԴԱՍԱԿԱՐԳՈՒՄԸ ԵՎ ՆՐԱՆ ՎԵՐԼՈՒՈՒՄԸ

Համակարգիչների ընդհանուր դասակարգումը կարող է ներկայացվել հետևյալ կերպ.

Ըստ նշանակման ՝

ա) ականազերծման աշխատանքներ իրականացնելու համար, ինչպիսիք են շեղումները, լանջերը, ջրամբարը և այլն.

բ) օգտակար հանածոյի համար ակոսավոր աշխատանքներ իրականացնելու համար (ընդունված անվանումը `ակոսավոր կոմբայններ):

1 ա խմբի ամենատարածված թունելային մեքենաների համար գործադիր մարմինների տեսակների համաձայն.

ա) սլաքային տիպի PK ՝ ֆրեզեր հանող մարմիններով.

բ) պտտվող տիպի PK հիմնական պտտվող պեղումների և բեռնման հիմնական սարքերով, որոնք գործում են լրացուցիչ berm գործադիր մարմինների հետ համատեղ:

Ածուխի արդյունաբերության մեջ գերիշխող կիրառումը հանդիպում է նետաձև համակարգիչներում:

Այս համակարգիչները ենթակա են հետևյալ լրացուցիչ պահանջների `նախկինում թվարկվածների նկատմամբ.

մի շարք օժանդակ գործողությունների կատարման ապահովում (աջակցության ոտքերի և ջրահեռացման ակոսի համար փոսերի ձևավորում, հողի, աշխատանքային կողմերի և տանիքի կողմերի բարձրորակ մաքրում);

օգտակար հանածոների ընտրովի արդյունահանման հնարավորությունը, երբ աշխատում է խառը ածուխի ածուխի վրա:

աշխատատեղերի ամրացման տարրերը վերացնելու և պահելու համար մանիպուլյատորներով հագեցվածությունը `այդ տարրերը տեղադրող և խստացնող աշխատողներին տեղավորելու համար:

Ներկայումս պտտվող տիպի PK- ից արտադրվում է միայն PK8MA մեքենան, որը նախատեսված է պոտաշի հանքաքարերի ստորգետնյա արդյունահանման ընթացքում կամարակապ հատվածի նախապատրաստական \u200b\u200bաշխատանքներ և մաքրման պալատներ իրականացնելու համար:

Մինչ այժմ պտտվող տիպի ԱՀ-ները պահանջարկ չունեն ածխի արդյունաբերության համար `բարձր դիզայնի բարդության և մետաղի սպառման, բարձր արժեքի և անբավարար հավասարակշռման պատճառով:

Սլաքի տիպի ԱՀ-ի առավելություններն են. Լայնության և աշխատանքային ձևի փոփոխման հնարավորությունը. բարձր մանեւրելու հնարավորություն; օգտակար հանածոների ընտրովի արդյունահանման հնարավորությունը; օժանդակ գործողությունների մեքենայացում; աշխատանքային դեմքի մոտ աջակցություն տեղադրելու հնարավորությունը; համեմատաբար փոքր զանգված; լավ մուտք դեպի աշխատանքային գործիք:

Պտտվող տիպի ԱՀ-ի հավանական առավելությունները ներառում են `բարձր արտադրողականություն` կապված այն բանի հետ, որ գործադիր մարմինները միաժամանակ բուժում են դեմքի ամբողջ մակերեսը. ավելի կոշտ ժայռեր կոտրելու հնարավորությունը `գլանափաթեթավորող գործիքի և FDA- ի spacer-քայլող ենթահամակարգի օգտագործման պատճառով; գործադիր մարմինների գործող տարածքից մշակված տարածություն դեպի ցանկապատի վահանի միջոցով փոշու ներթափանցումից մասնակի մեկուսացում:

PC- ի հանգույցների ընդհանուր կազմը `նետաձիգ գործադիր մարմնով

Ընդհանուր դեպքում, ԱՀ-ները բաղկացած են մի շարք հիմնական ենթահամակարգերից, որոնք ունեն բավարար ֆունկցիոնալ անկախություն և փոխազդում են միմյանց և արտաքին միջավայրի հետ:

Կեղեւի ենթահամակարգը նախատեսված է մեքենաների առանձին կեղևի միավորները կառուցվածքային ինտեգրալ տեխնիկական օբյեկտի մեջ համատեղելու, ինչպես նաև մի շարք այլ գործառույթներ կատարելու համար:

Համակարգչի համար շասսի ենթահամակարգը կոշտ և շարժականորեն կապված մարմնի հավաքույթների ամբողջություն է:

Մխոցիչի շարժիչի ենթահամակարգը ապահովում է նշված մարմնի շարժումը սահմանված կտրման արագություններով և անհրաժեշտ պահերին կամ ուժերին:

ԱՀ գործադիր մարմնի շարժիչի ենթահամակարգերը ներառում են էլեկտրական շարժիչներ (օդաճնշական շարժիչներ), փոխանցման տուփեր և գործադիր մարմիններ:

Գործադիր մարմնի կասեցման և տեղահանման ենթահամակարգը նախատեսված է.

գործադիր մարմնի հիմնական և կարգավորող շարժումները ՝ կապված հանքարդյունաբերության մեքենաների բնակարանային ենթահամակարգի հիմնական կոշտ կապակցված հանգույցների հետ ՝ պահանջվող արագությունների և ուժերի արժեքներով.

գործադիր մարմնի նշված դիրքի պահպանումը `նշված հանգույցների նկատմամբ:

Մաքրված տիպի ԱՀ շարժիչի կասեցման և շարժման ենթահամակարգը ներառում է պտուտահաստոց, որը կարող է պտտվել հենակների վրա հորիզոնական ուղղությամբ, համեմատած հիմնական ենթակայության հիմնական ստորաբաժանումների վրա, որոնք տեղադրված են մարմնի ենթահամակարգի բազային հիմքի վրա. բումի շրջանակ; որպես կանոն, շարժիչի շարժիչի ենթահամակարգի տարրերի մարմնի միավորները, որպես կանոն, ունենալով ֆունկցիոնալ շարժումների հնարավորություն ՝ համեմատած բումի շրջանակի հետ; հիդրավլիկ շարժիչ `ֆրեզերային մարմնի դիրքը ճշգրտելու համար զույգ հիդրավլիկ ճարմանդներով 3, հիդրավլիկ սարքավորումներով և հիդրավլիկ գծերով, որոնք ապահովում են գործադիր մարմնի համապատասխան շարժումները:

Պեղող մեքենայի շարժման ենթահամակարգը ապահովում է մեքենայի մարմնի ենթահամակարգի շարժում `արագությունների և ուժերի պահանջվող արժեքներով:

Մաքրված տիպի ԱՀ-ի համար փորող մեքենայի շարժման ենթահամակարգերը, որպես կանոն, ներառում են `շարժիչային շարժիչներ, արագության կարգավորիչներ, փոխանցման տուփեր և մեխանիկական տիպի պտուտակներ` հիմնված կոշտ կամ ճկուն ձգողական մարմինների վրա. այս դեպքում փորող մեքենայի և այլ ենթահամակարգերի շարժման ենթահամակարգի շարժիչները կարող են ընդհանուր լինել:

Մաքրված տիպի ԱՀ-ի համար հիմնականում օգտագործվում են հետևվող շարժման երկու ենթահամակարգեր:

Հետևյալ ենթահամակարգերը շահագործման ընթացքում ունեն բարձր մանևրություն, փոխադրամիջոցներն ինքնուրույն տեղափոխելու ունակություն:

Առանձնացված զանգվածը բեռնելու ենթահամակարգը նախատեսված է այդ զանգվածը պեղումների մեքենաների մաս կազմող կամ ինքնավար տրանսպորտային միջոցների վրա բեռնելու համար:

ԱՀ-ների համար, որոնցում կարող են տեղաբաշխվել բավականաչափ ֆունկցիոնալորեն անկախ բեռնման ենթահամակարգեր, առանձնացված զանգվածային բեռնման ենթահամակարգերը ներառում են բեռնիչ սարքեր (սեղան թևաթափերով, շրջանաձեւ քերիչ փոխակրիչ կամ վարդակներ) `մեխանիկական կամ հիդրավլիկ շարժիչով:

Կոտրված ապարների զանգվածը ինքնավար մեքենաներ տեղափոխելու ենթահամակարգը հիմնված է 6 քերիչի կամ գոտու տիպի փոխակրիչների վրա:

Փոշու ճնշման ենթահամակարգ:

Փոշու զսպման համակարգի տարրերը կարող են տեղակայվել ինչպես բեռնահավաք մեքենայի, այնպես էլ բեռնիչների վրա, կամ գոյություն ունեն որպես առանձին մեկուսացված միավոր, որը չի առնչվում բերքահավաքի նախագծմանը:

Համակարգչի վրա, իր բավականին մեծ չափսերի շնորհիվ, կարող են օգտագործվել ներկառուցված փոշու հավաքման միավորներ: Նման տեղադրումների հիմնական տարրը երկրպագուն է, որի օգնությամբ փոշոտ օդը ներմուծվում է հատուկ խողովակների միջոցով `փոշու ձևավորման կենտրոններից: Միևնույն ժամանակ, աղմուկը նվազեցնելու համար պետք է օգտագործել ցածր աղմուկի երկրպագուներ:

Կառավարման ենթահամակարգը կատարում է կառավարման, պաշտպանության, կառավարման և ախտորոշման գործառույթները և բաղկացած է համապատասխան սարքավորումներից և համակարգչային սարքերից, որոնց հետ փոխգործակցում են օպերատորները:

ԱՀ-ի օժանդակ մեխանիզմները նախատեսված են բարձրացնել այս դասի մեքենաների մարմնի ենթահամակարգի վարքի կայունությունը `բարձրացնելով երկայնական աջակցության հիմքը:

Որպես օժանդակ մեխանիզմներ, որպես կանոն, օգտագործվում են հետևյալները (համատեղում է P110, P220, KSP32, KPD, KPU, 1GPKS, P160 և այլն).

Սնուցման աջակցության սեղանի մատի մատը ուղղահայաց ուղղությամբ իր դիրքի ճշգրտմամբ 2 հիդրավլիկ ճարմանդով `պտտելով այս սեղանը, որը կախված է բնակարանի ենթահամակարգի բազային շրջանակից:

երկու հիդրոհամակարգիչ (երկու հատուկ հիդրավլիկ հենակ), որոնք տեղադրված են թրթուրի ճարմանդների հետևի ծայրից դուրս:

ԱՀ-ի դասակարգումը սլաքային գործադիր մարմնի հետ

Հաշվի առեք ավլված տիպի ԱՀ դասակարգումը ֆրեզերային գործադիր մարմինների հետ:

Ֆրեզերային գործադիր մարմինների քանակով.

ա) մեկի հետ - 4PU, PK3M, PK9r, 5PU, GPK, 4PP2, 4PP2, KSP22, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43, P110, P220, KPD, KPU, 1GPKS;

բ) երկուսով `2PU, 4PP3, KPG:

Ֆրեզերային գործադիր մարմինների տեսակների համաձայն.

ա) երկայնական-առանցքային ջրաղացով - 4PU, PK3M, PK9r, 5PU, 4PP2, 4PP2M, KSP22, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43;

բ) մեկ մարմնի լայնակի-առանցքային կտրիչներով - 2PU, 4PP3, KPG;

գ) կրկնակի մարմնի լայնակի առանցքային ջրաղացով - P110, P220, KPD, KPU;

դ) երկայնական-առանցքային կամ կրկնակի մարմնի լայնակի առանցքային կտրիչներ տեղադրելու հնարավորությամբ `օրինակ` 1GPKS- ի երկու տարբերակ:

Ակտիվացնող շարժիչի ենթահամակարգի համար էլեկտրական սկավառակ կառուցելու մասին.

ա) մեկ էլեկտրական շարժիչով `4PU, PK3M, PK9r, 5PU, 2PU, GPK, 4PP2, 4PP2M, 1GPKS, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43, KPD, KPU;

բ) երկու էլեկտրական շարժիչներով `գործադիր մարմինը երկու կամ մեկ շարժիչով վարելու հնարավորությամբ, կախված պահանջվող գործառնական պարամետրերից` 4PP3, P110 տարբերակ:

Գործադիր մարմնի շարժման արագությունը վերահսկելու մեթոդով `որպես գործադիր մարմնի կասեցման և շարժման ենթահամակարգի մաս.

ա) աստիճանի կարգավորմամբ `հիդրավլիկ վարդակներին միացնելով չկարգավորվող պոմպի տարբեր քանակի չկարգավորվող պոմպեր կամ չկարգավորված պոմպեր` 4PU, PK3M, PK9r, 5PU, 2PU, 4PP2, 4PP2M, 4PP3, KSP32, 1GPKS, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43;

բ) շնչափող կարգավորմամբ - P110 տարբերակ;

գ) ծավալային կարգավորմամբ `CNG:

Ըստ փորող մեքենայի շարժման յուրաքանչյուր ենթահամակարգի կինեմատիկական շղթայի կառուցման `« էլեկտրական շարժիչ `պտուտակի շարժիչ տարր».

ա) հանդերձանքի վրա հիմնված մեխանիկական հանդերձանքի շղթայով - 4PU, PK3M, PK9r, 5PU, 4PP2, 4PP2M, 1GPKS;

բ) հիդրոմեխանիկական հանդերձանքի շղթայով, որը հիմնված է պտտվող գործողության ծավալային հիդրավլիկ փոխանցման վրա (բնակարանային ենթահամակարգի շարժման արագության աստիճանական կարգավորմամբ) և շարժակների ՝ 2PU, 4PP3, P110, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43:

Ըստ առանձնացված զանգվածը բեռնելու յուրաքանչյուր ենթահամակարգի կինեմատիկական շղթայի «էլեկտրական շարժիչ - բեռնիչ սարք» կառուցվածքի.

ա) մեխանիկական շղթայով, որը հիմնված է շարժակների վրա `4PU (նկ. 3b), PK3M (նկ. 4b), PK9r, 5PU, 2PU, 4PP2, 4PP2M, 4PP3, 1GPKS, 4PP5;

բ) հիդրոմեխանիկական շղթայով, որը հիմնված է պտտվող գործողության և շարժակների ծավալային հիդրավլիկ փոխանցման վրա - P110, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43, KPG:

Նշենք, որ ԱՊՀ երկրներում ներկայումս գերակշռում են բեռնաթաթերի վրա հիմնված բեռնման սարքերը: Նման POM ենթահամակարգերի համար դիտարկվող կինեմատիկական շղթան ներառում է նաև ճարմանդային մեխանիզմ:

Ըստ տարանջատված զանգվածը բեռնման ենթահամակարգի բեռնման մարմնի տեսակի `

ա) օղակաձեւ քերիչի փոխակրիչ - PK3M, 5PU;

բ) սեղաններ թեք թաթերով `4PU, PK9r, GPK, 4PP2, 4PP3, ժամանակակից համակարգիչներ` KSP32, KSP33, KSP35 և այլն;

գ) պտուտակներ - 2PU:

Ըստ առանձնացված զանգվածային փոխադրման ենթահամակարգի «քերիչի փոխակրիչի էլեկտրական շարժիչ - շարժիչային ճարմանդներ» կինեմատիկական շղթայի կառուցման.

ա) մեկից `4PU, PK3M, PK9r, 2PU, 4PP2, 4PP2M, 1GPKS, 4PP5 - կամ երկու մեխանիկական փոխանցումային շղթաներով, որոնք աշխատում են ընդհանուր լիսեռի վրա` 4PP3, P110, KSP32, KSP33, KSP35, KSP42, KSP43 - էլեկտրական շարժիչներ;

բ) մեկ կամ երկուսով ծավալային հիդրավլիկ փոխանցման վրա հիմնված հիդրոմեխանիկական փոխանցումային շղթաներով `CNG - հիդրավլիկ շարժիչներ և հանդերձանքի շարժիչներ:

Հաշվի առեք տարբեր դասակարգման հատկանիշներով համակարգիչների առավելություններն ու թերությունները:

Երկայնական-առանցքային ֆրեզերային գործադիր մարմիններ ունեցող ԱՀ-ների համար, երկայնական-առանցքային կտրիչները. Թույլ են տալիս ավելի ճշգրիտ գծագրել դեմքը `խուսափելով ժայռի զգալի ծանրաբեռնվածությունից, ինչպես նաև մեքենայացնել այնպիսի գործողություններ, ինչպիսիք են ջրահեռացման ակոսները և աջակցության համար փոսերի ձևավորումը: իրենց ձևով և չափով դրանք ավելի լավ են հարմարեցված ընտրովի խորշերին:

Խաչաձև ֆրեզերային գործադիր մարմիններով համակարգչում, հորիզոնական տեղաշարժերի գերակշռությամբ խաչաձև կտրիչները բնութագրվում են գործադիր մարմնի բեռնման զգալիորեն ավելի բարենպաստ էներգիայի օրինակով, ինչը հանգեցնում է բնակարանային ենթահամակարգերի կայունության և կոմբինատների գործադիր մարմնի շարժիչի ենթահամակարգերի էլեկտրական շարժիչի աճի, էներգիայի ենթահամակարգերի տարրերի դինամիկ բեռի նվազման: Սա շատ կարևոր է կոշտ ժայռերի վրա աշխատանքներ վարելիս: Դա բացատրվում է առաջին հերթին գործադիր մարմնի շարժման անընդհատ արագությամբ կտրիչների վրա չիպսերի հաստության կայունությամբ:

Անկասկած, փորող մեքենայի տեղափոխման, առանձնացված զանգվածը բեռնաթափելու և տարանջատված զանգվածը տեղափոխելու ենթահամակարգերի համար պետք է առաջադեմ համարել համակցված հանդերձանքների օգտագործումը, որը հիմնված է ծավալային հիդրավլիկ փոխանցման «պոմպեր` հիդրավլիկ շարժիչներ »և գլանաձեւ կամ գլանաձև և մոլորակային շարժակների վրա: Միևնույն ժամանակ, զգալի փոխանցումներով հիդրավլիկ փոխանցումատուփերի օգտագործման դեպքում կարելի է ապահովել կառուցվածքի բավարար կոմպակտություն:

Ենթահամակարգերի մեխանիկական կինեմատիկական շղթաներում `փորող մեքենան տեղափոխելու, տարանջատված զանգվածը բեռնելու և տարանջատված զանգվածը տեղափոխելու համար, պետք է տրամադրվեն անվտանգության տարրեր (որպես կանոն, շփման ճարմանդների հիման վրա)` բեռներից պաշտպանվելու համար: Այս ենթահամակարգերի հիդրոմեխանիկական շղթաների առկայության դեպքում նշված գործառույթը կատարվում է անվտանգության փականների միջոցով:

Քանի որ ԱՀ գործադիր մարմնի կասեցման և տեղահանման ենթահամակարգերի կարևորագույն պահանջներից մեկը գործադիր մարմնի դիրքի (շարժման) անխափան կարգավորման ապահովումն է ցանկալի ուղղությամբ և անհրաժեշտ արագությամբ և անհրաժեշտ փոսային կոնֆիգուրացիան ձեռք բերելու ջանքերով, արագությունը վերահսկելու առավել առաջադեմ ձևով: գործադիր մարմնի տեղաշարժը որպես կասեցման ենթահամակարգի մաս և գործադիր մարմնի տեղաշարժ ՝ ծավալային կարգավորում:

1. Roadանապարհագլուխ

Roadheader - դարբնոց: դարբնոցային զանգվածը ոչնչացնելու համար նախատեսված մեքենա: ժայռեր, դարբնոցային բեռնում: զանգվածները տրանս. նշանակում է (տրոլեյբուսներ, փոխակրիչ, վերաբեռնիչ և այլն): Այն օգտագործվում է հորիզոնական և թեք ականների աշխատանքները, հանքերը վարելիս ( սմ. Լիսեռ-թունելային մեքենա), թունելների կառուցում ( սմ. Թունելի ձանձրալի մեքենա): Տարբերակել P.- ից Ընտրովի և շարունակական ոչնչացում:

P. k. Ընտրովի ոչնչացում - գործելու է ավլված մեքենա: օրգան ֆրեզերային պսակով (նկ. 1), հագեցած, որպես կանոն, կտրող գործիք կտրող գործիքով, որն ապահովում է ցանկացած խաչմերուկային ձևի դեմքի զարգացում:

է 1. headանապարհային ընտրիչ ոչնչացման համար. 1 - բեռնման աղյուսակ; 2 - ֆրեզերային պսակ; 3 - նետաձև գործադիր մարմին; 4 - վերաբեռնիչ; 5 - հետքերով սայլակ:

Նման բերքահավաքը կարող է իրերի առանձին պեղում և տեղափոխում կատարել: և այն պարփակող ժայռեր: Ընտրովի ոչնչացման ժամանակակից P.K.- ն բնութագրվում է փոխարինելի ֆրեզերային պսակների օգտագործման հնարավորությամբ, կցորդներ կատարել օժանդակ գործողություններ (վերևի բարձրացում. աջակցության տարրեր, ականի տանիքի և կողմերի խարսխում և այլն), կոմբայնի կայունությունն ապահովող սարքեր, ներառյալ հակված աշխատանքներում, գործառնական ռեժիմի ավտոմատացման միջոցներ (շարժման ուղղության լազերային հսկողություն, ծրագրի կառավարում և այլն) և ախտորոշիչ տարրեր:

Ընտրովի ոչնչացման մեքենաները բաժանվում են մեքենաների. Լույսի տեսակ (մինչև 20-25 տոննա զանգվածով, շարժիչի հզորությունը մինչև 60-80 կՎտ), որոնք ապահովում են գ – ի ոչնչացումը: Միավուն սեղմման ուժով մինչև 70-80 MPA- ն `մինչև 20-25 մ աշխատանքային հատվածով 2; միջին տիպի (35-50 տ, 100-160 կՎտ) գրաֆիկական ոչնչացման համար `մինչև 100-110 ՄՊա` մինչև 35 մ խաչմերուկներով 2; ծանր տիպ (մինչև 100-110 տ, մինչև 300-400 կՎտ) գ.գ.-ի համար մինչև 140-150 ՄՊա sszh մինչև 40-45 մ խաչմերուկներով 2... Բոլոր տեսակի կոմբայնները, որպես կանոն, հագեցած են թրթուրավոր հետքերով: Թեթև և միջին տիպի ածուխի հանքերը առավել տարածված են ածխահանքերում (CCCP, Լեհաստան, Չեխոսլովակիա, Գերմանիա), որտեղ դրանք օգտագործվում են մոտավորապես: 40-45% րոպե աշխատանքներ Cp նման հանքափորների հետ աշխատանքի արագությունը 140-160 մ / ամիս է, առավելագույն արագությունը `մինչև 1500 մ / ամիս, հորատման մեքենայի արտադրողականությունը երեք անգամ ավելի բարձր է, քան հորատման և պայթեցման ժամանակ: Դարբնոցում օգտագործվում են ծանր տեսակի ընտրովի ոչնչացում: արդյունաբերություն և թունելավորում: Թեթև տիպի արդյունաբերական համալիրից միջին և ծանր տիպի կոմբինատների անցման հետ զուգակցվում է 1990 թ.-ին կոմբայնի ծավալի CCCP- ի խորտակումը մինչև 48-50%:

P. to. Շարունակական ոչնչացումը առանձնանում է գործարկվողի առկայությամբ: պտտվող տիպի մարմին `փորված կտորով, հագեցած, որպես կանոն, գլանափաթեթ գործիքով և հատուկ: դույլեր ՝ միաժամանակ ոչնչացնելով ամբողջ դեմքը և ապահովելով դարբնոցի բռնում և բեռնում: զանգվածներ (նկ. 2):

Հորատման տրամագծի տրամագիծը P. մինչև 4-ից 10 մ (ամենատարածվածը `5-6 մ); բերքահավաքը կարող է լրացուցիչ հագեցվել: ֆրեզերային գործիքներ ՝ գործերին կամարակապ ձև տալու համար: Շարունակական ոչնչացումը իրականացնում է հիմնական թունելի (նաև հանքի) տիպի զարգացում ուժեղ գ. σ ճզմել մինչեւ 180 ՄՊա: 5-6 մ տրամագծով Macca մեքենաներ `մինչև 200 տոննա, շարժիչի հզորությունը կկատարվի: մարմին 500-700 կՎտ:

է 2. Շարունակական ոչնչացման ճանապարհային երեսպատիչ. 1 - փոխակրիչ; 2 - դույլ; 3 - կրիչ; 4 և 5 - համակենտրոն վարժանքներ; 6 - խանգարող; 7 - բերմերի դանակ; 8 - հետքերով սայլակ .

P.ամանակակից P.- ից շարունակական ոչնչացումը (օրինակ, կենցաղային. «Soyuz-19y», KPT) բնութագրվում է ավտոմատ կառավարման և ախտորոշիչ տարրերի առկայությամբ: Աշխատանքներ են տարվում կոմբայնների զանգվածը և դրանց ուժ-քաշ հարաբերակցությունը նվազեցնելու համար `բարելավելով spacer- քայլող սարքերի և գործադիր մարմնի նախագծերը:

P.– ի կիրառման ծավալը հանքարդյունաբերության և, մասնավորապես, ածխի արդյունաբերության մեջ (Արևմտյան Գերմանիա, Ֆրանսիա) շարունակական ոչնչացումը մեծանում է: Դրանց օգտագործման արդյունավետ տարածքը սահմանափակվում է նախագծման (առնվազն 2-3 կմ) երկարությամբ `բարձր (250-400 մ / ամիս) թափանցելիության արագությամբ: Պինդ կոտրվածքների հրթիռների լավագույն օտարերկրյա նմուշները արտադրվում են Ռոբինսի (ԱՄՆ) և Դեմագի (Գերմանիա) կողմից:

2. Ածուխի և հանքաքարի արդյունաբերության ճանապարհային նշաններ

Ստորգետնյա մեթոդով նախատեսվում է արդյունահանել շուրջ 100 միլիոն տոննա: ածուխ Այս կանխատեսման հիման վրա տարեկան աշխատանքների ծավալը կկազմի 950 կմ, ներառյալ 850 կմ աշխատանքներ, որտեղ պահանջվում է ժայռի զանգվածի բեռնում: Ածուխի արդյունաբերության կառուցվածքի շարունակական փոփոխության, երկար պատերի բևեռի ավելացման հետ կապված (հատկապես հեռանկարային հանքավայրերում) կտրող ձանձրալի ծավալը պետք է ավելանա տարեկան 600-650 կմ: Միևնույն ժամանակ, ընթացող աշխատանքների խաչմերուկային տարածքը 10-ից կդառնա 18 մ 2: Իրականացվող աշխատանքների հատվածի ավելացման հետ մեկտեղ աճում են հատված ապարների համամասնությունը և դրանց ուժը: Բացի այդ, սպասվում է, որ աշխատանքների տեմպը կավելանա 2-2,5 անգամ: Գոյություն ունեցող կոմբայններով հնարավոր չէ պեղումների ժամանակակից պահանջները բավարարել: Այս կոմբայնները ստեղծվել են ավելի քան 20 տարի առաջ, դրանց պարամետրերը և տեխնիկական մակարդակը չեն համապատասխանում նոր պահանջներին: Պետք է հիշել նաև, որ Ռուսաստանում ածխահանքում միջին կոմբայնի տեսակարար կշիռը ճանապարհաշինական նավատորմի նավատորմի ընդամենը 4,5% -ն է, մինչդեռ Չեխոսլովակիայում դրանք կազմում են 50-60%, իսկ Գերմանիայում `մոտ 80%:

Հաշվի առնելով այս հանգամանքները ՝ նախատեսվում է գոյություն ունեցող կոմբայնների պարկը փոխարինել KP-15, KP-20B և KP-25 երեք նոր մոդելներով, որոնք համապատասխանում են ժամանակակից տեխնիկական պահանջներին:

KP-15 ճանապարհագլուխը կփոխարինի 4PU, 1PK-3r և K56 MG- ին, ինչը կբարելավի թեթև տեսակի կոմբայնների շարքը և 1,5-2,0 անգամ կբարձրացնի դրանց հուսալիությունն ու ամրությունը: Հավաքիչը ունի փոխարինման մոդուլներ հատման, բեռնման մարմինների և այլ հավաքույթների ՝ հատուկ աշխատանքային պայմաններում օգտագործման համար:

Կոմբինատը KP-15- ն արտադրվել է և 1996 թ.-ին կփորձարկվի ականի պայմաններում:

KB-20B կոմբինատը ստեղծվել է 1GPKS կոմբայնը փոխարինելու համար: 1993 թվականին հաջողությամբ փորձարկվել է Յուժնո-Դոնբասկայա հանքավայրում (Ուկրաինա): Փորձարկման ժամանակահատվածում 750 մ ծածկված էր 140 մ / ամիս թափանցելիության արագությամբ: Կոմբայնի փորձարկումներն իրականացվել են 11,2 մ 2 հստակ հատվածով փոխակրիչ անցուղիների անցումով: Աշխատանքներն իրականացվել են խառը հատակի երկայնքով ՝ 40-50 ՄՊա հզորությամբ ժայռերի հատման ենթահողերով: Կոմբինատից ժայռի զանգվածը տեղափոխվում էր գոտի (LT-80 և L-80 տիպ) և քերիչ (SP-202) փոխակրիչներով բունկեր:

Փորձարկումների ընթացքում ձեռք են բերվել հետևյալը. Հավաքահավաքի տեխնիկական արտադրողականությունը (խիտ մարմնում) 0,75 մ 3 / ժամ; ներթափանցման մակարդակը օրական 8.1 մ, հերթափոխում `3.2 մ; թունելային հզորություն ՝ 0,8 մ / հերթափոխ կամ 8,8 մ 3 / հերթափոխ:

1GPKS կոմբայնի համեմատ, KP-20B կոմբայնն ունի հետևյալ առավելությունները.

· դրա կիրառման շրջանակն ընդլայնվել է քայքայվող ապարների ուժգնության տեսանկյունից (50-ից 60 ՄՊա) և իրականացվող աշխատանքների խաչմերուկային տարածքում (17-ից 20 մ 2);

· նվազեցված բարձրության չափերը;

· մղիչի շարժիչի հզորությունը հասցվեց 90 կՎտ-ի. ռեսուրսը մինչև առաջին կապիտալ վերանորոգումը ավելացել է 1,5-2,0 անգամ:

Կոմբայնի ռեսուրսի ավելացումը ձեռք է բերվել մի շարք միջոցառումների միջոցով.

· սնուցողի և փոխակրիչի ոտքերի անկախ հիդրավլիկ շարժիչի, ինչպես նաև թրթուրի ուղու հիդրավլիկ շարժիչի օգտագործումը, ինչը կնվազեցնի դրա վթարի մակարդակը.

· մղիչի շարժիչի էլեկտրական շարժիչի լայնակի դասավորությունը, որն ապահովում է փոխանցման տուփում միայն գլանաձեւ շարժակների օգտագործումը.

Թմբուկների անկախ ընդլայնումը հնարավորություն է տալիս ձևավորելու թեքություն (երբ մահճակալն աշխատում է առանց ժայռի ծանրաբեռնվածության) կամ թաղածածկ տանիք, հենակետերի փոսերի վերամշակում, ինչպես նաև թույլ է տալիս ընտրել հատակի ոչնչացման ռացիոնալ սխեմա: KP-20B կոմբայնի արտադրությունը նախատեսված է Ռուսաստանի Ուզլովայա քաղաքում գտնվող Kran ԲԲԸ-ում:

KP-25 ճանապարհագլուխը պետք է լրացնի միջին չափի ճանապարհային գլխարկների նավատորմը: Այն փորձարկվել է հանքավայրում: Գորկին և իմը նրանց: Աբակումովը Դոնեցկում 1992 թ. ՝ տարբեր լեռնահանքային և երկրաբանական և լեռնահանքային պայմաններում պեղումների ժամանակ: Թեստեր հանքավայրում: Abakumov- ն իրականացվել է 17.2 մ 2 հստակ խաչմերուկի խաչմերուկ անցկացնելով `21.0 մ 2 խորտակման մեջ` սիլտաքարերի, ավազաքարերի, արգելիտների և կրաքարերի միջշերտերով սալաքարեր: Ապարների միա Axial սեղմման ուժը կազմում էր ՝ սիլտսթոն 60,0 ՄՊա, ավազաքար 78,0 ՄՊա, կրաքար 83,0 ՄՊա; ժայռերի հղկում 8-ից 11,6 մգ: Կախված ոչնչացվող ապարների կարծրությունից ՝ կտրողի տեխնիկական արտադրողականությունը տատանվում էր 0,2 մ 3 / րոպեից մինչև 0,35 մ 3 / րոպե, իսկ էլեկտրաէներգիայի սպառումն էր 0,8-ից 3,25 կՎտժ / մ 3:

Կոմբայնի նախագծման առանձնահատկությունների շարքում հարկ է նշել.

1.գործադիր մարմինը ունի բիթի պտտման երկու արագություն, որոնց անջատումն իրականացվում է կախված ոչնչացված ապարների բնութագրերից.

2.փոխակրիչը կարող է տեղափոխել մեծ ապարներ (մինչև 600 մմ):

Հավաքիչը կարող է հագեցած լինել գոտիով բեռնիչով երկու տարբերակով քերիչով կամ գոտիով փոխակրիչով բեռնվելու և վագոնների մեջ. տարբեր պայմաններում աշխատելու համար գլխի պսակի երկու տեսակ `քարածխի կամ ժայռի համար:

Կոպեյսկի մեքենաշինական գործարանի Roadheader KP-25

KP-25 կոմբայնի երկու նախատիպերը արտադրվել են Կոպեյսկի մեքենաշինական գործարանի կողմից և ուղարկվել «Լենինսուգոլ» ԲԲԸ-ի հանքեր:

Բոլոր նոր բերքահավաք մեքենաները համապատասխանում են ժամանակակից տեխնիկական պահանջներին և թույլատրված են գազի և փոշու վտանգավոր ածխահանքերում օգտագործելու համար:

Headանապարհային երեսպատիչները հագեցած են փոշու և գազի անվտանգ պայմանների համար սանիտարահիգիենիկ պայմանների ապահովման համակարգերով և միջոցներով:

Headանապարհագլուխների տեխնիկական բնութագրերը

Որպեսզի կանխեն շփման կայծից մեթանի և ածխի փոշու բռնկումները և պայթյունները, TsNIIpodzemmash ինստիտուտը, այլ ինստիտուտների հետ միասին, ստեղծել է շփման պայթյունավտանգ ոռոգման համակարգ (ինչպես AM-75 կոմբայնների համար) `միջազգային ստանդարտների մակարդակով:

Ստանդարտ ռեժիմներում ստորին անցքի տարածությունն ապահովելու համար մաքուր օդի ընդունման քանակի և դրույքի և ելքային օդի փոշոտման համար կոմբայնները հագեցած են KPO տիպի օդափոխման և ապամոնտաժման բարդույթներով: Համալիրը տեղադրված է մոնոլարի վրա և շարժվում է դրա երկայնքով `կոմբայն օգտագործելով:

KP20B և KP25 կոմբայնների հուսալիությունն ու շահագործման ժամկետը բարձրացնելու համար օգտագործվել են բարձր դիմացկուն պողպատե դասարաններ, որոնք ռազմաարդյունաբերական համալիրի գործարաններից ստացվել են փոխակերպման միջոցով.

1.15x2G2NML ձուլման մասերի համար (st \u003d 800 ... 900 MPa), 35FL- ի փոխարեն (st \u003d 353 MPa); շարժակների, հանքերի, առանցքների համար 20x3N3MFA (st \u003d 1100 ... 1450 MPa) 12xH3A և 20x2H4A- ի փոխարեն (st \u003d 500 ... 830 MPa); եռակցված կառույցների համար 10xSND (st \u003d 390 MPa) ST3- ի փոխարեն (st \u003d 235);

2.կնիքների համար նյութեր (պտտվող լիսեռներ - ֆտորոէլաստոմեր, հիդրավլիկ բալոններ ՝ բարձր ամրության պոլիուրեթան);

.փոխանցումների ճշգրտության աստիճանը բարձրացվել է 4-5 միավորով, ինչը պետք է ավելացնի ծառայության ժամկետը 25-30% -ով:

KP20B և KP25 կոմբինատների վերը նշված նախագծային առանձնահատկությունները նոր նյութերի օգտագործման հետ հնարավորություն կտան հասնել ռեսուրսների, որոնք համեմատելի են օտարերկրյա գործընկերների հետ, մինչդեռ երաշխավորված շահագործման ժամանակը պետք է լինի ոչնչացված ապարների զանգվածի մոտ 36 հազար մ 3:

3. Կոմբայնների հիմնական ցուցանիշները և դրանց վերահսկման մեթոդները

Indուցանիշի անվանումը Կառավարման մեթոդ 1 Կատարման ցուցանիշներ 1.1 Տեխնիկական արտադրողականություն, մ 3 / րոպե Որոշման մեթոդները բերված են Հավելված D 1.2-ում: Միջանցքի աջակից մակերեսների հողի վրա միջին ճնշում Ռn, MPa հաշվարկված բանաձևով, (1)

որտեղ ME- ը կոմբայնի գործող զանգվածն է, կգ;

է- ինքնահոս արագացում, մ / վ 2; - հետքերի աջակցության մակերեսի երկարությունը, մմ;

ԻՆ - հետքի լայնություն, մմ 1.3 Էլեկտրաէներգիայի հատուկ սպառում, կՎտժ / մ 3 Որոշման մեթոդը բերված է Հավելված D.-ում: 2 Շինարարական պարամետրեր 2.1 չափերը տրանսպորտային դիրքում բերքահավաք, մմ Չափված առանց փոշի հավաքող կայանքների, կցորդված և կցված սարքավորումների սնուցող սարքերի երկարացում, տեղափոխման ընթացքում հանված լրացուցիչ փոխարինելի սարքեր և միավորներ: Չափումներն իրականացվում են. Լայնությունը `կոմբայնի առանցքի ուղղահայաց դիրքում, փոխադրման համար պատրաստված, դրա կողմնային մակերեսների ծայրահեղ կետերի միջև. բարձրություններ - կոմբայնի օժանդակ մակերեսի հարթությունից մինչև վերին կետը, երբ բումն իջնում \u200b\u200bէ ՝ առանց հաշվի առնելու ճարմանդները. երկարություն - իջեցված դիրքում կտրող գլխի պսակի ամենահեռու կետից և աստղադիտակի հետ քաշվել դեպի փոխակրիչի ծայրահեղ կետ: Չափումները կատարվում են մետաղական ժապավենով (ԳՕՍՏ 7502) 2.2. Քաշ, կգ ՝ կառուցողական; գործառնական; առաքման հավաքածու Որոշել հետևյալ մեթոդներով. - հավաքված կոմբայնի ուղղակի կշռում ստացիոնար մասշտաբի կշեռքների վրա կամ - ուժը չափող սարքի միջոցով ամբարձիչ սարք (կռունկ, ճախարակ և այլն) (ԳՕՍՏ 13837) մասսաներ: Պահեստամասերի և պարագաների զանգվածը որոշվում է ուղղակի կշռով 2.3. Գործադիր մարմնի առավելագույն տարածքի լայնությունը լայնության և բարձրության վրա, մ Չափումներ են իրականացվում. Լայնություն - կտրող պսակի ամենահեռավոր կետերում, բումի հորիզոնական շարժումով մեկ ծայրահեղ դիրքից մյուսը, երբ բումի առանցքը զուգահեռ է աջակից մակերեսի հարթությանը: բերքահավաք; բարձունքներ `կոմբայնի օժանդակ մակերեսի հարթությունից դեպի պսակի ամենահեռավոր կետը` կոմբայնի երկայնական առանցքի երկայնքով տեղակայված առավելագույն բարձրացված բումով: Չափումները պետք է իրականացվեն գործադիր մարմնի բումի հետ մինչև առավելագույն դիրքի առաջ: Չափումներն իրականացվում են մետաղական ժապավենի չափիչով (ԳՕՍՏ 7502) 2.4 Մաքրում, մմ Չափել կոմբինատի ստորին մակերևույթի և հետքերի օժանդակ մակերեսի միջև հեռավորությունը ՝ բացառությամբ սնուցողի: Չափումները կատարվում են մետաղական քանոնով (ԳՕՍՏ 427) 2.5 Սնուցչի լայնությունը, մմ Չափվում է սնուցող բեռնման աղյուսակի ծայրահեղ կետերի միջև հեռավորությունը: Չափումներն իրականացվում են մետաղական ժապավենով (ԳՕՍՏ 7502) 2.6 Փոխակրիչ պատուհանի անցման հատվածի չափերը, մմ Որոշեք կոնվեյերային անցքի նվազագույն լայնությունը և ջրատարի ներքևի և վերջին հարկի միջև նվազագույն հեռավորությունը (եթե այդպիսիք կան): Չափումներն իրականացվում են մետաղական քանոնով (ԳՕՍՏ 427) 2.7 Գործադիր մարմնի (պսակի) և սնուցողի խորքը հետքերի օժանդակ մակերեսից ներքև, մմ: Պսակի տեսակը հաշվի առնելով չափման կարգը տրված է հավելված E 2-ում: 8 Գործադիր մարմնի բումի հեռադիտակային երկարության քանակը, մմ Չափել գործադիր մարմնի բումի վրա կտրող պսակի (թմբուկի) երկու ծայրահեղ դիրքերի միջև հեռավորությունը: Չափումներն իրականացվում են մետաղական քանոնով (ԳՕՍՏ 427) 2.9 Փոխակրիչի պոչի մասի առավելագույն բեռնաթափում, մ Հորիզոնական հարթությունում չափել փոխակրիչի պոչի ծայրահեղ կետերի միջև հեռավորությունը ծայրահեղ աջից ծայրահեղ ձախ դիրքի տեղափոխելիս: Չափված մետաղական ժապավենով (ԳՕՍՏ 7502) 2.10 Ոռոգման համակարգ 2.10.1 consumptionրի սպառում ոռոգման համակարգում, dm3 / րոպե Չափված հոսքի հաշվիչով (ԳՕՍՏ 28723) կոմբայնի ոռոգման համակարգի մուտքի մոտ: Բերքահավաքի գործադիր մարմինը գործարկվում է ցողացիրներին հեղուկի միաժամանակ մատակարարմամբ: Համակարգի կայուն աշխատանքային ռեժիմում (ցողացնողներից ելքի կայուն ճնշում, բիտերի անընդհատ պտտման հաճախականություն) հեղուկի հոսքի արագությունը գրանցվում է առնվազն 30 վ ժամանակահատվածի միջակայքում: 2.10.2 consumptionրի ճնշումը ոռոգման համակարգում, MPa Չափել ջրցան մեքենաների (վարդակների) վրա միաժամանակ ջրագծերին հեղուկ մատակարարող խողովակաշարերի բոլոր ճյուղերում: Այս դեպքում ջրաչափի (վարդակ) տեղադրման տեղում տեղադրվում են չափաչափման մանոմետրեր կամ սենսորներ: Պոմպակայանից հեղուկի աշխատանքային ճնշումը չափվում է կոմբայնի ելքային մասից դեպի ջրաղացնող համակարգ: Ստացիոնար գործադիր մարմինների հետ համակարգը պահվում է գործառնական ռեժիմում առնվազն 1 րոպե: Ոռոգման համակարգում աշխատանքային ճնշումը պետք է համապատասխանի բերքահավաքի համար սահմանված ND- ին: Չափիչ գործիքներ - ճնշման չափիչներ (ԳՕՍՏ 2405) 2.11 Միավորել հիդրավլիկ համակարգը Միավորել հիդրավլիկ համակարգը ստուգելու ընդհանուր պահանջները `ըստ ԳՕՍՏ 12.2.086-ի 2.11.1 Հիդրոհամակարգիչում աշխատող հեղուկի ճնշում ԳՕՍՏ 2405-ի համաձայն `չափման ամենամեծ սահմանաչափերը և մանոմետրերի ճշգրտության դասը ամրագրված են կոմբայնի տեխնիկական փաստաթղթերում: 2.11.2 Համակարգի խստությունը Հիդրավլիկ համակարգի խստությունը վերահսկվում է հիդրավլիկ դիստրիբյուտորի յուրաքանչյուր պտույտի եռակի միացման միջոցով `հիդրավլիկ բալոնների ձողերի ծայրահեղ դիրքերում առավելագույն ճնշման ներքո և յուրաքանչյուր պտույտի ընդհանուր աշխատաժամանակը առնվազն 5 րոպե: Կաթիլով աշխատանքային հեղուկի առկայությունը չի թույլատրվում հիդրավլիկ բալոնների ձողերի վրա և խողովակաշարերի և ճկուն խողովակների միացման կետերում: Աշխատանքային հեղուկի կորուստները հիդրավլիկ փականների միջոցով, հոսքի կարգավորիչները որոշվում են կոմբայնի շահագործման ընթացքում `ոչ պակաս, քան աշխատանքային հերթափոխով` բաքում աշխատող հեղուկի մակարդակի մոնիտորինգի համար նախատեսված սարք (տրամաչափված ջրմուղ, տեսադաշտակ աստիճաններով) և հիդրավլիկ համակարգից աշխատանքային հեղուկի անթույլատրելի արտաքին արտահոսքի սարք `վնասվածքի դեպքում: Արտաքին արտահոսքի թույլատրելի արժեքները բերված են բերքահավաքի համար նորմատիվային փաստաթղթում 2.11.3 Հիդրոհամակարգիչում աշխատող հեղուկի ջերմաստիճան, ° С Առնվազն 1 ժամ շահագործումից հետո չափեք հիդրավլիկ համակարգի բաքում գործող ռեժիմում: Ընթերցումը չպետք է գերազանցի կոմբայնի ստանդարտ բնութագրում նշված արժեքները: Չափված է ջերմաչափերով (ԳՕՍՏ 28498) 3 Կինետիկ ցուցանիշներ 3.1 Կոմբայնի շարժման արագությունը p, մ / վրկ Որոշվում է հորիզոնական հատվածի վրա 15-20 մ երկարությամբ ժամանակացույցով ժամանակի չափման միջոցով (TU 25-1819.0021) [4]:

Կոմբայնի շարժման արագությունը հաշվարկվում է բանաձևով

որտեղ L ծածկված ուղու երկարությունն է, մ;

t - Բերքահավաքի ուղու ճանապարհորդության ժամանակը, s 4 Էներգետիկ ցուցիչները 4.1 Գործադիր մարմնի էլեկտրական շարժիչի հզորությունը, կՎտ Ստուգեք գործադիր մարմնի էլեկտրական շարժիչի անձնագրին ըստ անվանական ռեժիմի S 2 - 60 ր 4.2 Գործադիր մարմնի շարժիչի կողմից սպառված էներգիան, կՎտ Որոշվում է ինքնագրող վտմաչափով `գործադիր մարմնի ոչնչացման ընթացքում Հավաքող անձնագրին համապատասխանող վերջնական ուժի ցեղեր. 4.3 Էլեկտրաշարժիչների ընդհանուր հզորությունը, կՎտ. Որոշվում է որպես կոմբինատի հիմնական գործադիր մեխանիզմների էլեկտրական շարժիչների անվանական էներգիայի գնահատումների հանրագումար. գործադիր մարմին, բեռնիչ մարմին (սնուցող և փոխակրիչ), շարժիչ հանդերձանք, նավթակայան և այլ մեխանիզմներ, եթե այդպիսիք կան 4.4 սպառում են կոմբինատի մեխանիզմների կրիչները, կՎտ. 1) Որոշվում է որպես կոմբայնի հիմնական գործադիր մեխանիզմների էլեկտրական շարժիչների կողմից սպառված էներգիայի գումար. բեռնիչ միավոր (սնուցող և փոխակրիչ), շարժիչ հանդերձանք, նավթակայան և այլն, եթե այդպիսիք կան Չափման մեթոդը նույնն է, ինչ մղիչի շարժիչի հզորությունը չափելու մեթոդը (տես. 4.2) 5 Էլեկտրաէներգիայի ցուցիչներ 5.1 Գործադիր մարմնի կերակրման ուժերը, kN, ժամը `Որոշվում են` ապահովելով գործադիր մարմնի տեղաշարժը հորիզոնական և ուղղահայաց ուղղություններով տարածության բոլոր դիրքերում գործադիր մարմնի վրա առավելագույն ջանքերի գործադրում հիդրավլիկ սնուցող բալոնների միջոցով (եթե այդպիսիք կան) կամ կոմբայնի հորիզոնական տեղաշարժի թրթուրի ուղիով միջին և ներքևի դիրքերը: Սնուցման ուժերը չափվում են պսակի (թմբուկի) և հենակետային սարքի միջև տեղադրված դինամոմետրով (ԳՕՍՏ 13837): Բոլոր չափումների համար գործադիր մարմնի ուղղահայաց և հորիզոնական (կողային) շարժումների համար ուժերի միջին արժեքները որոշվում են: Փորձարկումներն իրականացվում են ինչպես գործող, այնպես էլ մղման արագությամբ 5.2 Թրթրուկի ուղու ձգողական ուժերը, kN Որոշվում է շարժական կոմբայնը բեռնաթափելով երկայնական ուժով, որը դանդաղեցնում է դրա շարժումը: Փորձարկումները պետք է իրականացվեն հարթ հորիզոնական մակերևույթի վրա. Ապարներից, կեղտից, յուղից մաքրված բետոնե մայթի վրա; առնվազն 15 սմ հաստությամբ ժայռով (թերթաքարով) լցված բետոնե մայթի վրա: Առավելագույն ձգողական ջանքերը պետք է սահմանափակվեն սողանի շարժիչի անկայուն շահագործման (էլեկտրական շարժիչի կանգնեցմամբ կամ հիդրավլիկ շարժիչի անվտանգության փականի հրահրմամբ) սկիզբով կամ սայթաքման սկիզբով: Որպես արգելակման սարքեր պետք է օգտագործվեն կարգավորվող շնչափողով կամ պարանով արգելակային թմբուկով արտահոսքով հիդրավլիկ գլան, որը պետք է ապահովի, որ կոմբայնը հասնի կայուն շարժման: Քաշման ուժերը չափվում են կոմբայնի և արգելակող սարքի միջև տեղադրված դինամոմետրով (ԳՕՍՏ 13837): Քաշման ուժերը պետք է համապատասխանեն բերքահավաքի համար նորմատիվ փաստաթղթերի պահանջներին: 6 Հուսալիության ցուցիչներ 6.1. 80% ռեսուրս մինչ կոմբայնի հիմնանորոգումը, մ 3 Որոշման մեթոդը տրված է Հավելվածում Ж 6.2 80% ռեսուրսներում `հիմնական հավաքման միավորների հիմնանորոգումից (փոխարինում), մ 3 (ժ) Գործադիր մարմնի առանց կտրող պսակի: Որոշման մեթոդը տրված է բեռնման սարքի Գ հավելվածում Նույն ստորգետնյա փոխադրման «նավթային կայանը», «Անհատական \u200b\u200bպսակներ» (հարվածային գործիքներ) Որոշման մեթոդ `համաձայն ԳՕՍՏ 27.410-ի և համաձայն Հավելվածի Գ-ի 6.3. Միջին ժամանակը T0- ի խափանումների միջև. Որոշվում է դիտումների հիման վրա հաշվարկման մեթոդով կոմբայնների շահագործման համար, ըստ բանաձևի, (3)

որտեղ tpi- ն դիտարկման ժամանակահատվածի համար j-րդ կոմբինատի ընդհանուր գործառնական ժամանակն է, h; pi - j- րդ կոմբինատի ձախողումների քանակն է դիտարկման ժամանակահատվածում, որը հանգեցրել է անսարքության, հատ. - հսկվող բերքահավաքի քանակը, հատ. - մոնիտորինգի ենթարկված բերքահավաքի քանակը:

MTBF- ն ընդունվում է որպես կտրիչի արդյունավետ շահագործման ժամանակ `հատակը փոսը ոչնչացնելու համար. 6.4 Խուզիչի հատուկ վերականգնման ժամանակը խորտակման մեկ հերթափոխի համար 2) Որոշման մեթոդը ըստ ԳՕՍՏ 27.410-ի և համաձայն Հավելված I 7-ի: Անվտանգության ցուցանիշներ 7.1. Վարորդի աշխատավայրում ձայնի համարժեք մակարդակ, երբ նա օգտագործում է անձնական պաշտպանիչ սարքավորումներ աղմուկից, համաձայն ԳՕՍՏ 12.4.051, dBA Որոշման մեթոդ ԳՕՍՏ 12.1.050, RD 12.23.102-ի համաձայն [ 6] և աշխատանքային մեթոդները: Չափիչ գործիքներ. ԳՕՍՏ 17187-ի համաձայն 1-ին կամ 2-րդ դասի ձայնի մակարդակի չափիչները `ԳՕՍՏ 17168-ի համաձայն զտիչներով: Չափման արդյունքները չպետք է գերազանցեն ԳՕՍՏ 12.1.003-ում տրված արժեքները. նույնը, ինչ 7.1-ում: Չափման արդյունքները չպետք է գերազանցեն ND- ում նշված արժեքները կոմբայնի համար 7.3 Համարժեք շտկված թրթռման արագացում (կամ թրթռման արագություն) վարորդի աշխատավայրում, մ / սմ 2 (մ / վ) Չափման մեթոդներ ըստ ԳՕՍՏ 12.1.012-ի: ԳՕՍՏ 12.4.012-ի համաձայն չափիչ գործիքներ 7.4. Կոմբայնի աշխատանքային տարածքի օդում փոշու առավելագույն թույլատրելի կոնցենտրացիան, մգ / մ 3 ԳՕՍՏ 12.1.005, ԳՕՍՏ 12.1.016, ԳՕՍՏ 12.2.106 7.5-ի համաձայն ցուցիչների մեթոդներ, չափիչ գործիքներ և ցուցանիշներ ստանդարտներ. 7.5 Տեղական լուսավորության մակարդակ, lx Որոշվում են դեմքի ոչնչացման տարածքում, ապարների բեռնման և վերաբեռնման վայրերում `առանց հաշվի առնելու ավելորդ լույսի աղբյուրները: Լուսավորման մակարդակը պետք է համապատասխանի ԳՕՍՏ 12.2.106-ի պահանջներին: Չափումներն իրականացվում են լյուքսմետրով ՝ համաձայն ԳՕՍՏ 24940 7.6. Կոմբայնի երկայնական և կողային կայունությունը ընկնելու և բարձրանալու թեքության սահմանափակ անկյուններում: Հնձիչի կայունությունը շրջադարձից ստուգվում է թեք պլատֆորմի վրա (աշխատանքային) `անկման և բարձրացման երկայնքով թեքության անկյունով, որը նշված է տեխնիկական բնութագրերը վերջնական ուժի և առավելագույն արտադրության բարձրության ժայռին համապատասխանող կոմբայն: Դրանք դեմքի հատվածում կտրում են խազը և կատարում դրա մշակումը ուղղաձիգ և հորիզոնական հատումներով աշխատանքային պարագծի երկայնքով կոմբայնի մեկ տեղադրումից: Բերքահավաքի կայունությունը որոշվում է ծայրահեղ դիրքերում `գործադիր մարմնի առավելագույն բումով, էլեկտրական շարժիչի բեռով, որը համապատասխանում է S անվանական ռեժիմին: 2 ... Կոմբայնի կայունությունը որոշվում է աշխատանքային հողի հետ թրթուրների շփմամբ: Երկայնական կայունությամբ չպետք է կորուստ ունենա հետքերը հետքի հետ հողի հետ. Անկման վրա աշխատելիս հետքերի հետևում. ապստամբության վրա աշխատելիս ՝ հետքերի առջևում: Երբ կողային կայունությունը չպետք է կորուստ ունենա հողի հետ աջ կամ ձախ ուղու շփման հետ: Ստորին հատվածը մշակելիս հավաքիչը չպետք է միացնի երկայնական առանցքի հետքերը 7.7 Արգելակման, պահող կամ կանգնեցնող սարքերի արդյունավետությունը Ստուգումն իրականացվում է թեք պլատֆորմի վրա (աշխատանքային) `ընկնելու և բարձրանալու անկյունով, որը նշված է բերքահավաքի տեխնիկական բնութագրերում հետևյալ ռեժիմներում. - ետ թեքված պլատֆորմի երկայնքով (աշխատանքային); թրթուրի հետքերով կտրում և գործադիր մարմնի հեռադիտակային երկարացումով (եթե այդպիսիք կան); շահագործման ռեժիմում `ամբողջ անցքի ստորին անցքը մշակելիս. էլեկտրամատակարարման վթարային անջատում, կոմբայնի գործառնական անջատում պարապ և աշխատանքային ռեժիմում: Արդյունավետությունը որոշվում է 7.7.1 և 7.7.2 7.7.1 պայմաններում , կոմբայնի ճանապարհը վերահսկելու կոճակները տեղափոխվում են դիրքի կախված դիզայնից `« չեզոք »,« արգելակ »): Արգելակման պահից մինչև ամբողջական կանգ առնելը կոմբայնով անցած հեռավորությունը գրանցվում է: Արգելակման հեռավորությունը չպետք է գերազանցի կոմբայնի տեխնիկական բնութագրերում նշված արժեքը: Աշխատանքային մարմնի հեռադիտակային ընդլայնման օգնությամբ խաչմերուկը ենթասրահի արգելակված (կողպված) փոխանցման միջոցով չպետք է լինի կոմբայնի պտտումը: Դեմքի ողջ տարածքում աշխատելիս կասետի փոխանցումը խանգարում է, կոմբայնը չպետք է գլորվի: Կոմբինատը գլորելու աշխատանքային կամ պարապ ռեժիմներում էլեկտրաէներգիայի արտակարգ հոսանքազրկման դեպքում չպետք է լինի առանձին-առանձին: Սկավառակներից մեկը պետք է անջատված լինի: 7.7.1. Համաձայն 7.7.3. Արգելակման և պահող սարքերի գործառույթների ստուգման կարգը: Արգելակման և պահող սարքերի համատեղ աշխատանքի ստուգումն իրականացվում է նույն ռեժիմներով, ինչ 7.7.1-ում: Արգելակման սարքերի աշխատանքը բավարար է համարվում, եթե դրանք հուսալիորեն, առանց տեղաշարժի, բերքահավաքը չեն թույլ տալիս գլորվել և սահել աշխատանքային հողի վրա (թեք հարթակ): Կախված օգտագործվող բռնող սարքի դիզայնից և կոմբայնների նախագծման առանձնահատկություններից, ստուգվում է դրանց կինեմատիկական համապատասխանությունը. Ըստ կոմբայնի շարժման արագության և պահող սարքի արագության (պարանով փչում, հետքերի սահում չի թույլատրվում); շահագործման համաժամություն կոմբայն արգելակող սարքն ու բռնող սարքը արգելակելու ժամանակ. 7.8 Գործադիր մարմնի թագի կողմից մեթանի շփման բռնկումը ստուգումը իրականացվում է ըստ փորձարկման կազմակերպության մեթոդների `ըստ [1] և գործող ստանդարտների: ԳՕՍՏ Ռ 51330.0 [1] և [2] 7.10 Հնձվորների սարքավորում. Լսելի նախազգուշական ազդանշան; Stop կոճակները սողնակով; ուղղորդված լուսատուներ; արգելափակում; պաշտպանիչ հիմնավորում; կոմբայնի երկայնքով դրված բարձր ճնշման մալուխների և գուլպաների մեխանիկական պաշտպանություն; սարքեր գործադիր մարմինը պահելու համար և փոխակրիչի բումը. մեթան ռելե միացնելու սարք; տանիքի հենակետը բարձրացնելու սարք և ամրացնող տարրերը խստացնող բանվոր տեղադրելու հարթակ; պտուտակման համար անցքերի հորատման սարքավորումներ; ձեռքի գործիք միացնելու սարք ՝ բացառելով կոմբայնի և ձեռքի գործիքների կրիչների միաժամանակյա գործարկման հնարավորությունը. կառավարման վահանակ; արգելակման և spacer սարքեր; արդյունքներ `հիդրավլիկ համակարգում աշխատանքային հեղուկի ճնշումը վերահսկելու համար; հիդրավլիկ համակարգում աշխատանքային հեղուկի մակարդակը վերահսկելու համար սարք. հիդրավլիկ համակարգի բաքում աշխատանքային հեղուկի մակարդակը վերահսկելու համար սարք. պոմպ, որը հագեցած է ֆիլտրով `աշխատանքային հեղուկը հիդրավլիկ համակարգի մեջ լցնելու համար; Գործադիր մարմնի հիդրավլիկ բալոնների հիդրավլիկ կողպեքներ, սնուցող սարքեր, օդափոխիչներ և կոնվեյերային բում, որոնք կանխում են դրանց ինքնաբերաբար իջեցումը հիդրավլիկ գուլպաների խզման ժամանակ: Ստուգեք կոմբայնի արտաքին փորձաքննությունը `տեխնիկական փաստաթղթերին համապատասխանելու համար Անհրաժեշտության դեպքում արդյունավետությունը ստուգվում է պարապ ռեժիմում մեխանիզմների կարճաժամկետ միացման միջոցով. Րոպեում երկու-երեք մեկնարկ: 8.1 Վարորդի աշխատավայր 8.1.1 Վարորդի աշխատավայր 8.1.1 Օպերատորի ձեռքի աշխատանքային տարածքի չափերը, մմ Ստուգեք ըստ ԳՕՍՏ 12.2.106-ի և ԳՕՍՏ-ի 12-ի `աշխատանքային կարողությունը համարվում է բավարար: 2.049: Չափումներն իրականացվում են միլիմետր սանդղակով չափիչ մետաղական քանոնով (ԳՕՍՏ 427) 8.1.2 Վահանակի և վարորդի նստատեղի չափերը, մմ Նույնը 8.2. Կառավարման և հսկիչների պահանջները Չափումներն իրականացվում են միլիմետրանոց մասշտաբով (ԳՕՍՏ 427) և հերմետիկ տրամաչափի (ԳՕՍՏ 166) չափիչ մետաղական քանոնով գործելը; պաշտպանիչ գործառույթների կատարում ուղղահայաց և հորիզոնական շարժում; բեռնման սարք (առնվազն 30 րոպե); փոխակրիչ - շարժվում է վեր-վար, քաշող մարմնի շարժում; ենթակառուցվածք (առնվազն 15 րոպե) - կոմբայնը առաջ տանելով `հետ, աջ թեքվել` ձախ; վերաբեռնիչ (առնվազն 30 րոպե) - առաջ շարժվելով `հետ, պոչի հատվածի շրջադարձեր դեպի աջ` ձախ 1) Գազի կամ փոշու համար վտանգավոր հանքերում փորձարկումներ կատարելիս, նախքան ներքին արդյունաբերությունը տիրապետի պայթյունից պաշտպանող սարքավորմանը, թույլատրվում է որպես էլեկտրաէներգիայի սպառում վերցնել էլեկտրական շարժիչների անվանական հզորությունը: 2) 6.4 ցուցանիշի գնահատումը մեծապես կախված է գործող անձնակազմի որակավորումներից և փորձից<#"center">4. Longwall shearers ածուխի արդյունահանման համար

Խուզելու հաջորդ մակարդակը

Կտրողը երկարավուն ածխի արդյունահանման գործընթացի ամենակարևոր բաղադրիչն է:

Ահա թե ինչու կտրիչները օգտագործվում են երկարաժամկետ հանքարդյունաբերության բարձրորակ աշխատանքների համար:

հնարավորինս բարձր կատարողականություն, ծառայության մատչելիություն և հուսալիություն: Shearers- ը նախագծված է յուրաքանչյուրի մտքում

այս պահանջները: Դրանով իսկ Caterpillar- ը կտրեց shearers- ը հաջորդ մակարդակի:

Շիրերի կատարում

Պտտվող փոխանցումներով և բարձր հոսանքներով կատուների կտրիչները կարող են պեղումներ կատարել և բեռնել ժամում մինչև 5,000-5,500 տոննա ժայռ կամ ավելի ՝ կախված հանքարդյունաբերության պայմաններից: Եզակի մեկ կտոր ձուլված հիմնական համակարգ `առավելագույն կառուցվածքային ամբողջականության և ամրության համար: Տրանսպորտային սահմանափակումների դեպքում հիմնական շրջանակը կարող է մատակարարվել նաև հավաքովի երեք կտոր դիզայնով: Shearer- ը հագեցած է բարձրակարգ Jumbotrack հոսքային համակարգով, ինչպես նաև գերժամանակակից ներքին ավտոմատացումով և հաղորդակցմամբ:

Աշխատանքի հիմնական շրջանակը բարդ պայմաններ

Կտրողի ամենակարևոր հատկություններից մեկը հիմնական շրջանակի բնօրինակ ձևավորումն է: Եռակցված հիմնական ցանցի ձևավորումը առանցքային առանցքակալներով `ճոճվող կրիչների համար ոչ միայն հասնում է բացառիկ ուժի` հանքարդյունաբերության ամենադժվար պայմանները բավարարելու համար և երաշխավորում է հուսալիություն և ամրություն, և հետագայում ուժեղացնում է կտրման և սնուցման ուժերը: EL3000 շարքի կտրիչների հիմնական շրջանակը կարող է հագեցած լինել 1200 կՎտ (1,930 ձիաուժ) սղոցող շարժակների և 200 կՎտ (320 ձիաուժ) սնուցող սարքերով: Տրանսպորտային սահմանափակումների դեպքում տրամադրվում է երեք կտոր հավաքովի հիմնական շրջանակ:

Օգուտները:

1.կառուցվածքային ամբողջականությունը ապահովում է առավելագույն պաշտպանություն բոլոր հիմնական բաղադրիչների համար.

.միացման տուփերի առավելագույն պաշտպանություն ՝ ապահովելով պայթյունի անվտանգության ամենաբարձր մակարդակը;

.կապիտալի պահպանման և դյուրինության համար ավելի հեշտ հասանելիություն և սպասարկում;

.օգտագործման բազմակողմանիություն ՝ լիովին մոդուլային դիզայնի շնորհիվ;

.ճկուն և ծախսարդյունավետ սարքավորումների կառավարում;

.անհատական \u200b\u200bմասերի փոխարինման և հանգույցների նորոգման դյուրինություն;

.երկար ծառայության ժամկետ;

.ցածր գործառնական ծախսեր;

.բարձր հուսալիություն

Դահուկասահքի առաջադեմ դիզայն

Դահուկներ բռնելու միջոցով կտրիչը միանում է ձգողական համակարգին, որը դեմքի քերիչի փոխակրիչի մաս է `թույլ տալով, որ կտրողը տեղափոխվի դեմքին: Caterpillar- ի կողմից մշակված գրապլ լեռնադահուկային սպորտի նոր տեսակ `փոխարինելի ներդիրի գրավի դահուկը, առաջարկում է հետևյալ առավելությունները ավանդական դահուկային դիզայնի նկատմամբ.

1.մաշված մասերը փոխարինելիս բարձրացնել անվտանգությունն ու հարմարավետությունը.

.ավելի արագ փոխարինում;

.մեծ բազմակողմանիություն;

.երկար ռեսուրս;

.ցածր գործառնական ծախսեր:

Արտոնագրված փոխարինվող ներդիրների բռնակով դահուկը իրականացնում է անկախ կառուցվածքային տարրերով և փոխարինելի մասերով սարքավորումներ մշակելու Caterpillar սկզբունքը, ինչը թույլ է տալիս արագ և հեշտ փոխարինել մաշված մասերը: Շնորհիվ նոր դիզայն հնարավոր է փոխարինել փոխարինված մասի քաշը մեկ ներդիրից ավելի քան 500 կգ-ից մինչև 50 կգ-ից պակաս, իսկ փոխարինման ժամանակը մի քանի անգամ կրճատվում է: Փոխարինվող մասի քաշի զգալի կրճատման արդյունքում փոխարինումը կարող է կատարվել դեմքի ցանկացած կետում:

Հանքարդյունաբերության ամենադժվար պայմանների հզորություն

Shearers- ի այս շարքը հատում է կտրող բարձունքների և հանքարդյունաբերության պայմանների լայն տեսականի: Այս կոմբայնների տեղադրված կտրող հզորությունը ապահովում է համաշխարհային կարգի կատարում հանքարդյունաբերության ամենադժվարին պայմաններում: Օրինակ, EL3000 շերերն ունի կտրող ուժ մինչև 860 կՎտ (1,380 ձիաուժ), իսկ EL2000 խոզանակը ՝ մինչև 750 կՎտ (1200 ձիաուժ): Մշակման փուլում է նոր 1,200 կՎտ (1,930 ձիաուժ) ձգվող հանդերձանք, որը կարող է վերազինվել առկա EL3000 կտրիչներին:

Յուրաքանչյուր դասարանում հնարավոր է տեղադրել բարձր էներգաբլոկներ:

Գրավման խորքերը 0.85 մ և 1.0 մ:

Էլեկտրաշարժիչների շարքը համապատասխանում է հանքարդյունաբերության բոլոր պայմաններին:

Ածուխ բեռնման ժամանակ օպտիմալ կատարման համար կոմպակտ դիզայն:

Երկկողմանի տեխնոլոգիայի և ավելի հզոր բարձրացնող գլանի շնորհիվ սահուն հանդերձանքի արագ և ճշգրիտ դիրքը:

Մոդուլային դիզայնը թույլ է տալիս տեղում արագ սպասարկում և վերանորոգում:

Բարելավված յուղման համակարգ նվազեցնում է աշխատանքային ջերմաստիճանը:

Նոր, ուժեղ պատյանների կրիչներ

Ingոճանակի հանդերձանք

Ստորին կերակրման սկավառակ

Ստորին շարժիչի առաջադեմ դիզայնը թույլ է տալիս ունենալ ավելի երկար կրող կյանք, փոխանցման տեմպի ավելի բարձր հարաբերակցություն և ավելի մոդուլայնություն `ավելի հեշտ պահպանման համար: Կտրող բռունքի բարձրությունը համեմատաբար հեշտ է կարգավորել ըստ կարի հաստության, դրա համար անհրաժեշտ է փոխարինել ստորին շարժիչը: Հիմնական համակարգի նախագծումը թույլ է տալիս օգտագործել ներքևի կրիչների մի ամբողջ շարք ջրամբարի հզորությունների լայն շրջանակի համար:

Լիովին մոդուլային դիզայն:

Հեշտ մուտք տեխնիկական սպասարկման համար:

Ամբողջությամբ պտտվող կոշիկ:

Բարձր ուժ և առավելագույն ծառայության ժամկետ:

Cat Shearer Range

EL2000 Shearer- ը համատեղում է Cat մոդելների բոլոր հատկություններն ու առավելությունները: Դա կոմպակտ և խստաշունչ մեքենա է, որը նախատեսված է ցածր և միջին կարերում բարձր արդյունավետության համար `1,8-ից 4,0 մ (70-177 դյույմ):

Կոմպակտ կտրիչի առանձնահատկությունն իր բարձր տեղադրված հզորությունն է `մինչև 750 կՎտ: 125 կՎտ (200 ձիաուժ) AC շարժիչ համակարգը թույլ է տալիս բարձր արդյունավետություն ունենալ միջին կարերում:

Օգուտները

Բարձր կառուցվածքային ամբողջականություն ՝ շնորհիվ կատուների կտրման հիմնական ցանցի նախագծման:

Կոմպակտ դիզայնով բարձր կատարողականի ճոճանակի ռեդուկտորներ `մինչև 750 կՎտ հզորությամբ 50 Հց-ով:

Ածուխի արդյունահանման և բեռնման առավելագույն հզորություն:

Կերակրման մեխանիզմի մինչև 125 կՎտ (200 HP) հոսանքի համակարգ `ապահովելով անհրաժեշտ կարի ուժ և արագություն միջին կարերում բարձր կատարողականի համար:

Բարձրորակ ավտոմատացման համակարգ ՝ օպտիմալ կատարման և սարքավորումների կառավարման բարելավման համար:

EL3000 խուզիչը նախատեսված է պեղումներ կատարելու համար

պահանջներին համապատասխան միջին և խիտ կազմավորումներ

աշխարհի ածուխի արդյունահանման ամենադժվար մարտահրավերների համար

երկար աշխատանքային դեմքեր: Ներկայացում

այս մեքենան լիովին համապատասխանում է բնութագրերին

համաշխարհային կարգի: Նախատեսված է EL3000 խուզիչը

մինչեւ 5.50 մ (2.16 դյույմ) հաստությամբ կարերի համար: Դրա համախառն տեղադրված հզորությունը 2000 կՎտ-ից ավելի է և 5000 տոննա / ժամից ավելի հզորություն, ներառյալ 2 x 860 կՎտ (1,150 ձիաուժ) վերջնական կառավարման շարժիչը `մինչև 2 x 150 կՎտ հզորությամբ շարժիչի և պոմպային շարժիչի հետ համատեղ: 75 կՎտ (100 ձիաուժ):

Կատուների կտրիչներն օգտագործվում են ԱՄՆ-ի և Ավստրալիայի երկարաձև պատերի ամենամեծ կիրառություններում:

Օգուտները

Տեղադրված բարձր հզորությունը ապահովում է արտադրողականության բարձր մակարդակ լեռնահանքային և երկրաբանական ամենաբարդ պայմաններում:

AC մատակարարման համակարգը ի վիճակի է մատակարարել մինչև 100 տոննա կերային ուժ:

Heանր, ծանր շինարարություն `առավելագույն կայունության և հուսալիության` ամենադժվար աշխատանքային պայմաններում:

EL4000 կտրիչը նախատեսված է ավելի խիտ կարերում առավելագույն կատարողականությամբ աշխատելու համար: Այս մեքենան նախագծված է EL3000 մոդելի հիման վրա, սակայն գործադիր մարմնի տրամագիծը հասնում է 3,5 մ-ի, իսկ ոլորող հանդերձանքը թույլ է տալիս մշակել ավելի քան 7 մ հաստությամբ կարեր:

Եզրակացություն

Ամանակին PC- ի օգտագործումը նախապատրաստական \u200b\u200bաշխատանքների ոլորտում տեխնիկական առաջընթաց էր: Այնուամենայնիվ, գիտությունը, ինչպես ժամանակը, կանգ չի առնում, և այժմ նախագծման գաղափարը աշխատում է ներկայումս գործող ԱՀ-ի նախագծերը բարելավելու ուղղությամբ `բարելավելու նրանց վրա դրված պահանջները կատարելու որակը:

Այս փուլում ամենահեռանկարայինը հետևյալ համակարգչային տեխնիկական լուծումներն են.

գործադիր մարմնի համար. YaMZ ԲԲԸ-ի կողմից առաջարկված թագի նոր նախագծի օգտագործում. կարծրացված պողպատից պատրաստված միջանկյալ թևը տեղադրվում է գործիքի ամրոցի մեջ, որի մեջ տեղադրվում է գործիքը, իսկ լակի համակարգի վարդակը տեղադրվում է գործիքի ամրոցի հետևի մասում և դրանով առավելագույնս բաժանվում է դեմքից: Սա կապահովի կոշտ հղկող ապարների վրա աշխատանքի արդյունավետության բարձրացում, կմեծացնի կտրող պսակի ռեսուրսը, ոռոգման համակարգը կլինի ավելի հուսալի (KSP-42, KSP-35);

գործադիր մարմինը կասեցման ենթահամակարգն օգտագործելու և գործադիր մարմինը տեղափոխելու համար `երեք աստիճանի ազատությամբ` հորիզոնական և ուղղահայաց ուղղություններով ռոտացիա և աստղադիտակի երկարացում: Սա թույլ է տալիս ինքնաղբյուր անել ՝ առանց ենթահամակարգի կոշտության նվազեցման.

կարգավորել կերակրման մակարդակը որպես կասեցման ենթահամակարգի մաս և գործադիր մարմնի տեղաշարժը. ծավալային կարգավորում, որպեսզի ապահովվի այս արագության անխափան կարգավորումը, օպտիմալ արդյունավետությունը, աշխատանքային հեղուկի (CNG) բարձր տաքացման բացակայությունը:

Համակարգիչների շարժման ենթահամակարգերի, տարանջատված զանգվածի բեռնման և տարանջատված զանգվածի փոխադրման համար. ծավալային հիդրավլիկ փոխանցման «պոմպեր` հիդրավլիկ շարժիչներ »և գլանաձև կամ գլանաձև և մոլորակային շարժակների հիման վրա համակցված հանդերձանքների օգտագործում Դա թույլ կտա ապահովել համակարգչի կոմպակտ դիզայնը (P110, KSP սերիայի կոմբինատներ):

թունելային համալիրների ստեղծում, որը թույլ է տալիս համատեղել ժայռի զանգվածի պեղումների և տարածված տարածության ամրացման գործընթացը:

Հղումների ցուցակ

1. Սաֆոխին Մ.Ս. հանքարդյունաբերական մեքենաների և համալիրների նախագծում ստորգետնյա աշխատանքներ... - Մ., Նեդրա, 1972:

Bazer Ya.I., Krutilin V.I. Sokolov Yu.L. Headանապարհագլուխներ - Մ., Նեդրա, 1974:

3. Gorbatov P. A. Girnichi մեքենաներ ստորգետնյա vidobuvannya vugillya- ի համար: - Դոնեցկ, 2006 թ.

4. «Հանքարդյունաբերություն» ամսագիր թիվ 1 1996, էջ 2

Http://dic.academic.ru/dic.nsf/enc_geolog

Http://www.bibliotekar.ru/spravochnik-71/103.htm

Https://mining.cat.com/cda/files/2884458/97/

Բարձր ճնշում - Հիդրոավտոմատիկա - headանապարհային երեսպատիչներ - Ստորգետնյա փոխադրամիջոցներ - Ապակեթելային խողովակներ:


Բեռնվում է ...Բեռնվում է ...